DE2347949A1

DE2347949A1 - DEVICE WITH A FIRST ELEMENT, A SECOND, PIVOTABLE ELEMENT CONNECTED TO THE FIRST ELEMENT AROUND A HORIZONTAL AXIS, AND A THIRD ELEMENT CONNECTED TO THE SECOND ELEMENT ABOUT A SECOND HORIZONTAL AXIS

Info

Publication number: DE2347949A1
Application number: DE19732347949
Authority: DE
Inventors: George Irvin Horner
Original assignee: ATLAS HELIO Ltd
Current assignee: ATLAS HELIO Ltd
Priority date: 1972-09-25
Filing date: 1973-09-24
Publication date: 1974-04-11
Also published as: JPS4993126A; GB1440439A; CA1016986A; US3908560A

Description

UpU.cj.V/.l.'c:hllce
DipLIiKJ. !-'-I- ^!-^:'·'Γ3ΠUpU.cj.V / .l.'c: hllce
DiplIiKJ. ! -'- I- ^! - ^: '·' Γ3Π

r,06 R»irath bei Köln _{20# Sept#} r, 06 R »irath near Cologne _{20 # Sept #}

hankiiniof-'er Strolin U/ ■ . W./Ii.hankiiniof-'er Strolin U / ■. W./Ii.

Atlas-Helio limited, Toronto, Ontario (Kanada)Atlas-Helio limited, Toronto, Ontario (Canada)

Vorrichtung mit einem ersten Element, einem zweiten, schwenkbar mit dem ersten Element um eine waagerechte Achse verbundenen Element und einem schwenkbar mit dem zweiten Element um eine zweite waagerechte Achse verbundenen dritten ElementApparatus comprising a first element, a second, pivotable with the first Element connected around a horizontal axis and one pivotable with the second element connected around a second horizontal axis third element

Die Erfindung betrifft eine Torrichtung mit schwenkbar verbundenen Elementen, bestehend aus einem ersten Element, einem zweiten Element, das schwenkbar mit dem ersten Element um eine ersteThe invention relates to a door direction with pivotally connected Elements consisting of a first element, a second element pivotable with the first element about a first

09815/033209815/0332

τ- 2 - τ- 2 -

waagerechte Achse verbunden ist, und einem dritten Element, das schwenkbar mit dem zweiten Element um eine zweite waagerechte Achse verbunden ist, die parallel im Abstand zur ersten Achse liegt, wobei das zweite und das dritte Element durch die Schwenkbewegung um die erste waagerechte Achse dem. ersten Element gegenüber Stellungen einnehmen können, in denen das kombinierte Gewicht derselben ein Drehmoment um die erste Drehachse ausübt, wobei das dritte Element durch eine Schwenkbewegung desselben um die zweite waagerechte Achse dem zweiten Element gegenüber Stellungen einnehmen kann, bei denen das Gewicht des dritten Elementes ein Drehmoment um die zweite waagerechte Achse ausübt. Eine Vorrichtung dieser Art kann beispielsweise durch einen Zeichentisch gebildet sein, bei dem das erste Element einen ortsfesten Support bildet, das zweite Element einen Arm bildet und das dritte Element ein Zeichenbrett bildet, obgleich die Erfindung nicht auf eine Vorrichtung beschränkt ist, die notwendigerweise durch einen Zeichentisch gebildet ist.horizontal axis is connected, and a third element that is pivotable with the second element about a second horizontal Axis is connected, which is parallel at a distance from the first axis, the second and the third element by the pivoting movement around the first horizontal axis dem. first element opposite positions in which the combined weight the same exerts a torque about the first axis of rotation, the third element by a pivoting movement of the same about the second horizontal axis can take the second element opposite positions in which the weight of the third element exerts a torque about the second horizontal axis. A device of this type can, for example, by a drafting table be formed in which the first element forms a stationary support, the second element forms an arm and the third Element forms a drawing board, although the invention is not limited to a device necessarily by a drafting table is formed.

Es ist üblich, in einer Vorrichtung der genannten Art ein erstes Gegengewichtsystem vorzusehen, das einen Gewichtsausgleich für das Drehmoment schaffen soll, welches durch das kombinierte Gewicht des zweiten und des dritten Elementes um die erste waagerechte Achse ausgeübt wird, ferner ein zweites Gegengewichtsystem, das einen Gewichtsausgleich des Drehmomentes schaffenIt is customary to provide a first counterweight system in a device of the type mentioned, which is a weight compensation for to create the torque, which by the combined weight of the second and third element around the first horizontal Axis is exercised, also a second counterweight system, which create a weight balance of the torque

40981 5/0332 " ³ "40981 5/0332 " ³ "

soll, das von dem Gewicht des dritten Elementes um die zweite waagerechte Achse herum ausgeübt wird. Vorrichtungen der genannten Art, bei denen solche Gegengewichtsysteme eingesetzt werden, sind beispielsweise aus der US-Patentschrift Nr. 3 359 927 bekannt. should that from the weight of the third element to the second horizontal axis is exercised around. Devices of the type mentioned, in which such counterweight systems are used, are known, for example, from U.S. Patent No. 3,359,927.

Bei solchen Vorrichtungen besteht jedoch eine Tendenz, daß ein "Laufen" auftritt, wenn eines der Elemente, die schwenkbar um die waagerechten Achsen verbunden sind, um die entsprechende Achse versohwenkt wird. Wenn beispielsweise die Sohwenkverbindung um die erste waagerechte Achse zwischen dem ersten und dem zweiten Element blockiert wird und die Schwenkeinstellung des dritten Elementes durch eine Verschwenkung desselben dem zweiten Element gegenüber um die zweite waagerechte Achse geändert wird, besteht eine Tendenz, wenn die Schwenkverbindung um die erste waagerechte Achse zwischen dem ersten und dem zweiten Element anschließend entriegelt wird, daß das zweite Element sich dem ersten Element gegenüber um die erste waagerechte Achse unter dem Einfluß der Änderung im Drehmoment um die erste waagerechte Achse versohwenkt, die von der Änderung in dem zweiten Gegengewichtsystem herrührt. Irgendeine solche Schwenkbewegung des zweiten Elementes dem ersten Element gegenüber um die erste waagerechte Achse führt zu einer weiteren Schwenkbewegung des dritten Elementes dem zweiten Element gegenüber um die zwdte waagerechte Achse usw. In such devices, however, there is a tendency for "walking" to occur when one of the members pivotally connected about the horizontal axes is pivoted about the corresponding axis. If, for example, the Sohwenk connection about the first horizontal axis between the first and the second element is blocked and the pivot setting of the third element is changed by pivoting the same relative to the second element about the second horizontal axis, there is a tendency when the pivot connection about the first horizontal axis between the first and the second element is then unlocked that the second element pivots against the first element about the first horizontal axis under the influence of the change in torque about the first horizontal axis, which results from the change in the second counterweight system . Any such pivoting movement of the second element relative to the first element about the first horizontal axis leads to a further pivoting movement of the third element relative to the second element about the second horizontal axis , etc.

409815/0332 " ⁴ "409815/0332 " ⁴ "

Der Erfindung liegt hauptsächlich die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil im wesentlichen zu vermeiden oder zu umgehen, bei dem die Tendenz eines "Laufens" besteht, indem im wesentlichen sichergestellt wird, daß in einer Vorrichtung der genannten Art mit einem ersten Gegengewichtsystem, das der ersten waagerechten Achse gegenüber in Punktion tritt, und mit einem zweiten Gregengewichtsystem, das der zweiten waagerechten Achse gegenüber in Funktion tritt, Änderungen im Drehmoment um die erste waagerechte Achse als Folge von Änderungen im zwäten G-egengewichtsystem im wesentlichen durch Änderungen im ersten G-egengewichtsystem kompensiert werden.The invention is mainly based on the object of this Substantially avoid or obviate the disadvantage in which there is a tendency to "walk" by essentially ensuring is that in a device of the type mentioned with a first counterweight system, that of the first horizontal Axis opposite enters puncture, and with a second Gregen weight system, that comes into operation opposite the second horizontal axis, changes in the torque around the first horizontal axis Axis as a result of changes in the second counterweight system essentially compensated for by changes in the first counterweight system will.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch ein erstes Element, ein schwenkbar mit dem ersten Element um eine erste waagerechte Achse verbundenes zweites Element, ein schwenkbar mit dem zweiten Element um eine zweite waagerechte Achse verbundenes drittes Element, wobei die zweite waagerechte Achse im parallelen Abstand zur ersten Achse liegt, ein erstes Gegenge-rwichtsystem, das der ersten waagerechten Achse gegenüber in Funktion tritt, und einem zweiten Gegengewichtsystem, das der zweiten waagerechten Achse gegenüber in Funktion tritt, wobei jedes Gegengewichtsystem ein Gegengewicht-Kurvenelement mit einer Kurvenfläche und ein Federelement umfaßt, das um die Kurvenfläche des Gegengewicht-Kurvenelementes herum angeordnet ist und dasThe device according to the invention is characterized by a first element, a second element pivotably connected to the first element about a first horizontal axis, one pivotable third element connected to the second element about a second horizontal axis, the second horizontal axis being im parallel distance to the first axis, a first counterweight system, that comes into operation opposite the first horizontal axis, and a second counterweight system that the second horizontal axis opposite comes into function, each counterweight system a counterweight cam element with a Cam surface and comprises a spring element which is arranged around the cam surface of the counterweight cam element and the

409815/0332 ~⁵ 409815/0332 ~ ⁵

" ⁵" 23479^9" ⁵ " 23479 ^ 9

zwischen den "beiden Elementen wirkt, die um die "betreffende waagerechte Achse schwenkbar verbunden sind, wobei das Gegengewicht-Kurvenelement dem einen der beiden Elemente gegenüber ortsfest angeordnet ist, wobei ein weiteres Kurvenelement mit einer Kurvenfläche dem dritten Element gegenüber ortsfest angeordnet ist und das Federlement des ersten Gegengewichtsystems um die Kurvenfläche des weiteren Kurvenelementes herum angeordnet ist, wobei das zweite Gegengewichtsystem innerhalb eines bestimmten Bereichs von Winkelstellungen des dritten Elementes um die zweite waagerechte Achse und des zweiten Elementes um die erste waagerechte Achse im wesentlichen einen Gewichtsausgleich für das Drehmoment schafft, das von dem Gewicht des dritten Elementes um die zweite waagerechte Achse in Kombination mit dem Drehmoment ausgeübt wird, das von dem ersten Gegengewichtsystem um die zweite waagerechte Achse auf das weitere Kurvenelement ausgeübt wird und wobei das erste Gegengewichtsystem innerhalb des bestimmten Bereichs an Winkelstellungen des dritten Elementes um die zweite waagerechte Achse und des zweiten Elementes um die erste waagerechte Achse im wesentlichen einen Gewichtsausgleich für das Drehmoment schafft, das von dem kombinierten Gewicht des zweiten und des dritten Elementes um die erste waagerechte Achse ausgeübt wird, wobei Änderungen im Drehmoment um die erste waagerechte Achse als Folge von Änderungen in dem zweiten Gegengewichtsystem im wesentlichen durch die Änderungen im ersten Gegengewichtsystem als einebetween the "two elements acting around the" in question horizontal axis are pivotally connected, the counterweight cam element the one of the two elements opposite is arranged stationary, with a further curve element with a Curved surface is fixedly arranged opposite the third element and the spring element of the first counterweight system around the Curved surface of the further curved element is arranged around, the second counterweight system within a certain Range of angular positions of the third element around the second horizontal axis and of the second element around the first horizontal axis Axis essentially creates a counterbalance for the torque caused by the weight of the third element around the second horizontal axis in combination with the torque exerted that is exerted by the first counterweight system about the second horizontal axis on the further cam element and wherein the first counterweight system is within the determined range of angular positions of the third member about the second horizontal axis and the second element around the first horizontal axis essentially a weight compensation for the torque creates that is exerted by the combined weight of the second and third element about the first horizontal axis, changes in torque about the first horizontal axis as a result of changes in the second counterweight system being essentially through the changes in the first counterweight system as one

