DE2347212C3

DE2347212C3 - Motor drive system for a camera

Info

Publication number: DE2347212C3
Application number: DE2347212A
Authority: DE
Inventors: Kenji Shinjuku Tokio Toyoda (Japan)
Original assignee: Nippon Kogaku KK
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1972-09-20
Filing date: 1973-09-19
Publication date: 1979-09-06
Also published as: DE2347212A1; US3946409A; DE2347212B2

Description

F i g. 2a, b und c eine Darsteü'ing der Wirkungsweise der Anordnung nach Fig. I,F i g. 2a, b and c a representation of the mode of operation the arrangement according to Fig. I,

Fig.3 ein Diagramm einer in der ersten Ausführungsform der Erfindung verwendeten Steuerschaltung,Fig. 3 is a diagram of one in the first embodiment control circuit used in the invention,

Fig.4 eine Schrägansicht der mechanischen Anordnung einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,4 shows an oblique view of the mechanical arrangement a second embodiment of the invention,

Fig.5a bis 5d eine Darstellung der Wirkungsweise der Anordnung nach F i g. 4,5a to 5d show the mode of operation the arrangement according to FIG. 4,

Fig.6 ein Diagramm einer in der zweiten Ausführungsform der Erfindung verwendeten Steuerschaltung,Fig. 6 is a diagram showing one in the second embodiment control circuit used in the invention,

F i g 7 eine Schrägansicht der mechanischen Anordnung einer dritten Ausführungsform der Erfindung undFIG. 7 is an oblique view of the mechanical arrangement a third embodiment of the invention and

Fig.8 ein Diagramm einer in der dritten Ausführungsform der Erfindung verwendeten Steuerschaltung.Fig. 8 is a diagram showing one in the third embodiment control circuit used in the invention.

In der in F i g. 1 gezeigten ersten Ausführungsform ist ein umsteuerbarer Elektromotor M mit einem positiven und einem negativen Anschluß 16 bzw. Ic vorgesehen. Der Motor M ist so ausgebildet, daß er bei einem Stromfluß vom positiven zum negativen Anschluß \b bzw. Ic vorwärts und bei einem Stromfluß vom negativen zum positiven Anschluß rückwärts läuft. Auf der Abtriebswelle des Motors M ist ein Ritzel 2 befestigt. Aus einer Anordnung von Zahnrädern 3,3a, 4, 4a und 5 ist ein Untersetzungsgetriebe gebildet. Das Zahnrad 5 ist einstückig mit einer Welle 6 und einer Kurvenscheibe 7 verbunden. Die Kurvenscheibe 7 trägt einen darin eingesetzten Sitft 7a für das Auslosen eines Sperrhebels 10, welcher durch eine Feder 10a im Gegenzeigersinn belastet ist (F i g. 2a). Ein Schalthebel 8 trägt einen Stift 9 und befindet sich mit diesem in Anlage an der Kurvenscheibe 7. Durch Verdrehen der Kurvenscheibe 7 ist der Schalthebel 8 um einen Lagerzapfen 8a herum verschwenkbar. Der Schalthebel 8 trägt ferner einen Stift 8b zum öffnen und Schließen eines Schalters 54. Ein Verschluß-Auslösehebel 11 befindet sich in Anlage an einem Ende des Schalthebels 8 und ist durch Niederdrücken einer Knopftaste i2 im Gegenzeigersinn um einen Lagerzapfen lla herum Flipflopschaliung und dem Ausgang der UND-Schaltung A ist jeweils ein Relais Re 1 bzw. Re 2 verbunden. Der positive Anschluß Xbund der negative Anschluß Ic des Motors M sind jeweils mit dem beweglichen Kontakt 51 des Relais Re 1 bzw. dem beweglichen Kontakt 52 des Relais Re2 verbunden. Im erregten Zustand der Relais liegen deren Kontakte 51 und 52 an Schaltkontakten 516 bzw. S2b, so daß der Motor M über einen Widerstand R 1 kurzgeschlossen un·) damit abgeschaltet ist. Bei Erregung nur des Reiais Re 1 legt sich dessen Kontakt 51 an einen Kontakt 516, während der Kontakt 52 weiterhin am Kontakt 52a liegt, so daß ein Strom vom positiven Pol der Spannungsquelle E über den positiven Anschluß ib. durch den Motor M zum negativen Anschluß Ic und zurück zum negativen Pol der Spannungsquelle £ fließen kann und der Motor M sich vorwärts dreht. Zieht nur lias Relais Re 2 an. so legt sich dessen Kontakt 52 an den Kontakt 526 und der Kontakt 51 liegt weiterhin am Kontakt 5 \a, so daß nun ein Strom vom positiven Anschluß der Spannungsquelle Ezum negativen Anschluß Ic, durch den Motor zum positiven Anschluß \b und zurück zum negativen Po! der Spannungsquelle fließt und der Motor M sich rückwärts dreht. Ist keines der beiden Relais Re 1, Re 2 erregt, dann ist mich der Motor M stromlos.In the in F i g. 1, a reversible electric motor M is provided with a positive and a negative terminal 16 and Ic, respectively. The motor M is designed so that it runs forwards when a current flows from the positive to the negative terminal \ b or Ic and backwards when a current flows from the negative to the positive terminal. A pinion 2 is attached to the output shaft of the motor M. A reduction gear is formed from an arrangement of gears 3, 3 a, 4, 4 a and 5. The gearwheel 5 is connected in one piece to a shaft 6 and a cam disk 7. The cam 7 has a seat 7a inserted therein for releasing a locking lever 10, which is loaded in the counter-clockwise direction by a spring 10a (FIG. 2a). A switching lever 8 carries a pin 9 and is in contact with it on the cam plate 7. By rotating the cam plate 7, the switching lever 8 can be pivoted about a bearing pin 8a. The switch lever 8 also carries a pin 8b for opening and closing a switch 54. A shutter release lever 11 is in contact with one end of the switch lever 8 and is by pressing a button i2 in the counterclockwise direction around a journal lla around flip-flop shuttering and the output of the AND circuit A is connected to a relay Re 1 or Re 2 . The positive terminal Xb and the negative terminal Ic of the motor M are connected to the movable contact 51 of the relay Re 1 and the movable contact 52 of the relay Re2, respectively . In the energized state of the relays, their contacts 51 and 52 are connected to switching contacts 516 and S2b, so that the motor M is short-circuited via a resistor R 1 and thus switched off. When only the Reiais Re 1 is excited, its contact 51 is connected to a contact 516, while the contact 52 is still connected to the contact 52a, so that a current from the positive pole of the voltage source E via the positive connection ib. Through the motor M to the negative connection Ic and back to the negative pole of the voltage source £ can flow and the motor M rotates forward. Only picks up lias relay Re 2 . so its contact 52 lies on the contact 526 and the contact 51 is still on the contact 5 \ a, so that now a current from the positive terminal of the voltage source E to the negative terminal Ic, through the motor to the positive terminal \ b and back to the negative Po ! the voltage source flows and the motor M rotates backwards. If neither of the two relay Re 1, Re 2 energized, the motor M is de-energized me.

Aus Twei festen Widerständen Ri, R 3, einem Regelwiderstand R 2 und einem PNP-Transistor TrX ist eine Drehmoment-Meßschaltung oder ein Drehmomentgeber für den Motor M gebildet. Übersteigt die Drehmomentsbelastung des MoU."? Λί einen vorbestimmten Wert, dann übersteigt auch der durch den festen Widerstand R 1 fließende Strom einen vorbestimmten Wert, wodurch der Transistor Tr 1 gesperrt wird und die Spannung am Eingang Sder Flipflopschaltung FF von einem hohen auf einen niedrigen Wert abfällt. Der Regelwidersiand R 2 dient dazu, den Drehmomentgeber so abzustimmen, daß es zu keiner Fehlbetätigung aufgrund spezifischer Eigenschaften desA torque measuring circuit or a torque transmitter for the motor M is formed from two fixed resistors Ri, R 3, a variable resistor R 2 and a PNP transistor TrX. If the torque load of the MoU. "? Λί exceeds a predetermined value, then the current flowing through the fixed resistor R 1 also exceeds a predetermined value, whereby the transistor Tr 1 is blocked and the voltage at the input S of the flip-flop circuit FF changes from a high to a low The control resistance R 2 is used to tune the torque transmitter so that there is no incorrect operation due to specific properties of the

tcigttcigt

tn üiiu/uüci UcS ι i tn üiiu / uüci UcS ι i

KOifliHl.KOifliHl.

sinn durch eine Feder 5 belastet und liegt mit einem Ende 116 an einem Verschluß-Auslösestößel 13 und mit dem anderen Ende lic an einem Drucktastschalter 53 an. Der Schalter 53 ist als Umschalter ausgebildet und hat einen beweglichen Kontakt 53c, einen festen Ruhekontakt 53a und einen festen Arbeitskontakt 536. Durch Eindrücken des Knopfs 12 in Richtung des Pfeiles wird der Auslöserhebel 11 im Gegenzeigersinn verschwenkt, wobei er mit seinem Ende 116 den Stößel 13 zum Auslösen des (nicht gezeigten) Kameraverschlusses betätigt und mit seinem Ende lic den beweglichen Kontakt 53can den Festkontakt 536 legt. Gleichzeitig wird der am Auslöserhebel 11 anliegende Schalthebel 8 im Gegenzeigersinn gedreht und schließt dabei den Schalter 54. Eine vom Zahnrad 5 aufwärts verlaufende Welle 14 trägt ein Kupplungsteil 15 für die antriebsübertragende Verbindung mit einer (nicht gezeigten) Welle für den Filmtransport und den Verschlußaufzug.sense loaded by a spring 5 and has one end 116 on a shutter release plunger 13 and with the other end lic on a push button switch 53. The switch 53 is designed as a changeover switch and has a movable contact 53c, a fixed normally closed contact 53a and a fixed normally open contact 536. By pressing button 12 in the direction of the arrow the release lever 11 is pivoted in the counter-clockwise direction, whereby it with its end 116 the plunger 13 actuated to release the camera shutter (not shown) and the movable one with its end lic Contact 53can sets the fixed contact 536. Simultaneously the switching lever 8 resting on the trigger lever 11 rotated counterclockwise and thereby closes the switch 54. One of the gear 5 running upwards Shaft 14 carries a coupling part 15 for the drive-transmitting connection to a shaft (not shown) for film transport and the shutter lift.

