DE2351463A1

DE2351463A1 - Rotation detector for yarn package - of preset yarn length, has drum with sensor scanning periphery

Info

Publication number: DE2351463A1
Application number: DE19732351463
Authority: DE
Inventors: Shozaburo Makino; Seiji Otobe; Shinichi Yamamoto
Original assignee: Nippon Selen Co Ltd
Current assignee: Nippon Selen Co Ltd
Priority date: 1973-02-26
Filing date: 1973-10-13
Publication date: 1974-09-05
Also published as: DE2351463B2; CH568233A5; JPS49119547U; JPS5227965Y2

Abstract

Rotation detector has drum attached to shaft by radial screw, with sensor which faces and scans the periphery so as to be affected magnetically or optically each time the screw head passes. Pref. it is current pickup coil connected to a unit which halts the wound yarn by a frequency divider. The unit may be a cutter or a control unit for drive and braking of a roll connecting the drum to a drive.

Description

Drehungsdetektor Die Erfindung betrifft einen Drehungsdetektor einer, ftlr vorgegebene Garnlängen ausgelegten Garnwickelvorrichtung.Rotation detector The invention relates to a rotation detector of a Yarn winding device designed for predetermined yarn lengths.

Es ist beispielsweis aus der japanaschen Gebrauchsmusterschrift 24c90/1965 bekannt, die Länge eines aufgewickelten Garnes dadurch zu bestimmen, daß die Zahl der Drehungen einer Trommel in der Garnwickelmaschine bestimmt wird. Eine Einrichtung bei welcher ein. Elektrogenerator mit der Antriebswelle der Txomrnel verbunden ist , is-t ebenfalls schon vorgeschlagen worden Bei einer 11automatischen Wickelvorrichtung, bei welcher die Trommeln mit einer Antriebswelle Uber ein Reibgetriebe angetrieben werden, sind jedoch die Drehungszahlen der Trommeln nicht identisch Deswegen muß die Zahl der Drehungen jeder Trommel bestimmt werden. Da die Drehzahlen einer solchen Trommel heute sehr hoch liegen, wUrde ein an der Trommel zusätzlich angebrachtes Element zur Drehzahlbestimmung die Auswuchtung zerstören, wodurch Vibrationen hervorgerufen werden würden und das Betriebsverhalten der Vorrichtung beeinträchtigt werden würde. It is for example from the Japanese utility model 24c90 / 1965 known to determine the length of a wound yarn by the fact that the number the turns one Drum in the yarn winding machine is determined. A facility where a. Electric generator with the drive shaft of the Txomrnel connected, has also been suggested for an automatic Winding device in which the drums are connected to a drive shaft via a friction gear are driven, however, the speeds of rotation of the drums are not identical Therefore, the number of rotations of each drum must be determined. As the speeds such a drum would be very high today, there would be an additional one on the drum attached element for speed determination destroy the balance, causing vibrations would be caused and affect the performance of the device would be.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Abfuhlvorrichtung £r die Drehung jeder Trommel einer vollautomatischen Wiakelvorrichtung vorzusehen, ohne an der Trommel irgend ein zusätzliches Element zur Feststellung der Drehzahl anbringen zu müssen.The object of the invention is therefore to provide a sensing device Provide rotation of each drum of a fully automatic winding device without Attach any additional element to the drum to determine the speed to have to.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht der allgemeine Erfindungsgedanke darin, daß ein Abtastelement der Umfangsfläche einer Trommel zugewandt angeordnet ist, sodaß jedesmal dann, wenn eine die Trommel mit der Welle verbindende Schraube an dem Abtastelement vorbei geht eine magnetische oder optische VerSnderung hervorgerufen wird, sodaß dadurch die Drehung genau bestimmt werden kanne ohne die Zahl der Drehungen jeder einzelnen Trommel messen zu müssen oder ein zusätzliches Element wie bei herkömmlichen Maschinen an der Trommel befestigen zu müssen.The general idea of the invention is used to solve this problem in that a sensing element is arranged facing the peripheral surface of a drum is, so that every time a screw connecting the drum to the shaft a magnetic or optical change is produced past the sensing element so that the rotation can be accurately determined without the number of rotations every single one Need to measure drum or an additional item to have to be attached to the drum as in conventional machines.

