DE2326075A1

DE2326075A1 - HYDRAULIC DRIVE

Info

Publication number: DE2326075A1
Application number: DE19732326075
Authority: DE
Inventors: Peter Albern
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-05-18
Filing date: 1973-05-18
Publication date: 1974-12-05

Description

Hydraulischer Antrieb Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Antrieb, insbesondere einen Bootsantriebe mit einer fremdangetriebenen Pumpe, welche über Druckleitungen und Steuerglieder mit einem Hydraulik-Motor verbunden ist0 Es ist bekannt1 zur Steuerung der Arbeitsgeschwindigkeit oder des Arbeitsdrehmomentes eines Hydräulik-Motors oder eines anderen der Pumpe nachgeschalteten Verbrauchers, beispielsweise eines Zylinders mit Arbeitskolben, die von der Pumpe mit konstanter Fördermenge erzeugte Stromung der Hydraulik-Flüssigkeit zu drosseln, oder den Oelstrom mit Hilfe einer Verstellpumpe zu regulieren.Hydraulic drive The invention relates to a hydraulic drive, in particular a boat drive with an externally driven pump, which via Pressure lines and control elements are connected to a hydraulic motor0 It is known1 to control the working speed or the working torque of a Hydraulic motor or another consumer downstream of the pump, for example a cylinder with working piston driven by the constant flow pump generated flow of the Hydraulic fluid to throttle, or the To regulate the oil flow with the help of a variable displacement pump.

Diese Steuerungsarten sind jedoch nur mit erheblichem technischem und finanziellem Aufwand möglich. Insbesondere erfordern diese Möglichkeiten eine ttberdimensionierung des Fremdantriebes der Pumpe, beispielsweise eines Otto-, Diesel- oder. Elektro-Motors, um dem Hydraulik-Motor auch bei Belastungsänderungen die erforderliche Arbeitsleistung zuführen zu können. Wesentliche Nachteile dieser tberdimensionierung sind neben einem hohen Preis ein großer Raumbedarf, ein hohes Gewicht und ein hoher Kraftstoffverbrauch der benötigten Antriebsmotoren.These types of control are, however, only with considerable technical and financial effort possible. In particular, these options require a Overdimensioning of the external drive of the pump, for example a gasoline, diesel or. Electric motor to give the hydraulic motor the necessary power even when the load changes To be able to perform work. Major disadvantages of this oversizing are, in addition to a high price, a large space requirement, a high weight and a high Fuel consumption of the required drive motors.

Diese Nachteile wirken sich in besonderes Maße bei hydraulischen Bootsantrieben aus, bei welchen es wesentlich darauf ankommt, kleine und leichte Motoren zu verwenden, um das Boot nicht unnötig zu belasten und den ohnehin begrenzten Platz auf einem Boot nicht unnötig einzuschränken0 Dies gilt vor allem für Segeljachten oder andere in sportlichen Wettbewerben eingesetzte Regatta- oder Klassenboote, bei welchen zusätzlich zur Segelausrüstung auch ein Motorantrieb vorgesohrieben ist. Gerade bei derartigen Booten wirkt sich ein allgemein zu hohes Gewicht und eine durch einen zu schweren Motor verursachte ungünstige Schwerpunktlage nachteilig auf die Geschwindigkeit und die übrigen Pahreigenschaften aus.These disadvantages are particularly evident in hydraulic boat drives where it is essential to use small and light motors, so as not to burden the boat unnecessarily and the already limited space on one Do not restrict your boat unnecessarily0 This is especially true for sailing yachts or others Regatta or class boats used in sporting competitions, in which In addition to the sailing equipment, a motor drive is also provided. Just such boats are generally too heavy and have a Too heavy engine caused unfavorable center of gravity adversely on the speed and the other learning properties.

