DE2341207A1 - Hydraulic limiter for servo steering systems - has servo pump and motor, control valve and pressure balance with stepped piston - Google Patents

Hydraulic limiter for servo steering systems - has servo pump and motor, control valve and pressure balance with stepped piston

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DE2341207A1
DE2341207A1 DE19732341207 DE2341207A DE2341207A1 DE 2341207 A1 DE2341207 A1 DE 2341207A1 DE 19732341207 DE19732341207 DE 19732341207 DE 2341207 A DE2341207 A DE 2341207A DE 2341207 A1 DE2341207 A1 DE 2341207A1
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piston
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Armin Lang
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/061Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle provided with effort, steering lock, or end-of-stroke limiters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

Hydraulic steering limiter for servo steering systems, especially for motor vehicles, consisting of a servo pump, a control valve, a servo motor, and two servo-piston operated switch off valves, which are connected to the spring side of a spring-loaded pressure balance, bridged by a control choke, while the other side of the pressure balance is connected to the hydraulic line from the servo pump to the control valve. The piston of the pressure balance is in the form of a stepped piston and the piston section away from the spring has a greater cross-sectional surface that the piston section facing the spring.

Description

ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft FriedrichshafenGEAR FACTORY FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Friedrichshafen

Hydraulische Lenkbegrenzungseinrichtung für Servolenkanlagen, insbesondere für KraftfahrzeugeHydraulic steering limiting device for power steering systems, in particular for Motor vehicles

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Lenkbegrenzungseinrichtung für Servolenkanlagen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend aus im Oberbegriff des ersten Patentanspruches aufgeführten Teilen, nach Patentanmeldung P 22 49 181.2.The invention relates to a hydraulic steering limiting device For power steering systems, in particular for motor vehicles, consisting of in the preamble of the first Claim listed parts, according to patent application P 22 49 181.2.

Durch die Lenkbegrenzungseinrichtung nach der Hauptanmeldung wird eine hydraulische Abschaltung für hydrostatische Lenkanlagen ohne Verlust der Synchronisation ermöglicht.By the steering limiting device according to the main application, a hydraulic shutdown for hydrostatic Allows steering systems without loss of synchronization.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zu schaffen, mit der eine derartige Lenkbegrenzungseinrichtung auch für andere Lenkanlagen verwendbar wird, beispielsweise für solche mit fehlender Strombegrenzung.The object of the invention is to create an arrangement with which such a steering limiting device Can also be used for other steering systems, for example for those with no current limitation.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruches angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is given by what is stated in the characterizing part of the first patent claim Features solved.

Nachstehend wird die Erfindung mit ihren weiteren Merkmalen anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention with its further features is illustrated below with reference to a drawing Embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine hydrostatische Lenkanlage mit hydraulischerFig. 1 shows a hydrostatic steering system with hydraulic

Lenkbegrenzungseinrichtung, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel einer Druckwaage in einem Längsschnitt.Steering limiting device, FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a pressure compensator in a longitudinal section.

Die hydrostatische Lenkanlage, in der die hydraulische Lenkbegrenzungseinrichtung angeordnet ist, besteht im wesentlichen aus einer Servopumpe 2, einer Steuerpumpe 7, einem Steuerventil 6 und mindestens einem Servomotor 13.The hydrostatic steering system in which the hydraulic steering limiting device is arranged essentially consists from a servo pump 2, a control pump 7, a control valve 6 and at least one servo motor 13.

