DE2324366C3

DE2324366C3 - X-ray imaging facility

Info

Publication number: DE2324366C3
Application number: DE19732324366
Authority: DE
Inventors: Robert Huettner; Gerhard Kuetterer; Werner 8551 Burg Mayer; Manfred 8523 Baiersdorf Voit
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1973-05-14
Filing date: 1973-05-14
Publication date: 1980-07-24
Also published as: DE2324366A1; DE2324366B2

Description

Befestigung am Lichtverteiler versehen ist. Durch den den Kunststoffkörper senkrecht zur Achse des Durchbruchs durchtrennenden Schlitz wird eine direkte axiale Kraftübertragung von der Kinokamera auf den Lichtverteiier unterbunden. Der so gebildete schleifenförmige Kraftweg im Kunststoffkörper ist, verbunden mit den allen Kunststoffen eigenen elastischen Eigenschaften, schwingungsdämpfend. Zugleich wird durch den Zusammenhalt der beiden Hälften des Schwingungsdämpfers an den vier parallel zur Achse des Durchbruchs verlaufenden Kanten in einfacher Weise eine infolge ihres Abstandes von der Achse des Durchbruchs erhöhte statische Biegesteifigkeit mit einer niedrigeren axialen Steifigkeit gepaart.Attachment to the light distributor is provided. Through the The slot which cuts through the plastic body perpendicular to the axis of the opening becomes a direct axial slot Power transmission from the cinema camera to the light distributor prevented. The loop-shaped one thus formed Is the force path in the plastic body, combined with the elastic properties inherent in all plastics, vibration dampening. At the same time, the two halves of the vibration damper are held together on the four edges running parallel to the axis of the opening in a simple manner an increased static flexural rigidity due to their distance from the axis of the opening paired with a lower axial stiffness.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfin- is dung kann der Schwingungsdämpfer mit mehreren parallel zur Achse des Durchbruchs verlaufenden Bohrungen versehen sein, deren Durchmesser auf der Seite der Kinokamera jeweils stufenförmig verengt ist, und können zur Befestigung am Gehäuse der Kinokamera Schrauben verwendet sein, deren Schaft dem Durchmesser des weiten Teils der Bohrung angepaßt ist um ca. I mm langer ausgebildet ist als die Länge dieses weiten Teils der Bohrungen und im Durchmesser stärker gehalten ist als das Gewinde. Eine solche 2s Befestigung bringt den besonderen Vorteil mit sich, daß einerseits Schwingungen des Schwingungsdämpfers durch die Schrauben nicht behindert werden, zum anderen aber beim Bruch des Schwingungsdämpfers im Bereich des Schlitzes durch die Schraubenschjfie und Jo Schraubenköpfe verhindert wird, daß der abgebrochene Teil des Schwingungsdämpfers mit der daran befestigten Kinokamera herunterfallen kann.In a particularly advantageous embodiment of the invention In addition, the vibration damper can have several parallel to the axis of the opening Bores should be provided, the diameter of which is narrowed in steps on the side of the cinema camera, and screws can be used for fastening to the housing of the cinema camera, the shaft of which corresponds to the The diameter of the large part of the bore is adapted to be approximately 1 mm longer than the length of this large part of the holes and has a larger diameter than the thread. Such a 2s Fastening has the particular advantage that, on the one hand, vibrations of the vibration damper are not hindered by the screws, but on the other hand if the vibration damper breaks in the Area of the slot through the screw shaft and jo Screw heads prevents the broken off part of the vibration damper with the attached Cinema camera can fall down.

In einer anderen, besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung kann der Schwingungsdämp- Ji fer einen äußeren und einen inneren zylindrischen Teil aufweisen, die auf der Seite des Lichtvcrteilers und auf der Seite der Kinokamera durch radiale Verbindungselemente elastisch miteinander verbunden sind und von denen der eine zylindrische Teil an der Kinokamera und der andere zylindrische Teil am Lichtverteiier befestigbar sind. Eine solche Ausführung ermöglicht es. die Biegesteifigkeit durch Vergrößerung des axialen Abstandes der beiden Ebenen, in denen die Verbindungselemente angeordnet sind, unabhängig von der axialen ti Steifigkeit, die durch Material und Wandstärke dieser Verbindungselemente veränderbar ist, in sehr weiten Grenzen und unabhängig voneinander einzustellen.In another, particularly expedient embodiment of the invention, the vibration damper can Ji fer an outer and an inner cylindrical part, which on the side of the light splitter and on the side of the cinema camera are elastically connected to one another by radial connecting elements and from which one cylindrical part can be attached to the cinema camera and the other cylindrical part on the Lichtverteiier are. Such an implementation makes it possible. the bending stiffness by increasing the axial distance of the two planes in which the connecting elements are arranged, regardless of the axial ti Rigidity, which can be changed by the material and wall thickness of these connecting elements, to a great extent Limits and set independently of each other.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbei- w spiele anhand der Figuren. Es zeigtFurther details of the invention emerge from the following description of two exemplary embodiments play with the figures. It shows

