DE2345854C3

DE2345854C3 - Hydrostatic servo pump actuator for the stepless transmission adjustment of a reversible hydrostatic gear with closed circuit

Info

Publication number: DE2345854C3
Application number: DE19732345854
Authority: DE
Inventors: Jack P New Berlin Wis Spndco (VStA)
Original assignee: Koehring Co, Milwaukee, Wis (VStA)
Priority date: 1972-09-13
Filing date: 1973-09-12
Publication date: 1977-09-01

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Servopumpenstellgerät für die stufenlose IJbersetzungseinstellung eines umkehrbaren hydrostatischen Getriebes mit geschlossenem Kreislauf, wobei zur Versorgung der Pumpenstel !zylinder mit Servodruckmittel aus einer Servodruckquelle eine Steuerschieberanordnung vorgesehen ist, tieren Einstellung mittels eines willkürlich veränderbaren Steuerdruckes (Sollwert) erfolgt und ein erster die Ausgangsdrehzahl bestimmender Steuerschieber mit 0em Pumpenstellglied über einen Rückführungslenker zwecks Rückführung der Pumpeneinsiellung (Istwert) gekoppelt ist, um in Zusammenarbeit nut einer Federvorspannvorrichuing den ersten Steuerschieber in eine mittlere Sperrstellung zu verlagern, wenn die Pumpenstellgliedauslenkung den gewünschtenThe invention relates to a hydrostatic servo pump actuator for the stepless ratio adjustment of a reversible hydrostatic transmission with closed circuit, with servo pressure medium from a Servo pressure source provided a control slide assembly is, the setting is made by means of an arbitrarily variable control pressure (setpoint) and a first control slide, which determines the output speed, with 0em pump actuator via a feedback link is coupled for the purpose of returning the pump isolation (actual value) to in cooperation nut a spring preload device the first control slide to shift to a central locking position when the pump actuator deflection is the desired

Sollwert erreicht hat.Has reached the setpoint.

FJn derartiges Stellgerät ist beispielsweise durch die DT-OS 2OO17OI bekanntgeworden. Dort ist kein Drucksteiierschieber mit Druckt ückfiJhrung vorgesehen. Für die jeweilige Pumpeneinstellung wird das Schiebergehäuse nachgeführt.An actuator of this type has become known, for example, from DT-OS 2OO17OI. There is no Pressure control valve with pressure guide provided. The valve housing is adjusted for the respective pump setting.

Die US-PS 31 87 509 beschreibt eine Stellvorrichiung für eine Schiefscheibe eines hydrostatischen Getriebes, wobei die Relativlage der Schiefscheibe mit Pumpen-Stellzylindern geregelt wird, deren Lage ihrerseits von einem Strömungsmitteldruck in Zuführleitungen und von Stellfedern abhängig ist. Der Strömungsmitteldruck wird mit einem Drehzahlsteuerschicber eingestellt, dessen Kolben lagemäßig über einen Lenker eingestellt wird. Der Lenker wird manuell mit einem Handgriff verstellt, der somit auch auf die Lage der Schiefscheibe Einfluß nimmt. Es sind dort keine Mittel vorgesehen, über die der Hydromotor eine Verstellung der Schiefscheibe vornehmen kann. Dadurch bedingt ist dort kein ungehindertes Weiterlaufendes Hydromotors bei Null-Stellung des Stellgerätgebers möglich.The US-PS 31 87 509 describes an Stellvorrichiung for a swash plate of a hydrostatic transmission, the relative position of the swash plate with pump actuating cylinders is regulated, their position in turn by a fluid pressure in supply lines and depends on adjusting springs. The fluid pressure is adjusted with a speed control valve, whose piston is adjusted in terms of position via a handlebar. The handlebars are manual with one hand movement adjusted, which thus also influences the position of the swash plate. There are no funds provided there via which the hydraulic motor can adjust the swash plate. This is conditioned there no unimpeded continued running of the hydraulic motor possible when the actuator encoder is in the zero position.

Ein Servopumpenstellgerät, welches ähnlich wie das Gerät der eingangs genannten Art aufgebaut ist, jedoch ohne hydraulische Vorsteuerung arbeitet, beschreibt die US-PS 31 66 891. Ein dort vorgesehener Druckschieber wird über eine konstruktiv aufwendige Rückkopplung über ein Gestänge mit Steuernocken beaufschlagt.A servo pump actuator which is constructed similarly to the device of the type mentioned above, however works without hydraulic pilot control, describes the US-PS 31 66 891. A pressure slide provided there is applied via a structurally complex feedback via a linkage with control cams.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein Servopumpenstellgerät der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem ein freies, gegebenenfalls ungebremstes Weiterlaufen der Getriebeausgangswelie und der Wirkung der an ihr angreifenden Massenmomente ermöglicht wird, wenn der willkürlich veränderbare Steuerdruck des Sollwerlgebers auf Null abgesenkt wird.The invention avoids these disadvantages. You are the one The underlying task is to propose a servo pump actuator of the type mentioned, in which a free, possibly unbraked, further running of the transmission output shaft and the effect on it attacking moments of inertia is made possible when the arbitrarily variable control pressure of the setpoint encoder is lowered to zero.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daßTo solve this problem, the invention is characterized in that

a) die Federvorspanneinrichiung die Lage eines Schwenkpunktes des Rückführlenkers bestimmt und auf den ersten Steuerschieber eine der Piimpcnstellgliedauslenkung proportionale Stellkraft überträgt, die in der mittleren Sperrstellung des ersten Steuerschiebers dem jeweiligen Vorsteuei druck das Gleichgewicht hält und bei fehlender Vorsteuerdrücken den ersten Steuerschieber in eine Stellung bewegt, in der die Pumpenstellzylinder belüftet werden;a) the Federvorspanneinrichiung determines the position of a pivot point of the return link and on the first control slide an actuating force proportional to the control element deflection transmits that in the middle locking position of the first control spool to the respective Vorsteuei pressure maintains equilibrium and the first control spool if there is no pilot pressure moved into a position in which the pump actuating cylinders are vented;

b) zwischen der Servodruckquelle und dem ersten Steuerschieber ein in eine mittlere Sperrstellung vorgespannter zweiter Steuerschieber angeordnet ist. der vom Vorsteuerdruck in eine Durchlaßstellung auslenkbar ist, und daß der dem Arbeitsdruck des hydrostatischen Getriebes proportionale Pumpenstelldruck auf den zweiten Steuerschieber bei allen Betriebsstellungen der Steuerschieberanordnung zurückgeführt wird..b) between the servo pressure source and the first control slide in a central locking position biased second control slide is arranged. that of the pilot pressure in an open position is deflectable, and that the working pressure of the hydrostatic transmission proportional pump control pressure on the second control slide in all operating positions of the control slide arrangement is returned ..

Durch diese Merkmale ist es möglich, die Pumpenstellzylinder zu belüften, so daß sie nicht mehr die Bewegung einer Pumpenreglerscheibe behindern könneu, wenn das I lydraulikmittel durch die Pumpe strömt, wobei der Hydraulikmotor als Pumpe wirkt. \^cr erwähnte zweite Steuerschieber bewnkt die notwendige Rückführung des dem Arbeilsdruck des hydrostatischen Getriebes proportionalen l'umpenstelldrucks auf die Sieuerschiebei anordnung.These features make it possible to ventilate the pump actuating cylinders so that they can no longer hinder the movement of a pump regulator disk when the hydraulic medium is flowing through the pump, the hydraulic motor acting as a pump. \ ^ cr-mentioned second spool bewnkt the necessary return of the proportional the Arbeilsdruck the hydrostatic transmission umpenstelldrucks l'on Sieuerschiebei arrangement.

Bevorzugt wird es, wenn die l'edervorspanneinrichtting, wie an sich bekannt, eine zweiseitig wirkende vorgespannte Torsionsfeder ist.It is preferred if the pre-tensioning device as is known per se, is a bi-directional pretensioned torsion spring.

Die nachfolgende Beschreibung erläutert anhand der Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung.The following description explains two exemplary embodiments of the invention with reference to the drawings.

In den Zeichnungen zeigtIn the drawings shows

Fig. I eine schematische Ansicht eines hydrostatischen Getriebes mit zugehöriger Steuerung, <,Fig. I is a schematic view of a hydrostatic Gearbox with associated control, <,

Fig. la eine schematische Seitenansicht eines Kranes, dessen Ausleger mit einem Getriebe verschwenki wird,La is a schematic side view of a crane, whose boom is pivoted with a gear,

Fig. 2 eine schematische, teils geschnittene Darstellung der in »Bereilschaflsw-Stellung stehenden Steuer- |_U schieber für Motorgeschwindigkeit und -drehmoment,FIG. 2 shows a schematic, partially sectioned representation of the control position which is in the ready position _U slider for motor speed and torque,

F i g. 3, 4, 5 und 6 der F i g. 2 ähnliche Darstellungen mit den Steuerschiebern in anderen Steuerstellungen undF i g. 3, 4, 5 and 6 of FIG. 2 similar representations with the control spools in other control positions and

F i g. 7 eine geringfügige abgewandelte Ausführungsform eines Steuerventils mit anders angeordneten Anschlüssen.F i g. 7 shows a slightly modified embodiment of a control valve with a differently arranged Connections.

