DE2327530B2

DE2327530B2 - Telecommunication, in particular switching, control or regulating system made up of electrical, pneumatic or hydraulic devices connected together with rail-like line pieces

Info

Publication number: DE2327530B2
Application number: DE19732327530
Authority: DE
Inventors: Willi 6000 Frankfurt Dannemann
Original assignee: Samson AG
Current assignee: Samson AG
Priority date: 1973-05-30
Filing date: 1973-05-30
Publication date: 1978-10-05
Also published as: DE2327530A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine aus elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Geräten zusammengeschaltete Fernmelde-, insbesondere Schalt-, Steueroder Regelanlage, in der die Anschlußstellen der Geräte in einer einzigen Ebene in einem Raster mit Abständen, die Vielfache eines einheitlichen Grundmaßes sind, liegen und mit geraden, flachen, schienenartigen Leitungsstücken zusammengeschaltet sind, von denen mindestens zwei übereinandergelegt und mit entsprechend dem Rastermaß angeordneten Anschlußaugen zur Verbindung mit den Anschlußstellen versehen sind.The invention relates to an interconnected from electrical, pneumatic or hydraulic devices Telecommunication, in particular switching, control or regulation system in which the connection points of the devices in a single level in a grid with distances that are multiples of a uniform basic dimension, lie and are interconnected with straight, flat, rail-like line pieces, of which at least two superimposed and with connecting eyes arranged according to the grid dimension are provided for connection to the connection points.

In Fernmelde-, Fernwirk-, Schalt-, Steuer- und Regelanlagen jeglicher Art, in denen Informationen erzeugt, übertragen und ausgewertet, verarbeitet und gegebenenfalls weiterübertragen werden, ist es ganz allgemein bekannt, die einzelnen Funktionen der Anlage in voneinander getrennten Geräten durchzuführen. Diese Geräte sind in unterschiedlichen Standardgrößen ausgeführt und in geschlossenen Gestellen oder offenen Gestellrahmen untergebracht. Die Anschlußstellen der einzelnen Geräte sind an gleichfalls standardisierten Anschlußleisten angeordnet, die sich an ebenfalls standardisierten Stellen der Geräte befinden, und die einander entsprechenden Anschlußstellen der einzelnen Geräte sind oftmals so vereinbart, daß sie gestellseitig durch vorbereitete Verbindungselemente in Form von vorgefertigten Leitungsstücken übereinstimmender Form und/oder Größe der geforderten Funktion der Anlage entsprechend leitend miteinander verbunden werden können.In telecommunication, telecontrol, switching, control and regulation systems of any kind in which information generated, transmitted and evaluated, processed and, if necessary, transmitted further, it is whole It is generally known to carry out the individual functions of the system in separate devices. These devices are available in different standard sizes and in closed or open racks Housing frame. The connection points of the individual devices are also standardized Arranged terminal strips, which are also located at standardized points of the devices, and the Corresponding connection points of the individual devices are often agreed so that they are on the frame side thanks to prepared connecting elements in the form of prefabricated pipe sections matching Shape and / or size of the required function of the system are connected to one another in a conductive manner can be.

Wenn die Gestelle so ausgebildet sind, daß die Geräte in einem vorgegebenen Gestellraster angeordnet sind, von dem sie je nach ihrer Größe ein einziges Rasterfeld oder ein ganzzahliges Vielfaches davon einnehmen, und wenn die zugeordneten Anschlußleisten jedes Gerätes jeweils an derselben Stelle gleich weit von den gleichen Rändern desselben angeordnet sind, befinden sich auch diese in einem Grobraster, das dem Gestellraster entspricht, demgegenüber jedoch um einen konstanten Betrag nach der Seite und/oder nach der Höhe verschoben ist. Das gleiche gilt für die einzelnen Ansschlußstellen der Anschlußleisten, die ihrerseits somit ebenfalls um einen konstanten Betrag verschoben solche Grobraster bilden. Darüber hinaus ist es aber auch ganz allgemein üblich, die Anschlußstellen auf jeder Anschlußleiste in einem gleichfalls vorgegebenen Anschlußraster anzuordnen, das somit gegenüber dem Gestellraster ein Feinraster darstellt, dessen einzelne Rasterpunkte zusammen mit den ihnen entsprechenden einzelnen Rasterpunkten der anderen Anschlußleisten um einen gleichfalls konstanten Betrag gegeneinander verschobene Grobraster bilden, wobei der konstante Betrag gleich dem Rasterabstand des Feinrasters oder einem ganzzahligen Vielfachen davon istIf the racks are designed so that the devices are arranged in a predetermined rack grid, of which, depending on their size, they occupy a single grid field or an integral multiple thereof, and if the associated connection strips of each device are each at the same point equidistant from the same Edges of the same are arranged, these are also located in a coarse grid that corresponds to the frame grid corresponds, however, by a constant amount to the side and / or to the height is shifted. The same applies to the individual connection points of the connection strips, which in turn thus also shifted by a constant amount form such coarse grids. It is beyond that though it is also very common to have the connection points on each connection strip in a likewise predetermined manner To arrange connection grid, which thus represents a fine grid compared to the frame grid, its individual Grid points together with the corresponding individual grid points of the other connection strips form coarse grids that are also shifted against one another by a constant amount, the constant Amount is equal to the grid spacing of the fine grid or an integral multiple thereof

Um die Geräte leicht gegeneinander austauschbar zu machen, ist es weiterhin ganz allgemein bekannt, die Geräte als steckbare Baugruppen in Form von Einschüben oder ähnlicher auswechselbarer Bauteile auszubilden, die über an ihnen befestigte Steckverbin-In order to make the devices easily interchangeable with one another, it is still generally known that the Devices as plug-in assemblies in the form of plug-in units or similar interchangeable components to train the plug-in connectors attached to them

dungsleisten der einen Art, beispielsweise Steckerleisten, mit am Gestell befestigten Steckverbindungsleisten der anderen Art, beispielsweise Buchsenleisten, die ihrerseits der geforderten Funktion der Anlage entspechend leitend miteinander verbunden sind, zusammengeschaltet sind. Diese Verbindungen sind in Abhängigkeit von der Art der Anlage von elektrischer oder von pneumatischer bzw. hydraulischer Art, und es sind auch Mischungen dieser Arten miteinander möglich.connection strips of one type, for example connector strips, with connector strips attached to the frame of the other type, for example socket strips that in turn are conductively connected to one another in accordance with the required function of the system, are interconnected. These connections are electrical depending on the type of installation or of the pneumatic or hydraulic type, and there are also mixtures of these types with one another possible.

