DE2340952A1

DE2340952A1 - CONTROL ARRANGEMENT FOR INDUCTION MOTORS

Info

Publication number: DE2340952A1
Application number: DE19732340952
Authority: DE
Inventors: Takanobu Hatakeyama; Nobuo Mitsui; Hiroshi Narita; Seiya Shima
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1972-08-14
Filing date: 1973-08-13
Publication date: 1974-02-28
Also published as: GB1405213A; AU466421B2; DE2340952B2; DE2340952C3; AU5911073A; HK75676A; CH559466A5

Description

81-21.227P 13. 8. 197381-21.227P August 13, 1973

HITACHI, LTD., Tokyo (Japan)

Regelanordnung für InduktionsmotorenControl arrangement for induction motors

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Regelanordnung für Induktionsmotoren und insbesondere auf eine Anordnung zur Regelung sowohl des Antriebs als auch des Bremsens von Induktionsmotoren.The present invention relates to a control arrangement for induction motors and, more particularly, to an arrangement for control both driving and braking induction motors.

Induktionsmotoren werden wegen ihrer allgemeinen Verwendbarkeit auf zahlreichen industriellen Anwendungsgebieten eingesetzt. Insbesondere werden sie weitgehend für Zwecke verwendet, bei denen eine genaue Drehzahlregelung nicht erforderlich ist. Mit der Entwicklung des Thyristors wurde es jedoch möglich, diese für eine sehr genaueInduction motors are used in a wide variety of industrial applications because of their general utility. In particular they are widely used for purposes where precise speed control is not required. With the development of the thyristor, however, it became possible for this to be very accurate

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81-(POS 31492)-Ko-r (7)81- (POS 31492) -Ko-r (7)

Regelung zu verwenden, indem sie mit einem Thyristor kombiniert werden.Regulation by combining it with a thyristor.

Beispielsweise wird bei Aufzügen für einen gewöhnlichen Aufzug ein Induktionsmotor verwendet, während für hochwertige Aufzüge ein Gleichstrommotor vorgesehen ist, der leicht eine genaue Drehzahlregelung durchführen kann. Da jedoch eine beträchtliche Genauigkeit durch Verwendung des Thyristors für die Drehzahlregelung des Induktionsmotors erzielt werden kann, steigt die Verwendung des Induktionsmotors stetig an.For example, an induction motor is used in elevators for an ordinary elevator, while an induction motor is used for high-quality elevators DC motor is provided, which can easily perform precise speed control. However, there is considerable accuracy by using the thyristor to control the speed of the induction motor can be achieved, the use of the induction motor is steadily increasing.

Unter den zahlreichen Arten, mit Hilfe derer die Drehzahl des Induktionsmotors beim Antrieb durch die Verwendung des Thyristors regelbar ist, tritt die Primärspannungsregelung hervor, bei der der Thyristor zwischen der Wechselstromquelle und dem Induktionsmotor vorgesehen ist. Was nun die Primärspannungsregelung anbelangt, so sind dort zwei Arten vorgesehen, bei denen eine antiparallele Schaltung zweier Thyristoren und eine antiparallele Schaltung eines Thyristors und eines Gleichrichterbauelementes verwendet werden. Weiterhin sind eine Einphasenregelung, bei der die antiparallele Schaltung mit lediglich einer Phase verbunden ist, einer Zwei phasenregelung , bei der die antiparallele Schaltung mit jeder der beiden Phasen verbunden ist, und eine Dreiphasenregelung möglich, bei der die antiparallele Schaltung mit jeder der drei Phasen verbunden ist.Among the numerous ways that the speed of the induction motor is adjusted when driven by the use of the thyristor is controllable, the primary voltage regulation emerges, in which the thyristor is located between the alternating current source and the induction motor is provided. As far as the primary voltage regulation is concerned, there are two types in which an anti-parallel circuit is provided two thyristors and an anti-parallel connection of a thyristor and a rectifier component can be used. Farther are a single-phase control in which the anti-parallel circuit is connected to only one phase, a two-phase control , in which the anti-parallel circuit is connected to each of the two phases, and three-phase regulation is possible in which the antiparallel circuit is connected to each of the three phases.

Andererseits ist zur Drehzahlregelung des Induktionsmotors beim Bremsen mittels eines Thyristors die Gleichstromregelung vorherr-On the other hand, to control the speed of the induction motor when braking by means of a thyristor, the DC control is predominant.

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sehend, bei der die Gleichstromenergie zwischen zwei beliebigen Klemmen liegt.seeing at which the direct current energy between any two Clamps.

