DE2337887B2

DE2337887B2 - SWITCHABLE PERMANENT MAGNETIC HOLDING DEVICE

Info

Publication number: DE2337887B2
Application number: DE19732337887
Authority: DE
Inventors: Hermann 2000 Hamburg Hallmann
Original assignee: Hallmann Magnettechnik GmbH & Co KG, 2000 Hamburg
Priority date: 1973-07-26
Filing date: 1973-07-26
Publication date: 1977-04-14
Also published as: DE2337887A1

Description

Aassdialtstellung das Auftreten einer Haltekraft voll- durch das wiederholte Auflegen und Einrichten vonAassdialtstellung the occurrence of a holding force fully through the repeated application and setting up of

standigzuvenneMlen. Werkstücken abgenutzt wird ist eine gesonderteconstant to venneMlen. Workpieces being worn out is a separate one

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung Versehleiß-Halteplatte 34 aufgesetzt, die ebenfalls ausFurther advantageous refinements of the invention are placed on the wear retaining plate 34, which is also made up of

ergebensieha^denUnteransprücben. magnetisch nichtleitendem Werkstoff besteht und anresult in the subclaims. magnetically non-conductive material exists and on

AusfBnningsbeispiele der Haltevorrichtung nach der 5 den Stellen, wo sie mit den oberen Endflächen derAusfBnningsbeispiele the holding device according to FIG Erfindung werfen im folgenden an Hand der Zeichnung Polplatten 26 bis 28 in Berührung kommt, mit EinsätzenInvention throw in the following with reference to the drawing pole plates 26 to 28 comes into contact with inserts

näher erläutert. ....... 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48 aus magnetisch leitendemexplained in more detail. ....... 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48 made of magnetically conductive

Fig. 1 zagt vereinfacht eine Schnittansicht einer als Werkstoff, insbesondere Eisen, versehen ist Die PlatteFig. 1 shows a simplified sectional view of a material, in particular iron, provided as the plate WerkstucJf-Spannvornchtung verwendbaren Haltevor- 32 und die Verschleiß-Halteplatte 34 tonnen inWerkstucJf-Spannvornchtung usable holding device 32 and the wear holding plate 34 tons in

richtung; ...... 10 irgendeiner Weise mit der Anordnung der Dauer-direction; ...... 10 any way with the arrangement of permanent

Fig.2 zeigt schematisch die Ausschaltsteflung der magneten verbunden sein, wobei in Fig.1 eineFig.2 shows schematically the Ausaltsteflung the magnets to be connected, with one in Fig.1 Haltevorrichtunggenäß Fig. 1; Befestigung der beiden Platten mittels Schrauben 50,52Holding device according to FIG. 1; Fixing of the two plates with screws 50,52 F ig. 3 schematisch und vereinfacht ein anderes auf den Endflächen des Rückschlußkörpers 30 darge-Fig. 3 schematically and in a simplified manner, another shown on the end faces of the yoke body 30 Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung; s*iltistExemplary embodiment of the invention; s * iltist Fig.4 zeigt schematisch und stark vereinfacht die 15 I_n der Haltevorrichtung gemäß Fig.l ist zurFIG. 4 shows schematically and in a greatly simplified _{manner the 15 I n of} the holding device according to FIG Haltevorrichtung gemäß Fig.3 in der Ausschaltstel- Halterung der Dauermagnete und des RückschluB-Holding device according to Fig. 3 in the switch-off bracket for the permanent magnets and the return circuit

toog. körpers 30 ein Rahmen 54 vorgesehen, der beispielswei-toog. body 30 a frame 54 is provided, for example

Die in Fig. 1 dargestellte schaltbare dauermagne- se aus Kunststoff, nichtmagnetischem Metallguß o. ä.The switchable permanent magnet shown in FIG. 1 made of plastic, non-magnetic cast metal or the like.

tische Haltevorrichtung enthält sechs quaderförmige besteht und in dem die einzelnen Teile der Haltevorrich-table holding device consists of six cuboid and in which the individual parts of the holding device

Dauermagnete 2, 4, 6, 8, 10 und IZ die jeweils an _M tung genau positioniert gelagert sind, nämlich derPermanent magnets 2, 4, 6, 8, 10 and IZ which are each _{precisely positioned on the M} device, namely the

entgegengesetzten Seitenflächen einen magnetischen Rückschlußkörper 30. die Dauermagnete 4, 8, 12 undopposite side surfaces a magnetic yoke body 30. the permanent magnets 4, 8, 12 and

