DE2336861A1 - CAM OF A CONTROL MECHANISM FOR COMBUSTION POWER MACHINES - Google Patents

CAM OF A CONTROL MECHANISM FOR COMBUSTION POWER MACHINES

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DE2336861A1 DE19732336861 DE2336861A DE2336861A1 DE 2336861 A1 DE2336861 A1 DE 2336861A1 DE 19732336861 DE19732336861 DE 19732336861 DE 2336861 A DE2336861 A DE 2336861A DE 2336861 A1 DE2336861 A1 DE 2336861A1
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    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02Valve drive
    • F01L1/04Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Automobilove zävody, närodni podnik 293 60 Mladä Boleslav (CSSR)Automobilove zävody, närodni podnik 293 60 Mladä Boleslav (CSSR)

Nocken eines Steuerungsmechanismus für Brennkraftmas ch inenCam of a control mechanism for internal combustion engines

Die Erfindung betrifft die Gestaltung des Nockens eines Steuerungsmechanismus für Brennkraftmaschinen mit kontinuierlichem Anschluß der Anlauf-, Hub- und Auslauf-Beschleunlgungskurven.The invention relates to the design of the cam of a control mechanism for internal combustion engines with continuous connection of the start-up, lift and stop acceleration curves.

Bei bisher verwendeten Nocken zur Steuerung von Brennkraftmaschinen mit einer plötzlichen Änderung der Beschleunigung am Ende des Anlaufs und am Beginn des Auslaufs kommt es zu Stößen, welche unerwünschte dynamische Erscheinungen im SteueruBgepeokamiemus hervorrufen, die wiederum zu erhöhten Steuergeräuschen häufigeren Störungen und zu einer kürzeren Lebensdauer führen.With cams previously used to control internal combustion engines with a sudden change in acceleration at the end of the run-up and at the beginning of the The run-out leads to shocks, which are undesirable dynamic phenomena in the control environment which in turn lead to increased control noise, more frequent malfunctions and a shorter service life to lead.

-J3833)-SdIs-J3833) -SdIs

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Es 1st bereits eine Methode zur Lösung dieses Problems bekannt, bei der am Beginn und am Ende des Nockenhubes die dritte Ableitung des Nockenhubes gleich Null ist. Dieser Nockenabschnitt, bei dem die Bedingung dritte Ableitung =* 0 erfüllt sein soll, ist jedoch derart winzig, daß er herstellungstechnisch schwer erfaßt werden kann.A method for solving this problem is already known, at the beginning and at the end of the cam lift the third derivative of the cam lift is zero. This cam section where the condition third Derivation = * 0 is supposed to be fulfilled, however, is so tiny that it is difficult to determine from a manufacturing point of view can.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und einen Nocken zu schaffen, der einen gleichmäßigeren Stößelhub bzw. -Anlauf bewirkt und bei dem sich die bei Massenproduktion unvermeidlichen Herstellungsungenauigkeiten nicht nachteilig auf die Stößelbewegung auswirken.The object of the invention is to eliminate these disadvantages of the prior art and to provide a cam to create, which causes a more uniform ram stroke or run-up and in which the mass production unavoidable manufacturing inaccuracies do not have a detrimental effect on the slide movement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Oberflächenbereich des Nockenanlaufteils durch eine Punktion Pn=N1-X-5H-N2. Χ^+Ν,.Χ5+^. Χ gebildet wird, deren Beschleunigungsverlauf F" im Bereich, wo der Stößel auf den Nocken aufsetzt, zwischen zwei Punkten A und B abfallend ist und bis zu negativen Werten sinkt. Der Oberflächenbereich des Nockenhubteils wird durch ein Polynom des Typs P2-K1 .XP+K2.Xq-f +K,.Xr+K^.Xs+K5.XZ gebildet und die Beschleunigungskurven des Anlauf- und Hubteils des Nockens schließen in den Punkten des AnlaufencfeBund des Hubbeginns derart aneinander an, daß sie eine gemeinsame Tangente tN besitzen, deren Anstieg tg^N im Intervall 0 <tg^N <+ ©O liegt.This object is achieved according to the invention in that the surface area of the cam stop part is formed by a puncture P n = N 1 -X- 5 HN 2 . Χ ^ + Ν, .Χ 5 + ^. Χ is formed, the acceleration curve F "in the area where the plunger touches the cam, falling between two points A and B and decreasing to negative values. The surface area of the cam lifting part is determined by a polynomial of the type P 2 -K 1 . X P + K 2 .X q -f + K, .X r + K ^ .X s + K 5 .X Z formed and the acceleration curves of the starting and lifting part of the cam follow one another at the points of the starting point of the stroke that they have a common tangent t N , the rise tg ^ N of which lies in the interval 0 <tg ^ N <+ © O.