409815/0332 " ⁶ ~409815/0332 " ⁶ ~

Folge des Einflusses der Kurvenfläche des weiteren Kurvenelementes auf das Federelement des ersten Gegengewichtsystems ausgeglichen werden.Result of the influence of the curve surface of the further curve element balanced on the spring element of the first counterweight system will.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings are:

fig. 1 ein Schaubild teilweise strichpunktiert einer Torrichtung, die durch einen Zeichentisch nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung gebildet ist;fig. 1 is a diagram, partially dashed and dotted, of a goal direction that is followed by a drawing table a preferred embodiment of the invention is formed;

Pig. 2 eine Seitenansicht im vergrößerten Maßstab in Richtung des Pfeils A in Fig. 1 von Teilen dea dort gezeigten Zeichentisches, wobei bestimmte dieser Teile zur Klarheit strichpunlctiert gezeigt sind;Pig. 2 shows a side view on an enlarged scale in the direction of arrow A in FIG. 1 of parts dea drawing table shown there, with certain of these parts shown in phantom for clarity are;

Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche Darstellung, wobei die Teile des dort gezeigten Zeichentisches sich jedoch in verschiedenen relativen Lagen befindet;3 shows a representation similar to FIG. 2, but with the parts of the drawing table shown there located in different relative positions;

Fig. 4 eine weitere der Fig. 2 entsprechende Darstellung, wobei die Teile des Zeichentisches, der dort gezeigtFIG. 4 shows another representation corresponding to FIG. 2, with the parts of the drawing table shown there

409815/0332 -7-409815/0332 -7-

"⁷ ~ 23479^9 ^"7 ~ 23479 ^ 9

ist, jedoch in weiteren relativen Lagen vorgesehen sind;is, but are provided in further relative positions;

Fig. 5 eine weitere der Fig. 2 entsprechende Darstellung, wobei die Teile des Zeichentisches, der dort gezeigt ist, in weiteren verschiedenen relativen lagen gezeigt sind;FIG. 5 shows another representation corresponding to FIG. 2, with the parts of the drawing table shown there is shown in further different relative positions;

Fig. 6 eine Ansicht in vergrößertem Maßstab in Richtung des Pfeils B in Fig. 1 von weiteren Teilen des dort gezeigten Zeichentisches;6 shows a view on an enlarged scale in the direction of arrow B in FIG. 1 of further parts of the one shown there Drawing table;

Fig. 7 eine Seitenansicht in vergrößertem Maßstab in Richtung des Pfeils G in Fig. 1, in der weitere Teile des dort gezeigten Zeichentisches dargestellt sind und7 shows a side view on an enlarged scale in the direction of arrow G in FIG. 1, in which further parts of the FIG are shown drawing table and

Fig. 8 ein Schnitt nach der Linie 8-8 der Fig. 7.8 shows a section along line 8-8 in FIG. 7.

In den Zeichnungen bezeichnet 10 allgemein eine Vorrichtung, die durch einen Zeichentisch gebildet ist und die ein erstes Element in der Form eines ortsfesten Supports, ein zweites Element in der Form eines Arms und ein drittes Element 13 in der Form eines Zeichenbretts umfaßt. Der ortsfeste Support 11 besteht aus einer waagerechten Grundplatte 14» von deren gegenüberliegendenIn the drawings, 10 generally indicates an apparatus which is formed by a drawing table and which is a first element in the form of a stationary support, a second element in the form of an arm and a third element 13 in the form a drawing board included. The stationary support 11 consists of a horizontal base plate 14 »from the opposite one

409815/033 2 - 8- -409815/033 2 - 8- -

Enden aufrechte Elemente 15 vorstehen. Die Grundplatte 14 oder im Abstand angeordnete Füße (nicht dargestellt), die an der Unterseite derselben vorgesehen sind, dienen zum Stützen des Zeichentisches 10 auf einem waagerechten Boden oder dergleichen. Wenn solche Füße (nicht dargestellt) an der Grundplatte 14 vorgesehen sind,können diese Füße einstellbar angeordnet sein, um sicherzustellen, daß die Füße mit dem Boden oder dergleichen in Kontakt stehen, unabhängig von irgendwelchen Änderungen desselben aus der Waagerechten, um sicherzustellen, daß die Achsen, um die der Arm 12 schwenkbar mit dem Support 11 verbunden ist, und um die das Brett 13 schwenkbar mit dem Arm 12 verbunden ist, waagerecht liegen, was im einzelnen noch zu beschreiben sein wird.Ends upright elements 15 protrude. The base plate 14 or spaced feet (not shown) attached to the bottom the same are provided, are used to support the drawing table 10 on a horizontal floor or the like. If such feet (not shown) are provided on the base plate 14, these feet can be adjustably arranged to ensure that the feet are in contact with the ground or the like regardless of any changes to it from the horizontal to make sure the axes to which the arm 12 is pivotably connected to the support 11, and about which the board 13 is pivotably connected to the arm 12, lie horizontally, which will have to be described in detail.

Wie vorstehend angedeutet, ist der Arm 12, bei dem es sich um ein hohles Gehäuse handelt, schwenkbar mit dem Support 11 um eine erste waagerechte Achse verbunden, die mit der Bezugszahl 16 bezeichnet ist. Ein waagerechtes Rohr 17 befindet sich zwischen den aufrechten Elementen 15 und ist dort befestigt, wobei der Arm 12 an diesem Rohr 17 zur Schvreikung des Arms 12 dem Support 11 gegenüber um die Achse 16 drehbar gelagert ist, die durch die Längsachse des Rohrs 17 gebildet ist. Wie ferner oben angegeben, ist das Brett 13 ebenfalls schwenkbar mit dem Arm 12 um eine zweite waagerechte Achse verbunden, die-mit der Bezugs-As indicated above, the arm 12, which is a hollow housing, is pivotable with the support 11 a first horizontal axis, denoted by the reference number 16, is connected. A horizontal tube 17 is located between the upright elements 15 and is fixed there, the arm 12 being attached to this tube 17 for the bracing of the arm 12 Support 11 is rotatably mounted opposite about the axis 16, which is formed by the longitudinal axis of the tube 17. As further indicated above, the board 13 is also pivotable with the arm 12 connected around a second horizontal axis, which -with the reference-

409815/0332 " ⁹ "409815/0332 " ⁹ "

zahl 18 beizeichnet ist. Die Hauptunterseite 19 des Bretts 13 weist Halterungen 20 auf, zwischen denen ein waagerechtes Rohr 21 sitzt, das den Halterungen 20 gegenüber ortsfest angeordnet ist und an dem der Arm 12 drehbar gelagert ist. Die Längsachse des Rohrs 21 bildet die zwite waagerechte Achse 18. Die zweite waagerechte Achse 18 ist im parallelen Abstand zur ersten waagerechten Achse 16 angeordnet.number 18 is designated. The main underside 19 of the board 13 has brackets 20, between which a horizontal tube 21 sits, which is fixedly arranged opposite the brackets 20 is and on which the arm 12 is rotatably mounted. The longitudinal axis of the tube 21 forms the second horizontal axis 18. The second horizontal axis 18 is arranged at a parallel distance from the first horizontal axis 16.

Es ist ein erstes Gegengewichtsystem vorgesehen, das der ersten Achse 16 gegenüber in !Punktion tritt, ferner ein zweites Gegengewichtsystem, das der zweiten Achse 18 gegenüber in Punktion tritt.A first counterweight system is provided, which enters puncture opposite the first axis 16, and a second counterweight system, which occurs opposite the second axis 18 in puncture.

Das erste Gegengewichtsystem besteht aus einem Gegengewicht-Kurvenelement 22, das innerhalb des Arms 12 sitzt und das ortsfest am Rohr 17 angeordnet ist, so daß dieses Kurvenelement 22 ständig dem Support 11 gegenüber ortsfest bleibt. Das erste Gegengewiobtsystem weist ferner ein Federlement auf, bestehend aus einem flexiblen Element 23, einer Schraubenfeder 24, einem weiteren flexiblen Element 25 und einem Hebel 26. Die flexiblen Elemente 23 und 25 sind durch flexible Riemen oder Kabel gebildet. Ein Ende des Elementes 23 ist an der Stelle 27 mit der Kurvenfläche 28 des Kurvenelementes 22 verbunden, und das andere Ende des flexiblen Elementes 23 ist mit einem Ende der Feder 24The first counterweight system consists of a counterweight cam element 22, which sits within the arm 12 and is stationary is arranged on the tube 17, so that this cam element 22 remains stationary with respect to the support 11. The first counterweave system furthermore has a spring element consisting of a flexible element 23, a helical spring 24, and another flexible element 25 and a lever 26. The flexible elements 23 and 25 are formed by flexible straps or cables. One end of the element 23 is connected at the point 27 to the curved surface 28 of the curved element 22, and the other The end of the flexible element 23 is with one end of the spring 24

409815/0332 ¹° "409815/0332 ¹ ° "

verbunden, deren anderes Ende mit einem Ende des weiteren flexiblen Elementes 25 verbunden ist. Das andere Ende dieses Elementes 25 ist an der Stelle 29 mit einem Ende des Hebels 26 verbunden. Das andere Ende des Hebels 26 ist schwenkbar am Arm 12 um einen Drehbolzen 30 herum gelagert, dessen Achse im parallelen Abstand zur ersten bzw. zweiten Achse 16 bzw. 18 liegt. Das Federlement, gebildet durch die flexiblen Elemente 23 und 25, die Feder 24 und den Hebel 26, kann also als um die Kurvenfläche 28 des Kurvenelements 22 angeordnet und als zwischen dem Support 11 und dem Arm 12 wirkend angesehen werden.connected, the other end of which with one end of the further flexible element 25 is connected. The other end of this element 25 is at the point 29 with one end of the lever 26 tied together. The other end of the lever 26 is pivotably mounted on the arm 12 around a pivot pin 30, the axis of which is in the parallel distance to the first and second axis 16 and 18, respectively. The spring element, formed by the flexible elements 23 and 25, the spring 24 and the lever 26, can therefore be arranged as around the curved surface 28 of the curved element 22 and as between the Support 11 and the arm 12 are viewed as acting.