Zwei Abschaltventile 14 und 15 sind beispielsweise in den Stirnwänden des Servomotors 13 angeordnet und nach außen über eine Steuerleitung 16 mit einer Druckwaage 18 verbunden. Der Kolben der Druckwaage 18 ist als Stufenkolben 90 ausgebildet. Der Raum 91 der Druckwaage 18, der der kleineren Kolbenfläche des Stufenkolbens 90 naheliegt, ist mit der Steuer leitung 16 über ein Rückschlagventil 17 verbunden. In dem Raum 91 ist eine Druckfeder 92 angeordnet,Two shut-off valves 14 and 15 are arranged, for example, in the end walls of the servo motor 13 and after externally via a control line 16 with a pressure compensator 18 tied together. The piston of the pressure compensator 18 is designed as a stepped piston 90. The space 91 of the pressure compensator 18, which the Smaller piston area of the stepped piston 90 is obvious, is connected to the control line 16 via a check valve 17. In the space 91 a compression spring 92 is arranged,

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die eine Kraft auf den Stufenkolben 90 in Richtung auf dessen größere Kolbenfläche ausübt. Der der größeren Kolbenfläche des Stufenkolbens 90 naheliegende Raum 93 ist über eine Druckmittelleitung 3 mit der Servopumpe 2 und dem Steuerventil 6 verbunden. Eine Steuerdrossel 19 überbrückt die Druckwaage 18 zwischen der Druckmittelleitung 3 und der Steuerleitung 16. Eine Umgehungsleitung 20 verbindet die Druckwaage 18 direkt mit einer Rücklaufleitung 4.which exerts a force on the stepped piston 90 in the direction of its larger piston area. That of the larger piston area of the stepped piston 90 adjacent space 93 is via a pressure medium line 3 with the servo pump 2 and the control valve 6 connected. A control throttle 19 bridges the pressure compensator 18 between the pressure medium line 3 and the Control line 16. A bypass line 20 connects the pressure compensator 18 directly to a return line 4.

Die weitere Beschreibung der Lenkanlage ist der Hauptanmeldung zu entnehmen.The further description of the steering system can be found in the main application.

Ein Ausführungsbeispiel der Druckwaage ist in Fig. 2 dargestellt. Die Anordnung des Stufenkolbens 90 in einer Hülse 94 ermöglicht den direkten Einbau beispielsweise in ein Lenkungsgehäuse. Bohrungen 95 in der Hülse 94 sind mit der Umgehungsleitung 20 zum Rücklauf verbunden. Eine Drosselbohrung 96 in dem Stufenkolben 90 entspricht der Steuerdrossel 19 in Fig. 1.An exemplary embodiment of the pressure compensator is shown in FIG. The arrangement of the stepped piston 90 in a Sleeve 94 enables direct installation, for example, in a steering housing. Bores 95 in the sleeve 94 are with the bypass line 20 connected to the return. A throttle bore 96 in the stepped piston 90 corresponds to the control throttle 19 in FIG. 1.

Im normalen Lenkbereich, d. h. bei geschlossenen Abschaltventilen 14 und 15, arbeitet die Druckwaage 18 wie ein normales Druckbegrenzungsventil mit Stufenkolben. Wenn der Druck über der Differenzfläche eine Kraft erzeugt, die die Kraft der Druckfeder 92 übersteigt, wird der Stufenkolben 90 soweit verschoben, daß eine Verbindung von der Druckmittelleitung 3 über den Raum 93 zu den Bohrungen 95 und der Umgehungsleitung 20 hergestellt wird.In the normal steering range, i. H. with shut-off valves closed 14 and 15, the pressure compensator 18 works like a normal pressure relief valve with stepped piston. if the pressure across the differential area generates a force that exceeds the force of the compression spring 92, the stepped piston 90 is displaced so far that a connection from the pressure medium line 3 is made via the space 93 to the bores 95 and the bypass line 20.

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Wird der Raum 91 durch eines der Abschaltventile bzw. 15 mit dem Rücklauf verbunden, so wirken auf den Stufenkolben 90 nur noch die Kraft der Druckfeder 92 und die Kraft aus dem Druck auf die große Kolbenfläche des Stufenkolbens 90. Dadurch wird der Stufenkolben 90 in die Stellung verschoben, in der über den Raum 93 und die Bohrung 95 eine Verbindung besteht zwischen der Servopumpe 2 und dem Rücklauf. In dieser Stellung ist also die hydraulische Kraftunterstützung der Lenkung abgeschaltet. If the space 91 is connected to the return through one of the shut-off valves or 15, they act on the Stepped piston 90 only uses the force of the compression spring 92 and the force from the pressure on the large piston area of the Stepped piston 90. As a result, the stepped piston 90 is displaced into the position in which the space 93 and the Bore 95 is a connection between the servo pump 2 and the return. So in this position the hydraulic power assistance of the steering is switched off.