Zum hydrostatischen Getriebe 10 der F i g. 1 gehören eine regel- und umsteuerbare Verdrängerpumpe 11 und ein von der Pumpe angetriebener reversibler hydraulischer Motor 12, welcher mit der Pumpe in einem geschlossenen Kreis zusammengeschaltet ist.The hydrostatic transmission 10 of FIG. 1 include a controllable and reversible displacement pump 11 and a reversible hydraulic motor 12 driven by the pump, which is in one with the pump closed circuit is interconnected.

Die Verdrängung der Pumpe wird geregell durch Schwenkung einer Taumelscheibe oder eines Fördermengenreglerhebels 13 gegenüber der dargestellten :<, Nullstellung. Eine Winkellage des Hebels 13 an der einen Seite der Nullstellung entspricht dem Vorwärislauf des Motors und an der anderen Seite der Nullstellung dem Rückwärtslauf.The displacement of the pump is regulated by swiveling a swash plate or a flow rate regulator lever 13 opposite the one shown: <, zero position. An angular position of the lever 13 on the one side of the zero position corresponds to the advance run of the motor and on the other side of the zero position the reverse run.

Die Verstellung des Reglerhebels 13 geschieht durch eine hydraulische Betätigungsvorrichtung, die hier aus zwei einfach wirkenden Hydraulikzylindern 14 und 15 besteht, deren Kolben 16 über Lenker 17 mit dem Reglerhebel 13 der Pumpe 11 verbunden sind. Beide Zylinder können durch Druckmittelzufuhr am Zylinder- ^ kopf betätigt werden, um ihre Kolben auszufahren und den Reglerhebel in einer Richtung zu verschwenken, vorausgesetzt, daß der Anschluß des anderen Zylinders zu diesem Zeilpunkt belüftet ist. In F i g. I dient der Zylinder 14 zu einer Verschwenkung des Reglerhebels ^₀ in Uhrzeigerrichtung und der Zylinder 15 zu einer entsprechenden Verschwenkung in Gegenuhr/eigerrichtung. The adjustment of the regulator lever 13 is done by a hydraulic actuating device, which here consists of two single-acting hydraulic cylinders 14 and 15, the pistons 16 of which are connected to the regulator lever 13 of the pump 11 via the handlebars 17. Both cylinders can be actuated by supplying pressure medium at the cylinder head in order to extend their pistons and to pivot the control lever in one direction, provided that the connection of the other cylinder is ventilated to this target point. In Fig. I the cylinder 14 is used to pivot the control lever ^ ₀ in the clockwise direction and the cylinder 15 to a corresponding pivoting in the counterclockwise / counterclockwise direction.

Obwohl das beschriebene hydrostatische Getriebe mit Vorteil für die verschiedensten Geräte und ^ Maschinen verwendbar ist, erweist es sich als besonders brauchbar für bestimmte Arbeitsmaschinen, mit denen sehr schwere Lasten um eine vertikale Achse hii.- und herverschwenkt werden müssen. Beispiele solcher Maschinen sind Kräne und Bagger, die üblicherweise mit einem Ausleger versehen sind, der scm einem Drehgestell 18 der Maschine gelragen wird. Nachfolgend wird daher als Beispiel ein Getriebe besprochen, mit dem der Ausleger 19 eines Kranes 20 verschwenkt werden soll.Although the hydrostatic transmission described is advantageous for a wide variety of devices and ^ Machines is usable, it proves to be particularly useful for certain work machines with which very heavy loads around a vertical axis hii.- and have to be swung out. Examples of such machines are cranes and excavators, which are commonly used are provided with a boom, the scm a Bogie 18 of the machine is supported. A transmission is therefore discussed below as an example, with which the boom 19 of a crane 20 is to be pivoted.

Die Geschwindigkeit und die Drehrichtung des Hydromotors sind abhängig von dem (jetriebe, auf welches die Steuerung 21 einwirkt. Zur Steuerung gehört ein pneumatisches Vorsteuerventil 22. welches in dem Kranführerhaus angeordnet ist. Der Einlaß dieses ₍„, Ventils 22 wird aus einen; Kompressor gespeist. Das Vorsteuerventil 22 wirkt auf eine Steuerschiehei anordnung 23 ein, die für die Einregelung der Motorgeschw indigkeit und des Motordrehmomentes verantwortlich ist. /wischen dem Vorsteuerventil 22 und tier Motorsteiier (,·, schieberanordnung 23 befindet sieh ein auch als Verstärker wirkender pneumatischer-hydraulischer Wandler 24, welcher mi: dem Auslaß einer hydraulischen Pumpe 25 verbunden ist.The speed and direction of rotation of the hydraulic motor are dependent to control part of the (jetriebe to which the controller 21 is applied a pneumatic pilot valve 22 which is arranged in the crane cab The inlet of this ₍ "valve 22 is made of a;.. Fed compressor The pilot valve 22 acts on a control slide arrangement 23, which is responsible for regulating the engine speed and torque 24, which is connected to the outlet of a hydraulic pump 25.

Die Arbeitsauslässe des Vorsteuerventils 22 sind über Luftleitungen 26 und 27 mit dem pneumatischen-hydraulischen Wandler 24 verbunden. Von den Ausgängen des Wandlers 24 kann das Drucköi über Vorsteuerleilungen 28 und 29 zu Vorsteueranschlüssen 30 bzw. 31 der Motorsteuerschieberanordnung 23 gelangen. Der Druck des in den Vorsteuerleilungen 28 und 29 stromernden Öls ist etwa dreimal so groß wie der Einlaßluftdruck zwischen Wandler 24 und Vorsteuerventil 22. Beispielsweise kann der Öldruck in den Vorsteuerleitungen 28 oder 29 vom Vorsteuerventil 22 zwischen 0 und etwa 6,3 atü variiert werden.The working outlets of the pilot valve 22 are over Air lines 26 and 27 are connected to the pneumatic-hydraulic converter 24. From the exits of the converter 24, the pressure oil can be sent via pilot control lines 28 and 29 to pilot control connections 30 and 31, respectively the engine control slide assembly 23 arrive. The pressure of the input control lines 28 and 29 The current-generating oil is about three times as great as the inlet air pressure between converter 24 and the pilot valve 22. For example, the oil pressure in the pilot control lines 28 or 29 from the pilot control valve 22 can be varied between 0 and about 6.3 atmospheres.

Die Bedienung des pneumalischen Vorsteuerveniils 22 erfolgt mehr oder weniger konventionell. Der zugehörige Betätigungshandgriff 3.3 wird normalerweise in der Neutralstellung gehalten, die in F" i g. 1 in ausgezogenen Linien dargestellt ist. In dieser Lage sorgt das Vorsteuerveniil 22 für eine Belüftung der beiden Vorsteueranschlüsse 30 und 31 zu einem Abfluß 34 am pneumatischen-hydraulischen Wandler 24. 1st der Handgriff 3i in die linke gestrichelte Stellung »/■"« verstellt, ergibt sich ein Vorwärtslauf des Motors 12 mit voller Geschwindigkeit. Bei geringcrem I lebelausschlag zwischen Neutralstellung und linker Endstellung ergibt sich eine geringere Geschwindigkeit, die der Hebe'verschwenkung proportional ist. In ähnlicher Weise läßt sich auch der Flebel 33 nach rechts in die in gestrichelten Linien angegebene Stellung »R« bewegen, so daß sich ein Rückwärtslauf des Motors mit einer Geschwindigkeit ergibt, die der Auslenkung des Handgriflcs aus der Neutralstellung proportional ist.The pneumatic pilot valve 22 is operated more or less conventionally. The associated actuation handle 3.3 is normally held in the neutral position, which is shown in solid lines in FIG 24. If the handle 3i is adjusted to the left dashed position "/ ■"", the motor 12 runs forwards at full speed. In the case of a slight liveliness deflection between the neutral position and the left end position, the result is a lower speed which is proportional to the pivoting of the lifting arm. Similarly, the lever 33 can also be moved to the right into the position "R" indicated in dashed lines, so that the motor runs backwards at a speed which is proportional to the deflection of the handle from the neutral position.

In der Mittellage des Handgriffes M werden entsprechend der Neutralstellung des VorsteuerveniilsIn the middle position of the handle M , corresponding to the neutral position of the pilot valve

22 die Vorsteuerleitungen 28 und 29 belüftet. Wenn man den I lebel 33 in Richtung zur »/-«-Stellung bewegt, wird die Vorsteuerleitung 29 belüftet und das Ol von our Pumpe 25 strömt zur zugehörigen Leitung 28 unter einem Druck, uer der I landgriffauslenkung aus der Neutralstellung proportional ist. Die Druckzustände in den Vorsteuerleitungen 28 und 29 werden reversien. wenn man den Handgriff 33 von der Neutralstellung in Richtung zur »/^«-.Stellung bewegt.22 the pilot lines 28 and 29 ventilated. When the lever 33 is moved in the direction of the "/ -" position, the pilot control line 29 is ventilated and the oil from our pump 25 flows to the associated line 28 under a pressure which is proportional to the deflection of the grip from the neutral position. The pressure states in the pilot control lines 28 and 29 are reversed. when you move the handle 33 from the neutral position in the direction of the "/^" position.

Der pneumatisch-hydraulische Verstärker 24 ist praktisch d^:·; Quelle für einen hydraulischen Vorsteuerdruck, mit dem die Steuerschieberanordnung 23 betätigt werden kann.The pneumatic-hydraulic booster 24 is practically d ^: ·; Source of a hydraulic pilot pressure with which the control slide assembly 23 can be actuated.