Am Rohr 21 ist ein weiteres Kurvenelement 31 ortsfest angeordnet, dessen Zweck und Funktion noch zu beschreiben sein wird. Dieses weitere Kurvenelement 31 ist im bevorzugten Ausführungsbeispiel er Erfindung, das in den Zeichnungen dargestellt ist, in der Form zweier im Abstand aneordneter paralleler Kurvenelementpartien 32 vorgesehen, zwischen denen der Hebel 26 verschwenkt werden kann. Der Hebel 26 weist zwischen seinen Enden zwei frei drehbare Lagerrollen 33 auf, die sich im Lagerkontakt mit den Partien der Kurvenfläche 34 des Kurvenelementes 33 befinden, die von den beiden Kurvenelementenpartien 32 gebildet sind. Der Hebel 26 kann also zwischen seilen Enden als im Lagerkontakt mit der Kurvenfläche 34 des weiteren Kurvenelementes 31 betrachtet werden, so daß das Federlement, das von den flexiblen ElementenA further curved element 31 is arranged in a stationary manner on the tube 21, the purpose and function of which will be described later. This further curve element 31 is in the preferred embodiment he invention, which is illustrated in the drawings, in the form of two spaced parallel curve element parts 32 is provided, between which the lever 26 can be pivoted. The lever 26 has two freely rotatable between its ends Bearing rollers 33, which are in bearing contact with the parts of the cam surface 34 of the cam element 33, the are formed by the two curve element parts 32. The lever 26 can therefore be viewed between rope ends as being in bearing contact with the curved surface 34 of the further curved element 31 so that the spring element, which is held by the flexible elements

409815/0332 - 11 -409815/0332 - 11 -

? 3 L19 L 9? 3 L1 9 L 9

23 und 25, der Feder 24 und dem Hebel 26 gebildet ist, in Anordnung um die Kurvenfläche 34 des weiteren Kurvenelementes 31· herum angesehen werden kann.23 and 25, the spring 24 and the lever 26 is formed in assembly around the curved surface 34 of the further curved element 31 can be viewed around.

Das zweite Gfegengewichtsystem besteht aus einem Gegengewicht-Kurvenelement 35, das im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung durch ein Kurvenelement gebildet ist, das zwei Kurvennooken 36 und 37 bildet. Das Kurvenlement 35, das innerhalb des Arms 12 sitzt, ist ortsfest an der Welle 21 befestigt, so daß dieses Kurvenelement 35 ständig dem Brett 13 gegenüber ortsfest bleibt. Das Kurvenelement 35 hat eine Kurvenfläche 38, von denen Partien natürlich durch die Kurvennocken 36 und 37 gebildet sind. Das zweite Gfegengewichtsystem weist ferner ein Federlement auf, bestehend aus einem flexiblen Element 39» das die Form eines flexiblen Riemens oder Kabels hat, und einer Schraubenfeder 40, wobei ein Ende des flexiblen Elementes 39 an dem Kurvenelement 35 zwischen den Kurvennocken 36 und 37 desselben befestigt ist, während das andere Ende des flexiblen Elementes 39 mit einem Ende der Feder 40 verbunden ist, deren anderes Ende mit dem Arm 12 durch einen Bolzen 41 verbunden ist. Das Federlement, das durch das flexible Element 39 und die Feder 40 gebildet ist, kann also als um die gleiche Fläche 38 des Kurνenelementes 35 angeordnet und als zwischen dem Arm 12 und dem Brett 13 wirkend angesehen werden.The second counterweight system consists of a counterweight cam element 35, which is formed in the preferred embodiment of the invention by a curve element that has two curve hooks 36 and 37 forms. The curve element 35, which sits inside the arm 12, is fixedly attached to the shaft 21, so that this curve element 35 remains stationary with respect to the board 13. The cam element 35 has a cam surface 38, of which Batches are of course formed by the cam cams 36 and 37. The second counterweight system also has a spring element, consisting of a flexible element 39 »which has the shape of a flexible belt or cable, and a coil spring 40, one end of the flexible element 39 on the cam element 35 between the cam cams 36 and 37 of the same is attached, while the other end of the flexible element 39 with a End of the spring 40 is connected, the other end of which is connected to the arm 12 by a bolt 41. The spring element that is formed by the flexible element 39 and the spring 40, so can be as around the same surface 38 of the curve element 35 arranged and viewed as acting between the arm 12 and the board 13.

409815/0332409815/0332

- 12 -- 12 -

" ¹² " 2 3 Ζ. 7 9 4 9" ¹² " 2 3 Ζ. 7 9 4 9

Gemäß der Darstellung in Fig. 2 ist zu sehen, daß in dieser Ansicht der Arm 12 sich in einer Schwenklage um. die erste Achse 16 befindet, in der die zweite Achse 18 sich in der gleichen waagerechten Ebene wie die erste Achse 16 befindet. Gemäß der Darstellung in dieser Ansicht befindet sich ferner das Brett 13 in einer Schwenklage um die zweite Achse 18, in der der Schwerpunkt des Bretts 13 direkt vertikal üoer der zweiten Achse 18 liegt, Da im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in den Zeichnungen gezeigt ist, das Brett 13 sich um eine größere Strecke zu einer Seite der zweiten Achse 18 als zur anderen Seite erstreckt, das heißt eine gedachte Ebene, die die zweite Achse 18 enthält und die sich im rechten Winkel zur Ebene des Brettes 13 befindet, das Brett 13 an einer Stelle schneidet, die im Abstand von dessen Mitte liegt, wie das klar aus Fig. 1 zu sehen ist, und da die zweite Achse 18 aus der Ebene des Brettes 13 versetzt ist, ist ersichtlich, daß mit dem Schwerpunkt des Brettes 13 direkt senktrecht über der zweiten Achse 18 die Ebene des Brettes 13 etwas schräggestellt ist, wie das in I¹Ig. 2 gezeigt ist.According to the illustration in FIG. 2 it can be seen that in this view the arm 12 is pivoted about. the first axis 16 is located, in which the second axis 18 is located in the same horizontal plane as the first axis 16. As shown in this view, the board 13 is also in a pivot position about the second axis 18, in which the center of gravity of the board 13 is directly vertical over the second axis 18, as in the preferred embodiment of the invention shown in the drawings , the board 13 extends a greater distance to one side of the second axis 18 than to the other side, i.e. an imaginary plane which contains the second axis 18 and which is at right angles to the plane of the board 13, the board 13 cuts at a point which is at a distance from its center, as can be clearly seen from Fig. 1, and since the second axis 18 is offset from the plane of the board 13, it can be seen that the center of gravity of the board 13 is direct lower right above the second axis 18, the plane of the board 13 is slightly inclined, as in I ¹ Ig. 2 is shown.

Wenn das Brett 13 sich in dieser Schwenklage befindet, besteht natürlich keine Tendenz, daß sich das Brett 13 in einer Richtung oder in der anderen um die zweite Achse 18 verschwenkt, und gemäß der Darstellung in Fig. 2 wirktjede Spannung, die von derWhen the board 13 is in this pivoted position, there is of course no tendency for the board 13 to go in one direction or in the other pivoted about the second axis 18, and as shown in FIG

409815/0332 -13-409815/0332 -13-

-13- 2 3^7949-13- 2 3 ^ 7949

Jeder 40 ausgeübt wird, wobei diese sioh in einem im wesentlichen entspannten Zustand befindet, wenn sich das Brett in dieser Schwenklage befindet, im wesentlichen durch die zweite Achse 18, so daß im wesentlichen kein Drehmoment von dem zweiten Gegengewichtsystem auf das Brett 13 um die zweite Achse 18 ausgeübt wird. Ferner wirkt in dem in Pig. 2 gezeigten Zustand die Rolle 33 auf die Kurvenfläche 34 des weiteren Kurvenelementes 31 an einer Partie desselben, die im wesentlichen bogenförmig der zweiten Achse 18 gegenüber ist, so daß irgendeine Kraft, die von der Rolle 33 auf das weitere Kurvenelement 31 als eine Folge des Einflusses der 3?eder 24 ausgeübt wird, entsprechend im wesentlichen kein Drehmoment auf das weitere Kurvenelement 31 ausübt, und damit auch nicht auf das Brett 13 um die zweite Achse 18 herum.Every 40 is exercised, these sioh in a substantial way relaxed state is when the board is in this pivoting position, essentially through the second axis 18, so that essentially no torque is exerted on the board 13 about the second axis 18 by the second counterweight system will. It also acts in the Pig. In the state shown in FIG. 2, the roller 33 rests on the curved surface 34 of the further curved element 31 a portion of the same which is substantially arcuately opposite to the second axis 18, so that any force exerted by the Roller 33 on the further curve element 31 as a result of the influence the 3? eder 24 is exerted, accordingly exerts essentially no torque on the further cam element 31, and thus not even on the board 13 around the second axis 18.

Wenn die Drehmomente um die erste Achse 16 dem Support 11 gegenüber betrachtet werden, wirkt das Gewicht des Bretts 13 natürlich in Richtung vertikal nach unten durch die zweite Achse 18, und damit sind das kombinierte Gewicht des Bretts 13 und des Arms 12 durch deren Schwerpunkt bestrebt, den Arm 12 zusammen mit dem Brett 13 in Richtung nach links dem Support 11 gegenüber um die erste Achse 16 zu verschwenken, wie das in Pig. 2 gezeigt ist, wobei das flexible Element 23 jedoch um die Kurvenfläche 28 des Kurvenelementes 22 herumgewickelt wird, so daß die Feder 24 auf den Arm 12 ein Drehmoment dem Support 11 gegenüberWhen the torques about the first axis 16 are opposite to the support 11 considered, the weight of the board 13 acts naturally in the vertically downward direction through the second axis 18, and thus the combined weight of the board 13 and the arm 12 by their center of gravity tends to make the arm 12 together to pivot with the board 13 in the direction to the left of the support 11 opposite about the first axis 16, as in Pig. 2 shown is, wherein the flexible element 23 is however wrapped around the curved surface 28 of the curved element 22, so that the Spring 24 on the arm 12 a torque to the support 11 opposite

409815/0332 -14-409815/0332 -14-

- 14 - ?3£79 4 9- 14 -? 3 £ 79 4 9

um die erste Achse 16 ausübt, das in Richtung nach rechts gemäß der Darstellung in Pig. 2 geht und das im wesentlichen eine Gegenkraft zum Drehmoment bildet, das von dem kombinierten Gewicht des Arms 12 und des Bretts 13 in Richtung nach links um die erste Achse 16 ausgeübt wird. In diesem in Fig. 2 gezeigten Zustand geht jede Kraft, die von der Feder 40 durch den Bolzen 41 auf den Arm 12 ausgeübt wird, in eine Richtung durch die erste Achse 16, so daß kein Drehmoment auf den Arm 12 um die erste Achse 16 herum ausgeübt wird.exerts around the first axis 16, in the direction to the right according to FIG the representation in Pig. 2 and that essentially creates a counterforce to the torque generated by the combined weight of the arm 12 and the board 13 is exerted in a leftward direction about the first axis 16. In this one shown in FIG State, any force exerted by the spring 40 through the bolt 41 on the arm 12 goes in one direction through the first axis 16, so that no torque on the arm 12 to the first axis 16 is exercised around.

