DE2350821B2

DE2350821B2 - Hydraulic drive device for the lifting arm of a carousel

Info

Publication number: DE2350821B2
Application number: DE2350821A
Authority: DE
Inventors: Anton 8909 Muensterhausen Schwarzkopf
Original assignee: Anton Schwarzkopf Stahl und Fahrzeugbau
Current assignee: INTAMIN Corp Inc EST VADUZ LI
Priority date: 1973-10-10
Filing date: 1973-10-10
Publication date: 1980-04-17
Also published as: JPS5065340A; DE2350821A1; US3904194A; DE2350821C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Antriebseinrichtung für den Hubarm eines Karussells, bei der eine durch einen Elektromotor angetriebene Hydropumpe über eine Druckleitung mit einem einfach wirkenden Zylinder verbunden ist, der am schwenkbar angeordneten Hubarm angreift, und an dessen freiem Ende ein die Fahrgastträger aufnehmender, antreibbarer Drehkranz gelagert ist.The invention relates to a hydraulic drive device for the lifting arm of a carousel, in which a hydraulic pump driven by an electric motor via a pressure line with a simple acting cylinder is connected, which engages the pivotably arranged lifting arm, and its free End of a drivable receiving the passenger carrier The slewing ring is mounted.

Bei einem solchen Karussell, wie es beispielsweise durch die DE-AS 10 51 177 bekanntgeworden ist. wird der Hubarm nach dem f Jochschwenken in einer steilen Stellung festgehalten, so daß der Drehkranz in einer schrägen, nahezu vertikalen Ebene rotiert.In such a carousel, as it has become known, for example, from DE-AS 10 51 177. will the lifting arm held in a steep position after the f yoke pivoting, so that the turntable in a inclined, almost vertical plane rotates.

Bei derartigen Karussells ergeben sich jedoch Sicherheitsprobleme bei Stromausfall. Bei den bisherigen Karussellausführungcn sind zwar Vorsorgeschal· tungen an dem durch die Bedienungsperson betätigbarem Stellpult vorhanden, um Nachteile bei Stromausfall zu vermeiden. Die Erfahrung hat jedoch gezeigt, daß bei Stromausfall das Bedienungspersonal oft aus Schreck zunächst die Ausfallursache sucht und daher versehentlich nicht die Vorsorgeschaltung betätigt.With such carousels, however, safety problems arise in the event of a power failure. With the previous ones Carousel designs are precautionary circuits on that which can be actuated by the operator Control desk available to avoid disadvantages in the event of a power failure. However, experience has shown that Power failure the operating staff often looks for the cause of the failure out of fright and therefore inadvertently not activated the precautionary circuit.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Antriebseinrichtung bei dem vorbekannten Karussell so zu gestalten, daß bei Stromausfall ein selbsttätiges Zurückkehren des Hubarms in seine Ausgangsstellung gewährleistet ist, ohne daß Ersatzstromquellen oder vom Bedienungspersonal zu betätigende Vorsorge· schaltungen erforderlich sind.The invention is therefore based on the object of the drive device in the previously known carousel so to design that in the event of a power failure an automatic return of the lift arm to its starting position is guaranteed without the need for backup power sources or preventive measures to be operated by the operating personnel. circuits are required.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst. daß in der Druckleitung ein Drosselrückschlagventil und zwischen dem Elektromotor und der Hydropumpe eine Strömungskupplung und eine Bremse angeordnet sind, wobei die Bremse bei Erreichen Jcr Endstcllung des Hubarms durch Erregung eines Elektromagnetventils über einen Membranzylinder feststellbar ist.This object is achieved according to the invention. that in the pressure line a one-way flow control valve and a fluid coupling and a brake are arranged between the electric motor and the hydraulic pump, the brake when reaching the end position of the Lift arm can be locked by energizing a solenoid valve via a membrane cylinder.

Die Anwendung von Elektromagnetventilen in der Schalteinrichtung für ein Karussell mit an schwenkbaren Auslegern sitzenden Gondeln <st bereits durch die DE-PS 10 70 074 bekannt. Ebenso sind Strömungskupplungen beim Antrieb von Vergnügungseinrichtungen durch die US-PS 28 83 013 bekannt.The use of solenoid valves in the switching device for a carousel with pivotable Booms seated gondolas <st already known from DE-PS 10 70 074. Likewise are fluid couplings when driving amusement facilities from US-PS 28 83 013 known.

