DE2347931C3

DE2347931C3 - Projector for projecting a continuously moving film onto an image plane

Info

Publication number: DE2347931C3
Application number: DE19732347931
Authority: DE
Inventors: Jean-Jacques Bienne; Liardon Francis Muri; Bern Bessire (Schweiz)
Original assignee: Eresa SA
Current assignee: Eresa SA
Filing date: 1973-09-24
Publication date: 1977-03-10

Description

Die Erfindung betrifft einen Projektor zum Projizieren eines kontinuierlich bewegbaren Filmes auf eine Bildebene mit einer Lichtquelle, einem Bildfenster, an dem der Film vorbeibewegt werden kann, wenigstens zwei Objektiven, einer Anzahl je um ein Kugelgelenk schwenkbarer Spiegel zum optischen Ausgleich der Filmbewegung und einer Nachführvorrichtung zum Bewegen der Spiegel in Abhängigkeit der Filmgeschwindigkeit. The invention relates to a projector for projecting a continuously movable film onto a Image plane with a light source, an image window, on which the film can be moved, at least two lenses, a number of mirrors that can be swiveled around a ball joint for optical compensation of the Film movement and a tracking device for moving the mirror as a function of the film speed.

Aus »ABC der Optik« von Karl Mütze (Verlag Werner Dausien), Seite 425, Abbildung 6, ist ein Projektor mit einem optischen Ausgleich bekannt, der rotierende Polygonalprismen aufweist, bei denen die Parallelversetzung der Lichtstrahlen infolge Kippung einer Planparallelplatte zum Bewegungsausgleich benutzt wird. Hierdurch wird bei geeigneten Abmessungen des Prismas das im Innern entstehende virtuelle Bild unabhängig von der Bewegung des Filmes immer in Ruhelage gehalten. Da jedoch zusätzliche Abbildungsfehler und Diskrepanzen zwischen den Bewegungsgesetzen des Filmes und des Lichtstrahles auftreten, befriedigt das projizierte Bild nicht restlos. Die Anwendung derartiger Projektoren bleibt im wesentlichen auf Hilfseinrichtungen bei der Filmherstellung beschränkt.From "ABC der Optik" by Karl Mütze (Verlag Werner Dausien), page 425, Figure 6, is a Projector known with an optical compensation, which has rotating polygonal prisms, in which the Parallel displacement of the light rays as a result of tilting a plane parallel plate used to compensate for movement will. With suitable dimensions of the prism, this creates the virtual image that arises inside always held in rest position regardless of the movement of the film. However, there are additional aberrations and discrepancies occur between the laws of motion of the film and the light beam, does not completely satisfy the projected image. The use of such projectors remains essentially limited to auxiliary equipment in film production.

Auf S. 424 des genannten Buches ist schon ein Projektor mit optischem Ausgleich vorgeschlagen worden, welcher einen Kranz von SchwenksDieeelA projector with optical compensation is already proposed on page 424 of the book mentioned been, which a wreath of SchwenksDieeel

aufweist, die den Lichtstrahl dem vorbeilaufenden Bild nachführen und den von dem Bild kommenden bewegten Strahl auf den Bildschirm lenken. Über das optische System und einem dazwischenliegenden allseitig beweglichen Schwenkspiegel, der sich auf einer umlaufenden Trommel befindet, wird das Bild des Vorfensters mit Hilfe eines Prismas dem von oben nach unten laufenden Filmband so lange nachgeführt, bis inzwischen ein neuer Schwenkspiegel in den Strahlengang eingetreten ist und das nächste Filmbild beleuchtet. Das vom Objekt erzeugte von unten nach oben laufende Bild wird dann durch einen dem oben genannten gegenüberliegenden Schwenkspiegel festgehalten und durch ein Teleobjektiv auf den Bildschirm geleitet. Die beiden Schwenkspiegel sind kranzförmig is auf der Trommel angeordnet, die sich um eine Achse dreht, während die einzelnen Spiegel in Kugelgelenken so gelenkt werden, daß sie einmal die Wanderung des Lichtstrahls in entsprechender Weise lenken und diese Bewegung wieder aufheben. Obwohl dieser Projektor den Film außerordentlich gut schont, weist er sehr große Nachteile auf. Durch das Fehlen eines Objektivs zwischen dem beweglichen Spiegel und der Projektionswand ist ein Verstellen des Winkelweges des Spiegels in Abhängigkeit des Projektionsstandes notwendig. Die mechanischen Mittel zum Verstellen des Winkelweges der rotierenden Spiegel sind sehr aufwendig, und die zum Einstellen benötigte Zeit ist enorm, wobei hinzu kommt, daß das Einstellen nur von einer ausgebildeten Person durchgeführt werden kann. Da die Beleuchtung eines einzigen Bildes dem sich bewegenden Film nachgeführt wird, erfolgt der Übergang zum nächsten Bild plötzlich. Darüber hinaus schluckt bei dem genannten Projektor das optische System zwischen der Lichtquelle und dem Bildfenster einen relativ großen Anteil der Lichtmenge.has, which track the light beam of the passing image and the coming from the image direct the moving beam onto the screen. About the optical system and one in between Moving mirror on all sides, which is located on a rotating drum, is the image of the Front window with the help of a prism tracked the film tape running from top to bottom until meanwhile a new oscillating mirror in the beam path entered and illuminates the next film frame. That generated by the object from bottom to top The current image is then captured by a swivel mirror opposite the one mentioned above and guided onto the screen through a telephoto lens. The two oscillating mirrors are ring-shaped arranged on the drum, which rotates around an axis, while the individual mirrors in ball joints be directed so that they once direct the migration of the light beam in a corresponding manner and this Cancel movement again. Although this projector is extremely gentle on the film, it has very large dimensions Disadvantages on. Due to the lack of a lens between the moving mirror and the projection screen it is necessary to adjust the angular path of the mirror depending on the projection position. The mechanical means for adjusting the angular path of the rotating mirrors are very great expensive, and the time required for setting is enormous, in addition to which the setting only takes place from can be carried out by a trained person. Since the illumination of a single image is the self moving film is tracked, the transition to the next image occurs suddenly. Furthermore swallows the optical system between the light source and the image window in the aforementioned projector a relatively large proportion of the amount of light.

