DE2337305B2

DE2337305B2 - Safety and braking device in a high-speed stranding machine

Info

Publication number: DE2337305B2
Application number: DE2337305A
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl.-Ing. 5630 Remscheid Dingfelder
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1973-07-23
Filing date: 1973-07-23
Publication date: 1975-11-06
Also published as: DE2337305A1

Description

In Schnellverseilmaschinen, insbesondere solchen zur Herstellung von Korddrahtseilen, werden die Lagerkörper heute mit Drehzahlen von mehr als 5000 U/min ingetrieben. Aus diesem Grunde muß der Lagerung der Spulenrahmen in den Lagerkörpern eine besondere Beachtung geschenkt werden. Trotzdem kommt es vor, daß die Spulenrahmen, in denen Spulen mit einem Cewicht von 5 kg und mehr gelagert sind, durch Lagerschäden oder sonstigen reib- oder formschlüssifen Kontakt mit den Lagerkörpern in Umdrehung versetzt werden. Hierdurch entstehen gewaltige Zentrifugalkräfte, welche in Bruchteilen von Sekunden zur vollständigen Zerstörung der Maschine führen und eine erhebliche Gefährdung darstellen.In high-speed stranding machines, especially those for Manufacture of cord wire ropes, the bearing bodies are today with speeds of more than 5000 rpm driven in. For this reason, the storage of the coil frame in the bearing bodies must be special Attention should be paid. Nevertheless, it happens that the coil frame in which coils with a Weight of 5 kg and more are stored due to bearing damage or other frictional or positive locking Contact with the bearing bodies are set in rotation. This creates enormous centrifugal forces, which lead to the complete destruction of the machine in a fraction of a second and a represent a significant hazard.

Bekannte Schnellverseilmaschinen weisen Einrichtungen zum Stillsetzen der Maschine bei Drahtbruch auf (z. B. DTPS 8 84 614, DT-OS 20 27 743). Damit können die zuvor geschilderten Gefahren jedoch nicht vermie den werden.Known high-speed stranding machines have devices for shutting down the machine in the event of a wire break (e.g. DTPS 8 84 614, DT-OS 20 27 743). However, this cannot avoid the dangers outlined above the will.

Man hat in derartige Schnellverseilmaschinen beschleunigungsempfindliche Schalter (Rüttelschalter eingebaut, durch die eine Bremse für die Lagerkörper ii Betrieb gesetzt wird. Es hat sich jedoch herausgestelli daß die Ansprechempfindlichkeit zu gering und dii Ansprechzeit derartiger Rüttelschalter zu lang ist, un die bei der Rotation der Spulenrahmen entstehende! zerstörerischen Zentrifugalkräfte durch rechtzeitig! Abbremsung der Lagerkörper zu vermeiden.Such high-speed stranding machines are sensitive to acceleration Switch (built-in shaker switch, through which a brake for the bearing body ii Operation is set. However, it turned out that the response sensitivity is too low and the response time of such jogging switches is too long, un the resulting from the rotation of the coil frame! destructive centrifugal forces due to timely! Avoid braking the bearing body.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, zur rechtzeitige! Erkennung von Lagersch^den der Spulenrahmenlage rung oder sonstiger Schaden und zur rechtzeitige! Auslösung der Notbremse die Ausschwenkung de: Spulenrahmens über einen vorgegebenen Wert hinau: als Bremssignal auszunutzen. Die vorgeschlagener Meßvorrichtungen, durch die die Ausschwenkung de; Spulenrahmens gemessen wird, haben sich jedoch ah sehr nachteilig erwiesen. Nach der DT-OS 22 52IfX wird vorgeschlagen, die Ausschwenkung des Spulenrah mens magnetisch zu messen. Hierbei besteht die Gefahi der Störungen und der Nachteil, daß zwischer Spulenrahmen und dem ortsfesten Tastmagneten keine Eisenteile feststehend oder rotierend vorhanden seir dürfen. Es können also keine Stahldrähte verarbeitei werden. Ebenso dürfen die Lagerkörper nur aus nichi magnetischem Material hergestellt sein. Nach dei DL-PS 55 246 wird vorgeschlagen, die Lage des Spulenrahmens durch einen Lichtstrahl abzutasten. Da? bedingt einmal, daß der Lagerkörper (Verseilrotor) sich gegenüberliegende lichtdurchlässige Durchbrechungen aufweist. Nachteilig ist weiterhin, daß bei Verschmut zung bereits eine Notbremsung ausgelöst werden kann.It has already been suggested in a timely manner! Detection of bearing damage in the bobbin frame position tion or other damage and timely! Triggering of the emergency brake, the swiveling of the: bobbin frame beyond a specified value: to be used as a brake signal. The proposed measuring devices through which the swiveling de; Coil frame is measured, however, have proven to be very disadvantageous. According to DT-OS 22 52IfX it is proposed to measure the swiveling of the Spulenrah mens magnetically. There is a risk here the disturbances and the disadvantage that between the coil frame and the stationary probe magnet no Fixed or rotating iron parts may be present. So it cannot process steel wires will. Likewise, the bearing bodies may only be made of non-magnetic material. After your DL-PS 55 246 it is proposed to scan the position of the coil frame with a light beam. There? requires once that the bearing body (stranding rotor) opposed translucent openings having. Another disadvantage is that if it is dirty emergency braking can already be triggered.

