DE2338904B2 - Radio measuring system for determining the distance between two stations using pseudo noise code correlation - Google Patents

Radio measuring system for determining the distance between two stations using pseudo noise code correlation

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Description

Die Erfindung betrifft ein Meßsystem zur Bestimmung der Entfernung zwischen zwei Sfationen mittelsThe invention relates to a measuring system for determining the distance between two Sfations by means of Funksignalen, bei dem von der ersten Station ein erstes Signal zur zweiten Station gesendet wird und die zweite Station beim Empfang des ersten Signals ein zweites Signal zur ersten Station zurücksendet, wobei beide Stationen zur Phasenmodulierung dieser Signale jeweils einet: Pseudorauschsignal-Generator sowie einen Korrelator aufweisen, durch den die Pseudorauschsignale des stationseigenen Generators mit den empfangenen, modulierten Pseudorauschsignalen der anderen StationRadio signals in which a first signal is sent from the first station to the second station and the second Station sends a second signal back to the first station on receipt of the first signal, both of which Stations for phase modulating these signals each have a pseudo-noise signal generator and a correlator through which the pseudo-noise signals of the station's own generator with the received, modulated pseudo-noise signals from the other station

ίο in Wechselbeziehung gesetzt werden, um daraus die Entfernung zwischen den beiden Stationen in der Weise zu erhalten, daß jeweils zwei aufeinanderfolgende Pseudorauschsignalcode, deren Abstand einer Periode der Bitfolge des Pseudorauschsignalcodes entspricht, inίο be correlated in order to derive the Distance between the two stations to be obtained in such a way that each two consecutive Pseudo-noise signal codes, the spacing of which corresponds to one period of the bit sequence of the pseudo-noise signal code, in Korrelation gesetzt werden und daß durch die sich aus den beiden Korrelationen ergebende Differenz eine Laufzeitfolgeschaltung (»delay-lock«) gesteuert wird. Bei einem bekannten Meßsystem dieser Art (US-PS 37 29 736) erfolgt die Entfernungsbestimmung in derCorrelation are set and that by the difference resulting from the two correlations a Delay-lock is controlled. In a known measuring system of this type (US-PS 37 29 736) the distance is determined in the Weise, daß zwei Korrelationen auf zwei verschiedenen Kanälen durchgeführt werden, wobsi in einem ersten Kanal die Modulation des empfangenen Signals in Korrelation gesetzt wird zu einer ersten Funktion oder einem ersten Code und in einem zweiten Kanal inWay that two correlations on two different Channels are performed, whereby in a first channel the modulation of the received signal in Correlation is set to a first function or a first code and in a second channel Beziehung gesetzt wird mit einem Identischen, aber um eine Periode des Codes des ersten Kanals pliasenverschobenen Code. Die sich aus der Differenz, der beiden Korrelations-Funktionen ergebende Spannung wird in einer Ringschaltung dazu benutzt, den Oszillator zuThe relationship is set with an identical code, but the code plias shifted by one period of the code of the first channel. The result of the difference between the two The voltage resulting from the correlation functions is used in a ring circuit to control the oscillator