In Fig.3 erkennt man eine elektrische Spannungsquelle E sowie den vom Auslöserhebel 11 betätigten Umschalter S3 mit dem beweglichen Kontakt 53c und den Festkontakten 53a, 536. Die Anordnung enthält ferner eine herkömmliche Flipflopschaltung FF mit Eingängen S und R und Ausgängen Q, Q. Eine UND-Schiltung A liegt mit einem Eingang am Eingang R und mit dem anderen Eingang am Ausgang ζ5 der Flipflopschaltung FF. Der Eingang R der Flipflopschaltung FF ist mit dem beweglichen Kontakt 53c des Schalters 53 verbunden. Mit dem Ausgang Q der Schalter 54 wird beim Niederdrücken des Auslöserknopfs 12 über den Schalthebel 8 geschlossen und dient als Hauptschalter.3 shows an electrical voltage source E and the switch S3 operated by the release lever 11 with the movable contact 53c and the fixed contacts 53a, 536. The arrangement also contains a conventional flip-flop circuit FF with inputs S and R and outputs Q, Q. A AND circuit A has one input at input R and the other input at output ζ5 of flip-flop circuit FF. The input R of the flip-flop circuit FF is connected to the movable contact 53c of the switch 53. With the output Q of the switch 54 is closed when the release button 12 is depressed via the switch lever 8 and serves as the main switch.

Im Gebrauch wird zunächst der Knopf 12 in Richtung des Pfeiles in F i g. 1 eingedrückt. Dadurch wird derIn use, the button 12 is first moved in the direction of the arrow in FIG. 1 pressed in. This will make the

⁴- Auslöserhebel 11 im Gegenzeigersinn geschwenkt und betätigt den Stößel 13 zum Auslösen des Verschlusses. Gleichzeitig damit wird der bewegliche Kontakt 53c des Schalters 53 vom Festkontakt 53a an den Festkontakt 536 umgelegt Unter dem Antrie^u des ⁴ - Release lever 11 pivoted counter-clockwise and actuates the plunger 13 to release the lock. Simultaneously with this, the movable contact 53c of the switch 53 is folded over from the fixed contact 53a to the fixed contact 536. Under the drive ^u des

* Auslöserhebels 11 dreht sich der Schalthebel 8 im Gegenzeigersinn um den Lagerzapfen 8a und schließt dabei den Hauptschalter 54 (Fig.2a). Dadurch liegt dann die Spannung der Spannungsquelle an der Flipflopschaltung FF und an der Drehmoment-Meß-* With the trigger lever 11, the switching lever 8 rotates counterclockwise around the bearing pin 8a and thereby closes the main switch 54 (FIG. 2a). As a result, the voltage of the voltage source is then applied to the flip-flop circuit FF and to the torque measuring

⁵^ schaltung. Ober den festen Widerstand R1 und den Regelwiderstand R 2 fließt ein Strom zur Basis des Transistors TrI, so daß dieser leitend wird und die Spannung am Eingang 5 der Flipflopschaltung FF auf einen hohen Wert ansteigt Am anderen Eingang R der ⁵ ^ circuit. Upper the fixed resistor R1 and the variable resistor R 2, a current flows to the base of the transistor TrI, so that the latter becomes conductive and the voltage at the input 5 of flip-flop FF rises to a high value to the other input of the R

^ Flipflopschaltung FF liegt über die geschlossenen Kontakte 53c und 536 des Schalters 53 die negative Spannung der Spannungsquelle E Diese befindet sich auf einem niedrigen Wert Am Ausgang Q der F.ipflcpschaltung erscheint eine niedrige und am ^ Flip-flop circuit FF is via the closed contacts 53c and 536 of switch 53, the negative voltage of the voltage source E This is at a low value. At the output Q of the F.ipflcp circuit appears a low and on

"'· Ausgang φ eine hohe Spannung. Da die UND-Schaltung A mit ihren beiden Eingängen an dem niedrige Spannung führenden Eingang_ R bzw. am hohe Spannung führenden Ausgang Q der Flipflopschaltung"'· Φ output a high voltage. Since the AND circuit A Q with its two inputs to the low voltage leading Eingang_ R and leading to the high voltage output of the flip-flop circuit

liegt, erscheint an ihrem Ausgang ebenfalls eine niedrige Spannung. Dadurch fließt nun ein Strom zum lirregen der beiden Relais Re 1 und Re 2, so daß sich deren Kontakte 5 t bzw. 52 an die Kontakte S 16 bzw. S2b legen und den Motor Mdamit kurzschließen. Gleichlaufend .!„mit wird der Verschluß über den Auslöserhebel H zum Belichten des F-'ilms geöffnet. Nach einer eingestellten Belichtungszeit schließt sich der Verschluß wieder, womit die fotografische Aufnahme abgeschlos sen ist. Anschließend wird der Auslöserknopf 12 wieder m freigegeben, so daß der Auslöserhebel 11 in seine Ausgangslage zurückkehrt und dabei den beweglichen !..intakt 53c wieder vom Kontakt 536an dro Kontakt 53.7 umlegt.a low voltage also appears at its output. As a result, a current now flows to de-energize the two relays Re 1 and Re 2, so that their contacts 5 t and 52 are connected to the contacts S 16 and S2b and short-circuit the motor Mwith it. Simultaneously.! "With the shutter is opened via the release lever H to expose the F-film. After a set exposure time, the shutter closes again, which completes the photograph. Then the release button 12 is released again, so that the release lever 11 returns to its starting position and in the process shifts the movable! .. intact 53c again from contact 536 to contact 53.7.

Beim anfänglichen Eindrücken des Auslöserknopfs 12 hat sich der Sperrhebcl 10 unter der Belastung durch dieWhen the trigger button 12 is initially pressed in, the locking lever 10 is under the load of the

I „.I i/l „.._ J_-_ 1 _ Γ7 1 ~— ""I.. ~_η.·..ϊ~»...* Ο* 11I ".I i / l" .._ J _- _ 1 _ Γ7 1 ~ - "" I .. ~ _η . · ..Ϊ ~ »... * Ο * 11 I LUtI IUfT <ΜΛ UCI 111 I I g. £.a gl£.(.lgldl Ml MUIIg IUII LUtI IUfT <ΜΛ UCI 111 II g. £ .a gl £. (. Lgldl Ml MUIIg IUI

^•egenzeigersinn verdreht und ist mit seinem Ende in einen Ausschnitt am Schalthebel 8 eingerastet, um diesen unabhängig von der Stellung des Knopfs 12 und des Auslöserhebels 11 in der Betätigungsstellung zu halten, so daß also der Schalter 54 auch nach Freigabe des Auslöserknopfs 12 geschlossen bleibt. Da der Schalterkontakt 53c bei Freigabe des Auslöserknopfs 12 an den Festkontakt 53a zurückkehrt, liegt nun eine 2ϊ hohe Spannung an beiden Eingängen R und 5 der Flipflopschaltung. während an den beiden Ausgängen Q und Q weiterhin eine niedrige bzw. eine hohe Spannung erscr Jnt. An den beiden Eingängen der UND-Schaltung A liegt nun eine hohe Spannung, so daß an ihrem jo Ausgang nun ebenfalls eine hohe Spannung erscheint. Dadurch wird das Relais Re 2 zum Abfallen gebracht. Da das andere Relais Re 1 jedoch erregt bleibt, fließt nun em Strom vom positiven Anschluß Xb durch den Motor M zum negativen Anschluß desselben, so daß r> sich der Motor vorwärts dreht und das Zahnrad 5 des Untersetzungsgetriebes sowie die damit verbundene Kurvenscheibe in Richtung des in F i g. 1 ausgezogen gezeichneten Pfeils antreibt. Dadurch wird die Welle für den Filmtransport und den Verschlußaufzug im Kameragehäuse über das Kupplungsteil 15 angetrieben, um den Film zu transportieren und den Verschluß zu spannen.^ • twisted counter-clockwise and is locked with its end in a cutout on the switch lever 8 to hold this regardless of the position of the button 12 and the trigger lever 11 in the actuating position, so that the switch 54 remains closed even after releasing the trigger button 12 . Since the switch contact 53c returns to the fixed contact 53a when the release button 12 is released, there is now a 2ϊ high voltage at both inputs R and 5 of the flip-flop circuit. while a low or a high voltage continues to be generated at the two outputs Q and Q. There is now a high voltage at the two inputs of the AND circuit A , so that a high voltage now also appears at its output. This causes the relay Re 2 to drop out. Since the other relay Re 1 remains energized, however, em current flows from the positive terminal Xb through the motor M to the negative terminal of the same, so that r> the motor rotates forward and the gear 5 of the reduction gear and the associated cam in the direction of the in Fig. 1 solid arrow drives. As a result, the shaft for the film transport and the shutter lift in the camera housing are driven via the coupling part 15 in order to transport the film and to tension the shutter.

Am Ende des Filmtransports und des Verschlußaufzugs läßt sich die dafür vorgesehene Welle im <r> Kameragehäuse nicht weiterdrehen. Dadurch steigt das über das Kupplungsteil 15 zurückwirkende Drehmoment steil an, so daß der Stromfluß durch den Widerstand R 1 zunimmt. Infolgedessen erhöht sich der Spannungsabfall über den ein Teil des Drehmomentge- 5» bers für den Motor Mbildenden Widerstand R i, so daß der Transistor TrX gesperrt wird. Damit sinkt auch die Spannung am Eingang S der Flipflopschaltung FF auf einen niedrigen Wert ab, während die Spannung am anderen Eingang R auf ihrem höheren Wert bleibt. Daher erscheint nun am Ausgang Q eine hohe und am Ausgang Q eine niedrige Spannung. Am Ausgang der UND-Schaltung A, an deren Eingängen nun eine niedrige und eine hohe Spannung liegt, erscheint dadurch eine niedrige Spannung, so daß nun das Relais wi Re2 anzieht und das Relais ReI abfällt, die Kontakte 51 und 52 als auf die Festkontakte 51a bzw. S 2b überwechseln. Dadurch fließt nun ein Strom vom negativen Anschluß Ic durch den Motor M zum positiven Anschluß \b desselben, so daß dieser nun rückwärts anläuft.At the end of the film transport and the closing of the shutter, the shaft provided for this in the camera housing cannot be turned any further. As a result, the torque acting back via the coupling part 15 rises steeply, so that the current flow through the resistor R 1 increases. As a result, the voltage drop across the resistor R i, which forms part of the torque transmitter for the motor M , increases, so that the transistor TrX is blocked. The voltage at the input S of the flip-flop circuit FF thus also drops to a low value, while the voltage at the other input R remains at its higher value. Therefore, a high voltage now appears at output Q and a low voltage at output Q. At the output of the AND circuit A, at the inputs of which there is now a low and a high voltage, a low voltage appears, so that now the relay wi Re2 picks up and the relay ReI drops out, the contacts 51 and 52 as on the fixed contacts 51a or switch over to S 2b . As a result, a current now flows from the negative terminal Ic through the motor M to the positive terminal \ b of the same, so that it starts up in reverse.