Durch die Merkmalskombination der erfindungsgemäßen Lösung wird nicht nur die Betriebssicherheit des Karussells erhöht, sondern auch dessen Fah-weise. Die Strömungskupplung ermöglicht ein weiches Anfahren des Hubarmes bei minimalem Energieaufwand und einen großen Wirkungsgrad bei maximaler Belastung.The combination of features of the solution according to the invention not only increases the operational safety of the Merry-go-rounds increased, but also its Fah-wise. The fluid coupling enables a smooth start-up of the lifting arm with minimal energy expenditure and a high degree of efficiency with maximum load.

i> Die wesentlichen Vorteile der Erfindung ergeben sich aber beim Absenken des schwenkbaren Hubarms aus der vertikalen Rotationsebene in die Ausgangsstellung. Erfolgt das Absenken unter normalen Betriebsbedingungen, dann wird unter dem Druck des sich aus dem Zylinder entleerenden hydraulischen Mediums die hydraulische Pumpe umgekehrt angetrieben, was zur Folge hat, daß der Elektromotor über die Strömungskupplung ebenfalls entgegengesetzt angetrieben wird und als Generator wirkt und Energie ins Netz speist.i> The main advantages of the invention result but when lowering the pivotable lifting arm from the vertical plane of rotation into the starting position. If the lowering takes place under normal operating conditions, then the pressure is exerted from the Cylinder emptying hydraulic medium driven the hydraulic pump in reverse, resulting in The result is that the electric motor is also driven in opposite directions via the fluid coupling and acts as a generator and feeds energy into the grid.

2^r> Das hydraulische Medium, das dabei das Drosselrückschlagventil durchströmt, erwärmt sich in diesem Fall nicht wesentlich, weil der Öldruck sich an der hydrostatischen Pumpe bei deren Rückwärtsantrieb abstützt. Bei Stromausfall kann der Elektromotor nicht 2 ^r > The hydraulic medium that flows through the one-way flow control valve does not heat up significantly in this case, because the oil pressure is supported on the hydrostatic pump when it is driven backwards. In the event of a power failure, the electric motor cannot

in als Generator wirken. Deshalb fehlt im wesentlichen der Abstützdruck für das hydraulische Medium, das sich beim Absenken des Hubarms bei Stromausfall mithin rascher erwärmt, ohne daß dadurch jedoch Schaden oder Gefahren eintreten.act as a generator. That is why the is essentially absent Support pressure for the hydraulic medium that is created when the lift arm is lowered in the event of a power failure heated more quickly without causing damage or danger.

i"> Das Problem des Stromausfalls wird durch die Mitwirkung der erfindungsgemäß geschalteten Bremse gelöst. Während bei vorbekannten Karussellausführungcn die Betätigung der Bremse in' Sinne des Öffnens abhängig vom Strom ist und daher die Bremse beii "> The problem of the power failure is caused by the cooperation of the brake that is switched according to the invention solved. While in previously known carousel designs, the actuation of the brake in the sense of opening depends on the current and therefore applies the brake

·»" Stromausfall geschlossen bleibt, wird bei der Erfindung die Bremse im umgekehrten Sinn betätigt, da bei Stromausfall die Erregung des Elektromagnet wegfällt, so daß sich die Bremse automatisch bei Stromausfall öffnet und den Hubarm ungehindert in die Ausgangs-· »" Power failure remains closed with the invention the brake is actuated in the opposite direction, since in the event of a power failure the solenoid is no longer energized, so that the brake opens automatically in the event of a power failure and the lifting arm can be freely

4> stellung zurückkehren läßt. Beim Stand der Technik hingegen ergibt sich eine besondere Unfullgcfahr. wenn bei Stromausf&ll die Bremse geschlossen bleibt und der Hubarm in der angehobenen Stellung verbleibt, während sich die Rotation des Drehkranzes vcrlang-4> position returns. At the state of the art on the other hand, there is a special risk of accident. if in the event of a power failure the brake remains closed and the The lift arm remains in the raised position while the rotation of the turntable slows down.