JO steuern, der die Periode der beiden pseudo-stochastischen Funktionen oder Code danach bestimmt, wie diese an den Ausgängen zweier nebeneinanderliegender Stufen eines n-stufigen Registers anstehen. Dieses System birgt jedoch starke Fehlerquellen in sichJO control, which determines the period of the two pseudo-stochastic functions or code according to how these are available at the outputs of two adjacent levels of an n-level register. This However, the system harbors strong sources of error insofern, als die beiden unabhängig voneinander arbeitenden Kanäle, auf denen die modulierten, jedoch gegeneinander phasenverschobenen Code oder Signalfolgen geführt werden, stets exakt abgestimmt sein müssen und diese Abstimmung nicht nur einenin that the two are independent of each other working channels, on which the modulated, but mutually phase-shifted code or signal sequences are guided, must always be precisely matched must and this vote not just one zusätzlichen Schaltungsaufwand erfodert, sondern auch immer wieder zeitbedingten Verstimmungen unterworfen ist. Dadurch können im System selbst Fehler entstehen, die sich als solche auf daß Meßergelinis auswirken.additional circuitry required, but also is repeatedly subject to time-related upsets. This can cause errors in the system itself emerge, which appear as such on the Messergelinis impact.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Meßsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem ein Abgleich zweier getrennter, Meßsignale bzw. Bezugssignale führender Kanäle der Schaltungsanordnung nicht mehr erforderlich ist und bei dem dieThe invention is based on the object of creating a measuring system of the type mentioned at the beginning which an adjustment of two separate, measuring signals or reference signals leading channels of the circuit arrangement is no longer necessary and in which the abgleichbedingten Fehlerquellen beseitigt sind.sources of error caused by adjustment have been eliminated.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Pseudorauschsignal-Generator wenigstens der einen Station zwei Ausgänge besitzt, die mittels eines Umschalters abwechselnd auf den einzigen KorrelatorThe invention is characterized in that the pseudo noise signal generator at least one Station has two outputs, which by means of a switch alternately on the single correlator schaltbar sind, wobei am einen Ausgang die jeweils n-ten Signale und am anderen Ausgang die jeweils (n— l)-ten Signale des Generators anstehen und wobei der Umschalter mittels eines Befehlsgenerators derart gesteuert wird, daß die empfangenen, pseudorauschsi-are switchable, with the nth signals at one output and the respective n-th signals at the other output (n-l) -th signals of the generator are present and the changeover switch by means of a command generator in such a way it is controlled that the received, pseudo-noise

bo gnalmodulierten Signale nacheinander und abwechselnd mit den aufeinanderfolgenden, von dem in der empfangenden Station vorhandenen Generator erzeugten Code-Signalen in Wechselbeziehung gesetzt werden.bo signal modulated signals one after the other and alternating with the successive ones from the one in the receiving station's existing generator generated code signals are correlated.

Dadurch wird vor allem der Vorteil erreicht, daß die jeweiligen Bezugssignale oder Bezugscode und deren Korrelationen in einem einzigen Kanal verarbeitet werden, was insbesondere die bei dem bekanntenThis has the advantage that the respective reference signals or reference codes and their Correlations are processed in a single channel, which is particularly the case with the known

Meßsystem systembedingt vorhandenen Fehlerquellen vermeidet und außerdem einen einfacheren, vor allem aber funktionssichereren Schaltungsaufbau ermöglicht Die Zuverlässigkeit und Meßgenauigkeit wird dadurch wesentlich erhöhtMeasuring system avoids existing sources of error and also a simpler one, above all but more reliable circuit construction enables the reliability and measurement accuracy significantly increased

Dadurch, daß dabei die empfangenen Signale jeweils mit den in der empfangenden Station von dem dort vorhandenen Pseudorauschsignal-Generator erzeugten Signalen direkt in Korrelation gesetzt werden, ohne zuvor demoduliert werden zu müssen, ist es zudem möglich, den Einfluß von fremden Störspannungen zu minimalisieren, was insbesondere dann von Bedeutung ist, wenn es sich um große Entfernungen handeltThe fact that the received signals are compared with those in the receiving station from the there existing pseudo noise generator generated Signals can be correlated directly without having to be demodulated beforehand possible to minimize the influence of external interference voltages, which is then particularly important is when it comes to long distances

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind den Ansprüchen 2 bis 4 zu entnehmen.Further advantageous design features of the invention can be found in claims 2 to 4.

Anhand der Zeichnung wird nun im folgenden die Erfindung näher erläutertThe invention will now be explained in more detail below with reference to the drawing

Es zeigtIt shows

F i g. 1 ein Schaltschema einer ersten Station,F i g. 1 a circuit diagram of a first station,

F i g. 2 ein Schaltschema einer zweiten Station,F i g. 2 a circuit diagram of a second station,

F i g. 3 zwei Diagramme.F i g. 3 two diagrams.