Der in der DT-OS 19 51 054 beschriebene Projektor hat den Nachteil, daß das auf die Projektionsfläche geworfene Bild nicht stehenbleibt, sondern noch zusätzlich beschleunigt wird. Weiter ist der Film nicht vor, sondern nach dem ersten Objektiv angeordnet. Der erzielbare Nutzlichtstrom ist sehr gering. Das in der DT-OS 20 01935 abgebildete System hat einen optischen Ausgleich der Relativbewegung zwischen einem Objekt und einem Bildempfänger. Die schwenkbaren Spiegel sind ellipsenförmig und deren Nebenachse ist parallel zur Schwenkachse der Spiegel angeordnet. Die Abmessungen der Spiegel sind vergleichsweise zum abzubildenden Objekt klein, so daß pro Zeiteinheit nur ein kleiner Ausschnitt des abzubildenden Objektes projiziert wird. Für die Projektion eines Filmes ist der dadurch erzielbare Lichtstrom viel zu schwach. Würde man die Spiegelfläche vergrößern, so ergäbe sich ein unscharfes Bild.The projector described in DT-OS 19 51 054 has the disadvantage that it affects the projection surface thrown image does not stop, but is additionally accelerated. The film is no further before but after the first lens. The useful luminous flux that can be achieved is very low. That in the DT-OS 20 01935 shown system has an optical compensation of the relative movement between an object and an image receptor. The pivoting mirrors are elliptical and their minor axis is arranged parallel to the pivot axis of the mirror. The dimensions of the mirrors are comparative small to the object to be imaged, so that only a small section of the object to be imaged per unit of time is projected. The luminous flux that can be achieved is far too weak for the projection of a film. Would if you enlarge the mirror surface, the result would be a blurred image.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Projektor der eingangs genannten Art zu schaffen, dem die oben angeführten Nachteile nicht anhaften.It is the object of the invention to provide a projector of the type mentioned above, which the above cited disadvantages do not adhere.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das von der Lichtquelle ausgeleuchtete und als Filmbühne dienende Bildfenster so vor dem ersten Objektiv angeordnet ist, daß der Abstand zwischen dem Film und dem ersten Objektiv gleich der Brennweite desselben ist, daß die Spiegel auf einer Kreisbahn angeordnet sind, daß sie den Strahlengang unmittelbar zwischen den beiden Objektiven pro Umdrehung nur einmal nacheinander durchqueren, daß das Bildfenster so groß ist, daß mehr als ein Bild des Filmes ausgeleuchtet werden kann, daß die Nachfüllvorrichso ausgebildet ist, daß die einzelnen Spiegel den optischen Ausgleich auf einer Strecke von mehr als einer Bildhöhe ausführen, und daß in der Brennebene des zweiten Objektivs ein Bildbegrenzungsfenster oder der Schirm einer Bildaufnahmeröhre angeordnet ist.According to the invention this object is achieved in that the illuminated by the light source and as Film stage serving image window is arranged in front of the first lens that the distance between the Film and the first lens equal the focal length of the same is that the mirror on a circular path are arranged so that they only pass the beam directly between the two lenses per revolution cross once one after the other so that the picture window is so large that more than one picture of the film is displayed can be illuminated that the refill is designed so that the individual mirrors the perform optical compensation on a distance of more than one image height, and that in the focal plane of the second lens, an image limiting window or the screen of an image pickup tube is arranged.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die mittels des Projektors projizierten Bilder flimmerfrei und lichtstark sind und einen scharfen Rand aufweisen. Weiter ist ein Verstellen des Winkelweges des Spiegels in Abhängigkeit des Projektionsabstandes nicht notwenig, sondern wird allein mit Hilfe eines Objektivs ausgeglichen. Auch erfolgt der Übergang von einem Bild auf das nächste kontinuierlich und nicht plötzlich. Dadurch wird das Flimmern wesentlich reduziert Da es gemäß der oben beschriebenen Lösung gelingt, eine Nachführvorrichtung mit kleinen Abmessungen zu schaffen, kann die Laufgeschwindigkeit mit derartigen Nachführvorrichtungen ausgerüsteten Projektoren auf mehr als 150 Bilder pro Sekunde gesteigert werden, wobei selbst be dieser hohen Geschwindigkeit der Film geschont wird da er nicht ruckweise, sondern mit gleichfömiger Geschwindigkeit am Bildfenster vorbeibewegt wird Nebst der einwandfreien Projektion auf eine Leinwand eignet sich dieser Projektor ausgezeichnet für söge nannte Filmabtastgeräte und für Hilfseinrichtungen be der Filmherstellung.The advantages achieved by the invention are in particular that the means of the projector projected images are flicker-free, bright and have a sharp edge. Next is an adjustment the angular path of the mirror depending on the projection distance is not necessary, but becomes compensated solely with the help of a lens. There is also a transition from one image to the next continuously and not suddenly. This will significantly reduce the flicker as it is according to the above described solution succeeds in creating a tracking device with small dimensions, which can Running speed with such tracking devices equipped projectors to more than 150 Images per second can be increased, whereby the film is spared even at this high speed because it is not moved jerkily, but at a constant speed past the image window In addition to the perfect projection on a screen, this projector is ideal for so-called called film scanners and for auxiliary equipment in film production.