Der Bereich der Oberfläche des Nockenauslaufteils wird durch eine Punktion Py-V1-X5+ V2-X*+V^.X5+V^.X6 gebildet und die Beschleunigungskurven des Hub- und Auslaufteils des Nockens schließen in den PunktenThe area of the surface of the cam run-out part is formed by a puncture Py-V 1 -X 5 + V 2 -X * + V ^ .X 5 + V ^ .X 6 and the acceleration curves of the lift and run-out part of the cam close at the points

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des Hubendes und Auslaufbeginns derart aneinander an, daß sie eine gemeinsame Tangente ty besitzen, deren Anstieg tg»6 v im Intervall 0"^ C liegt.of the end of the stroke and the start of the run-out so that they have a common tangent ty, the rise of which tg >> 6 v lies in the interval 0 "^ C.

Der Nockenanlauf- und der Nockenhubteil werden durch die Punktionen Pn und F„ gebildet, deren Beschleunigungsteilheit am Hubende und -beginn durch die Beziehung Fn*'= 35F" N + k, bestimmt ist, in welcher die Konstante k zwischen -10 und + 10 liegt. Eine ähnliche Beziehung gilt auch für den Nockenauslaufteil:The cam start and the cam lift part are formed by the punctures P n and F ", whose acceleration steepness at the end and start of the stroke is determined by the relationship F n * '= 35F" N + k, in which the constant k is between -10 and + 10. A similar relationship also applies to the cam run-out part:

-35FV + ic-35F V + ic

Bei der erfindungsgemäßen Nockengestaltung werden infolge des erwähnten Beschleunigungsverlaufs niedrige Werte der Aufsetzgeschwindigkeiten am Anlaufende und Auslaufbeginn erzielt. Infolgedessen treten im Steuerungsmechanismus von Brennkraftmaschinen keine Stöße auf, wodurch deren Lebensdauer verlängert und das Geräusch des Mechanismus verringert wird.In the case of the cam design according to the invention, the acceleration curve mentioned is low Values of the touchdown speeds achieved at the start of the approach and the start of the run-out. As a result, no shocks occur in the control mechanism of internal combustion engines, thereby extending their life and reducing the noise of the mechanism.

In der Zeichnung sind die bei erfindungsgemäß gestalteten Nocken auftretenden Beschleunigungen dargestellt. E3 zeigen:In the drawing, the accelerations occurring with cams designed according to the invention are shown. E 3 show:

Fig. 1 die gegenseitige Abhängigkeit der Beschleunigung eines erfindungsgemäßen Nockens und des Nockendrehwinkels, 1 shows the mutual dependence of the acceleration of a cam according to the invention and the cam rotation angle,

Fig. 2 die gegenseitige Abhängigkeit der Beschleunigung und des Drehwinkels des Nockenanlaufteils für zwei verschiedene Beschleunigungsteilheiten.Fig. 2 shows the mutual dependence of the acceleration and the angle of rotation of the cam stop part for two different acceleration rates.

