DE2328708A1 - CONTINUOUS DRIVE TRANSMISSION DEVICE - Google Patents
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Description
TELEKTRON LIMITED, Central Avenue, East,Molesey. Surrey, KT8,0RH, EnglandTELEKTRON LIMITED, Central Avenue, East, Molesey . Surrey, KT8,0RH, England
Fortschaltantriebs-ÜbertragungsvorrichtungIndexing drive transmission device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fortschaltantriebs-Übertragungsvorrichtung zur Antriebsübertragung von einem lineare hin- und hergehende Bewegungen ausführenden Antriebselement auf ein Drehelement.The invention relates to an index drive transmission device for drive transmission from a linear reciprocating motion executing Drive element on a rotary element.
Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet für die Erfindung stellen mittels eines pneumatischen Druckes fernbe— tätigte rotierende Betätigungseinheiten dar. Ein typisches Ausführungsbeispiel besitzt eine rotierende Betätigungseinheit zur ferngesteuerten Betätigung eines Drehventils in einer Pipe-Line und eine pneumatische Antriebseinheit mit einem linear hin- und hergehenden Antriebselement, welches kontinuierlich und automatisch hin- und hergeht, wenn die Antriebseinheit während ihrer Betätigungsperiode mit einem kontinuierlichen pneumatischen Druck beanschlagt wird.A preferred field of application for the invention is provided remotely by means of pneumatic pressure. made rotating actuation units. A typical embodiment has a rotating Actuating unit for remote-controlled actuation of a rotary valve in a pipe line and a pneumatic one Drive unit with a linear reciprocating drive element, which is continuous and automatically goes back and forth when the drive unit during its operating period with a continuous pneumatic pressure is applied.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird der Antrieb vom getriebenen Element mittels einer federgespannten Klinke übertragen, welche auf Schaltzähne "In a known device of this type, the drive is from the driven element by means of a spring-loaded Transfer pawl, which is on gear teeth "
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einwirkt, die sich am Umfang des rotierenden Eingangs- , elementes der Betätigungseinheit befinden. Die Antriebseinrichtung besitzt zwei entgegengesetzt wirkende Klinkenschaltwerke, um wahlweise die Vorwärts- bzw. Rückwärts-Rotation des Eingangselementes ausnutzen zu können.acts on the circumference of the rotating input, element of the actuation unit. The drive device has two oppositely acting ratchet mechanisms, in order to be able to use either the forward or backward rotation of the input element.
Derartige bekannte Vorrichtungen haben sich zwar bewährt; sie besitzen jedoch bekanntlich die Nachteile, daß sich die Klinkenspitze nur begrenzt belasten läßt, und daß das Klinkenschaltwerk eine begrenzte Betriebsgeschwindigkeit besitzt, weil die Klinke bei höheren Geschwindigkeiten zum Springen neigt. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß nur ein relativ kleiner Abschnitt des Klinkenweges zur Antriebsübertragung ausgenutzt werden kann.Such known devices have proven successful; However, they are known to have the disadvantages that the pawl tip can only be loaded to a limited extent, and that the ratchet mechanism has a limited operating speed because the pawl tends to jump at higher speeds. Another disadvantage is it can be seen that only a relatively small section of the ratchet path is used for drive transmission can be.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu beseitigen.The invention is based on the object mentioned Eliminate disadvantages.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Antriebsübertragungsvorrichtung für einen Antriebsmechanismus zur Umwandlung einer hin- und hergehenden Linearbewegung eines Antriebselementes in eine Drehbewegung eines angetriebenen Elementes, welches an seinem Umfang einen Rand aufweist und um eine feste Achse drehbar gelagert ist, die versetzt und quer zu der linearen Bewegungsbahn angeordnet ist, in der Weise gelöst, daß zur Übertragungsvorrichtung ein um eine zur Drehachse des Drehelementes parallele Achse schwenkbarer und körperlich um diese Drehachse drehbarer Hebel sowie ein Paar von jeweils mit dem äußeren bzw. dem inneren Umfang des Randes des angetriebenen Elementes in Eingriff bringbaren Greifbacken gehört, die durch Verdrehung des Hebels in eine Richtung in Abhängigkeit von der Bewegung des Antriebselementes eine Ruhestellung in einem Abstand von dem Rand einnehmen, und die durch Verdrehung desAccording to the invention, this object is achieved in a drive transmission device for a drive mechanism for converting a reciprocating linear motion a drive element in a rotational movement of a driven element, which on its periphery a Has edge and is rotatably mounted about a fixed axis which is offset and arranged transversely to the linear movement path, solved in such a way that the transmission device one pivotable and physically about an axis parallel to the axis of rotation of the rotary element about this axis of rotation rotatable lever and a pair of each with the outer and inner circumference of the Edge of the driven element is one of the engageable gripping jaws, which by twisting the lever in one direction depending on the movement of the drive element, a rest position at a distance from the edge, and by twisting the
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Hebels in die entgegengesetzte Richtung in festem Eingriff mit dem.Rand bringbar sind.Lever in the opposite direction in firm engagement with dem.Rand can be brought.