Gemäß der Darstellung in Fig. 3, in der der Arm 12 in der gleichen Schwenklage dem Support 11 um die erste Achse 16 befindet, wie das zuvor unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben worden ist, ist zu sehen, daß das Brett 13 dem Arm 12 gegenüber um die zweite Achse 18 in eine Schwenklage verschwenkt worden ist, in der der Schwerpunkt desselben rechts von der vertikalen Ebene liegt, die die zweite Achse 18 enthält. Bei dieser Schwenklage des Brettes 13, die in Fig. 3 gezeigt ist, besteht natürlich eine Tendenz, daß das Brett 13 unter dem Einfluß seines Gewichtes sich um die zweite Achse 18 in Richtung nach rechts gemäß der Darstellung in Fig. 3 versohwenkt. Als eine Folge des Einflusses der Feder 24 übt ferner die Rolle 33 auf die Kurvenfläche 34 des weiteren Kurvenelementes 31 eine Kraft aus, die zu einem Drehmoment in Richtung nach rechts um die zweite Achse 18 führt,As shown in Fig. 3, in which the arm 12 in the the same pivot position the support 11 is about the first axis 16, As previously described with reference to FIG. 2, it can be seen that the board 13 is opposite the arm 12 has been pivoted about the second axis 18 in a pivot position in which the center of gravity of the same to the right of the vertical Plane which contains the second axis 18. In this pivot position of the board 13, which is shown in Fig. 3, there is of course a tendency that the board 13 under the influence of its weight about the second axis 18 in the direction to the right according to FIG Representation in Fig. 3 swiveled. As a result of the influence of the spring 24, the roller 33 also acts on the cam surface 34 of the further curve element 31 from a force that leads to a torque in the direction to the right about the second axis 18,

409815/0332 - 15 -409815/0332 - 15 -

welches auf das weitere Kurveneleinent 31 und damit auf das Brett 13 ausgeübt wird.which is exerted on the further curve element 31 and thus on the board 13.

Y/enn sich das Brett 13 noch in dieser Schwenklage befindet, wie in Pig. 3 gezeigt ist, wird das flexible Element 39 um die Kurvenfläche 38 des_xKurvenelementes 35 gewickelt, und insbesondere um die Kurvennocke 36 desselben, so daß die Feder 40 auf das
Brett 13 ein Drehmoment um die zweite Achse 18 ausübt, das im
wesentlichen eine Gegenkraft zum Drehmoment ausübt, welche auf
das Brett 13 vom Gewicht desselben ausgeübt wird, fernacdurch die Kraft, die von der Rolle 33 auf die Kurvenfläche 34 des weiteren Kurvenelements 31 in Richtung nach rechts um die zweite Achse
18 herum ausgeübt wird.If the board 13 is still in this pivot position, as in Pig. 3 is shown, the flexible element 39 is _{wrapped around the cam surface 38 of the x} cam element 35, and in particular around the cam cam 36 of the same, so that the spring 40 on the
Board 13 exerts a torque about the second axis 18, which in the
essentially exerts a counterforce to the torque, which on
the board 13 is exerted by its weight, also by the force exerted by the roller 33 on the curved surface 34 of the further curved element 31 in the direction to the right about the second axis
18 is exercised around.

Wenn die Drehmomente betrachtet werden, die um die erste Achse
18 dem Support 11 gegenüber ausgeübt werden, sin d diese natürlich identisch mit den Drehmomenten, wie sie zuvor unter Bezugnahme auf Pig. 2 beschrieben worden sind, da der Arm 12 sich
immer noch in der Schwenklage befindet, in der die zweite Achse 18 sich in der waagerechten Ebene befindet, die die erste Achse 16 enthält, außer daß die Änderung, auf die zuvor im Drehmoment Bezug genommen worden ist, das um di-e zweite Achse 18 durch das Gewicht des Bretts 13 ausgeübt wird, zu einer Änderung im Drehmoment um die erste Achse 16 führt. Gemäß der Darstellung inWhen considering the torques that are around the first axis
18 are exerted against the support 11, these are of course identical to the torques as described above with reference to Pig. 2 have been described as the arm 12 is
is still in the pivot position in which the second axis 18 is in the horizontal plane containing the first axis 16, except that the change previously referred to in the torque is that about the second axis 18 exerted by the weight of the board 13 leads to a change in the torque about the first axis 16. As shown in

40981 B/0332 -16-40981 B / 0332 -16-

? 3 /, 7 9 ^- 9? 3 /, 7 9 ^ - 9

Fig. 3 führt die vorstehende Änderung im Drehmoment, das um die zweite Achse 18 von dem Gewicht dea Bretts 13 ausgeübt wird, zu einem zusätzlichen Drehmoment nach links, das auf den Arm 12 um die erste Achse 16 dem Support 11 gegenüber ausgeübt wird. Dieses zusätzliche Drehmoment nach links wird auf den Arm 12 durch die Feder 40 über den Bolzen 41 ausgeübt, jedoch wird unter dem Einfluß der Kurvenfläche 34 des weiteren Kurvenelementes 38 auf die Lagerrollen 33 der Hebel 26 so um den Drehbolzen 30 verschwenkt, daß die Feder 24 um einen solchen Betrag entspannt wird, daß eine Verringerung im Drehmoment nach links auftritt, das auf den Arm 12 durch die Feder 24 um die erste Achse 16 dem Support 11 gegenüber ausgeübt wird, das im wesentlichen gleich dem vorstehend genannten zusätzlichen Drehmoment nach links ist, das auf den Arm 12 um die erste Achse 16 dem Support 11 gegenüber ausgeübt wird. Das weitere Kurvenelement 31 dient also als ein ausgleichendes Kurvenelement, um sicherzustellen, daß Änderungen im Drehmoment um die erste Achse 16 als Folge von Änderungen im Drehmoment, das um die zweite Achse 18 vom Gewicht des Bretts 13 ausgeübt wird, im wesentlichen durch Änderungen im ersten Gegengewichtsystem ausgeglichen werden.Fig. 3 implements the above change in torque, the the second axis 18 is exerted by the weight of the board 13, to an additional torque to the left, which is exerted on the arm 12 about the first axis 16 opposite the support 11. This additional torque to the left is exerted on the arm 12 by the spring 40 via the bolt 41, but is below the influence of the curve surface 34 of the further curve element 38 on the bearing rollers 33 of the lever 26 so around the pivot pin 30 pivoted so that the spring 24 is relaxed by such an amount that a reduction in torque occurs to the left, which is exerted on the arm 12 by the spring 24 about the first axis 16 opposite the support 11, which is essentially the same the above-mentioned additional torque to the left, which is exerted on the arm 12 about the first axis 16 of the support 11 is exercised against. The further curve element 31 thus serves as a compensating curve element to ensure that Changes in torque about the first axis 16 as a result of changes in torque about the second axis 18 from weight of the board 13 can be substantially offset by changes in the first counterweight system.

Gemäß der Darstellung in Fig. 4 ist zu sehen, daß in dieser Ansicht der Arm 12 um die erste Achse 16 dem Support 11 gegenüber in eine Schwenklage um die erste Achse 16 verschwenkt wor-According to the illustration in Fig. 4 it can be seen that in this View of the arm 12 about the first axis 16 opposite the support 11 swiveled into a swivel position about the first axis 16

409815/0332 -17-409815/0332 -17-

- 17 - ?3A7qz-.q- 17 -? 3A7qz-.q

den ist, in der die zweite Achse 18 sich in der gleichen vertikalen Ebene wie die erste Achse 16 "befindet. Das Brett 13 befindet sich in der gleichen Schwenklage über der zweiten Achse 18, wie das zuvor unter Bezugnahme auf Pig. 2 beschrieben worden ist. Wie in dem zuvor unter Bezugnahme auf Pig. 2 beschriebenen Pail besteht also keine Tendenz, daß das Brett 13 in eine Richtung oder in die andere um die zweite Achse verschwenkt, da jedoch wegen der Schwenklage des Arms 12 dem Support 11 gegenüber um die erste Achse 16 das flexible Element 39 um die Kurvenfläche 38 des Kurvenelementes 35 gewickelt ist, insbesondere um die Kurvennocke 37 desselben, übt die Peder auf das Brett 13 ein Drehmoment um die zweite Achse 18 aus, das bestrebt ist, ein Drehen des Brettes 13 um die zweite Achse in Richtung nach rechts gemäß der Darstellung in Pig. 4 zu bewirken. Unter dem Einfluß der Peder 24 erzeugt die Kraft jedoch, die von den Lagerrollen 33 auf die Kurvenfläche 34 des weiteren Kurνenelementes 31 ausgeübt wird, ein Drehmoment auf das weitere Kurvenelement 31, und folglich auf das Brett 13, und zwar in Richtung nach links gemäß der Darstellung in Pig. Dieses Drehmoment auf das Brett 13 in Richtung nach links um die zweite Achse 18 sorgt im wesentlichen für einen Kräfteausgleich für das vorstehend beschriebene Drehmoment, das auf das Brett 13 durch die Peder 40 in Richtung nach rechts, um die zweite Achse 18 ausgeübt wird.is the one in which the second axis 18 is in the same vertical Level as the first axis 16 "is located. The board 13 is in the same pivot position above the second Axis 18, as previously with reference to Pig. 2 described has been. As in the one previously referring to Pig. 2 there is no tendency that the board 13 pivoted in one direction or in the other about the second axis, but because of the pivoting position of the arm 12 the Support 11 opposite to the first axis 16, the flexible element 39 is wound around the cam surface 38 of the cam element 35, in particular around the cam cam 37 of the same, exercises the peder on the board 13 a torque about the second axis 18, the endeavors to rotate the board 13 about the second axis in the direction to the right as shown in Pig. 4 effect. However, under the influence of the peder 24, the force generated by the bearing rollers 33 on the cam surface 34 of the further Kurνenelementes 31 is exerted, a torque the further curve element 31, and consequently onto the board 13, in the direction to the left as shown in Pig. This torque on the board 13 in the direction to the left about the second axis 18 essentially ensures a balance of forces for the above-described torque applied to the board 13 by the peder 40 in the right direction to the second Axis 18 is exercised.