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Der Bereich der Oberfläche des Nockenanlaufteils eines Steuerungsmechanismus für Brennkraftmaschinen kann allgemein mathematisch durch ein Polynom derThe area of the surface of the cam stop part A control mechanism for internal combustion engines can generally be represented mathematically by a polynomial of the

σ M Y3 M Y4 ^ M Yi> ,_ KT Y6 , n σ MY 3 MY 4 ^ MY i>, _ KT Y 6, n

Γ ,τ—Γ* ,.Λ+ JM ^ «Λ + JM -^ ·Λ + IM ι, · A ................ I l· IΓ, τ —Γ *, .Λ + JM ^ «Λ + JM - ^ · Λ + IM ι, · A ................ I l · I

N 1 2 3 ^N 1 2 3 ^

ausgedrückt werden, wobeibe expressed, where

X sich im Bereich von 0 bis 1 bewegt und die Konstanten N, bis N4 aus vier gewählten Randbedingungen bestimmt werden:X moves in the range from 0 to 1 and the constants N to N 4 are determined from four selected boundary conditions:

1) Der Hub am Anlaufende wird gewählt F„1) The stroke at the start-up is selected F "

2) Die Geschwindigkeit am Anlaufende wird gewählt Fj,2) The end-of-run speed is chosen Fj,

3) Die Beschleunigung am Anlaufende wird gewählt F"3) The acceleration at the end of the run-up is selected F "

4) Die Beschleunigungsteilheit am Anlaufende4) The acceleration steepness at the end of the start-up

wird gewählt FJI'is elected FJI '

Durch Einsetzung dieser Bedingungen in die Gleichung (1) erhält man vier Gleichungen mit vier Unbekannten, deren Lösung die Konstanten N, bis N4 ergibt. Die erhaltenen Konstanten N1 bis N4 werden wieder in die Gleichung (1) eingesetzt und durch Multiplizieren der ganzen Gleichung mit dem Maximalhub erhält man für die einzelnen Relativwerte X die entsprechenden Hubgrößen, welche die Gestaltung der Nockenoberflächenform ermöglichen. Substituting these conditions into equation (1) one obtains four equations with four unknowns, the solution of which gives the constants N 1 to N 4. The constants N 1 to N 4 obtained are reinserted into equation (1) and by multiplying the entire equation by the maximum stroke, the corresponding stroke sizes are obtained for the individual relative values X, which enable the cam surface shape to be designed.

Die Hubfunktion F kann ebenfalls durch ein Polynom mit -n Gliedern des TypsThe stroke function F can also be represented by a polynomial with -n terms of the type

ρ _ ν yP , v- Yq , ν- Y5 , v-5 Y z ρ _ ν yP, v- Y q, ν- Y 5, v-5 Y z

Δι ι. C- ι)Δι ι. C- ι)

gebildet werden, wobei die Werte ρ bis ζ wählbare, im Bereich von 2 bis 50 sich bewegende Konstanten sind. Vier der η notwendigen Konstanten des Polynoms müssenThe values ρ to ζ are selectable constants ranging from 2 to 50. Four of the η necessary constants of the polynomial must

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aus den obenerwähnten Randbedingungen des Nockenanlaufs- und -auslaufs errechnet werden. Wegen der umfangreichen Berechnung wird empfohlen, die Lösung mit einem Computer auszuführen.from the above-mentioned boundary conditions of the cam start-up and outlet can be calculated. Because of the For extensive calculations, it is recommended that you run the solution on a computer.

Aus Fig. 1 ist zu ersehen, daß die Beschleunigungskurven des Nockenanlauf- und des Nockenhubteils in einem Punkte Tn aneinander anschließen, in dem sie eine gemeinsame Tangente t„ besitzen, die mit der Achse χ einen Winkelt N bilden. DerAnstieg „&·^ liegt im IntervallFrom Fig. 1 it can be seen that the acceleration curves of the cam start and the cam lift part connect to each other at a point T n , in which they have a common tangent t ″, which form an angle N with the axis χ. The increase “ & · ^ lies in the interval

Die Beschleunigungskurve besitzt im Bereich, wo der Heber auf den Nocken aufsetzt, d.h. im Bereich zwischen den Punkten A und B, einen abfallenden Verlauf, der bis zu negativen Beschleunigungswerten sinkt. Für die richtige Wahl der Beschleunigungsteilheit am Anlaufende und am Hubbeginn und deren Größe gilt die BeziehungThe acceleration curve is in the area where the lifter touches the cam, i.e. in the area between points A and B, a descending course that leads to negative acceleration values sinks. For the right choice of the acceleration gradient at the end of the approach and at the beginning of the stroke and their Greatness is the relationship

+ k wo die Konstante k im Intervall ^C-IO, +10 /"liegt.+ k where the constant k lies in the interval ^ C-IO, +10 / ".