Nach der DT-AS 19 16 816 wird vorgeschlagen, aul dem Spulenrahmen einen Quecksilberschalter anzuordnen, der bei Ausschwenkung des Spulenrahmens über einen vorgegebenen Winkel hinaus die Notbremse auslöst Hier besteht die Gefahr, daß die Kontaktgabc auch durch solche Vibrationen erfolgt, die zwar unter der Schadensgrenze liegen, jedoch zum Aufschaukeln und Schalten des Quecksilberkontaktgebers führen.According to DT-AS 19 16 816 it is proposed to arrange a mercury switch on the coil frame, the emergency brake when the reel frame is swiveled out beyond a specified angle triggers Here there is the risk that the Kontaktgabc also takes place by such vibrations, although under the damage limit, but lead to the mercury contactor rocking and switching.

Die Erfindung geht aus von einer Sicherheits- und Bremseinrichtung in einer Schnellverseilmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention is based on a safety and braking device in a high-speed stranding machine the preamble of claim 1.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherheits- und Bremsvorrichtung vorzuschlagen, die eine zuverlässige, betriebssichere Erfassung der Ausschwenkung des Spulenrahmens gewährleistet Dabei muß insbesondere vermieden werden, daß die Notbremse durch an sich unschädliche Störfaktoren, wie z. B. Verschmutzung, induktive Beeinflussung, geringfügige Vibrationen und Schwingungen ausgelöst und hierdurch ein erheblicher Schaden herbeigeführt wird. Ferner soll die Sicherheitsund Bremsvorrichtung weder Konstruktion noch Materialauswahl der Verseilmaschine beeinflussen.The object of the invention is to propose a safety and braking device that has a reliable, reliable detection of the swiveling out of the coil frame guaranteed be avoided that the emergency brake by inherently harmless disruptive factors such. B. pollution, inductive influence, minor vibrations and oscillations triggered and thereby a significant one Damage is caused. Furthermore, the safety and braking device should be neither construction nor Influence the material selection of the stranding machine.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Kennzeichen des ersten Anspruchs.The solution to this problem results from the characteristic of the first claim.

Durch die US-PS 33 45 812 ist es bei Verseilmaschinen zwar an sich bekannt, meßsignalerzeugende Kontaktelemente als Impulsgeber auszuführen, durch welche eine Impulskette erzeugbar ist. Hierdurch wird jedoch der Ausfall eines Drahtes und des durch ihn hervorzurufenden Impulses erfaßt.From US-PS 33 45 812 it is known per se in stranding machines that generate measuring signals Execute contact elements as pulse generators, through which a pulse chain can be generated. This will however, the failure of a wire and the impulse to be produced by it are detected.

Zur Übertragung von Meßsignalen aus dem Rotorinneren von Verseilmaschinen sind in anderem Zusammenhang Schleifringkontakte als rotaMonssymmetrische Übertragungselemente verwendet worden (US-PS 28 73 569). Zur Vermeidung der bei Schleifringkontakten bestehenden Störanfälligkeit dient die vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2.For the transmission of measurement signals from the inside of the rotor of stranding machines are in a different context Slip ring contacts as rota-symmetrical Transmission elements have been used (US-PS 28 73 569). To avoid the slip ring contacts existing susceptibility to failure serves the advantageous development of the invention according to claim 2.

Bei dieser Ausgestaltung der Sicherheits- und Bremseinrichtung sollen geeignete Einrichtungen zur B-eugung des Bezugssignals angegeben werden, die nicht — wie handelsübliche Impulsgeber - zunächst einer Einstellung bedürfen, sondern die in Abhängigkeit von den jeweiligen Betriebsbedingungen der Schnellverseilmaschine selbsttätig eine Impulskette der Sollfrequenz und Sollphasenlage liefern.With this configuration of the safety and braking device, suitable devices for diffraction of the reference signal should be specified which do not first require an adjustment - unlike commercially available pulse generators - but which, depending on the respective operating conditions of the high-speed stranding machine, automatically provide a pulse chain of the setpoint frequency and setpoint phase position .

Die Lösung hierzu ergibt sich aus Anspruch 3.The solution to this arises from claim 3.