Der Erfindungsgegenstand ist nachstehend mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigtThe subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings, for example explained. It shows

F i g. 1 die schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Projektors mit optischen Ausgleich /um Projizieren des Filmes> aui eine Leinwand,F i g. 1 the schematic representation of a first embodiment of a projector with optical Compensation / to project the film> on a screen,

Fig. 2 die schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Projektors mit optischem Ausgleich zum Projizieren des Filmes auf den Schirm einer Aufnahmeröhre,2 shows the schematic representation of a second embodiment of a projector with optical Compensation for projecting the film onto the screen of a pickup tube,

F i g. 3 die Draufsicht auf eine Nachführvorrichtung für die Spiegel, teilweise geschnitten,F i g. 3 the plan view of a tracking device for the mirrors, partially in section,

Fig.4 einen Schnitt entlang der Linie IVlV der Fig. 3,FIG. 4 shows a section along the line IV / V of FIG. 3,

F i g. 5 einen Teilschnitt durch eine weitere Ausfüh rungsform der Nachführungsvorrichtung, ·η einem größeren Maßstab gezeichnet, undF i g. 5 shows a partial section through a further embodiment of the tracking device, η a drawn larger scale, and

F i g. 6 eine schematische Darstellung der Wirkungs weise der Nachführelemente der Ausführung nach de F i g. 5.F i g. 6 shows a schematic representation of the way in which the tracking elements of the embodiment according to de act F i g. 5.

Beim Projektor gemäß der Fig. 1 wird ein Film 1 durch Rollen 2, 3, 4 und 5 an einem gleichzeitig al Filmbühne dienenden Bildfenster 6, nicht ruckweise sondern mit einer gleichförmigen Geschwindigkei vorbeigeführt. Mittels einer Lichtquelle 7 wird der von Bildfenster freigegebene Ausschnitt des Films 1 vor hinten gleichmäßig beleuchtet. Zwischen der Lichtquel Ie 7 und dem Bildfenster 6 kann sich noch ein, de Einfachheit wegen nicht dargestellter Kondenso befinden, der möglichst viel von dem von de Lichtquelle 7 ausgestrahlten Licht zum Bildfenster leite Im Strahlengang 8 und nach dem Bildfenster ist ei erstes Objektiv 9 in einem Abstand von dem sich vo dem Bildfenster 6 befindlichen Teil des Filme angeordnet, welcher Abstand wenigstens angenähet der Brennweite des Objektivs 9 entspricht. Nach der ersten Objektiv 9 ist ein in einem Kugelgelenk 1 schwenkbar gelagerter Spiegel 11 angeordnet, welche die von einem Punkt des beleuchteten Filmteile ausgehende Strahlen, die nach dem Durchtritt durch deIn the projector according to FIG. 1, a film 1 by rollers 2, 3, 4 and 5 on a simultaneously al Film stage serving image window 6, not jerky but with a uniform speed passed by. By means of a light source 7, the section of the film 1 released by the picture window is displayed evenly illuminated at the rear. Between the Lichtquel Ie 7 and the image window 6 can still be a, de Simplicity because of the condenso not shown, which is as much as possible from that of de Light source 7 guide light emitted to the picture window. In the beam path 8 and after the picture window there is ei first objective 9 at a distance from that part of the film located in front of the image window 6 arranged, which distance corresponds at least approximately to the focal length of the lens 9. After First objective 9 is a mirror 11 pivotably mounted in a ball joint 1, which the rays emanating from a point of the illuminated parts of the film, which after passing through de

erste Objektiv wenigstens angenähert parallel verlaufen, auf ein zweites Objektiv 12 umlenkt. In einem Abstand, der genau der Brennweite des zweiten Objektivs 12 entspricht, ist ein Bildbegrenzungsfenster 13 nachgeordnet. Das in der Ebene des Bildfensters 13 entstehende virtuelle Bild, das die Bildinformation von zwei Bildern des Filmes aufweist, wird dann mit einem Teleobjektiv 14 auf eine Leinwand 15 projiziert. Da die Distanz zwischen dem Bildfenster 13 und dem zweiten Objektiv 12 gleich der Brennweite dieses Objektivs ist, erscheint der Bildrand des auf die Leinwand 15 projizierten Bildes in voller Schärfe.first objective at least approximately parallel, deflected onto a second objective 12. At a distance that corresponds exactly to the focal length of the second lens 12, an image delimitation window 13 is arranged downstream. The virtual image created in the plane of the image window 13, which has the image information of two images of the film, is then projected onto a screen 15 with a telephoto lens 14. Since the distance between the image window 13 and the second lens 12 is equal to the focal length of this lens, the edge of the image projected onto the screen 15 appears in full sharpness.

