DE2331277A1

DE2331277A1 - Drive for continuously tracked vehicle - has forward and reverse planetary three-axle transmission for each side drive

Info

Publication number: DE2331277A1
Application number: DE19732331277
Authority: DE
Inventors: Hermann Dr Ing Klaue
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-06-19
Filing date: 1973-06-19
Publication date: 1975-01-02
Also published as: JPS5016235A

Abstract

Both planetary transmission are operated through brakes. The forward transmission is a three-axle transmission with fixed hollow wheel while the reverse transmission is a three-axle reversing gear with fixed stem. The stem of the forward transmission is arrested by a brake. Three brakes are provided constructed as external drum - or disc-brakes with water-cooled shoes. The brake drums have band-like friction linings which can be inter-changed without demounting the brakes. Friction is applied on them by concave membranes expanded onto the drums by fluid pressure.

Description

Dr. Ing. Hermann Klaue .
i-lünchenDr. Ing.Hermann Klaue.
i-lünchen

Drive for caterpillar vehicles

JUNI «73JUNE «73

Gleiskettenfahrzeuge, besonders diejenigen für die Bauindustrie, werden vorwiegend durch eine sogenannte Kupplungsbremslenkung gelenkt. Hierbei hat sich bei allen namhaften Bauraupen-Herstellern die vom Anmelder vorgeschlagene Lösung der Fußlenkbetätigung mit Einhebel-Schalt- und Reversierbetätigung (DBP 1 1^4 599) durchgesetzt. Beim Treten des betreffenden Bremspedals wird zunächst die Kupplung der einen Antriebsseite gelöst und bei weiterem Durchtreten des Pedals die Lenkbremse angezogen, so daß die Gleiskette festgehalten wird und sich das Fahrzeug um den Aufstandsmittelpunkt der
Gleiskette dreht.Crawler vehicles, especially those for the construction industry, are primarily steered by what is known as clutch brake steering. Here, the solution proposed by the applicant for foot-operated control with single-lever switching and reversing control (DBP 1 1 ^ 4 599) has prevailed among all well-known caterpillar manufacturers. When you step on the brake pedal in question, the clutch on one drive side is first released and the steering brake is applied when the pedal is depressed further, so that the crawler belt is held in place and the vehicle moves around the center of the uprising
Caterpillar rotates.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Antrieb von Gleiskettenfahrzeugen dahingehend weiter zu entwickeln und zu verbessern, daß ein Lenken auf der Stelle möglich ist und Lenkkupplungen, welche in ihrer Zugänglichkeit und Standfestigkeit Schwierigkeiten bereiten, in Fortfall kommen können.Proceeding from this, the invention is based on the object of further adding to the drive of caterpillar vehicles develop and improve that steering on the spot is possible and steering clutches, which in their accessibility and steadfastness cause difficulties, but can come to an end.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jeder Seitenantrieb mit einem durch eine Bremse betätigten Vorwärts-PlanetengetriebeThis object is achieved in that each side drive has a forward planetary gear operated by a brake

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ausgerüstet Ist. Bevorzugt kann als Vorwärtsgetriebe ein dreiachsiges Getriebe mit festgehaltenem Hohlrad und als Reversiergetriebe ein dreiachsiges Umkehrgetriebe mit festgehaltenem Steg verwendet werden. Der Steg des Vorwärtsgetriebes, welcher mit dem Kettenradantrieb in starrer Verbindung steht, kann zusätzlich durch eine Bremse festgehalten werden. Mit dieser Bremse kann das Lenken über eine Kette sowie die Fahrtbremsung bewerkstelligt werden.Is equipped. A three-axis gear with a fixed ring gear and as a forward gear can preferably be used as the forward gear Reversing gear is a three-axis reverse gear with a fixed Bridge can be used. The web of the forward gear, which is rigidly connected to the sprocket drive can also be held by a brake. With this brake, steering can be done via a Chain as well as driving braking can be accomplished.

Bei Vorwärtsfahrt mit einem mit dem Antrieb der Erfindung ausgerüsteten Gleiskettenfahrzeug wird die Bremse des Vorwärtsgetriebes festgehalten. Zum Lenken wird in der ersten Stufe diese Bremse gelöst, in der zweiten Stufe die auf das Antriebsritzel wirkende Bremse angezogen, in der dritten Lenkstufe die zuletzt genannte Bremse gelöst und die Bremse des Reversiergetriebes angezogen. Abgesehen davon, daß bei dieser Lösung keine Kupplung mehr erforderlich ist, wird die Manövrierfähigkeit des Fahrzeugs durch die Möglichkeit des Wendens auf der Stelle, also um den Fahrzeugmittelpunkt, verbessert.When driving forward with a caterpillar vehicle equipped with the drive of the invention, the brake of the forward gear is activated held. To steer, this brake is released in the first stage and the brake on the in the second stage The brake acting on the drive pinion is applied, in the third steering stage the last-mentioned brake is released and the brake is applied of the reversing gear is tightened. Apart from the fact that at this solution no longer requires a clutch, the maneuverability of the vehicle is increased by the possibility turning on the spot, i.e. around the center of the vehicle, is improved.