Während der Vorwärtsdrehung hat sich die Kurvenscheibe 7 in der durch den ausgezogenen Pfeil angegebenen Richtung aus der in Fig. 2b gezeigten Stellung weitergedreht, wobei der daran sitzende Stift Ta in Anlage am Sperrhebel 10 gebracht wurde, um diesen zur Freigabe des Schalthebels 8 im Uhrzeigersinn zu verschwenken (Fig. 2c). Dabei war jedoch der Schalthebel 8 durch die Anlage des daran sitzenden Stifts 9 an der Kurvenscheibe 7 in der Betätigungsstellung gehalten, so daß der Schalter 54 geschlossen blieb. Bei der Rückwärtsdrehung des Motor.·: M werden das Zahnrad 5 und die Welle 14 in der durch den gestrichelten Pfeil in Fig. 1 angegebenen Richtung angetrieben, wobei die (nicht gezeigte) Verschluß-Aufzugseinrichtung in die Ausgangsstellung zurückkehrt. Dank dem Vorhandensein einer herkömmlichen l-reilaufverbindung bleibt der Film beim Zurückstellen der Welle 14 unbewegt. Am Ende der Rückdrehung fällt derDuring the forward rotation, the cam 7 has rotated further in the direction indicated by the solid arrow from the position shown in Fig. 2b, the pin Ta attached to it being brought into contact with the locking lever 10 in order to release the shift lever 8 in a clockwise direction pivot (Fig. 2c). In this case, however, the switching lever 8 was held in the actuating position by the engagement of the pin 9 sitting thereon on the cam disk 7, so that the switch 54 remained closed. When the motor. ·: M rotates backwards, the gearwheel 5 and the shaft 14 are driven in the direction indicated by the dashed arrow in Fig. 1, the shutter elevator device (not shown) returning to the initial position. Thanks to the presence of a conventional I-idling connection, the film remains stationary when the shaft 14 is reset. At the end of the reverse rotation, the falls

Jiiit 's in cincH /VuäSCfiüiu ucf pi-ürVcnäCiiciuc / ein,Jiiit 's in cincH / VuäSCfiüiu ucf pi-ürVcnäCiiciuc / a,

wobei sich der Hauptschalter 54 wieder öffnet (F i g. 2a). Das öffnen des Schalters 54 unterbricht den Stromfluß zur Flipflopschaltung FF und dem Drehmomentgeber, so daß auch der Motor Mausgeschaltet wird und zum Stillstand kommt.the main switch 54 opens again (FIG. 2a). Opening the switch 54 interrupts the Current flow to the flip-flop circuit FF and the torque transmitter, so that the motor is also switched with the mouse and comes to a standstill.

In der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform der Erfindung ist die Drehmoment-Meßschaltung bzw. der Drehmomentgeber aus den Widerständen R 1. R 2 und /?3 und aus dem Transistor TrX gebildet. Ein gleiches oder entsprechendes Ergebnis läßt sich jedoch auch mit einer anderen Anordnung, etwa einem mechanischen Drehmomentgeber erzielen. Ein solcher enthält beispielsweise einen Schalter, welcher am Ende des Filmtransports etwa von einer Kurvenscheibe öffnend oder schließend betätigbar ist, um damit den Zeitpunkt anzugeben, an dem die Welle für den Filmtransport und den Verschlußaufzug ihre Betätigungs-Endstellung erreicht hat. Der Ausgang eines solchen Schalters wäre dann etwa in vorstehend beschriebener Weise mit dem Eingang 5 der FlipflopschaltunE FFverbunden.In the first embodiment of the invention described above, the torque measuring circuit or the torque transmitter is formed from the resistors R 1, R 2 and /? 3 and from the transistor TrX . However, the same or a corresponding result can also be achieved with a different arrangement, for example a mechanical torque transmitter. Such a switch contains, for example, a switch which, at the end of the film transport, can be opened or closed by a cam, in order to indicate the point in time at which the shaft for the film transport and the shutter lift has reached its final actuation position. The output of such a switch would then be connected to the input 5 of the flip-flop circuit FF in the manner described above.

In der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform schafft die Erfindung einen äußerst einfachen Motoraufzug für Kameras, deren Verschluß ein vorwärts und rückwärts zu betätigendes Aufzugsteil aufweist. Da wesentliche Teile der beschriebenen Anordnung elektrische Bauteile sind, lassen sich integrierte Schaltungen u.dgl. verwenden, um der Vorrichtung insgesamt kleine Abmessungen zu verleihen. In the first embodiment described above, the invention provides an extremely simple one Motorized elevator for cameras, the shutter of which is an elevator part that can be operated forwards and backwards having. Since essential parts of the described arrangement are electrical components, use integrated circuits and the like to make the device small in size as a whole.

Eine zweite Ausführung der Erfindung ist nachstehend anhand von F i g. 4 bis 6 beschrieben.A second embodiment of the invention is shown below with reference to FIG. 4 to 6 described.

F i g. 4 zeigt einen umsteuerbaren Motor /V/mit einem positiven und einem negativen Anschluß 16bzw. Ic. Bei einem Stromfluß vom positiven zum negativen Anschluß Xb bzw. Ic dreht sich die ein Ritzel 2 tragende Welle des Motors in Richtung des Pfeiles vorwärts und bei Stromfluß vom negativen zum positiven Anschluß entgegengesetzt, also rückwärts. Das fest auf der Welle des Motors M sitzende Ritzel 2 bildet zusammen mit Zahnrädern 3.3a, 4,4a und 5 ein Untersetzungsgetriebe. Ein am Zahnrad 5 sitzender Stift 5a kommt bei Rückwärtsantrieb desselben in Anlage an einem Auslösehebel 11, um diesen aufwärts zu verschwenken. Der Auslösehebel 11 greift an einem Stößel 13 zum Auslösen des Kameraverschlusses an und verschiebt ihn in Richtung des gestrichelt gezeichneten Pfeils daneben aufwärts, um den Verschluß über ein (nicht gezeigtes) Betätigungsteil im Kameragehäuse auszulösen. Ein auf dem Zahnrad 5 befestigter Mitnehmerstift 14 greift an einer Flügelscheibe 14a. welche einstückig mit einemF i g. 4 shows a reversible motor / V / with a positive and a negative connection 16 and 16, respectively. Ic. When a current flows from the positive to the negative connection Xb or Ic, the shaft of the motor carrying a pinion 2 rotates forwards in the direction of the arrow, and when a current flows from the negative to the positive connection, it rotates in the opposite direction, i.e. backwards. The pinion 2, which is firmly seated on the shaft of the motor M , forms a reduction gear together with gears 3.3a, 4.4a and 5. A pin 5a seated on the gearwheel 5 comes into contact with a release lever 11 when it is driven backwards in order to pivot it upwards. The release lever 11 engages a plunger 13 for releasing the camera shutter and moves it upwards in the direction of the dashed arrow next to it in order to release the shutter via an actuating part (not shown) in the camera housing. A driver pin 14 fastened on the gearwheel 5 engages on a wing disk 14a. which is integral with a

Kupplungsteil 15 zur Verbindung mit einer (nicht gezeigten) Welle für den Filmtransport und den Verschlußaufzug ausgebildet ist, an. Mit dem Zahnrad 5 sind eine Welle 6 und eine Kurvenscheibe 7 einstückig verbunden. Die Kurvenscheibe 7 trägt einen Stift 7a zum Ausheben eines Sperrhebels 10, welcher durch eine Feder 10a im Cegenzeigersinn belastet ist. Ein durch eine (nicht gezeigte) Feder im Uhrzeigersinn belasteter Schalthebel 8 ist um einen Zapfen 8a schwenkbar gelagert und trägt einen in Anlage an der Kurvenscheibe 7 gehaltenen Stift 9 sowie einen weiteren Stift 86zum öffnen und Schließen eines Hauptschalters 54.Coupling part 15 for connection to a (not shown) shaft for film transport and the Shutter elevator is formed on. A shaft 6 and a cam disk 7 are integral with the gearwheel 5 tied together. The cam 7 carries a pin 7 a for lifting a locking lever 10, which by a Spring 10a is loaded in the counter-clockwise direction. One through a (not shown) spring loaded clockwise shift lever 8 is pivotable about a pin 8a stored and carries a held in contact with the cam 7 pin 9 and a further pin 86zum opening and closing a main switch 54.

In F i g. 6 erkennt man eine Spannungsquelle Fsowie einen Wählschalter 55 zum Umschalten der Anordnung zwischen Einzelbildern und Serienaufnahmen. Für Serienaufnahmen ist dieser Schalter zu öffnen und für Einzelbilder zu schließen. Die Anordnung enthält ferner einen Kondensator C und eine herkömmliche Flipflopschaltung FFmit Eingängen R und Sund Ausgängen Q und Q. Der Kondensator gewährleistet, daß zu Beginn der Speisung der Flipflopschaltung FF mit Spannung von der Spannungsquelle F am Ausgang Q der Flipflopschaltung FFeine hohe und am Ausgang <?eine niedrige Spannung erscheint. Eine UND-Schaltung A ist mit ihren Eingängen an den Eingang 5 und an den Ausgang Q der Flipflopschaltung FF gelegt. Ein PNP-Transistor Tr2 liegt mit seiner Basis über einen Widerstand Af 4 am Ausgang Q der Flipflopschaltung. Ein weiterer PNP-Transistor 7>3 liegt mit seiner Basis über einen Widerstand R5 am Ausgang der UND- μ Schaltung A. Die Transistoren 7>2 und 7V3 steuern jeweils ein Relais Re 1 bzw. Re 2. Der positive Anschluß 16 des Motors M ist mit dem beweglichen Kontakt 5 1 des Relais Re 1 und der negative Anschluß Ic mit dem beweglichen Kontakt 5 2 des Relais Re 2 verbunden. ^ In Fig. 6 shows a voltage source F and a selector switch 55 for switching the arrangement between single images and series exposures. This switch must be opened for series shots and closed for single images. The arrangement also contains a capacitor C and a conventional flip-flop circuit FF with inputs R and and outputs Q and Q. The capacitor ensures that at the beginning of the supply of the flip -flop circuit FF with voltage from the voltage source F at the output Q of the flip-flop circuit FFeine high and at the output <? a low voltage appears. An AND circuit A has its inputs connected to the input 5 and to the output Q of the flip-flop circuit FF . A PNP transistor Tr2 has its base via a resistor Af 4 at the output Q of the flip-flop circuit. A further PNP transistor 7> 3 lies with its base connected through a resistor R5 to the output of the AND circuit μ A. The transistors 7> 2 and 7V3 each controlling a relay Re 1 and Re 2. The positive terminal 16 of the motor M is connected to the movable contact 5 1 of the relay Re 1 and the negative terminal Ic to the movable contact 5 2 of the relay Re 2 . ^

