DE2349807A1 - Electronic evaluation for opto-electronic antenna array - uses division of horizontal and vertical planes in identical, different-phase sections - Google Patents
Electronic evaluation for opto-electronic antenna array - uses division of horizontal and vertical planes in identical, different-phase sectionsInfo
- Publication number
- DE2349807A1 DE2349807A1 DE19732349807 DE2349807A DE2349807A1 DE 2349807 A1 DE2349807 A1 DE 2349807A1 DE 19732349807 DE19732349807 DE 19732349807 DE 2349807 A DE2349807 A DE 2349807A DE 2349807 A1 DE2349807 A1 DE 2349807A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- horizontal
- electronic
- optoelectronic
- vertical plane
- sections
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/24—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the orientation by switching energy from one active radiating element to another, e.g. for beam switching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
Abstract
Description
Hans Ernst BritzHans Ernst Britz
Titel: Elektronische Auswertung für optoelektronische Antennenanlage für Laser-Strahlen und Strahlen mit ähnlichen Ausbreitungsbedingungen(P 23 10 515.9)Title: Electronic evaluation for optoelectronic antenna system for laser beams and beams with similar propagation conditions (P 23 10 515.9)
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eine zu dessen Ausführung dienende Prinzipschaltung.The invention relates to a method and a basic circuit used to carry it out.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,ein Verfahre anzuwenden,das die räumliche Richtungsortung von Läse, strahlen und Strahlen mit ähnlichen Ausbreitungsbedingungen,reflektierten Impulsen,fremden Impulsen,-sowie Impulsreihen von Transpondern mit Hilfe einer elektronischen Auswertung (Hauptpatent P 23 10 515 »9 Pos.6) zu ermöglichen.The invention is based on the object of a method to apply the spatial directional location of Läse, rays and rays with similar propagation conditions, reflected impulses, foreign impulses, as well as Pulse series from transponders with the help of an electronic evaluation (main patent P 23 10 515 »9 Item 6).
Die Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst,daß die Ausgänge aller innerhalb eines Rauinwinkelanteile von^f Grad in horizontaler und vertikaler Richtung , 3^Lg'.5', Abb. 5-und 6,angeordneten optischen bsv/.optoelektronischen Antennen einem gemeinsamen Empfänger 5 zugeordnet sind.The object is achieved according to the invention in that the outputs are all within a rough angle component of ^ f degrees in the horizontal and vertical directions, 3 ^ Lg'.5 ', Fig. 5- and 6, arranged optical bsv / .optoelectronic antennas a common receiver 5 assigned.
Diese Antennenausgänge werden moduliert und in ihrer Phasenlage so gegeneinander verschoben,dass jedem Raumwinkelanteil zwecks Kennung eine bestimmte Phasenlage zugeordnet ist.These antenna outputs are modulated and in their Phase positions are shifted from one another in such a way that each solid angle component has a specific phase position for the purpose of identification assigned.
Durch eine nachfolgende Amplitudenauswahl nach Betrag und Phase und anschließender elektronischen Addition von zwei benachbarten-ausgewählten-Raumwinkelanteilen wird die resultierende Phasenlage nach Betrag und Richtung gebildet und von den Anzeigegeräten 7a und 7b dargestellt.By a subsequent amplitude selection according to amount and phase and subsequent electronic addition of two adjacent-selected-solid angle components the resulting phase position is formed according to amount and direction and from the display devices 7a and 7b shown.
