DE2336306A1

DE2336306A1 - WIPING SYSTEM

Info

Publication number: DE2336306A1
Application number: DE19732336306
Authority: DE
Inventors: Helmut Dr Ing Rech
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1973-07-17
Filing date: 1973-07-17
Publication date: 1975-02-06
Also published as: FR2245193A7

Description

11.7.1973 Kü/KbJuly 11, 1973 Kü / Kb

Anlage zurAttachment to

Patent- undPatent and

ÖebrauchsniusterhilfsanmeldungÖebrauchsniusterhilfsanmeldung

ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1 ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1

Wiper system

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wischanlage, insbesondere für Scheiben an Kraftfahrzeugen, mit einer von einem Antriebsmotor umlaufend angetriebenen Motorkurbel, einer daran angelenkten Schubstange, die andererseits gelenkig mit einer drehbar gelagerten Schwinge verbunden ist, und mit einem von der Schubstange angetriebenen Getriebe, dessen Abtriebsschwinge mit einer Welle für den Wischarm fest verbunden ist.The invention relates to a wiper system, in particular for windows on motor vehicles, with a motor crank driven in rotation by a drive motor, one articulated thereon Push rod, which on the other hand is articulated with a pivoted rocker arm, and with one of the push rod driven gear, its output rocker is firmly connected to a shaft for the wiper arm.

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Es ist bereits eine Mischanlage mit zwei gegenläufig zueinander pendelnden Wischerarmen bekannt, bei der die Antriebsvorrichtung für den einen V/ischarm eine motorgetriebene Kurbel, eine daran angelenkte Schubstange, die andererseits an einer Schwinge gelenkig gelagert ist, sovrie ein von der Schubstange angetriebenes Getriebe für die Wischerarmwelle aufweist. Das Getriebe bei dieser bekannten Wischanlage besteht aus einer Koppel, die an der Schubstange angelenkt ist, sowie einer mit dieser Koppel gelenkig verbundenen Abtriebsschwinge, an der die Wischerarmwelle drehfest befestigt ist. Die Schwinge ist dabei im Abstand von der Wischerarmwelle drehbar gelagert.It is already a mixing plant with two opposing directions oscillating wiper arms known, in which the drive device for a V / ischarm a motor-driven crank, a articulated push rod, which is articulated on the other hand on a rocker arm, sorie one of the push rod having driven gear for the wiper arm shaft. The transmission in this known wiper system consists of one Coupling that is articulated to the push rod, as well as an output rocker articulated with this coupling, on which the wiper arm shaft is attached in a rotationally fixed manner. The rocker is rotatable at a distance from the wiper arm shaft stored.

Mit einer derartig ausgebildeten Antriebsvorrichtung können nur verhältnismäßig kleine Wischwinkel ermöglicht werden. Das Getriebe hat dabei nicht die Aufgabe, den Wischwinkel zu vergrößern, sondern bestimmte Winkelgeschwindigkeiten zu erzielen, die bei dieser bekannten Anlage aus dem Grund erforderlich sind, weil sonst die beiden gegenläufig zueinander pendelnden Wischarme, deren Wischfeider sich teilweise überlappen, aneinander anstoßen.With a drive device designed in this way, only relatively small wiping angles can be made possible. The task of the gearbox is not to increase the wiping angle, but to increase certain angular speeds to achieve, which are necessary in this known system for the reason that otherwise the two opposite to each other oscillating wiper arms, the wiper fields of which partially overlap, butt against each other.