Für die Auslegung eines optimalen Nockens ist ferner das Verhältnis der maximalen positiven Beschleunigung im Punkte A und der minimalen negativen Beschleunigung im Punkte B von Bedeutung. Der positive Beschleunigungswert im Punkte A soll ca 2 bis 3-mal größer sein als der negative Beschleunigungswert im Punkte B. Bei Erfüllung dieser Bedingungen ist eine minimale Schwingbreite der positiven und negativen Beschleunigungswelle und eineThe ratio of the maximum positive acceleration is also important for the design of an optimal cam at point A and the minimum negative acceleration at point B. The positive acceleration value in point A should be approx. 2 to 3 times greater than the negative acceleration value in point B. If it is fulfilled of these conditions is a minimum amplitude of the positive and negative acceleration wave and one

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minimale Größe des negativen Beschleunigungswertes gewährleistet. Beispiele des Verlaufs zweier Kurven mit verschiedener Beschleunigungsteilheit am Ende des Nockenanlaufs sind in Fig. 2 dargestellt. Die Kurve a entspricht einem kleineren Beschleunigungsanstieg im Punkte T^ des Anlaufendes und die gestrichelte Kurve b einer größeren Beschleunigungsteilheit.minimum size of the negative acceleration value guaranteed. Examples of the course of two curves with different acceleration rates at the end of the cam approach are shown in FIG. The curve a corresponds to a smaller increase in acceleration at point T ^ des Starting curve and the dashed curve b of a greater acceleration gradient.

In gleicher Weise kann auch beim Entwurf des Bereiches der Oberfläche des Nockenauslaufteils eines Steuerungsmechanismus einer Brennkraftmaschine vorgegangen werden, gebildet durch die FunktionThe same procedure can also be used when designing the area of the surface of the cam run-out part of a control mechanism of an internal combustion engine, formed by function

Fv = V1-X5 +F v = V 1 -X 5 +

Der Nockenauslaufteil kann mit dem Nockenanlaufteil identisch oder in besonderen, durch spezifische Anforderungen gegebenen Fällen, teilweise auch unterschiedlich jein. Die Beschleunigungskurven am Ende des Hubteils und am Beginn des Nockenauslaufteils schließen aneinander im Punkte Ty an, wo sie eine gemeinsame Tangente t„ besitzen, die mit der Achse χ einen Winkel·^ „ einschließt. Der Anstieg tg*C liegt im Intervall 0^> tg*C y -ähnlich gilt auch für die Beschleunigungsteilheit des Nockenauslaufteils die BeziehungThe cam run-out part can be identical to the cam run-up part or, in special cases given by specific requirements, sometimes also different. The acceleration curves at the end of the lifting part and at the beginning of the cam run-out part adjoin one another at point Ty, where they have a common tangent t "which includes an angle" with the axis χ. The increase tg * C lies in the interval 0 ^> tg * C y - the same relationship also applies to the acceleration gradient of the cam run-out part

wo Fy. Beschleunigungsgröße am Auslauf beginnwhere Fy. Acceleration value at the start of the run-out

Fit' Beschleunigungsteilheit am AuslaufbegFit 'acceleration steepness at the start of the run-out

k liegt im Intervall <C -10; 10 /*k lies in the interval <C -10; 10 / *

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Die erfindungsgemäße Gestaltung des Nockenanlauf- und -auslaufteils eignet sich insbesondere für den Entwurf von Nocken bei Steuerungsmechanismen schnelllaufender Motoren und Brennkraftmaschinen. The inventive design of the cam stop and outlet part is particularly suitable for the design of cams in control mechanisms of high-speed engines and internal combustion engines.

