DE2344189A1 - Automatic speed control cct for universal motor - has four terminals and thyristor firing control derived from potentiometer - Google Patents

Automatic speed control cct for universal motor - has four terminals and thyristor firing control derived from potentiometer

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DE2344189A1
DE2344189A1 DE19732344189 DE2344189A DE2344189A1 DE 2344189 A1 DE2344189 A1 DE 2344189A1 DE 19732344189 DE19732344189 DE 19732344189 DE 2344189 A DE2344189 A DE 2344189A DE 2344189 A1 DE2344189 A1 DE 2344189A1
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Wilfried Methe
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
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    • H02P25/14Universal motors

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Abstract

The control circuit comprising a thyristor and its associated firing signal generator are contained in a unit with four terminals which may be remote from, or mounted on, the motor, with the controlling potentiometer on the motor. The control circuit, comprising a voltage divider in series with a blocking diode and the control potentiometer, is in parallel with the thyristor, and is connected across the supply. The gate lead to the thyristor is taken from the mid point of the divider. A blocking diode is provided to eliminate reverse gate current. The setting of the potentiometer governs the voltage appearing at the divider mid point and hence at the gate terminal.

Description

Licentia Patent Verwaltungs-G.m.b.H. 6 Frankfurt/Main 70, Theodor-Stern-Kai 1Licentia Patent Verwaltungs-G.m.b.H. 6 Frankfurt / Main 70, Theodor-Stern-Kai 1

Unger/gö FBE 73/34Unger / gö FBE 73/34

29.8.1973 =e=s August 29, 1973 = e = s

"Schaltung zur selbsttätigen Drehzahlsteuerung eines Universalmotors""Circuit for automatic speed control of a universal motor"

Die Erfindung betrifft eine Schaltung zur selbsttätigen Drehzahlsteuerung eines Universalmotors, der über einen Thyristor aus einer Wechselstromquelle gespeist ist, bei der einer den Thyristor und den Anker des Universalmotors enthaltenden Eeihenschaltung ein Spannungsteiler mit in Reihe geschalteten ohmschen Widerständen und einer ersten Diode parallelgeschaltet ist, von welchen ein Widerstand als Verstellpotentiometer ausgeführt ist, welcher Spannungsteiler mit der Steuerelektrode des Thyristors über eine für den Steuerstrom durchlässigen zweiten Diode verbunden ist. . ■The invention relates to a circuit for automatic speed control of a universal motor that has a Thyristor is fed from an AC power source, at of a series circuit containing the thyristor and the armature of the universal motor, a voltage divider with in Series-connected ohmic resistors and a first diode is connected in parallel, one of which is a resistor is designed as an adjustment potentiometer, which voltage divider with the control electrode of the thyristor via a is connected for the control current permeable second diode. . ■

Es sind derartige Schaltungen, bei welchen in dem Spannungsteiler mindestens zwei Widerstände, darunter ein als Verstellpotentiometer ausgeführter Widerstand und eine Diode in Reihenschaltung enthalten sind, z. B. in dem "SCR-Manual" der General Electric, 3. Ausgabe von 1964, Seiten 143 und 144 anhand der Fig. 8.31 und 8.32 beschrieben. Bei Verwendung der Schaltung nach Fig. 8.32 kann der Thyristor in den positiven oder den negativen Halbperioden der Wechselstromquelle gezündet und damit die Drehrichtung des Ho-There are such circuits in which in the voltage divider at least two resistors, including one as Adjustment potentiometer executed resistance and a diode are included in series connection, z. B. in the "SCR manual" of General Electric, 3rd edition from 1964, pages 143 and 144 with reference to FIGS. 8.31 and 8.32. at Using the circuit according to Fig. 8.32, the thyristor can be used in the positive or negative half-cycles of the alternating current source ignited and thus the direction of rotation of the

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- 2 - FBE 73/34- 2 - FBE 73/34