Vorzugsweise können die beiden Greifbacken am Hebel drehbar gelagert und im Bereich ihrer am Rand angreifenden Oberflächen den Konturen des äußeren bzw. inneren Umfanges dieses Randes eng angepaßt sein.Preferably, the two gripping jaws can be rotatably mounted on the lever and in the area of their grip on the edge Surfaces to be closely matched to the contours of the outer or inner periphery of this edge.
Ferner kann es vorteilhaft sein, zwei Antriebseinheiten mit je einer entsprechenden Übertragungsvorrichtung vorzusehen, welche in geeigneter Weise gegenüber dem angetriebenen Element- angeordnet sind,, so daß ein Antrieb in Vorwärts- und in Rückwärtsrichtung möglich ist.Furthermore, it can be advantageous to have two drive units, each with a corresponding transmission device provide, which are arranged in a suitable manner opposite the driven element, so that a drive in forward and in reverse direction is possible.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf eine .Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is described below with reference to a drawing explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Übertragungsvorrichtung mit einem Antriebsmechanismus, welcher auf ein Drehelement einwirkt;Fig. 1 is a schematic side view of a transfer device with a drive mechanism which acts on a rotating element;
Fig. 2 ein anderes Ausführungsbeispiel einer Übertragungsvorrichtung, die zwischen einer hin- und hergehenden Antriebseinrichtung und einem Drehelement wirksam ist;2 shows another embodiment of a transmission device, which is operative between a reciprocating drive device and a rotating member;
Fig. 3 einen Schnitt im Verlauf einer Linie III-III von Fig. 2;3 shows a section along a line III-III of Fig. 2;
Fig. 4 eine ähnliche Darstellung wie in Fig. 2, beiFIG. 4 shows a representation similar to that in FIG
der aus Gründen der Übersichtlichkeit gewisse · Einzelheiten fortgelassen sind; undwhich for the sake of clarity certain details have been omitted; and
Fig. 5 eine ähnliche Darstellung wie in Fig. 4, bei . . der aus Gründen der Übersichtlichkeit andere Einzelheiten fortgelassen sind.FIG. 5 shows a representation similar to that in FIG. . the other for the sake of clarity Details are omitted.
Aus Fig. 1 läßt sich das Arbeitsprinzip der Übertragungsvorrichtung entnehmen, welche als wesentliche Einzelteile einen Hebel 1 und ein Paar Greifbacken 2 und 3 besitzt, die jeweils mittels eines Bolzens 4 bzw. 5 an dem Hebel 1 drehbar gelagert sind.From Fig. 1, the working principle of the transmission device refer to the essential items that have a lever 1 and a pair of gripping jaws 2 and 3, which are each rotatably mounted on the lever 1 by means of a bolt 4 and 5, respectively.