Die Entwicklung der modernen Bauelemente, insbesondere der elektrischen und elektronischen Einzelteile, führt zu immer kleineren bzw. immer kompakteren Baugruppen. Damit sind aber auch die Anschlußleisten, insbesondere die Steckverbindungsleisten, immer kleiner geworden bzw. ist die Anzahl der an ihnen angeordneten Anschlußstellen immer mehr angewachsen, wobei beide Vorgänge zusammengekommen sind, so daß es immer schwieriger wird, die gestellseitigen verbindungen sowohl auf der Gestellrückseite wie auch auf der Oberfläche der Anschlußleiste unterzubringen und dabei die Anschlußstellen für Messungen und Änderungen zugänglich zu halten. Dies gilt auch für den Fall, daß vorgefertigte Leistungsstücke eingesetzt werden, da diese zumindest teilweise über andere Anschlußstellen hinwegführen und diese dem späteren Zugriff versperren, während andere bekanne Verschaltungsmaßnahmen, beispielsweise die maschinelle Verdrahtung, unübersichtlich sind und einen späteren Eingriff nur durch geschultes Fachpersonal zulassen, das jedoch bei einer Fehlersuche gleichfalls nicht ohne erheblichen Arbeitsaufwand auszukommen vermag.The development of modern components, especially electrical and electronic components, leads to ever smaller or ever more compact assemblies. But this also means that the terminal strips, In particular, the connector strips have become smaller and smaller, or the number of them arranged connection points grew more and more, whereby both processes have come together, so that it is becoming more and more difficult to make the frame-side connections both on the back of the frame as well as to accommodate on the surface of the terminal block and thereby the connection points for measurements and Keep changes accessible. This also applies in the event that prefabricated performance pieces are used as these lead at least partially over other connection points and these to the later Block access while others know interconnection measures, For example, the machine wiring, are confusing and a later Only allow intervention by trained specialist staff, but not without troubleshooting either can get by with a considerable amount of work.

Aus der US-PS 3418 535 ist es bekannt, zur Verschaltung der Anschlüsse von reihenweise angeordneten und untereinander gleichartigen integrierten Digitalbausteinen, die in gedruckte Schaltung einzufügen sind, schienenartige Leitungsstücke zu verwenden, die jeweils an den betreffenden Kontaktstellen der Digitalbausteine senkrecht zu der Längsachse der Leitungsstücke herausragende Leitungsaugen zur Herstellung einer Kontaktverbindung aufweisen. Diese Leitungsstücke sind zum endgültigen Einbau in mehreren, miteinander verklebten Lagen bestimmt, die durch Isolierschichten voneinander getrennt und daher sehr dünn sind (vgl. a. a. O, Spalte 4, Zeile 7). Die zusammengepackten Leitungsstücke werden in einem Lötbad mit den Kontakten der einzelnen Digitalbausteine verbunden. From US-PS 3418 535 it is known to Interconnection of the connections of integrated ones arranged in rows and of the same type Digital modules that are to be inserted in the printed circuit, to use rail-like line pieces, each at the relevant contact points of the digital modules perpendicular to the longitudinal axis of the Line pieces have protruding line eyes for establishing a contact connection. These Line sections are intended for the final installation in several layers that are glued to one another, through Insulating layers are separated from one another and are therefore very thin (cf. ibid. O, column 4, line 7). The packed up Line sections are connected to the contacts of the individual digital modules in a solder bath.

Bei einer solchen Schaltverbindung lassen sich weder defekte Kontaktstellen noch Verschaltungsfehler leicht finden und beheben. Bei Schaltungsfehlern muß jeweils die gesamte Packung an Leitungsstücken ausgewechselt werden. Daher läßt sich auch diese an eine bestimmte Schaltung angepaßite Schaltverbindung nicht an neue Aufgaben anpassen oder ergänzen oder gar für unterschiedliche Geräte und unterschiedliche Frontbreiten von Einschüben oder Gestellen verwenden.With such a switching connection, neither defective contact points nor wiring errors can easily be identified find and fix. In the event of a circuit fault, the entire pack of lines must be replaced will. Therefore, this circuit connection, which is adapted to a specific circuit, cannot be changed to a new one Adapt or supplement tasks or even for different devices and different front widths of inserts or racks.

Eine derartige Leitungsverbindung ist daher universell nicht verwendbar, insbesondere nicht in den vorerwähnten Anlagen, die aus verschiedenartigen Geräten bestehen und die zudem schnell mit- und untereinander gekuppelt und verschaltet sowie auf ihre richtige Funktion überprüft werden müssen.Such a line connection can therefore not be used universally, in particular not in the the aforementioned systems, which consist of different types of devices and which also quickly and must be coupled and interconnected and checked for correct function.

Der Erfindung liegt, die Aufgabe zugrunde, für die angegebene Art von Anlagen universell einsetzbare, untereinander möglichst gleichartige Leitungsstücke zu schaffen, die einfach herstellbar, leicht einsetzbar bzw. gegebenenfalls auch auswechselbar oder in sich veränderbar sind, ohne großen Platzbedarf zu haben, die also ein kostensparendes und service-freundiches Verschalten unterschiedlicher Geräte zu Anlagen ermöglichen.The invention is based on the object of universally applicable, to create pipe sections that are as similar as possible to one another, which are easy to manufacture, easy to use or easy to use. optionally also interchangeable or changeable without having to take up large amounts of space In other words, cost-saving and service-friendly interconnection of different devices to form systems enable.

Ausgehend von einer Leitungsverbindung der eingang? genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Anschlußaugen der Leitungsstücke als innerhalb von deren seitlicher Begrenzung angeordnete Durchbrüche ausgebildet sindBased on a line connection of the input? mentioned type, this task is according to the Invention achieved in that the connection eyes of the line pieces than within their lateral Boundary arranged breakthroughs are formed

ίο und daß die Leitungsstücke mit v/eiteren, mit den Anschlußaugen auf einer gemeinsamen geraden Linie in dem Rastermaß entsprechenden gegenseitigen Abständen angeordneten Durchbrüchen versehen durch die weitere mit den genannten Leitungsstücken nicht verbundene Anschlußstellen für den Anschluß an weitere Leitungsstücke zugänglich bleiben.ίο and that the line pieces with v / pus, with the Connection eyes on a common straight line at mutual distances corresponding to the grid size arranged breakthroughs are not provided by the other with the said line pieces connected connection points remain accessible for connection to other line sections.