409815/0332 -18-409815/0332 -18-

Wenn nun die Drehmomente betrachtet werden, die um die erste Achse 16 dem Support 11 gegenüber ausgeübt werden, wirkt gemäß der Darstellung in Fig. 4 das Gewicht des Arms 12 in einer Richtung vertikal nach unten im wesentlichen durch die erste Achse 16, und das Gewicht des Bretts 13, das natürlich ebenfalls in einer Richtung senkrecht nach unten durch die zweite Achse 18 wirkt, wirkt ebenfalls in Richtung vertikal nach unten durch die erste Achse 16. Das kombinierte Gewicht des Bretts 13 und des Arms 12 führt also im wesentlichen nicht zu irgendeiner Tendenz, daß sich der Arm 12 und das Brett 13 in die eine oder in die andere Richtung um die erste Achse 16 verschwenken. Die Feder 24 übt auf den Arm 12 jedoch ein Drehmoment um die erste Achse 16 aus, das in Richtung nach rechts geht und die Feder 40 übt auf den Arm 12 über den Bolzen 41 einen Drehmoment um die erste Achse 16 aus, das ebenfalls in Richtung nach rechts gerichtet ist, wobei der Arm 12 in der Schwenklage, die in Fig.4 gezeigt ist, an einem Anschlagelement 73 anschlägt, das dem Support 11 gegenüber ortsfest ist, um damit eine Verschwenkung des Arms 12 und des Bretts 13 in Richtung nach rechts um die erste Achse 16 über die Schwenklage derselben hinaus zu verhindern, die in Fig. 4 gezeigt ist, und zwar unter dem Einfluß der nach rechts gerichteten Drehmomente, die vorstehend beschrieben worden sind.If the torques are now considered which are exerted about the first axis 16 opposite the support 11, then acts according to 4 shows the weight of the arm 12 in one direction vertically downwards essentially through the first axis 16, and the weight of the board 13, which of course also in acts in a direction perpendicularly downward through the second axis 18, also acts in the direction vertically downward through the first axis 16. The combined weight of board 13 and arm 12 thus does not essentially lead to any tendency to that the arm 12 and the board 13 in one or the other Pivot the direction about the first axis 16. However, the spring 24 exerts a torque on the arm 12 about the first axis 16 going in the right direction and the spring 40 exerts the arm 12 exerts a torque about the first axis 16 via the bolt 41, which is also directed in the direction to the right, the arm 12 in the pivot position shown in FIG. 4 strikes against a stop element 73 which is opposite the support 11 is stationary in order to pivot the arm 12 and the board 13 in the right direction about the first axis 16 to prevent the pivot position of the same, which is shown in Fig. 4, under the influence of the rightward one Torques that have been described above.

Gemäß Fig. 5, in der der Arm 12 um die erste Achse 16 sich inAccording to FIG. 5, in which the arm 12 is about the first axis 16 in

4098 1 5/0.33 2 - 19 -4098 1 5 / 0.33 2 - 19 -

- 19 - ?3£7-<Uq- 19 -? 3 £ 7- <Uq

der gleichen Schwenklage dem Support 11 gegenüber "befindet, wie das vorstehend unter Bezugnahme auf Pig. 4 beschrieben worden ist, ist zu sehen, daß sich das Brett 13 dem Arm 12 gegenüber um die zweite Achse 18 in die gleiche Schwenklage verschwenkt hat, in der das Brett 13 in Fig. 3 gezeigt ist, d.h. die Schwenklage desselben, bei der der Schwerpunkt des Bretts 13 rechts von der vertikalen Ebene liegt, in der sich die zweite Achse 18 befindet. Wenn sich das Brett 13 also in dieser in Pig. 5 gezeigten Schwenklage befindet, besteht die Tendenz, daß das Brett 13 unter dem Einfluß seines Gewichtes sich um die zweite Achse 18 in Richtung nach rechts gemäß der Darstellung in Pig. 5 verschwekt. V/enn sich das Brett 13 in der in Pig. 5 gezeigten Schwenklage befindet, ist das flexible Element 39 ferner um die Kurvenfläche 38 des Kurvenelementes 35 gewickelt, insbesondere um die Kuvennocke 37 desselben, so daß die Peder 40 damit auf das Brett 13 ein Drehmoment um die zweite Achse 18 ausübt, das ebenfalls in Richtung nach rechts geht, Wenn sich das Brett 13 in dieser in Pig. 5 gezeigten Schwenklage befindet, übt jedoch die Peder 24 des ersten Gegengewichtsystems über die Wirkung der Rollenlager 33 auf die Kurvenfläche 34 des weiteren Kurvenelementes 31 ein weiteres Drehmoment auf das weitere Kurvenelement 31 und dann auf das Brett 13 aus, das in Richtung nach links gemäß der Darstellung in Pig. 5 gerichtet ist. Dieses nach links gerichtete Drehmoment dient im wesentlichen dazu, ein Gegengewicht zu den vor—the same pivot position of the support 11 opposite "is, as that described above with reference to Pig. 4 has been described, it can be seen that the board 13 relative to the arm 12 around the second axis 18 has pivoted into the same pivot position in which the board 13 is shown in Fig. 3, i.e. the pivot position of the same, in which the center of gravity of the board 13 is to the right of the vertical plane in which the second axis 18 is located. So if board 13 is in Pig. 5 is pivot position shown, there is a tendency that the board 13 under the influence of his weight is about the second axis 18 in the direction to the right as shown in Pig. 5 swiveled. If board 13 is in the Pig. 5 is the pivot position shown, the flexible element 39 is also wrapped around the curved surface 38 of the curved element 35, in particular around the cam cam 37 of the same, so that the peder 40 is thus on the board 13 exerts a torque about the second axis 18, which also goes in the direction to the right, when the board 13 is in this in Pig. 5 is located, but exercises the peder 24 of the first counterweight system via the action of the roller bearings 33 on the curved surface 34 of the further curved element 31 further torque on the further curve element 31 and then on the board 13, which in the direction to the left as shown in Pig. 5 is directed. This torque directed to the left is essentially used to counterbalance the front-

409815/0332 - 20 -409815/0332 - 20 -

stehend beschriebenen Drehmomenten auszuüben, die um die zweite Achse 18 nach rechts gerichtet sind.to exert the torques described standing, which are directed about the second axis 18 to the right.

Wenn die Drehmomente um die erste Achse 16 dem Support 11 gegenüber betrachtet werden, wirken gemäß der Darstellung in Pig. 5 das Gewicht des Bretts 13 und das Gewicht des Arms 12 in Richtung vertikal nach unten durch die erste Achse 16, wie vorstehend unter Bezugnahme auf Fig. 4 beschrieben worden ist, so daß erneut das kombinierte Gewicht des Bretts 13 und des Arms 12 im wesentlichen nicht zu irgendeinem Bestreben führt, das sich der Arm 12 und das Brett 13 in die eine oder in die andere Richtung um die erste Achse 16 verschwenken. Die Feder 24 übt auf den Arm 12 jedoch ein Drehmoment um die erste Achse 16 aus, das nach rechts gerichtet ist, und die Feder 40 übt auf den Arm 12 über den Bolzen 41 ein Drehmoment um die erste Achse 16 aus, das ebenfalls nach rechts gerichtet ist. Dabei legt sich der Arm 12 erneut gegen das Anschlagelement 73, um damit eine Schwenkbewegung des Arms 12 und des Bretts 13 in Richtung nach rechts auf die erste Achse 16 über die Schwenklage derselben zu verhindern, wie in Fig. 5 gezeigt ist, und zwar unter dem Einfluß der rechtsgerichteten Drehmomente, die vorstehend beschrieben worden sind.When the torques about the first axis 16 are opposite to the support 11 act as shown in Pig. 5 shows the weight of the board 13 and the weight of the arm 12 in the direction vertically downward through the first axis 16, as previously described with reference to FIG. 4, so that again the combined weight of board 13 and arm 12 does not substantially result in any tendency for arm 12 to move and pivot the board 13 in one or the other direction about the first axis 16. However, the spring 24 exerts a torque on the arm 12 about the first axis 16 that is to the right is directed, and the spring 40 exerts a torque about the first axis 16 on the arm 12 via the bolt 41, which also is directed to the right. In this case, the arm 12 rests against the stop element 73 again to allow a pivoting movement of the Arm 12 and the board 13 in the direction to the right on the first axis 16 via the pivot position of the same, as in Fig. 5 is shown under the influence of the right-handed Torques that have been described above.

Innerhalb eines bestimmten Bereichs von Winkellagen des Bretts 13 um die zweite Achse 18, nämlich Winkellagen desselben zwischenWithin a certain range of angular positions of the board 13 about the second axis 18, namely angular positions of the same between

409815/0332 -21-409815/0332 -21-

einer ersten Lage, in der das Brett 13 sich in einer vertikalen Ebene befindet, und einer zweiten Lage, in der sich das Brett in einer waagerechten Lage befindet und um 90° der ersten Lage gegenüber versetzt ist, wobei der Arm 12 sich in irgendeiner Winkellage um die erste Achse 16 herum zwischen einer Winkellage, in der die zweite Achse 18 auf einer Seite der ersten Achse 16 liegt und sich in der gleichen waagerechten Ebene wie die erste Achse 16 befindet, und einer Winkellage befindet, in der die zweite Achse 18 über der ersten Achse 16 und in der gleichen vertikalen Ebene wie die erste Achse 16 liegt, kann das zweite Gegengewichtsystem als im wesentlichen ein Gegengewicht zum Drehmoment bildend betrachtet werden, das von dem Gewicht des Bretts 13 um die zweite Achse 18 kombiniert mit dem Drehmoment ausgeübt wird, welches von dem ersten Gegengewichtsystem um die zweite Achse 18 auf das weitere Kurvenelement 31 ausgeübt wird.a first position in which the board 13 is in a vertical plane, and a second position in which the board is is in a horizontal position and is offset by 90 ° from the first position, with the arm 12 in any Angular position around the first axis 16 between an angular position in which the second axis 18 is on one side of the first axis 16 is and is in the same horizontal plane as the first axis 16, and is an angular position in which the second axis 18 is above the first axis 16 and in the same vertical plane as the first axis 16, the second counterweight system can be viewed as essentially counterbalancing the torque exerted by the weight of the board 13 about the second axis 18 combined with the torque exerted by the first counterweight system around the second Axis 18 is exerted on the further cam element 31.