Nordpol N und einen magnetischen Südpol S haben. alle Polplatten, wobei die Art der Befestigung, etwaHave a north pole N and a magnetic south pole S. all pole plates, with the type of attachment, approximately Diese Dauermagnete sind einander benachbart in einer Verschraubung, Klebung oder Eingießen nicht näherThese permanent magnets are not closer to one another in a screw connection, gluing or casting Reihe angeordnet, um gemeinsam auf einen Gegenstand dargestellt istRow arranged to be shown together on an object

14, insbesondere ein zu bearbeitendes Werkstück, 25 Die Dauermagnete 2,6,10 sind mittels Nabenstücken14, in particular a workpiece to be machined, 25 The permanent magnets 2, 6, 10 are by means of hub pieces

einzuwirken und magnetische Kräfte auf ihn auszuübea 56, 58, 60 an einer Welle 62 befestigt beispielsweiseto act and to exert magnetic forces on it a 56, 58, 60 attached to a shaft 62 for example

Wie dargestellt liegen sich die gleichnamigen magneti- mittels nicht dargestellter Feststellschrauben, und dieAs shown, the magnetic locking screws of the same name, not shown, and the

sehen Pole zweier benachbarter Dauermagnete g^gen- Nabenstücke tragen ferner in einer gegen diesee poles of two adjacent permanent magnets g ^ opposite hub pieces also wear in one against the

über, während ihre ungleichnamigen magnetischen Pole Dauermagnete 2, 6 und 10 um 180° versetzten,over, while their dissimilar magnetic poles offset permanent magnets 2, 6 and 10 by 180 °,

voneinander entfernt sind Beispielsweise sind die 30 symmetrischen Anordnung zusätzliche DauermagneteFor example, the symmetrical arrangement are additional permanent magnets

magnetischen Südpol« der Dauermagnete 2 und 4 64.66 und 68, die bezüglich der Dauermagnete 2,6 undmagnetic south pole «of the permanent magnets 2 and 4 64.66 and 68, which with respect to the permanent magnets 2,6 and

einander zugewandt während die magnetischen Nord- 10 gegenpolig magnetisiert sind. Die Welle 62 isi imfacing each other while the magnetic north 10 are magnetized with opposite poles. The wave 62 isi im

pole dieser Dauermagnete voneinander abgewandt Rahmen 64 drehbar gelagert und mittels auf ihrpole of these permanent magnets facing away from each other frame 64 rotatably mounted and means on it

sind, wobei der in F i g. I rechts liegende magnetische festklemmbarer Stellringe 70 und 72 in axialer Richtungare, wherein the in F i g. I on the right-hand magnetic clampable adjusting rings 70 and 72 in the axial direction

Nordpol dieses Paares von Dauermagneten für das 35 festgelegt An dem in F i g. 1 linken Ende tritt die WelleThe north pole of this pair of permanent magnets is set for the 35 at the one shown in FIG. 1 left end enters the shaft

nächstfolgende Paar von Dauermagneten 4 und 6 einen aus dem Rahmen 54 heraus und ist dort mit einemThe next pair of permanent magnets 4 and 6 one out of the frame 54 and is there with one

der beiden einander zugewandten, gleichnamigen Stellhebel 74 verbunden, der mit einer nicht näherof the two facing levers of the same name 74 connected, the one not closer

Magnetpole darstellt während der in dem von den dargestellten Verriegelungseinrichtung 76 so zusam-Represents magnetic poles during the in the locking device 76 shown so together- Dauermagneten 2 und 4 gebildeten Paar innenliegende menwirkt daß er in der in F i g. 1 gezeigten Einschalt-Permanent magnets 2 and 4 formed pair of inner menacts that he in F i g. 1 shown switch-on

magnetische Südpol des Dauermagneten 4 ebenso wie 40 stellung der Haltevorrichtung sowie in einer dazu ummagnetic south pole of the permanent magnet 4 as well as 40 position of the holding device and in a to this

der magnetische Südpol des Dauermagneten 6 die 180" verdrehten Ausschaltstellung verriegelt werdenthe magnetic south pole of the permanent magnet 6, the 180 "rotated switch-off position can be locked

voneinander entfernten gleichnamigen Magnetpole des kann.distant magnetic poles of the same name can.