Diese Nachteile sind hier besonders deshalb sehr unangenehm, weil auch mit einem überdimensionierten und damit zu schweren Motor eine durch die jeweiligen Bootsmaße festliegende Höchstgeschwindigkeit nicht überschritten werden kann0 Diese Höchstgeschwindigkeit kann außerdem nur bei vollkommen ruhiger See gefahren werden, während sie beispielsweise bei Gegenotrömungen notwendig verringert werden muß, um Beschädigungen des Bootes zu vermeiden.These disadvantages are particularly unpleasant here, because even with an oversized and therefore too heavy engine one by the respective Boat dimensions fixed maximum speed can not be exceeded 0 This In addition, maximum speed can only be driven when the sea is completely calm, while it has to be reduced in the case of counter currents, for example, to avoid damaging the boat.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der beschriebenen Nachteile einen hydraulischen Antrieb der eingangs erwähnten Art mit einfachen Mitteln gleichzeitig zu verbilligen und so zu verbessern, daß die Drehzahl des Antriebsmotors der Pumpe auch bei Belastungsänderungen des Rydraulikmotors möglichst konstant bleibt und damit unabhängig von Lastschwankungen zu jedem Zeitpunkt die volle Motorleistung abgegeben wird0 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Ansaugleitung der Pumpe ein Regelorgan angeordnet ist, dessen Stellglied an die von der Pumpe abgehende Druckleitung angeschlossen ist und zur Konstanthaltung der dem Motor zugeführten Leitung bei Belastungsänderungen gegen eine einstellbare Federvorspannung derart verstellbar ist, daß der Ansaug-Querschnitt bei Übersteigen eines durch die Federvorspannung festgelegten Förderdruckes der Pumpe abnimmt.The invention is now based on the object, avoiding it the disadvantages described a hydraulic drive of the type mentioned Simultaneously cheap and simple means to improve so that the Speed of the drive motor of the pump even when the load on the hydraulic motor changes remains as constant as possible and therefore independent of load fluctuations at all times the full engine power is delivered 0 This object is achieved according to the invention solved that a control member is arranged in the suction line of the pump, the Actuator is connected to the outgoing pressure line from the pump and to Keeping the line fed to the motor constant in the event of changes in load an adjustable spring preload is adjustable in such a way that the suction cross-section when a delivery pressure determined by the spring preload is exceeded Pump decreases.

Bei dem erfindungsgemäßen Antrieb wird also in Abhängigkeit von der für die jeweilige Drehzahl des Hydraulik-Motors unterschiedlichen Höhe des benötigten Arbeitsdruckes die von der Pumpe angesaugte Menge der Hydraulikflüssigkeit völlig selbsttätig geregelt. Durch diese lastabhängige Regelung der angesaugten Oelmenge wird bei dem erfinhagsgemäßen Antrieb zu jedem Zeitpunkt die von dem die Pumpe antreibenden Motor abgegebene Leistung voll ausgenutzt und somit dem Hydraulik-Motor das für unterschiedliche Belastungen unterschiedliche Arbeitsdrehmoment verlustlos zugeführt. Die Drehzahl des die Pumpe antreibenden Motors wird also bei der Erfindung auf einfache Weise konstant gehalten, so daß der Antriebsmotor unabhängig von irgendwelchen Belastungsänderungen immer seine volle Leistung oder die jeweils eingestellte günstigste Leistung abgibt. Die einstellbare Federvorspannung bildet dabei erfindungsgemäß die in Abhängigkeit von der jeweils gewünschten Größe der abgegebenen Motorleistung eingestellte Sollgröße. Ferner kann erfindungsgemäß eine Begrenzung des Regelbereiches vorgesehen werden, die das Ansaugen einer Mindestfördermenge auch dann gewährleistet, wenn die Belastung zu hoch werden sollte.In the drive according to the invention is therefore dependent on the for the respective speed of the hydraulic motor different Amount of the required working pressure the amount of hydraulic fluid sucked in by the pump regulated completely automatically. This load-dependent regulation of the sucked in With the drive according to the invention, the amount of oil at any point in time is that of the Pump-driving motor output power is fully utilized and thus the hydraulic motor the different working torque for different loads without loss fed. The speed of the motor driving the pump is thus in the invention kept constant in a simple way, so that the drive motor is independent of any Load changes always its full performance or the most favorable set in each case Performance. The adjustable spring preload forms according to the invention depending on the desired size of the engine power output set target size. Furthermore, according to the invention, the control range can be limited be provided that ensures the suction of a minimum flow rate even then, if the load should become too high.