Der Winkel, um den der Spiegel 11 geschwenkt werden muß, welcher Winkel durch den Pfeil 16 angedeutet ist, ist von der Nachlaufstrecke eines Punktes auf dem Film 1 und von den Brennweiten des ersten und des zweiten Objektivs 9 und 12 abhängig. Diese Objektive werden vorzugsweise fest eingestellt, um zu vermeiden, daß der genannte Winkel für verschieden große Abstände zwischen dem Projektor und der Leinwand nicht verändert werden muß. Die von diesem Abstand abhängige Schärfeeinstellung wird mittels des verstellbaren Teleobjektivs 14 vorgenommen. The angle through which the mirror 11 must be pivoted, which angle indicated by the arrow 16 is indicated, is of the tracking distance of a point on the film 1 and of the focal lengths of the first and second objective 9 and 12 depending. These lenses are preferably set permanently, in order to avoid the aforementioned angle for differently large distances between the projector and the canvas does not have to be changed. The sharpness setting dependent on this distance becomes made by means of the adjustable telephoto lens 14.

Der Projektor gemäß der F i g. 2 ist im wesentlichen gleich wie der Projektor nach der F i g. 1 aufgebaut, gleiche oder dem gleichen Zweck dienende Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Anstelle des Bildbegrenzungsfensters 13 ist der Schirm 17 einer Bildaufnahmeröhre 18 vorgesehen, mit deren Hilfe das auf diesen Schirm projizierte Bild abgetastet werden kann.The projector according to FIG. 2 is essentially the same as the projector according to FIG. 1 built, Parts that are the same or that serve the same purpose are provided with the same reference symbols. Instead of Image delimitation window 13, the screen 17 of an image pickup tube 18 is provided, with the help of which the image projected on this screen can be scanned.

Der Antrieb des Spiegels 11 und der Antrieb der beispielsweise als Antriebsrolle ausgebildeten Rolle 5 erfolgt synchron, so daß ein beliebiger Punkt des durch das Bildfenster 6 beleuchteten Filmabschnittes auf der Leinwand 15 bzw. dem Schirm 17 der Bildaufnahmeröhre 18 als stillstehender Punkt erscheint.The drive of the mirror 11 and the drive of the roller 5, which is designed, for example, as a drive roller takes place synchronously, so that any point of the film section illuminated by the image window 6 on the Screen 15 or the screen 17 of the image pickup tube 18 appears as a stationary point.

In Wirklichkeit wird anstelle des in den Fig. 1 und 2 nur symbolisch dargestellten Spiegels eine Anzahl Spiegel verwendet, die abwechslungsweise nacheinander quer durch den Strahlengang bewegt werden. Ein Ausführungsbeispiel einer Nachführvorrichtung 19, die die Spiegel auf einer Kreisbahn bewegt und ihnen eine entsprechende Schwenkbewegung erteilt, ist in den F i g. 3 und 4 dargestellt.In reality, instead of that shown in FIGS. 1 and 2 only symbolically shown mirror uses a number of mirrors, which alternate one after the other be moved across the beam path. An embodiment of a tracking device 19 that the mirror moved on a circular path and given them a corresponding pivoting movement is in the F i g. 3 and 4 shown.

In einem ortsfesten Träger 20 ist eine kurbeiförmige Tragachse 21 mit zwei in einem Abstand angeordneten, parallel zueinander verlaufenden Achsstücken 22 und 23 verankert Ein mit einem Gewinde versehener Ansatz 24 an dem Achsstück 22 ist in einer Bohrung des Trägers 20 mittels einer Schraubenmutter 25 und eines Keiles 26 starr verbunden. Auf dem Achsstück 22 ist ein Teller 27 drehbar gelagert In die Zentrumsbohrung des Tellers 27 ist eine Lagerbüchse 28 eingepresst, die mit einem Stift 29 drehfest mit dem Teller 27 verbunden ist. Auf den über den Teller 27 vorstehenden Teil der Lagerbüchse 28 ist ein Zahnrad 30 aufgesetzt und mit einem Stift 31 verankert Das Zahnrad 30 besteht zum Verhindern des Geräusches vorzagsweise aus Kunststoff. Im Träger 20 ist aaf einer Antriebswelle 32 eine Schnecke 33 zum Antrieb des Zahnrades 30 und des Tellers 27 angeordnet Zwischen dem Achsstück 22 und der Lagerbüchse 28 sind selbstschmierende Lagereinsätze 34 vorgesehen. In a stationary support 20, a crank-shaped support shaft 21 is anchored with two axially spaced axles 22 and 23 that run parallel to each other 26 rigidly connected. On the axle piece 22 a plate 27 is rotatably supported in the center bore of the plate 27, a bearing bushing 28 is pressed non-rotatably with a pin 29 is connected to the plate 27th A toothed wheel 30 is placed on the part of the bearing bush 28 protruding beyond the plate 27 and anchored with a pin 31. To prevent the noise, the toothed wheel 30 is preferably made of plastic. In the carrier 20, a worm 33 for driving the gear wheel 30 and the plate 27 is arranged between the axle piece 22 AAF a drive shaft 32 and the bearing sleeve 28 are provided with self-lubricating bearing inserts 34th