aus den Dauermagneten 4 und 6 bestehenden Paares Um eine leichte Drehbarkeit der Welle 62 zu erzielen,a pair consisting of the permanent magnets 4 and 6 In order to achieve easy rotatability of the shaft 62,

bilden. Somit ergibt sich eine Reihe "on Dauer- sind zwischen den bewegbaren Dauermagneten 2,6,10,form. This results in a series of "permanent" are between the movable permanent magnets 2,6,10,

magnetea die .sich abwechselnd mit gleichnamigen 45 64, 66, 68 und den an sie angrenzenden Teilen, alsomagnetea die .sich alternately with the same name 45, 64, 66, 68 and the parts adjoining them, that is

Magnetpolen gegenüberliegen. insbesondere den Polplatten, Spalte vorgesehen, und umMagnet poles are opposite. in particular the pole plates, gaps provided, and around Zwischen den benachbarten gleichnamigen Magnet- die Anordnung symmetrisch zu halten, sind entspre-The arrangement must be kept symmetrical between the neighboring magnets of the same name.

polen sind Zwischenräume vorgesehen, und in diesen chende Spalte auch zwischen den feststehendenpoles are gaps, and in these chende gaps between the fixed ones

Zwischenräumen befinden sich Polplatten 16,18,20,22, Dauermagneten 4,8,12 und den an diese angrenzendenIn between there are pole plates 16, 18, 20, 22, permanent magnets 4, 8, 12 and the adjacent ones

24 aus magnetisch weichem Eisen. Ferner sind εη den 50 Teilen vorhanden, wobei diese Spalte zweckmäßiger-24 made of magnetically soft iron. Furthermore, there are εη the 50 parts, whereby this column is expedient-

Enden der Reihe von Dauermagneten entsprechende weise mit einem Stützmaterial 78 niedriger magne-Ends of the row of permanent magnets correspondingly with a support material 78 lower magnetic Polplatten 26, 28 vorgesehen, die durch einen tischer Leitfähigkeit insbesondere Kunststoff, ausgefülltPole plates 26, 28 are provided, which are filled by a table conductivity, in particular plastic

magnetischen Rückschlußkörper 30 aus Eisen magne- sind. Gegebenenfalls kann das Stützmaterial auch diemagnetic yoke body 30 made of iron are magne-. Optionally, the support material can also

tisch miteinander verbunden sind. Die Polplatten 26 bis Form von eingeschobenen Folienstücken oder dünnentable are connected to each other. The pole plates 26 to form of inserted pieces of film or thin

28 liegen vollständig zwischen den Magnetpol-Endquer- 55 Platten haben.28 lie completely between the magnetic pole end transverse 55 plates.

schnitten der Dauermagnete und ragen im Sinne der Um einfache quaderförm ge Dauermagnete verwen-cut the permanent magnets and protrude in the sense of the.

F i g. 1 nach oben etwas über die Dauermagnete hinaus. den zu können, sind zwischen den Umfangsflächen derF i g. 1 upwards slightly beyond the permanent magnets. to be able to, are between the circumferential surfaces of the Die oberen Endflächen der Polplatten sind fluchtend Dauermagnete und den ihnen gegenüberliegendenThe upper end faces of the pole plates are aligned permanent magnets and those opposite them

zueinander ausgerichtet und liegen auf gleicher Höhe Fischen ausreichend große Abstände vorgesehen, so mit der Oberfläche einer Platte 32 aus magnetisch 60 daß sich die quaderförmigen Dauermagnete unbehin-aligned to each other and are at the same level fishing sufficiently large distances provided so with the surface of a plate 32 made of magnetic 60 that the cuboid permanent magnets unobstructed

nichtleitendem Material, beispielsweise Kunststoff, dert auf ihrer Kreisbahn um die Welle 62 bewegenNon-conductive material, for example plastic, which moves on its circular path around the shaft 62

Messing o. L·, die öffnungen für den Durchtritt der lassen. Bei der Haltevorrichtung wird dies durch eineBrass o. L ·, the openings for the passage of the let. In the case of the holding device, this is achieved by a

oberen Enden der Polplatteii aufweist An sich könnte entsprechende Materialstärke der Platte 32 erreicht, diehas upper ends of the Polplatteii. In itself, the corresponding material thickness of the plate 32 could be achieved

diese Platte bereits als Halteplatte angesehen werden, im Bereich der bewegbaren Dauermagnete Ausschnitte d.h. ein festzuhaltender Gegenstand könnte auf ihre 65 aufweist.this plate can already be viewed as a retaining plate, cutouts in the area of the movable permanent magnets i.e. an object to be held could have on its 65.