Solange die beiden Transistoren Tr 2 und Tr 3 gesperrt sind ist keines der Relais Re 1, Re 2 erregt und ihre beweglichen Kontakte liegen an Festkontakten 5 la bzw. 52,). so daß der Motor Mkurzgeschlossen und damii abgeschaltet ist. ist nur der Transistor IrZ ^4υ leitend, so zieht allein das Relais Re 1 an, um den beweglichen Kontakt 51 an einen Festkontakt 5 16 zu legen, während der bewegliche Kontakt 52 weiterhin am Festkontakt 52a bleibt. Dadurch fließt nun ein Strom vom positiven Pol der Spannungsquelle F über den Widerstand Rl, den positiven Anschluß 16 des Motors M. den negativen Anschluß Ic des Motors und zum negativen Pol der Spannungsquelle F, so daß der Motor M vorwärts anläuft. 1st nur der Transistor Tr3 leitend, so zieht allein das Relais Re2 an, um den beweglichen Kontakt 52 an den Festkontakt 526 zu iCgjen, w«iircri\j nun ocr anucrc ucwcgiicnc ι^οπίακϊ j ■ am Festkontakt 51a liegen bleibt. Dadurch fließt dann ein Strom vom positiven Pol der Spannungsquelle F über den negativen Anschluß zum positiven Anschluß ^r> des Motors und zurück zum negativen Pol der Spannungsquelle, so daß der Motor M nun rückwärts anläuft.As long as the two transistors Tr 2 and Tr 3 are blocked, none of the relays Re 1, Re 2 are energized and their moving contacts are on fixed contacts 5 1a and 52,). so that the motor M is short-circuited and then switched off. if only the transistor ^{IrZ 4υ is} conductive, then only the relay Re 1 picks up in order to place the movable contact 51 on a fixed contact 5 16, while the movable contact 52 remains on the fixed contact 52a. As a result, a current now flows from the positive pole of the voltage source F via the resistor Rl, the positive terminal 16 of the motor M. the negative terminal Ic of the motor and to the negative pole of the voltage source F, so that the motor M starts forward. If only the transistor Tr3 is conductive, only the relay Re2 picks up in order to connect the movable contact 52 to the fixed contact 526, w «iircri \ j now ocr anucrc ucwcgiicnc ι ^ οπίακϊ j ■ remains on the fixed contact 51a. As a result, a current then flows from the positive pole of the voltage source F via the negative connection to the positive connection ^{r> of} the motor and back to the negative pole of the voltage source, so that the motor M now starts up in reverse.

Sind dagegen beide Transistoren Tr2 und Tr 3 leitend, so ziehen beide Relais Afc 1 und Afc 2 an und die ^Wl beweglichen Kontakte 51 und 52 liegen nun beide an den Festkoniakten 5 16 bzw. 5 26. so daß der Motor M über den Widerstand Af 1 kurzgeschlossen ist. Die Widerstände Af I und Af 3. ein PNP-Transistor TrI i.nd ein Regeiwicierstand R 2 bilden zusammen einen ^ Drehmomentmeßkreis oder -geber für den Motor M. If, on the other hand, both transistors Tr2 and Tr 3 are conductive, both relays Afc 1 and Afc 2 attract and the ^Wl movable contacts 51 and 52 are now both on the Festkoniakten 5 16 and 5 26, so that the motor M via the resistor Af 1 is short-circuited. The resistors Af I and Af 3. a PNP transistor TrI i.nd a Regeiwicierstand R 2 together form a ^ torque measuring circuit or transducer for the motor M.

(ibersteigt das am Motor M auftretende Drehmoment einer, bestimmten Wert, dann übersteigt auch der durch den Wide; stand Rl fließende Strom einen bestimmten Wert und der Transistor Tr 1 wird gesperrt, so daß die Spannung am Eingang Ά der Flipflopschaltung FF von einem hohen auf einen niedrigen Wert abfällt. Der Regelwiderstand R 2 ist zum Bestimmen der Ansprechschwelle des Drehmomentgebers einstellbar.(If the torque occurring at the motor M exceeds a certain value, then the current flowing through the Wide; stand Rl also exceeds a certain value and the transistor Tr 1 is blocked, so that the voltage at the input Ά of the flip-flop circuit FF increases from a high The variable resistor R 2 is adjustable to determine the response threshold of the torque transmitter.

Ein NPN-Transistor 7r4 dient als Schaltglied zum Anlegen der Spannung an die Flipflopschaltung FFund den Drehmomentgeber für den Motor M. Ein Druckknopfschalter S3 ist mit dem einen Pol über einen Widerstand Rl mit dem positiven Anschluß der Spannungsquelle E verbunden und liegt mit dem anderen Pol an der Basis des Transistors Tr4. Beim Schließen des Schalters S3 wird der Transistor 7>4 leitend, so daß dann eine Spannung an der Flipflopschaltung FFund am Drehmomentgeber liegt. Zwischen dem Emitter und dem Kollektor des Transistors 7>4 ist ein Schalter 54 vorgesehen. Die Verbindungsstelle zwischen dem Schalter 53 und dem Widerstand R 7 ist über eine Schaltdiode Dl, den Wählschalter 55 und einen Widerstand /?8 mit der Basis des PNP-Transistors Tr 3 verbunden. Der in F i g. b mit einer gestrichelten Linie umgrenzte Teil der Schaltungsanordnung bildet eine allgemein bekannte, in einem (nicht gezeigten) Kameragehäuse untergebrachte Auslöserschaltung EE mit einem darin enthaltenen Schmitt-Trigger.An NPN transistor 7r4 serves as a switching element for applying the voltage to the flip-flop circuit FF and the torque transmitter for the motor M. A push-button switch S3 is connected to one pole via a resistor Rl to the positive terminal of the voltage source E and is applied to the other pole the base of the transistor Tr 4. When the switch S3 is closed, the transistor 7> 4 becomes conductive, so that a voltage is then applied to the flip-flop circuit FF and to the torque transmitter. A switch 54 is provided between the emitter and the collector of the transistor 7> 4. The junction between the switch 53 and the resistor R 7 is connected to the base of the PNP transistor Tr 3 via a switching diode Dl, the selector switch 55 and a resistor / 8. The in F i g. b part of the circuit arrangement which is delimited by a dashed line forms a generally known trigger circuit EE which is accommodated in a camera housing (not shown) and has a Schmitt trigger contained therein.

Beim Auslösen des Kameraverschlusses wird der Hauptschalter 57 in bekannter Weise vor dem öffnen der Verschlußlamellen geschlossen, um der Auslöserschaltung FFeine Spannung zuzuführen. Die Schaltung FF enthält einen Elektromagneten Mg zum Halten eines (nicht gezeigten) Schlicßgliedes des Kameraverschlusses sowie zum Abgeben eines das öffnen und Schließen des Verschlusses anzeigenden Signals, welchcs über einen Leiter K an den Eingang 5 der Flipflopschaltung FFgelegt wird.When the camera shutter is released, the main switch 57 is closed in a known manner before the shutter slats are opened, in order to supply a voltage to the release circuit FF. The circuit FF contains an electromagnet Mg for holding a closing element (not shown) of the camera shutter and for emitting a signal indicating the opening and closing of the shutter, which signal is applied via a conductor K to the input 5 of the flip-flop circuit FF.

In der Einstellung für Einzelaufnahmen hat die beschriebene Anordnung die folgende Wirkungsweise:In the setting for single exposures, the arrangement described has the following effect:

Zunächst wird der Wählschalter 55 geschlossen. Für nie Aufnahme wird dann der Schalter 5 3 geschlossen, um über den Widerstand R 7 eine Spannung an die Basis des Transistors Tr 4 zu legen, so daß dieser leitend wird. Die Spannung der Spannungsquelle F ist nun über den Transistor TrA an die Flipflopschaltung FF und den Drehmomentgeber gelegt. In diesem Zustand erscheint dank dem Kondensator C am Ausgang Q der Flipflopschaltung FF eine hohe und am Ausgang Q derselben eine niedrige Spannung, welch letztere an den einen Eingang der UND-Schaltung A gelegt ist, so daß an deren Ausgang ebenfalls eine niedrige Spannung vorhanden ist. Dadurch ist nun der PNP-Transistor 7>2 gesperr! und der Transistor TrZ leitend, 50 daß das Relais Rc 2 anzieht und den beweglichen Kontakt 52 an den Fesikontakt 526 legt, während der Kontakt 5 1 des Relais Afc 1 am Festkontakt S la liegen bleibt, so daß der Motor M rückwärts anläuft und das Zahnrad 5 in Richtung des gestrichelt gezeichneten Pfeils antreibt. Das Kupplungsteil 15 für den Filmtransport ist dabei durch einen (nicht gezeigten) Anschlag im Kameragehäuse in der gezeigten Stellung festgehalten. Bei der Rückwärtsdrehung bewegt sich der Mitnehmerstift 14 von der Angriffskante an der Flügelscheibe 14a weg, so daß die Rückwärtsdrehung nicht auf die Filmtransport- und Aufzugwelle im Kameragehäuse übertragen wird. Der Stift 5a am Zahnrad 5 kommt in Anlage arn Auslöserhebel 11 und verschwenkt diesen im Gegenzeigersinn, so daß der Auslöserstößel 13 in Rich'iing des gestrichelt gezeichneten Pfeils aufwärts geschobenFirst, the selector switch 55 is closed. For never recording, the switch 5 3 is then closed in order to apply a voltage to the base of the transistor Tr 4 via the resistor R 7 , so that it becomes conductive. The voltage of the voltage source F is now applied to the flip-flop circuit FF and the torque transmitter via the transistor TrA. In this state, thanks to the capacitor C, a high voltage appears at the output Q of the flip-flop circuit FF and a low voltage at the output Q thereof, the latter being applied to one input of the AND circuit A , so that a low voltage is also present at its output . As a result, the PNP transistor 7> 2 is now blocked! and the transistor TrZ conductive, 50 that the relay Rc 2 picks up and places the movable contact 52 on the Fesikontakt 526, while the contact 5 1 of the relay Afc 1 remains on the fixed contact S la, so that the motor M starts backwards and the gear 5 drives in the direction of the dashed arrow. The coupling part 15 for film transport is held in the position shown by a stop (not shown) in the camera housing. During the reverse rotation, the driver pin 14 moves away from the attack edge on the wing disk 14a, so that the reverse rotation is not transmitted to the film transport and winding shaft in the camera housing. The pin 5a on the gearwheel 5 comes into contact with the release lever 11 and swivels it counterclockwise so that the release plunger 13 is pushed upwards in the direction of the arrow shown in broken lines

wird, um damit den KameraverschluL) auszulösen.to release the camera shutter).

Nach den,- Einleiten des Auslösevorgangs, jedoch *urz vor dem öffnen des Verschlusses wird der Schalter 57 über eine im Kameragehäuse angeordnete Oetätigungseinrichtung geschlossen, so daß dem Elektromagneten Mpm dem Schaltungsteil ££"ein Strom zufließt. Dabei entsteht ein Verschluß-Betätigungssignal von niedriger Spannung, welches über den Leiter K an den Eingang 5der Flipflopschaltung FFgelegt wird. An den Eingängen R und S der Flipflopschaltung FF liegt nun jeweils eine hohe und eine niedrige Spannung, so daß an deren Ausgängen ζ) und ζ) eine niedrige bzw. eine hohe Spannung erscheint. Dementsprechend wird der Transistor Tr 2 leitend. An den Eingängen der LJND-Schaltung ,4 liegt eine niedrige und eine hohe Spannung, so daß an ihrem Ausgang eine niedrige Spannung erscheint und der Transistor Tr 3 leitend gehalten ist. Somit sind nun also beide Transistoren 7>2. Tr 3 leitend und der Motor A-/kommt zum Stillstand.After the initiation of the release process, but shortly before the shutter is opened, the switch 57 is closed by an actuating device arranged in the camera housing, so that a current flows to the electromagnet Mpm in the circuit part ££ ". This produces a shutter actuation signal of lower value which is placed over the conductors K to the input of flip-flop circuit FF 5the voltage. at the inputs R and S of the flip-flop circuit FF is now each have a high and a low voltage so that at their outputs ζ) and ζ) a low or a Accordingly, the transistor Tr 2 becomes conductive. A low and a high voltage is present at the inputs of the LJND circuit, 4, so that a low voltage appears at its output and the transistor Tr 3 is kept conductive so both transistors 7> 2nd Tr 3 conductive and the motor A- / comes to a standstill.