Die Steuerschieberanordnung 23 für Motorgeschw indigkeit und Motordrehmoment spricht auf den Vorsteuerdruck an den Anschlüssen 30 und 31 an, um die Winkellage des Rcglerhebels 13 durch Betätigung des einen oder anderen hydraulischen Betäligungszylinders 14 oder 15 zu verändern. Die SteuerschieberanordnungThe spool assembly 23 for engine speed and engine torque speaks to the pilot pressure at the connections 30 and 31 to adjust the angular position of the regulator lever 13 by actuating the to change one or the other hydraulic actuation cylinder 14 or 15. The spool assembly

23 spricht jedoch auch auf Rückführkräfte an. welche die Winkellage und den Pumpenauslaßdruck wiedergeben, damit der Motor 12 mit gewünschter Geschwindigkeit und gewünschtem Drehmoment in der Richtung betätigt wird, die durch die Lage des Stcuerhandgriffes 33 definiert ist.However, 23 also responds to return forces. which reflect the angular position and the pump outlet pressure, thus the motor 12 at the desired speed and torque in the direction is actuated, which is defined by the position of the control handle 33.

z.ur Molorsteuei'schieberanordnung 23 gehören ein Drehmomenienschieber 3b mit einem hydraulisch betätigten Sehieberkolben 37 in einer Bohrung 38, der den Pumpenauslaßdruck regelt und ein Geschwindigkeitsschieber 40 mit einem hydraulisch betätigten Schieberkolhen 41 in einer Bohrung 42. tier the Winkellage eies Pumpenreglerhebels steuert.z.ur Molorsteuei'schieberanordnung 23 belong Torque slide 3b with a hydraulically operated valve piston 37 in a bore 38, the regulates the pump outlet pressure and a speed valve 40 with a hydraulically operated Slide piston 41 in a bore 42. tier the Angular position of a pump regulator lever controls.

Die Schieber 3b und 40, die auch in getrennten Gehäusen unteri'chi .leht werden knnm-n <>ini1 liirr inThe slide 3b and 40, which are also in separate Housings underi'chi .leht be knnm-n <> ini1 liirr in

einem gemeinsamen Gehäuse 44 gezeigt, in dem die Bohrung 42 oberhalb parallel zur Bohrung 38 verläuft.a common housing 44 shown in which the Bore 42 runs parallel to the bore 38 above.

Der Schieberkolbcn 37 enthält vier axial auseinanderliegende Kolbenabschnitte 47, 48, 49 und 50 und gegenüberliegend angeordnete Endkolben 51 und 52 mit geringerem Durchmesser, die in zylinderartige Druckkammern 53 bzw. 54 eingreifen.The slide piston 37 contains four axially spaced apart piston sections 47, 48, 49 and 50 and oppositely arranged end pistons 51 and 52 with a smaller diameter, which are in cylinder-like Engage pressure chambers 53 and 54, respectively.

Die Vorsteueranschlüsse 30 und 31 münden in die Kammern 53 bzw. 54, um den Schieberkolbcn 37 aus der Nullstellung in der einen oder anderen Richtung entgegen den an gegenüberliegenden Enden angeordneten Zentrierfedern 55 zu verschieben.The pilot control connections 30 and 31 open into the chambers 53 and 54, respectively, in order to remove the slide piston 37 from the Zero position in one direction or the other opposite to those arranged at opposite ends Centering springs 55 to move.

Die außerhalb der Kolbenabschnitte 47 und 50 liegenden Räume der Bohrung 38, weiche die mit geringerem Durchmesser ausgebildeten Endkolbcn 51, 52 des Schieberkolbens umgeben, bilden Druckkammern 57 bzw". 58, denen in einer nachfolgend zu beschreibenden Weise rückgeführtes Druckmittel aus den Reglerhebcl-Betätigungszylindcrn 14 und 15 zugeführt wird.The outside of the piston sections 47 and 50 spaces of the bore 38, soft with the Smaller diameter end pistons 51, 52 of the slide piston surround, form pressure chambers 57 or ". 58, to which pressure medium returned in a manner to be described below the regulator lever actuating cylinders 14 and 15 is supplied.

Fig.4 zeigt in der Steuerschieberanordnung 23 den Schicberkolben 41 i= erster Steuerschieber) in einer normalen Spcrrstcllung und den Schieberkolbcn (= /weiter Steuerschieber) 37 in seiner Nullstellung. Wie die Zeichnung erkennen läßt, münden in die Bohrung 38, in der der Schicberkolben 37 verschiebbar ist, eine Anzahl von Anschlußbohrungen. Eine dieser Bohrungen ist ein F'inlaß60, über den von einer der verschiedenen Pumpen des Kranes Druckmittel zugeführt wird. Dieser F.inlaß 60 mündet im wesentlichen mittig zwischen den Kolbcnabschnitten 48 und 49 des Schichers 37 in die Bohrung 38 ein. Zwei Auslässe 61 und 62 an gegenüberliegenden Seiten des Einlasses 60 münden zwischen Kolbcnabschnitten 47 und 48 bzw. zwischen 49 und 50 in die Bohrung 38 ein. Zwei Arbeitsauslässe 63 und 64, welche die Bohrung 38 mit der Nnchbarbohrung 42 verbinden, sind in der Nullstellung des Schieberkolbens 37 durch die Kolbcnabschnittc 48 bzw. 41 abgesperrt. Schließlich münden noch in die Teile der Bohrung 38, welche die vorerwähnten Druckkammern 57 bzw. 58 bilden, Drossclbohrungcn 65 und 66 ein.4 shows the control slide assembly 23 Schicber piston 41 i = first control slide) in one normal position and the spool (= / next control slide) 37 in its zero position. As the drawing shows, they flow into the hole 38, in which the sliding piston 37 is displaceable, a number of connection bores. One of those holes is an inlet, through which one of the various Pumping the crane pressure medium is supplied. This F.inlaß 60 opens essentially in the middle between piston sections 48 and 49 of the piston 37 into the bore 38. Two outlets 61 and 62 open on opposite sides of the inlet 60 between piston sections 47 and 48 or between 49 and 50 into the bore 38. Two work outlets 63 and 64, which connect the bore 38 with the adjacent bore 42, are in the zero position of the slide piston 37 through the piston sections 48 and 41, respectively locked. Finally open into the parts of the bore 38 which the aforementioned pressure chambers 57 and 58, respectively, and throttle bores 65 and 66.

Der erste Steuerschieber 41 enthält fünf axial aiiscinanderlicgcnde Kolbcnabschnittc. Von diesen Kolbcnabschniltcn liegt ein Kolbenabschnilt 68 im wesentlichen mittig zwischen den Einmündungen eier Arbcitsaiislässe 63 und 64 in die Bohrung 42, Die am weitesten außenliegenden Kolbenabschnittc 69 und 70 sind von den AuUenenden des Schiebel kolbens 41 etwas entfernt und bilden mit den Enden der Bohrung 42 Druckkammern 71 und 72, die zu den Vorsteueranschlüsscn 30 bzw. 31 führen, Die beiden noch verbleibenden Kolbenubschnitle 73 und 74 liegen /wischen dein minieren Kolbenabschnitt 68 und je einem der liuUcrslcn Kolbenabschnitte 69, ,70, Die Kolbeiuibschnitle 73 und 74 sperren normalerweise die Verbindung zwischen der Bohrung 42 und zwei Arbeitsunsehlüssen 7ft und 77. Diese Kolbenubschnitle 73, 74 enthalten je eine Umfancsrinne 75. Die Arbeilsanschldsse 7(i und 77 münden nicht nur in die Bohrung 42, in der der Schieberkolben arbeitet, sondern führen auch über die Drossclholmingcn 65 und 66 und die Wnifangsiiniien 75 der Kolbenabsehnitte 73 und 74 zu den Driickkiimmern 57 und 58 der benachbarten Bohrung 38, wenn sich der Schieberkolben in der Spenstelliing befindet.The first control slide 41 contains five axially aligned piston sections. Of these A piston portion 68 lies essentially in the middle between the confluences of the eggs Arbcitsaiislätze 63 and 64 in the bore 42, The on piston sections 69 and 70 which are furthest outward are from the outer ends of the slide piston 41 somewhat removed and form with the ends of the bore 42 pressure chambers 71 and 72 which lead to the pilot control connections 30 and 31 lead, the two remaining piston attachments 73 and 74 are / wipe your minieren piston section 68 and each one of the liuUcrslcn piston sections 69,, 70, The Kolbeiuibschnitle 73 and 74 normally block the Connection between the bore 42 and two Arbeitsunsehlüssen 7ft and 77. These piston attachments 73, 74 each contain a Umfancsrinne 75. The Working connections 7 (i and 77 not only lead into the Bore 42 in which the slide piston works, but also lead via the Drossclholmingcn 65 and 66 and the Wnifangsiiniien 75 of the piston section 73 and 74 to the push skins 57 and 58 of the neighboring ones Bore 38 when the spool is in the Spenstelliing.