Solche Leitungsstücke weisen den Vorteil auf, daß eine Verbindung im Rasterabstand des Grobrasters oder einem ganzzahligen Vielfachen davon zwischen einzelnen, untereinander auch unterschiedlichen Geräten hergestellt werden kann, ohne daß die nicht zu einer Verbindung gehörenden Anschlußstellen mit dem betreffenden Leitungsstück in leitenden Kontakt kommen und ohne daß sie von dem betreffenden Leitungsstück für die Herstellung anderer Verbindungen abgedeckt werden.Such line pieces have the advantage that a connection in the grid spacing of the coarse grid or an integer multiple thereof between individual devices that are also different from one another can be established without the connection points not belonging to a connection with the relevant line piece come into conductive contact and without them from the relevant Line piece to be covered for the production of other connections.

Die gegenüber den Leitungsstücken gemäß der US-PS 34 18 535 wesentlich stabileren — weil breiteren und festeren — Leitungsstücke gemäß der Erfindung ermöglichen ferner eine wesentlich einfachere Handhabung und Verbindung der einzelnen Kontaktstellen, ohne daß es hierzu besonderer Hilfskonstruktionen, wie etwa einer eigenen Träger- oder Isolierschicht oder einer Klebeverbindung bedarf.Compared to the line pieces according to US-PS 34 18 535 much more stable - because wider and stronger - line pieces according to the invention also allow much easier handling and connection of the individual contact points without the need for special auxiliary structures, such as requires a separate carrier or insulating layer or an adhesive connection.

Vielmehr ist es möglich, weitere Verbindungen mit gleichartigen Leitungsstücken in einer parallel zu der Ebene des ersten Leitungsstückes verlaufenden weiteren Ebene herzustellen, ohne den Abstand der einzelnen Zeilen vergrößern zu müssen. Außerdem ist es möglich, mit einem einzigen langen Leitungsstück oder mit mehreren kurzen Leitungsstücken dieser Art eine durchgehende Verbindung zwischen den einzelnen Anschlußstellen mehrerer Geräte herzustellen.Rather, it is possible to have other connections with similar line pieces in a parallel to the Establish level of the first line section extending further level without the distance between the individual Having to enlarge lines. It is also possible with a single long piece of pipe or with several short pieces of line of this type provide a continuous connection between the individual Establish connection points for several devices.

Da die Anschlußleisten in den modernen Geräten meist aufrecht stehend angeordnet sind und dabei nur wenige Reihen von Anschlußstellen aufweisen, ergibt sich eine Verbindung zwischen den Geräten über relativ wenige Anschlußstellen hinweg, die durch die lineare Anordnung der Durchbrüche bewirkt wird.Since the connection strips in modern devices are usually arranged upright and only have a few rows of connection points, there is a connection between the devices via relative few connection points away, which is caused by the linear arrangement of the openings.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Anschlußstellen als die rückseitigen Anschlüsse von Steckverbindungsleisten ausgebildet, die an ihren Vorderseiten die als steckbare Baugruppen ausgebildeten elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Geräte aufnehmen.According to a further development of the invention, the connection points are used as the rear connections of Formed connector strips, which are designed as plug-in assemblies on their front sides record electrical, pneumatic or hydraulic devices.

Um eine elektrische Verbindung von Gerät zu Gerät zu ermöglichen, andererseits die überdeckten Anschlußstellen berührungssicher umgehen zu können, dient in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine elektrisch leitende Schiene, deren zum Zusammenschalten dienende Durchbrüche praktisch gleich dem Durchmesser der Kontaktstifte der Anschlußstellen und deren nicht zum Zusammenschalten dienende Durchbrüche demgegenüber wesentlich größer sind.To enable an electrical connection from device to device, on the other hand, the covered connection points In a further embodiment of the invention, an electrical one serves to be able to bypass it in a safe way conductive rail, the interconnection of which is practically equal to the diameter of the Contact pins of the connection points and their openings, which are not used for interconnection, on the other hand are much larger.

Um solche Schienen dicht aneinander einsetzen zu können, weist in weiterer Ausgestaltung dieser Maßnahme des Leitungsstück eine zumindest einseitige Isolationsschicht in einer Darallel zu der Ebene derIn order to be able to use such rails close to one another, this measure has in a further embodiment of the line piece an at least one-sided insulation layer in a Darallel to the plane of the

Anschlußstellen liegenden Ebene auf.Connection points lying on the level.

Dabei ist es möglich, die Isolationsschicht als tragendes Mittel und die Leitschicht als nichttragendes Mittel zu einer Schiene zusammenzufügen, die eine elektrisch leitend beschichtete Schiene aus elektrisch nicht leitendem Material darstellt und sich in Druckoder Ätztechnik leicht herstellen läßt.It is possible to use the insulation layer as a load-bearing means and the conductive layer as a non-load-bearing means Means to join together to form a rail, which is an electrically conductive coated rail made of electrically represents a non-conductive material and can be easily produced using printing or etching technology.

Dabei ist es dann auch möglich, ein solches Leitungsstück als eine beidseitig elektrisch leitend beschichtete Schiene aus elektrisch nicht leitendem Material auszubilden, dessen elektrisch leitende Schichten zur Verbindung unterschiedlicher Anschlußstellen dienen. Auf diese Weise sind jeweils eine elektrisch leitende Schicht mit Anschlußstellen der einen Art und die jeweils andere elektrisch leitende Schicht mit Anschlußstellen der anderen Art der betreffenden Geräte verbindbar, wodurch sich eine zweiadrige Zusammenschaltung der Anschlußstellen zweier Geräte ergibt. Die jeweils nicht zusammenzuschaltenden Anschlußstellen werden in der Schiene aus elektrisch nicht leitendem Material mechanisch fixiert durch die Durchbrüche, die praktisch gleich dem Durchmesser der Kontaktstifte der Anschlußstellen sind.It is then also possible for such a line piece to be electrically conductive on both sides to form coated rail from electrically non-conductive material, its electrically conductive layers serve to connect different connection points. That way, one at a time are electrical conductive layer with connection points of one type and the other electrically conductive layer with Connection points of the other type of device in question can be connected, creating a two-wire Interconnection of the connection points of two devices results. Those that are not to be interconnected Connection points are mechanically fixed in the rail made of electrically non-conductive material by the Breakthroughs that are practically equal to the diameter of the contact pins of the connection points.