Erfindungsgemäß ist also sichergestellt, daß die vom Antriebsmotor abgegebene Leistung in einem eingestellten Regelbereich völlig selbsttätig konstant gehalten wird. Dies führt zu einer vorteilhaften Kostensenkung für das gesamte Antriebssystem, da es hierdurch möglich ist, beispielsweise mit einer einfachen Kolbenpumpe zu arbeiten und einen kleinen und leichten Motor mit verhältnismäßig geringer Leistung zu verwenden.According to the invention it is thus ensured that the drive motor Output power is automatically constant in a set control range is held. This leads to an advantageous cost reduction for the entire drive system, because this makes it possible to work with a simple piston pump, for example and to use a small and light motor with a relatively low power.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebes ist darin zu sehen, daß die Hydraulikflüssigkeit also das Antriebsmelium selbst7das Steuermedium bildet9 so daß sonst erforderliche elektrische und/oder mechanische Steuerglieder und die hierfür erforderlichen Kosten entfallen Eine besonders einfach und preisgünstig aufgebaute Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan aus einem einfachen Formkörper mit einer in der Ansaugleitung liegenden Durchgangsöffnung und einer von dieser gekreuzten und in zwei Abschnitte geteilten Bohrung besteht. Einer der Bohrungsabschnitte ist dabei an die von der Pumpe abgehende Druckleitung angeschlossen, und das Stellglied besteht aus einem in diesem Bohrungsabschnitt gegen die Vorspannung einer im anderen Bohrungsabschnitt auf einer Stellschraube abgestEtsten Feder verschiebbar angeordneten Kolben. Die Kolbenbewegung ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung durch einen Anschlag zur Einstellung eines nicht unterschreitbaren nde stquerschnitt es begrenzt.Another advantage of the drive according to the invention is in this to see that the hydraulic fluid is the drive medium itself, the control medium forms9 so that otherwise required electrical and / or mechanical control elements and the costs required for this are eliminated. A particularly simple and inexpensive one constructed embodiment of the invention is characterized in that the control member from a simple molded body with a through opening located in the suction line and a bore crossed by this and divided into two sections. One of the bore sections is connected to the pressure line going out from the pump connected, and the actuator consists of one in this bore section against the bias of one in the other bore section on a set screw stepped spring slidably arranged piston. The piston movement is at a preferred embodiment by a stop for setting a not The cross-section which can be fallen below is limited.

Weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausfükrungsform der Erwindung beispielsweise dargestellt ist. Dabei zeigen: Fig. 1 den Aufbau eines erfindungsgemäßen hydrauliechen Antriebes in schematisch vereinfachter Darstellung und Fig. 2 eine bevorzugte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Regelorgans.Further advantages and features of the invention emerge from the claims and from the following description of the drawing, in which a preferred embodiment the winding is shown for example. They show: FIG. 1 the structure of a hydraulic drive according to the invention in a schematically simplified representation and FIG. 2 shows a preferred embodiment of a regulating member according to the invention.

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen hydraulischen Antrieb in schematischer Darstellung, wie er grundsätzlich in gleicher oder ähnlicher Anordnung für -unterschiedliche Anwendungsgebiete bekannt ist. Dar dargestellte hydraulische Antrieb weist eine von einem Motor 10, beispielsweise einem Otto-, Diesel- oder lektro-otor fremdangetriebene, beispielsweise aus einer Kolbenpumpe bestehende Pumpe 12 auf, welche über Druckleitungen und Steuerglieder mit einem vorzugsweise in seiner Drehrichtung umkehrbaren Hydraulikmotor 14 verbunden ist.Fig. 1 shows a hydraulic drive according to the invention in Schematic representation of how it is basically in the same or similar arrangement is known for different areas of application. Shown hydraulic Drive has one of an engine 10, for example a gasoline, diesel or Lektro-otor externally driven pump, for example consisting of a piston pump 12, which via pressure lines and control members with a preferably in his Direction of rotation reversible hydraulic motor 14 is connected.

