DE2345266A1 - Magnetic induction measurement in radial magnetic field - generated by permanent magnet in rotation symmetric air gap of magnetic circuit - Google Patents

Magnetic induction measurement in radial magnetic field - generated by permanent magnet in rotation symmetric air gap of magnetic circuit

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DE2345266A1 DE19732345266 DE2345266A DE2345266A1 DE 2345266 A1 DE2345266 A1 DE 2345266A1 DE 19732345266 DE19732345266 DE 19732345266 DE 2345266 A DE2345266 A DE 2345266A DE 2345266 A1 DE2345266 A1 DE 2345266A1
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Abstract

The magnetic field is generated in a circular air gap of a dynamic electro-acoustic transducer. An equivalent magnetic circuit and guiding element for inserting and removing the permanent magnet under test are provided. A fixed measuring coil consisting of two windings, which are arranged on the boundary surfaces define the air gap of the equivalent magnetic circuit in an axial direction. The measuring coil is connected to an integrator. Both windings of the measuring coil in opposite sense of winding are connected in series. Both windings are wound in the ring grooves of a hollow, cylindrical winding form.

Description

Vorrichtung zur Messung der magnetischen Induktion inDevice for measuring magnetic induction in

einem_radialen_Magnetf eld^ ^a_radial_Magnetf eld ^ ^

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung der magnetischen Induktion in einem radialen Magnetfeld, das von einem zu prüfenden Permanentmagneten in einem vorzugsweise rotationssymmetrischen Luftspalt eines Magnetkreises, insbesondere im ringförmigen Luftspalt eines dynamischen elektroakustischen Wandlers, erzeugt wird.The invention relates to a device for measuring the magnetic Induction in a radial magnetic field generated by a permanent magnet under test in a preferably rotationally symmetrical air gap of a magnetic circuit, in particular in the annular air gap of a dynamic electroacoustic one Converter, is generated.

Messungen dieser Art sind bei der Herstellung elektrcnechanischer oder elektroakustischer Bauteile erforderlich, um die Bauteile in vorbestimmte Güteklassen einreihen zu können. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindimg ist daher die Prüfung von Magneten für die Herstellung elektroakustischer Wandler für Fernsprechzwecke. Die Einordnung der mit den Magneten ausgerüsteten akustischen Wandler entsprechend der von ihnen erzeugten magnetischen Induktion in vorbestimmte Gruppen dient zur Lautstärkeanpassung. Es ist beispielsweise üblich, bei elektrodynamischen Hörkapseln für Fernsprechgeräte den Empfangsbezugsdämpfungsbereich in vier Gruppen zu unterteilen die insgesamt den Därapfungsbereich von 0 np bis - 1,2 Np umfassen.Measurements of this kind are required in the manufacture of electro-mechanical or electro-acoustic components in order to to be able to classify the components in predetermined quality classes. A preferred field of application of the invention is hence the testing of magnets for the manufacture of electroacoustic transducers for telephony purposes. The classification of the equipped with the magnets acoustic transducer according to the magnetic induction generated by them in predetermined Groups is used to adjust the volume. For example, it is common to use electrodynamic earphones for Telephones divide the reception reference attenuation range into four To subdivide groups that cover a total of 0 np to -1.2 Np.

Es ist allgemein bekannt, die magnetische Induktion mittels einer kleinen Spule zu messen, die an die betreffende Stelle des magnetischen Feldes eingebracht wird und zwar derart, daß ihre Achse mit der Richtung der magnetischen Feldlinien zusammenfällt. Diese Spule wird mit einem Fluxmeter verbunden und anschließend in einen Bereich abweichender magnetischer Induktion, insbesondere in einen Bereich der Induktion Null gebracht. Aus dem Induktionsgesetz ergibt sich dann dieIt is well known to measure the magnetic induction by means of a small coil which is attached to the relevant point of the magnetic field is introduced in such a way that its axis with the direction of the magnetic field lines coincides. This coil is connected to a flux meter and then moved to a range of deviating magnetic Induction, in particular brought into a range of induction zero. The law of induction then results in the

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an dem Meßort herrschende magnetische Induktion.magnetic induction prevailing at the measuring location.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßvorrichtung zu schaffen, mittels derer die magnetische Induktion in Luftspalten, insbesondere in Luftspalten elektrodynamischer Wandler gemessen werden kann, bei denen die erwähnte Möglichkeit, eine Meßspule an dem Ort der Messung anzuordnen infolge der geringen Abmessungen der Luftspalte nicht gegeben ist.The invention is based on the object of creating a measuring device by means of which magnetic induction can be measured in air gaps, in particular in air gaps of electrodynamic transducers in which the aforementioned There is no possibility of arranging a measuring coil at the location of the measurement due to the small dimensions of the air gaps given is.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein eine äquivalente Nachbildung des Magnetkreises darstellender Ersatzmagnetkreis sovde Führungsmittel zum Einbringen und Entfernen des zu prüfenden Permanentmagneten vorgesehen sind, daß ferner eine relativ zu Teilen des Ersatzmagnetkreises ortfecte Meßspule vorgesehen ist, die zwei Wicklungen aufweist, welche an den den Luftspalt des Ersatzmagnetkreises in axialer Richtung begrenzenden Begrenzungsflächen angeordnet sind und daß diese Meßspule mit einem Integrator verbunden ist. Diese erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich also dadurch aus, daß die Achse der Meßspule nicht in die Richtung des zu messenden Magnetfeldes weisen muß, was bei vergleichsweise kleinen Luftspalten überaus kleine Abmessungen der Meßspule bedingen würde. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird vielmehr durch eine erste Wicklung der Meßspule der in axialer Richtung in den eine Begrenzungsfläche des Luftspaltes bildenden Teil des Magnetkreises eintretende magnetische Fluß und mittels einer weiteren Wicklung der in axialer Richtung aus der gegenüberliegenden Begrenzungsfläche des Luftspaltes austretende magnetische Fluß gemessen. Durch einfache Differenzbildung zwischen beiden Meßwerten kann der Radialflußganessen werden.Starting from a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that an equivalent Replacement magnetic circuit representing a simulation of the magnetic circuit and guide means for insertion and removal of the permanent magnet to be tested are provided that also ortfecte relative to parts of the equivalent magnetic circuit Measuring coil is provided which has two windings which are axially attached to the air gap of the equivalent magnetic circuit Direction delimiting boundary surfaces are arranged and that this measuring coil is connected to an integrator. This device according to the invention is thus characterized from that the axis of the measuring coil does not have to point in the direction of the magnetic field to be measured, which is comparatively small air gaps would require extremely small dimensions of the measuring coil. By the device according to the invention Rather, by a first winding of the measuring coil in the axial direction in the one boundary surface of the air gap forming part of the magnetic circuit and entering the magnetic flux by means of a further winding in the axial direction the magnetic flux emerging from the opposite boundary surface of the air gap was measured. By simple The radial flow can measure the difference between the two measured values will.