Eine in F i g. 1 dargestellte erste Meßstation, die sich beispielsweise an Bord eines künstlichen Erdsatelliten befindet, enthält einen ultra-stabilen Oszillator 10, dessen Schwingungen nach dem Durchlaufen eines Frequenzvervielfachers 11 in einem Modulator 12 durch einen Bezugscode moduliert werden, der von einem Bezugscode-Generator 13 geliefert wird. Bei dem Bezugscode handelt es sich um einen Pseudorauschsignalcode (»PN«-Code) oder eine pseudo-stochastische Funktion, deren Zeichen oder Signale + 1 und - 1 sich entsprechend der Zahl 2"-l mit der Periode A zusammensetzen.One shown in FIG. 1, which is for example on board an artificial earth satellite, contains an ultra-stable oscillator 10, the oscillations of which, after passing through a frequency multiplier 11, are modulated in a modulator 12 by a reference code which is supplied by a reference code generator 13 . The reference code is a pseudo noise signal code ("PN" code) or a pseudo-stochastic function, the characters or signals + 1 and - 1 of which are composed of the number 2 "-1 with the period A.

Der Ausgang des Modulators 12 ist auf einen Sender 15 geschaltet dessen Signale von einer Antenne 16 ausgestrahlt werden. Die zweite Station, die zur Ermittlung der genauen Entfernung von der ersten Station vorgesehen ist, befindet sich beispielsweise in einer Bodenstation. Sie besitzt eine Antenne 21 (F'. g. 2), welche die von der ersten Station des Satelliten ausgestrahlten Signale empfängt und diese direkt auf einen ersten Eingang 22 eines Hochfrequenz-Korrelators 23 leitet. Dieser Korrelator 23 ist Bestandteil eines einzigen Autokorrelationskanals 24, der einen phasenstarren (»phase-lock«-) Empfänger 25 als Laufzeitfolgeschaltung (»delay-lock«) enthält Der zweite Eingang 26 des Korrelators 23 ist mit dem Ausgang eines einzigen Modulators 27 verbunden, dessen Eingang 28 auf den Wechselschaltko.itakt 34 eines Umschalters 33 geschaltet ist. Die mit den beiden feststehenden Polen 35 und 36 des Umschalters verbundenen Eingänge sind jeweils separat auf zwei verschiedene Ausgänge 29 bzw. 31 eines Pseudorauschsignal-Generators 32 geschaltet. Dabei erscheinen am Ausgang 29 des Generators 32 jeweils die Pseudorausch-Signale der Rangordnung η und am Ausgang 31 die Pseudorausch-Signale der Rangordnung n—\. Die in der Zeichnung als Kontakte dargestellten Teile 34, 35, und 36 sind nur Sils Symbole für die Arbeitsweise des an sich elektronischen Umschalters aufzufassen.The output of the modulator 12 is switched to a transmitter 15 whose signals are emitted by an antenna 16. The second station, which is provided for determining the exact distance from the first station, is located, for example, in a ground station. It has an antenna 21 (FIG. G. 2) that receives the light radiated by the first station of the satellite signals and a high-frequency correlator passes directly to a first input 22 23. This correlator 23 is part of a single autocorrelation channel 24 which contains a phase-lock receiver 25 as a delay-lock circuit. The second input 26 of the correlator 23 is connected to the output of a single modulator 27, whose input 28 is switched to the changeover contact 34 of a changeover switch 33. The inputs connected to the two stationary poles 35 and 36 of the changeover switch are each switched separately to two different outputs 29 and 31 of a pseudo-noise signal generator 32. The pseudo-noise signals of the order η appear at the output 29 of the generator 32 and the pseudo-noise signals of the order of rank n-\ appear at the output 31. The parts 34, 35 and 36 shown in the drawing as contacts are only to be understood as Sil's symbols for the mode of operation of the electronic changeover switch.

Der Umschalter 33 wird von den Befehlssignalen gesteuert, die ihm vom Ausgang 37 eines Befehlsgenerators 38 zugeführt werden. Dieser Befehlsgenerator 38 besitzt einen zweiten Ausgang 39, durch den zugleich ein Umschalter 41 gesteuert wird, dessen Hingang auf den Ausgang 42 eines Kohärent-Demodulators 43 geschaltet ist. Dieser Kohärent-Demodulator ist dem Empfänger 25, der eine Laufzeitfolgeschaltung darstellt.The changeover switch 33 is controlled by the command signals which it receives from the output 37 of a command generator 38 are fed. This command generator 38 has a second output 39 through which at the same time a changeover switch 41 is controlled, the input of which to the output 42 of a coherent demodulator 43 is switched. This coherent demodulator is the Receiver 25, which represents a run-time sequence circuit.