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Röntgenaufnahmeeinrichtung mit einem Röntgcnbildverstärker. einem Lichtverteiler sowie einer an den Lichtverteiier unter Zwischenschaltung eines Schwingungsdämpfers κ angekuppelten Kinokamera.1 shows a perspective view of an X-ray recording device with an X-ray image intensifier. a light distributor and one to the light distributor with the interposition of a vibration damper κ coupled cinema camera.

Fig.2 eine Schnittdarstellung des Schwingungsdämpfers der F i g. 1. FIG. 2 shows a sectional view of the vibration damper from FIG. 1.

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie l'-ll der F i g. 2 und boF i g. 3 shows a section along the line l'-II in FIG. 2 and bo

Fig.4 eine schematische Darstellung eines anderen Schwingungsdämpfers.Fig. 4 is a schematic representation of another Vibration damper.

In der Fig. 1 erkennt man ein Röntgenaufnahmegerät 1 mit einem Röntgenbildverstärkers 2, an dessen Seite mit dem AusgangsJeuchtschirm 3 ein Lichtverteiier 4 befestigt ist. An dem Lichtverteiler 4, der einen teilweise lichtdurchlässigen, wegklappbaren Spiegel 5 enthält, sind eine Fernsehkamera 6. eine fotografische Kamera 7 und eine Kinokamera 8 angeflanscht. Zwischen der Kinokamera 8 und dem Lichtverteiler 4 ist ein das Objektiv 9 der Kinokamera aufnehmander und am Gehäuse der Kinokamera befestigter Schwingungsdämpfer 10 vorgesehen, der die Übertragung von Vibrationen von der Kinokamera 8 auf den Lichlvertei-Ier vermindern soll.An X-ray recording device can be seen in FIG. 1 1 with an X-ray image intensifier 2, on the side of which with the output fluorescent screen 3 a light distributor 4 is attached. On the light distributor 4, which has a partially translucent, fold-away mirror 5 contains, a television camera 6, a photographic camera 7 and a cinema camera 8 are flange-mounted. Between the cinema camera 8 and the light distributor 4 is a vibration damper attached to the lens 9 of the cinema camera and attached to the housing of the cinema camera 10 provided that the transmission of vibrations from the cinema camera 8 to the Lichlvertei-Ier should decrease.

In den Fig.2 und 3 ist eine Seite eines selchen Schwingungsdämpfers 10 aufgeschnitten dargestellt. Dabei stellt die Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie H-Il der F i g. 2 dar. Der Schwingungsdämpfer 10 besteht aus einem einzigen würfelförmigen Kunststoffkörper 11 mit einem Gewindeansatz 12, mit dem er am Gehäuse des Lichtverteilers 4 angeschraubt werden kann. Der Schwingungsdämpfer ist mit einem zylindrischen Durchbruch 14 versehen, dessen Durchmesser dem Außendurchmesser des Objektivs 9 der Kinokamera 8 angepaßt ist und der zur Achse 13 des Gewindeansatzes 12, die mit einer der Hauptachsen des würfelförmigen Kunststoffkörpers 11 zusammenfällt, fluchtet. Der Schwingungsdämpfer wird von zv ;> senkrecht zur Achse S3 des Durchbruchs verlaufende π Schützen !5,16 durchzogen, die eine Verbindung nur noch im Bereich der Kanten des Schwingungsdämpfers bestehen lassen. Im Bereich dieser Kanten ist der Schwingungsdämpfer 10 mit je einer parallel zur Achse 13 des Durchbruchs verlaufenden durchgehenden Bohrung 17 (nur eine dargestellt) versehen. Diese vier Bohrungen sind auf der dem Gehäuse der Kinokamera 8 zugewandten Seite durch je einen in den Kunstsnoffkörper 11 eingegossenen durchbohrten scheibenförmigen metallenen EinsatzIn Figures 2 and 3, one side is a selchen Vibration damper 10 shown cut open. 3 shows a section along the line II-II the F i g. 2. The vibration damper 10 consists of a single cube-shaped plastic body 11 with a threaded extension 12 with which it can be screwed to the housing of the light distributor 4. Of the Vibration damper is provided with a cylindrical opening 14, the diameter of which the The outer diameter of the lens 9 of the cinema camera 8 is adapted and that of the axis 13 of the threaded attachment 12, which coincides with one of the main axes of the cube-shaped plastic body 11, is aligned. Of the Vibration damper is from zv;> perpendicular to the axis S3 of the opening π contactors! 5,16 through which a connection only exists in the area of the edges of the vibration damper. In the area of these edges, the vibration damper 10 is each parallel to the axis 13 of the opening extending through bore 17 (only one shown). These four holes are on the the side facing the housing of the cinema camera 8 by one each cast in the plastic body 11 pierced disc-shaped metal insert