Diese Differenzbildung kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß die beiden Wicklungen der Meßspule mit entgegengesetztem WicklungssinnThis difference formation can according to a development of the invention take place in a simple manner that the two windings of the measuring coil with opposite winding directions

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in Reihenschaltung miteinander verbunden sind, also eine Differentialsonde bilden.are connected in series, so form a differential probe.

Die konstruktive Ausbildung ist gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Wicklungen in Ringnuten eines hohlzylindrischen Wickelkörpers gewickelt sind.According to another development of the invention, the structural design is characterized in that the two Windings in annular grooves of a hollow cylindrical bobbin are wrapped.

Der Integrator zur Ermittlung des dem Magnetfluß proportionalen Zeitintegrals der in der Meßspule induzierten Spannung wird vorzugsweise durch ein ballistisches Galvanometer, insbesondere ein Lichtmarkenspiegelgalvanometer gebildet.The integrator for determining the time integral of the voltage induced in the measuring coil, which is proportional to the magnetic flux is preferably formed by a ballistic galvanometer, in particular a light mark mirror galvanometer.

Die Eigenschwingung eines ballistischen Galvanometers muß be-' kanntlich groß sein im Vergleich zur Dauer des Meßvorganges. Sie besitzen deshalb eine außerordentlich geringe Rückstellkraft, so daß die Rückkehr des Zeigers bzw. der Lichtinarke zum Nullpunkt nach erfolgter Messung sehr lange dauert. Es liegt auf der Hand, daß die mit dieser langsamen Rückkehr verbundenen Wartezeiten die Geschwindigkeit, mit der Messungen aufeinanderfolgend durchgeführt werden können, stark herabsetzt. Es ist Aufgabe einer Vfeiterbildung der Erfindung,diesen Nachteil zu beseitigen. Diese Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, daß im Nullpunkt der von der Lichtmarke bestrichenen Skalenbahn des Spiegelgalvanometers sowie beiderseits symmetrisch von diesem Nullpunkt in einem gegenseitigen Abstand, der kleiner ist als die Breite der Lichtmarke, photoelektronische Bauelemente angeordnet sind, daß das im Nullpunkt angeordnete photοelektronische Bauelement mit einem Schaltverstärker zur Abschaltung einer die Lichtmarke in den Nullpunkt zurückführenden Hilfsspannung verbunden ist und daß die beiderseits des Nullpunktes angeordneten photοelektronischen Bauelemente Bestandteile einer Symmetrierschaltung sind, die bei ungleichem Photostrom der beiden photoelektronischen Bauelemente einen Korrekturstrom für die Antriebsspule des Spiegelgalvanometers erzeugt. Durch eine derartige Anordnung ist eine sehr rasche Rückkehr der Lichtmarke des Spiegelgal-The natural oscillation of a ballistic galvanometer must be known to be large compared to the duration of the measurement process. They therefore have an extremely low restoring force, so that the return of the pointer or the light linear to the zero point takes a very long time after the measurement. It Obviously, the waiting times associated with this slow return will affect the speed at which measurements are taken can be carried out successively, greatly diminishes. It is an object of a development of the invention to this To eliminate disadvantage. This development is characterized in that in the zero point the swept by the light mark Scale path of the mirror galvanometer as well as symmetrical on both sides from this zero point in a mutual Distance which is smaller than the width of the light mark, photoelectronic components are arranged that the im Zero-point arranged photo-electronic component with a Switching amplifier is connected to switch off an auxiliary voltage returning the light mark to the zero point and that the photo-electronic ones arranged on both sides of the zero point Components are components of a balancing circuit that, when the photocurrent of the two photoelectronic Components generated a correction current for the drive coil of the mirror galvanometer. By such an arrangement is a very quick return of the light mark of the mirror gallery

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I ο f :: J 6 ο I ο f :: J 6 ο