Oberfläche so aufgelegt werden, daß er von den mit Man erkennt daß in der in F i g. 1 dargestelltenSurface are placed in such a way that it can be seen from the with One recognizes that in the in F i g. 1 shown

ihren oberen Endflächen fluchtend ausgerichteten Haltevorrichtung durch Drehung der Welle 62 um 180°their upper end faces aligned holding device by rotating the shaft 62 through 180 °

Polplatten festgehalten wird. Da jedoch eine Polplatte ein in bezug auf den Aufbau gleicher Zustand eintritt, beiPole plates is held. However, since a pole plate enters the same state in terms of structure, at

dem jedoch die Pole der den Dauermagneten 4, 8 und 12 benachbarten Dauermagnete vertauscht sind. Diese Vertauschung der Polarität wird durch einen Austausch der bewegbaren Dauermagnete 2, 6, 10 gegen die Dauermagnete 64, 66, 68 erreicht Die Drehbewegung der Welle 62 läßt sich mit verhältnismäßig geringer Kraft ausfahren, da die Dauermagnete in einer genau vorgegebenen Bewegungsbahn unter Einhaltung von Luftspalten zu den übrigen Teilen geführt sind, wobei die Bewegungsbahn etwa normal zu der Richtung, in der die wirksamen Dauermagnete aufgereiht sind bzw. in Richtung der Pol-Endflächen der Dauermagnete verläuft, so daß die magnetischen Kräfte, die auf die bewegbaren Dauermagnete in Richtung ihrer Bewegungsbahn ausgeübt werden, gering sind.However, the poles of the permanent magnets 4, 8 and 12 adjacent to the permanent magnets are interchanged. This reversal of polarity is achieved by exchanging the movable permanent magnets 2, 6, 10 for the permanent magnets 64, 66, 68.The rotary movement of the shaft 62 can be extended with relatively little force, since the permanent magnets follow a precisely defined path while maintaining air gaps are guided to the other parts, the trajectory running approximately normal to the direction in which the effective permanent magnets are lined up or in the direction of the pole end faces of the permanent magnets, so that the magnetic forces acting on the movable permanent magnets in the direction of their trajectory exercised are low.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Austauschbewegung statt entlang einer bogenförmigen oder kreisförmigen Bahn auch entlang einer linearen Bewegungsbahn durchgeführt werden kann. It should be noted that the exchange movement can also be carried out along a linear movement path instead of along an arcuate or circular path.

Zur Funktionsweise der dargestellten Haltevorrichtung seien zunächst die am Ende der Reihe liegenden Magnetpole der Dauermagnete nicht berücksichtigt, und man erkennt, daß sich jeweils gleichnamige Magnetpole benachbarter Dauermagnete symmetrisch gegenüberstehen und symmetrisch von entgegengesetzten Seiten ihren Fluß in eine Polplatte einspeisen. Dadurch ergibt sich eine starke Zusammendrängung und Konzentration des Magnetflusses in der Polplatte, und insbesondere werden Streuverluste durch Austritt von magnetischem Streufluß aus der von dem jeweils betrachteten Magnetpol abgewandten Fläche der Polplatte praktisch vollständig unterdrückt Somit entsteht in jeder der Polplatten 16, 18, 20, 22, 24 eine sehr starke, streuarme Induktion, und diese Polplatten haben abwechselnd Nord- und Südpolarität Ein auf die Verschleiß-Halteplatte 34 aufgesetzter Gegenstand 14 aus ferromagnetischem Material wird daher mit sehr großer Kraft angezogen und festgehalten.For the functioning of the holding device shown, the magnetic poles of the permanent magnets at the end of the row are initially not taken into account, and it can be seen that magnetic poles of the same name of adjacent permanent magnets are symmetrically opposite each other and symmetrically feed their flux into a pole plate from opposite sides. This results in a strong compression and concentration of the magnetic flux in the pole plate, and in particular leakage losses due to leakage of magnetic leakage flux from the surface of the pole plate facing away from the respective magnetic pole are virtually completely suppressed.This results in each of the pole plates 16, 18, 20, 22 , 24 a very strong, low-scatter induction, and these pole plates have alternating north and south polarity. An object 14 made of ferromagnetic material placed on the wear-holding plate 34 is therefore attracted and held in place with very great force.

