DE2338872A1 - WIPER SYSTEM - Google Patents

WIPER SYSTEM

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DE2338872A1
DE2338872A1 DE19732338872 DE2338872A DE2338872A1 DE 2338872 A1 DE2338872 A1 DE 2338872A1 DE 19732338872 DE19732338872 DE 19732338872 DE 2338872 A DE2338872 A DE 2338872A DE 2338872 A1 DE2338872 A1 DE 2338872A1
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DE
Germany
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wiper
crank
shaft
bar linkage
windshield
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DE19732338872
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German (de)
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Hermann Esther
Alfred Hoyler
Heinrich Kochendoerfer
Erich Kolb
Wilfried Kuebel
Gert Kuehbauch
Helmut Dr Ing Rech
Georg Seyfried
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/34Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3402Wiper arms; Mountings therefor with means for obtaining particular wiping patterns
    • B60S1/3409Wiper arms; Mountings therefor with means for obtaining particular wiping patterns the wiper arms consisting of two or more articulated elements
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/25Pc structure of the system
    • G05B2219/25092Customized control features, configuration

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)

Description

R. 15 8 5R. 15 8 5

6. Juli 1973 Kü/MaJuly 6, 1973 Kü / Ma

Anlage zurAttachment to

Patent- Patent-

-- anme ldung-- Sign up

ROBERT BOSCH GMBH, StuttgartROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart

Scheibe mischanlageDisc mixing plant

Die Erfindung bezieht sich auf eine Scheibenwischanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Wischermotor und einer von diesem angetriebenen Kurbel, an der eine Wischerwelle mit einem daran befestigten Wischer gelagert ist, wobei die Kuxbel Antriebsmittel zum Verschwenken des Wischers relativ zur Kurbel trägt.The invention relates to a windshield wiper system, in particular for motor vehicles , with a wiper motor and a crank driven by this, on which a wiper shaft with a wiper attached is mounted, the Kuxbel carrying drive means for pivoting the wiper relative to the crank.

Mit derartigen Wischanlagen lässt sich ein annähernd rechteckförmiges Wischfeld erreichen, weil sich der aus einem V/ischarm und einem Wischblatt bestehende Wischer während der Wischbewegung relativ zu der sich drehenden KurbelWith such wiping systems, an approximately rectangular Achieve wiping field because the wiper consisting of a V / ischarm and a wiper blade is during the wiping motion relative to the rotating crank

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verschwenkt, so dass der Abstand des Wischerendes von der Drehachse der Kurbel verändert wird. Bei einer bekannten Anlage dieser Art sind als Antriebsmittel zum Verschwenken des Wischers relativ zur Kurbel Zahnräder vorgesehen. Eine solche Ausführung hat den Nachteil, dass bei grosser Länge der Kurbel entweder mehrere Zahnräder notwendig sind oder aber der Durchmesser der Zahnräder sehr gross wird. Im letzteren Fall wird die Kurbel sehr schwer und insbesondere sehr breit. Bei solchen aus Zahnrädern aufgebauten Antriebsmitteln können auch nicht beliebig grosse Kräfte übertragen werden und es entsteht auch wegen des nicht beliebig klein zu haltenden Zahnspiels ein störendes Geräusch.pivoted so that the distance of the wiper end from the axis of rotation of the crank is changed. With a well-known System of this type are provided as drive means for pivoting the wiper relative to the crank gear wheels. One Such a design has the disadvantage that if the crank is long, either several gears are necessary or but the diameter of the gears becomes very large. In the latter case, the crank becomes very heavy and particular very broad. In such drive means made up of gear wheels forces of any size cannot be transmitted and it arises because of that it is not as small as desired To keep the tooth play an annoying noise.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden, insbesondere also eine Mischanlage der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die geräuscharm arbeitet, mit der grosse Kräfte übertragen werden können und die konstruktiv einfach aufgebaut ist.The object of the invention is to avoid these disadvantages, in particular a mixing plant of the type mentioned at the beginning To create a kind that works quietly, with which large forces can be transmitted and which is structurally simple is constructed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Antriebsmittel durch ein Gelenkviereck gebildet sind.This object is achieved according to the invention in that the Drive means are formed by a four-bar linkage.

Aufgrund dieser Ausbildung der Antriebsmittel kann der Kurbelradius leicht variiert werden, ohne dass dabei die Kurbel quer zu ihrer Längserstreckung zu gross wird. Mit derartigen Gelenkvierecken können auch grössere Kräfte als mit Zahnrädern übertragen werden. Zudem arbeiten diese Antriebsmittel auch geräuschfrei.Due to this design of the drive means, the crank radius can be varied easily without the crank becoming too large transversely to its longitudinal extension. With such Quadrilateral joints can also transmit greater forces than with gear wheels. In addition, these drive means work also noiseless.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Gelenkviereck aus zwei jeweils zweiarmigen Schwingen und zwei wenigstens annähernd parallel geführten, an den Schwingen angelenkten Koppe!stangen zusammengesetzt, wobei eine Schwinge mit der Wischerwelle verbunden ist und die andere über Be-In a preferred embodiment, the hinge is a quadrangle from two two-armed wings and two at least approximately parallel guided, articulated on the wings Koppe! Rods assembled, with one rocker arm connected to the wiper shaft and the other

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wegungsübertragungsmittel vom Motor antreibbar ist.movement transmission means is drivable by the engine.