In dieser Ausgestaltung der Erfindung wird die Ausschwenkung des Spulenrahmen durch die relative Zeitlage der impulse abgetastet welcher einerseits von dem meßsignalerzeugenden, d.h. von dem dem Spulenrahmen zugeordneten Paar von Kontaktelementen und andererseits von dem das Bezugssignal erzeugenden Paar von Kontaktelementen abgegeben werden.In this embodiment of the invention, the Swinging out of the coil frame by the relative timing of the pulses scanned on the one hand by the measuring signal generating, i.e. from the pair of contact elements assigned to the coil frame and on the other hand output from the pair of contact elements generating the reference signal will.

Der zuverlässigen und wirtschaftlich günstigen Ausgestaltung des Übertragungssystems dient der Vorschlag nach Anspruch 4. Hierdurch wird mit der Einsparung von Bauteilen eine höhere Zuverlässigkeit des Systems erzielt, gleichzeitig aber gewährleistet, daß jeder einzelne Spulenrahmen überwacht wird. Die Gesamtschaltung wird wesentlich vereinfacht, und es ist lediglich darauf zu achten, daß das Niveau des Vergleichssignals und die Empfindlichkeit der Auswertschaltung so eingestellt wird, daß das Ausschwenken auch nur eines Spulenrahmens bereits zur Auslösung der Notbremsung führt.The reliable and economically favorable configuration of the transmission system is provided by the proposal according to claim 4. This results in a higher reliability of the system with the saving of components, but at the same time ensures that each individual coil frame is monitored. The overall circuit is considerably simplified, and it is only necessary to ensure that the level of the comparison signal and the sensitivity of the evaluation circuit are set in such a way that swiveling out even just one coil frame leads to the emergency braking being triggered.

Zur Erläuterung der Erfindung zeigtTo explain the invention shows

Fig. 1 die Draufsicht einer Schnellverseilmaschine mit geteilten Lagerkörpern,Fig. 1 is a plan view of a high-speed stranding machine with split bearing bodies,

F i g. 2 die Schnittzeichnung einer Schnellverseilmaschine mit einem ungeteilten, rohrförmigen Lagerkörper (Verseilrotor) mit Einrichtungen zur Notbremsung des Rotors,F i g. 2 the sectional drawing of a high-speed stranding machine with an undivided, tubular bearing body (Stranded rotor) with devices for emergency braking of the rotor,

Fig.3 ein Detail der Schnellverseilmaschine nach Fig. 2,3 shows a detail of the high-speed stranding machine according to FIG. 2,

Fig.4 die Detailzeichnung des Verseilrotors einer Schnellverseilmaschine nach Fig.2 mit Kontakteletnenten zur Erzeugung des Vergleichssignals,4 shows the detailed drawing of the stranding rotor of a Fast stranding machine according to Fig. 2 with contact elements to generate the comparison signal,

Fig.5 und 6 Blockschaltbilder von Ausführungsbeispielen für Kontaktelemente, Auswertschaltungen und Schalteinrichtungen zur Auslösung der Notbremse.FIGS. 5 and 6 are block diagrams of exemplary embodiments for contact elements, evaluation circuits and switching devices for triggering the emergency brake.

Schnellverseilmaschinen dienen z. B. zum Verseilen von Stahldrähten, wie sie für Stahlkord Anwendung Finden. Den prinzipiellen Aufbau derartiger Verseilmaschinen zeigen die F i g. 1 einerseits und F i g. 2, 3. 4 andererseits.Fast stranding machines are used for. B. for stranding steel wires, such as those used for steel cord Find. The basic structure of such stranding machines is shown in FIGS. 1 on the one hand and F i g. 2, 3. 4 on the other hand.

Die Schnellverseilmaschine nach F i g. 1 weist mehrere Spulen 1 auf, die in Spulenrahmen 2 drehba^r gelagert sind, so daß von jeder Spule ein Draht abgezogen werden kann. Die Spulenrahmen 2 sind fluchtend in Lagerkörpern 3 gelagert. Die Lagerkörper der Schnellverseilmaschine sind geteilt und einzeln in Lagerböcken 4 drehbar gelagert. Sämtliche Lagerkörper werden durch eine gemeinsame, nicht dargestellte Treibwelle z. B. über Riemchenscheiben und Treibriemen mit identischer Drehzahl angetrieben. Die Spulenrahmen 2 sind in den Lagerkörpern 3 in Wälzlagern gelagert, so daß die Spulenrahmen die Drehung der Lagerkörper nicht mitmachen. Zur Stabilisierung der Spulenrahmen haben diese einen exzentrischen Schwerpunkt. Der von der Spule 1', 1" ablaufende Draht wird durch die Lagerkörper 3 geführt. Am Ausgang jedes Lagerkörpers gelangt der Draht in Führungen 12, durch die er um die Spule 1 bzw. Γ herumgeschlagen wird. Die Drähte werden im Verseilounkt 15 zusammengeführt und verseilt.The high-speed stranding machine according to FIG. 1 has a plurality of coils 1 which are stored in reel chassis 2 drehba ^r, so that a wire can be subtracted from each coil. The coil frames 2 are mounted in alignment in bearing bodies 3. The bearing bodies of the high-speed stranding machine are divided and individually rotatably mounted in bearing blocks 4. All bearing bodies are driven by a common drive shaft, not shown, for. B. driven by pulleys and belt at the same speed. The coil frames 2 are supported in the bearing bodies 3 in roller bearings, so that the coil frames do not take part in the rotation of the bearing bodies. To stabilize the coil frames, they have an eccentric center of gravity. The wire running off the reel 1 ', 1 "is guided through the bearing body 3. At the exit of each bearing body, the wire arrives in guides 12, through which it is wrapped around the reel 1 or Γ stranded.