Zur Steuerung und zum Schutz vor unzulässiger Beanspruchung des Hydrauliksystems sind beispielsweise übliche Sicherheits- oder Druckbegrenzungsventile 16 sowie eine Anzahl von Ruckschlagventilen 18 vorgesehen. Ferner ist zur Umsteuerung der Motordrehrichtung ein Steuer- oder Wechselventil mit einem beispielsweise von Hand zu betätigenden Steuerschieber 20 vorgesehen. Falls erwünscht, kann das Steuerventil 20 auch für elektromagnetische Betätigung ausgebildet sein. Für die zum Betrieb des Hydrauliksystems benötigte Flüssigkeit, vorzugsweise Druckoel, ist ein beispielsweise offener Behälter 22 vorgesehen, indem eine Ansaugleitung 24 der Pumpe 12 eintaucht. Eine Rücklaufleitung 26 des Aydraulikkreises taucht ebenfalls in den Behälter 22 ein und ist an seinem AuslauSende mit einem Filter 28 versehen. Der Hydraulikmotor ist vorzugsweise für den Antrieb einer nicht dargestellten Bootsschraube vorgesehen. Um bei Belastungsänderungen, beispielsweise bei einer Belastungserhöhung bei gegenlaufender See, dem Hydraulikmotor das jeweils erforderliche Arbeitsdrehmoment bei optimaler Ausnutzung der Leistung des Antriebsmotors 10 zuzuSuhren und damit den.Einsatz eines möglichst kleinen und leichten Antriebsmotors 10 zu ermöglichen, ist in der Ansaugleitung 24 der Pumpe 12 erfindungegemäß ein Regelorgan 30 angeordnet, dessen Stellglied über eine Steuerleitung 32 an die von der Pumpe 20 abgehende Druckleitung 34 angeschlossen ist.For control and protection against impermissible stress on the hydraulic system are for example conventional safety or pressure relief valves 16 and one Number of check valves 18 provided. It is also used to reverse the direction of rotation of the motor a control or shuttle valve with a manually operated, for example Control slide 20 is provided. If desired, the control valve 20 can also be used for be designed electromagnetic actuation. For the operation of the hydraulic system The required liquid, preferably pressure oil, is an open container, for example 22 is provided in that a suction line 24 of the pump 12 is immersed. A return line 26 of the hydraulic circuit is also immersed in the container 22 and is at his The outlet end is provided with a filter 28. The hydraulic motor is preferably for the drive of a boat propeller, not shown, is provided. In order to change the load, for example, when the load increases when the sea is running in the opposite direction, the hydraulic motor the required working torque with optimal utilization of the power of the drive motor 10 zuzuSuhren and thus the use of a small and as possible To enable light drive motor 10 is in the suction line 24 of the pump 12 according to the invention a regulating member 30 is arranged, the actuator of which via a control line 32 is connected to the pressure line 34 outgoing from the pump 20.

Fig. 2 zeigt den vorteilhaft einfachen Aufbau einer bevorzugten- Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Regelorganes 30 mit schematischer Darstellung der Anschlüsse im Hydrauliksystem.Fig. 2 shows the advantageously simple structure of a preferred embodiment of a control element 30 according to the invention with a schematic representation of the connections in the hydraulic system.

Das Regelorgan 30 besteht aus einem einfachen, beispielsweise zylindrischen Körper 40, mit einer in der Ansaugleitung 24 liegenden Durchgangsöffnung 42, welche vorzugsweise aus einer Gewindebohrung für das beiderseitige Anschließen der Ansaugleitung besteht. Der Körper 40 des Regelorganes weist ferner eine die Durchgangs öffnung 42 kreuzende Bohrung 44 auf, welche durch die Durchgangsöffnung 42 in zwei Abschnitte 441 und 442 unterteilt ist.The control member 30 consists of a simple, for example cylindrical Body 40, with a through opening 42 located in the suction line 24, which preferably from a threaded hole for connecting the suction line on both sides consists. The body 40 of the control member also has a through opening 42 intersecting bore 44, which through the through opening 42 in two sections 441 and 442 is divided.

Der Bohrungsabschnitt 441 ist als Zylinder für einen das Stellglied des Regelorganes 30 bildenden Kolben 46 ausgebildet1 welcher mit Hilfe eines Dichtungsringes 48 abgedichtet in den Zylinder 441 verschiebbar ist.The bore portion 441 is a cylinder for the actuator of the control member 30 forming piston 46 which with the help of a sealing ring 48 is displaceable in the cylinder 441 in a sealed manner.

Das der Durchgangsöffnung 44 abgekehrte Ende des Zylinders 441 ist mit einer Einlaß-Verscbraubung 50 mit einer Durchgangsbohrung 51 über eine Steuerleitung 32 an die von der Pumpe 12 abgehende Druckleitung 34 angeschlossen.The end of the cylinder 441 facing away from the through opening 44 is with an inlet screw connection 50 with a through hole 51 via a control line 32 is connected to the pressure line 34 outgoing from the pump 12.