18 in ihrem Durchmesser reduziert. Durch diese vier Bohrungen im Kunststoffkörper des Schwingungsdämpfers 10 ist je eine Schraube 19 (nur eine dargestellt) hindurchgeführt, deren Gewinde 20 durch das 1 och des jeweiligen Einsatz 18 paßt. Der Slchaft 21 dieser Schrauben hat jedoch einen größeren Durchmesser und ist der Innenwandung des weiteren Teils der Bohrung des Kunststoffkörpers angepaßt. Der Schaf- der Schrauben ist etwa I mm langer ausgeführt als der weite Teil dieser Bohrungen.18 reduced in diameter. Through these four holes in the plastic body of the vibration damper 10 is a screw 19 (only one shown) passed through, the thread 20 of which fits through the 1 och of the respective insert 18. The team 21 of these However, the screw has a larger diameter and is the inner wall of the further part of the bore adapted to the plastic body. The shaft of the screws is about 1 mm longer than the wide one Part of these holes.

Ejim Befestigen des Schwingungsdämpfers 10 am Gehäuse der Kinokamera 8 legt sich der Ansatz des Schaftes 21 der Schraube 19 gegen den Innenrand des Einsatzes 18 im Schwingungsdämpfer an und preßt diesen gegen das Gehäuse der Kinokamera. Da der Einsatz 18 auf der der Kinokamera zugewandten Seite des Schwingungsdämpfers 10 geringfügig vorsteht, wird dabei eine definierte Anlage des Schwingungsdämpfers am Gehäuse der Kinokamera erreicht. Infolge der etwas größeren Schaftlänpe berührt der Schraubenkopf 22 den Schwingungsdämpfer 10 im festgeschraubten Zustand nicht. Dadurch wird vermieden, daß Schwingung^', in Richtung der Achse 13 des Durchbruchs, die mit der optischen Achse des Objektivs der Kinokamera zusammenfällt, durcii die Schraubenköpfe 22 behindert werden. Bei einem Ermüdungsbruch im Kunststoffmaterial des Schwingungsdämpfers 10, der praktisch nur in der Ebene der Schlitze 15,16 des Schwingungsdämpfers stattfinden kann, würde der mit der Kinokamera 8 verbundene abgebrochene Teil des Schwingungsdämpfers durch den Schaft 21 und den Kopf 22 uer SchraubenEjim attaching the vibration damper 10 to the housing of the cinema camera 8 is the approach of the Shank 21 of the screw 19 against the inner edge of the insert 18 in the vibration damper and presses this against the housing of the cinema camera. Since the insert 18 is on the side facing the cinema camera of the vibration damper 10 protrudes slightly, there is a defined system of the vibration damper reached on the housing of the cinema camera. As a result of the somewhat larger shaft length, the screw head touches 22 the vibration damper 10 in the screwed-on state not. This prevents oscillation ^ ', in the direction of the axis 13 of the aperture, which coincides with the optical axis of the lens of the cinema camera coincides, the screw heads 22 obstructed by durcii will. In the event of a fatigue fracture in the plastic material of the vibration damper 10, which practically only occurs in the plane of the slots 15, 16 of the vibration damper can take place, the broken part of the vibration damper connected to the cinema camera 8 would through the shaft 21 and the head 22 uer screws

19 (nur eine Schraube dargestellt) am Herunterfallen gehindert werden. Infolge der Schlitze 15, 16 im Schwingungsdämpfer 10 kann sich der Gewindeansatz 21, an dem der Lichtverteiler 4 angeschraubt wird, in axialer Richtung auf die Kinokamera zu und wieder zurück verschieben, wobei sich die Breite der beiden19 (only one screw shown) can be prevented from falling. As a result of the slots 15, 16 in Vibration damper 10 can be the threaded extension 21, on which the light distributor 4 is screwed, in move in the axial direction towards the cinema camera and back again, the width of the two expanding