Die Breite der Kurbel hängt damit nur von der Breite der Schwingen ab und ist unabhängig von der Kurbellänge,The width of the crank depends only on the width of the swing arm and is independent of the crank length,

Eine konstruktiv sehr einfache Ausführung erhält man, wenn gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Koppelstangen wenigstens zum Teil schräg zu der Drehebehe der Wiaoherwelle verlaufen, so dass sie ihre Bewegung gegenseitig nicht behindern.A structurally very simple design is obtained if, according to an advantageous development of the invention, the coupling rods at least partially obliquely to the Rotate the Wiaoherwelle so that they run their Do not hinder each other's movement.

Bine der Schwingen des Gelenkviereckes wird an einer Welle befestigt» die in einer mit der Kurbel verbundenen Hohlwelle gelagert ist, wobei die Hohlwelle und die Welle über voneinander unabhängige Bewegungsübertragungsmittel vom Wieehermotor antreibbar sind. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass die Bewegungen der Kurbel bzw. der Wischerwelle relativ zur Kurbel unabhängig voneinander leicht den Erfordernissen entsprechend durch Veränderung der unabhängigen Bewegungsübertragungsmittel aufeinander abgestimmt werden kann. Als Bewegungsübertragungsmittel eignen sich in besonderer Weise Zahnstangen, doch sind auch Seilzüge oder Ketten bzw. Zahnriemen denkbar.Bine of the swing of the quadrilateral joint is attached to a shaft attached »which is mounted in a hollow shaft connected to the crank, the hollow shaft and the shaft over independent movement transmission means from Wieehermotor are drivable. This version has the The advantage that the movements of the crank or the wiper shaft relative to the crank are easily independent of one another matched to the requirements by changing the independent movement transmission means can be. Toothed racks are particularly suitable as movement transmission means, but they are also Cable pulls or chains or toothed belts are conceivable.

Bei einer anderen Ausführung wird die Bewegung des Oelenkviereckß und damit der Wischerwelle aus der Bewegung der Kurbel abgeleitet. Eine der Schwingen des Gelenkviereckes ist dabei mit einem an der Kurbel gelagerten Zahnrad verbunden, welches mit einem feststehenden Zahnkranz kämmt, der zentrisch zur Kurbel der Achse angeordnet ist. Bei dieser Ausführung benötigt man also nur ein Bewegungsübertragungsmittel zum Antrieb der Kurbel.In another embodiment, the movement of the oil joint is quadrangular and thus the wiper shaft derived from the movement of the crank. One of the wings of the quadrangle is connected to a gear mounted on the crank, which meshes with a fixed gear rim, which is arranged centrally to the crank of the axle. In this embodiment, only one movement transmission means is therefore required to drive the crank.

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1 b ϋ 1 b ϋ

Derartige Seheibenwischanlagen eignen sich vorzüglich auch zum Reinigen grosser Flächen. Dann müssen allerdings verhältnismässig grosse Drehmomente übertragen werden, was bedeutet, dass die Zahnstangen verhältnismässig breit ausgebildet werden müssen. Bei einer Breite über J5 mm lassen sich diese Zahnstangen nicht mehr aus einem Blechteil stanzen. Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung wird deshalb vorgeschlagen, die Zahnstange aus wenigstens zwei Lamellen zusammenzusetzen, die wegen der dann geringeren Breite aus Blech gestanzt werden können.Such windshield wiping systems are ideally suited also for cleaning large areas. Then, however, relatively large torques have to be transmitted which means that the racks must be made relatively wide. With a width These racks can no longer be left out above J5 mm punch a sheet metal part. According to a further development of the invention, it is therefore proposed that the rack be made assemble at least two lamellas, which can be punched from sheet metal because of the smaller width.

sindare

Diese ZahnstangenlameIlen/an einer vom Wischermotor angetriebenen Antriebskurbel auf einfache Weise mittels eines Sicherungsbügeis und an dem mit ihnen kämmenden Zahnrad mittels eines Pührungsbügeis aus Kunststoff gehalten. Sie sind also untereinander nicht vernietet oder verschweisst oder verklebt. Derartige Zahnstangen .lassen sich also fertigungstechnisch sehr einfach herstellen.These rack slats / on one driven by the wiper motor Drive crank in a simple manner by means of a safety bracket and on the gear meshing with them held by means of a guide bracket made of plastic. she are therefore not riveted or welded or glued to one another. Such racks. Can therefore Very easy to manufacture in terms of production technology.

Die Kurbel wird vorzugsweise aus zwei Teilen zusammengesetzt sein, die ein Gehäuse für das Gelenkviereck bilden, wobei das Lager für die Wischerarmwelle an dem einen Gehäuseteil und die Antriebswelle sowie das Gelenkviereck an dem anderen Gehäuseteil befestigt bzw. angelenkt ist. Die Montage wird dadurch sehr vereinfacht, denn an dem einen Gehäuseteil ist das Gelenkviereck einschliesslich der Wischerarmwelle angelenkt, so dass das andere Gehäuseteil mit dem entsprechenden Lager einfach auf das erste aufgesetzt und an diesem befestigt werden kann.The crank will preferably be composed of two parts that form a housing for the four-bar linkage, wherein the bearing for the wiper arm shaft on the one housing part and the drive shaft and the four-bar linkage is attached or articulated to the other housing part. The assembly is very simplified because of the One housing part is the articulated square including the wiper arm shaft, so that the other housing part with the appropriate bearing can simply be placed on the first and attached to it.