vanometers in die Nullage möglich: Nach erfolger Messung wird manuell oder selbsttätig ein Stromkreis geschlossen, in welchem die Lichtmarke des Galvanometers zu ihrem Nullpunkt zurückgeführt wird. Sobald die Lichtmarke des Nullpunkt erreicht, wird die genannte Hilfsspannung durch den Schaltverstärker abgeschaltet. Ein (unvermeidliches) Überschwingen der Lichtmarke führt zur Beleuchtung des entsprechenden im Abstand vom Nullpunkt angeordneten photoelektronischen Bauelementes. Dieses erzeugt einen Photostrom, der das Spiegelgalvanometer und damit die Lichtmarke in entgegengesetzter Richtung antreibt. Ein neues Überschwingen der Lichtmarke in entgegengesetzter Richtung führt zu einer Beleuchtung des zweiten im Abstand vom Nullpunkt angeordneten photoelektronischen Bauelementes, das daraufhin einen Strom erzeugt, der die Lichtmarke in entgegengesetzter Richtung bewegt. Auf diese Weise wird die Lichtmarke im Nullpunkt ''gefangen", d.h. es wird ihr solange ein Ausgleichsstrom zugeführt, bis beide im Abstand symmetrisch vom Nullpunkt angeordneten photoelektronischen Bauelemente den gleichen Photostrom liefern.vanometer in the zero position possible: after successful measurement a circuit is closed manually or automatically, in which the light mark of the galvanometer goes to its zero point is returned. As soon as the light mark reaches the zero point, the named auxiliary voltage is supplied by the Switching amplifier switched off. An (inevitable) overshoot of the light mark leads to the illumination of the corresponding one Photoelectronic component arranged at a distance from the zero point. This generates a photocurrent that drives the mirror galvanometer and thus the light mark in the opposite direction. A new overshoot of the Light mark in the opposite direction leads to an illumination of the second one arranged at a distance from the zero point photoelectronic component, which then generates a current that moves the light mark in the opposite direction. In this way, the light mark is "caught" in the zero point, i.e. a compensating current is fed to it until both are symmetrically arranged at a distance from the zero point photoelectronic components deliver the same photocurrent.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich zur automatischen Messung und Sortierung der zu prüfenden Magnete. Die automatische Sortierung kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch bewirkt werden, daß längs der von der Lichtmarke bestrichenen Skalenbahn des Spiegelgalvanometers photoelektronische Bauelemente angeordnet sind, die die Toleranzbereiche, d.h. die Güteklassen der zu prüfenden Magnete kennzeichnen und die mit einer elektrischen Auswerteschaltung zur selbsttätigen Einordnung der zu prüfenden Magnete in vorbestimmte Toleranzbereiche der magnetischen Induktion verbunden sind.The device according to the invention is suitable for automatic Measurement and sorting of the magnets to be tested. The automatic sorting can according to a development of the Invention are effected in that along the swept by the light mark scale path of the mirror galvanometer photoelectronic Components are arranged that identify the tolerance ranges, i.e. the quality classes of the magnets to be tested and with an electrical evaluation circuit for automatic classification of the magnets to be tested in predetermined Tolerance ranges of magnetic induction are connected.

Die oben erwähnten Führungsmittel, mittels derer der zu prüfende Magnet in den Ersatzmagnetkreis eingeführt bzw. aus diesem entfernt wird, (wodurch in der Meßspule eine Induktionsspannung erzeugt wird, deren zeitliches Integral fürThe above-mentioned guide means by means of which the magnet to be tested is introduced into or removed from the equivalent magnetic circuit this is removed, (whereby an induction voltage is generated in the measuring coil, the time integral of which is for

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J t ■■ D .<J t ■■ D. <

die zu ermittelnde Induktion kennzeichnend iscä) 9 inafassen gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sin vorzugsweise mit einer Bedienungshandhabe, z.B. einem Handgriff versehenes Hebelgestänge.the induction to be determined characterizing is c ä) 9 ina summarize, according to a further development of the invention, are preferably provided with an operating handle, for example a lever linkage.

Es ist jedoch auch möglich, das den zu prüfenden Magneten tragende Bauteil mittels einer elektrisch steuerbaren pneumatischen Antriebsvorrichtung zu betätigen. Die elektrische Steuerung dieser Antriebsvorrichtung wird zv/eckmäßigerweiss über eine Rechenschaltung mit den Schaltvorgängen zur Durchführung der Induktionsmessung koordiniert. Insbesondere ist es vorteilhaft, die Steuerung mit der Einschaltung einer Magnetisierungsspule zu koordinieren, die den Ersatzmagnetkreis gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umschließt und die zur Magnetisierung des zu prüfenden Permanentmagneten dient. Dabei wird die Magnetisierungsspule vorzugsweise von dem aperiodischen Entladestrom einer Kondensatorbatterie gespeist.However, it is also possible to actuate the component carrying the magnet to be tested by means of an electrically controllable pneumatic drive device. The electrical control of this drive device is coordinated with the switching operations for performing the induction measurement zv / corner-wise via a computing circuit. In particular, it is advantageous to co-ordinate control with the involvement of a magnetizing coil that surrounds the spare magnetic circuit according to an embodiment of the invention and which is used for magnetization of the permanent magnet to be tested. The magnetizing coil is preferably fed by the aperiodic discharge current of a capacitor bank.

Im folgenden sei die Erfindung anhand des.in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert:In the following, the invention is illustrated with reference to the drawing Embodiment explained in more detail:

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch einen elektroakustischen Wandler für Fernsprechzwecke,Fig. 1 shows a section through an electroacoustic transducer for telephone purposes,

Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Vorrichtung,Fig. 2 shows a schematic representation of the invention Contraption,

Fig. 3 zeigt die bei der Vorrichtung nach Fig. 2 verwendete Meßsonde,FIG. 3 shows that used in the device of FIG Measuring probe,

Fig. 4 zeigt eine Schaltung zur selbsttätigen Rückführung des zur Messung verwendeten Spiegelgalvanometers in seine Nullage,FIG. 4 shows a circuit for the automatic return of the mirror galvanometer used for the measurement in FIG its zero position,

Fig. 5 stellt die Skala des Spiegelgalvanometers dar, das mit photoelektronischen Bauelementen zur selbsttätigen Nullpunkteinstellung des Spiegelgalvanometers sowie zur selbsttätigen Sortierung der zu prüfenden Magnete ausgerüstet ist,Fig. 5 shows the scale of the mirror galvanometer, which with photoelectronic components for automatic Zero point adjustment of the mirror galvanometer as well as for automatic sorting of the items to be checked Is equipped with magnets,

Fig. 6 schließlich zeigt eine Schaltskizze, anhand derer der Magnetiεiervorgang der Magnete erläutert werden sollFinally, FIG. 6 shows a circuit diagram on the basis of which the magnetizing process of the magnets is explained target