Für die Drehzahlregelung des Induktionsmotors vom Antrieb zum Bremsen durch Kombination der Einphasenregelung mittels der antiparallelen Schaltung zweier Thyristoren und der Gleichstrombremsregelung mittels der regelbaren Gleichrichterschaltung einschließlich des Thyristors sind zwei Thyristoren zum Antrieb, zwei bis vier Sätze von Thyristoren zum Bremsen und mindestens zwei Sätze von Phasenschiebern zum Zünden oder zur Zündregelung jedes Thyristors erforderlich. Daher liegen Nachteile darin, daß die Anordnung kompliziert und umfangreich bzw. teuer wird.For speed control of the induction motor from the drive to the Braking by combining the single-phase control by means of the anti-parallel connection of two thyristors and the DC brake control by means of the adjustable rectifier circuit including the thyristor, two thyristors are used to drive, two to four sets of thyristors for braking and at least two sets of phase shifters required for firing or firing control of each thyristor. Therefore, there are disadvantages that the arrangement becomes complicated and bulky or expensive.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine -^rehzahlregelanordnung zur Regelung der Drehzahl des Ihduktionsmotors vom Antrieb zum Bremsen durch Kombination der Einphasenregelung und der Gleichstrombremsregeluiig mit" einem einfachen und billigen Aufbau anzugeben. It is the object of the present invention to provide a speed control arrangement to control the speed of the induction motor from the drive for braking by combining the single-phase control and DC brake control with "a simple and cheap structure to specify.

Die Regelanordnung für den erfindungsgemäßen Induktionsmotor zeichnet sich aus durch eine Dreiphasen-Vechselstromquelle, einen Dreiphasen-Induktionsmotor, eine Gleichrichterbrücke einschließlich mindestens zweier Thyristoren, einer ersten Schütz-Gruppe zur Verbindung der antiparallelen Schaltung der beiden Thyristoren in der Brücke zwischen einer Klemme der Wechselstromquelle und einer Klemme des Induktionsmotors beim Antrieb des Induktionsmotors, und durch eine zweite Schütz-Gruppe zur Verbindung der Wechselstrom-The control arrangement for the induction motor according to the invention is characterized by a three-phase alternating current source, a Three phase induction motor, including a rectifier bridge at least two thyristors, a first contactor group for connecting the anti-parallel connection of the two thyristors in the Bridge between a terminal of the alternating current source and a terminal of the induction motor when driving the induction motor, and by a second contactor group to connect the alternating current

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seite der Gleichrichterbrücke mit den beiden Klemmen der Wechselstromquelle und zur Verbindung der Gleichstrom seite der Gleichrichterbrücke mit den beiden Klemmen des Induktionsmotors beim Bremsen. side of the rectifier bridge with the two terminals of the AC power source and to connect the DC side of the rectifier bridge to the two terminals of the induction motor when braking.

Durch diesen Aufbau sind lediglich zwei Thyristoren für die Hauptschaltung des Induktionsmotors vom Antrieb zum Bremsen erforderlich. This structure means that there are only two thyristors for the main circuit of the induction motor required from the drive to the braking.

Ein weiteres Merkmal der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß die Regelanordnung aufweist einen einzigen Phasenschieber zur Zündregelung der beiden Thyristoren, eine Einrichtung zur Einspeisung des Unterschiedes zwischen den beiden Leitungs spannungen der Dreiphasen-Wechselstromquelle in den Phasenschieber beim Antrieb, und eine Einrichtung zur Einspeisung einer Netzspannung der Dreiphasen-Wechselstromquelle in den Phasenschieber beim Bremsen.Another feature of the present invention is that the control arrangement has a single phase shifter for ignition control of the two thyristors, a device for feeding in the difference between the two line voltages of the three-phase AC power source in the phase shifter in the drive, and a device for feeding in a mains voltage of the three-phase alternating current source into the phase shifter when braking.

Durch diesen Aufbau kann der Induktionsmotor lediglich durch einen Phasenschieber vom Antrieb zum Bremsen geregelt werden.With this structure, the induction motor can only be controlled by a phase shifter from the drive to the braking.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der Regelanordnung eines erfindungsgemäßen Induktions motors für einen Aufzug,Fig. 1 shows an embodiment of the control arrangement of an inventive Induction motors for an elevator,

Fig. 2 eine Schaltung einer in der Fig. 1 vorgesehenen Relaisfolge ,FIG. 2 shows a circuit of a relay sequence provided in FIG ,

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Fig. 3 a ein schematisches Diagramm der Hauptschaltung der in der Fig. 1 gezeigten Anordnung beim Antrieb,3 a is a schematic diagram of the main circuit of FIG in the arrangement shown in Fig. 1 in the drive,

Fig. 3 b eine Drehmomentkennlinie der in der Fig. 3 a gezeigten Schaltung,FIG. 3 b shows a characteristic torque curve of the one shown in FIG. 3 a Circuit,

Fig. 4 a ein schematisches Diagramm der Hauptschaltung der in der Fig. 1 gezeigten Anordnung beim Bremsen, undFIG. 4 a is a schematic diagram of the main circuit of the arrangement shown in FIG. 1 during braking, and FIG

Fig. 4 b eine Drehmomentkennlinie der in der Fig .4a gezeigten Schaltung.FIG. 4 b shows a characteristic torque curve of that shown in FIG. 4 a Circuit.