Vor dem Γ-hließen des Druckknopfschalter S3 befinden sich die Kurvenscheibe 7, der Schalthebel 8, der Sperrhebel 10 und der Schalter 54 in der in F i j;. 5a gezeigten Stellung. Bei der Drehung der Welle 6 und des Zahnrads 5 in der in F i g. 4 durch den gestrichelten Pfeil angegebenen Richtung läuft der Stift 9 an der Anstiegsflanke der Kurvenscheibe 7 auf, so daß der Schalthebel entgegen der Belastung durch eine (nicht gezeigte) Feder im Gegenzeigersinn um den Zapfen Sa herum verschwenkt wird, bis der Schalter 54 von dem Stift 8b geschlossen wird. Dabei rastet dann der im Gegen/eigersinn belastete Sperrhebel 10 mit seinem Ende in einer Kerbe am Schalthebel 8 ein (F i g. 5b).Before the push-button switch S3 is closed, the cam disk 7, the switching lever 8, the locking lever 10 and the switch 54 are in the position shown in FIG. 5a position shown. During the rotation of the shaft 6 and the gear 5 in the manner shown in FIG. 4, the direction indicated by the dashed arrow, the pin 9 runs up on the rising edge of the cam 7, so that the switching lever is pivoted counter-clockwise around the pin Sa against the load by a spring (not shown) until the switch 54 is removed from the pin 8b is closed. The locking lever 10, which is loaded in the opposite direction, then engages with its end in a notch on the switching lever 8 (FIG. 5b).

Anschließend wird dann der Schalter 53 vom Benutzer der Kamera geöffnet. Dabei wird der Transistor Tr 4 gesperrt, die Speisung der Flipflopschaltung FFsowie des Drehmomentgebers für den Motor M jedoch nicht unterbrochen, da nun der Schalter 54 geschlossen bleibt. Nach einer an der Auslöserschaltung EE einstellbaren Belichtungszeit wird der Stromfluß zum Elektromagneten Mg unterbrochen, so daß dieser abfällt und der Verschluß sich schließt. Dadurch wird nun ein Verschluß-Betätigungssignal von hoher Spannung abgegeben und über den Leiter K an den Eingang Sder Flipflopschaltung FFgelegt. Da am Eingang W der Flipflopschaltung weiterhin eine hohe Spannung liegt, erscheint am Ausgang Q eine niedrige und am Ausgang Q eine hohe Spannung. An den beiden Eingängen der UND-Schaltung A liegt nun eine hohe Spannung, so daß an ihrem Ausgang eine hohe Spannung erscheint. Dadurch wird nun der Transistor Tr 3 gesperrt, während der Transistor Tr 2 weiterhin leitend ist, so daß der !»lOior in vorwärts αΠιαϋΐΐ. Bleibt jcuuCii ucp Druckknopfschalter 53 nach dem Schließen des Verschlusses weiter geschlossen, so wird nun über den Widerstand RS, den Wählschalter 55, die Diode DX den Schalter 53 und den NPN-Transistor TrA eine Spannung an die Basis des Transistors Tr3 gelegt, so daß dieser leitend bleibt. Dadurch bleibt der bewegliche Kontakt S3 des Relais Re2 am Festkontakt S2b liegen, und der Motor M bleibt abgeschaltet. Das heißt also, daß die Sperrung des Transistors Tr 3 und damit das Vorwärts-Anlaufen des Motors M nur dann erfolgt, wenn der Verschluß geschlossen und der Schalter 53 geöffnet ist.The switch 53 is then opened by the user of the camera. The transistor Tr 4 is blocked, but the supply of the flip-flop circuit FF and the torque transmitter for the motor M is not interrupted, since the switch 54 now remains closed. After an exposure time that can be set on the trigger circuit EE , the flow of current to the electromagnet Mg is interrupted, so that it drops out and the shutter closes. As a result, a shutter actuation signal of high voltage is now emitted and applied via the conductor K to the input S of the flip-flop circuit FF. Since there is still a high voltage at input W of the flip-flop circuit, a low voltage appears at output Q and a high voltage at output Q. There is now a high voltage at the two inputs of the AND circuit A , so that a high voltage appears at its output. As a result, the transistor Tr 3 is now blocked, while the transistor Tr 2 is still conductive, so that the! »LOior in forward αΠιαϋΐΐ. The selector switch 55, the diode DX is jcuuCii UCP push-button switch 53 after closing the shutter closed further, so is now through the resistor RS, set the switch 53 and the NPN transistor TrA a voltage to the base of the transistor Tr3, so that this remains conductive. As a result, the movable contact S3 of the relay Re2 remains on the fixed contact S2b , and the motor M remains switched off. This means that the blocking of the transistor Tr 3 and thus the forward start of the motor M only takes place when the shutter is closed and the switch 53 is open.

Darauf wird dann das Zahnrad 5 des Untersetzungsgetriebes in Richtung des ausgezogenen Pfeils, also im Gegenzeigersinn, angetrieben. Dabei gibt zunächst der Stift 5a den Auslöserhebel 11 frei, so daß sich der Stößel wieder senken und das Auslöserteil im Kameragehäuse in seine Ausgangsstellung zurückkehren kann. Da der Schalthebel 8 in der in F i g. 5b gezeigten Stellung vnm Sperrhebel 10 festgehalten wird, kann er mit seinem Stift 9 nicht in die Einsenkung der Kurvenscheibe 7 einfallen und der Schalter 54 bleibt somit geschlossen (Fig. 5c). Unter dem weiteren Antrieb des Motors M kommt der Mitnehmerstift 14 des Zahnrads 5 in Anlage an der Flügelscheibe 14a und versetzt diese zusammen mit dem Kupplungsteil 15 in Richtung des Pfeils inThen the gearwheel 5 of the reduction gear is driven in the direction of the solid arrow, that is, in the counter-clockwise direction. First, the pin 5a releases the trigger lever 11 so that the plunger can be lowered again and the trigger part in the camera housing can return to its starting position. Since the shift lever 8 in the in F i g. 5b is held by the locking lever 10, its pin 9 cannot fall into the recess of the cam 7 and the switch 54 thus remains closed (FIG. 5c). As the motor M continues to be driven , the driver pin 14 of the gearwheel 5 comes into contact with the wing disk 14a and moves it together with the coupling part 15 in the direction of the arrow in FIG

ίο F i g. 4 in Drehung. Dadurch wird nun die Filmtransport- und Aufzugswelle angetrieben, um den Film zu transportieren und den Verschluß wieder zu spannen.ίο F i g. 4 in rotation. As a result, the film transport and take-up shaft driven to advance the film and re-tension the shutter.

Bei Beendigung des Filmtransports läßt sich die Transpon- und Aufzugswelle nicht weiter drehen, wodurch das Drehmoment am Kupplungsteil 15 und damit auch am Motor M ansteigt und somit ein stärkerer Strom durch den Motor M fließt. Dadurch erhöht sich der Spannungsabfall über den als Feii der Drehmoment-Meßschaltung vorgesehenen Widerstand Ri, so daß nun der Transistor Tr 1 gesperrt wird. Damit liegt nun am Eingang R der Flipflopschaltung FF eine niedrige Spannung, so daß an deren Ausgang Q eine hohe und am Ausgang Q eine niedrige Spannung erscheint und der Transistor Tr2 gesperrt wird. AmAt the end of the film transport, the transpon and winding shaft cannot be rotated any further, as a result of which the torque on the coupling part 15 and thus also on the motor M increases and a stronger current flows through the motor M. This increases the voltage drop across the resistor Ri provided as Feii of the torque measuring circuit, so that now the transistor Tr 1 is blocked. There is now a low voltage at the input R of the flip-flop circuit FF , so that a high voltage appears at its output Q and a low voltage appears at the output Q and the transistor Tr 2 is blocked. At the

2Ί Ausgang der UND-Schaltung A erscheint eine niedrige Spannung, wodurch der Transistor Tr 3 leitend wird und der Motor Mrückwärts anläuft. Das Zahnrad 5 wird nun wieder in Richtung des gestrichelten Pfeils angetrieben, so daß sich der Mitnehmerstift 14 von der Angriffsflanke der Flügelscheibe Ha weg bewegt und diese unter der Belastung durch eine (nicht gezeigte) Feder im Kameragehäuse in die Ausgangsstellung zurückdrehen kann, wobei sie das Verschluß-Aufzugsteil im Kameragehäuse in dessen Ausgangsstellung mitnimmt. Während dieser Rückführbewegung ist das Transportieren des Films durch eine (nicht gezeigte) herkömmliche Freilaufkupplung verhindert. 2Ί output of the AND circuit A appears a low voltage, whereby the transistor Tr 3 is conductive and the motor M starts up in reverse. The gear 5 is now driven again in the direction of the dashed arrow, so that the driving pin 14 moves away from the attack flank of the wing disk Ha and can turn it back into the starting position under the load of a spring (not shown) in the camera housing Takes the locking elevator part in the camera housing in its starting position. During this return movement, the transport of the film is prevented by a conventional one-way clutch (not shown).

Während des Vorwärtslaufs des Motors M für den Filmtransport kommt der Stift 7a in Anlage am Sperrhebel 10 und verdreht diesen im Uhrzeigersinn, um damit den Schalthebel 8 freizugeben (Fig. 5d). Dabei kommt jedoch der Stift 9 in Anlage an der Kurvenscheibe 7, so daß der Schalthebel 8 niv-l'.t im Uhrzeigersinn zurückschwingen kann und der SchalterDuring the forward rotation of the motor M for the film transport, the pin 7a comes into contact with the locking lever 10 and rotates it clockwise in order to release the switching lever 8 (FIG. 5d). In doing so, however, the pin 9 comes into contact with the cam 7, so that the switching lever 8 can swing back clockwise and the switch

⁴^ 54 geschlossen bleibt. Dreht sich das Zahnrad 5 dann bei der Rückführung des Aufzugsteils im Kameragehäuse in die Ausgangsstellung in Richtung des gestrichelten Pfeils, dann fällt der Stift 9 in die Ausnehmung der Kurvenscheibe 7 ein, so daß der Schalter 54 geöffnet ⁴ ^ 54 remains closed. If the gear 5 then rotates when the elevator part in the camera housing is returned to the starting position in the direction of the dashed arrow, then the pin 9 falls into the recess of the cam 7 so that the switch 54 opens

M wird (F i g. 5a).M becomes (Fig. 5a).