Der Vorteil der Erfindung besteht in der Erweiterung des Anwendungsbereiches der Lenkbegrenzungseinrichtung nach der Hauptanmeldung und in einer Einsparung durch Wegfall der Strombegrenzungsdrossel. Die Funktion eines notwendigen Druckbegrenzungsventils wird von der Druckwaage übernommen.The advantage of the invention consists in the expansion of the field of application of the steering limiting device the main registration and in a saving due to omission the current limiting choke. The function of a necessary pressure relief valve is taken over by the pressure compensator.

Akte 5174File 5174

9.8.1973
T-PA fa-wl
August 9, 1973
T-PA fa-wl

509808/0651509808/0651

Claims (1)

PatentansprücheClaims y 1.!Hydraulische Lenkbegrenzungseinrichtung für Servolenkanlagen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bestehend
aus einer Servopumpe, einem Steuerventil, mindestens einem Servomotor, zwei vom Servokolben betätigbaren Abschaltventilen, die über eine Steuerleitung an die Federseite einer von einer Steuerdrossel überbrückten, federbelasteten Druckwaage angeschlossen sind, während die der Feder abgekehrte Seite der Druckwaage an die von der Servopumpe zum Steuerventil führende Druckmittelleitung angeschlossen ist, nach Patentanmeldung P 22 49 181.2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben der Druckwaage (18) als Stufenkolben (90) ausgebildet ist, dessen der Feder (92) abgekehrter Kolbenteil
eine größere Querschnittsfläche aufweist als der der Feder (92) zugewandte Kolbenteil.
y 1.! Hydraulic steering limiting device for power steering systems, in particular for motor vehicles, consisting
a servo pump, a control valve, at least one servo motor, two shut-off valves actuated by the servo piston, which are connected via a control line to the spring side of a spring-loaded pressure compensator bridged by a control throttle, while the side of the pressure compensator facing away from the spring is connected to that from the servo pump to the control valve leading pressure medium line is connected, according to patent application P 22 49 181.2, characterized in that the piston of the pressure compensator (18) is designed as a stepped piston (90), the piston part of which faces away from the spring (92)
has a larger cross-sectional area than the piston part facing the spring (92).
2. Hydraulische Lenkbegrenzungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdrossel
(19) als Drosselbohrung (96) in dem Stufenkolben (90) ausgebildet ist und der Stufenkolben (90) in einer beispielsweise in ein Lenkungsgehäuse einschraubbaren Hülse (94) angeordnet ist.
2. Hydraulic steering limiting device according to claim 1, characterized in that the control throttle
(19) is designed as a throttle bore (96) in the stepped piston (90) and the stepped piston (90) is arranged in a sleeve (94) that can be screwed into a steering housing, for example.
Akte 5174File 5174 9.8.1973August 9, 1973 509808/0651509808/0651 T-PA fa-wlT-PA fa-wl LeerseiteBlank page
DE19732341207 1972-10-06 1973-08-16 Hydraulic limiter for servo steering systems - has servo pump and motor, control valve and pressure balance with stepped piston Pending DE2341207A1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3249441T1 (en) * 1982-04-16 1984-10-04 Ford-Werke AG, 5000 Köln Relief valve for a speed-sensitive power steering pump
US4830130A (en) * 1986-06-09 1989-05-16 Nissan Motor Company, Limited Power steering system
US5186272A (en) * 1991-06-25 1993-02-16 General Motors Corporation Automotive power steering gear

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