Die Einlaßschraube 50 bildet gleichzeitig einen Anschlag, gegen welche der Kolben 46 mit einer vorgespannten Feder 52 gedrückt wird, deren anderes Ende auf einer Anschlagfläche einer Einstellschraube 54 abgestützt ist. Bei der dargestellten Ausführungsform sitzt die Stellschraube in einer Gewindebohrung einer am freien Ende des Bohrungsabschnittes 442 angeordneten Verschlußschraube 56 und ist zur Einstellung beispielsweise mit einem Vierkantkopf 58 ausgebildet.The inlet screw 50 simultaneously forms a stop against which the piston 46 is pressed with a pretensioned spring 52, the other end of which is supported on a stop surface of an adjusting screw 54. In the illustrated Embodiment sits the set screw in a threaded hole on the free End of the bore portion 442 arranged locking screw 56 and is for adjustment for example formed with a square head 58.

Von der Anschlagfläche der Stellschraube 54 steht ein Zentrierstift 60 durch die Durchgangsöffnung 42 soweit vor, daß ihr vorderes Ende gerade in den vorderen Teil einer zentralen Sackbohrung 62 des durch die Vorspannung der Feder 52 in seiner Ausgangslage gehaltenen Kolbens eintaucht.A centering pin protrudes from the stop surface of the adjusting screw 54 60 through the through hole 42 so far that its front end just in the front part of a central blind hole 62 of the by the bias of the spring 52 immersed piston held in its starting position.

Der Zentrierstift 60 bildet somit eine Führung bzw. Halterung für die Feder 52 und eine Führung für die Bewegung des Kolbens 46, wenn dieser durch eine auf seine ebene Stirnfläche einwirkende, die Vorspannung der Feder 52 übersteigende Druckkraft in der Bohrung 44 aus dem Bohrungsabschnitt 441 durch die Durchgangsöffnung 42 in Richtung auf den Bohrungsabschnitt 442 bewegt wird.The centering pin 60 thus forms a guide or holder for the spring 52 and a guide for the movement of the piston 46 when it is through one which acts on its flat end face and exceeds the preload of the spring 52 Pressure force in the bore 44 from the bore section 441 through the through opening 42 is moved in the direction of the bore section 442.

Die Vorspannung der Feder 52 wird dabei mit Hilfe der Stellschraube 54, 58 in Abhängigkeit von der Größe bzw. der Leistung des verwendeten Antriebsmotors 10, siehe Fig. 1, jeweils auf einen solchen Wert eingestellt, daß die Durchgangsöffnung 42 bei Normalbelastung des hydraulischen Motors 14 und damit des Antriebsmotors 10 ihr größtes Durchströmungs- Volumen besitzt, Zur Verdeutlichung der Vorteile der Erfindung wird im Bogen den die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen, mit einem Regelorgang ausgerüsteten hydraulischen Antriebes erläutert: Die Federvorspannung ist so eingestellt, daß der Hydraulik-Motor 14 beispielsweise bei ruhiger See das für die zulässige Höchstgeschwindigkeit eines erfindungsgemäß ausgerüsteten ge Bootes an die ai riebene Schraube bei voller Leistung oder in dem durch die entsprechend eingestellte Federvorspannung gegebenen günstigsten Leistungsbereich des Antriebsmotors 10 abgibt, Dieser Betriebszustand wird als Normalzustand bezeichnet, indem die Durchgangsöffnung 42 des Regelorgans 30 ihr größtes Durchströmungsvolumen besitzt Sobald nun beispielsweise eine durch gegenlaufende See verursachte erhöhte Belastung auftritt, sinkt die Drehzahl der Antriebsschraube, und es kommt zu einem Druckanteg im Hydrauliksystem. Bei bekannten Hydraulik Antrieben ohne die selbsttätig arbeitende erfindungsgemäße Regelung würde der Antriebsmotor 10 in diesem Betriebszustand nicht mehr in seinem günstigsten Leistungsbereich arbeiten.The preload of the spring 52 is adjusted with the aid of the adjusting screw 54, 58 depending on the size or the power of the drive motor used 10, see FIG. 1, each set to such a value that the through opening 42 with normal load of the hydraulic motor 14 and thus of the drive motor 10 their largest flow Has volume, for clarity the advantages of the invention is in the arc the operation of the above-described, Hydraulic drive equipped with a control mechanism explained: The spring preload is set so that the hydraulic motor 14, for example, when the sea is calm for the maximum permissible speed of a ge boat equipped according to the invention to the ai rubbed screw at full power or in the by the accordingly set spring preload given the most favorable power range of the drive motor 10 emits, This operating state is referred to as the normal state by the through opening 42 of the regulating member 30 has its largest flow volume as soon as, for example an increased load caused by a sea running in opposite directions occurs, the speed decreases the drive screw, and there is a pressure build-up in the hydraulic system. At acquaintances Hydraulic drives without the automatic control according to the invention would the drive motor 10 is no longer in its most favorable mode in this operating state Work power range.