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- s - 23^5266- s - 23 ^ 5266

In Fig, 1 ist ein bekannter c-ektrodynamischer Wandler dargestellt; er besitzt einen Permanentmagneten 1, der Bestandteil des Magnetkreises 2ur Erzeugung eines radialen Magnetfeldes ist. Der Magnetkreis umfaßt den Jochboden 3> das Joch 2 sowie die Polscheibe 4. Das Joch 2 und die Polscheibe 4 begrenzen einen ringförmigen Luftspalt, in dem die an der Wandlermembran befestigte Schwingspule 51 angeordnet ist. Die von dem Magneten 1 in dem ringförmigen Luftspalt erzeugte magnetische Induktion ist für den Wirkungsgrad des Wandlers und damit für die erzielbare Lautstärke maßgebend. Bei der Fertigung elektroakustischer Wandler dieser Art besteht daher das Bedürfnis, die verwendeten Magnete auszumessen und in einzelne Güteklassen zu klassifizieren. Der Magnet 1 ist ein Ringmagnet. In Fig. 1 sind einzelne Werte des magnetischen Flusses eingezeichnet: 0 ist der von dem Magneten 1 erzeugte magnetische Fluß in axialer Richtung, 0 ist der Axialfluß an der Begr&nzungsfläche zwischen der Polscheibe 4 und dem Magneten 1, 0 . ist der Streufluß im Inneren des Magnetkreises, 0^0 ist derIn Fig, 1 a known c-electrodynamic converter is shown; it has a permanent magnet 1, which is part of the magnetic circuit 2 for generating a radial magnetic field. The magnetic circuit comprises the yoke base 3> the yoke 2 and the pole disc 4. The yoke 2 and the pole disc 4 delimit an annular air gap in which the voice coil 5 1 attached to the transducer diaphragm is arranged. The magnetic induction generated by the magnet 1 in the annular air gap is decisive for the efficiency of the converter and thus for the volume that can be achieved. When manufacturing electroacoustic transducers of this type, there is therefore a need to measure the magnets used and to classify them into individual quality classes. The magnet 1 is a ring magnet. 1 shows individual values of the magnetic flux: 0 is the magnetic flux generated by the magnet 1 in the axial direction, 0 is the axial flux at the boundary between the pole disc 4 and the magnet 1, 0. is the leakage flux inside the magnetic circuit, 0 ^ 0 is the

SaSat

äußere Streufluß und 0 der radiale Fluß in dem ringförmigen Luftspalt, der für die am Ort der Schwingspule 5' wirksame magnetische Induktion maßgebend ist.external leakage flux and 0 the radial flux in the annular Air gap which is decisive for the magnetic induction effective at the location of the voice coil 5 '.

In Fig. 2 ist schematisch eine Vorrichtung zur Messung der magnetischen Induktion 0 und damit zur Messung der Luftspaltinduktion dargestellt. Die Vorrichtung umfaßt einen Ersatzciagnetkreis, der dem Magnetkreis des in Fig. 1 dargestellten elektrodynamisehen Wandlers analog ist. Der Ersatzmagnetkreis besteht aus einem Jochboden 3'» dem Joch 2' und der Polscheibe 41. Die Polscheibe 4' und das Joch 2' begrenzen einen ringförmigen Luftspalt, in dem eine Meßsonde 5 angebracht ist.Die Meßsonde 5 ist in Fig. 3 in Einzelheiten dargestellt.In Fig. 2, a device for measuring the magnetic induction 0 and thus for measuring the air gap induction is shown schematically. The device comprises an equivalent ciagnetic circuit which is analogous to the magnetic circuit of the electrodynamic transducer shown in FIG. The equivalent magnetic circuit consists of a yoke base 3 '»the yoke 2' and the pole disc 4 1 . The pole disk 4 'and the yoke 2' delimit an annular air gap in which a measuring probe 5 is attached. The measuring probe 5 is shown in detail in FIG.

Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung umfaßt ferner Führungsmittel 8, 9» mittels derer die Nachbildung des Jochbodens 3' in das Joch 2' einführbar ist. Der zu prüfende Magnet 1 wird auf einen Dorn 13 aufgeschoben und von diesem in zentrischer Lage gehalten. Die Nachbildung des Jochbodens 3' ist auf einerThe device shown in Fig. 2 further comprises guide means 8, 9 »by means of which the replica of the yoke base 3 'can be introduced into the yoke 2'. The magnet to be tested 1 becomes pushed onto a mandrel 13 and held by this in a central position. The replica of the yoke base 3 'is on one

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Platte 11 befestigt, die entweder durch ein Hebelgestänge oder durch einen elektrisch steuerbaren pneumatischen Zylinder bewegbar ist. Die Führungssäulen 9 sind an einer Platte 10 befestigt, die auch als Befestigung für die Nachbildung des Jochs 2' dient. Die Nachbildung des Jochs 2f ist von einer Magnetisierungsspule 12 umschlossen. Diese dient zur Magnetisierung des zu prüfenden Magneten 1, wenn dieser in die Jochnachbildung 21 eingeführt ist. Die Zuleitungen der Meßsonde sind mit einem Spiegelgalvanometer verbunden (Fig. 4). Die Meßsonde 5 besitzt zwei Teilwicklungen, die in ringförmigen Nuten eines vorzugsweise aus einem nicht magnetisierbaren Metall, z.B. aus Messing bestehenden Wickelkörper eingefräst sind. Der Abstand der beiden Wicklungen a entspricht der Dicke der Polscheibe 4 bzw. 4!. Die beiden Teilwicklungen 6 und 7 der Sonde sind gegensinnig gewickelt. Um Wirbelstromverluste zu vermeiden, ist der Wickelkörper mit einem radialen Schlitz versehen. Dieser Schlitz dient gleichzeitig zur Aufnahme der Zuleitungen für die beiden Wicklungen.Plate 11 attached, which is movable either by a lever linkage or by an electrically controllable pneumatic cylinder. The guide columns 9 are attached to a plate 10, which also serves as a fastening for the replica of the yoke 2 '. The replica of the yoke 2 f is enclosed by a magnetizing coil 12. This is used to magnetize the magnet 1 to be tested when it is inserted into the yoke simulation 2 1 . The leads of the measuring probe are connected to a mirror galvanometer (Fig. 4). The measuring probe 5 has two partial windings which are milled into annular grooves of a winding body preferably made of a non-magnetizable metal, for example brass. The distance between the two windings a corresponds to the thickness of the pole disc 4 or 4 ! . The two partial windings 6 and 7 of the probe are wound in opposite directions. In order to avoid eddy current losses, the winding body is provided with a radial slot. This slot also serves to accommodate the supply lines for the two windings.