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tors umgekehrt werden. Bei diesen Schaltungen zweigt die Verbindung des Spannungsteilers mit der Steuerelektrode des Thyristors von dem verstellbaren Gleitkontakt des Verstellpotentiometers im Spannungsteiler ab und es ist dieses Verstellpotentiometer teilweise durch einen Kondensator' überbrückt. Nach Fig. 8.32 hat übrigens das Verstellpotentiometer noch einen zweiten Gleitkontakt, mit dem der durch den Kondensator überbrückte Teilwiderstand des Potentiometers verändert und für die Umkehrung der Drehrichtung des Motors umgepolt werden kann. Mit dem Gleitkontakt des Verstellpotentiometers, von dem die Verbindung zur Steuerelektrode des Thyristors abzweigt, ist während einer Halbperiode der Betriebsspannung der Wechselstromquelle, während welcher der Ankerstrom des Reihenschlußmotors mittels des Thyristors einschaltbar ist, eine Bezugsspannung abgreifbar, mit der die EMK des Ankers als Istspannung verglichen wird. Durch die Diode ist der Spannungsteiler nur einseitig stromleitend, so daß ein polarisierbarer Überbrückungskondensator verwendbar ist, mit dem eine während der betreffenden Halbperiode der Betriebswechselspannung s-förmig ansteigende Bezugsspannung gebildet wird, wodurch eine stabile Drehzahlsteuerung möglich wird. Da die Feldwicklung hinter dem Spannungsteiler liegt, wird verhindert, daß während der Halbperiode, in der die Betriebswechselspannung umgekehrte Polarität hat, ein Strom durch die Feldwicklung fließen kann, der eine unerwünschte Entregung bewirken würde.tors are reversed. In these circuits, the connection of the voltage divider with the control electrode of the branches Thyristor from the adjustable sliding contact of the adjustment potentiometer in the voltage divider and it is this adjustment potentiometer partially bridged by a capacitor '. By the way, according to Fig. 8.32, the adjustment potentiometer has a second sliding contact with which the partial resistance of the potentiometer bridged by the capacitor changed and the polarity can be reversed to reverse the direction of rotation of the motor. With the sliding contact of the adjustment potentiometer, from which the connection to the control electrode of the thyristor branches off, is during a half cycle of the operating voltage the alternating current source, during which the armature current of the series motor by means of the thyristor can be switched on, a reference voltage can be tapped with which the EMF of the armature is compared as the actual voltage. Due to the diode, the voltage divider is only conductive on one side, so that a polarizable bypass capacitor can be used with one during the half cycle concerned the operating AC voltage is formed in an S-shape increasing reference voltage, thus ensuring stable speed control becomes possible. Since the field winding is behind the voltage divider, it is prevented that during the half cycle, in which the operating alternating voltage has reversed polarity, a current can flow through the field winding, which would cause undesired de-excitation.

Will man nun die bekannten Schaltungen mit Ausnahme des Motors und des Verstellpotentiometers in einer Baueinheit zusammenfassen, so sind für diese Baueinheit infolge der Anordnung der Feldwicklung und des Verstellpotentiometers bei der bekannten Schaltung nach Fig. 8.31s wenn auch der Festwiderstand des Spannungsteilers außerhalb der Baueinheit untergebracht wird, insgesamt vier anderenfalls mehr als vier Außenanschlüsse erforderlich. Unter der gleichen Voraussetzung sind bei der bekannten Schaltung nach Fig. 8.32 sogar sechs Außenanschlüsse erforderlich.If one wants to summarize the prior art circuits with the exception of the motor and Verstellpotentiometers in one unit, so the field winding and the Verstellpotentiometers in the known circuit according to Fig are for this assembly due to the arrangement. S even if the fixed resistor of the voltage divider housed 31.08 outside of the assembly is required, a total of four otherwise more than four external connections. Under the same prerequisite, even six external connections are required in the known circuit according to FIG. 8.32.