Zur Erzielung großer Wischwinkel sind bereits Antriebsvorrichtungen mit sogenannten Xreuzlenkem nach Tschebyscheff bekannt. Mit derartigen Antriebsvorrichtungen lassen sich immerhin Wischwinkel von maximal l60 ermöglichen. Allerdings benötigt dann die Antriebsvorrichtung stark gebogene Glieder, die fertigungstechnisch schwierig herzustellen sind.Drive devices are already available for achieving large wiping angles known with so-called Xreuzlenkem to Chebyshev. With such drive devices can at least allow wiping angles of a maximum of l60. However, the drive device then requires strongly curved links, which are difficult to manufacture in terms of production technology.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Wischanlage zu schaffen, die konstruktiv sehr einfach aufgebaut ist und mit der sich Schwingwinkel von mehr als 16O° realisieren lassen.The object of the invention is to create a wiper system which is structurally very simple and with which Realize oscillation angles of more than 160 °.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Getriebe ein Gelenkviereck ist, dessen Gestell durch die ι Schwinge gebildet ist und daß dieses Gelenkviereck derart ausgebildet ist, daß sich dessen Abtriebswinkel dem Schwingwinkel der Schwinge überlagert. -,_This object is inventively achieved in that the gear mechanism is an articulated quadrilateral whose frame is formed by the rocker ι and that this four-bar linkage is designed such that its output angle is superimposed on the swing angle of the swing arm. -, _

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Im Prinzip arbeitet diese Wischanlage also derart, daß eine Schwinge pendelnd angetrieben wird, der ein Gelenkviereck übergeschaltet ist. Die Schwinge bildet dabei das Gestell für dieses Gelenkviereck, d.h. die üblicherweise als Pestlager bezeichneten Lager des Gelenkvierecks sind an dieser Schwinge angeordnet. Die Abtriebsschwinge dieses Gelenkvierecks pendelt gleichsinnig mit der Schwinge, verändert aber seine Winkelstellung in Bezug auf die Schwinge derart, daß der Gesamtschwingwinkel sich additiv zusammensetzt aus dem Schwingwinkel der Schwinge und dem Schwingwinkel der Abtriebsschwinge in Bezug auf die Schwinge. Bei einer derartig ausgebildeten Wischanlage sind Schwingwinkel bis zu annähernd 230 ° möglich.In principle, this wiper system works in such a way that a rocker is driven in a pendulum fashion, over which a four-bar linkage is connected. The rocker forms that Frame for this four-bar linkage, i.e. the four-bar linkage bearings that are usually referred to as plague camps arranged on this rocker. The output rocker of this four-bar linkage oscillates in the same direction as the rocker, changed but its angular position in relation to the rocker arm in such a way that the total oscillation angle is made up additively from the swing angle of the swing arm and the swing angle of the output swing arm in relation to the swing arm. With a wiper system designed in this way, oscillation angles of up to approximately 230 ° are possible.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Gelenkviereck gebildet durch einen über den Anlenkpunkt der Schubstange an der Schwinge hinausverlängerten Arm ' der Schubstange, eine an dessen Ende angelenkte Koppel sowie die daran angelenkte Abtriebsschwinge, wobei der durch die Koppel und die Abtriebsschwinge gebildete Winkel nicht größer als 180° ist.According to an advantageous development of the invention, the quadrangle is formed by a pivot point the push rod on the rocker arm 'the push rod extended out, a coupling hinged at its end as well as the output rocker articulated thereon, the Angle formed by the coupling and the output rocker is not greater than 180 °.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeaspxels näher erläutert und beschrieben.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing and described.

In der Zeichnung ist mit 10 eine von einem Motor angetriebene Ankerschnecke bezeichnet, die ein Schneckenrad 11 antreibt. Das Schneckenrad treibt umlaufend eine Motorkurbel 12 an, an der eine Schubstange 13 angelenkt ist. Die Schubstange 13 ist über das Gelenk 14 mit einer Schwinge 15 verbunden, welche an einem feststehenden Lager 16 angelenkt ist. Das Gelenk 14 bewegt sich demzufolge auf der in der Abbildung eingezeichneten Bahn A zwischen den Endpunkten Al und A3 der. beiden Pfeile. Der Schwingwinkel d. dieser Schwinge 15 beträgtIn the drawing, 10 denotes a motor-driven armature worm which drives a worm wheel 11. The worm wheel rotates a motor crank 12 to which a push rod 13 is articulated. The push rod 13 is connected via the joint 14 to a rocker 15 which is articulated to a fixed bearing 16. The joint 14 accordingly moves on the path A shown in the figure between the end points A1 and A3. two arrows. The oscillation angle d. this rocker 15 is

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etwa 80° und es ist einleuchtend, daß deshalb an dieser Schwinge nicht unmittelbar der Wischarm befestigt werden kann, wenn man einen großen Wischwinkel erzielen will.about 80 ° and it is obvious that the wiper arm is therefore not attached directly to this rocker can if you want to achieve a large wiping angle.