nachgeschaltet und wird durch den Umschalter 41 abwechselnd auf den positiven Eingang 44 und den negativen Eingang 45 eines Filters 46 geschaltet, dessen Spannung am Ausgang 47 die Frequenz eines Zeit- oder Taktgebers 48 steuert Der Zeit- oder Taktgeber 48 steuert den Durchlaß bzw. die Ausgabe der einzelnen entsprechend der Funktion 2"- 1 geformten aufeinanderfolgenden Zeichen oder Signale, die vom Generator 32 erzeugt werden.downstream and is switched by the switch 41 alternately to the positive input 44 and the negative input 45 of a filter 46 switched, whose Voltage at output 47 controls the frequency of a timer or clock generator 48. The timer or clock generator 48 controls the passage or the output of the individual consecutive shaped according to the function 2 "- 1 Characters or signals generated by generator 32.

to Ein dritter Ausgang 49 des Generators 32 gibt die Codesignale auf einen Modulator 51, der die von einem Hochfrequenzoszillator 52 erzeugten und über einen Frequenzvervielfacher 53 zugeführten Schwingungen moduliert Die modulierte Frequenz wird über eineto A third output 49 of the generator 32 is the Code signals to a modulator 51, the generated by a high frequency oscillator 52 and a Frequency multiplier 53 modulated vibrations supplied. The modulated frequency is via a

H Leitung 54 einem Sender 55 und von diesem der Antenne 56 zugeführtH line 54 is fed to a transmitter 55 and from there to the antenna 56

Die auf diese Weise von der zweiten Station gesendeten Hochfrequenzsignale, die durch die Codesignale des Generators 32 moduliert sind, werden von der Antenne 61 (Fig. 1) der ersten Station empfangen und auf den Eingang 62 eines Hochfrequenzkorrelators 63 gegeben.The radio frequency signals sent in this way by the second station, which are determined by the code signals of the generator 32 are modulated are received by the antenna 61 (Fig. 1) of the first station and applied to the input 62 of a high-frequency correlator 63.

Der zweite Eingang 64 des Korrelators 63 ist mit dem Ausgang eines Modulators 65 verbunden, dessenThe second input 64 of the correlator 63 is connected to the output of a modulator 65, whose

2> Eingang 66 mittels eines Umschalters 70 abwechselnd auf den einen oder anderen der beiden Ausgänge 67 und 68 eines Pseudorauschsignal-Generators 69 geschaltet wird. Die beiden Ausgänge 67 und 68 des Generators 69 unterscheiden sich dadurch, daß am Ausgang 67 nur die der Rangordnung η entsprechenden Signale anstehen und am Ausgang 68 nur diejenigen der Rangordnung n— 1. In weiterer Analogie zu der Schaltungsanordnung der Fig.2 wird der Generator 69 von einem Befehlsgenerator 92 gesteuert. Wie in F i g. 2 sind auch2> input 66 is alternately switched to one or the other of the two outputs 67 and 68 of a pseudo-noise signal generator 69 by means of a changeover switch 70. The two outputs 67 and 68 of the generator 69 differ in that only the signals corresponding to the order η are present at the output 67 and only those of the order n- 1 at the output 68. In further analogy to the circuit arrangement in FIG 69 controlled by a command generator 92. As in Fig. 2 are too

Jr> beim Umschalter 70 der F i g. 1 die Kontakte 71, 72 und 73 als Schaltsymbole zu verstehen. Der Befehlsgenerator 92 liefert seine Schaltbefehle über einen Eingang 91 an den Umschalter 70.J r > at switch 70 of FIG. 1 to understand the contacts 71, 72 and 73 as circuit symbols. The command generator 92 supplies its switching commands to the changeover switch 70 via an input 91.

Der Generator 69 und der Bezugscode-Generator 13The generator 69 and the reference code generator 13

·»<> sind gemeinsam auf eine Meßschaltung 83 geschaltet, die zur Entfernungsbestimmung dient, und mit der auch ein Doppler-Meßschaltkreis 84 verbunden ist.· »<> Are connected together to a measuring circuit 83, which is used to determine the distance, and to which a Doppler measuring circuit 84 is also connected.