Die Verseilmaschine nach F i g. 2, 3. 4 arbeitet nach demselben Prinzip. Aus diesem Grunde sind in Fig. 2,3, 4 dieselben Bezugszeichen für tunktionsidentische Einrichtung gewählt Der Unterschied zur Schnellverseilmaschine nach F i g. 1 besteht darin, daß die Schnellverseilmaschine nach F i g. 2, 3,4 aus nur einem einzigen, rohrförmigen Lagerkörper 3 besteht Sämtliche Spulenrahmen 2 3ind in diesem rohrförmigen Lagerkörper — auch Verseilrotor genannt — schaukelnd gelagert Der von Spule 1" bzw. Γ (Fig.2) kommende Draht 16" bzw. 16' wird zunächst durch das Zentrum des Rotors und dann in den Führungen 17 bis zum Verseilpunkt 15 geführt Die Drähte werden also bis zu dem Verseilpunkt 15 nicht wieder durch das Zentrum des Lagerkörpers geführt — im Gegensatz zu der Verseilmaschine nach Fig. 1. Der Verseilrotor weist — wie F i g. 2,3,4 zeigen — Fenster auf, durch die die Zuführung der Spulen erfolgt Der Antrieb des rohrförmigen Lagerkörpers 3 erfolgt durch den Motor 18. Zur Lagerung dienen Lagerbock 4 und Rollen 19.The stranding machine according to FIG. 2, 3. 4 reworks same principle. For this reason, in Fig. 2, 3, 4 the same reference numerals have been chosen for functionally identical device. The difference to the high-speed stranding machine according to FIG. 1 is that the high-speed stranding machine according to F i g. 2, 3.4 from just one single, tubular bearing body 3 consists of all coil frames 2 3ind in this tubular Bearing body - also known as a stranding rotor - mounted in a rocking manner The one of coil 1 "or Γ (Fig. 2) incoming wire 16 "or 16 'is first through the center of the rotor and then in the guides 17 bis to stranding point 15 The wires are not passed through the stranding point 15 again Center of the bearing body out - in contrast to the stranding machine according to Fig. 1. The stranding rotor shows - as F i g. 2,3,4 show - window through which the coils are fed in. The tubular bearing body 3 is driven by the motor 18. Bearing block 4 and rollers 19 are used for storage.

Bei allen Schnellverseilmaschinen besteht die Gefahr, daß die Spulenrahmen 2 gegenüber den Lagerkörpern 3 nicht oder nicht mehr freischaukelnd gelagert sind. Es können z. B. Lagerschäden oder sonstige Schaden an dem Spulenrahmen auftreten, die dazu führen, daß ein oder mehrere Spulenrahmen durch die rotierenden Lagerkörper 3 in Umdrehung versetzt werden. Es werden heute bei den Lagerkörpern Drehzahlen von mehr als 5000 U/min angewandt. Bei diesen Umdrehungen werden sehr hohe Zentrifugalkräfte auf die exzentrisch gelagerten Spulenhalter mit den darin gelagerten, mehrere kg schweren Spulen ausgeübt.In all high-speed stranding machines there is a risk that the reel frames 2 with respect to the bearing bodies 3 are not or no longer stored freely rocking. It can e.g. B. bearing damage or other damage occur in the coil frame, which lead to one or more coil frames by the rotating Bearing body 3 are set in rotation. There are speeds of the bearing bodies today applied more than 5000 rpm. During these revolutions, very high centrifugal forces are exerted on the eccentrically mounted bobbin holder with the several kg heavy bobbins stored in it.

Die entstehenden Zentrifugalkräfte sind so groß, daß sie zur sofortigen Zerstörung der Maschine und zu einer erheblichen Gefährdung führen.The resulting centrifugal forces are so great that they lead to the immediate destruction of the machine and to a lead to considerable danger.