'><> samt. In diesem Fall besteht die Gefahr, daß die Fliehkraft im Bereich der Fahrgastträger nicht mehr ausreichend ist. um diese über Kopf zu bewegen.'> <> velvet. In this case there is a risk that the Centrifugal force in the area of the passenger carrier is no longer sufficient. to move them overhead.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung isi vorgesehen, daß das Elektromagnetventil mittelsIn an advantageous embodiment of the invention it is provided that the solenoid valve means

*>"> eines durch den Hubarm bcliitigbaren Endschalters erregbar ist, so daß automatisch die Bremse betätigt und der Hubarm, sobald er seine steile radstellung erreicht hat, automatisch festgehalten wird, solange der das Elektromagnetventil erregende Strom gewollt oder *>"> A bcliitigbaren by the lift arm, the limit switch can be energized so that the brake automatically actuated and the lift arm, once it has reached its steep wheel position, automatically retained as long as the solenoid valve current energizing intentionally or

m> ungewollt abgeschaltet wird.m> is switched off unintentionally.

In Weiterbildung der Erfindung kann der Hubarm mit einer aus Ketten und Federn bestehenden, am Fundament des Karussells ungeordneten Vorrichtung derart in Wirkverbindung stehen, daß in der EndstellungIn a further development of the invention, the lifting arm can with a device consisting of chains and springs, disordered on the foundation of the carousel are in operative connection in such a way that in the end position

hl des Hubarms die maximale Rückstellkraft der feder erreicht wird. Hierdurch wird die Rückstellung des Hubarms bei Stromausfall von seiner vertikalen Endstcllung in die horizontale Ausgangsstellung unter-hl of the lift arm is the maximum restoring force of the spring is achieved. This means that the lifting arm is reset from its vertical position in the event of a power failure End position in the horizontal starting position

stützt.supports.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels dargestellt. Es zeigtIn the drawing, the invention is shown using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der wesentlichen Teile eines Karussells,F i g. 1 is a side view of the essential parts of a carousel,

Fig.2 eine Seitenansicht auf den Hubmotor für dieses Karussell mit angeschlossener Antriebseinheit und2 shows a side view of the lifting motor for this carousel with a connected drive unit and

Fig.3 eine Unteransicht der Anordnung gemäB F i g. 2.3 shows a bottom view of the arrangement according to FIG F i g. 2.

Bei der Fig. 1 wird davon ausgegangen, daß am Fundament I, das als ein demontierbarer Mittelbauwagen ausgebildet sein kann, ein Hubarm 2 um ein horizontal liegendes Schwenklager 3 mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 7 anhebbar ist. Das Schwenklager 3 ist an einem Lagerbock 4 des Fundaments 1 angeordnet. Am freien Ende des Hubarmes 2 befindet sich ein Drehkranz 5 mit daran angeordneten Auslegern 6, an deren Enden in nicht dargestellter Weise sich Fahrgastträger befinden.In Fig. 1, it is assumed that on the foundation I, which is used as a dismountable middle section car can be formed, a lifting arm 2 around a horizontally lying pivot bearing 3 with the help of a Hydraulic cylinder 7 can be raised. The pivot bearing 3 is arranged on a bearing block 4 of the foundation 1. At the free end of the lifting arm 2 there is a turntable 5 with arms 6 arranged thereon the ends of which are located in a manner not shown, passenger carriers.

In seiner Ausgangsstellung befindet sich de-· Hubarm 2 in horizontaler Lage, so daß die Fahrgastträger, die sich etwa in der Ebene des Fundaments 1 befinden, gleichzeitig bestiegen werden können. Das Fundament 1 weist eine Aussparung auf, um den Hubarm 2 und den Hydraulikzylinder 7 mit der angeschlossenen Antriebseinheit aufnehmen zu können.The lifting arm is in its starting position 2 in a horizontal position, so that the passenger carriers, which are located approximately in the plane of the foundation 1, can be climbed at the same time. The foundation 1 has a recess to the lifting arm 2 and the To be able to accommodate hydraulic cylinder 7 with the connected drive unit.