Die Arbeitsiinschlusse 76 und 77 können mit den bennchbarlen Auslassen 78 und 79 durch entsprechende Verschiebung der Kolbenabsehnitte 73 und 74 des Schicbcrkolbcns 41 verbunden werden. Die Arbeitsan Schlüsse 76 und 77 sind mit den Pumpenreglcrhebcl-Bc tätigungs/ylindcrn 14 und 15 über Arbeitsteilungen 76 bzw. 77' verbunden.The Arbeitsiinschlusse 76 and 77 can with the Flammable omissions 78 and 79 by corresponding Displacement of the piston parts 73 and 74 of the shift piston 41 are connected. The work Conclusions 76 and 77 are with the pump control levers Bc aktigungs / ylindcrn 14 and 15 connected via work divisions 76 and 77 ', respectively.

s Wie zuvor, haben die einander gegenüberliegender Enden des Schieberkolbens 41 einen geringerer Durchmesser als die Kolbcnabschnittc des Schieber; und erstrecken sich als Endkolben 80 und 81 vollständig durch die Druckkammern 71 und 72 hindurch bis in dies As before, the opposite of each other Ends of the slide piston 41 have a smaller diameter than the piston sections of the slide; and extend as end pistons 80 and 81 completely through the pressure chambers 71 and 72 into the

ίο Gehäusebohrungen 82 bzw. 83. Auf diese Weise kam das Vorsteuer-Druckmittel, das einer dieser Kammerr über die Anschlüsse 30 oder 31 zugeführt wird, auf die entsprechenden Kolbenabsehnitte 69 oder 70 einwirken um den Schicberkolben 41 aus der Sperrstellung in eine der links und rechts liegenden Arbeitsstellungen zi verschieben.ίο Housing bores 82 or 83. Came in this way the pilot pressure medium, which is supplied to one of these chambers via the connections 30 or 31, to the Corresponding Piston Absehnitte 69 or 70 act around the Schicber piston 41 from the locking position into a move the left and right working positions zi.

Die Gehäusebohrung 82 am linken Ende de; Schicberkolbens 41 ist über Axial- und Radialbohrunger 85 bzw. 86 des Schiebcrkolbcns 41 zum Auslaßkanal 7f belüftet. Das andere Ende 81 des Schieberkolbens 41 ragt über die Bohrung 83 aus dem Gehäuse heraus, urr dort einem nachfolgend noch zu beschreibenden Zwcel· zu dienen.The housing bore 82 at the left end de; Schicberkolbens 41 is via axial and radial bores 85 and 86 of the sliding piston 41 to the outlet channel 7f are vented. The other end 81 of the spool 41 protrudes from the housing via the bore 83, urr there to serve a purpose still to be described below.

Der Pumpenreglcrhebcl 13 wird normalerweise ir einer Verdrängungsstellung »Null« gehalten, die die Fig. 2 zeigt. Hierzu dient eine vorgespannte Torsions feder 88, die über eine l.cnkcranordnung 89 auch aul den Schicberkolben 41 einwirkt, um diesen in clei dargestellten Spcrrstcllung zu halten. In der Sperrstcl lung blockieren die Kolbcnabschnittc 73 und 74 de; Schicbcrkolbcns 41 die Verbindung zwischen dci Bohrung 42 und den Arbeitsanschlüssen 76 und 77.The pump control lever 13 is normally held in a displacement position "zero", which is the Fig. 2 shows. A pre-stressed torsion is used for this purpose spring 88, which via a l.cnk crane arrangement 89 also aul the sliding piston 41 acts in order to keep this position shown in the same manner. In the Sperrstcl ment block the Kolbcnabschnittc 73 and 74 de; Schicbcrkolbcns 41 the connection between dci Bore 42 and the working connections 76 and 77.

Zur l.cnkcranordnung 89 gehört ein Schwenkarm 90 der am Schiebergehäuse auf einem Zapfen 91 gelagcr¹ ist, eier sich außerhalb des Kolbencndcs 81 c)iier unc senkrecht zur Achse des Gcsehwindigkcitsschicberkol bens 41 erstreckt. Der Schwenkarm 90 ist an seinen nach oben ragenden Ende mit einem im wesentlicher horizontal gerichteten Lenker 93 über einen Zapfen 9< verbunden.For l.cnkcranordnung 89 includes a pivot arm 90 which is at the slide housing on a pin 91 gelagcr ^1, eggs extends outside the Kolbencndcs 81 c) IIER unc perpendicular to the axis of the Gcsehwindigkcitsschicberkol bens 41st The pivot arm 90 is connected at its upwardly projecting end to a substantially horizontally directed link 93 via a pin 9 <.

Die Torsionsfeder 88 ist auf den Zapfen 91 s( aufgesetzt, daß deren Arme 95 und 96 nach oben zeiget und von außen zwei Anschläge 97 und 98 berühren. Dei Anschlag 98 ist am Schiebergehäuse und der AnschlagThe torsion spring 88 is on the pin 91 s ( placed so that the arms 95 and 96 point upwards and touch two stops 97 and 98 from the outside. Dei Stop 98 is on the valve body and the stop

_4<i 97 am Schwenkarm 90 befestigt. Auf diese Weise wirk die Torsionsfeder 88 federnd einer Verschwenkung de: Schwenkarmes 90 in beliebiger Richtung gegenühci eiern Lagerzapfen 91 aus eier in I'ig. 2 dnrgestelltei Stellung entgegen. _{4 <i} 97 attached to the swivel arm 90. In this way, the torsion spring 88 acts resiliently in a pivoting de: swivel arm 90 in any direction gegenühci eiern bearing pin 91 from eier in I'ig. 2 opposite position.

so Zuv Lenkeranordnung 89 gehört ferner ein in wesentlichen vertikal gerichteter Lenker KM), desset miltigcr Lagerzapfen U)I mit dem Außenenele de: horizontalen I ,enkers 93 verbunden ist. Das unlere Eiuli des Lenkers 100 ist gelenkig am Außeneiule elev Schiebcrkolbenendes 81 mit einem Zapfen 102 auge lenkt, wahrend sein oberes linde über den Lagcr/aplei 10.3 mit dem einen Ende eines Lenkers 104 verbimdei ist. Der Lenker 104 erstreckt sich im wesentlie'hei horizontal in Richtung /.um l'timpenreglerhcbcl 13 uneso Zuv link assembly 89 also includes an in essential vertically directed handlebar KM), desset Miltigcr bearing pin U) I with the outer enele de: horizontal I, enkers 93 is connected. The lower egg of the handlebar 100 is articulated on the Außeneiule elev Slide piston end 81 with a pin 102 steers eye, while its upper linden tree over the bearing cr / aplei 10.3 verbimdei to one end of a link 104 is. The handlebar 104 extends essentially horizontally in the direction of the timing regulator 13 and

to ist dort mit einem Lagerzapfen 105 angeschlossen.to is connected there with a bearing pin 105.

Durch die Lenkelverbindung zwischen dem Gc schwindigkcilsschieberkolben 41 und dem Schwenkarn W wirkt die Torsionsfeder 88 in beliebiger Richltmj sowe)hl der Axialbewegung des Schiebcrkolbcns alThe steering connection between the Gc Schwindigkcilsschieberkolben 41 and the Schwenkarn W the torsion spring 88 acts in any direction as well as the axial movement of the sliding piston al

fts auch der Verschwenkung des 1'umpenreglerhcbel cnlgegen,fts also the swiveling of the pump control lever cnl against,

Beide Schieberkolben 37 und 41 (zweiler und erste Steuerschieber) lassen sich gegenüber eier in F i):. <Both spools 37 and 41 (two-part and first Control slide) can be opposite egg in F i) :. <

dargestellten Normalstcllung in entgegengesetzten Richtungen bewegen, indem man das Stcuerdruckmittel einem der Vorsteucranschlüsse 30 oder 31 zuführt und den nichtgewahlten Vorsteueranschluß belüftet. So wird der Schieberkolben 37 gegenüber der in Fig.4 gezeigten Null Stellung nach rechts verschoben, wenn man das von dem verstärkenden Wandler 24 kommende Druckmittel über den Anschluß 30 der Druckkammer 53 zuführt. Der Anschluß 30 steht aber auch mit der links des Kolbenabschnittes 69 des Geschwindigkeitsschicberkolbens 41 gelegenen Druckkammer 71 in Verbindung, so daß das vorsteuernde Druckmittel auch in die Kammer 71 eintritt und den Schieberkolben 41 in eine Arbeitsstellung bewegt, die rechts der normalen geschlossenen Stellung liegt.move the normal position shown in opposite directions by pressing the control pressure medium feeds one of the pilot control connections 30 or 31 and ventilates the non-selected pilot control connection. So will the slide piston 37 is displaced to the right with respect to the zero position shown in FIG the pressure medium coming from the amplifying transducer 24 via the connection 30 of the pressure chamber 53 feeds. The connection 30 is also to the left of the piston section 69 of the speed shift piston 41 located pressure chamber 71 in connection, so that the pilot pressure medium also in the Chamber 71 enters and moves the spool 41 into a working position that is to the right of the normal closed position.

Der andere Vorsteueranschluß 31 am gegenüberliegenden Ende des Ventilgehäuses steht in ähnlicher Weise mit den Druckkammern 54 und 72 der Schieberkolben 37 bzw. 41 in Verbindung. Verständlicherweise wirkt am rechten Ende des Schieberkolbens 37 das Steuerdruckmittel in der Kammer 54 genau so wie das steuernde Druckmittel in der Kammer 72 auf die Außenfläche des Kolbenabschnittes 70 des Schicbcrkolbens41. The other pilot connection 31 at the opposite end of the valve housing is similar Way with the pressure chambers 54 and 72 of the slide piston 37 and 41 in connection. Understandably acts at the right end of the slide piston 37, the control pressure medium in the chamber 54 in exactly the same way like the controlling pressure medium in the chamber 72 on the outer surface of the piston section 70 of the shift piston 41.