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Die Greifbacken 2 und 3, die nachstehend auch als äußere Greifbacke 2 und innere Greifbacke 3 bezeichnet werden, besitzen je einen Klauenabschnitt 7 bzw» einen Klauenabschnitt 10, der sich bei der in Fig«, I dargestellten Ruhestellung der Vorrichtung in einem geringen Abstand von einem Rand 8 eines Rotationselementes 9 befinden. Die Oberflächen der Klauenabschnitte 7 und 10 sind der Kreisbogenform des Randes 8 entsprechend angepaßt. Gemäß Fig» 1 greift der Klauenabschnitt 7 der äußeren Greifbacke 2 am äußeren Umfang, und der Klauenabschnitt 10 der inneren Greifbacke 3 am inneren Umfang des Randes 8 an. Durch die Kreisbogenform der Klauenabschnitte 7 und 10 wird erreicht^ daß bei einer Krafteinwirkung dieser Klauenabschnitte auf den Rand 8 eine gleichmäßige* Verteilung der wirksamen Kräfte über die gesamte anliegende Fläche stattfindet. Wird über eine Rolle 6 am äußeren Ende des Hebels 1 eine Betätigungskraft F in Pfeilrichtung auf dieses Hebelende übertragen, so legt sich zwangsläufig zunächst die äußere Greifbacke 2 an den äußeren Umfang des Randes 8 an. Anschließend führt der Hebel 1 eine Drehbewegung um den Bolzen 4 aus, bis sich die innere Greifbacke 3 an den inneren Umfang des Randes 8 anliegt. Auf diese Meise wird dieser Rand 8 fest" zwischen den beiden Greifbacken 2 und 3 eingeklemmt. Solange die Betätigungskraft F in Pfeilrichtung wirksam ist, führt der Hebel 1 eine kreisbogenförmige Bewegung aus und verdreht dabei über den Rand 8 das Rotationselement 9 entgegen dem Uhrzeigersinne. Sobald die Betätigungskraft F aufgehoben wird, lesen sich die beiden Greifbacken 2 und 3 vom Rand 8, und die Klauenabschnitte 7 und 10 nehmen wieder ihren in Fig. 1 dargestellten geringfügigen Abstand gegenüber dem Rand 8 ein, welcher zwar klein,,jedoch so groß ist, daß die in Fig.l dargestellte Vorrichtung in der Lage ist, unter der Einwirkung einer nicht dargestellten Rückholfeder ihre ge-The gripping jaws 2 and 3, hereinafter also referred to as the outer gripping jaw 2 and the inner gripping jaw 3 each have a claw section 7 or "a claw section 10, which is shown in FIG." The rest position of the device are located at a small distance from an edge 8 of a rotary element 9. The surfaces of the claw sections 7 and 10 are adapted to the circular arc shape of the edge 8 accordingly. According to FIG. 1, the claw section 7 of the outer gripping jaw 2 grips on the outer circumference, and the claw section 10 of the inner gripping jaw 3 on the inner circumference of the edge 8. Due to the circular arc shape of the claw sections 7 and 10 is achieved ^ that when a force acts on these claw sections on the edge 8 a Even * distribution of the effective forces takes place over the entire adjacent surface. Will have a Roller 6 at the outer end of the lever 1 transmits an actuating force F in the direction of the arrow to this end of the lever, so the outer gripping jaw 2 inevitably first rests against the outer circumference of the edge 8. Afterward the lever 1 performs a rotary movement around the bolt 4 until the inner gripping jaw 3 is against the inner circumference of the edge 8 is applied. In this way, this edge 8 is "firmly clamped" between the two gripping jaws 2 and 3. As long as the actuating force F is in the direction of the arrow is effective, the lever 1 performs a circular arc-shaped movement and rotates the rotary element over the edge 8 9 counterclockwise. As soon as the actuation force F is canceled, the two read each other Gripping jaws 2 and 3 from the edge 8, and the claw sections 7 and 10 again take their shown in Fig. 1 slight distance from the edge 8, which is small, but so large that the in Fig.l The device shown is able, under the action of a return spring, not shown, to
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zeichnete Ruhestellung einzunehmen, ohne dabei auf das Rotationselement 9 eine Rückkehrbewegung zu übertragen·to take the drawn rest position without relying on the Rotary element 9 to transmit a return movement