In weiterer Ausbildung der Erfindung werden die drei für jeden Seitenantrieb vorgesehenen Bremsen als Bremsen mit wassergekühlten Backen ausgebildet. In noch weiterer Ausbildung sind Außenbackenbremsen vorgesehen und die Trommeln mit abnehmbaren Belagbändern ausgerüstet.In a further embodiment of the invention, the three brakes provided for each side drive are used as brakes water-cooled jaws. In still further training, external shoe brakes and the drums are provided Equipped with removable covering strips.

Der Antrieb der Erfindung eignet sich für eine Brennkraftmaschine mit angeschlossenem mechanischen Stufengetriebe oder mit Hydrodynamik-Drehmomentwandler. Auch ein oder zwei Elektromotoren, die an eine Brennkraftmaschinen-Generator-Energiequelle angeschlossen sind, können mit dem Antrieb kombiniert werden.The drive of the invention is suitable for an internal combustion engine with an attached mechanical multi-step transmission or with a hydrodynamic torque converter. Also one or two Electric motors connected to an internal combustion engine generator power source connected can be combined with the drive.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der ErfindungIn the figures is an embodiment of the invention

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wiedergegeben. In Fig. 1 ist ein Seitenantrieb schematisch dargestellt. In Flg. 2 ist der Querschnitt durch eine der drei Bremsen mit Wasserkühlung, in Fig. 3 die Draufsicht auf die Bremsen, in Fig. 4 das herausnehmbare, auf der Trommel sitzende Bremsband dargestellt. Schließlich ist in Fig. 5 eine Antriebsvariante mit versetzten Bremsen veranschaulicht.reproduced. In Fig. 1, a side drive is shown schematically. In Flg. 2 is the cross section through one of the three brakes with water cooling, in Fig. 3 the top view of the brakes, in Fig. 4 the removable one on the drum seated brake band shown. Finally, a drive variant with offset brakes is illustrated in FIG. 5.

In den Abbildungen ist mit 1 ein Antriebsritzel, mit 2 ein Tellerrad gekennzeichnet. Eine.Kette 3 wird über eine Antriebswelle 2₁, ein Stirnradritzel 2₂ entweder über ein Revers iervorgelege 4 oder ein Vorwärtsplanetengetriebe 5» dann über Stirnräder 6 und 7 sowie ein Triebrad 8 angetrieben. Als Lenk- bzw. Fahrbremse dient eine Bremse 9J bei Vorwärtsfahrt wird durch eine Bremse 10 eine Außensonne 5-j des Vorwärts-Planetengetriebes 5 festgehalten. Dadurch wird das Drehmoment vom Stirnradantriebsritzel 2₂ in einen Steg 5*ider Planetenräder 5pSeleitet Beim Rückwärtsfahren wird eine Bremse 11 angezogen und damit ein Steg 4^ des Reversierantriebs 4 festgesetzt. Das über das Stirnradritzel 2p eingeleitete Antriebsmoment wird durch Planetenräder 4p in der Drehrichtung umgekehrt und übersetzt in eine Außensonne 4^ und von dort in den Steg 5k-»geleitet. Bei Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs wird die Bremse 10 festgehalten, bei Rückwärtsfahrt die Bremse Beim Lenken in der Vorwärtsfahrt wird zunächst die Bremse gelöst, dann die Bremse 9 angezogen und bei weiterer Betätigung der Lenkung auch diese Bremse gelöst und die Bremse 11 betätigt. Beim Lenken in der Rückwärtsfahrt wird in der ersten Lenkstufe die bei der Rückwärtsfahrt angezogene Bremse 11 gelöst, dann die Bremse 9 angezogen und schließlich die Bremse 10 der gegenüberliegenden Seite betätigt. Die Betätigung der Bremsen des Seitenvorgeleges der Erfindung kann gemäß DBP 1 134 599 des Anmelders oder aber durch Hinhebelbedienung für Schaltgetriebe- und lenkung ähnlich US-Patent 3*543,871 des Anmelders erfolgen. Die Bremsen können auch durch Federn geschlossen werden und die Federspannung zumIn the figures, 1 is a drive pinion, and 2 is a ring gear. A chain 3 is driven via a drive shaft 2 ₁ , a spur gear 2 ₂ either via a reversing gear 4 or a forward planetary gear 5 »then via spur gears 6 and 7 and a drive wheel 8. A brake 9J is used as a steering or driving brake. As a result, the torque from the spur gear _{drive pinion 2 2 is directed} into a web 5 * ider planetary gears 5pS. The drive torque introduced via the spur gear 2p is reversed in the direction of rotation by planet gears 4p and translated into an external sun 4 ^ and from there into the web 5k- ». When the vehicle is moving forward, the brake 10 is held; when the vehicle is reversing, the brake is held. When steering in reverse, the brake 11 applied during reverse is released in the first steering stage, then the brake 9 is applied and finally the brake 10 on the opposite side is actuated. The actuation of the brakes of the differential side gear of the invention can be carried out in accordance with DBP 1 134 599 of the applicant or by lever operation for manual transmission and steering similar to US Pat. No. 3,543,871 of the applicant. The brakes can also be closed by springs and the spring tension to the

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Lösen durch Hydraulikkolben oder mechanische Betätigung aufgehoben werden.Release can be canceled by hydraulic piston or mechanical actuation.