Entsprechend der Anzahl Spiegel der Nachführvorrichtung 19, im dargestellten Ausführungsbeisptel vier Spiegel sind längs einer Kreisbahn vier Bolzen 35 gleichmäßig verteilt angeordnet. Diese Bolzen 35 weisen im mittleren Bereich einen erweiterten Bund 36 und am über den Teller 27 vorstehenden Ende ein Gewinde auf, auf das eine Mutter 37 aufgeschraubt ist. Mit der Mutter 37 kann jeder Bolzen in· einer einstellbaren Lage starr mit dem Teller 27 verbunden werden. Auf den am Bund 36 anschließenden Teil jedes Bolzens 35 ist eine Muffe 38, an der ein Hebelarm 39 befestigt ist, und eine Exzenterscheibe 40 aufgesetzt. Am freien Ende jedes Hebelarmes 39 ist eine mit einem in dem Teller 27 eingepreßten Anschlagstift 41 zusammenarbeitende Stellschraube 42 eingeschraubt. Mit dieser Stellschraube kann die Lage der Exzenterscheiben 40 gegenüber dem Teller 27 fein einreguliert und dann mit Hilfe von Haltestiften 43 und der Mutter 37 fixiert werden. According to the number of mirrors of the tracking device 19, four mirrors in the illustrated exemplary embodiment, four bolts 35 are arranged evenly distributed along a circular path. These bolts 35 have a widened collar 36 in the middle area and a thread at the end protruding beyond the plate 27, onto which a nut 37 is screwed. With the nut 37, each bolt can be rigidly connected to the plate 27 in an adjustable position. A sleeve 38, to which a lever arm 39 is attached, and an eccentric disk 40 are placed on the part of each bolt 35 adjoining the collar 36. At the free end of each lever arm 39, an adjusting screw 42 cooperating with a stop pin 41 pressed into the plate 27 is screwed in. With this adjusting screw, the position of the eccentric disks 40 with respect to the plate 27 can be finely adjusted and then fixed with the aid of retaining pins 43 and the nut 37.

Ein verjüngter Ansatz 44 des Bolzens 35 ragt über die Exzenterscheibe 40 vor und dient als Mitnehmer zum Antreiben eines auf dem Achsstück 23 gelagerten Spiegelrades 45. Das Spiegelrad besitzt vier konzentrisch um die Zentrumsbohrung angeordnete Aussparungen 46, in denen hohle Wellenzapfen 47 von Schiebekulissen 48 drehbar gelagert sind. In dem vom Teller 27 abgewendeten Endbereich jeder Aussparung 46 ist ein Kugelgelenklager 49 angeordnet. Durch eine mit dieser zusammenwirkenden Gelenkkugel 50 erstreckt sich ein Führungsbolzen 51, welcher mit der Gelenkkugel 50 starr verbunden ist.A tapered shoulder 44 of the bolt 35 protrudes over the eccentric disk 40 and serves as a driver for Driving a mirror wheel 45 mounted on the axle piece 23. The mirror wheel has four concentrically recesses 46 arranged around the center bore in which hollow shaft journals 47 of Sliding link 48 are rotatably mounted. In the end area of each recess facing away from the plate 27 46 a ball joint bearing 49 is arranged. Extends through a joint ball 50 cooperating with this a guide pin 51, which is rigidly connected to the joint ball 50.

Am auf der Frontseite des Spiegelrades 45 vorstehenden Ende jedes Führungsbolzens 51 ist je ein Spiegelhalter 52 aufgesetzt und mit Hilfe eines Haltestiftes 53 fest verankert. Auf jedem der vier Spiegelhalter 52 ist je ein kreisringbogenförmiger, ebener Spiegel 54 befestigt.At the end of each guide pin 51 protruding on the front side of the mirror wheel 45 there is one Mounted mirror holder 52 and firmly anchored with the aid of a retaining pin 53. On each of the four Mirror holder 52 is attached to a flat mirror 54 in the form of an arc of a circle.

Das über das Spiegelrad 45 vorstehende Ende des Achsstückes 23 ist mit einem Gewinde 55 versehen, auf welches Gewinde eine Schraubenmutter 56 und eine Gegenmutter 57 aufgeschraubt sind. Zwischen einer Unterlagsscheibe 58 und einem Kragen 59 des Achsstückes 23 ist das Spiegelrad 45 drehbar aber nicht axial verschiebbar gelagert.The end of the axle piece 23 protruding beyond the mirror wheel 45 is provided with a thread 55 which thread a screw nut 56 and a lock nut 57 are screwed on. Between one Washer 58 and a collar 59 of the axle piece 23, the mirror wheel 45 is rotatable but not axially displaceable.

Jede der Schiebekulissen 48 weist eine als Führung für einen Schieber 60 dienende längliche Ausnehmung 61 und eine Bohrung 62 mit einer Lagerbüchse 63 zum Aufnehmen des Ansatzes 44 des Bolzens 35 auf. Wenn der Abstand zwischen der Drehachse des Wellenzapfens 47 und des Ansatzes 44 genau gleich groß ist, wie der Abstand zwischen den Längsachsen der beiden Achsstücke 22 und 23, dann sind die Längsachsen der Kulissenschieber 48 in jeder Stellung des Tellers 27 bzw. des Spiegelrades 45 parallel zueinander ausgerichtet wie das aus der F i g. 3 ersichtlich istEach of the sliding gate 48 has a guide for a slide 60 serving elongated recess 61 and a bore 62 with a bearing bush 63 for Receiving the approach 44 of the bolt 35. When the distance between the axis of rotation of the shaft journal 47 and the extension 44 is exactly the same size as the distance between the longitudinal axes of the two Axle pieces 22 and 23, then the longitudinal axes of the sliding block 48 are in every position of the plate 27 or of the mirror wheel 45 aligned parallel to one another like that from FIG. 3 can be seen