Der Schwinge 15 ist deshalb als Antriebsgetriebe für den Wischarm 17 ein insgesamt mit 20 bezeichnetes Gelenkviereck übergeschaltet. Dieses Gelenkviereck besteht aus einem verlängerten Arm 21 der Schubstange 13, einer Koppel 22 und einer Abtriebsschwxnge 23, mit der die Welle für den Wischarm 17 drehfest verbunden ist. Die Abtriebsschwxnge 23 ist ebenfalls an dem feststehenden Lager 16 angelenkt ₃ so daß die Schwinge 15 das Gestell des Gelenkvierecks 22 darstellt, denn die beiden üblicherweise als Festlager bezeichneten Gelenkstellen werden durch das Lager 16 bzw. das Gelenk 1*1 gebildet, die beide an der Schwinge 15 angeordnet sind.The rocker arm 15 is therefore overlaid as a drive gear for the wiper arm 17 with a four-bar linkage designated as a whole by 20. This four-bar linkage consists of an elongated arm 21 of the push rod 13, a coupling 22 and an output swing 23 with which the shaft for the wiper arm 17 is connected in a rotationally fixed manner. The Abtriebsschwxnge 23 is also hinged to the fixed bearing 16 ₃ so that the rocker 15 represents the frame of the quadrangle 22, because the two hinge points usually referred to as fixed bearings are formed by the bearing 16 and the joint 1 * 1, both of which on the Rocker 15 are arranged.

Die Koppel 22 und die Abtriebsschwinge 23 schließen miteinander einen Winkel Jf ein, der in keinem Fall größer sein darf als 180 . Dann bewegt sich die Abtriebsschwxnge 23 immer gleichsinnig mit der Schwinge 15, so daß sich der Schwingwinkel dieser Abtriebsschwxnge relativ zur Schwinge 15 dem Schwingwinkel <* dieser Schwinge 15 additiv überlagert, so daß schließlich ein Wisehwxnkel von der Größe ß erreicht wird. Zur Verdeutlichung des Bewegungsablaufes sind in der Abbildung noch gestrichelt die Stellungen der einzelnen Bewegungsübertragungsglxeder eingezeichnet, die letztere einnehmen, wenn der Wischarm die beiden Extremstellungen am Rand des Wischfeldes einnimmt .The coupling 22 and the output rocker 23 enclose an angle Jf with one another, which in no case may be greater than 180. Then the output swings 23 always move in the same direction as the rocker 15, so that the oscillation angle of this output swings relative to the rocker 15 is additively superimposed on the oscillation angle <* of this rocker 15, so that finally a wiseh angle of size β is reached. In order to clarify the sequence of movements, the positions of the individual movement transmission glasses are also shown in dashed lines in the figure, which the latter assume when the wiper arm assumes the two extreme positions at the edge of the wiped field.

Wie oben schon erwähnt, pendelt das Gelenk 14 längs der Kreisbahn A zwischen den Punkten Al und A3. In der Stellung Al befindet sich die Kurbel 12 in Decklage mit der Schubstange 13. Das Gelenk 24 zwischen der Koppel 22 und der Abtriebsschwxnge 23 liegt dann im Punkt Bl und der mit der Abtriebsschwxnge 23 drehfest verbundene Wischarm 17 liegt in seinerAs already mentioned above, the joint 14 oscillates along the Circular path A between points A1 and A3. In the position A1, the crank 12 is in the top position with the push rod 13. The joint 24 between the coupling 22 and the output swing 23 then lies at point B1 and the wiper arm 17, which is connected non-rotatably to the output swing 23, lies in it