Obwohl die vorliegende Erfindung in zahlreichen Fällen verwendet werden kann, in denen das Drehmoment des Induktionsmotors beim Antrieb und Bremsen geregelt wird, so wird sie dennoch beispielsweise anhand der Antriebseinrichtung eines Aufzuges näher erläutert.Although the present invention can be used in numerous cases where the torque of the induction motor when driving and braking is regulated, it is still for example explained in more detail using the drive device of an elevator.

In der Fig. 1 sind Startschütze Sl und S2, Aufwärtsfahrt-Schütze Ul und U2, die bei einer Aufwärtsfahrt des Fahrkorbes geschlossen sind, und Abwärtsfahrt-Schütze Dl und D2, die bei einer Abwärtsfahrt geschlossen sind, mit einer Dreiphasen-Wechselstromquelle U, V und W verbunden. Die Klemmen U und V der Dreiphasen-Wechselstromquelle sind weiterhin mit den beiden Klemmen eines Dreiphasen-Induktionsmotors IM für den Aufzugantrieb über Schütze Ml und M2 verbunden. Der übrige Anschluß W der Quelle ist mit einer ersten Wechselstromklemme al über eine steuerbare Gleichrichterbrücke RE über ein Schütz 32 verbunden. Ein Schütz Bl dient zurIn Fig. 1 start contactors Sl and S2, upward travel contactors Ul and U2, which are closed when the car is traveling upwards are, and downward travel contactors Dl and D2, which during a downward travel are closed, connected to a three-phase AC power source U, V and W. The U and V terminals of the three-phase AC power source are still with the two terminals of a three-phase induction motor IM for the elevator drive via contactors Ml and M2 connected. The remaining connection W of the source is connected to a first alternating current terminal al via a controllable rectifier bridge RE connected via a contactor 32. A contactor Bl is used for

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Verbindung der anderen Wechselstromklemme a2 dieser Brücke RE mit der Quellenklemme U oder V. Ein Schütz M3 dient zum Kurzschluß der Gleichstromklemmen dl und d2 der Brücke RE. Ein Schütz B2 dient zur Verbindung der Gleichstromklemme dl mit der einen Klemme v. des Induktionsmotors IM. Die andere Gleichstromklemme d2 ist direkt mit der anderen Klemme w des Induktionsmotors IM verbunden. Die Brücke RE besteht aus zwei Thyristoren THl und TH2 und zwei Gleichrichterbauelementen SRI und SR2.Connection of the other AC terminal a2 of this bridge RE to the source terminal U or V. A contactor M3 is used for short-circuiting the DC terminals dl and d2 of the bridge RE. A contactor B2 is used to connect the DC terminal dl with the a clamp v. of the induction motor IM. The other DC terminal d2 is directly connected to the other terminal w of the induction motor IM. The bridge RE consists of two thyristors THl and TH2 and two rectifier components SRI and SR2.

Oben wurde die Hauptschaltung des Dreiphasen-Induktionsmotors für den Aufzugsantrieb beschrieben. Die Schütze Ml, M2 und M3 sind durch eine Erregerspule M (Fig. 2) geschlossen, die während der Zeit arbeitet, in der der Induktionsmotor einem Antrieb dient, während die Schütze Bl und B2 durch eine Erregerspule B (Fig. 2) geschlossen werden, die während der Zeit arbeitet, in der der Motor einer Bremsung unterliegt. Folglich schließen beide Gruppen von Schützen niemals gleichzeitig. Im folgenden wird der Betrieb dieser Schütze näher erläutert.The main circuit of the three-phase induction motor for the elevator drive has been described above. The contactors Ml, M2 and M3 are closed by an excitation coil M (Fig. 2), which works during the time in which the induction motor is used as a drive, while the contactors B1 and B2 are closed by an excitation coil B (Fig. 2) that works during the time the motor is subject to braking. Consequently, both groups of Sagittarius conclude never at the same time. The following is the operation of this contactor explained in more detail.