Auf der einzigen Leitung 73, die den Ausgang des Korrelators 63 bildet, befinden sich abwechselnd eineOn the single line 73, which forms the output of the correlator 63, there are alternating one

4r> erste, sich aus der Korrelation des empfangenen Signals einerseits und der durch den Ausgang 67 modulierten Hochfrequenz andererseits entstandene Funktion und eine zweite Funktion, die aus der Korrelation des erhaltenen Signals einerseits und der vom Ausgang 684 r > first function resulting from the correlation of the received signal on the one hand and the high frequency modulated by the output 67 on the other hand, and a second function resulting from the correlation of the received signal on the one hand and that of the output 68

■">(> modulierten Hochfrequenz andererseits resultiert. Der Verlauf dieser Werte als Funktion der Verschiebung to zwischen dem empfangenen Code und den von den Ausgängen 67 und 68 präsentierten Coden ist in den beiden Diagrammen der F i g. 3 dargestellt. DerThe course of these values as a function of the shift to between the received code and the codes presented by the outputs 67 and 68 is shown in the two diagrams in FIG

>"> Ausgang 73 ist auf einen Kohärent-Demodulator 74 geschaltet, dessen Ausgang 75 über einen Umschalter 76, der von dem Befehlsgenerator 92 gesteuert wird, abwechselnd auf den positiven Eingang 7" und den negativen Eingang 78 eines Filters 79 schaltbar ist. Der> "> Output 73 is to a coherent demodulator 74 switched, the output 75 of which via a changeover switch 76, which is controlled by the command generator 92, can be switched alternately to the positive input 7 ″ and the negative input 78 of a filter 79. The

w) Ausgang 81 des Filters 79 führt die Fehlerspannung, welche die Frequenz eines Zeit- oder Taktgebers 82 steuert. Der Zeit- oder Taktgeber 82 bestimmt die Frequenz der Bitfolge der Signale des Generators 69.w) output 81 of filter 79 carries the error voltage, which controls the frequency of a timer or clock 82. The timer or clock 82 determines the Frequency of the bit sequence of the signals from the generator 69.

Die selbe Leitung bzw. der gleiche Kanal, der ebensoThe same line or the same channel, the same

ω in der ersten Station vorhanden ist, wird benutzt zum Erfassen der beiden in Abhängigkeit von der Fehlerspannung entstehenden Amplitudenwerte, wobei die Fehlerspannung selbst aus der Autokorrelation zweierω is present in the first station is used for Detection of the two amplitude values that arise as a function of the error voltage, with the Error voltage itself from the autocorrelation of two

Zeitwerte resultiert, die um eine Bitperiode des Codes phasenverschoben sind.Time values result which are phase-shifted by one bit period of the code.