In den Abbildungen 2 bis 4 sind Details der Bremsen wiedergegeben. In Fig. 2 ist eine Bremse im Querschnitt, in Pig. 3 in der Draufsicht gezeigt. In Fig. 4 ist ein herausnehmbare Belagband 13 dargestellt. Das Belagband 13 mit Reibbelägen 14 ist durch Schrauben 12 auf der Trommel befestigt und kann nach Abnahme eines Deckels 15* nach Lösen von Schrauben 12 ohne Demontage der Bremse aus einem Gehäuse 16 herausgezogen werden. In letzterem sind zwei aus chromlegiertem Hartkupfer hergestellte Backen 17 und 18 in Umfangsrichtung fest, radial Jedoch beweglich, angeordnet; sie können durch jeweils zwei Hydraulikzylinder 19 bzw. 20 betätigt werden. Das Kühlwasser wird über eine Leitung 21 zu- und durch eine Leitung 22 abgeführt. Es wird über Schläuche 23, 24, 25 von den Backen der einen zu den Backen der anderen Seite und durch Schläuche 26 und 27 von jeweils einer zur anderen Bremse geleitet. Das Wasser strömt in diesem AusfUhrungsbeispiel durch sämtliche sechs Backen der drei Bremsen hindurch. Dabei ist es zweckmäßig, das Kühlwasser erst im Augenblick der Bremsung durch die Kühlwasserpumpe des Motors oder durch eine getrennte Kühlwasserpumpe durch die Bremse hindurchzudrücken und den KUhlwasserstrom durch einen Thermostaten oder gegebenenfalls auch durch das Bremspedal wieder abzustellen.Details of the brakes are shown in Figures 2 to 4. In Fig. 2 is a brake in cross section, in Pig. 3 shown in plan view. In Fig. 4 is a removable Covering strip 13 is shown. The covering strip 13 with Friction linings 14 are fastened to the drum by screws 12 and can after removing a cover 15 * after loosening can be pulled out of a housing 16 by screws 12 without dismantling the brake. In the latter two are out Chrome alloy hard copper made 17 and 18 in Circumferential direction fixed, but radially movable, arranged; they can each by two hydraulic cylinders 19 and 20 be operated. The cooling water is supplied via a line 21 and discharged through a line 22. It is about tubing 23, 24, 25 from the cheeks of one to the cheeks of the other Side and passed through hoses 26 and 27 from one to the other brake. The water flows in this Execution example through all six jaws of the three brakes. It is useful to use the cooling water only at the moment of braking by the engine's cooling water pump or by a separate cooling water pump to apply the brake and let the cooling water flow through turn off a thermostat or, if necessary, the brake pedal again.

Aus Gründen einer zusammengefaßten Schmierung der schnelllaufenden Getriebeteile könnte es auch zweckmäßig sein, die beiden Planetengetriebe jedes Seitenantriebs direkt an das Winkelgetriebe, beziehungsweise an einen quergestellten Antriebsmotor anzuschließen und die drei Bremsen zwischen Planetengetriebe und Vorgelegegetriebe zu setzen. Diese Lösung zeigt Fig. 5· Für analoge Teile sind diekleichen Bezugszeichen von Fig. 1 verwendet.For reasons of a combined lubrication of the high-speed Gear parts, it could also be useful to connect the two planetary gears of each side drive directly to the Angle gear, or to connect to a transverse drive motor and the three brakes between To put planetary gear and countershaft gear. This solution is shown in Fig. 5. The same reference numbers are used for analogous parts of Fig. 1 is used.

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Claims

Dr. Ing. Hermann Klaue Munich patent claims

1.) drive for track vehicles, characterized marked ~ S is characterized in that each side drive is equipped with an actuated by a brake forward planetary gear (5) and an actuated by a brake reversing planetary gear (4).

2. Drive for caterpillar vehicles according to claim 1, characterized in that the forward gear is a three-axis gear (5) with a fixed ring gear (5 ^) and the reversing gear is a three-axis reverse gear with the web (4 ^) held.

3. Drive for caterpillar vehicles according to claim 2, characterized in that the web of the forward gear (5 ^) can be held by a brake (9).

4. Drive for caterpillar vehicles according to claim 1 to characterized in that three brakes (9 * 10, 11) are provided as external drum or disc brakes designed with water-cooled jaws (17 * 18) are.

5. Drive for caterpillar vehicles according to one of the preceding claims, characterized in that the Brake drums are equipped with belts carrying friction linings (14), which can be used without dismantling the brake can be changed.

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