Um stets einen festen Griff der Greifbacken am Rand 8 zu gewährleisten, auch wenn der Rand 8 beispielsweise verölt sein sollte, wählt man das Hebelverhältnis der Hebelabschnitte zwischen dem Angriffspunkt der Betäti=- gungskraft F und dem Bolzen 4 bzv/o zwischen dem Bolzen und 5 vorzugsweise etwa 10;lo ,In order to always ensure a firm grip of the gripping jaws on the edge 8, even if the edge 8 should be oily, for example, the lever ratio of the lever sections between the point of application of the actuating force F and the bolt 4 or between the bolt and 5 is selected preferably about 10; l o ,
Bei dem in den Fig. 2 bis 5 der Zeichnung dargestellten praktischen Ausführungsbeispiel der Übertragungsvorrichtung besteht der Hebel 1 aus zwei Platten 11 und 12, die an einem Ende zwischen sich die Rolle 6 aufnehmen und an ihrem anderen Ende mit den Greifbacken 2 und 3 versehen sind. Die innere Greifbacke 3, welche auf den inneren Umfang des Randes 8 einwirkt, besteht gemäß Fig. 3 aus zwei Teilen 13 und 14, die sich in der Nähe der Platten 11 und 12 zu beiden Seiten der einstückigen äußeren Greifbacke 2 befinden« Gemäß Fig. 4 befindet sich in der äußeren Greifbacke 2 ein Schlitz 15, durch welchen der Bolzen 5 für die innere Greifbacke 3 hindurchgeführt istf damit eine Relativbewegung zwischen der äußeren Greifbacke 2 und dem Bolzen 5 möglich isto In ähnlicher Weise sind die Teil© 13 und 14 der inneren Greifbacke 3 mit je einem Schlitz 16 versehen^ wie sich am besten aus FigD 5 entnehmen IMBt2 damit ein© Relativ-· bewegung zwischen der inneren Greifback© 3 und dem Bol<~ zen 4 für die Greifbacke 2 möglich isto Diese Ausbildung der Greifbacken 2 und 3 ermöglicht ohne übermäßige Hebellänge die Einhaltung des gewünschten H®belv@rhältnisseso In the practical embodiment of the transmission device shown in FIGS. 2 to 5 of the drawing, the lever 1 consists of two plates 11 and 12 which at one end receive the roller 6 between them and are provided with the gripping jaws 2 and 3 at their other end . The inner gripping jaw 3, which acts on the inner circumference of the edge 8, consists of two parts 13 and 14 according to FIG. 3, which are located in the vicinity of the plates 11 and 12 on both sides of the one-piece outer gripping jaw 2. 4 there is a slot 15 in the outer gripping jaw 2 through which the bolt 5 for the inner gripping jaw 3 is passed f so that a relative movement between the outer gripping jaw 2 and the bolt 5 is possible o In a similar way, the parts © 13 and 14 of ^ inner gripping jaw 3 are each provided with a slot 16 as is best shown in Figure D 5 refer iMBT 2 so that a © relative · movement zen between the inner gripping jaw © 3 and the Bol <~ 4 possible for the gripping jaw 2 isto This design of the Gripper jaws 2 and 3 enable the desired lifting ratio or similar to be maintained without excessive lever length
Am besten läßt sich aus Figo 2 entnehmen 9 wie ein im Pfeilrichtung hin= 'und horgehender Stößel 17 ©inss Antriebes 116 auf dio Hell© S am freien Ende d©s Hebels 1 einwirkt« Mittels (simmz Schra«b®nfed@jr IS9 dio suisdhcsnThis can best be seen from Figure 2 O 9 as a in the direction of the arrow towards = 'and horgehender tappet 17 © inss drive 116 dio Light © S at the free end of the lever 1 acts d © s "means (simmz Schra" b®nfed @ jr IS 9 dio suisdhcsn
einem festen Anschlag 19 und der Achse der Rolle 6 eingespannt ist, wird eine Rückstellkraft auf den Hebel 1 übertragen, um ihn in seine Ruhestellung zurückzubewegen, wenn der Stößel 17 in seine dargestellte obere Endlage zurückkehrt.a fixed stop 19 and the axis of the roller 6 is clamped, a restoring force on the Transfer lever 1 to move it back into its rest position when the plunger 17 is in its upper shown End position returns.
Bei ausgefahrenen Stößel 17 nimmt die Rolle 6 ihre in Fig. 2 strichpunktiert angedeutete Arbeitsstellung ein. Die Schraubenfeder 18 sorgt außerdem da-für^ daß die Rolle 6 ständig am Stößel 17 anliegt; dadurch werden unkontrollierte Bewegungen der Antriebsvorrichtung verhindert. When the plunger 17 is extended, the roller 6 takes its in Fig. 2 a working position indicated by dash-dotted lines. The coil spring 18 also ensures that the Roll 6 is constantly in contact with the plunger 17; this prevents uncontrolled movements of the drive device.