Obgleich ferner, wie vorstehend unter Bezugnahme auf Pig. 4 und 5 beschrieben, das Anschlagelement 73 in den dort gezeigten Zuständen erforderlich ist, kann innerhalb eines bestimmten Bereiches von Winkellagen des Arms 12 um die erste Achse 16, nämlich Winkellagen zwischen einer ersten Lage, in der die zwäte Achse 18 auf einer Seite der ersten Achse 16 und in der gleichen waagerechten Ebene wie die erste Achse 16 liegt, und einer zweiten Lage, in der die zweite Achse 18 über der ersten Achse 16Although further, as described above with reference to Pig. 4 and 5, the stop element 73 in the states shown there is required, can within a certain range of angular positions of the arm 12 about the first axis 16, namely Angular positions between a first position in which the second axis 18 is on one side of the first axis 16 and in the same horizontal plane like the first axis 16, and a second position in which the second axis 18 is above the first axis 16

409815/0332 -22-409815/0332 -22-

liegt und sich in der gleichen vertikalen Ebene wie diese Achse 16 befindet, wobei sich das Brett 13 in irgendeiner Winkellage um die zweite Achse 18 zwischen einer Winkellage, in der das Brett in einer vertikalen Ebene liegt, und eine Winkellage befindet, in der sich das Brett 13 in einer waagerechten Ebene befindet und um 90° der ersten Lage gegenüber versetzt ist, das erste Gegengewichtsystem als im wesentlichen ein Gegengewicht zum Drehmoment bildend betrachtet werden, das von dem kombinierten Gewicht des Arms 12 und des Bretts 13 um die erste Achse 16 ausgeübt wird, wobei Änderungen in dem Drehmoment um die erste Achse 16 von Änderungen in dem zweiten Gegengewichtsystem herrühren, die im wesentlichen durch Änderungen in dem ersten Gegengewicht system als Folge des Einflusses der Kurvenfläche 34 des weiteren Kurvenelementes 31 auf das Federelement des ersten Gegengewichtsystems ausgeglichen werden.and is in the same vertical plane as this axis 16, the board 13 being in any angular position about the second axis 18 between an angular position in which the board lies in a vertical plane, and is an angular position in which the board 13 is in a horizontal plane and is offset by 90 ° from the first position, the first counterweight system as essentially a counterweight to the torque forming that of the combined weight of the Arm 12 and the board 13 is exerted about the first axis 16, with changes in the torque about the first axis 16 of changes derive in the second counterweight system, which are essentially due to changes in the first counterweight system as Result of the influence of the curve surface 34 of the further curve element 31 on the spring element of the first counterweight system be balanced.

Um gegebenenfalls die lage des Schwerpunkts des Bretts 13 verändern zu können, kann ein Einstellgewicht 74 am Brett 13 beweglich angeordnet sein, vorzugsweise an der Unterseite 19 desselben.To change the position of the center of gravity of the board 13 if necessary To be able to, an adjustment weight 74 can be movably arranged on the board 13, preferably on the underside 19 of the same.

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 weist der Zeichentisch 10 nach dem. bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das in den Zeichnungen dargestellt ist, ferner einen ersten Bremsmechanismus zum Sperren der Schwenkverbindung des Arms 12 dem Support 11According to the illustration in Fig. 1, the drawing table 10 according to the. preferred embodiment of the invention, which is in the Drawings is shown, furthermore a first brake mechanism for locking the pivot connection of the arm 12 to the support 11

409815/0332 . ~²³~409815/0332. ~ ²³ ~

gegenüber um die erste Achse 16 und einen zweiten Bremsmechanismus zum Sperren der Schwenkverbindung des Bretts 13 dem Arm 12 gegenüber um die zweite Achse 18 auf.opposite about the first axis 16 and a second brake mechanism to lock the pivot connection of the board 13 to the arm 12 opposite to the second axis 18.

Wie im einzelnen aus Fig. 6 zu ers'ehen ist, besteht der erste Bremsmeohanismus aus einer Reibscheibe 42, die koaxial auf dem Rohr 17 innerhalb des Arms 12 sitzt, und aus einer Halterung 43, die ortsfest innerhalb des Arms 12 angeordnet ist. Die Halterung 43 hat im wesentlichen U-Form mit einem Schlitz 44, der zwischen den Schenkeln der Halterung 43 vorgesehen ist. Der Boden 45 des Sohlitzes 44 ist schräggestellt und die Scheibe 42 führt durch den Schlitz 44. Ein Teil eines der Schenkel der Halterung 43 hat die Form eines Stöpsels 46 runden Querschnitts, und dieser ist in ein'Ijooq eingeschraubt, das in dem Schenkel der Halterung 43 vorgesehen ist, wobei ein Arm 47 ortsfest an anderen Ende des Stöpsels 46 befestigt ist, um eine Drehbewegung des Stöpsels 46 dem Rest der Halterung 43 gegenüber zu bewirken. Die Gewindeverbindung zwischen dem Stöpsel 46 und dem Rest der Halterung 43 ist durch relativ grobe Gewindegänge gebildet, so daß bei einer Drehbewegung des Arms 47 um einen relativ kleinen Winkel der Stöpsel 46 axial um eine ausreichende Strecke bewegt wird, um die Scheibe 42 fest innerhalb des Schlitzes 44 einzuspannen, was im einzelnen noch zu beschreiben sein wird. Eine Partie des anderen Schenkels der Halterung 43, die ebenfalls die Form eines StöpselsAs can be seen in detail in FIG. 6, there is the first Bremsmeohanismus from a friction disc 42, which sits coaxially on the tube 17 within the arm 12, and from a holder 43, which is arranged in a stationary manner within the arm 12. The bracket 43 has a substantially U-shape with a slot 44 between the legs of the holder 43 is provided. The bottom 45 of the sole seat 44 is inclined and the disc 42 leads through the slot 44. A portion of one of the legs of the bracket 43 is in the form of a plug 46, and this is of round cross-section screwed into an 'Ijooq, which is in the leg of the holder 43 is provided, wherein an arm 47 is fixedly attached to the other end of the plug 46 in order to rotate the plug 46 to effect the rest of the bracket 43 opposite. The threaded connection between the plug 46 and the rest of the bracket 43 is formed by relatively coarse threads, so that when the arm 47 rotates through a relatively small angle Plug 46 is moved axially a sufficient distance to clamp the disc 42 firmly within the slot 44, which is in the individual yet to be described. A portion of the other leg of the bracket 43, which is also in the form of a plug

4 0 9 8 15/0332 - 24 -4 0 9 8 15/0332 - 24 -

48 kreisrunden Querschnitts hat, befindet sich ebenfalls im Gewinde ein Griff in einem Loch, das in dem anderen Schenkle der Halterung 43 vorgesehen ist. Die Außenseite des Stöpsels 48 ist beispielsweise mit Schlitzen 49 versehen, durch die der Stöpsel 48 dem Rest der Halterung 43 gegenüber in entsprechender Richtung durch einen Schraubenzieher oder ein anderes geeignetes -Werkzeug (nicht dargestellt) gedreht werden kann, um damit den Stöpsel 48 axial zu bewegen und damit die effektive Breite des Schlitzes 44 einzustellen. Die Gewindeverbindung zwischen dem Stöpsel 48 und dem Rest der Halterung 43 ist vorzugsweise durch Gewinde gebildet, das wesentlich feiner als das Gewinde zwischen dem Stöpsel 46 und dem Rest der Halterung 43 ist. Vorzugsweise befindet sich eine Klemmschraube 50 in dem anderen Schenkel der Halterung 43, um am Stöpsel 48 anzugreifen, um damit diesen Stöpsel 48 dem Rest der Halterung 43 gegenüber in jeder gewünschten Lage desselben zu sperren.48 has a circular cross-section, there is also a handle in a hole in the thread, which is in the other leg of the Bracket 43 is provided. The outside of the plug 48 is provided, for example, with slots 49 through which the plug 48 opposite the rest of the holder 43 in the corresponding direction using a screwdriver or another suitable tool (not shown) can be rotated to move the plug 48 to move axially and thus adjust the effective width of the slot 44. The threaded connection between the plug 48 and the remainder of the bracket 43 is preferably formed by threads that are much finer than the thread between the plug 46 and the rest of the bracket 43 is. A clamping screw 50 is preferably located in the other leg of the holder 43, in order to engage the plug 48 in order to thereby place this plug 48 in relation to the rest of the holder 43 in any desired position thereof to lock.

Der zweite Bremsmechanismus ist iedentisch mit dem ersten Bremsmechanismus, wie er vorstehend beschrieben worden ist, und es werden gleiche Bezugszahlen verwendet, um gleiche Teile zu bezeichnen, wobei diese Bezugszahlen mit Strichen versehen sind, wenn sie zum Bezeichnen der Teile des zweiten Bremsmechanismus' verwendet werden, außer daß die Scheibe 42 auf dem Rohr 12 sitzt, während die entsprechende Scheibe 42' auf dem Rohr 21 sitzt, umThe second braking mechanism is identical to the first braking mechanism, as described above and like reference numerals are used to refer to like parts, these reference numbers being primed when used to designate the parts of the second braking mechanism except that the disc 42 sits on the tube 12, while the corresponding disc 42 'sits on the tube 21 to

- 25 409815/0332 - 25 409815/0332

sich mit diesem dem Arm 12 gegenüber zu drehen.to rotate with this arm 12 opposite.

Unter Bezugnahme auf Pig. 7 und 8 bezeichnet 51 ein Gehäuse, das an der Unterseite 19 des Bretts 13 an dem vorderen Rand 52 desselben befestigt ist.Referring to Pig. 7 and 8 denotes 51 a housing which is attached to the underside 19 of the board 13 at the front edge 52 of the same is attached.

An der Unterseite 19 des Bretts 13 annehalb des Gehäuses 51 befindet sich eine imwesentlichen U-fÖrmige Halterung 43, deren im Abstand angeordnete Schenkelpartien 54 mit in einer Flucht liegenden Löchern versehen sind, durch die sich ein Drehbolzen 55 erstreckt. Auf diesem Drehbolzen 55 an gegenüberliegenden I&iden desselben sind zwei Betätigungselemente schwenkbar gelagert, mit 56 und 57 bezeichnet. Jedes der Betätigung8elemente 56 und 57 besteht aus zwei im Abstand angeordneten parallelen Platten 58, die zusammen als eine Einheit bewegbar sind, während das betreffende Betätigungselement 56 oder 57 um den Drehbolzen 55 versclrwakt wird, wobei die Enden der Platten 58, die vom Drehbolzen 55 entfernt liegen, durch eine Ankervorrichtung 59 miteinander verbunden sind, an der ein Ende eines flexiblen Kabels 60 befestigt ist, Die beiden Kabel 60 führen durch eine Öffnung 61 im Gehäuse 51, und die anderen Enden dieser Kabel 60 sind an den Enden von Armen 47 bzw. 47' befestigt, die von den Stöpseln 46 und 46' entfernt liegen.Located on the underside 19 of the board 13 close to the housing 51 a substantially U-shaped bracket 43, whose im Spaced leg parts 54 with lying in alignment Holes are provided through which a pivot pin 55 extends. On this pivot pin 55 at opposite I & iden The same two actuating elements are pivotably mounted, denoted by 56 and 57. Each of the actuation elements 56 and 57 consists of two spaced parallel plates 58 which are movable together as a unit while the subject Actuating element 56 or 57 versclrwakt around pivot pin 55 is, the ends of the plates 58, which are remote from the pivot pin 55, connected to one another by an anchor device 59 are, to which one end of a flexible cable 60 is attached, The two cables 60 lead through an opening 61 in the housing 51, and the other ends of these cables 60 are attached to the ends of arms 47 and 47 ', respectively, which are removed from plugs 46 and 46' lie.