Bei der beschriebenen Anschlußausbildung der Steuerschieber 36 und 40 kann das sogenannte »Ladc<(-Druckmittcl, das am Einlaß 60 von irgendeiner der Pumpen des Kranes zugeführt wird, selektiv mittels des Schicbcrkolbens 37 an einem der Arbcitsauslässc 63 oder 64 austreten. Das Druckmittel kann auch mit dem Schieberkolbcn 41 dem einen oder anderen Stcllzylinder 14 oder 15 zugeführt werden.In the described connection training of the control slide 36 and 40, the so-called "Ladc" (- pressure medium, which is supplied at the inlet 60 of any of the pumps of the crane, selectively by means of of the shift piston 37 at one of the work outlets 63 or 64 exit. The pressure medium can also be used with one or the other actuating cylinder with the slide piston 41 14 or 15 can be fed.

Wenn im Betrieb der Handgriff des Vorsteuerventils 22 nach links bewegt wird, entstehen beispielsweise am Vorstcucranschluß 31 ein Druck von 1,75 atii und am Vorstcueranschluß 30 ein Druck Null. Hieraus folgt durch das Steuerdruckmittel in der Kammer 54 eine Bewegung des Schiebelkolbens 37 zu der in I'ig. 2 dargestellten »Hereitschalts«-Stellung, die links der Null-Stellung liegt. In dieser Bereitschaftssiellung des Schicberkolbcns 37 ist der l.adceinlaß 60 über ilen Arbeitsauslaß 63 mit der Bohrung 42 des Schieberkolbens 41 verbunden. Die Torsionsfeder 88 ist aber stark genug um zu verhindern, du 1.1 auch der Schieberkolben 41 durch die Kraft des Steuerdruckmiitels in der Kammer 72 am Kolbenabschnitt 70 nach links vim schoben wird.If the handle of the pilot valve 22 is moved to the left during operation, for example on Vorstcucranschluss 31 a pressure of 1.75 atii and am Vorstcueranschluss 30 a pressure zero. From this follows a control pressure medium in the chamber 54 Movement of the slide piston 37 to that in I'ig. 2, the "switch-here" position shown on the left, the Zero position. In this willingness to meet the Schicberkolbcns 37 is the load inlet 60 via a working outlet 63 with the bore 42 of the slide piston 41 connected. The torsion spring 88 is strong enough to prevent you 1.1 also the slide piston 41 by the force of the control pressure medium in the Chamber 72 on piston section 70 is pushed to the left vim.

Wenn man jet/.t den I landgriff 3} des Vorstenerschie-Ikts 22 in der gleichen Richtung bis zu der von der Kranbcdienung gewünschten (!etricbesteuerstellung beispielsweise bis in die volle VorwilrtsMcllung »/·'« des Motors weiter verschiebt, bleibt der Vorstcuenuisohluß M) auf dem Druck Null, doch wird der Vorstcucrdruck am Anschluß 31 im wesentlichen ntif den maximalen Ausgaiigsdruek des piiciimatischenhydraulischen Verslilrkers 24, d.h. bis auf etwa h.J alü, erhöht. Dieser vergrößerte Druck in der Ventilkantmer 72 ei /engt am KolbeiHibschnill 70 des Schicbcrkolbcns 41 eine Krnfl, die die (legenkruft der Torsionsfeder 88 Obersteigt und dafür sorgt, daß der Schieberkolbeit 41 in eine links der Null Stellung liegende Arbeitsstellung kommt, in welcher der ArbeitsunsehluLt 76mil dein LudccinlußMMIbei' den Anschluß 63 in Verbindung kommt, wührend der andere Arbeilsanschluß 77 mit dein Sammelbchlllleriuislnß74 verbunden wird.If one jet / .t the I country reached 3} of Vorstenerschie-IKTS 22 in the same direction to the desired by the Kranbcdienung (! Etricbesteuerstellung example, up to the full VorwilrtsMcllung '/ ·'"of the engine shifts further remains of Vorstcuenuisohluß M ) at pressure zero, but the feed pressure at connection 31 is essentially increased to ntif the maximum output pressure of the pictorial hydraulic valve 24, that is to say up to about half a meter. This increased pressure in the valve edge 72 constricts a pressure on the piston valve 70 of the shift piston 41, which overcomes the action of the torsion spring 88 and ensures that the valve piston 41 comes to a working position to the left of the zero position, in which the working position 76 mil your LudccinlußMMI at 'the terminal 63 comes into connection, while the other working terminal 77 is connected to your collector box 74.

Hg. J zeigt die beiden Steuerschiene¹!' 37 und 41 in einer I.agc, in der das Liidedruckmiltcl in den Zylinder 14 eintreten kann, um eine Verschwenkung des Pumpenreglcrhebcls 13 aus der Null-Hubstellung in Uhrzeigcrrichtung zu bewirken.Ed. J shows the two control rails ¹ ! ' 37 and 41 in a I.agc, in which the Liidedruckmiltcl can enter the cylinder 14 to cause a pivoting of the pump control lever 13 from the zero stroke position in the clockwise direction.

Wenn das Ladedruckmitlel vom Einlaß 60 in den Pumpenstcllzylinder 14 einströmt, verdreht sich der Reglcrhebcl in Uhrz.eigerrichtung bis in eine Fördcrstellung, die durch die Lage des Handgriffes 33 des Vorsteuerventils 22 und den Vorsteuerdruck am Anschluß 31 definiert ist. Hierdurch wird die Pumpenarbeit und auch der Betrieb des Motors in derWhen the boost pressure agent from inlet 60 into the Pump cylinder 14 flows in, the regulator lever rotates clockwise to a delivery position, by the position of the handle 33 of the pilot valve 22 and the pilot pressure on Port 31 is defined. This will reduce the work of the pump and also the operation of the motor in the

ίο ausgewählten Vorwärtsriehlung und damit auch die Verschwenkung des Kranauslegers in entsprechender Richtung eingeleitet. Zur gleichen Zeit ergibt sich durch die Verstellbcwegung des Reglerhebels 13 über den Lenker 17 eine Rückbewegung des Kolbens im Zylinderίο selected forward drive and thus also the Pivoting of the crane boom initiated in the corresponding direction. At the same time it arises through the Verstellbcwegung the control lever 13 via the link 17 a return movement of the piston in the cylinder

15. Das am Zylinder 15 abgegebene Druckmittel gelangt über den Arbeitsanschluß 77, die Bohrung 42 und den Auslaß 79 zum Sammelbehälter.15. The pressure medium released at the cylinder 15 passes through the working connection 77, the bore 42 and the Outlet 79 to the collecting container.

Die zuvor beschriebene Vorsteuerung des Schiebers 41 wird auch noch mit Hilfe der untereinander verbundenen Lenker 93 und 100 in eine Gegenuhrzeigerrichtung-Verschwenkung des Armes 90 auf dem Lagerzapfen 91 umgesetzt, so daß der Arm 90 seinen Zapfen 97 gegen das Ende 95 der Torsionsfeder bewegt, um die letztere noch weiter zu spannen.The previously described pilot control of the slide 41 is also still carried out with the aid of one another connected handlebars 93 and 100 in a counterclockwise pivoting of the arm 90 implemented on the bearing pin 91 so that the arm 90 moves its pin 97 against the end 95 of the torsion spring, to stretch the latter even further.

Wenn sich der Rcglcrhebel 13 noch weiter entsprechend einer ausgewählten maximalen Ausgangsleistung der Pumpe in Richtung auf die in l·' i g. 4 dargestellten Stellung bewegt, ergibt sich auch über die Lenker 104 100 und 93 eine weitere GegcnuhrzcigcrrichUings Schwenkung des Armes 90 und eine zusätzliche Spannung der Torsionsfeder 88, bis die maximale Ausgangsstellung des Rcglcrhebels erreicht ist. Zi diesem Zeitpunkt ist die von der Feder belastete l.enkeranordnung 89 auf den Geschwindigkeitsschie berkolben ausgeübte Rückführkraft auf einen Wen vergrößert, der die Belätigungskraft des Steuerdruck miitels in der Kammer 72 am Schieberkolbenabschniti 70 übersteigt. Daher führt die Torsionsfeder 88 der Schieberkolben 41 in die in I·' i g. 4 dai'gestellu Null-Stellung zurück, in der die Arbeitsanschlüsse 7f und 77 versperrt werden. Wenn der Schieberkolben 41 die Null-Stellung erreicht, sind die einander entgegen stehenden Kräfte von leder und Vorsteuerdruck an Schieberkolben 41 einander gleich. Verstiiiullicherweisi ist die Rückführkraft am Schieberkolben 41 dei Verstellung des Reglcrhebels 13 aus der Pumpenförder stellung Null proportional.When the control lever 13 moves further according to a selected maximum output power the pump in the direction of the in l · 'i g. 4 shown Moved position, there is also a further counter clocking via the handlebars 104, 100 and 93 Pivoting of the arm 90 and an additional tension of the torsion spring 88 until the maximum The starting position of the control lever has been reached. Room At this point in time the spring loaded link assembly 89 is on the speed slide The return force exerted by the piston is increased to a value that controls the actuating force of the control pressure by means of the chamber 72 on the spool portion Exceeds 70. The torsion spring 88 therefore leads the slide piston 41 into the position shown in FIG. 4 dai'gestellu Back to zero position, in which the working connections 7f and 77 are blocked. When the spool 41 When the zero position is reached, the opposing forces of leather and pilot pressure are on Slide pistons 41 equal to each other. Obviously i is the return force on the spool 41 dei Adjustment of the control lever 13 from the pump delivery position zero proportional.