Die Einrichtungen zur Notbremsung der Schnellverseilmaschine nach dieser Erfindung sind in Schnellverseilmaschinen nach Fig. 1, 2 gleichermaßen anwendbar. Die folgende Beschreibung der Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen bezieht sich daher über die gezeigten Beispiele hinaus auch auf den jeweils anderen der zuvor beschriebenen Typen von Schnellverseilmaschinen. The devices for emergency braking of the high-speed stranding machine according to this invention are in high-speed stranding machines according to Fig. 1, 2 equally applicable. The following description of the invention on hand of exemplary embodiments therefore also refers to the other in each case beyond the examples shown of the types of high-speed stranding machines described above.

In F i g. 2 ist mit den Spulenrahmen 2 ein Kontaktelement 33 verbunden. Der Lagerkörper 3 trägt das Kontaktelement 34 und zwar so, daß die Kontaktelemente 33 und 34 während einer Umdrehung des Lageikörpers 3 in möglichst nahe Berührung kommen. Dadurch erzeugt dieses Paar von Kontaktelementen 33, 34 eine Impulskette, deren Phasenlage zu einem Bezugssignal von der Stellung des Spulenrahmens 2 abhängig istIn Fig. 2 is a contact element with the coil frame 2 33 connected. The bearing body 3 carries the contact element 34 in such a way that the contact elements 33 and 34 come into contact as closely as possible during one revolution of the position body 3. As a result, this pair of contact elements 33, 34 generates a pulse chain whose phase position becomes one Reference signal is dependent on the position of the coil frame 2

Das Kontaktelement 34 ist mit der rotierenden Wicklung 37 eines Drehtransformators 37, 38 leitend verbunden. Dessen ortsfeste Wicklung 38 ist mit einer Auswertschaltung 67 und diese mit einem Druckwandler 27 verbunden. Über den Druckwandler 27 wird eine Notbremse 28, welche auf den Lagerkörper 3 bzw, dessen Welle wirkt, ausgelöstThe contact element 34 is conductive with the rotating winding 37 of a rotary transformer 37, 38 tied together. Its stationary winding 38 is equipped with an evaluation circuit 67 and this with a pressure transducer 27 connected. An emergency brake 28, which acts on the bearing body 3 or whose wave acts, triggered

F i g. 5 zeigt das Amführungsbeispiel einer Schaltung der in F i g. 2 vorgeschlagenen Notbremseinrichtungen. Auf dem Spulenrahmen (Kasten 2) ist als Kontaktelement 33 eine Spule sowie eine hochfrequente Wechselstromquelle 43 befestigt. Auf dem Lagerkörper (Kasten 3) ist als Kontaktelement 34 eine weitere Spule befestigt Durch das berührungslose Zusammenwirken der Spulen 33 und 34 während einer Umdrehung desF i g. 5 shows the working example of a circuit the in F i g. 2 proposed emergency braking devices. On the coil frame (box 2) is as a contact element 33 a coil and a high-frequency alternating current source 43 attached. On the bearing body (box 3) a further coil is attached as contact element 34 due to the contactless interaction of the coils 33 and 34 during one revolution of the

Lagerkörpers 3 entsteht im Stromkreis des Lagerkörpers (Kasten 3) ein Impuls von bestimmter Dauer, dessen Phasenlage zu einem Bezugssignal von der Stellung des Spulenrahmens 2 abhängig ist.Bearing body 3 creates a pulse of a certain duration in the circuit of the bearing body (box 3), whose phase relation to a reference signal is dependent on the position of the coil frame 2.

Die auf diese Weise erzeugte Impulskette wird über den Demodulator 54, den Verstärker 52 und den Drehtransformator (Block 44 mit Wicklungen 37 und 38) auf das Vergleichsglied 36 gegeben. Durch Impulsgeber 66 wird dem anderen Eingang des Vergleichsgliedes 36The pulse train generated in this way is via the demodulator 54, the amplifier 52 and the Rotary transformer (block 44 with windings 37 and 38) is applied to the comparison element 36. By initiators 66 is the other input of the comparison element 36