Ein Supportblock 62 ist auf dem Drehbolzen 55 zwischen dem Be-A support block 62 is on the pivot pin 55 between the loading

409815/0332409815/0332

- 26 -- 26 -

2 34 7 942 34 7 94

tätigungseleraenten 56 und 57 schwenkbar gelagert. Dieser Supportblock 62 lagert ein von Hand bedienbares Element 63, bestehend aus einem Block 64 und einem Hebel 65. Der Hebel 65 ist am Block 64 befestigt und steht vom Gehäuse 51 durch eine vergrößerte Öffnung 66 vor, die in ihm vorgesehen ist. Der Hebel 65 sitzt an der Unterseite 19 des Bretts 13 und an dem vorderen Rand 52 desselben, um damit eine Betätigung des Hebels 65 durch die Person zu erleichtern, die am Tisch 10 arbeitet. Die Lagerung des von Hand bedienbaren Elementes 63 am Supportblock 62 erfolgt durch einen Drehbolzen 67, der eine schwenkbare Bewegung des von Hand bedienbaren Elementes 63 zwischen wahlweise lokalisierbaren Lagen ermöglicht, bestehend aus einer Lage, in der eine Seitennase 68 am Block 64 unter dem Betätigungselement 56 liegt, jedoch eine weitere Seitennase 69, die ebenfalls am Block 64 vorgesehen ist, aus dem Bereich des Betätigungselementes 57 liegt, die in Pig. 8 gezeigte Position, einer Lage, in der die Seitennase 68 unter dem Betätigungselement 56 liegt und die Seitennase 69 unter dem Betätigungselement 57 liegt, und einer Lage, in der die Seitennase 68 aus dem Bereich des Betätigungselementes 56 liegt, die Seitennase 69 jedoch unter dem Betätigungselement 57 liegt. Eine in der Mitte angeordnete federgespannte Kugelanordnung 70 ist im Supportblock 62 vorgesehen, wobei die angrenzende Fläche des Blocks 64 mit drei im Äbstaid angeordneten Rasten 71 versehen ist, in denen jeweils die Kugel der federgespannten Sigelanordnung 70 sitzt,actuation elements 56 and 57 pivotably mounted. This support block 62 supports a manually operable element 63, consisting of a block 64 and a lever 65. The lever 65 is on the block 64 and protrudes from the housing 51 through an enlarged opening 66 provided therein. The lever 65 is seated the underside 19 of the board 13 and on the front edge 52 of the same, in order to enable the lever 65 to be actuated by the person to facilitate who works at table 10. The element 63, which can be operated by hand, is mounted on the support block 62 by a pivot pin 67, which allows a pivotable movement of the manually operable element 63 between selectively localizable positions allows, consisting of a position in which a side nose 68 is located on the block 64 under the actuating element 56, but one further side nose 69, which is also provided on block 64, is located in the area of actuating element 57, which is shown in Pig. 8th position shown, a position in which the side lug 68 is located under the actuating element 56 and the side lug 69 under the actuating element 57 lies, and a position in which the side nose 68 lies out of the area of the actuating element 56, the side nose 69, however, lies under the actuating element 57. One in the Centered spring loaded ball assembly 70 is provided in support block 62 with the adjacent face of block 64 is provided with three notches 71 arranged in the Äbstaid, in which the ball of the spring-loaded seal arrangement 70 is seated,

- 27 409815/0332 - 27 409815/0332

- 27 - 7347949- 27 - 7347949

wenn das von Hand bedienbare Element 63 sioh in einer der drei vorstehend genannten wahlweise lokalisierbaren Lagen befindet, um damit das von Hand bedienbare Element 63 lösbar in dieser lage zu halt.en.when the manually operable element 63 is in one of the three the above-mentioned optionally localizable locations are located, in order to releasably hold the manually operable element 63 in this position.

Eine Bewegung des Hebels 65 in die Richtung des Pfeils D in Pig. 7 von Hand führt zu einer Verschwenkung des Blocks 64 und des Supportblocks 62 um den Drehbolzen 55, unabhängig davon, welcher der vorstehend beschriebenen wahlweisen lokalisierbaren Lagen das von Hand bedienbare Element 63 einnimmt. Eine solche Schwenkbewegung des Blocks 64 führt dazu, daß das eine oder das andere oder beide Betätigungselemente 56 und 57, je nachdem natürlich, welche der vorstehend beschriebenen wahlweise lokalisierbaren Lagen das von Hand bedienbare Element 63 einnimmt, in der entsprechenden Richtung aus einer ersten Lage in eine zweite Lage verschwenkt werden.Movement of the lever 65 in the direction of arrow D in Pig. 7 by hand leads to a pivoting of the block 64 and the Support blocks 62 around pivot pin 55, regardless of which of the optional locatable locations described above the manually operable element 63 occupies. Such a pivoting movement of block 64 results in one or the other or both actuators 56 and 57, depending of course, which of the above-described optionally locatable Positions the manually operable element 63 assumes, in the corresponding direction from a first position to a second position be pivoted.

Eine Schwenkbewegung der Betätigungselemente 56, wie das vorstehend beschrieben worden ist, führt zu einer Drehbewegung über den Einfluß des entsprechenden Kabels 60 des Arms 57 in der entsprechenden Richtung, um eine axiale Bewegung des Stöpsels 46 aus d?r Arbeitsposition des ersten Bremsmechanismus¹ zu bewirken, in der sich der Stöpsel 46 in einer strammen Klemmanlage an der Scheibe 42 befindet, um damit die Schwenkverbindung des ArmsA pivoting movement of the actuating elements 56, as has been described above, leads to a rotational movement via the influence of the corresponding cable 60 of the arm 57 in the corresponding direction in order to bring about an axial movement of the plug 46 from the working position of the first braking mechanism ¹ , in which the plug 46 is in tight clamping engagement with the disc 42 to thereby pivot the arm

- 28 409815 /0332- 28 409815/0332

dem Support 11 gegenüber um die erste Achse 16 zu sperren, in eine Ruheposition, in der der Stöpsel 46 nicht mehr klemmend an ler Scheibe 42 angreift, so daß die Schwenkverbindung des Arms 12 dem Support 11 gegenüber um die erste Achse 16 entriegelt wird. Entsprechend führt eine Schwenkbewegung des Betätigungselementes 57, wie das vorstehend beschrieben worden ist, zu einer Drehbewegung über den Einfluß des entsprechenden Kabels 60 des Arms47' in die entsprechende Richtung, um eine axiale Bewegung des Stöpsels 46' aus der Arbeitsposition des zweiten Bremsmechanismus¹, injder der Stöpsel 46' festklemmend an der Scheibe 42 angreift, um damit die Schwenkverbindung des Bretts 13 dem Arm 12 gegenüber um die zweite Achse 18 zu sperren, in eine Ruheposition zu bewirken, in der der Stöpsel 46' nicht mehr klemmend an der Scheibe 42' angreift, so daß die Schwenkverbindung des Bretts 13 dem Arm 12 gegenüber um die zweite Achse 18 entriegelt wird.to lock the support 11 opposite to the first axis 16, in a rest position in which the plug 46 no longer clamps on ler disk 42, so that the pivot connection of the arm 12 to the support 11 opposite to the first axis 16 is unlocked. Correspondingly, a pivoting movement of the actuating element 57, as has been described above, leads to a rotational movement via the influence of the corresponding cable 60 of the arm 47 'in the corresponding direction in order to axially move the plug 46' out of the working position of the second braking mechanism ¹ , injder the plug 46 'engages firmly on the disc 42 in order to lock the pivoting connection of the board 13 relative to the arm 12 about the second axis 18, bringing about a rest position in which the plug 46' no longer clamps on the disc 42 ' engages so that the pivot connection of the board 13 is unlocked relative to the arm 12 about the second axis 18.

Wenn der Hebel 65 anschließend gelöst wird, werden der Arm 47 oder der Arm 47' oder beide Arme 47 und 47', jenachdem was zutrifft, automatisch in ihre Ausgangslagen zurückgeführt, in denen der erste und der zweite Bremsmechanismus sich in Betriebspositionen befinden, und zwar mittels Federn 72, die zwischen den Enden der Arme 47 und 47' und entsprechenden Stellen am Arm 12 wirken.When the lever 65 is subsequently released, the arm 47 or the arm 47 'or both arms 47 and 47', whichever applies, automatically returned to their original position in which the first and second brake mechanisms are in operative positions are located, by means of springs 72, which are located between the ends of the arms 47 and 47 'and corresponding points on the arm 12 works.

409815/0332 -29-409815/0332 -29-

Mittels des ersten und des zweiten Bremsmechanismus¹, wie sie vorstehend beschrieben worden sind, können die Sohwenkverbindungen des Arms 12 dem Support 11 gegenüber um die erste Achse 16 oder des Bretts 13 dem Arm 12 gegenüber um die zweite Achse 18 oder beide dieser Schwenkverbindungen durch entsprechende Betätigung des einzigen Hebels 65 in eine gesperrte oder entsperrte Lage gebracht werden.By means of the first and the second brake mechanism ¹ , as described above, the pivot connections of the arm 12 can be pivoted to the support 11 with respect to the first axis 16 or of the board 13 to the arm 12 with respect to the second axis 18 or both of these pivot connections by corresponding means Actuation of the single lever 65 can be brought into a locked or unlocked position.

Während gemäß der vorstehenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die entsprechenden Zeichnungen der Hebel 65 entsprechend betätigt wird, um den ersten Bremsmechanismus in Punktion zu setzen, oder den zweiten Bremsmechanismus oder beide, um sie aus der Betriebsposition in die Ruheposition zu bringen, wobei diese BremssyBteme automatisch unter dem Einfluß der Federn 72 in ihre anfänglichen Betriebspositionen bei Freigabe des Hebels 65 zurückgeführt werden, versteht es sich natürlich, daß in Varianten (nicht gezeigt) die entsprechende Betätigung des Hebels 65 das eröte Bremssystem oder das zweite Bremssystem oder sowiil das erste als auch das zweite Bremssystem oder sowiil das erste als auch das zweite Bremssystem aus der Ruheposition in die Betriebsposition unter dem Einfluß des entsprechenden Kabels oder der entsprechenden Kabel 60 führen kann, wobei die Bremssysteme automatisch in ihre anfänglichen Ruhepositionen unter dem Einfluß der Federn 72 zurückgeführt werden. Solche die Varianten sind jedochWhile according to the above description with reference to the corresponding drawings, the lever 65 is operated accordingly is used to puncture the first braking mechanism, or the second braking mechanism, or both, to turn them off to bring the operating position into the rest position, these braking systems automatically under the influence of the springs 72 in their initial operating positions are returned when the lever 65 is released, it goes without saying that in variants (not shown) the corresponding actuation of the lever 65 the red braking system or the second braking system or both first and the second braking system or both the first and the second braking system from the rest position to the operating position under the influence of the corresponding cable or the corresponding cable 60 can lead, the braking systems automatically to their initial rest positions under the influence of the Springs 72 are returned. However, such are the variants

409815/0332 - 30 -409815/0332 - 30 -

nicht bevorzugt, da, um die Notwendigkeit zu vermeiden, daß die arbeitende Person am. Zeichentisch 10 den Hebel 65 von Hand injder Lage hält, in der die Bremssysteme sich in den Betriebspositionen befinden, während der Arbeitstisch 10 benutzt wird, es erforderlich wäre, einen Verriegelungsmechanismus einzubauen,um den Hebel 65 in dieser Lage zu halten.not preferred as to avoid the need for the person working on. Drafting Table 10 the lever holds 65 hand injder situation in which the braking systems are in operation positions while the work table 10 is used, it would require a Install a locking mechanism to hold the lever 65 in this position.