Um eine pneumatische bzw. hydraulische Verbindung von Gerät zu Gerät zu ermöglichen, andererseits die überdeckten Anschlußstellen zugänglich zu halten für andere Verbindungsstücke, ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ein Leitungsstück als eine pneumatisch bzw. hydraulisch leitende Hohlschiene ausgebildet, die mit in Durchbrüche einsetzbaren, an ihren einen Enden verschließbaren und an ihren anderen Enden mit Anschlußstellen der betreffenden Geräte verbindbaren Rohrstücken versehen ist, von denen die mit den zusammenzuschaltenden Anschlußstellen verbindbaren Rohrstücke in die Hohlschiene führende öffnungen aufweisen.To enable a pneumatic or hydraulic connection from device to device, on the other hand the to keep covered connection points accessible for other connectors, is after another Formation of the invention a line piece as a pneumatically or hydraulically conductive hollow rail formed, which can be inserted into openings, can be closed at one end and at their other ends with connection points of the devices in question connectable pipe pieces is provided by where the pipe sections connectable to the connection points to be connected into the hollow rail have leading openings.

Hierdurch ist es möglich, Verbindungen von jeweils einer Anschlußstelle zum Inneren der betreffenden Hohlschiene und über ein aufsteckbares weiteres Rohrstück zum Inneren einer anderen Hohlschiene herzustellen oder das betreffende Rohrstück an seinem anderen Ende zu verschließen, und außerdem ist es möglich, durch Einsetzen von Rohrstücken, die keine in die Hohlschiene führenden öffnungen aufweisen, diese Hohlschiene zu umgehen.This makes it possible to establish connections from one connection point to the interior of the relevant Hollow rail and via an attachable further piece of pipe to the inside of another hollow rail to produce or to close the pipe section in question at its other end, and it is also possible by inserting pipe sections that do not have any openings leading into the hollow rail To bypass hollow rail.

Die Erfindung ist an Hand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele erläutert.The invention is explained on the basis of several exemplary embodiments shown in the drawing.

Fig. la und Ib die Anordnung von elektrischen Verbindungen auf einer Gestellrückseite in herkömmlicher Technik mittels vorgeformter oder bedarfsweise eingeformter einzelner Drähte,Fig. La and Ib the arrangement of electrical Connections on the back of the frame in conventional technology by means of preformed or as required molded single wires,

F i g. 2a und 2b die Anordnung von elektrischen Verbindungen auf einer Gestellrückseite nach F i g. 1 in herkömmlicher Technik mittels aufgesteckter Leiterplatten mit elektrisch leitender Beschichtung der Leiterbahnen,F i g. 2a and 2b show the arrangement of electrical connections on the rear of the frame according to FIG. 1 in conventional technology by means of plugged-on printed circuit boards with an electrically conductive coating of the Conductor tracks,

F i g. 2c einen Ausschnitt aus F i g. 2,F i g. 2c shows an excerpt from FIG. 2,

F i g. 3 einen Ausschnitt aus einer Gestellrückseite mit erfindungsgemäßen Leitungsstücken zum einadrigen elektrischen Verbinden von Anschlußstellen mehrerer Geräte mit jeweils einer Anschlußstelle pro Gerät innerhalb jeweils einer Zeile,F i g. 3 shows a section from the rear of the frame with line pieces according to the invention for the single-core electrical connection of connection points of several devices with one connection point per device within each line,

F i g. 3a einen Ausschnitt aus F i g. 3 im Schnitt,F i g. 3a shows an excerpt from FIG. 3 in section,

F i g. 4 einen Ausschnitt aus einer Gestellrückseite mit Leitungsstücken zum zweiadrigen elektrischen Verbinden von Anschlußstellen mehrerer Geräte mit jeweils zwei Anschlußstellen pro Gerät innerhalb jeweils einer Zeile und mit zusätzlichen Bauelementen,F i g. 4 shows a section from the rear of the frame with line pieces for two-wire electrical connection of connection points of several devices with two connection points per device within each one Row and with additional components,

F i g. 5 einen Ausschnitt aus einer Gestellrückseite mit Leitungsstücken zum einadrigen elektrischen Verbinden von Anschlußstellen mehrerer Geräte mit jeweils mehreren Anschlußstellen pro Gerät innerhalb jeweils einer Zeile,F i g. 5 shows a section from the rear of the frame with line pieces for single-core electrical connection of connection points of several devices with several connection points per device within each one line,

Fig.6a und 6b die Anordnung der elektrischen Verbindungen nach F i g. 3 bis 5 auf einer Gestellrückseite nach F i g. 1 und 2,
F i g. 7 einen Ausschnitt aus einer Gestellrückseite mit6a and 6b show the arrangement of the electrical connections according to FIG. 3 to 5 on a frame rear side according to FIG. 1 and 2,
F i g. 7 shows a section from the back of the frame

ίο erfindungsgemäßen einadrigen Leitungsstücken zum pneumatischen bzw. hydraulischen Verbinden von Anschlußstellen mehrerer Geräte mit jeweils einer Anschlußstelle innerhalb jeweils einer Zeile.ίο single-core line pieces according to the invention for pneumatic or hydraulic connection of connection points of several devices, each with one Connection point within each line.