Zur Prüfung wird der Magnet auf den Dorn 13 des Jochbodens gesteckt und mit Hilfe der Führungsmittel 8, 9 in das Joch geschoben. Dabei stellen sich magnetische Flüsse ein, die den in Fig. 1 dargestellten Magnetflüssen gleich sind. Zur Messung dieser Magnetflüsse wird der Jochboden 3' mit dem Magneten 1 wieder aus der Jochnachbildung 2! herausgezogen. Dabei wird in den Teilwicklungen 6 und 7 der Meßsonde 5 eine elektrische Spannung induziert. Gemäß dem Induktionsgesetz ist das Zeitintegral dieser Spannung gleich dem die betreffende Teilwicklung durchsetzenden magnetischen Fluß multipliziert mit der Windungszahl dieser Teilwicklung. Infolge des entgegengesetzten Wicklungssinnes der beiden Teilwicklungen 6 und 7 erscheint an den Zuleitungen der Meßsonde also eine Spannung, deren Zeitintegral der Differenz der beiden Flüsse 0For testing, the magnet is placed on the mandrel 13 of the yoke base and pushed into the yoke with the aid of the guide means 8, 9. In the process, magnetic fluxes arise which are the same as the magnetic fluxes shown in FIG. 1. To measure these magnetic fluxes, the yoke base 3 'with the magnet 1 is removed from the yoke replica 2 ! pulled out. An electrical voltage is induced in the partial windings 6 and 7 of the measuring probe 5. According to the law of induction, the time integral of this voltage is equal to the magnetic flux penetrating the relevant partial winding multiplied by the number of turns of this partial winding. As a result of the opposite winding directions of the two partial windings 6 and 7, a voltage appears on the leads of the measuring probe, the time integral of which is the difference between the two fluxes 0

unc^ 0OO proportional ist. Da die beiden Teilwicklungen 6 und 7 an den beiden axialen Begrenzungsflächen des ringförmigen Luftspaltes des Ersatzmagnetkreises angeordnet sind, mißt eine von ihnen den durch die Begrenzungsfläche zwischen Ma- unc ^ 0OO is proportional. Since the two partial windings 6 and 7 are arranged on the two axial boundary surfaces of the annular air gap of the equivalent magnetic circuit, one of them measures the

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gnet 1 und Polscheibe 4f hindurchtretenden Fluß 0_ und die andere den aus der Polscheibe in axialer Richtung austretenden Streufluß 0 , Infolge des entgegengesetzten Wick-gnet 1 and pole disc 4 f passing flux 0_ and the other the leakage flux exiting from the pole disc in the axial direction 0, as a result of the opposite winding

SHSH

lungssinnes der beiden Teilwicklungen 6 und 7 erscheint also - unter u^r Voraussetzung, daß die Windungszahl beider Teilwicklungen gleich ist - an der Zuleitung der Meßsonde eine induzierte Spannung, deren Zeitintegral der Differenz 0« - 0e« = 0~» slso dem gesuchten Radialfluß im ringförmi-In the sense of the direction of the two partial windings 6 and 7, an induced voltage appears on the lead of the measuring probe, the time integral of which is the difference 0 «- 0 e « = 0 ~ »s so the one sought Radial flow in the annular

fi δα Γfi δα Γ

gen Luftspalt proportional ist.gen air gap is proportional.

Als Integrator wird ein Spiegelgalvanometer mit sehr kleiner Eigenfrequenz, ein sogenanntes ballistisches Galvanometer verwendet. Bekanntlich beruht der Integrationseffekt eines solchen ballistischen Glavanometers auf seiner im Vergleich zur Meßdauer großer Eigenschwingungsdauer.A mirror galvanometer with a very low natural frequency, a so-called ballistic galvanometer, is used as the integrator used. As is well known, the integration effect of such a ballistic glavanometer is based on its comparison for measuring duration of large natural oscillation duration.

Die große Eigenschwingungsdauer, die also für die Ermittlung des Zeitintegrals der Induktionsspannung erforderlich ist, bringt fur die praktische Handhabung bekanntlich den Nachteil mit sich, daß die nach Jeder Messung erforderliche Rückführung der Lichtmarke in die Nullstelle äußerst zeitraubend ist. Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird daher die in Fig. 4 dargesteU-te Schaltungsanordnung zur selbsttätigen Lichtmarkenrückführung und Nullpunkteinstellung des Spiegelgalvanometers verwendet. Diese Schaltung arbeitet in folgender WeisesThe long period of natural oscillation, which is necessary for the determination of the time integral of the induction voltage is known to bring the practical handling The disadvantage is that the return of the light mark to the zero point, which is required after each measurement, is extremely time-consuming is. In the embodiment of the invention described above, the one shown in FIG Circuit arrangement for automatic light mark return and zero point adjustment of the mirror galvanometer used. This circuit works in the following way