Von Bedeuiung ist die Verwendung einer Rücksiell kriift am Drehmomenten- odiv Druckschicberkolbci 37, die proportional mit dem Förderdruck der Pumpe 11 ansteigt und der Kinwirkung des Vorsteuerdiuekmiiiel: am Schicberkolbcn entgegenwirkt. Der Druck in den Zylinder 14 oder 1.5, je nachdem, welchem der beidei das l.adeilmekmittel mit den zwei Schieberkolben 3!The use of a back sign is important Force on the torque or pressure shift piston 37, which is proportional to the delivery pressure of the pump 11 increases and the effect of the input tax factor: at the Schicberkolbcn counteracts. The pressure in the Cylinder 14 or 1.5, depending on which of the two the l.adeilmekmittel with the two slide pistons 3!

und 41 zugeführt wird, ist bei allen vorgegcbeiici Cieschwiiuligkeiten dem 1'timpcnaiislal.klriiek propor tional. Diese Zylinder 14 und 15 stehen slllndig mit dei Druckkammern 57 und 58 der Bohrung 38 de: Schieberkolbeiis .57 in Verbindung, Wenn z. B, de Schieberkolben 41 in der Stellung gemllß Fig. J steh und das l.udcdruekniittel in den Zylinder 14 einströml um die beschriebene, in I Ihrzcigerriehlung erfolgendi Verdrehung des Punipcnreglcrhebcls zu bewirken, wir« die Kammer 57 der llohriing .18 auf dem gleichen Drucland 41 is supplied is all over Cieschwiiulheiten dem 1'timpcnaiislal.klriiek propor tional. These cylinders 14 and 15 are flush with the Pressure chambers 57 and 58 of the bore 38 de: Schieberkolbeiis .57 in connection, If z. B, de Slide piston 41 is in the position according to FIG and the l.udcdruekniittel inflow into the cylinder 14 around the described, in your place of registration To cause distortion of the punitive rule, we " the chamber 57 of the llohriing .18 on the same pressure

fts gehalten, wie der Zylinder 14, wahrend die Kummer 51 zum Ausinß 74 belüftet wird,fts held as the cylinder 14, while the sorrow 51 is ventilated to outlet 74,

Bei einer solchen Anordnung wird, wenn bei Speisuni des Zylinders 14 durch eine Überlast am Motor 12 deIn such an arrangement, if the cylinder 14 is fed by an overload on the engine 12 de

/09 036/22/ 09 036/22

AuslaUdruck tier Pumpe ti über einen ausgewählten Wer t hinaus ansteigt, auch der Druck im Zylinder 14 und in der Rückstell·Druckkammer 57 in entsprechender Weise größer. Hieraus folgt dann, daß die Rückstellkraft am Kolbenabschnitt 47 des Schieberkolbens 37 die entgegengesetzte Kraft, die am Schieberkolben vom Vorsteuerdruckmittel in der Kammer 54 ausgeübt wird, überwindet. Die vergrößerte Rückstellkraft am Schieberkolben 37 bewirkt dann eine Reversierung der Arbeitsstellung.Discharge of the pump ti over a selected one If t increases, so does the pressure in cylinder 14 and in the reset pressure chamber 57 correspondingly larger. It then follows from this that the restoring force on the piston section 47 of the slide piston 37, the opposite force that is applied to the slide piston from Pilot pressure medium is exerted in chamber 54, overcomes. The increased restoring force on the spool 37 then reverses the working position.

Dies heißt mit anderen Worten, daß der Schieberkoiben 37 nach rechts in eine Arbeitsstellung gemäß F i g. ö gebracht wird, um den zugehörigen Arbeitsauslaß 63 mit dem Belüftungsanschluß 61 zu verbinden. Da die Axialkräfte am Schieberkolben 41 trotz Druckerhöhung in Pumpe 11 und Zylinder 14 unveränderlich bleiben und der Schieberkolben 41 in der in C i g. 3 dargestellten linken Stellung verbleibt, wird der Arbeitsansehluß 76 mit dem Belüftungsanschluß 78 verbunden, so daß der Zylinder 14 belüftet und vom Überdruck befreit wird.In other words, this means that the slide valve 37 to the right into a working position according to FIG. ö is brought to the associated working outlet 63 to be connected to the ventilation connection 61. Since the axial forces on the spool 41 despite the pressure increase remain unchanged in pump 11 and cylinder 14 and the slide piston 41 in the in C i g. 3 remains, the work connection 76 connected to the ventilation connection 78, so that the cylinder 14 is ventilated and released from excess pressure.

Nun fällt der Druck im Zylinder 14 und in der Rückstellkammer 57 auf den ausgewählten Ausgangswert ab, wobei dann zu diesem Zeitpunkt der Druck des Vorsteuerdruckmitiels in der Kammer 54 den Druck steuerschieberkolben 37 in die in l· i g. 3 dargestellte Lage zurückführt, um den Arbeitsauslaß 63 vom Belüftungsanschluß 61 abzutrennen und wieder eine Verbindung /wischen dein l.adeanschluß 60 und dem Z\ linder 14 über den Arbeitsauslaß 63 herzustellen.The pressure in the cylinder 14 and in the reset chamber 57 now falls to the selected initial value from, at this point in time the pressure of the pilot pressure medium in the chamber 54 controls the pressure control slide piston 37 into the in l · i g. 3 position shown leads back to the working outlet 63 from Separate ventilation connection 61 and reconnect / wipe your charging connection 60 and the To produce cylinder 14 via the working outlet 63.

Wenn der Pumpenrcglerhebel die gewünschte Ausgangsstellung erreicht, w ird der üeschwiiuligkeiisschicberkolben von der leder 88 in die Null-Stellung zurückgeführt. Der Drehmomenten- oiler Druckschieberkolben 37 wird ebenfalls in die Null-Stellung zurückgeführt, sobald der Zylinderdruck am Kolbenab schnitt 47 der entgegengesetzten Kraft, den das Druckmittel in der Kammer 54 am rechten l'nde vies Schiebelkolbens ausübt, gleich wird. Die I 1 g. 4 zeigt diesen Betriebszustand der St euer schieberanordnung 23 zu dem Zeilpunkt, zu dem der Piimpenstellhebel Π die gewählte Ausgangsstellung erreicht hat.When the pump control lever is in the desired starting position Achieved, the overflowing flask is reached returned to the zero position by the leder 88. The torque oiler pressure slide piston 37 is also returned to the zero position as soon as the cylinder pressure on the piston drops Section 47 of the opposite force exerted by the pressure medium in chamber 54 at the right end Piston piston exerts, is the same. The I 1 g. 4 shows this operating state of the control valve assembly 23 to the point at which the pin setting lever Π has reached the selected starting position.

Sobald die zwei Schieberkolben 37 und 41 die Stellung gemäß Γ1 g. 4 erreicht haben, kann die Bedienungsperson ilen I landgrill 5 3 des Vor-teuerven tils 2Ϊ in die Neutralsielliing zurückstellen, wodurch dann die Vorsteucranschlüsse U) und il umi Steuerdruck befreit «erden und auf den Druck Null kommen. Die lorsionsU\ler 88 ziehi dann den Sclueberkolhen ( ei ¹S'. r S'euerscluebei) 4 I nach außen in eine -\rbeits stellung ('email ; 1 g >. die rechis der Sperrsielliuig ge ιη.ιΚ I 1 g. Ί liegt. In dieser neuen Sielluiig beluliei ilei Schieberkolben 41 den /slinder 14 und verbindet den Zylinder 15 mit dem Arbeitsanschluß 64, welchen der Drehmomcntensehicherkolben ( -zweiter Steuerschieber) 17 freigibt.As soon as the two slide pistons 37 and 41 have reached the position according to Γ1 g. 4, the operator can reset the pilot valve 2Ϊ to the neutral position, releasing the pilot connections U) and the control pressure and bringing them to zero. The lorsionsU \ ler 88 then pull the Sclueberkolhen (ei ¹ S '. R S'euerscluebei) 4 I to the outside into a - \ working position ('email; 1 g>. Die Rechis der Sperrsielliuig ge ιη.ιΚ I 1 g. In this new slide piston 41 the / slinder 14 and connects the cylinder 15 with the working connection 64, which the torque control piston (second control slide) 17 releases.