Die Wischanlage eignet sich besonders für eine annähernd rechteckige Scheibe, deren Länge gross ist im Vergleich zur Höhe. Gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung wird dabei die Drehachse der Kurbel auf der quer zur Längserstreckung der Scheibe gerichteten Symmetrieachse angeordnet, so dass nur ein Wischer zum Reinigen der gesamtenThe wiper system is particularly suitable for an approximately rectangular window, the length of which is large in comparison to the height. According to an advantageous development, the axis of rotation of the crank is transverse to the longitudinal extension the disc facing axis of symmetry arranged so that only one wiper to clean the entire

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Seheibo ausreicht. Bei geeigneter Ausbildung derBov/egungsüJ.-ü'ti'aguiißsmittel hz\i. der Antriebsmittel lasst siuh damit ein symmetrisches Wischfeld erreichen, v;erm bestimmte Bedingungen eingehalten v/erden, die in der nachstehenden Beschreibung einige* AusführungsbeispieIe der Erfindung näher erläutert v/erden. Es zeigen:Seheibo is enough. With suitable training of the Bov / egungsüJ.-ü'ti'aguiißsmittel hz \ i. the drive means allows a symmetrical wiped field to be achieved, whereby certain conditions are met, which are explained in more detail in the following description of some exemplary embodiments of the invention. Show it:

Fig. 1 eine Ansicht auf eine zu reinigende Scheibe sur Verdeutlichung des Prinzips der V/ischanalge,1 shows a view of a pane to be cleaned to illustrate the principle of the V / ischanalge,

Pig. 2 eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungbeispieles, Pig. 2 shows a schematic diagram of a first exemplary embodiment,

Pig. 5 einen Schnitt durch eine Wischanlage nach dem Prinzip gemäss Pig. 2,Pig. 5 shows a section through a wiper system according to the principle according to Pig. 2,

Pig. h eine Ansicht auf die Antriebsmittel an der Kurbel,Pig. h a view of the drive means on the crank,

Pig. 5 eine Prinzipdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispieles, Pig. 5 shows a basic illustration of a second exemplary embodiment,

Pig. 6 einen Schnitt durch eine Mischanlage gemäss Pig. f>,Pig. 6 shows a section through a mixing plant according to Pig. f>,

Pig. 7 eine Ansicht der Antriebsmittel an der Kurbel des Ausführungsbeispiels gemäss den Pig. 5 und 6,Pig. 7 is a view of the drive means on the crank of the Embodiment according to the Pig. 5 and 6,

Fig. 8 eine andere Ausführung der Bewegungsübertragung^- mittel in Ansicht,Fig. 8 shows another embodiment of the transmission of motion ^ - medium in view,

Pig. 9 einen Schnitt durch diese Bewegungsübertragungsmittel, Pig. 9 a section through this movement transmission means,

Pig.10 eine Ansicht auf den Führungsbüge1 undPig.10 a view of the guide brackets 1 and

Fig. 11 einen Schnitt .durch den Führungs bügel.11 shows a section through the guide bracket.

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-O--O-

In Pig. 1 Ist der Umriss einer zu reinigenden Windschutzr scheibe 10 mit einer mittleren Länge L und einer Höhe H dargestellt. In der Syinme trie achse ist im Abstand A vom unteren Scheibenrand die Kurbel 11 schwenkbar gelagert. Gegenüber dieser Kurbel 11 wird über geeignete Antriebsmittel der insgesamt mit 12 bezeichnete Wischer mit der Länge W versehwenkt, der in bekannter V/eise aus einem Wischarm und einem daran aufgehängten Wisehblatt besteht. Mit I^ ist auf der Scheibe 10 eine Linie bezeichnet, die das gewischte Feld umrahmt. Es Ist ersichtlich, dass sich ein fast rechteckförmlges WIsehfeld ergibt, daß also insbesondere die Ecken der Windschutzscheibe 10 gereinigt werden. In der dargestellten Lage befindet sich der Wischer 12 in seiner Ablagestellung, die zugleich auoh die eine Umkehrstellung ist. In dieser Stellung schliessen die Kurbel 11 und der Wischer 12 einen Winkel r'ein. Bemerkenswert ist ferner, dass in dieser Stellung die Kurbel bezogen auf die Symmetrieachse der Windschutzscheibe in eine andere Richtung zeigt als der Wischer.In Pig. 1 Is the outline of a draft shield to be cleaned Disk 10 with an average length L and a height H is shown. In the Syinme trie axis is at a distance A from lower edge of the disc, the crank 11 is pivotably mounted. Opposite this crank 11 is a suitable drive means the overall designated 12 wiper pivoted with the length W, which in a known V / eise from a There is a wiper arm and a wiseh sheet suspended from it. With I ^ a line is designated on the disk 10, which framed the wiped field. It can be seen that there is an almost rectangular field of vision, that is to say in particular the corners of the windshield 10 are cleaned. The wiper is in the position shown 12 in its storage position, which at the same time auoh the one Inversion is. In this position, the crank 11 and the wiper 12 form an angle r '. Remarkable is also that in this position, the crank based on the axis of symmetry of the windshield in a points in a different direction than the wiper.