Im Ruhezustand ist das Spiegelgalvanometer 20 über den Einstellwiderstand 22 und die Schalttaste 21 mit der Meßsonde 5 verbunden. Die Schalttaste 21 dient als Löschtaste. Sie wird nach der Durchführung einer Messung gedrückt. Dadurch ateht das Spiegelgalyanometer 20 mit einer Hilfsspannung in Verbindung, die die Lichtmarke 23 (Fig. 5) zum Nullpunkt zurückführt. Sobald die Lichtmarke 23 das im Nullpunkt der Skalenbahn 17 des Spiegelgalvanometers 20 angeordnete Photoelement beleuchtet, erzeugt dieses eine Steuerspannung für den Schaltverstärker 28. Der Schaltverstärker 28 öffnetIn the idle state, the mirror galvanometer 20 is via the setting resistor 22 and the switch button 21 are connected to the measuring probe 5. The switch key 21 serves as a delete key. she is pressed after taking a measurement. As a result, the mirror galyanometer 20 breathes with an auxiliary voltage in connection that returns the light mark 23 (Fig. 5) to the zero point. As soon as the light mark 23 is in the zero point of Illuminated photo element arranged on the scale path 17 of the mirror galvanometer 20, this generates a control voltage for the switching amplifier 28. The switching amplifier 28 opens

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den Kontakt 27» der in den Hilfsstroiolirels dss Spiegelgalvanometers 20 eingefügt ist, Damit -jir-d ölas©? Stromkreis unterbrochen. Die Hilfsspannung 25 ist durch das Potentiometer 24 einstellbar. Die wirksame Teilspannung wird, so ein- ' gestellt, daß sich eine optimale Rückkehrgeschwindigkeit ergibt. Beiderseits des Nullpunkts der Skalenbahn 17 und symmetrisch zu ihm sind zwei Photoelemente 15 und 16 angeordnet. Sie sind so angeordnet, daß ihre wirksamen Oberflächen zu gleichen Teilen von der Lichtmarke 23 beleuchtet werden,wenn diese sich exakt im Nullpunkt befindet. Eine Verschiebung der Lichtmarke 23 aus der exakten Nullage hat also eine unterschiedlich starke Beleuchtung der beiden Photoelemente 15 und 16 zur Folge, so daß der von diesen abgegebene Photostrom unterschiedliche Werte hat. Die beiden Photoelemente 15 und 16 sind elektrisch gegeneinander geschaltet (Fig.4), deshalb wird bei ungleicher Beleuchtung eine resultierende Spannung erzeugt, die dem Spiegelgalvanometer zugeführt wird und die die Lichtmarke in einer Richtung verschiebt, in der diese resultierende Spazmung kleiner wird.. Durch diese optoelektrische Gegenkopplung v/ird die Lichtmarke im Nullpunkt "gefangen". Falls bei dem Drücken der Löschtaste 21 die Lichtmarke nicht im Nullpunkt erscheint, ist dies darauf zurückzuführen, daß sie sich aus irgendeinem Grund jenseits des Nullpunkts, in Fig. 5 also links vom Nullpunkt befindet. Durch die Betätigung des Umpolschalters 26 wird sie durch die Hilfscpannung 25 zum Nullpunkt der Skalenbahn zurückgesteuert und anschließend mit Hilfe der beiden Photoelemente 15 und 16 im Nullpunkt "gefangen". Das Potentiometer 29 dient zur Symmetrierung der beiden Photoelemente 15 und 16.the contact 27 »of the mirror galvanometer in the auxiliary straws 20 is inserted so that -jir-d olas ©? Circuit interrupted. The auxiliary voltage 25 can be set by means of the potentiometer 24. The effective partial voltage is so ' set that there is an optimal return speed. Both sides of the zero point of the scale path 17 and symmetrically two photo elements 15 and 16 are arranged to it. They are arranged so that their effective surfaces too equal parts are illuminated by the light mark 23 when this is exactly in the zero point. A shift the light mark 23 from the exact zero position thus has a different intensity of illumination of the two photo elements 15 and 16 result, so that the photocurrent emitted by these has different values. The two photo elements 15 and 16 are electrically connected to each other (Fig. 4), so if the lighting is unequal, a resultant Voltage is generated which is fed to the mirror galvanometer and which moves the light mark in a direction in which this resulting walk becomes smaller .. Because of this optoelectrical Negative coupling v / the light mark is "caught" in the zero point. If when pressing the delete key 21 the The light mark does not appear in the zero point, this is due to the fact that it is for some reason beyond of the zero point, i.e. to the left of the zero point in FIG. 5. By actuating the pole reversal switch 26, it is through the auxiliary voltage 25 is controlled back to the zero point of the scale path and then with the help of the two photo elements 15 and 16 "caught" in the zero point. The potentiometer 29 serves to balance the two photo elements 15 and 16.

Der an der Nachbildung 3' des Jochbodens befestigte Magnet 1 wird magnetisiert, wenn der Ersatzmagnetkreis geschlossen ist. Zur Magnetisierung dient die Magnetisierungsspule 12, die die Nachbildung 2! des Jochs umschließt. Um den Magneten in den Sättigungsbereich zu magnetisieren ist eine Feldstärke erforderlich, die groß ist gegenüber der Koerzitiv-The magnet 1 attached to the replica 3 'of the yoke base is magnetized when the equivalent magnetic circuit is closed. The magnetization coil 12, which simulates the 2 ! of the yoke. In order to magnetize the magnets in the saturation region, a field strength is required, which is large compared with the coercive

VPA 9/610/0202 50981 5/0025 -10-VPA 9/610/0202 50981 5/0025 -10-

"SU"SU

feldstärke« Der erfordern vii 2 hohe Magnetisierungsstrom wird als Entladestrom einer Kondensator "batterie gewonnen. Es ist darauf zu achten, daß die Entladung der Kondensatorbatterie aperiodisch erfo3gts d.h. daß der die Magnetisierungsspule 12 durchfließende Strom während des Vorganges sein Vorzeichen nicht ändert. Anhand des in Fig.6 dargestellten Ersatzbildes sei die Magnetisierung kurz erläutert: Die Kapazität der Kondensatorbatterie habe den Wert C, die Induktivität der Magnetisierungsspule 12 sei L, r sei der in dem Entladekreis wirksame ohmsche Widerstand.feldstärke "The demand vii two high magnetizing current is battery-won as the discharge of a capacitor." It is important to ensure that the discharge of the capacitor bank erfo3gt aperiodic s ie that the magnetization coil does not change 12 by current flowing during the operation sign. Based on the in 6, the magnetization is briefly explained: the capacitance of the capacitor bank has the value C, the inductance of the magnetization coil 12 is L, r is the ohmic resistance effective in the discharge circuit.