Da der NPN-Transistor Tr4 inzwischen gesperrt ist, unterbricht das öffnen des Schalters SA die Speisung der Füpfiopschaltung FF, so daß die beiden Transistoren Tr2 und Tr 3 gesperrt und der Motor M abgeschaltet werden. Damit ist also die Eiiizeiaufnahme beendet.Since the NPN transistor Tr4 is now blocked, the opening of the switch SA interrupts the supply of the Füpfiop circuit FF, so that the two transistors Tr2 and Tr 3 are blocked and the motor M is switched off. So this is the end of the egg recording.

Für Reihenaufnahmen wird zunächst der Wählschalter 55 geöffnet. Dadurch ist der über den Widerstand RS, den Wählschalter 55, die Diode Di, den Druckknopfschalter 53 und den Transistor TrA The selector switch 55 is first opened for continuous shooting. This is the via the resistor RS, the selector switch 55, the diode Di, the push button switch 53 and the transistor TrA

W) verlaufende Kreis für die Basisspannung des Transistors Tr 3 unterbrochen. Beim Schließen des Verschlusses am Ende der Belichtung wird deshalb der Transistor Tr3 leitend, ohne daß dazu der Druckknopfschalter 53 geöffnet zu werden braucht, so daß dann der Motor M W) running circle for the base voltage of the transistor Tr 3 interrupted. When the shutter closes at the end of the exposure, the transistor Tr3 becomes conductive without the push-button switch 53 having to be opened, so that the motor M

ö⁼- vorwärts anlaufen kann, um den Film zu transportieren und den Verschluß zu spannen. Bleibt der Schalter 53 weiter geschlossen, so dreht sich das Zahnrad 5 nach Beendigung des Filmtransports in Richtung desö ⁼ - can start forward to transport the film and cock the shutter. If the switch 53 remains closed, the gear 5 rotates in the direction of the after the film transport has ended

gestrichelten Pfeiles in die Ausgangsstellung zurück, wobei der Stift 9 in die Einsenkung der Kurvenscheibe 7 einfällt und der Srhalter 54 geöffnet wird. Da jedoch der Schalter 53 geschlossen bleibt, ist der Transistor 7V4 nach dem öffnen des Schalters 54 immer noch leitend und speist die Flipflopschaltung FF sowie die Drehmoment-Meßschaltung. Daher wird der Motor M nicht abgeschaltet und die vorstehend beschriebenen Vorgänge werden wiederholt.dashed arrow back into the starting position, the pin 9 falls into the recess of the cam 7 and the Srhalter 54 is opened. However, since the switch 53 remains closed, the transistor 7V4 is still conductive after the switch 54 is opened and feeds the flip-flop circuit FF and the torque measuring circuit. Therefore, the motor M is not stopped and the above-described operations are repeated.

Eine dritte Ausführungsform der Erfindung ist nachstehend anhand von F i g. 7,8 und 5 beschrieben.A third embodiment of the invention is shown below with reference to FIG. 7, 8 and 5.

Die Anordnung nach Fi g. 7 weist einen Schalter 56 auf, welcher beim Anheben des Stößels 13 zum Auslösen des Verschlusses schließt und beim Zurückführen des Stößels nach dem Schließen des Verschlusses wieder öffnet. Im übrigen entspricht die in Fig. 7 gezeigte Anordnung der der vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsform.The arrangement according to Fi g. 7 has a switch 56 on, which closes when the plunger 13 is raised to release the shutter and when the The plunger opens again after the closure is closed. Otherwise corresponds to that shown in FIG Arrangement of the second embodiment described above.

Die in Fig.δ gezeigte Schaltungsanordnung enihäit zwei der Flipflopschaltungen FFin F i g. 6 entsprechende Flipflopschaltungen FFl und FF2. Die Eingänge R der beiden Flipflopschaltungen sind mit dem Kollektor des PNP-Traiisistors Tr 1 verbunden, welcher einen Teil der Drehmoment-Meßschaltung für den Motor M bildet. Der Eingang 5der Flipflopschaltung FF1 ist über den Schalter S6 mit dem negativen Pol der Spannungsquelle und der Eingang 5der anderen Flipflopschaltung FF2 ist über den Leiter K mit der Auslöserschaltung EE verbunden. Die Ausgänge Q beider Flipflopschaltungen FFl und FF2 sind über jeweils einen Kondensator C\ w bzw. C2 mit dem positiven Pol der Spannungsquelle E verbunden. Die Kondensatoren Cl und C2 sind so ausgebildet, daß an den Ausgängen Qaer Flipflopschaltungen FFl und FF2 nach dem Einschalten eine hohe Spannung erscheint, während am Ausgang Q der r, Flipflopschaltung FF2 eine niedrige Spannung erscheint. Der Transistor Tr 2 ist mit seiner Basis über den Widerstand Λ 4 an den Ausgang Q der Flipflopschaltung FFl und der Transistor 7r3 mit seiner Basis über den Widerstand RS an den Ausgang der UND-Schal- ■>" tung A gelegt. Im übrigen ist die Schaltungsanordnung der dritten gleich der der zweiten Ausführungsform.The circuit arrangement shown in Fig. Δ includes two of the flip-flop circuits FFin F i g. 6 corresponding flip-flop circuits FFl and FF2. The inputs R of the two flip-flop circuits are connected to the collector of the PNP traiisistor Tr 1, which forms part of the torque measuring circuit for the motor M. The input 5 of the flip-flop circuit FF 1 is connected via the switch S6 to the negative pole of the voltage source and the input 5 of the other flip-flop circuit FF2 is connected via the conductor K to the trigger circuit EE. The outputs Q of both flip-flop circuits FFl and FF2 are connected to the positive pole of the voltage source E via a capacitor C \ w or C2. The capacitors Cl and C2 are designed such that at the outputs of flip-flop FFI Qaer and FF2, a high voltage appears after switch during the r, flip-flop FF2, a low voltage appears at the output Q. The transistor Tr 2 is connected to its base via resistor Λ 4 to the output of flip-flop FFI and the transistor 7R3 its base through the resistor RS to the output of the AND formwork ■>"tung A Q set. Incidentally, the The circuit arrangement of the third is the same as that of the second embodiment.

In der dritten Ausführungsform hat der motorische Kameraaufzug die folgende Wirkungsweise:In the third embodiment, the motorized camera elevator works as follows:

Für Einzelaufnahmen wird zunächst der Wählschalter 4-, 55 geschlossen. Wie in der zweiten Ausführung wird beim Schließen des Druckknopfschalters 53 der Transistor 7V4 leitend und speist die Drehmoment-Meßschaltung sowie die beiden Flipflopschaltungen FFl und FF2. Aufgrund des Vorhandenseins der ^r><> Kondensatoren Cl und CZ erscheint an den Ausgängen Qder beiden Flipflopschaltungen eine hohe und am Ausgang Q der Flipflopschaltung FF2 eine niedrige Spannung. Ebenso erscheint am Ausgang der UND-Schaltung A eine niedrige Spannung. Dadurch ist der v> Transistor Tr 2 gesperrt und der Transistor Tr3 leitend und der Motor M läuft rückwärts an. Der Stößel 13 betätigt nun die Verschlußauslösung und schließt gegen Ende der Auslösebewegung den Schalter 56. Durch das Schließen des Schalters 56 erscheint nun am Eingang S mi der Flipflopschaltung FFl und damit auch an deren Ausgang Q eine niedrige Spannung. Dadurch wird der Transistor 7>2 leitend, so daß das Relais Re 1 anzieht und den beweglichen Kontakt 51 vom Festkontakt 51 a auf den Festkontakt 516 umlegt. Der bewegliche <"-, Kontakt 52 des anderen Relais Re 2 bleibt in Anlage am Festkontakt S 2b, so daß der Motor M kurzgeschlossen und damit abgeschaltet ist.The selector switch 4-, 55 is closed first for single shots. As in the second embodiment, when the push-button switch 53 is closed, the transistor 7V4 becomes conductive and feeds the torque measuring circuit and the two flip-flop circuits FF1 and FF2. Due to the presence of the ^r ><> capacitors Cl and CZ , a high voltage appears at the outputs Q of the two flip-flop circuits and a low voltage appears at the output Q of the flip-flop circuit FF2. A low voltage also appears at the output of the AND circuit A. As a result, the v> transistor Tr 2 is blocked and the transistor Tr3 is conductive and the motor M starts up in reverse. The plunger 13 now actuates the shutter release and closes the switch 56 towards the end of the release movement. By closing the switch 56, a low voltage now appears at the input S mi of the flip-flop circuit FF1 and thus also at its output Q. This makes the transistor 7> 2 conductive, so that the relay Re 1 picks up and transfers the movable contact 51 from the fixed contact 51 a to the fixed contact 516. The movable <"-, contact 52 of the other relay Re 2 remains in contact with the fixed contact S 2b, so that the motor M is short-circuited and thus switched off.

Wenn der Verschluß nach einer von der Auslöserschaltung EE bestimmten Belichtungszeit schließt erhöht sich die Spannung des über den Leiter K an den Eingang 5 der Flipflopschaltung FF2 gelegten Betätigungssignals. Da am Eingang R weiterhin eine hohe Spannung liegt, bleibt die Flipflopschaltung FF2 in ihrem bisherigen Zustand mit hoher Spannung am Ausgang Q und niedriger Spannung am Ausgang Q. Am Ausgang der UND-Schaltung A erscheint daher eine hohe Spannung, so daß der Transistor Tr3 gesperrt und damit der bewegliche Kontakt 52 an den Festkontakt 5 2a gelegt wird und der Motor Mvorwärts anläuft Dei Auslöserstößel bewegt sich nun in Richtung de< ausgezogenen Pfeils und öffnet dabei wieder den Schalter 56. Durch das öffnen des Schalters 56 erscheint nun am Eingang 5 der Flipflopschaltung FFl eine hohe Spannung. Da auch am anderen Eingang R eine hohe Spannung liegt, erscheint am Ausgang C weiterhin eine niedrige Spannung, so daß der Motor A·; weiter vorwärts läuft.When the shutter closes after an exposure time determined by the trigger circuit EE , the voltage of the actuation signal applied via the conductor K to the input 5 of the flip-flop circuit FF2 increases. Since there is still a high voltage at the input R , the flip-flop circuit FF2 remains in its previous state with a high voltage at the output Q and a low voltage at the output Q. A high voltage therefore appears at the output of the AND circuit A, so that the transistor Tr3 is blocked and so that the movable contact 52 is placed on the fixed contact 5 2a and the motor M starts forward. The trigger plunger now moves in the direction of the solid arrow and opens the switch 56 again. By opening the switch 56, the Flip-flop circuit FFl a high voltage. Since there is also a high voltage at the other input R , a low voltage continues to appear at output C , so that the motor A ·; continues to run forward.