In der gestrichelt angedeuteten und mit X bezeichneten Lage zeigt die Kurbel 11 senkrecht von der zu reinigenden Windschutzscheibe weg und der Wischer 12 überdeckt diese Kurbel teilweise. Die wirksame Wischerlänge Ist damit praktisch verkürzt.In the indicated by dashed lines and denoted by X. The position shows the crank 11 perpendicularly away from the windshield to be cleaned and the wiper 12 covers it Crank partially. The effective wiper length is thus practically shortened.

In den gestrichelt angedeuteten und mit Y bezeichneten Lagen bilden dagegen die Kurbel und der Wischer eine Gerade. In dieser Stellung 1st also das Ende des Wischers am weitesten vom Drehpunkt der Kurbel entfernt.In the positions indicated by dashed lines and labeled Y, on the other hand, the crank and the wiper form one Just. In this position, the end of the wiper is furthest away from the pivot point of the crank.

Die in den Fig. 2 bis 4 dargestellte Scheibenwaschanlage hat eineinicht näher dargestellten Wisehermotor, der eine Intriebslcurbel 20 umlaufend antreibt. Diese AntriebskurbelThe windshield washer system shown in FIGS has a not shown Wisehermotor, the one Intriebslcurbel 20 drives revolving. This drive crank

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hat zwei um 180 gegeneinander versetzt angeordnete Anlenkstellen 21 und 22 für zwei Zahnstangen 23 und 24, die mit Jeweils einem Zahnrad 25 bzw. 26 kämmen. Die Führungsbügel 27 halten die Zahnstangen in Eingriff mit den entsprechenden Zahnrädern.has two articulation points 21 and 22, offset from one another by 180, for two toothed racks 23 and 24, which with In each case one gear 25 and 26 mesh. The guide bracket 27 hold the racks in engagement with the corresponding gears.

An dem Zahnrad 25 ist eine Welle 28 befestigt, die drehbar innerhalb einer Hohlwelle 29 gelagert ist, welche mit dem Zahnrad 26 fest verbunden ist. Über die Hohlwelle wird die Kurbel 11 angetrieben, während über die Welle 2« die insgesamt mit 30 bezeichneten Antriebsmittel zum relativen Verschwenken der Wischerwelle 31 gegenüber der Kurbel 11 bewegt werden. Die Kurbel 11 besteht aus einem ersten Gehäuseteil yz, welches fest mit der Hohlwelle 29 verbunden ist. Auf dieses erste Gehäuseteil 32 passt ein zweites Gehäuseteil 33* so dass insgesamt die Antriebsmittel 30 innerhalb des Gehäuses untergebracht sind. Das zweite Gehäuseteil 33 trägt das Lager 34 für die Wiseherwelle 31.A shaft 28 is fastened to the gear 25 and is rotatably supported within a hollow shaft 29 which is firmly connected to the gear 26. The crank 11 is driven via the hollow shaft, while the drive means, designated as a whole by 30 , for the relative pivoting of the wiper shaft 31 with respect to the crank 11 are moved via the shaft 2 ″. The crank 11 consists of a first housing part yz, which is firmly connected to the hollow shaft 29. A second housing part 33 * fits onto this first housing part 32 so that, overall, the drive means 30 are accommodated within the housing. The second housing part 33 carries the bearing 34 for the Wiseherwelle 31.

Wie insbesondere auch aus Fig. 4 hervorgeht, sind die Antriebsmittel der Wiseherwelle 31 durch ein Gelenkviereck gebildet, welches zusammengesetzt ist aus zwei jeweils zweiarmigen Schwingen 35 und 3& und zwei daran angelenkten, wenigstens annähernd parallel geführten Koppe!stangen 37 und 38. Die eine Schwinge 35 ist fest mit der Welle 2b*, die andere Schwinge 36 fest mit der Wiseherwelle 31 verbunden. Die Koppelstangen 37 und 38 sind jeweils auf der gleichen Seite der Schwingen 35 und 36 angelenkt, sind aber so abgekröpft und haben einen teilweise schräg zur Drehebene der Wiseherwelle 31 verlaufenden Bereich 39» dass sie ihre Bewegung gegenseitig nicht behindern. Die einzelnen Gelenkverbindungen zwischen den Koppelstangen und den Schwingen sowie die Verbindungen zwischen den Schwingen und den Wellen sind in üblicher Weise ausgebildet, so dass sich eine nähere Beschreibung erübrigt.As can be seen in particular from FIG. 4, the drive means are the Wiseherwelle 31 through a four-bar linkage formed, which is composed of two two-armed rockers 35 and 3 & and two articulated, at least approximately parallel head rods 37 and 38. The one rocker 35 is fixed to the shaft 2b *, the the other rocker 36 is firmly connected to the Wiseherwelle 31. The coupling rods 37 and 38 are each on the same Side of the rocker 35 and 36 hinged, but are so bent and have a region 39 which runs partially at an angle to the plane of rotation of the wisehead 31 so that they can Do not hinder each other's movement. The individual articulated connections between the coupling rods and the swing arms as well as the connections between the rockers and the shafts are formed in the usual way, so that a closer Description unnecessary.