Wenn der "Kondensator C im Zeitpunkt t = 0 auf die Spannung ü*Cq aufgeladen ist, ergibt sich durch Anwendung der Maschenregel If the "capacitor C" is charged to the voltage ü * C q at the time t = 0, this results from the application of the rule of meshes

L di/dt + ri + uc = 0 (i = C duc/dt) mit dem Lösungsansatz u => Up0 e^
die charakteristische Gleichung
p2 + ρ r/L + 1/LC β 0.
Die Lösungen lauten
L di / dt + ri + u c = 0 (i = C du c / dt) with the solution approach u => Up 0 e ^
the characteristic equation
p 2 + ρ r / L + 1 / LC β 0.
The solutions are

tn 2 = - r/(2L) + ~\j r2/(2L)2 - 1/LC.t n 2 = - r / (2L) + ~ \ j r 2 / (2L) 2 - 1 / LC.

Der für eine optimale Magnetisierung angestrebte aperiodische Grenzfall ergibt sich, wennThe aperiodic limit case sought for optimal magnetization arises when

r2/(2L)2 = 1/LC.r 2 / (2L) 2 = 1 / LC.

Daraus ergibt sich für den ohmschen Widerstand r:This results in the ohmic resistance r:

r = 2 "γ L/C".r = 2 "γ L / C".

Die beschriebene Meßvorrichtung läßt sich zu einer autoiaa-The measuring device described can be used as an automatic

VPA 9/610/0202 5098l5/0025 . -11-VPA 9/610/0202 5098l5 / 0025 . -11-

tischen Meßvorrichtung erweitern. Als Antriebsmittel für das Schließen des Ersatzmagnetkreises können - wi® bereits erwähnt - mit Preßluft betriebene pneumatisch© Mittel verwendet werden. Die Sortierung der Prüflinge Ia vorbestimmte · Güteklassen, (die einer vorgeschriebenen Eapfindlicfckeitsverteilung entsprechen), kann dadurch automatisiert werden, daß längs der Skalenbahn 17 des Spiegelgalvanometers 20 weitere Photoelemente, z.B. die Photoelemente 18 und 19 in PIg,5 angeordnet sind. Die.se Fiio to elemente liefern die Steuerspannung für weitere Schaltverstärker, mit deren Hilfe die für die Einsortierujig der Prüflinge erforderlichen Maßnahmen gesteuert werden können.expand table measuring device. As a driving means for the closing of the substitute magnetic circuit can - wi® already mentioned - with compressed air operated pneumatic © means used will. The sorting of the test items Ia predetermined Quality classes, (those of a prescribed Eapindicfckeiteitgabe can be automated by adding further photo elements, e.g. photo elements 18 and 19 in PIg, 5 are arranged. These Fiio to elements supply the control voltage for further switching amplifiers, with the help of which the measures required for sorting the test items are controlled can be.

Es ist weiter möglich, auch die Zuführung der zu prüfenden ■ Magnete zu automatisieren. Hierzu kann beispielsweise der Ersatzroagnetkreis U-förmig gestaltet werden* so daß die Magnete in einem zylindrischen Teller zu- und abgeführt werden könnpn. Dabei muß der Arbeitspunkt des Ersatsiaagnetkreises durch die geometrische Abmessung des U-föraigen"Profils wieder so gestaltet sein, daß er eine äquivalente Nachbildung des Originalmagnetkreises des elektrodynamischen Wandlers darstellt. It is also possible to supply the ■ to be checked Automate magnets. For this purpose, for example, the equivalent magnetic circuit can be designed in a U-shape * so that the magnets are fed in and out in a cylindrical plate can. The operating point of the replacement magnetic circuit must be due to the geometric dimensions of the U-shaped "profile again be designed so that it is an equivalent replica of the original magnetic circuit of the electrodynamic transducer.

10 Patentansprüche
6 Figuren
10 claims
6 figures

VPA 9/6W/0202 S0981B/0026 -12-VPA 9 / 6W / 0202 S0981B / 0026 -12-

Claims (10)