Bei Beendigung des Filmtransports gibt die Drehmoment-Meßschaltung des Motors M ein Signal_ mil niedriger Spannung ab, welches an die Eingänge R der Flipflopschaltungen FFl und FF2 gelegt wird. Dadurch erscheint nun am Ausgang Qder Flipflopschaltung FFl eine hohe und am Ausgang Qder Flipflopschaltung FF2 eine niedrige Spannung, so daß der Motor Λ/wiederun rückwärts anläuft, um das Aufzugsteil zurückzustellen Sobald dieses dann in seiner Ausgangsstellung an kommt, sind die Betätigungsvorgänge abgeschlossen bei der vorstehend beschriebenen Art der Betätigung hat der Schalter 54 die gleiche Wirkungsweise wie in der zweiten Ausführungsform.At the end of the film transport, the torque measuring circuit of the motor M emits a signal_mil low voltage, which is applied to the inputs R of the flip-flop circuits FF1 and FF2. As a result, a high voltage appears at the output Q of the flip-flop circuit FFl and a low voltage at the output Q of the flip-flop circuit FF2, so that the motor Λ / again starts up in reverse to reset the elevator part described type of actuation, the switch 54 has the same mode of operation as in the second embodiment.

Für Serienaufnahmen erfolgt die Betätigung ähnlich wie bei Einzelaufnahmen, wobei jedoch, wie in dei zweiten Ausführungsform, der Schalter 53 geschlosser gehalten wird.For series shots, the operation is similar to that for single shots, however, as in dei second embodiment, the switch 53 is kept closed.

Im übrigen bestehen bei der Betätigung der zweitei und der dritten Ausführungsform die folgenden Unterschiede: In der zweiten Ausführung wird dei Schalter 57 nach dem Betätigen des Auslösers, jedod vor dem öffnen des Verschlusses geschlossen. Dadurct liegt dann am Eingang 5der Flipflopschaltung FF eine niedrige und am anderen Eingang Λ derselben eine hohe Spannung, so daß am Ausgang Q eine niedrige Spannung erscheint und der Transistor Tr'l leitenc wird. Am Ausgang Q erscheint inzwischen eine hohe Spannung, so daß die UND-Schaltung A eine niedn.ge Spannung abgibt und der Transistor Tr3 leitend bleibt. Dadurch sind beide Relais Re 1 unc Re2 erregt und halten die beweglichen Kontakte 51 52 an den Festkontakten 51a bzw. 52a, um so der Motor M kurzzuschließen. In der zweiten Ausführung wird also der Motor M durch das Schließen de Schalters 57 abgeschaltet.In addition, there are the following differences when operating the second and third embodiments: In the second embodiment, the switch 57 is closed after the trigger has been operated, but before the shutter is opened. Then there is a low voltage at the input 5 of the flip-flop circuit FF and a high voltage at the other input Λ of the same, so that a low voltage appears at the output Q and the transistor Tr'l will conduct. In the meantime, a high voltage appears at the output Q , so that the AND circuit A emits a low voltage and the transistor Tr3 remains conductive. As a result, both relays Re 1 and Re2 are energized and hold the movable contacts 51 52 on the fixed contacts 51 a and 52 a in order to short-circuit the motor M in this way. In the second embodiment, the motor M is switched off by closing the switch 57.

In der dritten Ausführungsform wird der Schalter 5( gegen Ende des Auslösevorgangs geschlossen, so dal am Eingang S der Flipflopschaltung FFI und dami auch an ihrem Ausgang Q eine niedrige Spannunj erscheint und der Transistor Tr 2 leitend wird. Da de Transistor Tr 3 dabei noch leitend ist, wird der Motor \ abgeschaltet. Schließt nun der Schalter 57 nact Betätigung der Auslösung, jedoch kurz vor dem Öffne des Verschlusses, um den Elektromagneten Mg zt erregen, so erscheint am Eingang 5 der Flipflopschal tung FF2 eine niedrige und damit an ihrem Ausgang ζ eine hohe Spannung und die UND-Schaltung gibt ar ihrem Ausgang eine niedrige Spannung ab. Daher bleibIn the third embodiment, the switch 5 is closed towards the end of the triggering process, so that a low voltage appears at the input S of the flip-flop circuit FFI and also at its output Q and the transistor Tr 2 becomes conductive. Since the transistor Tr 3 is still conductive , the motor \ the switch is turned off. Closes now 57 nact actuation of the trigger, but just before the Open the shutter nt to the electromagnet Mg excite, the Flipflopschal appears at the input 5 tung FF2 low and thus on its output ζ a high voltage and the AND circuit is outputting a low voltage, so stay

der Transistor 7>3 leitend und der Motor M abgeschaltet In der dritten Ausführungsform wird also der Transistor 7V2 schon vor dem Schließen des Schalters S 7 leitend und ändert seinen Zustand auch nicht beim Schließen des Schalters 57. Somit wird hier also der Motor M schon vor dem Schließen des Schalters 57 abgeschaltet Darin besteht der wesentliche Unterschied in der Wirkungsweise der dritten gegenüber der der zweiten Ausführungsform.the transistor 7> 3-conductive and the motor M is turned off In the third embodiment, therefore, the transistor 7V2 before the closing of the switch S 7 is turned on and changes state even when closing the switch 57. Thus, here, that is, before the motor M already when the switch 57 is closed. This is the main difference in the mode of operation of the third embodiment compared to that of the second embodiment.

Somit schafft die Erfindung in den beschriebenen Ausführungsformen einen motorischen Aufzug für Kameras mit Vorwärts-Rückwärtsbetätigung einesThus, in the described embodiments, the invention creates a motorized elevator for Cameras with a forward-backward actuation

Aufzugsteils zum Spannen des Verschlusses. Die mechanische Anordnung ist dabei jeweils äußerst einfach aufgebaut Der größte Teil eines solchen Systems ist als elektrische Schaltungsanordnung ausgebildet, was die raumsparende Verwendung von integrierten Schaltungsteilen erlaubt Die einzelnen Betätigungsvorgänge spielen sich nacheinander ab, so daß es nicht zu Fehlbetätigungen oder Störungen, etwa Transportieren des Films vor dem Schließen des Verschlusses, kommen kann, wie dies bei Überschneidung der Betätigungsvorgänge der Fall sein könnte.Elevator part for tensioning the clasp. The mechanical arrangement is extreme in each case simple structure The largest part of such a system is designed as an electrical circuit arrangement, which allows the space-saving use of integrated circuit parts The individual actuation processes take place one after the other, so that there are no incorrect operations or disturbances, for example Transporting the film before the shutter closes, as can occur in the case of overlap the actuation processes could be the case.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Motorantriebssystem für eine Kamera mit einer Verschlußaufzugseinrichtung, einer Verschlußlöseeinrichtung und einer Antriebswelle, die zur Ausführung eines Filmvorschubs und zum Spannen des Verschlusses über die Verschlußaufzugseinrichtung in einer Richtung drehbar ist, und die in der entgegengesetzten Richtung in eine feste Stellung drehbar ist, um die Verschlußaufzugseinrichtung in seine Ausgangslage zurückzuführen, so daß der Verschluß nach dem Filmvorschub und dem Verschlußspannen gelöst werden kann, gekennzeichnet durch einen elektrischen Umkehrmo- tor (MX Einrichtungen (2—5) zur Übertragung der in zueinander entgegengesetzten Drehrichtungen erfolgenden Drehungen des Motors auf die Antriebswelle (6), um diese in der einen ersten oder der entgegengesetzten zweiten Richtung zu drehen, Fühlereinrichtungen (Ri, Tr i) zur Erzeugung eines Signals nach einem Transport des Filmes um eine vorbestimmte Länge, und einen Steuerkreis zur Steuerung des Motors derart, daß die Antriebswelle nach der Verschlußauslösung in der ersten Richtung gedreht wird, so daß ein Filmvorschub und ein Verschlußspannen bewirkt werden, und daß die Antriebswelle in Abhängigkeit des von der Fühlereinrichtung abgegebenen Signals zur Rückführung der Antriebsv'ilie in ihre feste Stellung in der entgegengesetzten zweiten Rich"jng gedreht wird.1. A motor drive system for a camera with a shutter lift device, a shutter release device and a drive shaft which is rotatable in one direction to carry out a film advance and for tensioning the shutter over the shutter lift device, and which is rotatable in the opposite direction to a fixed position around the Return the shutter winding device to its starting position so that the shutter can be released after the film has been advanced and the shutter is tensioned, characterized by an electric reversing motor (MX devices (2-5) for transmitting the rotations of the motor in opposite directions of rotation to the drive shaft ( 6) in order to rotate them in one first or the opposite second direction, sensor devices (Ri, Tr i) for generating a signal after the film has been transported by a predetermined length, and a control circuit for controlling the motor in such a way that the drive shaft n / A After the shutter release is rotated in the first direction, so that film advance and shutter tensioning are effected, and that the drive shaft is rotated in the opposite second direction in response to the signal emitted by the sensor device to return the drive valve to its fixed position will.

2. Motorantriebssystem nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die VerschluP'öseeinrichtungen (11 bis 13, S3) eine Einrichtung (FF, R4, R5, 7?2, Tr3) zum Ansteuern des Umkehrmotors (M)(Ur den Betrieb in der zweiten Drehrichtung vor dem Anlaufen in der ersten Drehrichtung aufweisen. 2. Motor drive system according to claim!, Characterized in that the VerschluP'öseeinrichtungen (11 to 13, S3) a device (FF, R4, R5, 7? 2, Tr3) for controlling the reversing motor (M) (Ur the operation in the have second direction of rotation before starting in the first direction of rotation.

3. Motorantriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zürn Ansteuern des Umkehrmotors (M) in der ersten und *o anschließend in der zweiten Drehrichtung einen Motor-Steuerkreis mit einem diesen speisenden Hauptschalter (S 4) eine im wesentlichen gleichzeitig mit dem Verschlußauslöser (11 bis 13) betätigbare Einrichtung (8) zum Schließen des Hauptschalters *5 und Einrichtungen (7 bis 10) zum anschließenden Halten des Hauptschalters in geschlossener Stellung und zum öffnen des Hauptschalters nach dem Zurückstellen der Filmtransport- und Spanneinrichtungen und damit zum Abschalten des Motors so aufweisen.3. Motor drive system according to claim 1, characterized in that the devices zürn control of the reversing motor (M) in the first and * o then in the second direction of rotation a motor control circuit with a main switch (S 4) feeding this one substantially simultaneously with the Shutter release (11 to 13) actuatable device (8) to close the main switch * 5 and devices (7 to 10) to then hold the main switch in the closed position and to open the main switch after resetting the film transport and tensioning devices and thus to switch off the Motor so exhibit.

4. Motorantriebssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (7 bis 10) zum Betätigen des Hauptschalters (S4) in Abhängigkeit von der Betätigung der Einrichtungen (2—15) zur Übertragung der Drehung des Umkehrmotors (M) wirksam sind.4. Motor drive system according to claim 3, characterized in that the devices (7 to 10) for actuating the main switch (S4) are effective in dependence on the actuation of the devices (2-15) for transmitting the rotation of the reversing motor (M).

5. Moiorantriebssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine auf das Zurückstellen der Antriebswelle in die feste <>o Stellung ansprechende Einrichtung (7, 8, 8a, 9) (S4) zum Abschalten des Umkehrmotors (M) 5. Moior drive system according to at least one of claims 1 to 4, characterized by a device (7, 8, 8a, 9) (S4) for switching off the reversing motor (M) which responds to the resetting of the drive shaft into the fixed <> o position

6. Motorantriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Anordnung (D 1, 53, 55, RS) zum Betätigen der Verschlußaus- *"> lösung nach der Rückführung der Antriebswelle (6)6. Motor drive system according to one of claims 1 to 5, characterized by an arrangement (D 1, 53, 55, RS) for actuating the shutter release * "> solution after the return of the drive shaft (6) in ihre feste Stellung und damit zum Aufnehmen von Serienbildern.in their fixed position and thus for taking up Series pictures.

7. Motorantriebssystem nach einem der Ansprüche I bis 6, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (S3; Mg; S6) zum Abschalten des Umkehrmotors (M)bei geöffnetem Verschluß.7. Motor drive system according to one of claims I to 6, characterized by a device (S3; Mg; S6) for switching off the reversing motor (M) when the shutter is open.

8. Motorantriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Ein- und Abschalten des Motors (M) mit einer Motor-Steuerschaltung (FF, A, Tr 2, Tr 3, ReX₁Re 2) verbunden sind.8. Motor drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the devices for switching the motor (M) on and off are connected to a motor control circuit (FF, A, Tr 2, Tr 3, _{ReX 1} Re 2) .

9. Motorantriebssystem nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Abschalten des Motors (M) eine mit der Betätigung der Verschlußauslösung synchronisierte Einrichtung (Mg) zum Anlegen eines Steuersignals an die Motor-Steuerschaltung(FF, A, TrX Tr3, Re 1, Re2) enthalten.9. Motor drive system according to claim 7 and 8, characterized in that the devices for switching off the motor (M) a synchronized with the actuation of the shutter release device (Mg) for applying a control signal to the motor control circuit (FF, A, TrX Tr3, Re 1, Re2) included.

10. Motorantriebssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Motor-Steuerschaltung eine Flipflopschaltung (FF) sowie über diese steuerbare Relais (Re ί, Re2) zum Verbinden des Motors mit einer Stromquelle ^enthält10. Motor drive system according to claim 8 or 9, characterized in that the motor control circuit contains a flip-flop circuit (FF) and relays (Re ί, Re2) which can be controlled via this for connecting the motor to a power source ^

11. Motorantriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Flipflopschaltung (FF) ein Paar Ausgänge (Q, Q) hat, daß ein Paar Relais (Re\, Re2) zum Verbinden dor Anschlüsse (1 Zj, IcJdes Motors (M) wahlweise mit entgegengesetzten Polen der Stromquelle (E) vorhanden sind, daß das eine Relais durch Steuerung von einem Ausgang (Q) der Flipflopschaltung erregbar ist und daß die Erregung des anderen Relais von einer UND-Schaltung (VtJ gesteuert ist, an deren Eingängen der andere Ausgang (Q) sowie der entsprechende Eingang (S)der Flipflopschaltung gelegt sind11. Motor drive system according to claim 10, characterized in that the flip-flop circuit (FF) has a pair of outputs (Q, Q) , that a pair of relays (Re \, Re2) for connecting dor connections (1 Zj, IcJdes motor (M) optionally with opposite poles of the current source (E) are present, that one relay can be excited by control from an output (Q) of the flip-flop circuit and that the excitation of the other relay is controlled by an AND circuit (VtJ, at whose inputs the other output (Q) and the corresponding input (S) of the flip-flop circuit are connected

12. Motorantriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Flipflopschaltungen (FFi, FF2) vorhanden sind, daß ein Paar Relais (Re 1, ReI) zum Verbinden der Anschlüsse (ib. ic) des Motors (M) wahlweise mit entgegengesetzten Polen der Stromquelle (E) vorhanden sind, daß das eine Relais durch Steuerung von einem Ausgang (Q) der einen Flipflopschaltung (FF;) erregbar ist und daß die Erregung des anderen Relais von einer UND-Schaltung (VtJ gesteuert ist, an deren Eingänge ein Ausgang (Q) und der entsprechende Eingang (S) der anderen Flipflopschaltung (FF")gelegt sind.12. Motor drive system according to claim 10, characterized in that two flip-flop circuits (FFi, FF2) are present, that a pair of relays (Re 1, ReI) for connecting the connections (ib. Ic) of the motor (M) optionally with opposite poles of the Current source (E) are present, that one relay can be excited by control of an output (Q) of one flip-flop circuit (FF;) and that the excitation of the other relay is controlled by an AND circuit (VtJ, at whose inputs an output (Q) and the corresponding input (S) of the other flip-flop circuit (FF ") are applied.

13. Motorantriebssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch der bzw. den Flipflopschaltung(en) zugeordnete Einrichtungen (C bzw. Cl, C2) zum Herstellen ihres Ausgangszustands beim anfänglichen Anlegen einer Spannung.13. Motor drive system according to one of claims 10 to 12, characterized by the or the flip-flop circuit (s) associated devices (C or Cl, C2) for establishing their initial state when a voltage is initially applied.

14. Motorantriebssystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet,daß die Fühlereinrichtung zur Erzeugung eines Signals nach einem Transport des Films aus einer Anordnung (Ri, Tr 1, Λ2, R3) zum Ermitteln der vom Motor (M) aufgenommenen Stromstärke und zum Anlegen eines entsprechenden Signals an die Flipflopschaltung(en) (FFJ besteht14. Motor drive system according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the sensor device for generating a signal after a transport of the film from an arrangement (Ri, Tr 1, Λ2, R 3) for determining the recorded by the motor (M) Current intensity and for applying a corresponding signal to the flip-flop circuit (s) (FFJ)

15. Motorantriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Einschalten des Motors (M) für den Betrieb in der ersten Drehrichtung eine mit der Verschlußauslösung synchronisierte Einrichtung (S3, Tr4) zum Anlegen eines Signals an die Flipflopschaltung(en)fFF;enthält15. Motor drive system according to one of claims 8 to 14, characterized in that the devices for switching on the motor (M) for operation in the first direction of rotation are synchronized with the shutter release device (S3, Tr4) for applying a signal to the flip-flop circuit ( en) fFF; contains

16. Motorantriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlereinrichtungen zur Erzeugung eines Signals16. Motor drive system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the Sensor devices for generating a signal

after transporting the film by a predetermined length, an arrangement for measuring the have the torque delivered by the engine.

The invention relates to a motor drive system for a (camera with a lock elevator device, a shutter release device, and a drive shaft which is used to carry out a film advance and to Tensioning of the closure via the closure winding device is rotatable in one direction, and in the opposite direction is rotatable in a fixed position to the shutter elevator in its Returned the starting position, so that the shutter after the film advance and the shutter cocking can be solved.

There are two known types of elevator devices for cocking the shutter of a camera. at The first type is a winding part for tensioning the shutter together with a film transfer lever operated in one direction and then stops in a certain position. The second type is the elevator part for tensioning the shutter together with the film advance lever in one direction actuated and then guided back in the opposite direction to the starting position

The second type of elevator has the advantage of a simple structure, since this is the actual locking elevator can be separated from the film transport devices without difficulty. The actual Lock elevator can therefore be manufactured and separately from the other facilities as a separate assembly be spent. On the other hand, however, this design has a significant disadvantage. That will be the Shutter triggered before the elevator part has completely returned to the starting position, so that will Running of the shutter from the elevator part hinders, so that there is a considerable error in the exposure time results or the mechanism is even damaged. To prevent this danger, cameras are included a forward and backward movable elevator part designed so that the elevator part only together with the film transport lever is movable, in which case the shutter can not be released until the Has returned to its original position. Because of the rather intricate operations the construction of a motorized elevator with such an arrangement offers considerable Trouble. In the case of a motorized elevator for a camera with the former type of clamping device for the shutter need only two operations to be considered, namely the forward rotation a drive shaft for the shutter lift and film transport and shutter release. In contrast, with an arrangement of the second type, three actuation processes must be taken into account, namely the pre-heating of the drive shaft for the Shutter lift and film advance, the reverse rotation of the shaft to return the film advance lever and the drive part for the shutter elevator in the starting position and the subsequent Release of the shutter.

A camera is already known from the German utility model 66 02 283, in which by the actuation of a shutter release from a first position to a second position a shutter actuation gear is released, which is biased into a shutter actuated position while at the same time in this second position of the shutter release the further transport of the film is blocked Lifting of the finger actuating the shutter release and the return of the shutter release from the second in its starting position then the shutter release mechanism is automatically in its starting position returned and at the same time the film

ίο transported further

DE-PS 10 79 944 already discloses a motor-operated drive system for a camera become known, in which by the motor drive when a shutter is released by rotating the motor in same direction of rotation the mirror is swiveled up, the shutter is actuated, the mirror is then swiveled back and the film is then transported a predetermined amount and the shutter is cocked will.

The present invention is all about that The task is based on a motorized elevator for cameras with a shutter clamping device create, in which a motor for the film transport in addition for the return drive of the shutter winding device serves.

This object is achieved according to the invention on the basis of a motor drive system of the type mentioned in the opening paragraph solved by an electric reversing motor, means for transferring the in to each other opposite direction of rotation takes place rotations of the motor on the drive shaft to this in the to rotate a first or the opposite second direction, sensing means for generating a signal after the film has been transported a predetermined length, and a control circuit for Control of the motor so that the drive shaft after the shutter release in the first. direction is rotated so that film advance and shutter tension are effected, and that the Drive shaft as a function of the signal emitted by the sensor device to return the Drive shaft is rotated into its fixed position in the opposite second direction.

The present invention makes it easier

• i) way achieved that with one and the same engine both the film transport and the shutter tensioning operation can be carried out and that, on the other hand, the Closure clamping device can then be returned to its original position. the

> o The constructive means required for this are proportionate simple.

According to an expedient embodiment, can an arrangement can also be made such that by rotating 'les reversing motor initially in the In the second direction, the shutter is released first and then with a rotation of the motor in the first direction of rotation, the further transport of the film and the shutter tensioning process executed and then with a rotation

Wi of the reversing motor in the second direction of rotation The locking device is returned to its original position.

Further preferred embodiments of the invention emerge from the non-claims.

"> The following are exemplary embodiments of the invention described with reference to the drawing. In it shows

F i g. 1 is an oblique view of the mechanical arrangement of a first embodiment of the invention,