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Ähnliches gilt auch für die Lagerung der Wellen selbst und die Ausbildung der Wiseherwelle Jl, an der ein herkömmlich ausgebildeter Wischarm befestigbar ist.The same applies to the storage of the waves themselves and the formation of the Wiseherwelle Jl, on which a conventional trained wiper arm is attachable.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die Montage dieser Wischanlage deshalb besonders einfach ist, weil die Welle 28 einschliesslich der Antriebsmittel J50 und der Wischerwelle JtI als vormontierte Baueinheit auf einfache Weise in die Hohlwelle 29* welche mit dem einen Gehäuseteil J52 fest verbunden ist, einsetzbar ist, wonach der zweite Gehäuseteil JfJ) praktisch als Deckel auf den ersten Gehäuseteil aufgesetzt werden kann, wobei die Wischerwelle in das Lager JA eingeführt wird.It should be pointed out that the assembly of this wiper system is particularly simple because the shaft 28 including the drive means J50 and the wiper shaft JtI can be inserted as a pre-assembled unit in the hollow shaft 29 * which is firmly connected to one housing part J52 , after which the second housing part JfJ) can practically be placed as a cover on the first housing part, the wiper shaft being inserted into the bearing JA.

Die beschriebene Wischanlage arbeitet folgendermassen: bei einem Umlauf der Antriebskurbel 20 wird über die Zahnstange 2.J> die gesamte Kurbel 11 einschliesslich der daran gelagerten Antriebsmittel JO entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist. Zugleich wird aber über die Zahnstange 24 auch die Welle 28 und damit über das Gelenkviereck J>0 auch die Wischerwelle J>1 in umgekehrtem Drehsinne verschwenkt, und zwar wird bei einer vollen Umdrehung der Antriebskurbel die Kurbel 11 um einen Winkel von 419° und gleichzeitig der Wischarm relativ zur Kurbel 11 um einen Winkel von 5680 verschwenkt.The wiper system described works as follows: when the drive crank 20 rotates, the entire crank 11, including the drive means JO mounted on it, is pivoted counterclockwise via the toothed rack 2.J>, as indicated in FIG. At the same time, however, the shaft 28 and thus also the wiper shaft J> 1 via the four-bar linkage J> 0 is pivoted in the opposite direction of rotation via the rack 24, namely with one full rotation of the drive crank, the crank 11 is pivoted through an angle of 419 ° and at the same time the wiper arm is pivoted relative to the crank 11 through an angle of 568 0th

Der Abstand A des Drehpunktes der Kurbel vom unteren Scheibenrand sowie die Kurbellänge K und der Abstand W zwischen dem Ende des Wischers und dessen Drehpunkt sollten in Bezug auf die Höhe H und die Länge L der Scheibe so abgestimmt sein, dass sie den Gleichungen H + A = W - K (1)The distance A of the pivot point of the crank from the lower edge of the disc and the crank length K and the distance W between the end of the wiper and its pivot point should be matched to the height H and length L of the window be that they have the equations H + A = W - K (1)

(H + A)2 +(L)2 = (K + W)2 (2) 2"(H + A) 2 + (L) 2 = (K + W) 2 (2) 2 "

genügen.suffice.

509807/0552 ~9~ 509807/0552 ~ 9 ~

Die Gleichung 1 stellt praktisch die Bedingung für die in Fig. 1 dargestellte und mit X bezeichnete Mittellage des V/ischers dar, während eine Ausbildung entsprechend Gleichung 2 dafür bestimmend ist, dass auch die Ecken der zu reinigenden Windschutzscheibe 10 nahezu vollständig gewischt werden.Equation 1 practically represents the condition for the central position shown in FIG. 1 and denoted by X. of the V / ischer, while a design according to equation 2 is decisive that the corners the windshield 10 to be cleaned can be wiped almost completely.

Bei ungefährer Einhaltung dieser Bedingungen erhält man ein symmetrisches Wischfeld und die Anlage ist damit besonders geeignet zum Reinigen einer Scheibe, deren Länge L wesentlich grosser ist als deren Höhe H. Mit dieser Anlage kann also eine Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges vollständig gewischt werden, während man bisher zum einigermassen sauberen Auswischen einer Windschutzscheibe zwei Wischer benötigte.If these conditions are roughly complied with, a symmetrical wiped field is obtained and the system is therewith particularly suitable for cleaning a window whose length L is significantly greater than its height H. With this system can therefore be completely wiped a windshield of a motor vehicle while you so far for a reasonably clean wiping of a windshield needed two wipers.