Das andere Ende des Führungsbolzens 46 durchsetzt den Schieber 60 und an dem über den Schieber vorstehenden Ende des Führungsbolzens 46 ist ehre drehbare Laufrolle 64 aufgesetzt, die auf der Mantelfläche der zugehörigen Exzenterscheibe 40 abrollt Mittels einer Feder 65, weiche aaf den Schieber 60 einwirkt wird die Laufrolle 64 an die Exzenterscheibe 40 angepresst The other end of the guide pin 46 passes through the slide 60 and on the end of the guide pin 46 protruding over the slide is placed an honor rotatable roller 64, which rolls on the outer surface of the associated eccentric disk 40 by means of a spring 65, which acts on the slide 60 Roller 64 pressed against the eccentric disk 40

Ie nach der Stellung der Exzenterscheiben 40 gegenüber der Laufrolle werden die Schieber 60 von der auf der linken Seite der F i g. 4 dargestellten Linkslage äa die auf der rechten Seite dargestellten Rechtslage verschoben, wobei die Führungsbolzen 51 nebst einer Drehung um das WeBenstück 23 eine Schwenkbewegung in parallel zur Längsachse des Weflenstöckes 23 gerichteten Ebenen ausführen. Diese Schwenkbewe-Ie after the position of the eccentric disks 40 relative to the roller, the slide 60 of the on the left of FIG. 4 left position shown - the right position shown on the right side displaced, the guide pins 51, in addition to a rotation about the weaving piece 23, a pivoting movement in parallel to the longitudinal axis of the weaving stick 23 run directed planes. This swivel movement

...JT... JT

UU

gung wird auf die an den anderen Enden der Führungsbolzen 51 starr befestigten Spiegel 54 übertragen. Dabei werden die Spiegel 54 auf einer Kreisbahn um das Wellenstück 23 gedreht, wobei aber die Spiegelebenen in jeder Stellung des Spiegelrades 45 senkrecht zur durch den Strahlengang 8 definierten Ebene stehen. Mit 66 ist symbolisch die Reflexionsstelle für das zentrale Lichtbündel des Strahlenganges 8 dargestellt.The movement is transmitted to the mirrors 54 which are rigidly attached to the other ends of the guide pins 51. The mirrors 54 are rotated on a circular path around the shaft piece 23, but the Mirror planes in every position of the mirror wheel 45 perpendicular to the defined by the beam path 8 Stand level. The reflection point for the central light bundle of the beam path 8 is symbolically indicated by 66 shown.

Zum Verhindern, daß sich die Spiegel 54 um die Längsachse der Führungsbolzen 51 bezüglich des Spiegelrades 45 drehen können, ist an jedem Spiegelhalter 52 ein Führungswinkel 67 befestigt. Ein Schenkel dieses Führungswinkels ist gabelförmig ausgebildet, wobei jede dieser Gabeln einen mit einer Schraube 68 am Spiegelrad 45 befestigten Vorsprung umfaßt. Weiter ist zwischen jedem Spiegelhalter 52 und dem zugehörigen Kupplungslager 49 eine Feder 70 zum Ausgleichen eines allfälligen Spieles im Kugelgelenk vorgesehen.To prevent the mirror 54 from moving around the longitudinal axis of the guide pins 51 with respect to the Mirror wheel 45 can rotate, a guide bracket 67 is attached to each mirror holder 52. One thigh this guide bracket is fork-shaped, each of these forks having a screw 68 on the mirror wheel 45 attached projection includes. Next is between each mirror holder 52 and the associated one Coupling bearing 49 a spring 70 is provided to compensate for any play in the ball joint.

Sämtliche Lagerstellen sind vorzugsweise mit selbstschmierenden Lagereinsätzen 34 ausgekleidet, wodurch die Unterhaltsarbeiten auf ein Minimum beschränkt werden. Anstelle dieser Lagereinsätze können auch Kugellager verwendet werden.All bearing points are preferably lined with self-lubricating bearing inserts 34, whereby maintenance work is kept to a minimum. Instead of these bearing inserts can also Ball bearings are used.

Der in den Fig. 1 und 2 symbolisch dargestellte Spiegel 11 ist in Wirklichkeit einer von den Spiegeln 54, nämlich jener, der sich gerade im Strahlengang 8 befindet. Die in den F i g. 3 und 4 dargestellte Nachführvorrichtung weist vier Spiegel 54 auf, es können aber auch nur drei oder mehr als vier Spiegel vorgesehen werden. Die Anzahl der Spiegel muß lediglich bei der Ausführung des nicht dargestellten Getriebe·;, welches die Antriebsrolle 5 zum Fördern des Filmes und die Antriebswelle 32, die den Teller 27 bzw. das Spiegelrad 45 antreibt, kuppelt, berücksichtigt werden.The mirror 11 symbolically shown in FIGS. 1 and 2 is in reality one of the mirrors 54, namely the one who is currently in the beam path 8. The in the F i g. 3 and 4 shown Tracking device has four mirrors 54, but only three or more than four mirrors can also be used are provided. The number of mirrors need only be used in the execution of what is not shown Gearbox, which drives the drive roller 5 to convey the Film and the drive shaft 32, which drives the plate 27 or the mirror wheel 45, couples, taken into account will.