Die Kreissegmentscheiben werden durch die Spulen 42, 42', 42" der Oszillatoren 47, 47', 47" abgetastet. Dabei beeinflussen die Kreissegmentscheiben die Induktivität der Spulen. Die Spulen sind in ihren Oszillatoren in einen Schwingkreis eingeschlossen, dessen Ausgangssignal durch die Verstäiker 48, 48' und 48" derart verstärkt wird, daß die Dämpfung des Schwingkreises kompensiert wird. Mit 49, 49' und 49" sind die Kondensatoren der Schwingkreise bezeichnet DieThe circular segment disks are scanned by the coils 42, 42 ', 42 "of the oscillators 47, 47', 47". Included the circular segment disks influence the inductance of the coils. The coils are in their oscillators a resonant circuit included, the output signal through the amplifiers 48, 48 'and 48 "in such a way is amplified that the damping of the resonant circuit is compensated. With 49, 49 'and 49 "they are The capacitors of the resonant circuits are called Die

zusammen auf die Gleichrichter 50, 50', 50" und Schwellwertschalter 51, 51', 51" geschaltet. Die Schwingkreise der Oszillatoren und die Schwellwertschalter 51 sind so aufeinander abgestimmt, daß derconnected together to rectifiers 50, 50 ', 50 "and threshold switches 51, 51', 51". the Resonant circuits of the oscillators and the threshold switch 51 are coordinated so that the

Spule 42,42' und 42" und die zugehörige Kreissegmentscheibe 41, 4Γ und 4t" in berührungslosem Kontakt stehen. Die Ausgangssignale der Schwellwertschalter 51 bilden daher eine von der Rotationsgeschwindigkeit desCoil 42, 42 'and 42 "and the associated circular segment disc 41, 4Γ and 4t ″ are in non-contact contact. The output signals of the threshold value switches 51 therefore form one of the rotational speed of the

ein ebenfalls impulsförmiges Vergleichssignal aufgege- ₁₀ Ausgänge der Oszillatoren 47, 47' und 47" sinda likewise pulse-shaped comparison signal is applied to the ₁₀ outputs of the oscillators 47, 47 'and 47 "

ben, das nach Frequenz, Phasenlage und Amplitude dem -^r ^Ai- «·-·*«'*— «» «· «»" ·-·<ben, which according to frequency, phase position and amplitude - ^r ^Ai - «· - · *« '* - «» «·« »" · - · <

durch die Kontaktelemente 33,34 erzeugten Meßsignal
in der Sollstellung des Spulenrahmens 2 entspricht. Bei
Abweichungen des Meßsignals werden Schalteinrichtungen 61, z.B. Thyristoren oder Schaltrelais betätigt ,₅ Schwellwertschalter nur anspricht, wenn die jeweilige und durch sie über den Druckwandler 27 ein zur
Betätigung der Bremseinrichtung 28 ausreichender
Druck erzeugtmeasurement signal generated by the contact elements 33,34
corresponds in the desired position of the coil frame 2. at
Deviations of the measured signal switching means 61, for example, thyristors or switching relays are actuated, ₅ threshold switch operates only when the respective and through it via the pressure transducer 27 to a
Actuation of the braking device 28 is sufficient
Pressure generated

Für die Ausführung aller in dieser Erfindung bzw.For the execution of all in this invention resp.

Beschreibung erwähnten Kontaktelemente stehen ver- ₂₀ Lagerkörpers 3 abhängige Impulskette, schiedene Möglichkeiten offen. Es können hierbei Die Ausgangssignale der Schwellwertschalter 51Stand description mentioned contact elements comparable ₂₀ bearing body open 3-dependent pulse train, several possibilities. The output signals of the threshold value switches 51

pneumatische, elektroakustische, elektrooptische, elek- werden über Verstärker 52,52', 52" dem Übertrager 53 tromagnetische, elektrostatische Verfahren der Si- zugeführt Der als Drehtransformator ausgebildete gnalerzeugung angewandt werden. Übertrager 53 besteht aus den in F ι g. 6 dargestelltenPneumatic, electroacoustic, electrooptical, electronic are connected to the transmitter 53 via amplifiers 52, 52 ', 52 " tromagnetic, electrostatic processes fed to the Si The designed as a rotary transformer signal generation can be applied. Transmitter 53 consists of the in F ι g. 6 shown

Fig 3 zeigt vorteilhafte Ausführungsbeispiele für die ₂₅ Spulen 37 und 38. Die Primärspule wird über den Kontaktelemente 33 und 34, welche insbesondere die Frequenzgenerator 64 mit einem hochfrequenten Wechselspannungsquelle auf dem Spulenrahmen 2 Wechselstrom versorgt. Da die Oszillatoren 47,47'und erübrigen An dem Spulenrahmen 2 ist eine Kreisseg- 47" sowie die Gleichrichter 50, die Schwellwertschalter mentplatte 41 befestigt Der Zentriwinkel 2 dieser 51 sowie der Verstärker 52 eine konstante Betnebs-Kreissegmentplatte ist kleiner als der höchstzulässige ₃o spannung benötigen, wird die durch Übertrager 53 Ausschwenkwinkel des Spulenrahmens. übertragene Sekundärspannung einer Einrichtung zur3 shows advantageous exemplary embodiments for the ₂₅ coils 37 and 38. The primary coil is supplied with alternating current via the contact elements 33 and 34, which in particular the frequency generator 64 with a high-frequency alternating voltage source on the coil frame 2. Since the oscillators 47,47'und unnecessary to the coil frame 2 is a Kreisseg- 47 "as well as the rectifier 50, the threshold element plate 41 fixed to the central angle 2 of 51, and the amplifier 52, a constant Betnebs circle segment plate is smaller than the maximum allowable ₃ o If you need voltage, the secondary voltage of a device for the