In allen Zeichnungen sind Anschlußleisten dargestellt, die als elektrische Steckverbindungsleisten nach Fig. 1 bis 6 in den Zeilen 1 bis 32 und den Spalten a bis c insgesamt % Anschlußstellen aufweisen können, während sich die Anzahl der in den pneumatischen bzw. hydraulischen Steckverbindungsleisten nach F i g. 7 vorgesehenen Anschlußstellen aus Platzgründen und wegen des geringen Bedarfs im allgemeinen niedriger hält die Anschlußstellen werden nach der Nummer des Einschubes, nach der Spalte und nach der Zeile, in der sie jeweils liegen, bezeichnet. Auf den Gestellrückseiten nach Fig. 1, 2, 5 und 6 sind somit die Anschlußstellen la 1 bis 8c 32 vorgesehen.In all drawings, terminal strips are shown, which are used as electrical connector strips according to FIG to 6 in lines 1 to 32 and columns a to c may have a total of% connection points, while the number of in the pneumatic or hydraulic connector strips according to F i g. 7th provided connection points for reasons of space and because of the low demand in general lower keeps the connection points according to the number of the slot, according to the column and according to the line in which they each lie, designated. The connection points are thus on the rear of the frame according to FIGS. 1, 2, 5 and 6 la 1 to 8c 32 are provided.

Die Einschöbe haben unterschiedliche Breiten in einem Grundmaß bzw. einem ganzzahligen Vielfachen davon und sind innerhalb des Gestells in einem Gestellraster mit dem Rasterabstand R oder einem ganzzahligen Vielfachen davon angeordnet, das im Vorstehenden als Grobraster bezeichnet ist Die Anschlußleisten der einzelnen Geräte sind stets in gleicher Höhe und im gleichen Abstand von der im Bilde rechten Seite des betreffenden Einschubes angeordnet und liegen daher um einen konstanten Betrag nach der Seite und/oder nach der Höhe gegenüber dem Gestellraster versetzt in einem gleich großen Grobraster. Die Anschlußstellen der einzelnen Anschlußleisten sind in horizontaler und in vertikaler Richtung um den Abstand r in F i g. 1 bis 6 bzw. rp in F i g. 7 voneinander entfernt und bilden somit ein Anschlußstellenraster, das im Vorstehenden als Feinraster bezeichnet ist Die einander entsprechenden Anschlußstellen der einzelnen Einschöbe, beispielsweise la 1,2a 1 usw. liegen somit um den Rasterabstand R bzw. um ein ganzzahliges Vielfaches davon jeweils voneinander entfernt.The inserts have different widths in a basic dimension or an integral multiple thereof and are arranged within the frame in a frame grid with the grid spacing R or an integral multiple thereof, which is referred to above as coarse grid The connection strips of the individual devices are always at the same height and arranged at the same distance from the right-hand side of the relevant insert in the picture and are therefore offset by a constant amount to the side and / or to the height with respect to the frame grid in a coarse grid of the same size. The connection points of the individual connection strips are in the horizontal and in the vertical direction by the distance r in FIG. 1 to 6 or rp in FIG. Located at 7 from each other and thus form a connecting points grid, which is referred to in the foregoing as a fine raster The corresponding connection points of the individual Einschöbe, for example la 1,2-1, etc., are thus to the pitch R or an integral multiple thereof respectively away from each other.

In Schalt-, Steuer- und Regelanlagen werden vielerlei elektrische und/oder pneumatische bzw. hydraulische Verbindungen genötigt, von denen grundsätzlich externe Verbindungen zu Meßfühlern, Befehlsempfängern, Stellmotoren und zum Versorgungsnetz zu führen sind; bei Anlagen mit mehreren Gestellen sind außerdem noch externe Verbindungen zwischen den Gestellen erforderlich. Im Innern jedes Gestells sind aber derartige interne Verbindungen auch zwischen den einzelnen Einschüben zu führen und manchmal sogar zwischen Anschlußstellen des gleichen Gerätes, beispielsweise um eine Inbetriebnahme des Gerätes nur im eingeschobenen Zustand zu ermöglichen, weshalb dann beispielsweise die Stromversorgungsleitung über eine im Gestell eingelegte Kurzschlußbrücke geführt wird.There are many electrical and / or pneumatic or hydraulic systems in switchgear, control and regulation systems Connections required, of which basically external connections to sensors, command receivers, Servomotors and to the supply network are to be lead; in systems with several racks are also external connections between the racks are still required. Inside every frame, however, are to lead such internal connections between the individual modules and sometimes even between connection points of the same device, for example to commission the device only in To enable inserted state, which is why, for example, the power supply line via a short-circuit bridge inserted in the frame is performed.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Gestellrückseite sind aus der Fülle der Möglichkeiten nur wenige Verbindungen als Beispiele dargestellt, die an Hand von Fig,6 noch näher beschrieben werden, doch zeigt sich bereits hieraus, daß es besonders geschulten Personals bedarf, um die Verbindungen einzulegen, zu prüfen bzw. zuIn the back of the frame shown in Fig. 1 are From the abundance of possibilities, only a few connections are shown as examples, which are shown on the basis of FIG. 6 can be described in more detail, but this already shows that specially trained staff is required, to insert, check or close the connections