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recKien-äußeren Umkehrst ellung. Bei einer Drehung der Kurbel entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt sich das Gelenk Γ4 längs des Kreisbogens A vom Punkt Al zum Punkt A2 und schließlich zum Punkt A3» während in derselben Zeit das Gelenk Zh vom Punkt Bl über den Punkt B2 zum Punkt B3 längp der Kreisbahn B überführt wird. Das Ende des mit der* Schubstange 13 fest verbundenen Armes 21 bewegt sich dabei längs einer Kurve vom Punkt Cl über den Punkt C2 ZBB Punkt C3- Der Winkel Z" zwischen der Koppel 22 und der Abtriebsschwinge 23 ändert sich dabei. Wenn die einzelnen Gelenke und Verbindungsstellen ihre mit den Indaxes 3 bezeichnete Stellung erreicht haben, befindet sich die Motorkurbel 12 mit der Schubstange 13 - wie dargestellt - in Strecklage. Der Wischarm nimmt dann seine ünke Umkehrstellung ein. Wird die Motorkurbel weitergedre&t, bewegen sich die Gelenke 14 bzw. 2H auf den Kreisfeahnen A bzw. B zurück in die Stellung Al bzw. Bl.RecKien-outer reversal position. When the crank is turned counterclockwise, the joint Γ4 moves along the circular arc A from point A1 to point A2 and finally to point A3 »while in the same time the joint Zh from point B1 via point B2 to point B3 along the circular path B. is convicted. The end of the arm 21 firmly connected to the * push rod 13 moves along a curve from point Cl via point C2 ZBB point C3- The angle Z " between the coupling 22 and the output rocker 23 changes. When the individual joints and connection points have reached their designated by the Indaxes 3 position is the motor crank 12 with the push rod 13 - as shown -.. in the straight position, the wiper arm then occupies its ünke reversal position is the motor crank weitergedre t, the joints 14 and 2H move the circular flag A or B back to the position Al or Bl.

Aus äer Darstellung ist ersichtlich, daß sich die Abtriebsschwinge 2J immer gleichsinnig mit der Schwinge 15 dreht, so daß sieb deren Schwingwinkel additiv überlagern. Es sind also sehr große Winkel realisierbar, so daß mit der erfindrangsgemäßen Wischanlage ein großer Bereich der zu reinigenden Scheibe, die in der Zeichnung mit 30 bezeichnet ist» gewischt werden kann. Insbesondere für nahezu quadratische Scheiben ist diese Wischanlage daher besonders geeignet.From the representation it can be seen that the output rocker 2J always rotates in the same direction as the rocker arm 15, so that sieve superimpose their oscillation angle additively. So there are very large angles realizable, so that with the inventive Wiper system a large area of the window to be cleaned, which is designated by 30 in the drawing is »can be wiped. Especially for nearly This wiper system is therefore particularly suitable for square panes.

Der Sehwingwinkel «<· der Schwinge 15 beträgt bei dem in der Zeiefinung maßstäblich dargestellten Ausführungsbeispiel etwa 8O . Der Wischwinkel β beträgt dagegen 166°. Eine derartige Mischanlage erhält man, wenn die Abmessungen der einzelnen Bewegengsübertragungsglieder in Längeneinheiten, beispielsweise in Hilllinet er, wie folgt festgelegt werden:The viewing angle <· of the rocker 15 is approximately 80 in the embodiment shown to scale in the drawing. In contrast, the wiping angle β is 166 °. Such a mixing system is obtained if the dimensions of the individual movement transmission elements are specified in units of length, for example in Hilllinet, as follows:

Laage der Motorkurbel . 19 mmPosition of the engine crank. 19 mm

L§Bge der Schubstange bis zumL§Bge of the push rod up to

Gelenk 14 98 mmJoint 14 98 mm

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Längs der Schwinge 15 30 mmAlong the rocker arm 15 30 mm