Schlitze 15, 16 verändert. Der Widerstand, den der Schwingungsdämpfer einer Biegebeanspruchung entgegensetzt, ist infolge der in relativ großem radialem Abstand von der optischen Achse 13 angeordneten ungeschlitzten Ecken des Schwingungsdämpfers relativ groß. Dadurch wird vermieden, daß beim Schwenken der Röntgenaufnahmeeinrichtung ein Verschieben bzw. Abknicken der optischen Achse der Kinokamera 8 gegenüber derjenigen des Lichtverteilers 4 stattfindet. Ein Herausschwenken der optischen Achse der Kinokamera aus der Normallage würde zu einem Auswandern des Hildes im Bildfenster der Kinokamera und bei Überlagerung von Vibrationen zu Bildunsehiirfen führen. Die Steifigkeit des Schwingungsdämpfers IO kann durch Verändern der der Kinokamera zugewandten Wandstarke an die jeweiligen Verhältnisse angepaßt werden. Hierbei kann es hinsichtlich der statischen Eigenschaften vorteilhaft sein, eine achteckige Me;allplatte 23 mittels des Gcwindcansiitzcs 12 gegen die dem Lichtverteiler 4 zugewandte Seite des KunstsloHkoi pers anzupressen.Slots 15, 16 changed. The resistance that the vibration damper opposes a bending load, is arranged at a relatively large radial distance from the optical axis 13 due to unslotted corners of the vibration damper relative great. This avoids any displacement or movement when the X-ray recording device is pivoted. Bending of the optical axis of the cinema camera 8 with respect to that of the light distributor 4 takes place. Pivoting the optical axis of the cinema camera out of the normal position would result in a Emigration of the Hildes in the picture window of the cinema camera and when vibrations are superimposed to create picture glitches to lead. The rigidity of the vibration damper IO can be adjusted by changing the rigidity facing the cinema camera Wall thickness can be adapted to the respective conditions. Here it can be with regard to the static Properties be advantageous to an octagonal me; all plate 23 by means of the Gcwindcansiitzcs 12 against the dem Light distributor 4 facing side of the KunstsloHkoi pers to press.

Die l'ig. 4 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform eines zwischen Kinokamera 8 und l.ichtverleiler 4 ersetzbaren Schwingungsdampfers 24. bei dem sich die Biegesteifigkeit und die Steifigkeit gegenüber axialen Schwingungen in weilen Grenzen unabhängig voneinander verändern lassen. Dieser Schwingungsdämpfer 14 besteht aus einem äußeren und einem inneren zylindrischen Teil 25, 26. die beide durch zueinander parallele scheibenförmige oder stäbehcnförmigc EIemcnte 27, 28 radial miteinander verbunden sind. Durch Vergrößern des axialen Abstandes dieser Elemente wird die Riegefcstigkcit tier beiden incinnnderstcckcndcn /ylinderförmigcn Teile gegeneinander unabhängig wm der Steifigkeii in bc/ug auf a\iale Vcrschiibiingeii vergrößert. Die Steifigkeit in bezug auf axiale Verschiebungen liißt sich je nach Bedarf entweder durch Verwendung dickwandigerer Verbindungselemente 27 28 oiler durch Einfügen eines oder mehrerer /usät/li eher Verbindungselemente in der Mille /wischen den beiden äußeren Verbinduiigseieinerueri vergrößern.The l'ig. FIG. 4 shows a further possible embodiment of a camera 8 and light distribution 4 between the cinema camera replaceable vibration damper 24. in which the Flexural rigidity and the rigidity with respect to axial vibrations are independent of each other within some limits let change. This vibration damper 14 consists of an outer and an inner cylindrical part 25, 26. both through to each other parallel disc-shaped or rod-shaped elements 27, 28 are radially connected to one another. By increasing the axial distance between these elements The structure of the two incinners / cylinder-shaped parts independent of each other wm the stiffness in bc / ug on a \ ial displacement enlarged. The stiffness with respect to axial displacements can either be passed through as required Use of thick-walled connecting elements 27 28 oiler by inserting one or more / usät / li rather fasteners in the Mille / wipe the enlarge both outer connections.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. X-ray imaging device with an X-ray image intensifier, a light distributor connected downstream of the X-ray image intensifier, one to the Cinema camera connected to the light distributor and with at least one additional camera, also to the light distributor connected recording camera, characterized in that a vibration damper (10,24) is inserted between the cinema camera (8) and the light distributor (4) to prevent it tilting due to the weight of the cinema camera relative to the light distributor is designed to be rigid when pivoting the X-ray recording device (t)