ändern, und daß die gesamte Anordnung weitgehend unübersichtlich ist.change, and that the entire arrangement is largely confusing.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Gestellrückseite, die der in F i g. 1 dargestellten Gestellrückseite hinsichtlich der dargestellten Verbindungen entspricht, im übrigen aber ebenfalls an Hand von F i g. 6 noch näher beschrieben wird, ist die im unteren Teil von F i g. 1 von Gerät zu Gerät durchgehende Drahtverbindung durch eine sogenannte gedruckte Schaltung ersetzt, während die übrigen Anschlüsse der Steckverbindungsleisten über eine gleichfalls gedruckte Schaltung an die Klemmen von Klemmleisten geführt sind, die ihrerseits dann durch eingelegte Drahtverbindungen miteinander verbunden sind. Die Steckverbindungsleisten BL befinden sich auf der Vorderseite und die Klemmleisten KL sowie die gedruckten Verbindungen zu diesen und zwischen den einzelnen Steckverbindungsleisten BL befinden sich auf der Rückseite einer großen Platte aus elektrisch nichtleitendem Material. Der Arbeitsaufwand beim Verdrahten wird gegenüber der Anordnung nach F i g. 1 nur unwesentlich herabgesetzt, dafür ist aber eine in ihrer Herstellung aufwendige Platte erforderlich, die bei unterschiedlichen Gestellen sogar verschieden angefertigt sein kann, und es sind Verdrahtungsarbeiten vorzunehmen, die denen bei der Anordnung nach F i g. 1 weitgehend entsprechen und kaum weniger aufwendig sind. Außerdem benötigen die durchgehenden mehradrigen Leiterbahnen zu Anschlußstellen der jeweils gleichen Zeile so viel Platz, daß eine Vergrößerung des Zeilenabstandes der Anschlußstellen voneinander erforderlich wurde, wie aus F i g. 2a ersichtlich ist. Zwar ist die Übersichtlichkeit der Anordnung nach F i g. 2 gegenüber derjenigen nach F i g. 1 nicht unwesentlich erhöht, doch sind die Zusammenschaltungen der einzelnen Anschlußstellen sowie nachträgliche Änderungen der Zusammenschaltungen nur mit weiterhin wesentlichem Arbeitsaufwand bei nicht unerheblicher Fehlerwahrscheinlichkeit möglich.In the case of the in FIG. 2, the rear of the frame shown in FIG. 1 corresponds to the rear of the frame shown in terms of the connections shown, but otherwise also with reference to FIG. 6 is described in more detail, is the one in the lower part of FIG. 1 from device to device continuous wire connection is replaced by a so-called printed circuit, while the other connections of the connector strips are routed via a likewise printed circuit to the terminals of terminal strips, which in turn are then connected to one another by inserted wire connections. The connector strips BL are located on the front and the terminal strips KL and the printed connections to these and between the individual connector strips BL are located on the back of a large plate made of electrically non-conductive material. The amount of work involved in wiring is compared to the arrangement according to FIG. 1 is only marginally reduced, but this requires a plate that is complex to manufacture and which can even be made differently for different frames, and wiring work must be carried out that is similar to that in the arrangement according to FIG. 1 largely correspond to and are hardly less expensive. In addition, the continuous multi-core conductor tracks to connection points of the same row require so much space that an increase in the line spacing of the connection points from one another became necessary, as can be seen from FIG. 2a can be seen. Although the clarity of the arrangement according to FIG. 2 compared to that according to FIG. 1 not insignificantly increased, but the interconnections of the individual connection points and subsequent changes to the interconnections are only possible with a considerable amount of work and a not inconsiderable probability of errors.

Die Anordnung nach F i g. 3 enthält das Leitungsstück Ai für die Verbindung zwischen den Anschlußstellen IaI und 2a 1, die Leitungsstücke A 2, A 3 und A 4 für die Verbindungen zwischen den Anschlußstellen Ib 3, 263, 303 und 4i>3 sowie das Leitungsstück B für die Verbindungen zwischen den Anschlußstellen 166, 266, 366 und 466. Alle Leitungsstücke bestehen gemäß F i g. 3a aus einer Schiene aus elektrisch nichtleitendem Material und einer elektrisch leitenden Beschichtung AM, die im dargestellten Schnitt I-I einen ausreichenden Abstand von dem Kontaktstift K der Anschlußstelle y aufweist, diese hiermit im Gegensatz zu der Anschlußstelle χ also elektrisch nicht anzuschalten vermag. Die über mehrere Geräte hinwegführende Verbindung durch die Leitungsstücke A 2, A 3 und A 4 verläuft in mehreren parallel zur Gestellrückseite verlaufenden, also vertikalen Ebenen und hat daher einen höheren Platzbedarf als die aus dem Leitungsstück B bestehende gleichartige Verbindung. Aus Lagerhaltungsgründen und im Hinblick auf spätere Änderungen durch Hinzulegen oder Herausnehmen von Leitungsstücken bei solchen durchgehenden Verbindungen wird im allgemeinen jedoch eine solche Verbindung mit Hilfe von kurzen, von Grat zu Gerät geführten Leitungsstükken vorgenommen. Für bestimmte Verbindungen, insbesondere für Schutz-, Null- und Netzanschlußleiter ist es jedoch zweckmäßig bzw. aus Sicherheitsgründen erforderlich, die längeren Leitungsstücke B grundsätzlich einzusetzen. Die Breiten der dargestellten Einschübe und somit auch die Längen der Leitungsstücke sind unter sich gleich und entsprechen dem Rasterabstand R. Sofern Einschüben unterschiedlicher Breite vorgesehen sind, müssen auch Leitungsstücke entsprechender Länge eingesetzt werden, die somit in ganzzahligen Vielfachen des Rasterabstandes R gegebenenfalls vorrätig sein müssen. Jede Verbindung in solchen Abständen läßt sich jedoch hier, im Gegensatz zu den Anordnungen nach F i g. 1 und 2, mühelos und fehlerfrei herstellen. Nachdem beispielsweise die erste Anschlußstelle IaI aufgesucht worden ist, genügt es, jeweils Leitungsstücke der betreffenden Einschubbreite von Anschlußstelle zu Anschlußstelle einzulegen, die somit nicht mehr punktweise unter großer Mühe und mit erheblicher Fehlerwahrscheinlichkeit aufgesucht werden müssen.The arrangement according to FIG. 3 contains the line section Ai for the connection between the connection points IaI and 2a 1, the line sections A 2, A 3 and A 4 for the connections between the connection points Ib 3, 263, 303 and 4i> 3 and the line section B for the connections between the connection points 166, 266, 366 and 466. All line sections are made according to FIG. 3a consists of a rail made of electrically non-conductive material and an electrically conductive coating AM, which in the illustrated section II has a sufficient distance from the contact pin K of the connection point y , so that this is not able to connect this electrically in contrast to the connection point χ. The connection through the line sections A 2, A 3 and A 4 across several devices runs in several parallel to the rear of the frame, i.e. vertical planes and therefore requires more space than the connection of the same type consisting of the line section B. For storage reasons and with a view to later changes by adding or removing line pieces in such continuous connections, however, such a connection is generally made with the help of short line pieces led from ridge to device. For certain connections, in particular for protective, neutral and mains connection conductors, however, it is expedient or necessary for safety reasons to use the longer line sections B in principle. The widths of the inserts shown and thus the lengths of the line sections are the same and correspond to the grid spacing R. If inserts of different widths are provided, line sections of the corresponding length must also be used, which must therefore be available in whole-number multiples of the grid spacing R. However, in contrast to the arrangements according to FIG. 1 and 2, manufacture effortlessly and without errors. After, for example, the first connection point IaI has been searched for, it is sufficient to insert line sections of the relevant insertion width from connection point to connection point, which therefore no longer have to be searched for point by point with great difficulty and with a considerable probability of errors.