Länge der Koppel 22 18 mmLength of the belt 22 18 mm

Länge der Abtriebsschwinge 23 18 mmLength of the output rocker 23 18 mm

Abstand d zwischen Lager 16 und Drehpunkt 25 der Motorkurbel 99 mmDistance d between bearing 16 and pivot point 25 of the motor crank 99 mm

Abstand e zwischen den GelenkpunktenDistance e between the hinge points

26 und 27 108 mm -26 and 27 108 mm -

Winkel ^ zwischen Schubstange 13 und der Verbindungsgeraden zwischen den Gelenkpunkten 26 und 27 9 °.Angle ^ between the push rod 13 and the straight line connecting the hinge points 26 and 27 9 °.

Mit dieser Wischanlage erhält man also einen Wischwinkel von ungefähr 166°, der in den meisten Fällen ausreicht. Es lassen sich jedoch Wischwinkel bis zu 226 erreichen. Dann massen beispielsweise folgende Abmessungen gewählt werden:With this wiper system, you get a wiping angle of around 166 °, which is sufficient in most cases. However, wiping angles of up to 226 can be achieved. Then, for example, measure the following dimensions to get voted:

Länge der Motorkurbel 25 mmLength of the motor crank 25 mm

Länge der Schubstange bis zum Gelenk 14 98 mmLength of the push rod to the joint 14 98 mm

Länge der Schwinge 15 30 mmLength of the swing arm 15 30 mm

Länge der Koppel 22 17,5 mmLength of the belt 22 17.5 mm

Länge der Abtriebsschwinge 23 17,5 mm Abstand d zwischen Lager 16 und Drehpunkt 25 der Motorkurbel 100 mm Abstand e zwischen den Gelenkpunkten 26 und 27 108 mmLength of the output rocker 23 17.5 mm Distance d between bearing 16 and pivot point 25 of the motor crank 100 mm distance e between the pivot points 26 and 27 108 mm

Winkel ° zwischen Schubstange 13 9° und der Verbindungsgeraden zwischen . den Gelenkpunkten 26 und 27Angle ° between push rod 13 9 ° and the straight connecting line between. the hinge points 26 and 27

Gegenüber den bekannten Wischanlagen für große Wischwinkel, nämlich solchen mit einem Tschebyscheff-Kreuzlenker, zeichnet sich die erfindungsgemäße Wischanlage durch einen besonders einfachen konstruktiven Aufbau aus, wobei die Gelenkstangen geradlinig ausgebildet werden können. Es wird außerdem eineCompared to the known wiping systems for large wiping angles, namely those with a Chebyshev cross link, draws the wiper system according to the invention by a particularly simple construction, whereby the articulated rods can be designed in a straight line. It will also be a

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Gelenkstelle weniger als bei den bekannten Anlagen benötigt. Trotz dieser großen Schwingwinkel ist eine günstige Kraftübertragung gewährleistet.Joint point required less than with the known systems. Despite this large oscillation angle, power transmission is favorable guaranteed.

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Claims

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Expectations

(ly wiper system, especially for windows on motor vehicles, with a motor crank driven in rotation by a drive motor, a push rod articulated to it, which on the other hand, is articulated with a rotatably mounted rocker arm, and with one driven by the push rod Transmission, the output rocker of which is firmly connected to a shaft for the wiper arm, characterized in that, that the transmission is a four-bar linkage (20), the frame of which is formed by the rocker arm (15), and that this four-bar linkage (20) is designed in such a way that its output angle corresponds to the oscillation angle (^) superimposed on the swing arm.

2. Wiper system according to claim 1, characterized in that the four-bar linkage (20) is formed by an arm (21) of the push rod (13) extended beyond the pivot point (Ik) of the push rod (13) on the rocker (15) the end of which is articulated coupling (22) and the output rocker (23) ₃ articulated thereon, the angle (K ) formed by the coupling (22) and the output rocker (23) not being greater than 180 °.

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