Der Induktionsmotor IM ist mit einer Aufzugrolle SE über eine elektromagnetische Bremse MB verbunden. Ein Fahrkorb CA und ein Gegengewicht CW hängen an jeder Seite der Rolle SE.The induction motor IM is with a winding roller SE over a electromagnetic brake MB connected. A car CA and a counterweight CW hang on each side of the roller SE.

Die Drehzahl des Dreiphasen-Induktionsmotors IM wird durch einen Tachogenerator TG erfaßt und über einen Widerstand Rl und Schaltschütze MXl, MX2, BXl und BX2 zu einer Rückkopplungsspule CF eines magnetischen Phasenschiebers MPS übertragen. Eine Steuer-The speed of the three-phase induction motor IM is detected by a tachometer generator TG and a resistor Rl and Contactors MXl, MX2, BXl and BX2 transferred to a feedback coil CF of a magnetic phase shifter MPS. A tax

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spule CC des magnetischen Phasenschiebers MPS wird mit dem Ausgangssignal eines Führungsgrößengebers PG über einen Widerstand R2 und Schaltschütze MX3, MX4, BX3 und BX4 gespeist. Der Führungsgrößengeber PG ist mit einer Wechselstromquelle DCl über einen Schalter STl verbunden und erzeugt eine Drehzahl-Führungsgröße, die mit der Zeit anwächst. Diese Drehzahl-Führungsgröße nimmt im allgemeinen mit der Verlangsamung oder Abbremsung in Übereinstimmung mit der Lage des Fahrkorbes ab. Der magnetische Phasenschieber MPS kann die vom Führungsgrößengeber PG eingespeiste Soll-Drehzahl, die vom Tachogenerator PG eingespeiste Istoder Rückkopplungsdrehzahl und die vom Tachogenerator TG eingespeiste Ist- oder Rückkopplungsdrehzahl vergleichen. Um den Bereich vorzuspannen, der die Kennlinie des magnetischen Phasenschiebers MPS verwenden kann, ist eine Vorspannungsspule CB in Serie mit einer Gleichstromquelle DC2 und einem gewöhnlichen Widerstand ■ R3 geschaltet.coil CC of the magnetic phase shifter MPS is connected to the output signal a reference variable generator PG fed via a resistor R2 and contactors MX3, MX4, BX3 and BX4. The leading variable generator PG is connected to an alternating current source DCl via a switch STl and generates a speed reference variable, which grows over time. This speed reference variable generally increases with the deceleration or deceleration Agreement with the position of the car. The magnetic phase shifter MPS can feed in from the command variable generator PG Setpoint speed, the actual or feedback speed fed in by the tachometer generator PG and that fed in by the tachometer generator TG Compare actual or feedback speed. To bias the area that the characteristic of the magnetic phase shifter MPS is a bias coil CB in series with a direct current source DC2 and an ordinary resistor ■ R3 switched.

Der magnetische Phasenschieber MPS umfaßt zwei Wechselstrom wicklungen CAl und CA2 und verschiebt in geeigneter Weise die Phase der Spannung der Sekundärwicklung eines Transformators TRj um die phasenverschobene Sekundär spannung zwischen dem Gatter und der Kathode der Thyristoren THl und TH2 über Widerstände R4 und R5 zu speisen und den Strom umzukehren, indem Gleichrichterbauelemente SR3 und SR4 vermieden werden.The magnetic phase shifter MPS comprises two alternating current windings CAl and CA2 and appropriately shifts the phase of the voltage of the secondary winding of a transformer TRj by the phase-shifted secondary voltage between the gate and the cathode of the thyristors THl and TH2 via resistors R4 and R5 feed and reverse the current by avoiding rectifier components SR3 and SR4.

Ein Konstantspannungsglied CV formt das Ausgangssigrüal des Transformators TR in ein Rechtecksignal konstanter Amplitude. FoIg-A constant voltage element CV forms the output signal of the Transformer TR into a square wave signal of constant amplitude. Result-

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lieh können die Kennlinien des magnetischen Phasenschiebers MPS verbessert werden. Das Konstantspannungsglied CV besteht aus einer Gleichrichterbrücke einschließlich Gleichrichterbauelementen SR5, SR6, SR7 und SR8 und aus einer Z-Diode ZD, die auf der Gldchstromseite der zuletzt genannten Brücke angeschlossen ist.Can borrow the characteristics of the magnetic phase shifter MPS be improved. The constant voltage element CV consists of a rectifier bridge including rectifier components SR5, SR6, SR7 and SR8 and from a Zener diode ZD, which is connected to the Gldchstromseite of the last mentioned bridge.