Dadurch läßt sich auf einfache elektronische Weise- und auch ohne Transponder-aer Raumwinkel mit einer alleinigen,und außerdem feststehenden Antennenanlage bestimmen. ·' ·This allows a solid angle with a sole and also fixed antenna system determine. · '·
509815/0705509815/0705
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
-6--6-
Elektronische Auswertung 6 :Electronic evaluation 6:
Die vom Ziel reflektierten Impulse werden von den optischen bzw. optoelektronischen Antennen(i) -bis zu einem bestimmten Neigungswinkel gegen die optischen Achsen-mehr oder weniger stark empfangen .Dazu gehören alle Antennen(1) die innerhalb eines strichlie-rt dargestellten Kreises vom Durchmesser Dj- auf der Oberfläche angeordnet sind. (Fig."ί, Abb. 5) "Wandert* The pulses are reflected by the target strongly received more axes or less of the optical or opto-electronic antennas (i) -bis at a certain inclination angle to the optical .Press includes all antennae (1) the circuit shown rt-strichlie within the diameter D j- are arranged on the surface. (Fig. "Ί, Fig. 5) " wanders *
Die optoelektronische Antennenanlage ist elektronisch in n^^Grad gleiche Abschnitte in horizontaler und vertikaler Ebene-unterteilt. (bei Halbkugelform: η·<^4 für die vertikale Ebene) Fig.4 zeigt das Prinzipschaltbild:Alle innerhalb eines RaumwinkelanteiIs von^f Grad in horizontaler und vertikaler Ebene auf der Oberfläche verteilten optischen bzw.optoelektronischen Antennen sind einem gemeinsamen Empfänger zugeordnet.(gemeinsamer Empfänger: 5)Der Ausgang des -Empfängers(5) ist auf den Verstärker 6.1(Fig.4) geschaltet.Das Ausgangssignal von (6.1) wird im Impulsregenärauor (6.2) aufbereitet und steuert die von dem Oszillator und Frequenzvervielfacher (6. 6) über den Phasen-Geber(6.7) an die Ansteuerurgsstufe(6.3) abgegebene Spannung.Diese Spannung wird in n-verschiedenen Phasenlagen von jeweils 360/n Grad Unterschied ,denThe optoelectronic antenna system is electronic in n ^^ degrees equal sections-divided into horizontal and vertical planes. (with hemispherical shape: η <^ 4 for the vertical plane) 4 shows the basic circuit diagram: All within one solid angle portion of ^ f degrees in the horizontal and vertical planes on the Surface distributed optical or optoelectronic antennas are assigned to a common recipient (common recipient: 5) The output of the receiver (5) is on the amplifier 6.1 (Fig. 4) The output signal from (6.1) is switched in the pulse regenerator (6.2) processes and controls the from the oscillator and frequency multiplier (6. 6) via the phase encoder (6.7) to the control stage (6.3) This voltage is generated in n-different phase positions, each with a 360 / n degree difference, the
Ansteuerungsstufen(6.3)zugeführt (Fig.4 , c£/ · ^z } ^i J ^% ^n ) Control stages (6.3) supplied (Fig. 4, c £ / ^ z} ^ i J ^% ^ n )
Der Ausgang von (6.3)wird dem Amplituden-Wähler(6.4) zugeführt,und die beiden größten Amplituden auf den Eingang der Additionsstufe (6.5)geschaltet.Die Eingänge der Amplituden-Wähler(6.4)sind mehrfach belegt von mehreren Raumwinkelanteilen der horizontalen Ebene, die alle den gemeinsamen Winkelnder vertikalen Ebene haben. In (6,5)wird aus den beiden zugeführten Komponenten-die stets um den Winkel^gegeneinander in den Phasen verschoben sind-die Resultierende gebildet,die dem Horizontal-Anzeigegerät (7a)zugeführt wird,und von diesem phasenrichtig dargestellt wird.Die dargestellte Phasenlage zeigt" die horizontale Empfangsrichtung (Az iraut) an.Die Anzeigegeräte 7a und 7b sind je Anlage nur einmal erforderlich, (in Fig.4 mehrfach gezeichnet)The output of (6.3) is fed to the amplitude selector (6.4), and the two largest amplitudes on the input of the addition stage The inputs of the amplitude selector (6.4) are multiple occupied by several solid angle components of the horizontal plane, which all have the common angle of the vertical plane. In (6.5), the two components supplied - die - are always in order the angle ^ are shifted from one another in the phases - the Resultant formed, which is fed to the horizontal display device (7a) and is represented in the correct phase by this Phase position shows "the horizontal reception direction (Az iraut) The display devices 7a and 7b are only required once per system, (drawn several times in Fig. 4)
Vertikal benachbarte Raumwinkelanteile der Oberfläche,z.B.(a) und (b) in. Fig.5,Abb.5 ,oben, werden zusammengefasst aus den beiden größten Amplituden zweier benachbarter Flächenanteile.Die Größen dieser beiden Flächenanteile sind proportional dem Empfanger-Sircc; im Zweig (a) und (b) aus diesen wieder die Resultierende gebildetVertically adjacent solid angle components of the surface, e.g. (a) and (b) in. Fig.5, Fig.5, above, are combined from the two largest amplitudes of two neighboring areas. The sizes of these two areas are proportional to the receiver Sircc; in branch (a) and (b) the resultant is formed from these again
wird. (Fig.5,Abb.6) 509815/07 0 5will. (Fig. 5 , Fig. 6) 509815/07 0 5
-7- SAD ORIGINAL-7- SAD ORIGINAL