Bei dem bisher beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die Kurbel 11 sowie die Antriebsmittel 30 durch unabhängig voneinander arbeitende Bewegungsübertragungsmittel, die durch die beiden Zahnstangen 23 bzw. 24 dargestellt sind, angetrieben. Bei dieser Ausführung sind durch entsprechende Ausbildung der beiden Zahnräder 25 und 26 " leicht die entsprechenden und erforderlichen Winkelgeschwindigkeiten von Kurbel und Wischarm erreichbar.In the embodiment described so far the crank 11 and the drive means 30 by independently mutually working movement transmission means, which are represented by the two racks 23 and 24, respectively are driven. In this version, the appropriate design of the two gears 25 and 26 " the corresponding and required angular speeds of the crank and wiper arm can easily be achieved.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss den Fig. 5 bis 7 wird dagegen die Bewegung des Gelenkviereckes 30 und damit der Wischerwelle J>1 unmittelbar aus der Bewegung der Kurbel abgeleitet.In the embodiment according to FIGS. 5 to 7, on the other hand, the movement of the four-bar linkage 30 and thus the wiper shaft J> 1 is derived directly from the movement of the crank.

Über eine Zahnstange 40 wird eine Welle 4l angetrieben, welche fest mit der unteren Gehäusehälfte 32 der Kurbel verbunden ist. Zentrisch zur Welle 41 ist an einem Trag-A shaft 4l is driven via a rack 40, which is fixed to the lower housing half 32 of the crank connected is. Central to the shaft 41 is on a support

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teil 42 ein Zahnkranz 4j5 befestigt, mit welchem ein Zahnrad 44 kämmt, welches exzentrisch zur Welle 4l an dem Gehäuseteil yz drehbar gelagert ist. Bei einer Drehung der Kurbel 11 wird also dieses mit dem Zahnkranz 4l kämmende Zahnrad 44 in entgegengesetztem Drehsinne verschwenkt. Von diesem Zahnrad 44 werden die Antriebsmittel 30 für die Wischerwelle JiI angetrieben. Bei dieser Ausführung ist also nur ein Bewegungsübertragungsmittel zwischen dem Antriebsmotor und der Kurbel 11 erforderlich, während die Bewegung der l.'iseherwelle unmittelbar aus der Bewegung der Kurbel abgeleitet wird. Natürlich müssen Zahnkranz und Zahnrad so aufeinander abgestimmt sein, dass die erforderlichen Winkelgeschwindigkeiten erzielt werden.part 42 a ring gear 4j5 is attached, with which a gear 44 meshes, which is rotatably mounted eccentrically to the shaft 4l on the housing part yz. When the crank 11 is rotated, this gear 44, which meshes with the ring gear 4l, is pivoted in the opposite direction of rotation. The drive means 30 for the wiper shaft JiI are driven by this gear wheel 44. In this embodiment, only one movement transmission means is required between the drive motor and the crank 11, while the movement of the l'iseherwelle is derived directly from the movement of the crank. Of course, the ring gear and gearwheel must be matched to one another in such a way that the required angular speeds are achieved.

Das Ausführungsbeispiel gemäss den Pig. 5 bis 7 unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel auch hinsichtlich der Ausbildung der Antriebsmittel 3>0. Zwar sind diese wiederum in Form eines Gelenkviereckes gebildet, doch ist dieses zusammengesetzt aus zwei einarmigen Schwingen 45 und 46, von denen die eine mit der Wischerwelle Jl und die andere mit dem Zahnrad 44 fest verbunden ist, und durch zwei Koppelstangen 47 und 48, die jeweils mit ihrem einen Ende an einer der Schwingen 45 bzw. 46 angelenkt sind und mit ihrem anderen Ende über jeweils einen Zwischenhebel/jeweils mit der anderen Schwinge verbunden sind. Die bei dem ersten Ausführungsbeispiel verwendete zweiarmige Schwinge ist also nunmehr durch eine einarmige Schwinge und einen Zwisehenhebel ersetzt.The embodiment according to the Pig. 5 to 7 differs differs from the previously described embodiment also with regard to the design of the drive means 3> 0. These are in turn in the form of a four-bar linkage formed, but this is composed of two one-armed wings 45 and 46, one of which with the Wiper shaft Jl and the other with the gear 44 fixed is connected, and by two coupling rods 47 and 48, the each with its one end on one of the rockers 45 or 46 are articulated and connected at their other end via an intermediate lever / each with the other rocker are. The two-armed rocker used in the first embodiment is now through a one-armed swing arm and an intermediate lever replaced.

Die Bewegungsübertragungsrnittel zum Antrieb der Kurbel müssen verhältnismässig grosse Drehmomente übertragen. Das bedeutet, dass die Zahnstangen eine verhältnismässig grosse Breite aufweisen müssen und deswegen auf einfache Weise nicht aus einem Blechteil gestanzt werden können.The movement transmission means for driving the crank must transmit relatively large torques. That means that the racks are a proportionate must have a large width and therefore cannot be punched from a sheet metal part in a simple manner.