Ausgehend von einem Drehungsdetektor einer9 für vorgegebene Garnlängen ausgelegten Garnw.ickelvorrichtungp die eine, eine Garnaufwickelrolle lagernde Trommel aufweist, besteht die Erfindung darin, daß die Trommel mittels einer radial angeordneten Schraube an einer Welle befestigt ist, und daß ein Abtastelement der Umfangsfläche der Trommelzugewandt so,angeordnet ist, daß sie bei jedem Vorbeigang des Schraubenkopfes magnetIsch oder optisch beeinflußbar ist, Anhand der Zeichnung, die einige Ausführungsbeispiele darstellt, sei die Erfindung näher beschrieben, Es zeigt: Fig. 1 eine vertikalgeschnittene Seitenansicht eines Teils einer Ausführungsforn des Detektors, Fig. 2 einen Aufriß des Teils der Figur 1, Fig. 3 eine vertikalgeschnittene Seitenansicht eines Teils einer anderen Ausführungsform und Fig. 4 eine Aufrißansicht einer weiter abgewandelten Ausftiiirungs form, Eine Trommel 3 ist durch ein Reibgetriebe über eine Verbindungsrolle 2 mit einem Antriebsrad 1 verbunden, das direkt mit dem Hauptantrieb in Verbindung steht Die Trommel 3 besteht aus Aluminium und weist Spiralnuten 4 an der Umfangsfläche auf und lagert eine Garnrolle 7, um ein Garn 6 von einer Spule 5 aufzuwickeln. Die Trommel 3 hat weiterhin eine Hohlwelle 9, die an ihr mittels einer Schraube 8 befestigt ist, welche radial von der äusseren Umfangsseite her eingeschraubt ist. Kugellager 11 sitzen auf einer Haltestange Io und sind in die Hohlwelle eingesetzt, sodaß die Trommel drehbar gelagert ist, In dieser Ausführungsform ist die Schraube 8 magnetisiert und eine elektrische Aufnahmespule 12 eines Abtasteementes ist der Umfangsfläche der Trommel 3 zugewandt, angeordnet. Jedes Mal, wenn der Kopf der magnetisierten Schraube 8 nahe der Spule 12 vorbei geht, wird daher eine magnetische Strömung quer durch die Spule entstehen, sodaß eine Spannung zwischen den Enden der Spule induziert wird. Wenn diese Signalimpulse einem Frequenzteiler 13 zugeführt werden und die Zahl der Impulse eine vorgegebene -Größe erreicht,wird eine Schneideinrichtung 14 für das Garn Ç betätigt.Based on a rotation detector a9 for given yarn lengths laid out thread winding devicep the one drum supporting a thread winding reel has, the invention consists in that the drum by means of a radially arranged Screw is attached to a shaft, and that a sensing element of the peripheral surface facing the drum is arranged so that it is positioned with each passage of the screw head can be influenced magnetically or optically, with the aid of the drawing showing some exemplary embodiments represents, the invention is described in more detail, It shows: Fig. 1 is a vertical section Side view of part of an embodiment of the detector, Figure 2 is an elevation of the part of FIG. 1, FIG. 3 is a vertical sectional side view of a part of another embodiment; and Fig. 4 is an elevational view of a further modified one Embodiment, a drum 3 is driven by a friction gear via a connecting roller 2 connected to a drive wheel 1, which is directly connected to the main drive The drum 3 consists of Aluminum and has spiral grooves 4 on the circumferential surface and stores a thread spool 7 to a thread 6 of a Wind up bobbin 5. The drum 3 also has a hollow shaft 9, which is attached to her by means of a screw 8 is attached, which radially from the outer circumferential side is screwed in. Ball bearings 11 sit on a support rod Io and are in the Hollow shaft used so that the drum is rotatably mounted, in this embodiment the screw 8 is magnetized and an electrical pick-up coil 12 of a scanning element is the peripheral surface of the drum 3 facing, arranged. Every time the head the magnetized screw 8 passes near the coil 12, therefore becomes a magnetic one Flow is created across the coil, creating tension between the ends the coil is induced. When these signal pulses are fed to a frequency divider 13 and the number of pulses reaches a predetermined size, a cutting device is used 14 actuated for the yarn Ç.