Da die Haltevorrichtung eine gerade Anzahl vor» wirksamen Dauermagneten (in der in F i g. 1 oben dargestellten Reihe der Dauermagneten) enthält, sind die an den Enden der Reihe liegenden Magnetpole infolge der angewandten Anordnungsregel gleichnamig, und der Rückschlußkörper 30, der über die an den Enden liegenden Polplatten 26 und 28 diese _4S End-Magnetpole magnetisch leitend miteinander verbindet bleibt daher wirkungslos, so daß die an den Enden liegenden Polplatten 26 und 28 zu der magnetischen Anziehungskraft auf den Gegenstand 14 beitragen.Since the holding device contains an even number of effective permanent magnets (in the row of permanent magnets shown in FIG Pole plates 26 and 28 lying at the ends, connecting _{these 4S} end magnetic poles in a magnetically conductive manner, therefore remains ineffective, so that the pole plates 26 and 28 lying at the ends contribute to the magnetic force of attraction on the object 14.

Wird die Welle 62 um 180° gedreht, so treten die bewegbaren Dauermagnete 64,66,68 an die Stelle dei bewegbaren Dauermagnete 2, 6 und 10, und es ergib) sich eine Anordnung, bei der sich jeweils ungleichnamige Magnetpole gegenüberliegen, die durch die zwischengeschalteten Polplatten bzw. an den Ender durch den Rückschlußkörper 30 kurzgeschlossen sind so daß die Haltevorrichtung auf einen aufgelegter ferromagnetischen Gegenstand 14 keine Anziehungskraft ausübt.If the shaft 62 is rotated by 180 °, the movable permanent magnets 64,66, 68 take the place of the movable permanent magnets 2, 6 and 10, and there is an arrangement in which magnetic poles of different names are located opposite each other Intermediate pole plates or to the end are short-circuited by the yoke body 30 so that the holding device does not exert any attraction force on an applied ferromagnetic object 14.

Diese vorstehend erwähnte Ausschaltstellung isl vereinfacht und schematisch in F i g. 2 dargestellt in dei alle wirksamen Dauermagnete 64,4,66,8,68,12 jeweils mit ungleichnamigen Magnetpolen aneinandergrenzen so daß sich ein in sich geschlossener magnetischer Kreis ergibt der nach außen praktisch keine Kraftwirkung hervorruft Die zwischen den einzelnen Dauermagneter vorgesehenen Polplatten 16,18,20,22,24,26,28 und dei Rückschlußkörper 30 stellen Abschnitte des magnetischen Kreises dar, die einen niedrigen magnetischen Widerstand haben.This above-mentioned switch-off position is simplified and shown schematically in FIG. 2 shown in dei all effective permanent magnets 64, 4, 66, 8, 68, 12 border each other with different magnetic poles so that a self-contained magnetic circuit results which causes practically no external force effect.The pole plates 16, 18 provided between the individual permanent magnets , 20, 22, 24, 26, 28 and dei yoke body 30 represent sections of the magnetic circuit that have a low magnetic resistance.

Fig.3 zeigt in einer ähnlich wie Fig.2 stark vereinfachten, schematischen Darstellung eine Haltevorrichtung mit einer ungeraden Anzahl von wirksamen Dauermagneten, nämlich fünf Dauermagneten 102,104, 106,108 und 110, und in F i g. 3 sind für die den Teilen in den F i g. 1 und 2 entsprechende Teile entsprechende Bezugszeichen, jedoch um 100 erhöht verwendet Mar erkennt daß bei einer Anordnung mit ungerader Anzahl von Dauermagneten im wesentlichen die gleiche Wirkungsweise vorliegt wie bei einer Vorrichtung mit gerader Anzahl von Dauermagneten. Ein Unterschied ergibt sich lediglich an den Enden, da bei der Anordnung gemäß F i g. 3 die Magnetpole der am Ende liegender Dauermagnete ungleichnamig sind. Durch Verbindung dieser End-Magnetpole über einen Rückschlußkörpei 130 werden sie auch in der in F i g. 3 gezeigter Einschaltstellung unwirksam gemachtFIG. 3 shows in a, similarly to FIG. 2, greatly simplified, schematic representation a holding device with an odd number of effective permanent magnets, namely five permanent magnets 102, 104, 106, 108 and 110, and in FIG. 3 are for the parts in FIGS. Reference numerals corresponding to parts 1 and 2, but increased by 100. Mar recognizes that in an arrangement with an odd number of permanent magnets the mode of operation is essentially the same as in a device with an even number of permanent magnets. There is only a difference at the ends, since in the arrangement according to FIG. 3 the magnetic poles of the permanent magnets at the end are of different names. By connecting these end magnetic poles via a return body 130 , they are also used in the manner shown in FIG. 3 switched on position shown ineffective