Bei der Erfindung wird aedosh durch den Druckanstieg bei Belastung eine auf die Stirnfläche des Kolbens wirkende Kraft auf, welche bei tfl)ersteigen der eingestellten Pedervorspannung den Kolben verschiebt und damit den Durchströmungsquerschnitt der Saugleitung 24 verringert. Durch die dabei verminderte Fördermenge bzw. durch den geringeren Strömungsdurchsatz der Pumpe bei erhöhtem Druck im hydraulischen System bleibt die dem Hydraulik-Motor 14 zugeführte Antriebsleistung, d.h. also auch die vom Antriebsmotor 10 abgegebene Leistung gleich, so daß bei der Erfindung der Antriebsmotor die für die bei Belastung verringerte Drehzahl erforderliche Leistung wiederum in seinem entsprechend der eingestellten Federvorspannung gewahlten günstigen Leistungsbereich abgibt. Wenn bei Verringerung der auf die Antriebsschraube wirkenden Belastung der Druck im Hydrauliksystem sinkt, wird der Kolben durch die Vorspannung der Feder 52 wieder zurückgestellt und die Fördermenge wieder erhöht, so daß bei der Erfindung in jedem Belastungszustand die abgegebene Motorleistung vollständig ausgenutzt wird. Das am nachgeschalteten Hydraulik-Motor benötigte Arbeitsmoment wird somit unter optimalen Bedingungen zur Verfügung gestellt. Neben den eingangs erwähnten Vorteilen wirkt sich die Erfindung auch in einer Kraftstoffersparnis des Antriebsrotors10 aus.In the invention, aedosh is caused by the pressure increase under load a force acting on the end face of the piston, which ascends at tfl) the set Pedertension shifts the piston and thus the flow cross-section the suction line 24 is reduced. By the reduced delivery rate or due to the lower flow rate of the pump with increased pressure in the hydraulic System remains the drive power supplied to the hydraulic motor 14, i.e. so also the output from the drive motor 10 is the same, so that in the invention the drive motor provides the power required for the reduced speed under load again in its favorable selected according to the set spring preload Performance range. When reducing the acting on the drive screw Load the pressure in the hydraulic system drops, the piston is preloaded the spring 52 is reset again and the delivery rate is increased again, so that at of the invention, the engine power output completely in every load condition is exploited. The working torque required on the downstream hydraulic motor is thus made available under optimal conditions. In addition to the initially mentioned advantages, the invention also results in a fuel saving of the Drive rotor 10 off.

Bei ständig zunehmender Belastung könnte ggf. der Fall eintreten, daß die Ansaugleitung durch den Kolben völlig gesperrt wird, so daß keine Hydraulikflüssigkeit mehr angesaugt werden kann. Dieser Fall ist bei der dargestellten Ausführungsform ohne zusätzlichen Aufwand dadurch sicher verhindert, daß die Länge der Feder 52 so bemessen ist, daß in einer Stellung, in welcher der Kolben die Feder vollständig zusamsendrückt, die in der Ansaugleitung liegende Durchtrittsöffnung 42 des Regelorganes 30 nicht vollständig gesperrt ist.With constantly increasing stress, the case could possibly arise that the suction line is completely blocked by the piston, so that no hydraulic fluid more can be sucked in. This is the case in the illustrated embodiment This reliably prevents the length of the spring 52 is so dimensioned that in a position in which the piston fully retracts the spring compresses the passage opening 42 of the regulating element located in the suction line 30 not complete Is blocked.