Das heißt, da die Umfangslänge der Trommel 3 konstant ist und im wesentlichen kein Schlupf zwischen der Trommel und dem Garn 6 vorhanden ist, die Länge des auf die Garnrolle aufgewickelten Garnes proportional der Drehungszahl der Trommel ist. Jedes Mal, wenn sich die Trommel einmal dreht, wird ein Signalimpuls in der Spule 12 erzeugt. Durch Zählen der Zahl der erwähnten Impulse kann man daher die Länge des aufgewickelten Garnes bestimmen.That is, since the circumferential length of the drum 3 is constant and substantially there is no slippage between the drum and the yarn 6, the length of the on the spool of the wound yarn is proportional to the number of rotations of the drum. Every time the drum rotates once, a signal pulse is generated in the spool 12 generated. By counting the number of pulses mentioned, one can therefore determine the length of the wound yarn.

Um den Aufwickelvorgang des Garnes abzustoppen, ist es natürlich nicht nur möglich, die Rolle 2 beim Auftreten des Ausgangssignales des Frequenzteilers 13 ausser Antriebseingriff in die Stellung 2' zu bringen, sondern auch eine Steuereinrichtung zu betätigern, um die Trommel abzubremsen, ohne die Schneideinrichtung 14 in Gang zu setzen.To stop the winding process of the yarn, of course, it is not only possible to roll 2 when the output signal occurs of To bring frequency divider 13 out of drive engagement in the position 2 ', but also to operate a control device to brake the drum without the To set cutting device 14 in motion.

In Figur 3 ist eine andere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, und zwar besteht die Schraube 8 zur Befestigung der Weli 9 an der Trommel 3 aus magnetischem Material und wird nicht magnetisiert. Die'Spule 12 ist mit einem U-fdrmAgen Magnetkern 15 versehen. In einem Teil dieses Magnetkerns ist ein Dauermagnet 16 eingesetzt. Wenn nun aufgrund des Magneten i6 die Größe des durch den Magnetkern 15 gehenden Magnetflusses sich jedes Mal ändert, wenn die Schraube 8nahe der Spule 12 vorbei geht, wird in der Spule eine Signal spannung induzierte Diese Signalimpulse werden frequens- geteilt wie bei der Vorrichtung gemäß Figur 1 D' umeine Schneideinrichtung anzutreiben oder eine andere Steuereinrichtung zu betätigen.In Figure 3, another embodiment of the invention is shown, namely, the screw 8 for fastening the Weli 9 to the drum 3 consists of magnetic material and is not magnetized. The coil 12 has a U-shaped loop Magnetic core 15 provided. A permanent magnet 16 is located in a part of this magnetic core used. If now, due to the magnet i6, the size of the through the magnetic core 15 moving magnetic flux changes every time the screw 8 is near the coil 12 passes, a signal voltage is induced in the coil. These signal pulses are frequency-divided as in the device according to FIG. 1 D 'around a cutting device to drive or to operate another control device.

In Figur 4 ist eine weiter abgewandelte AusfUhrungsSorm der Erfindung dargestellt und die Schraube 8 der Trommel 3 braucht nicht aus magnetischem Material zu sein, denn die Größe der Lichtreflexion im Kopf der Schraube ist von derJenigen der Umfangs glächeder Trommel verschiedene Vorzugsweise ist eine Lichtreflexionsschicht 1? am Kopf der Schraube 8 vorgesehen. Eine Lichtquelle 18; wie beispielsweise eine Leuchtdiode, ein Prisma 19 und ein geeigneter fotoelektrischer Wandler 2c, wie ein Fototransistor liegen der Umgangsfläche der Trommel gegenüber.FIG. 4 shows a further modified embodiment of the invention shown and the screw 8 of the drum 3 does not need to be made of magnetic material because the size of the light reflection in the head of the screw is different the circumferential surface of the drum is different. Preferably, a light reflective layer is 1? provided on the head of the screw 8. A light source 18; such as a Light emitting diode, a prism 19 and a suitable photoelectric converter 2c, like a phototransistor, are opposite the circumferential surface of the drum.