Die Kreissegmentplatte 41 besteht aus magnetisch leitendem Werkstoff. Sie wird durch die Spule 42 abgetastet Die Platte 41 und die Spule 42 haben dieThe circular segment plate 41 consists of magnetically conductive material. It is made by the coil 42 The plate 41 and the spool 42 have the scanned

Erzeugung einer konstanten Spannung (Netzteil 55) zugeführt und dort auf einen konstanten Wert begrenzt Die Spannungsstabilisierung in dem mit dem Lagerkör-Generation of a constant voltage (power pack 55) supplied and limited there to a constant value The stress stabilization in the one with the bearing body

Funktion des meßsignalgebenden Paares von Kontakt- ₃₅ per 3 rotierenden Netzteil 55 geschieht vor allem mittelsThe function of the measuring signal-giving pair of contact ₃₅ by 3 rotating power pack 55 is done primarily by means of

Zenerdiode in an sich bekannten Schaltungen (Literatur: M e i η h ο 1 d, »Was ist Elektronik«, S. 97 bis 99, Hüthig-Verlag, Heidelberg 1964).
Es sei weiterhin der Vollständigkeit halber erwähntZener diode in circuits known per se (literature: M ei η h ο 1 d, "Was ist Elektronik", pp. 97 to 99, Hüthig-Verlag, Heidelberg 1964).
It should also be mentioned for the sake of completeness

Kondensator geschaltet ist. Der entstehende Schwingkreis aus Kondensator und Spule ist auf die Frequenz des Generators 64 eingestimmt.Capacitor is switched. The resulting resonant circuit from capacitor and coil is based on the frequency of the generator 64 matched.

Die Kenndaten des Primärstromkreises, der insbesondere aus Spule 38 und Frequenzgenerator 64 gebildet wird, werden durch die von den Schwellwertschaltern 51 ausgehende Impulskette beeinflußt Der dieser Impulskette proportionale Spannungsabfall anThe characteristics of the primary circuit, which consists in particular of coil 38 and frequency generator 64 is formed are influenced by the pulse train emanating from the threshold switches 51 voltage drop proportional to this pulse chain

elementen entsprechend 33, 34 in Fig.2. Zur Übertragung der erzeugten Impulskette dient auch hier der Drehtransformator mit den Wicklungen 37 und 38 (Block44in Fig 5).elements corresponding to 33, 34 in Fig.2. To the The rotary transformer with the windings 37 and 38 is also used here to transmit the pulse chain generated (Block 44 in Figure 5).

Fig 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Sollwert- ₄₀ daß die Spule 37 des Übertragers 53 zur Erhöhung der gebers 66 zur Erzeugung des impulsförmigen Ver- Empfindlichkeit des Übertragers parallel zu einem gleichssignals, welches dem Komparator 36 zugeführt
wird, wie in Verbindung mit F i g. 5 beschrieben.4 shows an embodiment of a setpoint value ₄₀ that the coil 37 of the transmitter 53 for increasing the transmitter 66 for generating the pulse-shaped sensitivity of the transmitter parallel to a DC signal which is fed to the comparator 36
becomes, as in connection with F i g. 5 described.

Fig.4 zeigt den rohrförmigen Lagerkörper 3. An
diesem Lagerkörper ist eine Kreissegmentscheibe 45 ₄₅
befestigt deren Zentriwinkel 2 a dem maximalen
Ausschwenkwinkel des Spulenrahmens entspricht Am
Maschinengestell ist die Spule 46 angebracht, deren
Ausgang über geeignete Schaltungen mit dem freien
Eingang der Vergleichsstufe 36 verbunden ist Diese 50 dem Widerstand R wird über den Filter 56 und einen Ausführung des Sollwertgebers hat den Vorteil, daß die Gleichrichter 57 dem Vergleichsglied 36 zugeführt Der Frequenz des erzeugten Vergleichssignals in derselben Filter 56 dient dazu, Störfrequenzen auszuschalten. Dem Weise drehzahlabhängig ist wie die Frequenz des durch anderen Eingang des Vergleichsgliedes 36 wird das die Kontaktelemente 33, 34 erzeugten Meßsignals. impulsförmige, nach Impulsdauer, Frequenz- und Daher ist bei Drehzahländerungen des rohrförmigen 55 Phasenlage vorgegebene Vergleichssignal des Sollwert L»gerkörpers keine Nachstellung des Sollwertgebers gebers 66 aufgegeben. Sobald die Phasenlage auch nui erforderlich. eines der von den Oszillatoren 47 bzw. 47' bzw. 47'4 shows the tubular bearing body 3. An
This bearing body is a circular segment disk 45 ₄₅
attached their central angle 2 a to the maximum
The pivoting angle of the bobbin frame corresponds to Am
Machine frame is attached to the coil 46, whose
Output via suitable circuits with the free
This 50 is connected to the resistor R via the filter 56 and an embodiment of the setpoint generator has the advantage that the rectifier 57 is fed to the comparator 36. The frequency of the comparison signal generated in the same filter 56 is used to switch off interference frequencies. In this way, the frequency of the measurement signal generated by the contact elements 33, 34 is dependent on the speed of the other input of the comparison element 36. Pulse-shaped, according to pulse duration, frequency and therefore no readjustment of the setpoint generator 66 is given up when the speed of the tubular 55 phase position changes. As soon as the phase position is also nui required. one of the oscillators 47 or 47 'or 47'