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- 3 - FBE 73/34-- 3 - FBE 73 / 34-

23U18923U189

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs beschriebenen Schaltung aufzuzeigen, bei der höchstens vier Außenanschlüsse der Baueinheit erforderlich sind.The invention is based on the object of showing an arrangement of the circuit described above in which a maximum of four external connections of the structural unit are required.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß in dem Spannungsteiler von der Anodenseite des Thyristors ausgehend, ein erster und ein zweiter ohmscher Widerstand, eine erste Diode und ein Verstellpotentiometer ohne Überbrückungskondensator in Reihenschaltung angeordnet sind und daß die Verbindung des Spannungsteilers zur Steuerelektrode des Thyristors zwischen dem ersten und dem zweiten ohmschen Widerstand abzweigt.This object is achieved according to the invention in that in the voltage divider from the anode side of the thyristor starting, a first and a second ohmic resistor, a first diode and an adjustment potentiometer without Bypass capacitor are arranged in series and that the connection of the voltage divider to the control electrode of the thyristor between the first and the second ohmic resistance branches off.

Der zweite ohmsche Widerstand kann wahlweise durch einen Kondensator überbrückt sein.The second ohmic resistor can optionally by one Capacitor be bridged.

Es sind gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung der Thyristor, die ohmschen Widerstände und die erste sowie auch die zweite Diode in einer Baueinheit mit vier Außenanschlüssen zusammenfaßbar.According to a further embodiment of the invention, there are the thyristor, the ohmic resistors and the first as well the second diode can also be combined in a unit with four external connections.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below.

Eine Schaltung gemäß der Erfindung hat einen an einer Wechselstromquelle 1 angeschlossenen HauptStromkreis mit der Feldwicklung 2 und dem Anker 3 des Reihenschlußmotors und einem Thyristor 4 in Reihenschaltung sowie ferner einen Spannungsteiler in Parallelschaltung zur Reihenschaltung des Thyristors, der Feldwicklung und des Motorankers. Die Feldwicklung besteht zwecks Funkentstörung aus zwei Teilwicklungen, die. in der ersichtlichen Weise in der Schaltung angeordnet sind. Dieser enthält ausgehend von der Anode des Thyristors 4 in Reihe geschaltet einen ersten und einen zweiten ohmschen Festwiderstand 5 und 6, eine erste Diode 7 und ein Verstellpotentiometer 8. Die Verbindung des Spannungsteilers zur Steuerelektrode des Thyristors zweigt zwi-A circuit according to the invention has a main circuit connected to an alternating current source 1 the field winding 2 and the armature 3 of the series motor and a thyristor 4 in series and also one Voltage divider connected in parallel to the series connection of the thyristor, the field winding and the motor armature. the Field winding consists of two partial windings for the purpose of radio interference suppression, the. in the apparent manner in the circuit are arranged. Starting from the anode of the thyristor 4, this contains a first and one connected in series second fixed ohmic resistor 5 and 6, a first diode 7 and an adjustment potentiometer 8. The connection of the voltage divider to the control electrode of the thyristor branches between