Die Primärwicklung des Transformators TR ist zwischen die Leitungen U-W oder V-W der Dreiphasen-Wechselstromquelle über das Konstantspannungsglied CV und weiterhin über Widerstände R6 und R7 angeschlossen. Wenn ein Schalter MX5 geschlossen ist, der beim Antrieb des Induktionsmotors IM zu schließen ist, dann ist ein Widerstand R8 mit der Quellenklemme V verbunden, so daß der Unterschied zwischen der U-W-Leitungsspannung und der V-W-Leitungsspannung in den Transformator TR eingespeist wird. Zu diesem Zweck sind die Widerstandswerte der Widerstände R7 und R8 gleich ausgewählt.The primary winding of the transformer TR is connected between the U-W or V-W lines of the three-phase AC power source the constant voltage element CV and further connected via resistors R6 and R7. When a switch MX5 is closed, the is to close when driving the induction motor IM, then a resistor R8 is connected to the source terminal V so that the Difference between the U-W line voltage and the V-W line voltage is fed into the transformer TR. For this purpose, the resistance values of resistors R7 and R8 are the same selected.

Im folgenden wird der Betrieb der in der Fig. 1 gezeigten Anordnung näher anhand der Fig. 2 erläutert. Es soll betont werden, ,daß die in der Fig. 2 gezeigte Schaltung sehr vereinfacht und von einer tatsächlichen Relaisfolge für den Aufzug verschieden ist.The following is the operation of the arrangement shown in FIG explained in more detail with reference to FIG. It should be emphasized that the circuit shown in Fig. 2 is very simplified and of a actual relay sequence for the elevator is different.

Wenn die Richtung, in der der Fahrkorb fährt, durch Geschoßoder Fahrkorbbefehle bestimmt ist, dann sind die Schütze Ul, U2 und ein Kontakt U3 geschlossen, wenn der Fahrkorb nach oben fährt, während die Schütze Dl, D2 und ein Kontakt D3 geschlossen sind, wenn er nach unten fährt. Hier soll für die Beschreibung angenommenIf the direction in which the car moves is determined by floor or car commands, then the contactors are Ul, U2 and a contact U3 closed when the car moves up, while the contactors Dl, D2 and a contact D3 are closed when it moves down. Here is supposed to be assumed for the description

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_ Q —_ Q -

werden, daß der Fahrkorb nach oben fährt. In diesem Fall sind Kontakte PDU und PDD, die zu öffnen sind, wenn der Fahrkorb an eine Stelle kommt, ander das Bremsen beginnt, und Kontakte PSU und
PSD, die zu öffnen sind, wenn der Fahrkorb an eine Stelle kommt,
an der er anhält, alle geschlossen, so daß das Verlangsamungs- oder Bremsrelais PD über die Schaltungthat the car goes up. In this case, contacts are PDU and PDD to be opened when the car comes to a point where braking starts, and contacts PSU and
PSD that must be opened when the car comes to a place
at which it stops, all closed so that the deceleration or braking relay PD over the circuit

(+)-U3-PDU-PD-(-)
erregt ist, während ein Anhalterelais PS über eine Schaltung(+) - U3-PDU-PD - (-)
is energized while a stop relay PS via a circuit

(+)-U3-PSU-PS-(-)
erregt ist.(+) - U3-PSU-PS - (-)
is excited.

Wenn in diesem Zustand die Kontakte STl und ST2 durch den
Startbefehl geschlossen sind, dann beginnt der Führungsgrößengeber PG (Fig. l) die Drehzahl-Führungsgröße zu erzeugen. Gleichzeitig wird eine Beschleunigungs- oder Antriebs-Vorbereitungs-Relaisspule MX erregt, und eine Antriebs-Schützspule M ist über eine SchaltungIf in this state the contacts ST1 and ST2 through the
Start command are closed, then the reference variable generator PG (Fig. 1) begins to generate the speed reference variable. At the same time, an acceleration or drive preparation relay coil MX is energized and a drive contactor coil M is via a circuit

(+) -MX7-PD3-B3-M- ( - )(+) -MX7-PD3-B3-M- (-)

erregt. Weiterhin sind ein Startrelais S und eine elektromagnetische Bremsspule MB ebenfalls erregt. Als Ergebnis sind in der Hauptschaltung der Fig. 1 die Schütze Sl, S2, Ul, U2, Ml, M2 und M3 geschlossen, um die in der Fig. 3a gezeigte Hauptschaltung zu bilden.excited. There is also a start relay S and an electromagnetic one Brake coil MB also energized. As a result, are in the main circuit 1, the contactors Sl, S2, Ul, U2, Ml, M2 and M3 are closed to form the main circuit shown in FIG. 3a.