2. X-ray recording device according to claim 1, characterized in that the vibration damper (10) from a cube-shaped, with a centered on one of its main axis and im Diameter of the outer diameter of the lens (9) of the cinema camera (8) adapted opening (14) provided plastic body (11) consists of at least one perpendicular to the axis of the Opening extending through the plastic body with the exception of the area of its edges Slot (15, 16) and the one on one side of the slot with means (17, 18, 19) for Attachment to the cinema camera and on the other side of the slot with means (12) for attachment is provided on the light distributor.

3. X-ray recording device according to claim 2, characterized in that the vibration damper (10) with several p. all bores (17) extending to the axis of the opening (14) is provided. the diameter of which is narrowed stepwise on the side of the cinema camera (8) and screws (19) are used for fastening to the housing of the cinema camera, the shaft (21) of which the diameter of the present part of the bores (17) is adapted. is about 1 mm longer than the length of this large part of the bores and larger in diameter than that Thread.

4. Rontgenaufnahmeeinrichiung according to claim I. characterized in that the vibration damper (24) has an outer and an inner cylindrical part (25, 26) on the side of the light distributor (4) and on the side of the cinema camera (8) by radial connecting elements (27, 28) are elastically connected to each other and one of which is a cylindrical part on the Cinema camera and the other cylindrical part can be attached to the light distributor.

5. X-ray recording device according to claim 4, characterized by the use of two thin, disc-shaped connecting elements (27, 28).

6. X-ray recording device according to claim 2, characterized in that the vibration damper (10) is provided with a threaded attachment (12) for attachment to the Liehtverieiler (4).

7. X-ray recording device according to claim 2, characterized by one against which the light distributor (4) facing ropes of the vibration damper (10) pressed metal plate (23).

The invention relates to an X-ray recording device with an X-ray image intensifier, a the light distributor downstream of the X-ray image intensifier, one connected to the light distributor Cinema camera and with at least one additional camera that is also connected to the light distributor,

An X-ray recording device with an X-ray image intensifier is known in which the PiId des Luminous output screen of the X-ray image intensifier, both a cinema camera and a photographic one at the same time Camera, as well as a television camera can be fed. A light distributor is on for this purpose connected to the output fluorescent screen of the X-ray image intensifier. The three recording cameras are on attached to different sides of the light distributor. This light distributor contains a foldable one Mirror, so that the luminous flux is fed to one or more camera lenses at the same time as required can be. When using X-ray image intensifiers with greater image sharpness, it has been shown that that the initially achieved greater image sharpness of the recordings is lost again as soon as the cinema camera is put into operation. This loss of sharpness is attributed to vibrations caused by Go out of the running cinema camera and look mainly at the mirror of the light distributor.

The present invention is based on the object of keeping the vibrations emanating from the running cinema camera away from the light distributor and from the other recording cameras attached to the light distributor, as well as from the X-ray image intensifier. In an X-ray recording device of the type mentioned, according to the invention, a vibration damper is inserted between the cinema camera and light distributor, which is designed to be rigid to prevent the cinema camera from tilting relative to the light distributor when the X-ray recording device is pivoted. any tilting of a recording camera with respect to the optical axis of the connected optical system results in an image migration in the recording plane. Periodic tilts induced by vibrations lead to motion blurring. From this point of view, only a rigid attachment between the cinema camera, light distributor and X-ray image intensifier would be possible. Because of the parallel beam path in the area between the lenses of the image intensifier around ^{1 of} the cinema camera, however, shifts in the direction of the optical axis between the cinema camera and the image distributor are permissible. The knowledge of these relationships led to the use according to the invention of a rigid vibration damper which opposes axial displacements with a relatively low resistance compared to canting.

In a particularly expedient development of the invention, the vibration damper can consist of one cube-shaped, with one centered on one of its main axes and the diameter of the outer diameter the lens of the cinema camera adapted breakthrough provided plastic body exist, the at least one extending perpendicular to the axis of the opening, with the plastic body Has the exception of the area of its edges severing slot and that on one side of the slot with means for fastening to the cinema camera and on the other side of the slot with means for