Wie F i g. 4 zeigt ergibt sich in der Ausschaltstellung der Haltevorrichtung gemäß F i g. 3 die gleiche Situation wie in einer Haltevorrichtung mit einer gerader Anzahl von Dauermagneten, und es wird, wie bereits ir Zusammenhang mit F i g. 2 beschrieben, ein in sich geschlossener magnetischer Kreis gebildet der nach außen praktisch keine Kraftwirkung ausübtLike F i g. 4 shows that in the switched-off position of the holding device according to FIG. 3 the same situation as in a holding device with an even number of permanent magnets, and it is, as already ir Connection with F i g. 2 described, a self-contained magnetic circuit formed according to exerts practically no force on the outside

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

K I: fIs In a known holding device of this type, patent claims: flPT-AS It 78 5M), the second permanent magnets are coupled with counter-magnetized permanent magnets,

1. Scfaaltbare dauermagnetische Haltevorrichtung und die jeweils zwischen zwei zweiten Dauermagneten mit einer ebenen Hahefläche, mit einer Anzahl von S liegenden ersten Dauermagnete sind mit gleichsinnig ebenen PolplatteB, die senkrecht zur Haltefläche magnetisierten Dauermagneten verbunden. Um die paraflel zueinander mit regelmäßigen Zwischenräu- bekannte Haltevorrichtung vonder Einschaltstellung,m men angeordnet sind und deren äußere Schmal- der die ersten und zweßen Dauermagnete eine selten zusammen mit unmagnetischen Stegen die Konzentration des Magnetflusses in den Polplatten und Haltefläche bilden, und mit einer Anzahl von io damit eine Anziehungskraft erzeugen, in die AusschaltplattenfÖHnigen Dauermagneten, die den Zwischen- stellung zu bewegen, d. h. in die Stellung, in der keine räumen zwischen den Polplatten zugeordnet und Anziehungskraft erzeugt wird, müssen bei der bekannsenkrecnt zu den Seitenflächen da Poiphtten ten Haltevorrichtung aUe ersten und zweiten Dauermagnetisierisind.unddiezunHndestzumTeEmittels magnete aus dem Bereich der ihnen zugeordneten eine* gemeinsamen Drehachse zwischen die Pol- 15 Polplatien entfernt und durch die mit ihnen gekoppelten platten einschwenkbar sind, wobei jeder zweite Dauermagnete ersetzt werden, und in dieser Ausschalt-Dauermagnet beim Schahvorgang gegen einen mit stellung tritt kann keine Haltekraft mehr auf. ihm verbundenen, gegenpolig magnetisierten Ein Nachteil dieser vorbekannten Haltevorrichtung1. Foldable permanent magnet holding device and each between two second permanent magnets with a flat Hahefläche, with a number of S lying first permanent magnets are in the same direction flat pole plateB connected to the permanent magnets magnetized perpendicular to the holding surface. To the in parallel with each other with regular interspaces known holding device from the switch-on position, m Men are arranged and the outer narrower the first and two permanent magnets one The concentration of the magnetic flux in the pole plates and rarely together with non-magnetic webs Form holding surface, and thus generate an attraction force with a number of 10, into the switch-off plate-like permanent magnets, which move the intermediate position, i. H. in the position in which no spaces between the pole plates and an attractive force is generated, the holding devices of the first and second permanent magnets must be removed from the area of the magnets assigned to them a * common axis of rotation is removed between the pole plates and through those coupled to them Plates can be swiveled in, with every second permanent magnet being replaced, and in this switch-off permanent magnet when shoving against someone with a position, no holding force can occur. connected to it, magnetized with opposite polarity A disadvantage of this known holding device