Der Hydraulikzylinder 7 ist mit einem ölbehälter 10 fest, beispielsweise durch eine Flanschverbindung, verbunden. Mit den beiden Lagern 8, 9 ist der Hydraulikzylinder 7 einerseits am Fundament I und andererseits am Hubarm 2 gelenkig angeschlossen. Der Ölbehälter 10 nimmt also regelmäßig an der Schwenkbewegung des Hubarmes 2 bzw. des Hydraulikzylinders 7 teil, so daß auf diese Weise es nicht erforderlich ist, zwischen einem Ölbehälter und dem Hydraulikzylinder einen flexiblen Druckschlauch vorzusehen.The hydraulic cylinder 7 is fixed to an oil container 10, for example by a flange connection, tied together. With the two bearings 8, 9 of the hydraulic cylinder 7 is on the one hand on the foundation I and on the other hand, articulated to the lifting arm 2. The oil container 10 therefore regularly takes on the pivoting movement of the lifting arm 2 or of the hydraulic cylinder 7, so that in this way it is not necessary to provide a flexible pressure hose between an oil container and the hydraulic cylinder.

Mit dem Ölbehälter 10 ist auch die aus einem Elektromoto" II, einer Strömungskupplung 12. einer Bremse 13 und einer hydrostatischen Hydropumpe 15 bestehende Antriebseinheit fest verbunden Lediglich das Elcktrokabel zur Steuerung des Elektromotors 11 und der Bremse 13 brauchen daher flexibel zu sein. Von der Hydropumpe 15 führt eine starre Druckleitung 16 /um Hydraulikzylinder 7, die sowoh: für das Anheben als auch für das Absenkendes Hubarmes 2 benutzt wird.The oil tank 10 is also composed of an electric motor "II", a fluid coupling 12 Brake 13 and a hydrostatic hydraulic pump 15 existing drive unit only firmly connected the electrical cable for controlling the electric motor 11 and the brake 13 therefore need to be flexible. from the hydraulic pump 15 leads a rigid pressure line 16 / around hydraulic cylinder 7, which as well: for lifting as well as for lowering the lifting arm 2.

Die Bremse 13 wird durch einen nur schema tisch dargestellten Membranzylinder 14 betätigt, der von einem Elektromagnetveifil gesteuert wird. Es ist die Aufgabe dieser Bremse 13. den Hubarm 2 in der angehobenen Endstellung zu halten und das im Hydraulikzylinder 7 unter Druck der Last des Hubarmes 2 befindliche hydraulische Medium am Zurückfließen zu hindern, indem die I lydropumpc 15 festgehalten wird.The brake 13 is actuated by a diaphragm cylinder 14, shown only schematically, of is controlled by an electromagnet valve. It is the Task of this brake 13. to hold the lifting arm 2 in the raised end position and that in the Hydraulic cylinder 7 under pressure from the load of the lifting arm 2 hydraulic medium flowing back to by holding the I lydropumpc 15.

Im Bereich des Schwenklagers 3 des Lagerbockes 4 des Fundaments 1 befindet sich ein schematisch dargestellter Endschalter 20, welcher den Schwenkweg des Hubarmes 2 überwacht. Die Funktion des Endschalters 20 wird später beschrieben.In the area of the pivot bearing 3 of the bearing block 4 of the foundation 1 there is a schematic limit switch 20 shown, which monitors the pivoting path of the lifting arm 2. The function of the Limit switch 20 will be described later.