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Bei diesem Beispiel beginnt sich der Induktionsmotor IM so zu drehen, daß der Fahrkorb nach oben fährt.In this example, the induction motor IM starts rotating so that that the car goes up.

Da andererseits die Kontakte MXl, MX2, MX3, MX4 und MX5 in Fig. 1 geschlossen sind, werden die Soll-Drehzahl und die Ist-Drehzahl durch den magnetischen Phasenschieber MPS verglichen, um die Phase der Thyristoren THl und TH2 in Übereinstimmung mit dem Unterschied dazwischen zu regeln. Als Ergebnis ändert sich die Geschwindigkeit des Fahrkorbes in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal des Führungsgrößengebers.On the other hand, since the contacts MX1, MX2, MX3, MX4 and MX5 in Fig. 1 are closed, the target speed and the actual speed compared by the magnetic phase shifter MPS to make the phase of the thyristors THl and TH2 in accordance with to settle the difference between them. As a result, the speed of the car changes in accordance with the Output signal of the reference variable generator.

Da in diesem Fall die Thyristoren THl und TH2 zwischen die W-Phasenklemme der D reiphasen-Wechselstromquelle und die Klemme w des Induktionsmotors IM geschaltet sind, werden diese Thyristoren mit der Differenzspannung zwischen der U-W-Leitungsspannung und der V-W-Leitungsspannung gespeist. Folglich ist es erforderlich, daß diese Differenzspannung auch als Spannungsquelle in den magnetischen Phasenschieber MPS eingespeist wird, der die Thyristoren regelt. Tatsächlich wird die Primärwicklung des Transformators TR, der die Spannungsquelle des Phasenschiebers MPS ist, mit der U-W-Leitungsspannung der Dreiphasen-Wechselstromquelle über die Widerstände R6 und R7 und mit der V-W-Leitungsspannung der Dreiphasen-Wechselstromquelle über die Widerstände R6 und R8 aufgrund des Schließens des Kontaktes MX5 gespeist. Da die Widerstände R7 und R8, wie oben erläutert, den gleichen Widerstandwert aufweisen, ist die Primärwicklung des Transformators TR mit der Differenzspannung zwischen der U-W-Leitungsspannung und der V-W-Since in this case the thyristors TH1 and TH2 between the W-phase terminal of the three-phase AC power source and the terminal w of the induction motor IM are connected, these thyristors with the differential voltage between the U-W line voltage and the V-W line voltage. Hence it is necessary that this differential voltage is also fed into the magnetic phase shifter MPS as a voltage source, which controls the thyristors regulates. In fact, the primary winding of the transformer TR, which is the voltage source of the phase shifter MPS, also becomes the U-W line voltage of the three-phase AC power source via resistors R6 and R7 and with the V-W line voltage of the Three-phase AC power source fed through resistors R6 and R8 due to the closure of contact MX5. As the resistances R7 and R8, as explained above, have the same resistance value, is the primary winding of the transformer TR with the differential voltage between the U-W line voltage and the V-W-

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Leitungsspannung der Dreiphasen-Wechselstromquelle beaufschlagt, die zum magnetischen Phasenschieber MPS übertragen wird. Als Ergebnis sind die in die Thyristoren THl und TH2 eingespeiste Spannung und die in den magnetischen Phasenschieber MPS eingespeiste Spannung synchron zueinander, so daß eine normale Phasenregelung, d. h. eine Einphasenregelung der Thyristoren möglich ist. Inder Fig. 3b ist eine "Gldt-Drehmoment"-Kennlinie der Einphasenregelung mit einem Regelphasenwinkel oC als Parameter dargestellt.Line voltage applied to the three-phase AC power source, which is transmitted to the magnetic phase shifter MPS. As a result, the voltage fed into the thyristors TH1 and TH2 and the voltage fed into the magnetic phase shifter MPS are synchronous with one another, so that normal phase control, ie single-phase control, of the thyristors is possible. FIG. 3b shows a "Gldt torque" characteristic curve of the single-phase control with a control phase angle oC as a parameter.

Wenn der Fahrkorb fährt und eine Lage erreicht, in der das Bremsen beginnt, dann öffnet ein Bremsendschalter PDU. Folglich wird das Bremsrelais PD aberregt, um die Kontakte PDl und PD3 zu öffnen und die Kontakte PD2 und PD4 zu schließen. Als Ergebnis werden die Antriebsvorbereitungs-Relaisspule MX und die Antriebs-Schützspule M aberregt, und statt dessen werden die Brems- ' Vorbereitungs-Relaisspule PX und die Brems-Schützspule B erregt.When the car moves and reaches a position in which the Braking begins, then a PDU brake limit switch opens. As a result, the brake relay PD is de-energized to the contacts PD1 and PD3 to open and to close contacts PD2 and PD4. As a result the drive preparation relay coil MX and the drive contactor coil M are de-energized, and instead the brake ' Preparation relay coil PX and brake contactor coil B energized.