Da in beiden Stationen die Korrelation zwischen Hochfrequenzsignalen stattfindet, wird der Störeffekt, der insbesondere durch die Wellenstreuung auf der zwischen den beiden Stationen zurückzulegenden Wegstrecke entsteht, auf ein Minimum reduziert.Since the correlation between high-frequency signals takes place in both stations, the interference effect which has to be covered between the two stations, in particular due to the scattering of waves Distance is created, reduced to a minimum.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Meßsystem zur Bestimmung der Entfernung zwischen zwei Stationen mittels Funksignalen, bei dem von der ersten Station ein erstes Signal zur zweiten Station gesendet wird und die zweite Station beim Empfang des ersten Signals ein zweites Signal zur ersten Station zurücksendet, wobei beide Stationen zur Phasenmodulierung dieser Signale jeweils einen Pseudorauschsignal-Generator sowie einen Korrelator aufweisen, durch den die Pseudorauschsignale des stationseigenen Generators mit den empfangenen, modulierten Pseudorauschsignalen der anderen Station in Wechselbeziehung gesetzt werden, um daraus die Entfernung zwischen den beiden Stationen in der Weise zu erhalten, daß jeweils zwei aufeinanderfolgende Pseudorauschsignalcode, deren Abstand einer Periode der Bitfolge des Pseudorauschsignalcodes entspricht, in Korrelation gesetzt werden und daß durch die sich aus den beiden Korrelationen ergebende Differenz eine Laufzeitfolgeschaltung (»delay-lock«) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Pseudorauschsignal-Generator (32 bzw. 69) wenigstens der einen Station zwei Ausgänge (29 und 31 bzw. 67 und 68) besitzt, die mittels eines Umschalters (33 bzw. 70) abwechselnd auf den einzigen Korrelator (23 bzw. 63) schaltbar sind, wobei am einen Ausgang (29 bzw. 67) die jeweils /Men Signale und am anderen Ausgang (31 bzw. 68) die jeweils (/i— l)ten Signale des Generators (32 bzw. 69) anstehen und wobei der Umschalter (33 bzw. 70) mittels eines Befehlsgenerators (38 bzw. 92) derart gesteuert wird, daß die empfangenen pseudorauschsignalmodulierten Signale nacheinander und abwechselnd mit den aufeinanderfolgenden, von dem in der empfangenden Station vorhandenen Generator (32 bzw. 69) erzeugten Code-Signalen in Wechselbeziehung gesetzt werden.1. Measuring system for determining the distance between two stations by means of radio signals, in which the first station sends a first signal to second station is sent and the second station when receiving the first signal a second Sends signal back to first station, both stations phase modulating these signals each have a pseudo-noise signal generator and a correlator, through which the pseudo-noise signals of the station's own generator with the received, modulated pseudo-noise signals of the other station in correlation can be set in order to obtain therefrom the distance between the two stations in such a way that two consecutive pseudo noise signal codes, the distance between which is one period of the bit sequence of the pseudo noise signal code, are correlated and that by means of the The difference resulting from the two correlations is controlled by a delay lock is, characterized in that the pseudo noise signal generator (32 or 69) at least one station has two outputs (29 and 31 or 67 and 68), which by means of a switch (33 or 70) alternately on the single Correlator (23 or 63) can be switched, with the respective / Men signals at one output (29 or 67) and at the other output (31 or 68) the respective (/ i - l) th signals of the generator (32 or 69) pending and wherein the switch (33 or 70) by means of a command generator (38 or 92) in such a way is controlled that the received pseudo-noise signal modulated signals successively and alternately with the successive, of the present in the receiving station generator (32 or 69) generated code signals in Correlation can be set. 2. Meßsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Pseudorauschsignal-Generator (32 bzw. 69) und dem Befehlsgenerator (38 bzw. 92) ein vom Befehlsgenerator (38 bzw. 92) gesteuerter Umschalter (41 bzw. 76) angeordnet ist, dessen Eingang mit dem Korrelator (23 bzw. 63) in Verbindung steht und dessen zwei Ausgänge (44 und 45 bzw. 77 und 78) je für sich einerseits mit dem positiven Eingang und andererseits mit dem negativen Eingang eines Filters (46 bzw. 79) verbunden sind, dessen einziger Ausgang (47 bzw. 81) den Generator (32 bzw. 69) abwechselnd mit positiven und negativen Signalen beaufschlagt.2. Measuring system according to claim 1, characterized in that between the pseudo noise signal generator (32 or 69) and the command generator (38 or 92) a changeover switch (41 or 76) controlled by the command generator (38 or 92) is arranged, whose input is connected to the correlator (23 or 63) and whose two outputs (44 and 45 or 77 and 78) each for itself on the one hand with the positive input and on the other hand with the negative input of a filter (46 or 79), whose only output (47 or 81) alternately positive and negative signals are applied to the generator (32 or 69). 3. Meßsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (47 bzw. 81) des Filters auf einen Zeit- oder Taktgeber (48 bzw. 82) geschaltet ist, der die Bitfolge des Generators (32 bzw. 69) steuert3. Measuring system according to claim 2, characterized in that the output (47 or 81) of the filter is switched to a timer or clock generator (48 or 82), which the bit sequence of the generator (32 or 69) controls 4. Meßsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingang des Umschalters (41 bzw. 76) über einen Kohärent-Demodulator (43 bzw. 74) auf den Korrelator (23 bzw. 63) geschaltet ist.4. Measuring system according to claim 2 or 3, characterized in that the input of the switch (41 or 76) are switched to the correlator (23 or 63) via a coherent demodulator (43 or 74) is.
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