Außerdem (si am Hubarm 2 eine aus Kette 21 und Feder 22 bestehende Vorrichtung angehängt. Die mil Zug beaufschlagte Feder 22 in Ein- oder Mehrzahl stützt sich am Fundament I ab. Diese Anordnung ist so gewählt, daß die Verschwenkung des Hubarmes 2 in seine steilste Endstellung gegen den Widerstand der Feder 22 erfolgt. Anstelle der Ketten 21 und Federn 22 können auch andere Dämpfungselementc vorgesehen werden. Im Beispiel der F i g. 2 und 3 ist zunächst dargestellt, daß drei Antriebseinheiten, bestehend aus den Elektromotoren II, Strömungskupplungen 12, Bremsen 13 und Hydropumpen 15, parallel am Ölbehälter 10 angeschlossen sind, der mit dem Hydraulikzylinder 7 fest verbunden ist. Diese Anordnung erfolgt beim Ausführungsbeispiel in Parallelschaltung, so daß durch Abschalten oder Zuschalten einiger Antriebseinheiten eine verminderte oder vermehrte Antriebsleistung auf den Hydraulikzylinder 7 aufge-In addition (si on the lifting arm 2 a chain 21 and Spring 22 attached to existing device. The spring 22, which is acted upon by tension, is supported in singular or plural form on the foundation I. This arrangement is chosen so that the pivoting of the lifting arm 2 in its steepest end position takes place against the resistance of the spring 22. Instead of chains 21 and springs 22 other damping elements can also be provided will. In the example of FIG. 2 and 3 it is initially shown that three drive units consisting of the electric motors II, fluid couplings 12, brakes 13 and hydraulic pumps 15, in parallel on Oil tank 10 are connected, which is firmly connected to the hydraulic cylinder 7. This arrangement takes place in the embodiment in parallel, so that by switching off or on some Drive units a reduced or increased drive power on the hydraulic cylinder 7

Ki bracht werden kann. Sämtliche Hydropumpen 15 sind im Ansaugteil über ein Verbindungsrohr 17 zusammengeschlossen, das innerhalb des Ölbehälters 10 angeordnet ist. Von diesem Verbindungsrohr 17 führt die Druckleitung 16 über ein Drosselrückschlagventil 18Ki can be brought. All hydraulic pumps 15 are connected in the suction part via a connecting pipe 17 which is arranged inside the oil container 10 is. The pressure line 16 leads from this connecting pipe 17 via a throttle check valve 18

π zum Hydraulikzylinder 7. Außerdem ist an die Druckleitung 16 ein Überdruckventil 19 angeschlossen. Die Wirkung dieses Karussells ist folgende:
Beim Besteigen der Fahrgastträger befindet sich der Hubraum 2 gemäß Fig. 1 in se'r>er horizontalenπ to the hydraulic cylinder 7. In addition, a pressure relief valve 19 is connected to the pressure line 16. The effect of this carousel is as follows:
When climbing the passenger carrier, the cubic capacity 2 according to FIG. 1 is in its horizontal position

jo Ausgangsstellung. Es ist zunächst eir· Elektromotor 11 eingeschaltet, der über die Strömungskupplung 12 die Hydropumpe 15 antreibt. Das aus dem ölbehälter 10 angesaugte Öl wird über die Druckleitung 16 ir. den Hydraulikzylinder 7 eingespeist. Der Hubarm 2 beginnt sich langsam und stetig (sanft) zu heben, weil die Strömungskupplung 12 Schlupf hat. Es ist nun möglich, alle drei Antriebseinheiten gemäß Fig.3 gleichzeitig oder nacheinander einzuschalten. Dip Rotation des Drehkranzes 5 kann hiervon unabhängig erfolgen, dajo starting position. It is first of all an electric motor 11 switched on, which drives the hydraulic pump 15 via the fluid coupling 12. That from the oil container 10 Oil that is sucked in is fed into the hydraulic cylinder 7 via the pressure line 16 ir. The lift arm 2 begins to lift slowly and steadily (gently) because the fluid coupling 12 is slipping. It is now possible switch on all three drive units at the same time or one after the other as shown in FIG. Dip rotation of the Slewing ring 5 can be done independently of this because

«) deren Steuerung nicht Gegenstand der Erfindung ist.«) Whose control is not the subject of the invention.