Wie sich durch die gestrichelten Linien und Pfeile in Fig. 4 ergibt, fällt das aus der Lichtquelle 18 austretende Licht durch das Prisma 19 auf die Umfangsfläche der Trommel 3 und das reiektierte Licht wird durch das Prisma 19 umgelenkt und fällt auf den fotoelektrischen Wandler 20. Jedes Mal, wenn also die Schraube 8 an dem Abtastelement vorbei geht, das aus den oben erwähnten Elementen, wie Lichtquelle 18, Prisma 19 und fotoelektrischen Wandler 20 besteht wird dem fotoelektrischen Wandler ein Ausgangs-Signalimpuls s zugeführt.As can be seen from the dashed lines and arrows in Fig. 4, the light emerging from the light source 18 falls through the prism 19 onto the circumferential surface the drum 3 and the reflected light is deflected by the prism 19 and falls on the photoelectric converter 20. Every time so the screw 8 on the Scanning element passes that consists of the above-mentioned elements, such as light source 18, prism 19 and photoelectric converter 20 is the photoelectric Converter is supplied with an output signal pulse s.

Wie sich aus der vorliegenden Darstellung und den Ausftihrungsbeispielen ergibt, wird die Drehung einer Trommel erfindungsgemäß magnetisch oder optisch abgetastet unter Verwendung einer Schraube, die die Welle der Trommel befestigt. Deshalb besteht keine Notwendigkeit, eine Drebzahlabfühlelement an der Trommel anzubringen und es ist auch die Gefahr beseitigt, daß die Auswuchtung bei der Drehung verloren geht. Weiterhin ißt eß leicht1 die Abtasteinrichtung anzubringen. Wenn die Umiangsfläche der Trommel mit Farbe oder einem Anstrich versehen ist verändert sich die Reibung des auf die Garnrolle aufgewickelten Garnes an der Trommel und deshalb wird sich ein schädlicher Einfluß ergeben und die Farbe oder der Anstrich wird abgenutzt und verschwindet nach kurzer Zeit.As can be seen from the present presentation and the exemplary embodiments results, the rotation of a drum is scanned magnetically or optically according to the invention using a screw that fastens the shaft of the drum. Therefore exists no need to attach a speed sensing element to the drum and use it the risk of losing balance during rotation is also eliminated. Furthermore, it is easy to attach the scanner. When the Umiangsfläche the drum is painted or painted, the friction changes of the thread wound on the thread spool on the drum and therefore becomes result in a harmful impact and the paint or varnish will wear off and disappears after a short time.

Wenn weiterhin die Seite der Trommel verwendet wird, würde der Abstand zwischen ihr und einem anderen Teil so eng sein, daß es schwierig wäre, das Abtastelement anzubringen. Dank der Anordnung-des Abtastelemente3 derart, daß es der Umfangsseite zugewandt liegt, ist eine einfache Anbringung möglich und es besteht keine Gefahr der 3eeinträchtigung der Abtastfunktion während des BetriebesIf the side of the drum is still used, the clearance would be be so tight between it and another part that it would be difficult to reach the sensing element to attach. Thanks to the arrangement of the scanning element 3 in such a way that it is the peripheral side is facing, easy attachment is possible and there is no danger the impairment of the scanning function during operation

Claims

Patent claims rotation detector one for.specified yarn lengths laid out yarn winding device, with a, a yarn winding reel bearing Drum, d u r c h e k e n n e i c n e t that the drum (3) by means of a radially arranged screw (8) is attached to a shaft (9) and that a scanning element (12; 19) facing the peripheral surface of the drum, is arranged that it is at 3edem Passing of the screw head can be influenced magnetically or optically.

2. Rotation detector according to claim 1, characterized in that the sensing element is a power take-up coil (12) provided with a stopping device (14) for the wound yarn is connected via a frequency divider (13).

3. rotation detector according to claim 2, characterized in that the stopping device is a cutting device (14)

4. Rotation detector after Claim 2, characterized in that the stopping device is a control device iUr driving and braking of the drum (3) with a drive device (1) connecting role (2) is.

5. Rotation detector according to one of Claims 1 to 4, thereby marked, that the screw (8) consists of magnetic material and that that, as electrical Coil (12) formed sensing element with a U-shaped magnetic core and a, permanent magnets inserted into part of the magnetic core.

6. Rotation detector according to one of claims 1, 3 and 4, characterized in that that at least one light reflection layer (17) is provided in the head part of the screw (8) and that the scanning element consists of a light source (18) a prism (19) and a photoelectric converter (20) existed

7. rotation detector according to claim 6, characterized characterized in that the light source is a light emitting diode (18) and the photoelectric Converter is a phototransistor (20) Blank page