509807/0552 ~n~509807/0552 ~ n ~

Gemäss den Pig. 8 bis 11 ist deshalb die Zahnstange aus mehreren zu einem Paket geschichteten Lamellen 60 zusammengesetzt, deren Dicke nicht grosser ist als 3 mm, so dass sie leicht aus Blechteilen gestanzt werden können. Diese Zahnstangenlamellen 60 werden an den Kurbelzapfen 6l durch einen Sicherungsring 62 gehalten und mit dem Zahnrad durch den Pührungsbügel 27 in Eingriff gehalten. Der Führungsbügel ist einstückig aus Kunststoff gefertigt, der gute Gleit- und Pestigkeitseigensehaften hat, wobei zur Verminderung der Reibung Gleitleisten 63 angespritzt werden. According to the Pig. 8 to 11, the rack is therefore composed of several lamellae 60 which are stacked to form a package and whose thickness is not greater than 3 mm, so that they can easily be punched from sheet metal parts. These rack lamellas 60 are held on the crank pin 6l by a locking ring 62 and are held in engagement with the gearwheel by the guide bracket 27. The guide bracket is made in one piece from plastic, which has good sliding properties and properties, sliding strips 63 being molded on to reduce friction.

Diese Ausbildung der Zahnstange hat ausserdem den Vorteil, dass das Zahnspiel kleiner gehalten werden kann. Aus wirtschaftlichen Gründen muss nämlich bei der Herstellung von Zahnstangen eine Toleranz von 0,1 mm berücksichtigt werden. Wenn man aber mehrere Zahnstangenlamellen übereinanderlegt, lässt sieh das Zahnflankenspiel dadurch herabsetzen, dass das Loch 64, durch welches der Kurbelzapfen 6l greift, in Bezug auf die Zähne geringfügig versetzt wird.This design of the rack also has the advantage that the backlash can be kept smaller. For economic reasons, namely in the production of Racks a tolerance of 0.1 mm must be taken into account. But if you put several rack lamellas on top of each other, lets you reduce the tooth flank play in that the hole 64 through which the crank pin 6l engages in Relation to the teeth is slightly offset.

Die beschriebene Scheibenwischanlage zeichnet sich durch einen konstruktiv einfachen Aufbau aus und eignet sich besonders zum Wischen grosser rechteckiger Scheiben. Aufgrund der Ausbildung der Antriebsmittel für die Wischerarmwelle 31 in Form eines Gelenkviereckes lässt sich die Breite B der Kurbel 11 auch dann sehr klein halten, wenn die Länge K der Kurbel entsprechend den eingangs genannten Gleichungen verhältnismässig gross gewählt werden muss. Die Breite der Kurbel 11 ist nämlich im wesentlichen nur abhängig von der Breite der Schwingen. Die Antriebsmittel 30 an der Kurbel 11 verursachen zudem noch wenig Geräusch und ermöglichen auch den erforderlich grossen Schwenkwinkel der Wischerwelle 31. Ein einfaches Kurbelgetriebe wäre dazu nicht in der Lage.The windshield wiper system described is characterized by a structurally simple structure and is particularly suitable for wiping large rectangular panes. Because of the design of the drive means for the wiper arm shaft 31 in the form of a four-bar linkage can be the width B Keep the crank 11 very small even if the length K of the crank corresponds to the equations mentioned at the beginning must be chosen relatively large. The width of the crank 11 is essentially only dependent on the Width of the wings. The drive means 30 on the crank 11 also cause little noise and also enable the required large pivoting angle of the wiper shaft 31. A simple crank mechanism would not be able to do this.

509S07/0552509S07 / 0552

Claims (13)