Die Anordnung nach F i g. 4 betrifft Geräte mit den Einschubbreiten 2R und 3R₁ während die Leitungsstücke C1 bis C3 zu deren Verbindung unter sich gleich sind. Wie das Leitungsstück Ci erkennen läßt, müssen in gleicher Weise wie bei den Leitungsstücken A 1 bis A 4 und B in Fig.3 neben jedem Durchbruch χ soviele Durchbrüche y vorgesehen sein, wie weitere Anschlußstellen neben der zu verbindenden Anschlußstelle auf der Anschlußleiste vorhanden sind, im vorliegenden Beispiel somit jeweils zwei Durchbrüche y neben jedem Durchbruch x. Das Leitungsstück Cl besteht also zwischen den Anschlußstellen IaI und 2a 1 aus einem mit dem Leitungsstück A 1 in F i g. 3 vergleichbaren Teil der Länge 2 R und einem mit jenem übereinstimmenden Teil zwischen der Anschlußstelle 2a 1 und dem nicht angeschlossenen Durchbruch x. Hierdurch läßt sich ein derartiges Leitungsstück zum Zusammenschalten der Anschlußstellen 163 und 263 sowie 263 und 363 als Leitungsstück C2 bzw. C3 in gleicher Weise einsetzen.The arrangement according to FIG. 4 relates to devices with the insertion widths 2R and 3R _1, while the line sections C 1 to C3 for their connection are the same. As the line section Ci shows, in the same way as with the line sections A 1 to A 4 and B in Fig. 3, next to each opening χ as many openings y must be provided as there are further connection points next to the connection point to be connected on the connection strip, in the present example two openings y next to each opening x. The line section Cl thus consists between the connection points IaI and 2a 1 from a line section A 1 in FIG. 3 comparable part of length 2 R and a matching part with that between the connection point 2a 1 and the non-connected opening x. As a result, such a line piece for interconnecting the connection points 163 and 263 as well as 263 and 363 can be used in the same way as line piece C2 or C3.

Das in F i g. 4 außerdem dargestellte, zum Stande der Technik gehörende Leitungsstück C4 verbindet die Anschlußstellen 1 c 7 und 2a 7 direkt miteinander und die Anschlußstellen la 7 und 2c7 über je eines der beiden Elemente e mit dieser Verbindung. Das Leitungsstück C4 ist somit in mehrern Bahnen gegeneinander isoliert leitend beschichtet und enthält aktive oder passive Bauelemente.The in Fig. 4 also shown, belonging to the prior art line piece C4 connects the connection points 1c 7 and 2a 7 directly with each other and the connection points la 7 and 2c7 via one of the two elements e with this connection. The line section C4 is thus conductively coated in several tracks insulated from one another and contains active or passive components.

Die in Fig.5 dargestellte Anordnung weist eine besonders hohe Packungsdichte der Anschlußstellen auf. Das zuerst eingesetzte Leitungsstück D1 verbindet die Anschlußstellen la 3 und 2a 3, das danach eingesetzte Leitungsstück D 2 verbindet die danebenliegenden Anschlußstellen 163 und 26 3 und das zuletzt eingelegte Leitungsstück D 3 verbindet die danebenliegenden Anschlußstellen Ic3 und 2c3 miteinander. Es wird also zunächst die Anschlußstelle la3 aufgesucht und das Leitungsstück Di eingesetzt, während die anderen Leitungsstücke D 2 und D 3 jeweils um den Rasterabstand r versetzt anschließend eingesetzt werden können.The arrangement shown in Figure 5 has a particularly high packing density of the connection points. The line piece D 1 inserted first connects the connection points la 3 and 2a 3, the line piece D 2 inserted thereafter connects the adjacent connection points 163 and 26 3 and the last inserted line piece D 3 connects the adjacent connection points Ic3 and 2c3 with one another. The connection point la3 is therefore first sought out and the line section Di inserted, while the other line sections D 2 and D 3 can then be inserted, each offset by the grid spacing r.

Bei der in F i g. 6 dargestellten Gestellrückseite, die im übrigen die gleichen Anschlüsse und Internverbindungen aufweist wie die Anordnungen nach Fig. 1 und 2, sind die Internverbindungen mit Leitungsstücken der in Fig.3 bis 5 dargestellten Art durchgeführt. Angeschlossene Drähte sind daher weitgehend den Externverbindungen vorbehalten.In the case of the in FIG. 6, which has the same connections and internal connections like the arrangements according to FIGS. 1 and 2, the internal connections with line pieces are the carried out in Fig. 3 to 5 type shown. Connected wires are therefore largely the External connections reserved.

Die ersten sechs Einschöbe erhalten bedarfsweise über die Externverbindungen Netzspannung von den Anschlußstellen la 2, 1c4 bis zu den Anschlußstellen 6a 2,6c4 sowie Schutzerde von der Anschlußstelle la6 bis zur Anschlußstelle 6a 6, die jedoch bis zur Anschlußstelle 8a 6 weitergeführt ist und somit allenIf necessary, the first six bays receive mains voltage from the external connections Connection points la 2, 1c4 up to connection points 6a 2,6c4 and protective earth from connection point la6 to junction 6a 6, which, however, is continued to junction 8a 6 and thus all

Einschüben zugeführt wird. Wenn der erste Einschub ein Netzgerät ist, so versorgt er alle Einschübe über die Anschlußstellen 1 a 28,1 c 28,1 a 30,1 c 30,1 a 32 und 1 c 32 mit den erforderlichen Betriebsspannungen und über Externverbindungen auch weitere Gestellte, die kein eigenes Netzgerät aufweisen.Inserts is fed. If the first plug-in unit is a power supply unit, it supplies all plug-in units with the required operating voltages via connection points 1 a 28.1 c 28.1 a 30.1 c 30.1 a 32 and 1 c 32 and also other units via external connections. which do not have their own power supply unit.

Während bei der Einzelverdrahtung nach F i g. 1 insgesamt 24 Verbindungsstücke mit je zwei Steckverbindern benötigt wurden und beim Verdrahten der Anschlußstellen 24 mal ein Schaltfehler eintreten konnte, der nur durch sorgfältiges und sachkundiges Arbeiten vermieden wurde, braucht zum Einsetzen des Leitungsstücks Fl nur eine einzige Anschlußstelle aufgesucht zu werden, während die Richtigkeit aller anderen Anschlußstellen durch die Dimensionierung des Leitungsstücks Fl gegeben ist. Die weiteren Verbindungen dienen dem Anwendungszweck der Anlage und sind durch Leitungsstücke nach F i g. 3 bis 5 hergestellt.While with the individual wiring according to FIG. 1 a total of 24 connectors with two connectors each were required and a switching error occurs 24 times when wiring the connection points that could only be avoided through careful and competent work, needs to use the Line piece Fl only a single connection point to be visited, while the correctness of all other connection points is given by the dimensioning of the line section Fl. The other connections serve the purpose of the system and are through line pieces according to F i g. 3 to 5 produced.