Die Stellungen der zwei Steuerschieber in Γ ι g. ^r> zeigen den Beginn des »freien Scliwcnkens« des Kranauslegcrs.The positions of the two control spools in Γ ι g. ^r > show the beginning of the "free swing" of the crane boom.

l's ist allgemein bekannt, d.iß der Kran, nachdem er einmal durch den hydraulischen Motor 12 in Bewegung gebracht worden ist, durch sein .Schwungmoment bewirkt, daß der vorerwähnte Motor 12 anschließend als l'timpe arbeitet und das Strömungsmittel durch den geschlossenen Kreis fördert. Wenn sich die Sclueberkolhen 41 und Yl in der Stellung gemäß Ii g. 5 finden und an den Vorsteueranschlüssen H) und Jt ein Druck 0 herrscht, hindern die Stellzylinder 14 und 15 {.Ww Rek'lerhebel 11 nicht daran, sich aufgrund von Kräften /u bewegen, die der Druckmittelfluß durch die Pumpe H erzeugt. Die Pumpe 11 behindert somit nicht den Druckmittelfluß, den der Motor 12 erzeugt, so daß der Kranausleger frei verschwenken kann. Andererseits kann die Bewegung des Kranes 20 dadurch abgebremst werden, daß man den Druckmittelfluß durch die Pumpe 11 beschränkt. Fine Beschränkung des Durchflusses durch die Pumpe läßt sich durch die Betätigung der Zylinder 14 und 15 derart vornehmen, daß derIt is well known that the crane, once it has been set in motion by the hydraulic motor 12, by its moment of inertia causes the aforementioned motor 12 to subsequently operate as an impulse and convey the fluid through the closed circuit . When the sclueber pistons 41 and Yl are in the position according to Ii g. 5 and there is a pressure of 0 at the pilot control connections H) and Jt, the actuating cylinders 14 and 15 {.Ww rec'ler lever 11 do not prevent movement due to forces / u that the pressure medium flow through the pump H generates. The pump 11 thus does not impede the flow of pressure medium generated by the motor 12, so that the crane boom can pivot freely. On the other hand, the movement of the crane 20 can be slowed down by restricting the flow of pressure medium through the pump 11. Fine restriction of the flow through the pump can be made by actuating the cylinders 14 and 15 in such a way that the

ίο Reglerhebel 13 zwangsläufig in die Nullstellung zurückgeführt wird, so daß die mögliche Verdrängung der Pumpe 11 vermindert wird. Selbstverständlich kann man, sobald die beiden Kolbenschieber die Stellung gemäß Fig. 5 erreichen, eine Bremsung einleiten, was auch geschehen sollte, wenn man einen Frontlader oder Bagger mit einem erfindungsgemäßen Getriebe ausgerüstet hat. Bei Kränen ist jedoch das »freie Schwenken« des Auslegers erwünscht, damit die vom Ausleger getragene Last den Ausleger über einen Weg mίο Regulator lever 13 inevitably in the zero position is returned, so that the possible displacement of the pump 11 is reduced. Of course you can one, as soon as the two piston slides reach the position shown in FIG. 5, initiate braking, what should also happen when a front loader or excavator is equipped with a transmission according to the invention has. In the case of cranes, however, the "free pivoting" of the boom is desirable, so that of the boom carried load the boom over a path m

jo Richtung auf die Stelle an der die Last abgesetzt werden soll, verschwenkt. Verständlicherweise muß der Ausleger aber auch abgebremst und angehalten werden, damit die Bedienungsperson die Last an der gewünschten Stelle absetzen kann.jo Direction to the point at which the load is deposited should, pivoted. Understandably, the boom must but can also be braked and stopped so that the operator can bring the load to the desired position Can drop off the job.

Um ein sanftes und stetiges Abbremsen des Kranauslegers zu gewährleisten, betätigt die Bedienungsperson den Handgriff 33 des Vorsteuerventils 22 in eine rechts der Neutralstellung liegende Stellung, nicht aber über den ganzen llebelweg. Aul liiere Weise wird der linke Vorsteueranschluß 30 unier Druck gesetzt und der rechte Vorsteueranschluß 31 belultet. so daß das vorstehende Druckmittel in die Kammer 53 am linken linde des Drehmomcnienschiehers 37 strömt, um den letzteren in eine rechis der Nullstellung liegende Arbeitsstellung zu bringen.In order to ensure a gentle and steady braking of the crane boom, the operator actuates the handle 33 of the pilot valve 22 in a position to the right of the neutral position, but not over the entire llebelweg. All wise the left pilot control connection 30 is set unier pressure and the right pilot control connection 31 is activated. so that the above pressure medium flows into the chamber 53 on the left linden of the torque screw 37 to to bring the latter into a working position lying right at the zero position.

Da der Schieberkolben 41 bereits in der rechts liegenden Arbeitsstellung steht und auch durch das Vorsicuerdruckniitiel in der Kammer 71. welches am Kolbenabschnitt 6^ angreilt. in dieser Lage gehaltenSince the slide piston 41 is already in the working position on the right and also by the Pre-security pressure in chamber 71. which on Piston section 6 ^ ripped. held in this position

■to wird, kann das Ladedruckmittel unmittelbar zum Arbeiisauslaß 64 und über den Arbeiisanschluß 77 zum Zylinder 15 strömen, um dessen Kolben aus/ul,ihren. Hieraus resultiert eine in Gegenuhrzeigerrichiung erfolgende Verstellung des Pumpcnreglei hebeis und■ to, the boost pressure medium can directly to Working outlet 64 and via the working connection 77 to the Cylinders 15 flow to its piston from / ul, their. This results in a counterclockwise direction subsequent adjustment of the pump control hebeis and

damit eine Hubverkleinerung in Richtung au! die Verdrängung Null. Das zu diesem Zeitpunkt vom Zylinder 14 abgegebene Druckmittel kehrt über den Arbeiisanschluß 7h und den Auslaß 78 /um Sammelbe halter zurück.thus a stroke reduction in the direction of au! the Displacement zero. That at this time dated The pressure medium discharged from cylinder 14 is returned via the working connection 7h and the outlet 78 / to collect it holder back.

V³ Diese hulneikleinernde Bewegung des Pumpenreg lerhebels fuhrt zu einer Ahhiemsung des Motors 12 wobei 1.W1 Biemselleki der lirölJe des Vor Steuerdrücke¹ ■im Voistcucranschluß H) proportional ist.V ³ This lowering movement of the pump regulator lever leads to an Ahhiemsung of the motor 12 where 1.W1 Biemselleki is proportional to the lirölJe of the control pressures ¹ ■ in the Voistcu connection H).

Wenn in dieser Weise abgebremst wird, bleibt deiIf you brake in this way, you will stay

Si Cieschwindigkeitsschichcikolben 41 in der in Fig.' dargestellten rechts liegenden Arbeitsstellung, bis dei Kranausleger zur Ruhe gekommen ist Die lledieiiungs person betätigt dann den Vorsleuerhandgtilf 3 3 etwav aber nicht vollständig zur Neuiralstcllung zurück, unSi speed layer piston 41 in the in Fig. ' working position shown on the right until dei The crane boom has come to rest person then operates the Vorsleuerhandgtilf 3 3 somewhat but not completely back to neutralization, un

to den Druck des VorstcucrmiMels am Anschluß U) au einen Wert zu vermindern, bei dem die Kraft diese Druckes am Kolbenabschnitt 64 des Schieberkolbens 4 gennglügij: von der Kluft der Torsionsfeder H8 an Sclneberkolbeu überstiegen wird. Der Schieberkolbeto the pressure of the VorstcucrmiMels at connection U) au to reduce a value at which the force exerts this pressure on the piston section 64 of the slide piston 4 gennglügij: from the gap of the torsion spring H8 Sclneberkolbeu is exceeded. The spool

^fi<i 4t kehrt dann die Sperrstellung zurück, in der di gegeneinander wirkenden Kräfte sich wieder di Waage halten<l.asthalten).
Wenn die Verschwenkung des Auslegers unterbte ^{fi <i} 4t then returns the blocking position in which di oppositely acting forces again di scales hold <l.asthalten).
When the boom did not pivot

dien worden ist. reicht die geringe Bremskraft, die man mit dem Vorsteuerhandgriff JJ dadurch erzeugt, daß man diesen nur einen geringen Weg aus der Neutralstellung zur »Ä«-Seite verschieht, völlig aus, um den Ausleger festzuhalten.has been served. is enough the low braking force that one generated with the pilot handle JJ by this only a small way out of the The neutral position to the »Ä« side turns completely out of order to hold the boom.

Bei einem Bagger kann man tue Auslegerverschwen kung voll dadurch abbremsen, daß man Jen Vorsteuer handgriff JJ über den vollen Hebelweg bis in die »W«-Stellung bewegt entsprechend einem am Vorsteueranschliiß JO anliegenden Maximaldruek \on ti, !aiii. Der Pumpenreglerhebel wird dabei in Richtung »O«-Verdrängungsstellung bewegt, doch werden weder die Pumpe noch der Motor reversiert, bevor die Schwenkbewegung des Auslegers aufgehört hat. Sobald der Ausleger zum Stillstand gekommen ist, kann die Bedienungsperson den Vorsteuerhandgriff in eine Stellung zurückbewegen, die nur geringfügig auf der »W«-Seite der Neulralstellung liegt, so daß dann die .Steuerschieberanordnung 23 den Ausleger festhält.In the case of an excavator, the boom swing can be fully braked by moving the pilot control handle JJ over the full lever path to the "W" position, corresponding to a maximum pressure ti,! Aiii applied to the pilot control connection JO. The pump control lever is moved towards the "O" displacement position, but neither the pump nor the motor is reversed before the boom has stopped swinging. As soon as the boom has come to a standstill, the operator can move the pilot control handle back into a position which is only slightly on the "W" side of the neutral position, so that the control slide assembly 23 then holds the boom in place.