In Fig. 2 ist außerdem mit strichpunktierten Linien eine zweite Übertragungsvorrichtung 20 mit einem eigenen Antrieb und zugehörigem Stößel angedeutet,. Diese zweite Übertragungsvorrichtung 20 ist spiegelbildlich zu der zuvor beschriebenen ausgebildet und gestattet ein Verdrehen des Rotationselementes 9 im Uhrzeigersinne (gemäß Fig.2).In Fig. 2 is also with dash-dotted lines a second transmission device 20 with its own Drive and associated plunger indicated. This second Transmission device 20 is designed as a mirror image of that described above and allows rotation of the rotary element 9 in a clockwise direction (according to FIG. 2).
Die zuvor beschriebene Übertragungsvorrichtung mit dem Hebel 1 und ihren beiden Greifbacken 2 und 3 ist besonders für rotierende Betätigungseinheiten geeignet} welche durch pneumatischen Druck fern betätigt werden, um beispielsweise ein Rotationsventil in einer Pipe-Line mit Hilfe einer pneumatischen Antriebseinrichtung zu betätigen. Selbstverständlich läßt sich diese Übertragungsvorrichtung auch für zahlreiche andere Anwendungsfälle einsetzen.The transmission device described above with the lever 1 and its two jaws 2 and 3} which are remotely actuated by pneumatic pressure particularly for rotary actuators suitable to actuate for example, a rotary valve in a pipe-line by means of a pneumatic drive means. Of course, this transmission device can also be used for numerous other applications.
Die erfindungsgemäße Übertragungsvorrichtung ist aen bisher benutzten, Klinke und Klinkenrad aufweisenden Yorrichtungen insbesondere deshalb überlegen,, weil sie mit einem sehr geringen toten Gang arbeitet· BQfoo, das An= triefeseleseirsfc (Stößel 17) braucht nur einen relativ- kleinenThe transfer device according to the invention is used ate so far, latch and ratchet having Yorrichtungen particular ,, therefore superior because it uses a very low backlash · B Q foo that An = triefeseleseirsfc (plunger 17) needs only a relative small
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Arbeitshub ausg«führGB9 bis die Greifbacken das tionselement 9 erfassen und verdrehen feönnerao Ein weiterer Yorteil besteht daE1Ia5, daß wesentlich höhere Betriebsgeschviindigkeiten erreichbar sinds tj©il keine Grenzen gesetzt sind durch 3?i^}5L-^sc7Qgia®gGa 0 wie sie Sperrlclinken oder dergleichen bekanntlich ausführen ο Außerdem läßt sich die erfindungsgeraäSe Übertragungsvorrichtung kräfteraäßig höher belasten^ weil zwischen den Greifbacken- und dem Rand eine gleichmäßige Kraft=· verteilung stattfindet;, während bei Sperrklinken eine punkt·= oder linienförmige Kraftübertragung in Kauf ge= nommen i-jerden muß te o ' . -Stroke other than "führGB 9 record and to the jaws, the tion element 9 twist feönnera o Another Yorteil is Dae 1 Ia 5 that substantially higher Betriebsgeschviindigkeiten be reached s tj © il no limits 3? I ^} 5L ^ sc7Qgia® gGa 0 as they are known to perform locking pawls or the like ο In addition, the transmission device according to the invention can be subjected to higher loads because between the gripping jaws and the edge there is an even distribution of force, while with locking pawls a point or linear power transmission is acceptable = assumed i-jerden had to o '. -
Ein weiterer i-jesentlicher Vorteil der zuvor beschriebenen Übertragungsvorrichtung besteht darin9 daß die .Greifbacken in ihrer Ruhestellung (soBoFigo2) vollständig vom Rotationselesnent gelöst sindp so daß dieses sich frei in jeder Richtung verdrehen kanno Die erfindungs=- gemäßen Greifbacken sind also' nicht selbst-greifend wie herkömmliche Klink©nrad=Getriebes Rollenkupplungen o.dgl οAnother i-jesentlicher advantage of the transmission device described above is 9 that the .Greifbacken are completely dissolved in the rest position (s o BoFig o 2) from Rotationselesnent p so that it can rotate freely in any direction o Inventive = - proper gripping jaws are therefore 'not self-engaging like conventional Klink © nrad = gear s roller clutches or the like ο
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