Da folglich die Schütze Bl und B2 allein in der Hauptschaltung des Induktionsmotors IM der Fig. 1 geschlossen sind, ergibt sich die in der Fig. 4a gezeigte Schaltung, d. h. es ergibt sich eine Gleichstrom-Brems-Regelschaltung. Since the contactors B1 and B2 are closed only in the main circuit of the induction motor IM of FIG. 1, this results the circuit shown in Fig. 4a, i. H. the result is a DC brake control circuit.

Da andererseits in der Anordnung der Fig. 1 alle Schütze MXl, MX2, MX3 und MX4 geöffnet und alle Kontakte BXl, BX2, BX3 und BX4 geschlossen sind, weisen die Soll-Drehzahl und die Ist-Drehzahl beim Antrieb entgegengesetzte Polaritäten zueinander auf, die durch den magnetischen Phasenschieber MPS verglichen werden, um dieSince, on the other hand, in the arrangement of FIG. 1, all contactors MX1, MX2, MX3 and MX4 are open and all contacts BX1, BX2, BX3 and BX4 are closed, indicate the target speed and the actual speed when driving opposite polarities to each other, which are compared by the magnetic phase shifter MPS to the

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Phase der Thyristoren THl und TH2 in Übereinstimmung mit dem Unterschied dazwischen zu regeln. Da in diesem Zeitpunkt die Soll-Drehzahl, das Aüsgangssignal des Führungsgrößengebers PG, abnimmt, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, nimmt die Geschwindigkeit des Fahrkorbes lediglich aufgrund des Bremsdrehmomentes gegen seine Trägheit ab, um der Soll-Drehzahl zu folgen.Phase of the thyristors TH1 and TH2 in accordance with the difference to settle in between. Since the target speed, the output signal of the reference variable generator PG, decreases at this point in time, As shown in Fig. 1, the speed of the car only decreases due to the braking torque its inertia to follow the target speed.

Da in diesem Zeitpunkt die Thyristoren THl und TH2 zwischen den Leitungen V und W der Dreiphasen-Wechselstromquelle liegen, ist es erforderlich, als Spannungsquelle die V-W-Leitungsspannung in den Phasenschieber MPS einzuspeisen, der diese Thyristoren ·" steuert.Since at this point in time the thyristors TH1 and TH2 are between the lines V and W of the three-phase alternating current source, it is necessary to feed the V-W line voltage as a voltage source into the phase shifter MPS, which these thyristors " controls.

Da der Kontakt MX5 in Fig. - Γ geöffnet ist, wird tatsächlich die V-W-Leituhgsspannung in die Primärwicklung des Transformators TR über die Widerstände R6 und R7 und weiterhin in den magnetischen Phasenschieber MPS eingespeist. Folglich können auch beim Bremsen die in die Thyristoren THl und TH2 eingespeiste Spannung und die in den Phasenschieber MPS eingespeiste Spannung miteinander synchronisiert werden, so daß die Regelung des Gleichstrom-Bremsdrehmomentes aufgrund der Phasenregelung möglich ist.Since the contact MX5 in Fig. - Γ is open, actually the V-W-Leituhgssspannung in the primary winding of the transformer TR via the resistors R6 and R7 and further in the magnetic Phase shifter MPS fed in. Consequently, the voltage fed into the thyristors TH1 and TH2 and the in The voltage fed into the phase shifter MPS can be synchronized with one another, so that the regulation of the direct current braking torque is possible due to the phase control.

Eine Gleit-Drehmoment-Kennlinie des Induktionsmotors IM mit dem Bremsstrom I als Parameter im Bremszeitpunkt ist in der Fig .4b dargestellt. Da in diesem Zeitpunkt die Gleichrichterbrücke RE aus der Serienschaltung der Thyristoren THl und TH2 und der Serienschaltung der Gleichrichterbauelemente SRI und SE2 besteht,A sliding torque characteristic of the induction motor IM with the braking current I as a parameter at the braking time is shown in FIG. 4b. Because at this point the rectifier bridge RE consists of the series connection of the thyristors THl and TH2 and the series connection of the rectifier components SRI and SE2,

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tritt ein Freilauf- oder Schwungradeffekt über die Schaltunga free wheel or flywheel effect occurs over the circuit

w —> d2 —> sr2 —* a2 —» SRI —* dl —* B2 —» ν im Nullzeitpunkt oder bei einem niedrigen Wert der Quellenspannung auf, die einen sinusförmigen Wechselstrom darstellt, um das Bremsdrehmoment zu stabilisieren.w - > d2 -> sr2 - * a2 - »SRI - * dl - * B2 -» ν at zero time or at a low value of the source voltage, which represents a sinusoidal alternating current, in order to stabilize the braking torque.