Die Relsultierende Phasenlage der vertikalen Ebene stellt auf dem Anzeigegerät (7b) die vertikale Empfangsrichtung dar. Die Querverbindungen zwischen (6.4) und(6.8)dienen der Steuerung für Sperrung,Umschaltung und Belegung von Eingängen benachbarter Additionsstufen(6.5)The resulting phase position of the vertical plane establishes the display device (7b) represents the vertical reception direction. The cross connections between (6.4) and (6.8) are used for control for blocking, switching and assigning inputs to neighboring ones Addition Levels (6.5)
Die in Fig.4 mit dem Zeichen 1) versehenen Ausgänge von (6,5)werden auf die dritte-gemäß Beispiel gewählte-Vertikalebene (c) geschaltet und auf auf den Eingang der Phasen-Geber für die vertikale Ebene(6.8) geführt.Der Amplituden-Wähler(6.9) schaltet die beiden größten Amplituden auf die Additionsstufe (6.91) .Am Ausgang von(6.9i) steht somit die Resultierende Amplitude mit der der Phasenlage zur Verfügung,die der vertikalen Empfangsrichtung entspricht,und von dem Anzeigegerät(7b)entsprechend dargestellt wird. »·The outputs of (6,5) marked in Fig. 4 with the sign 1) become switched to the third vertical plane (c) selected according to the example and to the input of the phase encoder for the vertical The amplitude selector (6.9) switches the two largest amplitudes to the addition stage (6.91). At the output from (6.9i) the resulting amplitude is available with that of the phase position, that of the vertical reception direction corresponds, and represented accordingly by the display device (7b) will. »·
5 0 9 8 1 5/07055 0 9 8 1 5/0705
Claims (1)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732349807 DE2349807A1 (en) | 1973-03-02 | 1973-10-04 | Electronic evaluation for opto-electronic antenna array - uses division of horizontal and vertical planes in identical, different-phase sections |
DE2360781A DE2360781A1 (en) | 1973-03-02 | 1973-12-06 | ELECTRONIC EVALUATION FOR OPTOELECTRONIC ANTENNA SYSTEM FOR LASER RAYS AND RAYS WITH SIMILAR SPREADING CONDITIONS |
US05/447,814 US3953131A (en) | 1973-03-02 | 1974-03-04 | Opto-electronic antenna system for lasers |
US05/651,809 US4099879A (en) | 1973-03-02 | 1976-01-23 | Optical antenna or lens |
US05/717,388 US4242578A (en) | 1973-03-02 | 1976-08-24 | Opto-electronic antenna system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19732310515 DE2310515A1 (en) | 1973-03-02 | 1973-03-02 | OPTOELECTRONIC ANTENNA SYSTEM FOR LASER RAYS |
DE19732349807 DE2349807A1 (en) | 1973-03-02 | 1973-10-04 | Electronic evaluation for opto-electronic antenna array - uses division of horizontal and vertical planes in identical, different-phase sections |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2349807A1 true DE2349807A1 (en) | 1975-04-10 |
Family
ID=25764773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19732349807 Pending DE2349807A1 (en) | 1973-03-02 | 1973-10-04 | Electronic evaluation for opto-electronic antenna array - uses division of horizontal and vertical planes in identical, different-phase sections |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2349807A1 (en) |
-
1973
- 1973-10-04 DE DE19732349807 patent/DE2349807A1/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1321777A3 (en) | Method for the recording of an object space | |
DE2905023A1 (en) | DIGITAL PHASE DETECTOR AND METHOD FOR DETECTING A PHASE DIFFERENCE | |
DE3134243A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT IN A LIMITED SPACE | |
DE19822622A1 (en) | Radar method in a motor vehicle | |
DE2158793B2 (en) | Device for measuring and displaying the distance and / or the change in distance between a motor vehicle and an obstacle | |
DE112012001279T5 (en) | Vehicle tilt detection device | |
DE3311349C2 (en) | Method for measuring an optical receiver arranged on a moving body | |
DE2349807A1 (en) | Electronic evaluation for opto-electronic antenna array - uses division of horizontal and vertical planes in identical, different-phase sections | |
EP0032220B1 (en) | Direction finder utilizing simulated rotation of the antenna pattern | |
DE3744739C2 (en) | Radar seeker | |
DE3207382C2 (en) | Scanning laser range finder | |
DE102006059623B3 (en) | Method and system for position determination | |
DE755781C (en) | Procedure for the clear identification of the individual routing zones of a four-beam beacon | |
DE2346879C2 (en) | Multi-channel direction finder | |
EP1671434B1 (en) | Infrared (ir) receiver device | |
DE2160877A1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE RELATIVE MOVEMENT OF AN OBJECT | |
EP0307677A1 (en) | Method for target field clarification | |
WO2009077236A1 (en) | Monostatic multibeam radar sensor, and method therefor | |
EP0185994B1 (en) | Arrangement for forming directional channels by reception of wave energy | |
DE1926498A1 (en) | Method for the automatic tracking of the directional beam of a phased array antenna | |
EP0813913A2 (en) | Method for recognizing overlapping between flat mail objects | |
DE3143173A1 (en) | Measurement arrangement for measuring the angular position of a measurement object using the reflection method | |
DE3412760C2 (en) | ||
DE102017205455A1 (en) | Method for object classification with polarimetric radar data and suitable device therefor | |
EP1058124A2 (en) | Method and apparatus to determine the direction of arrival of electromagnetic waves |