Die Fig. 5 zeigt einen Teil einer weiteren Ausführungsform einer Nachführvorrichtung 71 im Schnitt und in einem größeren Maßstab gezeichnet. Vom Tellerrad 72 und vom Spiegelrad 73 sind nur die Randbereiche sichtbar. In einer mehrfach abgesetzten Bohrung 74 des Spiegelrades ist eine Hülse 75 eingeschraubt, die ein Kugelgelenklager 76 trägt. Das Kugelgelenklager umgibt eine Gelenkkugel 77, die starr auf einer Führungswelle 78 aufgesetzt ist. Das obere Ende des Führungsbolzens ist starr mit einem Spiegelhalter 79 verbunden. Auf den Spiegelhalter 79 ist ein Spiegel 80 befestigt. Die Nachführvorrichtung 71 besitzt, wie die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Nachführvorrichtung 19 ebenfal Is vier Spiegel 80.5 shows part of a further embodiment of a tracking device 71 in section and drawn on a larger scale. Only the edge areas of the ring gear 72 and the mirror gear 73 are visible visible. In a multiple stepped bore 74 of the mirror wheel, a sleeve 75 is screwed, which a Ball joint bearing 76 carries. The ball joint bearing surrounds a joint ball 77, which is rigidly on a Guide shaft 78 is attached. The upper end of the guide pin is rigid with a mirror holder 79 connected. A mirror 80 is attached to the mirror holder 79. The tracking device 71 has, as in FIG Tracking device 19 shown in FIGS. 3 and 4 There are also four mirrors 80.

Im Tellerrad 72 ist ein Bolzen 81 drehfest angeordnet An dem über das Tellerrad 72 vorstehenden Teil des Bolzens 81 ist ein Kupplungsorgan 82 über das Kugellager 83 drehbar gelagert Die Nachführvorrichtung 71 besitzt vorzugsweise vier solche Kupplungsor gane 82, von denen in der F i g. 5 nur eines dargestellt ist Das Kupplungsorgan 82 weist einen hohlen Zapfen 84 auf, der in die abgesetzte Bohrung 74 hineinragt -unc über ein Kugellager 85 mit dem Spiegelrad 73 verbunden ist. Die Führungswelle 78 erstreckt sich durch den hohlen Zapfen 84 und trägt an seinem freien Ende eine Laufrolle 86, die mit einer auf den Bolzen 81 aufgesetzten Exzenterscheibe 87 zusammenarbeitet. Im mittleren Bereich der Führungswelle 78 ist ein Kugellager 88 aufgesetzt, das sich in einer durch eine Führungswand 89 begrenzten Aussparung 90 des Kupplungsorgans 82 befindet und an der Innenseite der Führungswand 89 anliegt.In the ring gear 72, a bolt 81 is non-rotatably arranged on the part of the protruding beyond the ring gear 72 Bolt 81, a coupling member 82 is rotatably mounted via the ball bearing 83. The tracking device 71 preferably has four such coupling elements 82, one of which is shown in FIG. 5 only one is shown The coupling member 82 has a hollow pin 84 which protrudes into the offset bore 74 -unc is connected to the mirror wheel 73 via a ball bearing 85. The guide shaft 78 extends through the hollow pin 84 and at its free end carries a roller 86 which, with one on the bolt 81 attached eccentric 87 cooperates. In the central area of the guide shaft 78 is a Placed ball bearing 88, which is in a limited by a guide wall 89 recess 90 of the Coupling member 82 is located and rests against the inside of the guide wall 89.

An einem zwischen der Laufrolle 86 und dem Kugellager 88 auf der Führungswelle 78 drehbar angeordneten Halterung 91 ist eine Zugfeder 92 eingehängt, welche den unteren Teil der Führungswelle 78 mit Bezug auf die F i g. 6 schräg nach hinten, d. h. einerseits in Richtung zur Exzenterscheibe 87 und andererseits zur Führungswand zieht. Deshalb liegen die Laufrolle 86 immer an der Exzenterscheibe 87 und das Kugellager 88 immer an der Innenseite der Führungswand 89 an, so daß die Führungswelle 78 durch die Exzenterscheibe 87 nur in einer parallelen Ebene zur Führungswand 89 bewegt werden kann. Der Spiegel 80 kann daher ebenfalls nur um eine zur Ebene der Führungswand 89 senkrecht stehende Achse geschwenkt werden.Rotatable on one between the roller 86 and the ball bearing 88 on the guide shaft 78 Arranged holder 91 a tension spring 92 is suspended, which the lower part of the guide shaft 78 with reference to FIG. 6 obliquely backwards, d. H. on the one hand in the direction of the eccentric disc 87 and on the other hand pulls to the guide wall. Therefore, the roller 86 is always on the eccentric 87 and the ball bearing 88 always on the inside of the guide wall 89, so that the guide shaft 78 through the eccentric disk 87 can only be moved in a plane parallel to the guide wall 89. The mirror 80 can therefore also only be pivoted about an axis perpendicular to the plane of the guide wall 89 will.

In der F i g. 6 ist das Zusammenwirken der für die oben angeführte Schwenkbewegung der Führungswelle 78 verantwortlichen Elemente schematisch dargestellt. Diese Figur deutet eine Ansicht auf das Kupplungsorgan in Richtung des Pfeiles 93 der F i g. 5 an. Das andere Ende der Zugfeder 92 ist an einem Ausleger 94 des Kupplungsorgans 82 eingehängt, so daß eine erste Komponente der von der Zugfeder ausgehenden Kraft in Richtung der Führungswand 89 eine zweite Komponente in Richtung zur Exzenterscheibe 87 wirkt.In FIG. 6 is the interaction of the for the above-mentioned pivoting movement of the guide shaft 78 responsible elements are shown schematically. This figure indicates a view of the coupling member in the direction of arrow 93 of FIG. 5 at. The other end of the tension spring 92 is on a boom 94 of the Coupling member 82 hooked, so that a first component of the force emanating from the tension spring in the direction of the guide wall 89, a second component acts in the direction of the eccentric disk 87.