[line Verschwenkung eines Kran- oder Bagger-Auslegers in entgegengesetzter Richtung ist durch Betätigen der zwei Steuerschieber J7 und 41 nach einer teilweisen oder vollen Verschwenkung des Vorsieuerhandgriffs JJ in Richtung »/{«-Stellung je nach der von der Bedienungsperson gewünschten Scliwenkgeschwiiuligkeil möglich.[line Swiveling a crane or excavator boom in the opposite direction is possible by actuating the two control slides J7 and 41 after partial or full swiveling of the pre-simmering handle JJ in the direction of the "/ {" position, depending on the swivel speed wedge desired by the operator.

l-ine freie Verschwenkung in dieser (iegenrichtung geschieht so wie es zuvor beschrieben wurde, doch erfordert das Bremsen verständlielierweise, daß die Bedienungsperson den Sleuerhandgriff 5 5 des Vor Steuerventils zur »/«-Seite umlegt.l-ine free swiveling in this (counter direction occurs as previously described, but braking, understandably, requires that the Operator the Sleuerhandgriff 5 5 of the Vor Control valve moved to the »/« side.

I" i g. 7 zeigt eine abgewandelte Ausfühiungsform der beschriebenen Schwenksieuerung, wobei jedoch ge ringfügig abgewandelte Steiieranschlüsse und Schiebe! kolben vorgesehen sind. Die in ihren Nullstellungen dargestellten Schieberkolben entsprechen denen der I'ig. 4. So hat auch der Sehieberkolben ( erster Steuerschieber) 141 wiederum fünf Kolhenahschmiic Ih8, 169, 170, l7Jund 174 in gleicher Anordnung, wobei jedoch die Rüekl'ührungsnnncn an den Kolbenalv.ehnii- !en 171 und 174, welche die Arbeilsansi. hlüsse 7d bzw. 77 in der Nullstellung des Schiebers versperren, fortgelas sen wurden.Fig. 7 shows a modified embodiment of the swiveling valve described, although slightly modified Steiier connections and slide pistons are provided. The slide pistons shown in their zero positions correspond to those in Figure 4 ) 141 again five Kolhenahschmiic 1h8, 169, 170, 17J and 174 in the same arrangement, however the back contactnncn on the piston valves 171 and 174, which block the operating connections 7d and 77 in the zero position of the slide , were omitted.

Der Drehmomenten- oder DniekMeiicrselneber ( /weiter Steuerschieber) 1.17 hat jedoch nur drei axial 4s auseinanderlicncnde Kolbenabsehniile, nämlich einen minieren Abschnitt MO und zwei flankierende Kolben abschnitte 111 und 112. Der mittlere Kulbenabschmil IK) liegt in der dargestellten Nullstellung unmittelbar einem Ahllußanschliiß 11 i ilcs Schiebers gegenüber, is dabei aber schmal genug, um eine Verbindung /wische: dem Abfhißanschliiß I Π und der Bohrung 1 JK. in dei der Sehieberkolben arbeitet, zu ermöglichen. Du flankierenden Kolbenabschnitte 111 und 112 habet erhehlieii größere Axiallängen als der mittlere Kolben abschnitt 110. Die äußeren Kolben.ibschnitle IiI uiu 112 erstrecken sich über die Bohrungseinniundunget \ on /w ei l'inlaß- oiler I .adeansehlüssen 114 bzw. 115. In Betrieb wird der Arbeitsanschluß 76 über tier ■\rbeiisauslaß h? mit Druckmittel vom Ijnlaß 11-ί versorgt, während der Arbeitsanschluß 77 das Druck mittel vom anderen Hinlaß 115 über den Arbeitsauslaf: 64 empfängt.The torque or torque lever (/ wider control slide) 1.17 , however, has only three piston sections axially 4s apart, namely a small section MO and two flanking piston sections 111 and 112 Opposite the slide, but is narrow enough to make a connection / wipe: the Abfhißanschliiß I Π and the hole 1 JK. in which the piston valve works. You flanking piston portions 111 and 112 all were erhehlieii axial lengths greater than the central piston portion 110. The outer Kolben.ibschnitle IiI uiu 112 extend over the Bohrungseinniundunget \ on / w egg l'inlaß- oiler I .adeansehlüssen 114 and 115. In operation is the working connection 76 via tier ■ \ rbeiisauslaß h? with pressure medium from the inlet 11-ί, while the working connection 77 receives the pressure medium from the other inlet 115 via the working outlet: 64.

Während die Arbeitsanschlüsse 76 und 77 bisher mi den Zylinderrückstellkammern 57 und 58 über Drossel öffnungen zur Bohrung des Drueksteuerschiebers J/ verbunden waren, gelangt hier jetzt das rückgeführu Druckmittel zu den Kammern 57 und 58 über innere Kanäle des Schieberkolbens 1J7. Zu diesen innerer Kanälen gehören zu den Kammern 57 bzw. 58 führende Axialkanäle 116 und 117 des Schicbcrkolbcns 137, die ai ihren linden mit Stopfen geschlossen sind. Radiale Bohrungen 118 im Sehieberkolben 137 verbinden der Kanal 116 mit der Bohrung 1J8 an gegenüberliegender Seiten des Kolbenabschnittes Hl und ähnliche radiale Bohrungen 118 verbinden auch den Kanal 117 mit dei Bohrung 138 an gegenüberliegenden Seiten de Kolbeiuibschnittes 112. While the working connections 76 and 77 were previously connected to the cylinder return chambers 57 and 58 via throttle openings to the bore of the pressure control slide J /, the return pressure medium now reaches the chambers 57 and 58 via inner channels of the slide piston 1J7. These inner channels include axial channels 116 and 117 of the sliding piston 137, which lead to the chambers 57 and 58 and which are closed with plugs at their ends. Radial bores 118 in the valve piston 137 connect the channel 116 with the bore 1J8 on opposite sides of the piston section HI and similar radial bores 118 also connect the channel 117 with the bore 138 on opposite sides of the piston section 112 .

Bei dieser Anordnung erscheint das vom [-.inlaßan schluß 114 /um Zylinder 14 strömende Druckmittel übet den Kanal 114 des Schieberkolbens IJ7 in dei Druckkammer 57, so daß am Kolbenabschnitt 111 eine Rückführkraft entsteht, elie dem Pumpenausgangsdruck proportional und bestrebt ist, den Sehieberkolben W/ entgegen der am Sehieberkolben vom Vorstellet druckmittel am Vorsieueranschluß Jl ausgeübten Kraft nacl· rechts zu bewegen. In ähnlicher Weise erscheint übet dem Kanal 117 in der Kammer 58 der Druck des von l'inlaßanschluß 115 /um Zylinder 15 strömender Druckmittels, so daß am Kolbenabschuitt 112 eint Rückführkralt entsteht, die dein Piimpcnauslaßelnick proportional ist und entgegengesetzt der Krall de Druckmittels am Vorsteueranschluß H) auf der I inieksieu ,schieber einw irkl.In this arrangement, the pressure medium flowing from the [-inlaßan circuit 114 / around cylinder 14 exerts the channel 114 of the slide piston IJ7 in the pressure chamber 57, so that a return force arises at the piston section 111 , which is proportional to the pump output pressure and tries to control the valve piston W / to move to the right against the force exerted on the valve piston by the feeder pressure medium at the feeder connection Jl. In a similar way, the pressure of the pressure medium flowing from the inlet connection 115 / around cylinder 15 appears in the channel 117 in the chamber 58, so that a return gap arises at the piston section 112 , which is proportional to the pressure medium and, on the contrary, the claw of the pressure medium at the pilot control connection H. ) on the I inieksieu, slider einw irkl.

Iu allen übt igen Beziehungen ist die Steuerschieber anordnung der I 1 g. 7 der zuvor beschriebener Anordnung gleich und arbeitet auch in gleicher Weise.In all the relationships practiced is the control valve arrangement of the I 1 g. 7 is the same as the arrangement described above and also works in the same way.

liier/11 7 HIaH /,eiehnungenliier / 11 7 HIaH /, eiehnungen

Claims

Patent claims:

I. Hydrostatic servo pump actuator for the stepless transmission setting of a reversible hydrostatic transmission with closed circuit, in particular / to drive heavier Loads, whereby to supply the pump actuating cylinder with servo pressure medium from a servo pressure source a control slide arrangement is provided, the setting of which can be changed arbitrarily by means of a Control pressure (setpoint) takes place and a first control slide which determines the output speed with the pump actuator via a feedback link for the purpose of feeding back the pump setting (Actual value) is coupled to the first control slide in cooperation with a spring preload device to shift to a central locking position when the pump actuator deflection is the desired Has reached the setpoint show 11 e t that

a) the spring preseeding device (88, 95,%) the position of a pivot point (101) of a return link (9.3) determined and one of the pump actuator deflection on the first control slide (41) transfers proportional actuating force, which in the middle locking position (Fig. 4) of the first control slide (41) the respective pilot pressure (chamber 71 or 72) the Keeps equilibrium and in the absence of pilot control pressures, the first control slide (41) in moved to a position in which the pump setting enzymes (14, 15) ventilated;

b) that between the servo pressure source (line 60) and the first control slide (41) an in a middle locking position of biased two-part control slide (37) is arranged, which from Pilot pressure (chamber 53 or 54) can be deflected into an open position, and that the The pump control pressure proportional to the working pressure of the hydrostatic generator (line 76 'or 77') on the second control slide (37) in all operating positions of the control slide arrangement is returned (chambers 57, 58).

2. Servo pump actuator according to claim 1, characterized in that the Federvorspanneinrichti.mg, as is known per se, is a bi-directionally acting prestressed torsion spring (88).