233H872233H872 AnsprücheExpectations f 1. j Seheibenwisehanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Wischermotor und einer von diesen: angetriebenen Kurbel, an der eine Wischerwelle mit einem daran befestigten Wischer gelagert ist, wobei die Kurbel Antriebsmittel sum Verschwenken des Wischers relativ r,ur Kurbel trägt;, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel (30) durch ein Gelenkviereck gebildet sind.f 1. j Seheibenwisehanlage, in particular for motor vehicles, with a wiper motor and one of these: driven crank on which a wiper shaft with a wiper attached is mounted, the crank bearing drive means sum pivoting the wiper relative r, ur crank ;, thereby characterized in that the drive means (30) are formed by a four-bar linkage. 2. Scheibenwaschanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenkviereck aus zwei jeweils zweiarmigen Schwingen (35* 36) und zwei wenigstens annähernd parallel geführten, an den Schwingen angelenkten'Koppelstangen (37, 38) zusammengesetzt ist, wobei eine Schwinge (J>C>) mit der Wischerwelle (Jl) und die andere (35) über Bewegungsübertragungsmittel vom Wischermotor antreibbar ist.2. Windscreen washer system according to claim 1, characterized in that the four-bar linkage is composed of two two-armed rockers (35 * 36) and two coupling rods (37, 38) which are guided at least approximately parallel and are articulated on the rockers, one rocker (J>C>) with the wiper shaft (Jl) and the other (35) can be driven by the wiper motor via movement transmission means. 3. Seheibenwischanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenkviereck zxvei einarmige Schwingen (45* 46) und zwei Koppelstangen (47, 48) aufweist, von denen jeweils eine an einer der beiden Schwingen unmittelbar und an der anderen Schwinge über einen Zwischenhebel (49, 50) angelenkt ist, wobei eine Schwinge mit der Wischerwelle verbunden ist, während die andere über Bewegungsübertragungsmittel vom Motor antreibbar ist.3. windscreen wiper system according to claim 1, characterized in that that the four-bar linkage has zxvei one-armed rockers (45 * 46) and two coupling rods (47, 48), of which one on one of the two wings directly and one on the other rocker Intermediate lever (49, 50) is articulated, with a rocker is connected to the wiper shaft, while the other can be driven by the motor via motion transmission means is. 4. Seheibenwischanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstangen (37* 38) wenigstens zum Teil schräg zu der Drehebene der Wischerwelle (31) verlaufen,4. Seheibenwischanlage according to claim 2, characterized in that the coupling rods (37 * 38) at least run partly obliquely to the plane of rotation of the wiper shaft (31), -13--13- 509807/0552509807/0552 so dass sie ihre Bewegung gegenseitig nicht behindern. so that they do not interfere with one another's movement. 5. Scheibenwaschanlage nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Schwingen (35) an einer Welle (28) befestigt ist, die in einer mit der Kurbel (11) verbundenen Hohlwelle (29) gelagert ist, und dass die Hohlwelle (29) und die Welle (28) über voneinander unabhängige Bewegungsübertragungsmittel (23* 24) vom Wischermotor antreibbar sind.5. Windshield washer system according to the preceding claims, characterized in that one of the rockers (35) is attached to a shaft (28) which is in one with the Crank (11) connected hollow shaft (29) is mounted, and that the hollow shaft (29) and the shaft (28) over independent movement transmission means (23 * 24) can be driven by the wiper motor. 6. Scheibenwischanlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Gelenkvierecks und damit der Wischerwelle (31) aus der Bewegung der Kurbel (11) abgeleitet ist.6. Windshield wiper system according to Claims 1 to 4, characterized in that the movement of the four-bar linkage and thus the wiper shaft (31) out of motion the crank (11) is derived. 7. Scheibenwischanlage nach Anspruch 6, dadurch gekenn-7. Windshield wiper system according to claim 6, characterized • zeichnet, dass eine der Schwingen (46) des Gelenkvierecks mit einem an der Kurbel (11) gelagerten Zahnrad (44) verbunden ist, welches mit einem feststehenden Zahnkranz (43) kämmt, der zentrisch zur Kurbeldrehachse angeordnet ist.• shows that one of the rockers (46) of the four-bar linkage is connected to a gear wheel mounted on the crank (11) (44) is connected, which meshes with a fixed ring gear (43) which is centric to the crank axis of rotation is arranged. 8. Scheibenwischanlage nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbel (11) aus zwei Teilen (32, 33) zusammengesetzt ist, die ein Gehäuse für das Gelenkviereck bilden, wobei das Lager (34) der Wischerwelle (31) an dem einen Gehäuseteil (33) und die Antriebswelle der Kurbel (11) sowie das Gelenkviereck einschliesslich der Wischerwelle (31) an dem anderen Gehäuseteil (32) befestigt bzw. angelenkt ist.8. Windshield wiper system according to the preceding claims, characterized in that the crank (11) consists of two Parts (32, 33) are assembled which form a housing for the four-bar linkage, the bearing (34) the wiper shaft (31) on the one housing part (33) and the drive shaft of the crank (11) and the The four-bar linkage including the wiper shaft (31) is attached or articulated to the other housing part (32) is. -14-539807/0552 -14- 539807/0552 9. Scheibenwis chanlage nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsübertragungsmittel durch Zahnstangen (23, 24, 40) gebildet sind.9. windshield wiper system according to the preceding claims, characterized in that the movement transmission means are formed by racks (23, 24, 40). 10. Scheibenwischanlage nach Anspruch 9* dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (40) aus wenigstens zwei aus Blech gestanzten Lamellen (60) zusammengesetzt ist.10. Windshield wiper system according to claim 9 *, characterized in that that the rack (40) is composed of at least two lamellas (60) stamped from sheet metal. 11. Scheibenwischanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangenlamellen (6θ) an einer vom Wischermotor angetriebenen Antriebskurbel (20) mittels eines Sicherungsringes (62) und an dem mit ihnen kämmenden Zahnrad (44) mittels eines Führungsbügels (27) aus Kunststoff gehalten ist. 11. Windshield wiper system according to claim 10, characterized in that the rack lamellas (6θ) on one from the wiper motor driven drive crank (20) by means of a locking ring (62) and on the with them meshing gear (44) is held by means of a guide bracket (27) made of plastic. 12. Scheibenwischanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbügel (27) einteilig her-12. Windshield wiper system according to claim 11, characterized in that the guide bracket (27) is made in one piece. ■ gestellt ist und angespritzte Gleitleisten (63) aufweist. ■ is set and has molded-on slide strips (63). 13. Scheibenwischanlage nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse der Kurbel (11) auf der quer zur Längserstreckung der Scheibe gerichteten Symmetrieachse angeordnet ist und nur ein Wischer zum Reinigen der gesamten Scheibe (10) dient.13. Windshield wiper system according to the preceding claims, characterized in that the axis of rotation of the crank (11) is directed transversely to the longitudinal extension of the disc Is arranged axis of symmetry and only one wiper is used to clean the entire window (10). 5 09807/05525 09807/0552 /S"/ S " LeerseiteBlank page
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