Dauermagnet austauschbar ist so daß den Pol- ist jedoch darin zu sehen, daß jedem ersten und zweiten platten in der Einschaltstellung jeweils gleichnamige io Dauermagneten ein anderer Dauermagnet zugeordnet und in der AusschaltsteUung ungleichnamige sein muß. was einen erheblichen Material- und Magnetpole zugewandt sind, dadurchgekenn- Montageaufwand darstelltPermanent magnet is interchangeable so that the pole can be seen in that every first and second plates in the on position each with the same name io permanent magnets assigned a different permanent magnet and must be unequivocal in the switch-off control. what a significant material and Magnetic poles are facing, thereby representing assembly effort

zeichnet, daß beim Schaltvorgang nur die mit Es ist demgegenüber Aufgabe der Erfindung, einedistinguishes that when switching only with it is the object of the invention, a

einem gegenpolig magnetisierten Dauermagnet (64, schaltbare dauermagnetische Haltevorrichtung zu 66,68) verbundenen zweiten Dauermagnete (2,6,10) »5 schaffen, die einfacher aufgebaut ist und bei der bewegt werden, während die benachbarten ersten trotzdem in der Ausschaltstellung keine Haltekraft Dauermagnete (4,8,12) zwischen den Seitenflächen auftrittan oppositely magnetized permanent magnet (64, switchable permanent magnet holding device 66,68) connected second permanent magnets (2,6,10) »5 create, which is simpler and in the be moved, while the adjacent first still no holding force in the switch-off position Permanent magnets (4,8,12) occurs between the side surfaces

der Polplatten (16,18,20,22,24,28) fest angeordnet Diese Aufgabe wird mit einer Haltevorrichtung derof the pole plates (16,18,20,22,24,28) fixedly arranged. This task is carried out with a holding device of the

sind, und daß die äußeren Seitenflächen der beiden eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch äußersten Polplatten (26, 28j durch einen magneti- 3° gelöst daß beim Schaltvorgang nur die mit einem sehen Rückschlußkörper (30) miteinander verbun- gegenpolig magnetisierten Dauermagnet verbundenen den sind. zweiten Dauermagnete bewegt werden, während dieare, and that the outer side surfaces of the two types mentioned at the outset according to the invention thereby outermost pole plates (26, 28j solved by a magnetic 3 ° that only those with a see yoke body (30) connected to one another with opposite polarity magnetized permanent magnet connected who are. second permanent magnets are moved while the

2. Haltevorrichtung nach Anspruch 1. bei der benachbarten ersten Dauermagnete zwischen den zwischen den zweiten Dauermagneten und den an Seitenflächen der Polplatten fest angeordnet sind, und sie angrenzenden Teilen zur Erzielung leichter 35 daß die äußeren Sctenflächen der beiden äußersten Bewegbarkeit Spalten vorgesehen kind, dadurch Polplatten durch einen magnetischen Rückschlußkörper gekennzeichnet daß auch zwischen den ersten miteinander verbunden sind.2. Holding device according to claim 1. in the adjacent first permanent magnet between the are fixedly arranged between the second permanent magnet and the side faces of the pole plates, and they adjoining parts to achieve easier 35 that the outer Sctenflächen the two outermost Movability columns provided child, thereby pole plates through a magnetic return path body characterized in that they are also connected to one another between the first.

Dauermagneten (4,8,12) und den an sie angrenzen- Somit sind bei der erfindungsgemäßen Haltevorrich-Permanent magnets (4, 8, 12) and those adjoining them- Thus, in the holding device according to the invention

den Teilen (16,18,20, 22,24,28,34) entsprechende tung lediglich die zweiten Dauermagnete mit gegen-Spalte vorgesehen sind 40 polig magnetisierten Dauermagneten verbunden,the parts (16,18,20, 22,24,28,34) corresponding device only the second permanent magnets with counter-column are provided 40 pole magnetized permanent magnets are connected,