Bei der Projektion eines Filmes wird je einer der Spiegel 54 bzw. 80 mit einem der Bilder nachgeführt, und zwar über mehr als eine Bildhöhe, vorzugsweise über zwei Bildhöhen. Der nachfolgende Spiegel wird dem nächstfolgenden Bild nachgeführt, wobei zumindest zeitweise beide Bilder in genauer Deckung übereinander auf den Schirm der Bildaufnahmeröhre 18 oder auf die Leinwand 15 projiziert werden. Beim Übergang von dem vorangehenden Bild auf das nächstfolgende entsteht kein Lichtverlust, weil das vorangehende Bild in dem Maße aus dem Bereich des Bildfensters 6 verschwindet, wie das nächstfolgende Bild in diesen Bereich eintritt, weshalb die Summe der durchschnittlichen Helligkeit konstant bleibtWhen a film is projected, one of the mirrors 54 or 80 is tracked with one of the images, namely over more than one image height, preferably over two image heights. The following mirror will tracked to the next image, at least at times both images in exact congruence are projected one above the other onto the screen of the image pickup tube 18 or onto the screen 15. At the There is no loss of light from the previous picture to the next one, because that The previous image disappears from the area of the image window 6 to the same extent as the next image enters this range, which is why the sum of the average brightness remains constant

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen 709610/287 For this purpose 5 sheets of drawings 709610/287

Claims

Patent claims:

1. Projector for projecting a continuously movable film onto an image plane, with a light source, an image window through which the film can be moved, at least two lenses, a number of mirrors that can be pivoted around a ball joint for optical compensation of the film movement and a tracking device for movement the mirror as a function of the film speed, characterized in that the picture window (6) illuminated by the light source (7) and serving as a film stage is positioned in front of the first objective (9) in such a way that the distance between the film and civ .. n first lens is equal to the focal length of the same, that the mirror (10) are arranged on a circular path that they cross the beam path directly between the two lenses per revolution only once one after the other that the image window (6) is so large that more than an image of the film can be illuminated, that the tracking device is designed so that the individual mirrors the perform optical compensation on a distance of more than one image height, and that an image delimitation window or the screen of an image pickup tube (18) is arranged in the focal plane of the second objective.

2. Projector according to claim I, characterized in that in the beam path after the image boundary window (13) an adjustable telephoto lens (14) for projecting the image delimitation window is provided on a projection screen (15).

3. Projector according to claim 1 or 2, characterized in that the refilling device has a support axis (21) rigidly connected to a carrier (20) with two axially aligned and mutually offset axle pieces (22, 23) that on the first axle piece ( 22) a plate (27) and on the two.en axle piece (2i) a mirror wheel (45) provided with a number of mirrors (54) are rotatably mounted, that between the plate (27) and the mirror wheel (45) one of the number the mirror is provided with a corresponding number of coupling members (35,47,48) for transmitting the rotary movement of the plate to the mirror wheel, and that each of the coupling members has guide means (44, 60, 64) for pivoting an extended guide shaft (51) of the ball joints (49 , 50). Via which the individual mirrors are connected to the mirror wheel via a mirror holder (52), about an axis that is preferably perpendicular to the plane defined by the beam path (8).

4. Projector according to claim 3, characterized in that that each of the guide means has a sliding link oriented perpendicular to the support axis (21) (48) with an elongated recess (61). a slide that can be moved in the recess (60) for supporting the guide shaft (51), one rotatably arranged at the free end of the guide shaft Roller (64) which cooperates with an eccentric disk (40) rigidly connected to the plate (27), and a spring (65) for pressing the roller against the eccentric disk.

5. Projector according to claim 4, characterized in that that each of the sliding gate (48)

on the one hand rotatable with the plate (27) and on the other hand rotatable with the mirror wheel (4. ' is connected, and that the distance between diesel axes of rotation is the same as the distance between the longitudinal axes of the axle pieces (22, the support axis.

6. Projector according to claim 4, characterized in that the eccentric disc (40) on an i plate (27) anchored bolt (35) is arranged that adjusting means (36 _t 37, 38, 39, 41, 42) for adjusting the eccentric disc are provided with respect to the plate, and that the Schiebekulissi (48) on a protruding over the eccentric disc the part (44) of the bolt is rotatably mounted.

7. Projector according to claim 6, characterized in that each sliding link (48) to the Drehba-l Hollow out bearings on the mirror wheel (45)! Has shaft journal (47) through which the guide shaft (51) extends.

8. A projector according to claim 3, characterized in that the guide means comprise a recess (90) of the coupling member (82) delimiting the guide wall (89) and a ball bearing (88) placed on the guide shaft (78) which rests against the guide wall.

9. Projector according to claim 3, characterized in that that locking means (67, 69) for preventing the mirror from rotating around the guide shaft (51) are arranged on each mirror hall (52) and on the mirror wheel (45).

10. Projector according to claim 3, characterized in that a gear (30) is rigidly connected to the plate (27) that a drive shaft (32) is mounted in the carrier (20) . and that a worm (33) which is in engagement with the gear wheel for driving the plate is mounted on the drive shaft.