Sobald sich der Hubarm 2 seiner Endstellung nähert, bei der die Fahrgastträger in einer vertikalen oder annähernd steilen Ebene rotieren, tritt der Endschalter 20 in Wirkung, der nacheinander die in Fig. 3As soon as the lifting arm 2 approaches its end position, in which the passenger carrier in a vertical or Rotate approximately steep plane, the limit switch 20 comes into effect, which successively the in Fig. 3

)5 dargestellten, parallel geschalteten Antriebseinheiten abschaltet. Diese Abschaltung hat die Wirkung, daß nicht nur der Elektromotor Il stillgesetzt wird, sondern auch die zugehörige Bremse 13 geschlossen wird. Ein zugeordneter Endschalter steuert hierbei ein Elektro-) 5 shown drive units connected in parallel turns off. This shutdown has the effect that not only the electric motor II is stopped, but the associated brake 13 is also closed. An assigned limit switch controls an electrical

·«> magnetventil, welches einen Membranzylinder 14 erregt. Dieser übt die notwendige Spannkraft auf die Bremse aus, was zur Folge hat, daß der in der Druckleitung 16 und im Verbindungsrohr 17 befindliche Öldruck bei abgeschaltetem Motor 17 iiicht zu einer· «> Solenoid valve, which has a membrane cylinder 14 excited. This exerts the necessary tension on the brake, which has the consequence that the in the Pressure line 16 and the oil pressure in the connecting pipe 17 when the engine 17 is switched off do not become one

4^r> Rückwärtsdrehung der zugeordneten Hydropumpe 15 führen kann.4 ^r > reverse rotation of the associated hydraulic pump 15 can lead.

Die zuletzt noch in Betrieb befindliche Antriebseinheit muß den Hubarm 2 gegen die Wirkung der Federn 22 in die Endstellung drücken. Angesichts derThe last drive unit still in operation must counteract the action of the springs by lifting arm 2 Press 22 into the end position. Given the

ίο verminderten Antriebsleistung und der verstärkten Dänipfungswirkung erfolgt der Übergang von dei¹ Schwenkbewegung in den Stillstand besonders sanft, so dai3 Querschwingungen durch Stcßeinwirkungen nicht auftreten können.ίο reduced driving power and the amplified Dänipfungswirkung the transition from ¹ dei pivotal movement to a standstill very gently, can not occur so dai3 transverse vibrations by Stcßeinwirkungen.

« Bei Absenkung des Hubarmes 2 sind zwei verschiedene Betriebszustände zu unterscheiden. Im normalen Betrieb werden durch eine besondere Steuerung nacheinander die "remsen 13 der Antriebseinheiten gelöst. Die am Hubarm 2 wirkende Last des«When lowering the lifting arm 2, there are two different ones To differentiate between operating states. In normal operation they are controlled by a special control one after the other the remnants 13 of the drive units are released. The load of the

h(i Drehkraii/es 5 und der Fahrgasttra'ger übt über den Hydraulikzylinder 7 einen Druck auf das hydraulische Medium aus, welches über das Drosselrückschlagventil 18 und das Verbindungsrohr 17 auf die I lydropiimpen 15 einwirkt. Auf diese W lise werden die 1 lydropumpen 15h (i Drehkraii / es 5 and the passenger carrier exercises over the Hydraulic cylinder 7 exerts a pressure on the hydraulic medium, which via the one-way flow control valve 18 and the connecting tube 17 on the hydropiimpen 15 acts. In this way, the hydraulic pumps 15

f>i in umgekehrter Richtung als beim Anheben des Hubarmes 2 angetrieben. Dadurch rotieren auch die Läufer der Elektromotoren 11 rückwärts, so <!aü die Motoren I) als Generatoren wirken und die Energie inf> i in the opposite direction than when lifting the Lift arm 2 driven. As a result, the rotors of the electric motors 11 also rotate backwards, see above <! on the motors I) act as generators and the energy in

das Netz speisen. Der Öldruck im Hydraulikzylinder 7 wird also von der Antriebseinheil abgestützt, der Hubarm 2 senkt sich langsam, was zur Folge hai, daß das Öl trotz Durchlaufens des Drosselrückschlagvcntils 18 sich nur unwesentlich erwärmt. Auch bei Beendigung der Absenkbewegung können die einzelnen Antriebseinheiten gemäß Fig. 3 nacheinander abgeschaltet werden.feed the network. The oil pressure in the hydraulic cylinder 7 is thus supported by the drive unit, the lifting arm 2 lowers slowly, which means that the Oil is only heated insignificantly despite passing through the throttle check valve 18. Even upon termination the lowering movement, the individual drive units according to FIG. 3 can be switched off one after the other will.