3. Haltevorrichtung nach Anspruch 2. dadurch während den ersten Dauermagneten keine gleichsinnig gekennzeichnet daß die ;twischen den ersten magneüsierten Dauermagnete zugeordnet sind, d. h. die Dauermagneten (4,8,12) und den an sie angrenzen- Haltevorrichtung benötigt weniger Dauermagnete als den Teilen (16, 18, 20, 22, 24, 28, 34) gebildeten die vorbekannte Haltevorrichtung, ohne daß ein Spalte mit einem Stützmaterial (78) niedriger 45 größerer Raumbedarf gegeben wäre. Darüber hinaus magnetischer Leitfähigkeit ausgefüllt sind. läßt sich auch mit der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung erreichen, daß in der AusschaltsteUung keine3. Holding device according to claim 2. characterized during the first permanent magnet none in the same direction characterized in that the; between the first magnetized permanent magnets are assigned, d. H. the Permanent magnets (4,8,12) and the holding device adjoining them requires fewer permanent magnets than the parts (16, 18, 20, 22, 24, 28, 34) formed the previously known holding device without a Column with a support material (78) lower 45 would be given more space. Furthermore magnetic conductivity are filled. can also be achieved with the holding device according to the invention that no

Haltekraft mehr ausgeübt wird, da dann ebenso wie inHolding force is exerted more because then, as in

der vorbekannten Haltevorrichtung den Polplatten 50 ungleichnamige Magnetpole zugewandt sind undthe previously known holding device facing the pole plates 50 unlike magnetic poles and

Die Erfindung bezieht sich auf eine schaltbare außerdem Streufelder im Bereich der äußersten dauermagnetische Haltevorrichtung mit einer ebenen Polplatten durch einen magnetischen Rückschlußkorper Haltefläche, mit einer Anzahl von ebenen Polplatten, die vermieden werden.The invention relates to a switchable also stray fields in the area of the outermost Permanent magnetic holding device with a flat pole plate through a magnetic return body Holding surface, with a number of flat pole plates that are avoided.

senkrecht zur Hahefläche parallel zueinander mit Es ist zwar auch bereits bekannt (DT-AS 11 21 242), regelmäßigen Zwischenräumen angeordnet sind und 55 zwei koaxial zueinander angeordnete, gleich aufgebaute deren äußere Schmalseiten zusammen mit unmagne- Dauermagnete in einer schaltbaren dauermagnetischen tischen Stegen die Haltefläche bilden, und mit einer Haltevorrichtung zu verwenden, von denen einer Anzahl von plattenförmigen Dauermagneten, die den stationär angeordnet und der andere zur Erzielung einer Zwischenräumen zwischen den Polplatten zugeordnet Einschaltstellung und einer AusschaltsteUung um seine und senkrecht zu den Seitenflächen der Polplatten 60 Mittelachse verdrehbar ist wobei sich die Einschaltstelmagnetisiert sind, und die zumindest zum Teil mittels lung bei deckungsgleicher Anordnung der magnetischen einer gemeinsamen Drehachse !zwischen die Polplatten Pole der Dauermagnete ergibt Bei dieser vorbekannten einschwenkbar sind, wobei jeder zweite Dauermagnet Haltevorrichtung erfolgt jedoch die Erzeugung der beim Schaltvorgang gegen einen mit ihm verbundenen, Haltekraft nicht über Polplatten, sondern direkt über gegenpolig magnetisierten Dauermagnet austauschbar 65 den stationären Dauermagneten, so daß es sich um eine ist so daß den Polplatten in der Einschaltstellung jeweils Haltevorrichtung einer vollständig anderen Bauart gleichnamige und in der AusschaltsteUung ungleichna- handelt und darüber hinaus ist es mit dieser mige Magnetpole zugewandt sind. vor bekannten Haltevorrichtung nicht möglich, in derperpendicular to the Hahefläche parallel to each other with It is also already known (DT-AS 11 21 242), regular spaces are arranged and 55 two coaxially arranged, identically constructed their outer narrow sides together with non-magnetic permanent magnets in a switchable permanent magnet table webs form the holding surface, and to use with a holding device, one of which Number of plate-shaped permanent magnets, which are arranged stationary and the other to achieve a Gaps between the pole plates assigned switch-on position and a switch-off control around his and the center axis can be rotated perpendicular to the side surfaces of the pole plates 60, the switch-on points being magnetized, and at least in part by means of treatment with congruent arrangement of the magnetic A common axis of rotation between the pole plates results in poles of the permanent magnets are pivotable, with every second permanent magnet holding device, however, the generation of the when switching against someone connected to it, holding force is not via pole plates, but directly via polarized permanent magnet interchangeable 65 the stationary permanent magnet, so that it is a is so that the pole plates in the on position each holding device of a completely different type with the same name and unequally in the switch-off control and beyond that it is with this one moderate magnetic poles are facing. before known holding device not possible in the