Fig.6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer ausgehenden Meßimpulse nicht mehr mit der Sollpha Schaltung mit den inzwischen beschriebenen Kontakt- senlage übereinstimmt gibt das Vergleichsglied 36 eil elementen Dabei besteht die Besonderheit darin, daß 60 Ausgangssignal, das über Relais oder Thyristoren bzw die meßsignalerzeugenden Paare von Kontaktelemen- sonstige Schalteinrichtungen 61 und Druckwandler 2 ten 41, 42 für jeden einzelnen Spulenrahmen 2 zur Betätigung der Bremseinrichtung 28 führt De vorhanden sind, während nur ein bezugssignalerzeugen- Sollwertgeber 66 ist wie in F ig. 4 ausgeführt De des Paar von Kontaktelementen 45, 46 für jeweils eine Sollwertgeber 66 schaltet über Verstärker 59 ein Gruppe von Spulenrahmen, d.h. z. B. sämtliche in einem 65 Referenzspannung (UnJf, deren Niveau an die Aus rohrförmigen Lagerkörper gelagerten Spulenrahmen 2, gangsspannung am Gleichrichter 57(Moßsignal = l/™»6 shows a further embodiment of an outgoing measuring pulse no longer corresponds to the nominal phase circuit with the contact position described in the meantime, the comparator 36 provides elements Contact elements- other switching devices 61 and pressure transducers 2 th 41, 42 for each individual coil frame 2 for actuating the braking device 28 leads De are present, while only one reference signal generating setpoint generator 66 is as shown in FIG. 4 executed De of the pair of contact elements 45, 46 for one setpoint generator 66 each switches a group of coil frames via amplifier 59, that is, for example, all in a 65 reference voltage (UnJf, their level on the coil frame 2 mounted on the tubular bearing body, output voltage at the rectifier 57 (Measured signal = l / ™ »

2', 2", vorhanden ist In F i g. 6 sind auf der linken Seite die Kreissegmentscheiben 41, 41' und 41" dargestellt2 ', 2 ", is present. In FIG. 6, the circular segment disks 41, 41' and 41" are shown on the left-hand side

angepaßt ist.is adapted.

Im störungsfreien Falle ist Umcß größer alsIn the case of a failure-free condition, the circumference is greater than

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Safety and braking device in a high-speed stranding machine with several aligned one behind the other and synchronously driven bearing bodies in which the reel frames for receiving the pay-off bobbins are rocking, consisting of an emergency brake for the bearing body and non-contact scanning devices connected to the emergency brake for scanning the swiveling of the Coil frame, characterized in that a first contact element (33) and a co-operating second contact element (34) are attached to the bearing body (3) on each coil frame (2), and the second contact element (34) is designed as a pulse generator is, through which a pulse train is generated, which from the swiveling out of the creel (2) shhängige phase shift relative to a reference signal (Fig.5: pulse generator 66) triggers the emergency brake (brake device 28)

2. Safety and braking device according to claim 1, characterized in that on the Bearing body (3) or the bearing body on the one hand and the fixed axis of the bearing body rotationally symmetrical rotary transformer (37, 38) is arranged for signal transmission.

3. Safety and braking device according to claim 1 or 2, characterized in that for Generation of the reference signal a contact element

(45) on the bearing body (3) or the bearing bodies and a contact element interacting therewith

(46) attached to the machine frame and based on the pulse duration and phase position on the measurement signal of the Contact element (34) is matched in the desired position of the coil frame (2) (Fig. 4).

4. Safety and braking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the contact elements (45, 46) generating the reference signal are each for a group of coil frames (2, 2 ', 2 ") are provided, while the measurement signal generating pairs of contact elements (33, 34) are assigned to each individual coil frame (2, 2 'and 2 ").