Das in F i g. 7 dargestellte Leitungsstück P1 dient zum pneumatischen bzw. hydraulischen Zusammenschalten von Anschlußstellen. Die dargestellten Anschlußleisten 81 weisen auf ihrer Rückseite Gewindebohrungen 82 auf, die im Abstand rp des Feinrasters angeordnet sind und zur Aufnahme von einschraubbaren Schlauchnippeln oder ähnlichen Rohrstücken dienen. Das Leitungsstück P1 ist innen bei 83 hohl und hat Bohrungen 84 und Durchbrüche χ und y im Abstand rp des Feinrasters und im Abstand R es Grobrasters bzw. eines ganzzahligen Vielfachen davon. Die Bohrungen 83,84 und die Durchbrüche λγ und y kommunizieren miteinander. Um die Anschlußstellen la 1,2a 1 und 3a 1 miteinander zu verbinden, werden in diese als Hohlschrauben ausgebildete Rohrstücke 5 eingesetzt, die diese Anschlußstellen χ über als Querbohrungen 83 hergestellte öffnungen mit dem Innenraum des Leitungsstücks Pl verbinden. Jedes Rohrstück kann mit einer als Verschlußschraube ausgebildeten Abdeckeinrichtung V verschlossen werden. Wenn jedoch eine Externverbindung erforderlich ist, wird ein Schlauchnippel N eingesetzt. Wenn eine Anschlußstelle y nur mit einer Externverbindung versorgt werden soll, ohne daß dieselbe auch Zugang zum Innenraum 83 des Leitungsstückes P\ haben darf, so wird ein Rohrstück 51 eingesetzt, das sich von dem Rohrstück S durch das Fehlen der Querbohrung unterscheidet. Nichtbenutzte Anschlußstellen bleiben je nach ihrer Ausbildung entweder offen oder werden mit einer Dichtschraube S 2 verschlossen.The in Fig. 7 line section P 1 shown is used for the pneumatic or hydraulic interconnection of connection points. The connection strips 81 shown have threaded bores 82 on their rear side, which are arranged at a distance rp of the fine grid and are used to accommodate screw-in hose nipples or similar pipe sections. The line piece P 1 is hollow on the inside at 83 and has bores 84 and openings χ and y at a distance rp of the fine grid and at a distance R es coarse grid or an integral multiple thereof. The holes 83, 84 and the openings λγ and y communicate with one another. In order to connect the connection points 1 a 1, 2 a 1 and 3 a 1 with one another, tubular pieces 5 designed as hollow screws are inserted into them, which connect these connection points χ via openings made as transverse bores 83 to the interior of the line section Pl. Each pipe section can be closed with a cover device V designed as a screw plug. However, if an external connection is required, a hose nipple N is used. If a connection point y is only to be supplied with an external connection without it being allowed to have access to the interior space 83 of the line section P \ , a pipe section 51 is used which differs from the pipe section S by the lack of the transverse bore. Unused connection points either remain open or are closed with a sealing screw S 2, depending on their design.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt und kann auch auf die Kombination von elektrischen und pneumatischen bzw. hydraulischen Leitungsstücken angewandt werden.Of course, the invention is not restricted to the exemplary embodiments described and can also apply to the combination of electrical and pneumatic or hydraulic line sections can be applied.

Hierzu 10 Blatt ZeichnungenFor this purpose 10 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Telecommunication, in particular switching, control or regulation systems interconnected from electrical, pneumatic or hydraulic devices, in which the connection points of the devices are in a single plane in a grid with distances that are multiples of a uniform basic dimension and with straight lines, flat, rail-like line pieces are interconnected, of which at least two are superimposed and provided with connection eyes arranged according to the grid size for connection to the connection points, characterized in that the connection eyes of the line pieces (A, B, C, D, E, Fund P) as openings (x) arranged within their lateral boundary are formed and that the line pieces are provided with further openings (y) arranged with the connection eyes on a common straight line in the grid dimension (r, R) corresponding to mutual distances, through which further openings connection not connected to the named line sections ßstellen (IZ? 1, Ic 1, 2b 1, 2c 1) remain accessible for connection to further line sections (Ai, Ai in FIG. 3; D ₂ , D ₃ in FIG. 5).

2. System according to claim I _1, characterized in that the connection points (IaI ..., 3a 1 ..., Ia2 ..., 2a2 ..., 3a2 ... etc.) as the rear connections of connector strips (1 , 2, 3, 4, n) are designed, which receive the electrical, pneumatic or hydraulic devices designed as plug-in assemblies on their front sides.

3. System according to one of claims 1 or 2, characterized by a line piece (A) made of an electrically conductive rail, the interconnection of which openings (x) practically equal to the diameter of the contact pins (K) of the connection points (la 1, 2a 1. .., 3a 1 ..., etc.) and their openings (y) , which are not used for interconnection, are much larger.

4. Plant according to claim 3, characterized in that the line piece (A) has an at least one-sided insulation layer (AJ) in a plane lying parallel to the plane of the connection points.

5. System according to one of claims 3 or 4, characterized by an electrically conductive coated rail (A \ in Fig. 3) made of electrically non-conductive material.

6. System according to one of claims 1 to 5, characterized by a double-sided electrical Conductive coated piece of line (Έ2, £ 3) electrically non-conductive material whose electrically conductive layers for connecting different Serving connection points.

7. Plant according to one of claims 1 or 2, characterized in that a line piece is designed as a pneumatically or hydraulically conductive hollow rail (P]) which can be inserted into openings (84), closable at one end and at the other Ends with connection points (IaI, 2a 1) of the relevant devices (81) connectable pipe sections (S ₁ Si) are provided, of which the pipe sections connectable to the connection points (la 1, 2a 1 ) leading into the hollow rail (P \) leading openings (83) (Fig. 7).