Vorrichtung zur Messung der magnetischen Induktion in einem radialen Magnetfeld, das von einem zu prüfenden Permanentmagneten in einem vorzugsweise rotationssymmetrischen Luftspalt eines Magnetkreises, insbesondere im ringförmigen Luftspalt eines dynamischen elektroakustischen Wandlers erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet , daß ein eine äquivalente Nachbildung des genannten Magnetkreises (1, 2, 3, 4, Fig. 1) darstellender Ersatzmagnetkreis (1, 21, 3', 4f, Fig. 2) sowie Führungsmittel (8, 9) zum Einbringen und Entfernen des zu prüfenden Permanentmagneten (1) in diesen bzw. aus diesem Ersatzmagnetkreis (1, 2·, 3f, 41) vorgesehen sind, daß ferner eine relativ zu Teilen (2f, 4f) des Ersatzmagnetkreises ortsfeste Meßspule (5) vorgesehen ist, die zwei Wicklungen (6, 7) aufweist, welche aii den den Luftspalt des Ersatzmagnetkreises in axialer Richtung begrenzenden Begrenzungsflächen angeordnet sind und daß diese Meßspule (5) mit einem Integrator (20,Fig.4) verbunden ist.Device for measuring the magnetic induction in a radial magnetic field, which is generated by a permanent magnet to be tested in a preferably rotationally symmetrical air gap of a magnetic circuit, in particular in the annular air gap of a dynamic electroacoustic transducer, characterized in that an equivalent replica of said magnetic circuit (1, 2, 3, 4, Fig. 1) representative magnetic circuit (1, 2 1 , 3 ', 4 f , Fig. 2) as well as guide means (8, 9) for inserting and removing the permanent magnet (1) to be tested in this or from this substitute magnetic circuit (1, 2 ·, 3 f , 4 1 ) are provided that a measuring coil (5) which is stationary relative to parts (2 f , 4 f ) of the substitute magnetic circuit and has two windings (6, 7) is provided , which are arranged aii the boundary surfaces delimiting the air gap of the equivalent magnetic circuit in the axial direction and that this measuring coil (5) is connected to an integrator (20, FIG. 4). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet , daß die beiden Wicklungen (6, 7) der Meßspule (5) mit entgegengesetztem Wicklungssinn in Reihenschaltung miteinander verbunden sind (Fig. 3).2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the two windings (6, 7) of the Measuring coil (5) with opposite winding directions are connected in series with one another (Fig. 3). -3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Wicklungen (6, 7) in Ringnuten eines hohlzylindrischen Wickelkörpers (5) gewickelt sind (Fig. 3).-3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two windings (6, 7) are wound in annular grooves of a hollow cylindrical bobbin (5) (Fig. 3). 4. Vorrichtung nach «Ines der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Integra tor ein ballistisches Galvanometer, Insbesondere ein Lichtmarken-Spiegelgalvanoaeter (20) ist.4. Device according to «Ines of the preceding claims, there characterized in that the integrator tor a ballistic galvanometer, in particular one Lichtmarken-Spiegelgalvanoaeter (20) is. TPA 9/610/0202 - 13 -TPA 9/610/0202 - 13 - 509815/0025509815/0025 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Nullpunkt der von der Lichtmarke (23) bestrichenen Skalenbahn (17) des Spiegelgalvanometers (20) sowie beiderseits symmetrisch von diesem Nullpunkt in einem gegenseitigen Abstand, der kleiner ist als die Breite der Lichtmarke (23)» photoelektronische Bauelemente (14, 15, 16) angeordnet sind, daß das im Nullpunkt angeordnete photoelektronische Bauelement (14) mit einem Schaltverstärker (28) zur Abschaltung einer die Lichtmarke (23) in den Nullpunkt zurückführenden Hilfsspannung (25) verbunden ist und daß die beiderseits des Nullpunkts angeordneten photoelektronischen Bauelemente (15, 16) Bestandteile einer Symmetrierschaltung (15, 16, 29) sind, die bei ungleichem Photostrom der beiden photoelektronischen Bauelemente (15, 16) einen Korrekturstrom für die Antriebsspule des Spiegelgalvanometers (20) erzeugt.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the zero point of the light mark (23) coated scale track (17) of the mirror galvanometer (20) and on both sides symmetrically from this zero point at a mutual distance that is smaller than the width of the light mark (23) »photoelectronic components (14, 15, 16) are arranged that the photoelectronic component (14) arranged at the zero point with a switching amplifier (28) for switching off an auxiliary voltage which returns the light mark (23) to the zero point (25) is connected and that the photoelectronic components arranged on both sides of the zero point (15, 16) are components of a balancing circuit (15, 16, 29) which, when the photocurrent of the two photoelectronic Components (15, 16) a correction current for the drive coil of the mirror galvanometer (20) generated. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet , daß längs der von der Lichtmarke (23) bestrichenen Skalenbahn des Spiegelgalvanometers photoelektronische Bauelemente (18, 19) angeordnet sind, die mit einer elektrischen Auswerteschaltung zur selbsttätigen Einordnung der zu prüfenden Magnete (1) in vorbestimmte Toleranzbereiche der magnetischen Induktion verbunden sind.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized that along the swept by the light mark (23) scale path of the mirror galvanometer photoelectronic components (18, 19) are arranged with an electrical evaluation circuit for the automatic classification of the magnets to be tested (1) in predetermined tolerance ranges of the magnetic ones Induction connected. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel ein vorzugsweise mit einer Bedienungshandhabe versehenes Hebelgestänge zum Antrieb des den zu prüfenden Magneten (1) tragenden Bauteils (1'1) umfassen.7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the guide means a preferably provided with an operating handle lever linkage for driving the the component (1'1) carrying the magnet (1) to be tested. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel eine elektrisch steuerbare pneumatische8. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the Guide means an electrically controllable pneumatic VPA 9/610/0202 50981 5/0026 -14-VPA 9/610/0202 50981 5/0026 -14- Antriebsvorrichtung zum Antrieb des den zu prüfenden Magneten (1) tragenden Bauteils (11) umfassen.Drive device for driving the component (11) carrying the magnet (1) to be tested. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ersatzmagnetkreis (1, 21, 3'» 4') von einer Magnetisierungsspule (12) zur Magnetisierung des zu prüfenden Magneten (1) umschlossen ist.9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the equivalent magnetic circuit (1, 2 1 , 3 '»4') is enclosed by a magnetizing coil (12) for magnetizing the magnet to be tested (1). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet , daß die Magnetisierungsspule (12) von dem aperiodischen Entladestroin einer Kondensatorbatterie (C, Fig. 6) gespeist ist.10. The device according to claim 9 »characterized in that the magnetizing coil (12) of the aperiodic discharge current in a capacitor battery (C, Fig. 6) is fed. VPA 9/610/0202VPA 9/610/0202 509815/0025509815/0025 LeerseiteBlank page
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