Eine andere Betriebsweise ergibt sich dann, wenn der Stromausfall stattfindet, während sich der Hubarm 2 in einer angehobenen Stellung befindet. In diesem Falle sind die lilektromotorcn 11 stromlos. Infolgedessen findet der Öldruck im Hydraulikzylinder 7 eine wesentlich verminderte Abstülzkraft. was zur Folge hat. daß sich das Öl beim Durchströmen des Drosselrückschlagventils 18 ziemlich stark erwärmt, was sich aber für die Funktion der gesamten Anordnung, angesichtsAnother mode of operation results when the There is a power failure while the lift arm 2 is in is in a raised position. In this case the lilektromotorcn 11 are de-energized. Consequently the oil pressure in the hydraulic cylinder 7 has a significantly reduced peeling force. which entails. that the oil as it flows through the one-way flow control valve 18 warms up quite a bit, but this changes for the function of the entire arrangement, given

nachteilig, bemerkbar macht. Voraussetzung ist allerdings, dall die Bremsen I) die Rückwärtsbewegung des Hubarmes 2 zulassen. Diese Bremsen 13 sind jedoch anders als bei vorbekannten Karussells geschaltet. Fällt nämlich der Strom aus, dann wird auch das FJektroma • gnetvenlil unwirksam, welches den Membranzylinder 14 steuert. Infolgedessen löst dieser Membranzylinder 14 die Bremskraft an der Bremse 13, welche sich öffnet und das Rückwärtsbewegen der Antriebseinheiten zufolge des auf die Hydropumpe 15 einwirkenden Öldruckedisadvantageous, noticeable. However, the prerequisite is because the brakes I) allow the lifting arm 2 to move backwards. These brakes 13 are, however switched differently than with previously known carousels. If the power fails, the FJektroma will be too • gnetvenlil ineffective, which the membrane cylinder 14 controls. As a result, this membrane cylinder 14 releases the braking force on the brake 13, which opens and the backward movement of the drive units due to the oil pressure acting on the hydraulic pump 15

i" zuläßt.i "allows.

Das Drosselrückschlagvcnlil 18 und das Überdruck ventil 19 sind zwar in der Druckleitung 16 angeordnet, befinden sich aber außerhalb des Ölbehälters 10. Dadurch sind diese Ventile einstellbar. Dies giltThe throttle check valve 18 and the overpressure valve 19 are arranged in the pressure line 16, but are located outside of the oil container 10. This means that these valves can be adjusted. this applies

¹'· insbesondere im Hinblick auf das Überdruckventil 19. damit dieses wirksam wird, bevor der Hydraulikzylinder 7 seine I.ndslcllung erreicht hat. Auch auf diese Weise L.,„„ /Ι.·· I.-.i. ..,!,..„ ..;.,,- ν·,.η... u... ι:. :..! ι.._ ¹ 'in particular with regard to the pressure relief valve 19 so that it becomes effective before the hydraulic cylinder 7 has reached its final position. Also in this way L., "" /Ι.·· I .-. I. ..,!, .. "..;. ,, - ν ·, .η ... u ... ι :. : ..! ι .._

Fndste'lung des Hubarmes 2 verhindert werden.Fndste'lung of the lift arm 2 can be prevented.

Hierzu 3 Blatt ZcichnunccnFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic drive device for the lifting arm of a carousel, in which one by a Electric motor-driven hydraulic pump via a pressure line with a single-acting cylinder is connected, which engages the pivotably arranged lifting arm, at the free end of a die The drivable slewing ring receiving the passenger carrier is mounted, characterized in that that in the pressure line (16) a throttle check valve (18) and between the electric motor (11) and the hydraulic pump (15) a fluid coupling (12) and a brake (13) are arranged, wherein the brake (13) when the end position of the lifting arm (2) is reached by energizing an electromagnetic valve can be locked by means of a membrane cylinder (14).

2. Hydraulic drive device according to claim I, characterized in that the solenoid valve can be excited by means of a limit switch (20) which can be actuated by the lifting arm (2).

3. Hydraulic drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the Lift arm (2) with one consisting of chains (21) and springs (22) on the foundation (1) of the carousel arranged device is in operative connection in such a way that in the end of the lifting arm (2) the maximum restoring force of the spring (22) is reached.