Diese Begrenzung des Regelbereiches durch Einstellung einer Mindestfördermenge der Rydraulikflüssigkeit kann bei einer geringfügig abgewandiDen Ausfuhrungsform eines Regelorganes nach Fig. 2 ebenfalls ohne erhöhten Aufwand auch dadurch erreicht werden, daß der Zentrierstift 60 einen mit der Bodenfläche 70 der Sackbohrung zussmmenwirkenden Anschlag bildet. Dabei kann es vorteilhaft sein, die Tiefe der Sackbohrung 62 beispielsweise bis zu der gestrichelt angedeuteten Bodenfläche 701 zu verringern oder einen entsprechend verlängerten Zentrierstift 60 vorzusehen. Der Zentrierstift kann dabei zur wählbaren Einstellung der Mindestfördermenge vorzugsweise unabhängig von der Einstellschraube 54 in axialer Richtung verstellt werden. Die Möglichkeit kann in einfacher Weise dadurch verwirklicht werden, daß der Zentrierstift in einer Getfindebohrung der Einstellschraube 54 getrennt von dieser einstellbar angeordnet ist.This limitation of the control range by setting a minimum flow rate the hydraulic fluid can in a slightly modified embodiment a control element according to FIG. 2 also achieved thereby without increased effort that the centering pin 60 has a zussmmenaktivenden with the bottom surface 70 of the blind hole Stop forms. It can be advantageous to measure the depth of the blind bore 62, for example down to the bottom surface 701 indicated by dashed lines, or a corresponding one extended centering pin 60 to be provided. The centering pin can be selected The minimum delivery rate is preferably set independently of the adjustment screw 54 can be adjusted in the axial direction. The possibility can be done in a simple manner be realized in that the centering pin in a Getfindebohrung the Adjustment screw 54 is arranged separately from this adjustable.

Neben dem oben erläuterten Hydraulik-Motor kann der in Fig. 1 dargestellte hydraulische Antrieb auch zur Betätigung eines in einem Zylinder 66 verschiebbaren Eolbens 68 eingesetzt werden, welcher dem Hydraulik-Motor 14 parallel geschaltet ist. Die Bewegungsrichtung des Kolbens 68 wird dabei wiederum mit Hilfe eines beispielsweise handbetätigten Steuerschiebers 20 eingestellt. Die Kolben-Zylinder-Einheit 66, 68 dient beispielsweise zum Öffnen und Schließen eines Faltpropellers, wobei das Regelorgan 30 beim Auftreten erhöhter Belastungen, die beispielsweise durch Ablagerungen an der zusammengefalteten Schraube verursacht werden und das Offnen der Schraube erschweren, wiederum in der im Zusammenhang mit dem Hydraulik-Motor beschriebenen Weise arbeitet, so daß der Antriebsmotor 10 nicht nur beim Betrieb eines Hydraulik-Motors sondern auch beim Antrieb anderer Verbraucher mit konstanter Drehzahl in seinem günstigsten Leistung bereich arbeitet.In addition to the hydraulic motor explained above, the one shown in FIG Hydraulic drive also for actuating one which can be displaced in a cylinder 66 Eolbens 68 are used, which the hydraulic motor 14 is connected in parallel is. The direction of movement of the piston 68 is in turn with the help of, for example manually operated control slide 20 set. The piston-cylinder unit 66, 68 is used, for example, to open and close a folding propeller, the control element 30 in the event of increased exposure, for example through Deposits are caused on the folded screw and the opening complicate the screw, turn in the context of the hydraulic motor described way works, so that the drive motor 10 not only during operation a hydraulic motor but also when driving other consumers with constant Speed is working in its most favorable performance range.

In diesem Zusammenhang ist noch festzustellen, daß neben der erfindungsgemäßen Regelung auf konstante Drehzahl die Möglichkeit beibehalten wird, die Drehzahl des Antriebsmotors-wie bei herkömmlichen Antrieben zu verandern. Die Drehzahl kann also beispielsweise für Hafenfahrten oder Anlegemanöver, d.h. für Langsam- und Langsamstfahrt, entsprechend verringert werden.In this context it should be noted that in addition to the invention Regulation on constant speed the possibility of maintaining the speed of the The drive motor can be changed as with conventional drives. So the speed can for example for port trips or mooring maneuvers, i.e. for slow and slow travel, be reduced accordingly.