Während gemäß der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnun gen das Kurvenelement 22 des ersten Gegengewichtsystems ortsfest dem Support 11 gegenüber angeordnet ist, versteht es sich, daß durch entsprechende Anpassung der Vorrichtung dieses Kurvenelement stattdessen ortsfest dem Arm 12 gegenüber angeordnet sein kann und in diesem Pail ist das Ende des flexiblen Elementes 23, das ortsfest an der Stelle 27 befestigt ist, immer noch ortsfest dem Support 11 gegenüber angeordnet. Während zwar im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wie sie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben worden ist, das Kurvenelement 35 des zweiten Gegengewichtsystems ferner ortsfest dem Zeichenbrett 13 gegenüber angeordnet ist, versteht es sich, daß in Varianten der Erfindung dieses Kurvenelement durch entsprechende Abwandlung der Vorrichtung ortsfest dem Arm 12 gegenüber befestigt sein kann, und in diesem Pail wird das Ende des flexiblen Elemented 39» das ortsfest dem Brett 13 gegenüber befestigt ist, immer noch ortsfest dem Brett 13 gegenüber angeordnet.While according to the description with reference to the drawings, the curve element 22 of the first counterweight system is fixedly arranged opposite the support 11, it is understood that, by appropriate adaptation of the device, this curve element can instead be fixedly arranged opposite the arm 12 and is in this Pail the end of the flexible element 23, which is fixed in place at the point 27, is still arranged in a fixed position opposite the support 11. While in the preferred embodiment of the invention, as has been described with reference to the drawings, the curve element 35 of the second counterweight system is also arranged stationary opposite the drawing board 13 , it is understood that in variants of the invention this curve element by corresponding modification of the device the fixed arm may be fixed 12 over, and in this Pail the end of the flexible Elemented 39 "is the fixed to the board 13 is mounted opposite, still fixed to the board 13 arranged opposite.

4098 15/0332 -3-4098 15/0332 -3-

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das vorstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben worden ist, sitzt der Drehbolzen 41 am Arm 12 in der Ebene, die die erste und die zweite Achse 16 bzw. 18 enthält. In Varianten der Erfindung kann der Bolzen 41 jedoch am Arm 12 an einer Stelle sitzen, .die gegenüber der Ebene versetzt ist, die die erste bzw. die zweite Achse 16 bzw. 18 enthält, obgleich natürlich eine solche Umorientierung des Bolzens 41 die Drehmomente beeinflußt, die von der Feder 40 um die erste Achse 16 und die zweite Achse 18 ausgeübt werden, und entsprechend dadurch eine Anpassung der Kurvenelemente und/ oder der Federn erforderlich wird.In the preferred embodiment of the invention described above has been described with reference to the drawings, the pivot pin 41 sits on the arm 12 in the plane that the first and the second axis 16 and 18 respectively. In variants of the invention, however, the bolt 41 can sit on the arm 12 at one point, the opposite is offset from the plane containing the first and second axes 16 and 18, respectively, although of course such a reorientation of the bolt 41 influences the torques generated by the spring 40 are exerted about the first axis 16 and the second axis 18, and accordingly an adaptation of the cam elements and / or the springs becomes necessary.

Ferner können anstelle des ersten und des zweiten Bremsmechanismus', wie sie vorstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben worden sind, in Alternativausführungen andere Arten von Bremsmechanismen zum Sperren der Schwenkverbindung um die erste Achse 16 zwischen dem Arm 12 und dem Support 11 und zum Sperren der Schwenkverbindung um die zweite Achse 18 zwischen dem Brett 13 und dem Arm 12 zu blockieren. Beispielsweise kann der Bremsmechanismus durch Bandbremsmechanismen gebildet sein, oder durch Trommelbremsmechanismen entweder mit inneren ausdehnbaren Bremsschuhen oder äußeren zusammenziehbaren Bremsschuhen.Furthermore, instead of the first and the second brake mechanism, as described above with reference to the drawings have been, in alternative designs, other types of braking mechanisms for locking the pivoting connection about the first Axis 16 between the arm 12 and the support 11 and for locking the pivoting connection about the second axis 18 between the board 13 and the arm 12 to block. For example, the braking mechanism be formed by band brake mechanisms, or by Drum brake mechanisms with either internal expandable brake shoes or outer contractible brake shoes.

- 32 -- 32 -

40981fi/033240981fi / 0332

Claims

Device with a first element, one with the first Element about a first horizontal axis pivotably connected second element, one with the second element about one second horizontal axis pivotally connected third element, the second horizontal axis at a parallel distance to the first axis, a first counterweight system, which can be set in function opposite the first horizontal axis, and a second counterweight system, which the two-

th horizontal axis opposite to the! function can be set, characterized in that each counterweight system a counterweight curve element with a curve surface and a peder element which is disposed around the cam surface of the counterweight cam element and which acts between the two elements, which are pivotably connected about the horizontal axis in question, the counterweight cam element is fixedly arranged opposite one of the two elements, with a further curve element is arranged stationary with a curved surface opposite the third element and the spring element of the first counterweight - systems around the curve surface of the further curve element is arranged around, the second counterweight system within a certain range of V / incellagen the third element

40981 B / 0332 - 33 -

tea around the second horizontal axis and the second element about the first horizontal axis essentially forms a counterweight to the torque from the weight of the third Element is exerted around the second horizontal axis, in combination with the torque generated by the first Gegengewiohtsystem is exercised about the second horizontal axis on the further cam element, and the first counterweight system within the specific range of angular positions of the third element about the second horizontal axis and the second element about the first horizontal axis essentially counterbalancing the torque exerted by the combined weight of the second and third elements is exerted about the first horizontal axis, with changes in torque about the first horizontal axis as a result of changes in the second counterweight system, essentially through changes in the first counterweight system as a consequence of the influence of the curve area further Kurνenelement it on the spring element the · first counterweight system are balanced.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the device is a drawing table and the first element is a stationary support, the second Element form an arm and the third element a drawing board.

- 34 409815/0332

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized g e indicates that in the first counterweight system the counterweight cam element is arranged in a stationary manner opposite the first element, one end of the spring element to the first Element opposite is stationary and the other end of the spring element is stationary opposite the second element, and that in the second counterweight system, the cam element is stationary opposite the third element, one end of the spring element second element is stationary opposite and the other end of the spring element is stationary opposite the third element.

4. Device according to one of claims 1 to 3 »dadur oh characterized in that the spring element of the first Counterweight system a flexible element and a coil spring comprising, wherein one end of the flexible element is connected to the counterweight cam element of the first counterweight system and the other end of the flexible element are connected to the coil spring of the first counterweight system.

5. Apparatus according to claim 4 »characterized in that the spring element of the first counterweight system further comprises a lever, one end of which is about a horizontal axis spaced parallel to the first and to the second horizontal axis is pivotable on the

409815/0332 '~ ³⁵ ~

? 3 £ 7 9 u q? 3 £ 7 9 u q

second element is mounted, and the other end is connected to the coil spring of the first counterweight system, wherein the lever between its ends is in bearing contact with the cam surface of the further cam element.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Fede23a.ein.ent of the second Counterweight system comprises a flexible member and a coil spring, one end of the flexible member on the counterweight cam of the second counterweight system and the other end of the flexible element on the coil spring of the second counterweight system are attached.

7. The device according to claim 6, ä a ν- λ re α, that the Gegeng-swinhtslsiirys-jisleinent of the second counterweight system is formed by a cam element which forms twin cam cams, one end of the flexible element of the spring element of the second Gegc-iigewichtsystems at the cam element is attached between the twin cam cams of the same.

8. Apparatus according to claim 5 »characterized by

z e ic h η e t that the further curve element by two im. Formed spaced parallel curve element parts

409815/033 2

each of which is a part of the curve surface further Curve element forms that the lever of the Eederl ement it of the first counterweight system partially between the two Cam element parts is movable, and that the lever between its ends has freely rotatable bearing rollers which are in contact with the bearing are with the parts of the curved surface, which are formed by the two curve element parts, such that the Bearing contact is formed between the lever and the cam surface of the further cam element.

9. Device.nach eine'der claims 1 to 8, characterized by an adjustment weight that is movable is mounted on the third element to adjust the position of the center of gravity of the third element.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that a first brake mechanism for locking the pivotal connection of the second element to the first element opposite about the first horizontal axis and a second brake mechanism for locking the pivot connection of the third element opposite to the second element the second horizontal axis are provided, the braking mechanisms have a working condition in which the swivel connection between the relevant elements is blocked,

- 37 4 09815/0332

2 3 Λ 7 q /.. 92 3 Λ 7 q / .. 9

also an idle state in which the pivot connection is unlocked between the parts concerned, an actuator being provided for each of the braking mechanisms and each actuating element is connected to the respective braking mechanism and between a first Position in which the relevant braking mechanism is in is the working state, and a second position is movable in which the brake mechanism in question is in its rest position, wherein a manually operable element for enabling or causing movement of the actuating elements is provided between the first and the second position thereof, the manually operable element can optionally be brought into such a position that a movement of both actuating elements or one or the other the actuator enables or can be brought about.

11. The device according to claim 10, characterized in that the device comprises a drawing table, the first element a stationary support, the second element an arm and the third element a drawing board form, wherein the drawing board has a bottom and a front edge and the hand-operated element on the Underside and on the front edge of the drawing board is arranged.

- 38 40981 5/0332

7347949

12. The device according to "Claim 10 or 11, characterized in that that the connections between the actuators and the brake mechanisms concerned are formed by flexible cables, by means of which the relevant Braking mechanisms are movable in the direction of one of the states resulting from the. Operating condition and the Rest state of the same exist, with springs the relevant braking mechanisms in the direction of the other of the states tension from the operational backlog and the idle state the same exist.

13. Devices according to one of claims 10 to 12, characterized in that each brake mechanism a disc disposed on one of the respective elements and a holder disposed on the other of the elements concerned is seated and has a slot through which the disc extends, a portion of the Bracket in threaded engagement with the rest of the same stands and for moving it in and out of a tight locking attack is movable on the disc, the braking mechanism when the part of the holder is tight Blocking attack is located on the disc, is in sänem operating condition is located, while when the part of the bracket from a tight locking attack on the disc out-

409815/0332 -39-

has migrated, the braking mechanism is in its idle state is located.

14. "Device according to claim 13» thereby gelcennz e ic h η e t that another part of the bracket in thread engagement on the rest of the same for setting the effective Width of the slot is stored "

40981 5/0332

■■■*"■■■■■ * "■■

Blank page