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Claims (5)

_8_ 2336867_ 8 _ 2336867 PatentansprücheClaims Nocken eines Steuerungsmechanismus für Brennkraftmaschinen mit einem Bereich der Oberfläche des Anlaufteils gebildet durch die Funktion Fn= N1-X-5+ N2-X4 + Ν,.Χ5 + N4-XCam of a control mechanism for internal combustion engines with an area of the surface of the starting part formed by the function F n = N 1 -X- 5 + N 2 -X 4 + Ν, .Χ 5 + N 4 -X ,.Χ + N4 , .Χ + N 4 dadurch gekennzeichnet, daß sein Beschleunigungsverlauf (F") im Bereich, wo der Heber auf den Nocken aufsetzt, zwischen zwei Punkten (A) und(B) abfallend ist und bis auf negative Werte sinktcharacterized in that its acceleration curve (F ") in the area where the lifter touches the cam, between two points (A) and (B) is falling and goes down to negative values 2. Nocken nach Anspruch 1 mit einem Bereich der Oberfläche des Hubteils gebildet durch ein Polynom des Typs2. Cam according to claim 1 with a region of the surface of the lifting part formed by a polynomial of the type dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungskurven des Nockenanlauf- und -hubteils in den Punkten des Anlaufendes und des Hubbeginns derart aneinander anschließen , daß sie eine gemeinsame Tangente (t„) besitzen, deren Anstieg (tg-C ) im Intervall 0 < tgoC N < + Ό liegt.characterized in that the acceleration curves of the cam start and lift part connect to each other at the points of the start end and the start of the stroke in such a way that they have a common tangent (t ") whose rise (tg-C) in the interval 0 <tgoC N <+ Ό lies. 3- Nocken nach Anspruch 1 und 2. mit einem Bereich der Oberfläche des Aus laufteils gebildet durch die Funktion3- cam according to claim 1 and 2. with a region of the surface of the run-off part formed by the function Fv= V1-X3 + V^.X4 + V--X^ + V4-X6 F v = V 1 -X 3 + V ^ .X 4 + V - X ^ + V 4 -X 6 dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungskurven des Nockenhub- und -auslaufteils in den Punkten descharacterized in that the acceleration curves of the Nockenhub- and -auslaufteils in the points of 409886/0167409886/0167 des Hubendes und des Auslaufbeginns derart aneinander anschließen, daß sie eine gemeinsame Tangente (tT.) besitzen, deren Anstieg (tg.Cu) im Intervallof the end of the stroke and the start of the run-out are connected to one another in such a way that they have a common tangent (t T. ), the increase of which (tg.C u ) in the interval vv yy 4. Nocken nach Anspruch 1 bis ρ mit Bereichen der Oberflächen des Anlauf- und Hubteils gebildet durch Funktionen Pn und F , dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigungsteilheit am Anlaufende und am Hubbe^inn bestimmt ist durch die Beziehung4. Cam according to claim 1 to ρ with areas of the surfaces of the starting and lifting part formed by functions P n and F, characterized in that the acceleration rate at the starting end and at the Hubbe ^ inn is determined by the relationship + k wobei die Konstante (k) im Intervall <^ -10, + 10/^ liegt.+ k where the constant (k) lies in the interval <^ -10, + 10 / ^. 5. Nocken nach Anspruch 1 bis 4 mit Bereichen der Oberfläche des Hub- und Auslaufteils gebildet durch Funktionen F„ und P„, dadurch Gekennzeichnet, daß die Beschleunigungsteilheit am Hubende und am Auslaufbeginn bestimmt ist durch die Beziehung5. cam according to claim 1 to 4 with areas of the Surface of the lifting and discharge part formed by functions F "and P", characterized in that the acceleration gradient at the end of the stroke and at the start of the run-out is determined by the relationship wobei die Konstante (k) im Intervall <C -10, +!Obliegt.where the constant (k) is in the interval <C -10, +! 409886/0167409886/0167
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0835986A1 (en) * 1996-10-08 1998-04-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Drive cam for a valve-controlled internal combustion engine

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WO1998015722A1 (en) * 1996-10-08 1998-04-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Control cam for a valve-controlled internal combustion engine
US6631657B1 (en) 1996-10-08 2003-10-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Control cam for a valve-controlled internal combustion engine

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