Wie bereits in Verbindung mit Fig. 1 erwähnt wurde, kann die Erfindung auch bei einem offenen Hydrauliksystem eingesetzt werden, welches wesentlich weniger störanfällig ist als ein geschlossenes System, dessen Teile beschädigt oder zerstört werden, sobald Luft in das System eindringt. Aufgrund der geringeren Störanfälligkeit ist ein erfindungsgemäß aufgebautes offenes System insbesondere auch für den Antrieb von Rettungsbooten vorteilhaft.As already mentioned in connection with FIG. 1, the invention can can also be used in an open hydraulic system, which is much less Is susceptible to failure as a closed system whose parts are damaged or destroyed as soon as air enters the system. Due to the lower susceptibility to failure is an open system constructed according to the invention, in particular also for the drive of lifeboats advantageous.

Im übrigen kann der erfindungsgemäße Antrieb auch auf anderen Gebieten eingesetzt werden, auf welchen eine belastungsabhängige Regelung der Antriebsleistung erforderlich ist.In addition, the drive according to the invention can also be used in other areas are used, on which a load-dependent regulation the drive power is required.

Beispielsweise könnte der erfindungsgemäße Antrieb auch in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, wobei das Hydrauliksystem die Antriebsräder ansteuern bzw. antreiben würde. Neben dem bereits oben erläuterten Vorteil, daß sich der Antriebsmotor den jeweiligen Belastungsänderungen ohne Leistungsverlust stufenlos anpaßt, würde bei einem Kraftfahrzeug mit erfindungsgemäßeni Antrieb gegenüber herkömmlichen Kraftfahrzeugen das Differential, die Kardanwelle, das Getriebe und ggf. die Schaltung fortfallen. Da außerdem im Gegensatz zu einem herkömmlichen Kraftfahrzeug mit automatischem Getriebe keine Uberdimensionierung des Antriebsmotors erforderlich ist, können auch kleine Eraftfahrzeuge mit einem erfindungsgemäßen Antrieb ausgerüstet werden, weil durch den Fortfall der Getriebe automatik auch die sonst hierfür zusätzlich erforderliche Leistung eingespart werden kann.For example, the drive according to the invention could also be used in motor vehicles are used, with the hydraulic system controlling or driving the drive wheels would. In addition to the advantage already explained above that the drive motor is the adapts steplessly to any changes in load without loss of performance, would with a motor vehicle with inventive drive compared to conventional motor vehicles the differential, the cardan shaft, the gearbox and, if applicable, the gearshift can be omitted. Since also in contrast to a conventional motor vehicle with automatic Transmission does not require oversizing of the drive motor, too small electric vehicles are equipped with a drive according to the invention because the omission of the automatic transmission also means that the otherwise additionally required for this Power can be saved.

PATEiTANSPRCHE

Claims

PATENT CLAIMS <hydraulic drive, especially boat drive, with an externally driven pump, which via pressure lines and control elements is connected to an engine, characterized in that in the intake line (24) of the pump (12) a control element (30) is arranged, the actuator (46) on the pressure line (34) going out from the pump is connected and to keep it constant of the power supplied to the motor when the load changes against an adjustable one Spring preload (52) is adjustable such that the suction cross-section at Exceeding a delivery pressure of the pump determined by the spring preload decreases,

2. Hydraulic drive according to claim 1, characterized in that the Control element (30) made of a simple molded body (40) with one crossing through one Through opening (42) divided into two sections bore (44), and that the actuator from one in one of the bore sections (441) against the bias a spring supported on an adjusting screw in the other bore section (442) (52) displaceably arranged piston (46).

3. Hydraulic drive according to claim 2, characterized in that that the piston (46) has a blind bore (62) facing the through opening (42) has, in which a of the adjusting screw (54) in the diametrical opposite bore section (442) over the through opening (42) protruding Centering pin (60) is immersed, which at the same time a guide of the Vorspanuf eder (52) forms

4. Hydraulic drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a limitation to establish a minimum size of the Ans is provided on cross-section.

5. Hydraulic drive according to claim 2 and 4, characterized in that that the spring compressed by the piston (46) has a limit stop the piston movement forms.

6. Hydraulic drive according to claim 3 and 4, characterized in that that the free projecting end of the centering pin (60) on one, the bottom surface (70, 701) forms the exact stop for the limitation of the piston surface.

7. Hydraulic drive according to claim 6, characterized in that that the centering pin (60) is independent of the adjusting screw (54) in the axial direction is adjustable.