50981 1 /057250981 1/0572

- 4- - FBE 73/34-- 4- - FBE 73 / 34-

234Λ189234-189

sehen den Pestwiderständen 5 und 6 ab und enthält eine für den Steuerstrom des Thyristors durchlässige zweite Diode Bei dieser Schaltungsanordnung können die Bestandteile 4-, 5, 6, 7» ^O in einer Baueinheit, beispielsweise in einer Schaltungsplatte, auf der auch der Thyristor 4- befestigt ist, vereint werden, was in der Zeichnung durch einen gestrichelten Rahmen dargestellt wird. Für die Baueinheit sind nur vier Außenanschlüsse notwendig. Diese sind in der Zeichnung durch kleine Kreise a, b, c, d dargestellt. Das Verstellpotentiometer 8 kann zusammen mit dem Reihenschlußmotor 2, 3 örtlich getrennt von der Baueinheit angeordnet sein. Hierfür sind längere Verbindungsleitungen zwischen dem Verstellpotentiometer bzw. dem Motor einerseits und der Baueinheit andererseits zulässig. Es wird mit dieser Schaltung eine selbsttätige Drehzahlsteuerung des Motors erzielt, die der bei den bekannten Schaltungen in nichts nachsteht.exclude the plague resistors 5 and 6 and contain one for the control current of the thyristor permeable second diode In this circuit arrangement the components 4-, 5, 6, 7 »^ O in one structural unit, for example in one Circuit board, on which the thyristor 4 is attached, are united, which is indicated in the drawing by a dashed line Frame is represented. Only four external connections are required for the unit. These are in the Drawing represented by small circles a, b, c, d. The adjustment potentiometer 8 can be used together with the series motor 2, 3 can be arranged locally separated from the structural unit. For this purpose, longer connecting lines are between the adjustment potentiometer or the motor on the one hand and the structural unit on the other hand. It will be with this circuit an automatic speed control of the motor is achieved, which is in no way inferior to that of the known circuits.

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Claims (3)

- 5 - · FBE 73/34- Patentansprüche :- 5 - FBE 73/34 patent claims: 1. Schaltung zur selbsttätigen Drehzahlsteuerung eines Universalmotors, der über einen Thyristor aus einer Wechselstromquelle gespeist ist, bei der einer den Thyristor, die Feldwicklung und den Anker des Universalmotors enthaltenden Reihenschaltung ein Spannungsteiler mit in Reihe geschalteten ohmschen Widerständen und einer ersten Diode parallelgeschaltet ist, von welchen ein Widerstand als Verstellpotentiometer ausgeführt ist, welcher Spannungsteiler mit der Steuerelektrode des Thyristors über eine für den Steuerstrom durchlässigen zweiten Diode verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Spannungsteiler von der Anodenseite des Thyristors (4-) ausgehend, ein erster (5) und ein zweiter ohmscher Widerstand (6), eine erste Diode (7) und ein Verstellpotentiometer (8) ohne Uberbrückungskondensator in Reihenschaltung angeordnet sind und die Verbindung des Spannungsteilers zur Steuerelektrode des Thyristors zwischen dem ersten und dem zweiten ohmschen Widerstand abzweigt.1. Circuit for automatic speed control of a universal motor, which is fed via a thyristor from an alternating current source, in which one of the thyristor, the field winding and the armature of the universal motor containing a voltage divider in series Series-connected ohmic resistors and a first diode is connected in parallel, one of which is a resistor is designed as an adjustment potentiometer, which voltage divider with the control electrode of the thyristor is connected via a permeable to the control current second diode, characterized in that in the Voltage divider starting from the anode side of the thyristor (4-), a first (5) and a second ohmic resistor (6), a first diode (7) and an adjustment potentiometer (8) without a bridging capacitor in series are arranged and the connection of the voltage divider to the control electrode of the thyristor between branches off the first and the second ohmic resistance. 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Thyristor (4-) und die Bestandteile (5, 6, 7) sowie auch die zweite Diode (10) in einer Baueinheit mit vier Außenanschlüssen zusammengefaßt sind.2. Circuit according to claim 1, characterized in that the thyristor (4-) and the components (5, 6, 7) as well the second diode (10) are also combined in a structural unit with four external connections. 3. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite ohmsche Widerstand (6) des Spannungsteilers wahlweise durch einen Kondensator überbrückt ist.3. A circuit according to claim 1, characterized in that the second ohmic resistor (6) of the voltage divider is optionally bridged by a capacitor. 509811/0572509811/0572 LeerseiteBlank page
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1414146A1 (en) * 2002-10-21 2004-04-28 Faber S.p.A. Interference suppression for an electric motor with variable rotation speed

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1414146A1 (en) * 2002-10-21 2004-04-28 Faber S.p.A. Interference suppression for an electric motor with variable rotation speed

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