Wenn der Fahrkorb CA einen Punkt unmittelbar vor dem ein-? gestellten Geschoß erreicht, während er in seiner Geschwindigkeit entsprechend dem Aüsgangssignal des Führungsgrößengebers PG in der oben beschriebenen Weise geregelt ist, dann öffnet sich der Halteendschalter PSU. Folglich werden das Halterelais PS aberregt, der Kontakt PSl geöffnet und die Start-Schützspule S aberregt. Ebenso wird der Kontakt S5 geöffnet, um die elektromagnetische Bremsspule MB freizugeben. Folglich ist der Induktionsmotor IM von der Energiequelle durch die öffnung der Schütze Sl und S2 gelöst, und gleichzeitig wird die elektromagnetische Bremse betätigt, um den Fahrkorb anzuhalten. Weiterhin werden das Brems-Vorbereitungs-Relais BX und die Brems-Schützspule B durch Öffnung der Kontakte S3 und S4 aberregt, um die Folgeschaltung der Fig. 2 in ihren Ausgangszustand zurückzubringen. If the car CA has a point immediately before the on? reached, while its speed according to the output signal of the reference variable generator PG in is regulated in the manner described above, then the holding limit switch PSU opens. As a result, the holding relay PS is de-energized, the contact PSl is open and the starting contactor coil S de-energized. as well the contact S5 is opened to release the electromagnetic brake coil MB. Consequently, the induction motor IM is of the Energy source released by opening the contactors Sl and S2, and at the same time the electromagnetic brake is operated to the Stop car. Furthermore, the brake preparation relay BX and the brake contactor coil B de-energized by opening the contacts S3 and S4, in order to return the sequential circuit of FIG. 2 to its initial state.

Obwohl sich die obige Beschreibung auf eine Aufwärtsfahrt des Fahrkorbes bezog, so kann dennoch eine Abwärtsfahrt des Fahrkorbes auf ähnliche Weise durchgeführt werden.Although the above description referred to an upward travel of the car, a downward travel of the car can nevertheless can be done in a similar manner.

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Claims

1. "Control arrangement for induction motors, marked by

a three-phase alternating current (UVW) source, a three-phase induction motor (IM),

a rectifier bridge (RE) including at least two thyristors (THl, TH2),

a first device for connecting an anti-parallel circuit from the bgiden thyristors (THl, TH2) in the bridge (RE) between one connection of the alternating current source (UVW) and one connection the induction motor (IM) when driving the induction motor (IM), and

a second device for connecting the AC side of the bridge (RE) to the two connections of the AC source (UVW) and for connecting the direct current side of the bridge (RE) to the two connections of the induction motor (IM) when the induction motor is braked (IN THE).

2. Control arrangement according to claim 1, characterized in that the rectifier bridge (RE) has two series-connected in the same direction Thyristors (TH1, TH2) and two rectifier components connected in series in the same direction (SRI, SR2).

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3. Control arrangement according to claim 1 or 2, characterized by

a single phase shifter (MPS) to control the ignition of the two Thyristors (THl, TH2), and

a third device for feeding in the difference between two Line voltages of the three-phase alternating current source (U, V, W) in the phase shifter (MPS) when driving the induction motor (IM) and for feeding a line voltage of the three-phase AC power source (U, V, W) into the phase shifter (MPS) when braking the induction motor (IM).

4. Control arrangement according to claim 3, characterized in that the third device comprises:

a transformer (TR) including one with the phase shifter (MPS) connected secondary winding,

a member for connecting a terminal of the primary winding of the Transformer with a connection of the three-phase AC power source (AND MANY MORE),

a link for connecting the other terminal of the primary winding the transformer with the other connection of the three-phase alternating current source (U, V, W) via a first resistor (R7), and

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a link for connecting the other terminal of the primary winding of the transformer with the rest of the connection of the three-phase alternating current source (U, V, W) via an interrupter component that when driving the induction motor (IM) is closed, and a second resistor (R8), which has essentially the same resistance value as the first resistor (R7) has.

5. Control arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized by:

a reference variable generator (PG),

a transducer to record the speed of the induction motor (IM), and

a phase shifter (MPS) for triggering the thyristors accordingly the deviation of the output signal (target speed) of the reference variable encoder (PG) from the actual speed.

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