DE2323472A1

DE2323472A1 - HYDRAULICALLY POWERED MOTOR

Info

Publication number: DE2323472A1
Application number: DE2323472A
Authority: DE
Inventors: William Mayall
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-05-09
Filing date: 1973-05-09
Publication date: 1973-11-29
Also published as: AU5520373A; IT984931B; NL7306392A; JPS4961003A; ZA732944B; FR2184342A5; BE799279A

Description

Patentanwälte Dipl.-ing. E Weickmank.Patent attorneys Dipl.-ing. E Weickmank.

Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. RA-Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. RA-Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

8 MÜNCHEN 86, DEN8 MUNICH 86, DEN

POSTFACH 860 820PO Box 860 820

MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 98 3921/22MÖHLSTRASSE 22, CALL NUMBER 98 3921/22

WILLIAM MAYALLWILLIAM MAYALL

17 Norfolk Court, Chanctonbury Road,17 Norfolk Court, Chanctonbury Road,

Rustington, Sussex, EnglandRustington, Sussex, England Hydraulisch betriebener MotorHydraulically operated motor

Die Erfindung bezieht sich auf Gesteinsbohrer und insbesondere auf Bohrer, die die Erdkruste bis zu großen Tiefen hinab zu durchdringen gestatten, üb z.B. öl oder Gas enthaltende Schichten zu erreichen. Üblicherweise wird ein derartiger Bohrvorgang durch Verwendung eines Bohrgestelles bzw. Bohrkranes ausgeführt, welcher einen geeigneten Bohrmeißel zu drehen imstande ist, und zwar durch Drehen eines sogenannten Bohrstranges, der aus Miteinander verbundenen Rohren besteht, die sich von dem auf der Oberfläche stehenden Bohrgestell aus nach unten bis zu den Bohrmeißel hin erstrecken, der an der Unterseite des untersten Rohres des Bohrstranges angebracht ist. Durch die Wirkung des sich drehenden Bohrmeißels auf dem Bohrlochboden erzeugte Splitter und Gesteinspartikel werden durch den Ringraum zwischen dem Bohrstrang und der Bohrlochwand zur Oberfläche hin gespült, und zwar mittels einer Flüssigkeitsströmung, die durch dieThe invention relates to rock drills and, more particularly, to drills that descend the earth's crust to great depths allow penetration to reach layers containing oil or gas, for example. Usually such a drilling operation carried out by using a drilling rig or drilling crane which is capable of rotating a suitable drill bit, and by turning a so-called drill string, which consists of interconnected pipes that extend from the one on the Surface standing drill rig extending down to the drill bit, which is at the bottom of the lowermost pipe of the drill string is attached. Splinters created by the action of the rotating bit on the bottom of the borehole and rock particles are flushed to the surface through the annulus between the drill string and the borehole wall, namely by means of a liquid flow that passes through the

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miteinander verbundenen, dein Bohrslang bildenden Rohre zum Boden des Bohrloches hin geleitet wird. Diese Flüssigkeit, die gewöhnlich als Schlamm bezeichnet wird, dient auch zum Zwecke der Kühlung des Bohrmeißels.interconnected, your Bohrslang forming pipes for The bottom of the borehole is directed. This liquid, commonly called sludge, also serves for purpose the cooling of the drill bit.

Das zur Drehung des Bohrmeißels unter einem starken Bohrhülsengewicht erforderliche Drehmoment ist beachtlich. Das betreffende Drehmoment wird, wie erwähnt, üblicherweise von dem auf der Oberfläche befindlichen Bohrgestell aus durch den Bohrstrang zu dem Bohrmeißel hin übertragen; die bei Übertragung dieses Drehmoments in dem Bohrstrang gespeicherte Energie ist daher beträchtlich groß, und zwar insbesondere dann, wenn in großen Tiefen gebohrt wird. Dies führt zu Schwierigkeiten, wenn der Bohrmeißel ungleichmäßige Stellen durchdringt, welche Änderungen bezüglich der Drehmomentforderungen an den Bohrmeißel hervorrufen. Darüber hinaus erfordert die Übertragung des erforderlichen Drehmoments von dem Bohrgestell zu dem Bohrmeißel, daß die Bohrstrangrohre von nennenswerter Wanddicke und Stabilität und damit sowohl schwer als auch teuer sind. Die Forderung nach Bohrstrangrohren mit einer nennenswerten Wanddicke steht im Widerspruch zu der anderen Forderung an diese Rohre, nämlich zu der Forderung, einen großen Bohr quer schnitt zur Verfügung zu haben, um den Schlamm in großen Mengen zum Boden des Bohrloches hinzuleiten und damit die Bohrmeißelkühlung zu bewirken und Spülfunktionen zu erfüllen. Ist ein geradliniges Bohrloch auszuschneiden, so müssen darüber hinaus die Bohrstrangrohre gerade und genau ausgebildet sein, um nämlich das Drehmoment ohne eine Ablenkung zu übertragen, die sonst zum "Abwandern" des Bohrmeißels führen und ein nicht gerades Bohrloch liefern würde. Demgegenüber ist die Bildung eines Bohrloches mit einer beabsichtigten Abweichung von der Geraden, was zuweilen erwünschenswert ist, schwierig, wenn nicht sogar unmöglich zu erzielen.The one for rotating the drill bit under a heavy drill sleeve weight required torque is considerable. The torque in question is, as mentioned, usually from that on the Surface drill rig transferred through the drill string to the drill bit; when transferring this Torque energy stored in the drill string is therefore considerably large, especially when in large Depths is drilled. This creates difficulties when the drill bit penetrates uneven spots, which changes with respect to the torque demands on the drill bit. It also requires the transfer of the required Torque from the drill rig to the drill bit that the drill string tubes of appreciable wall thickness and stability and therefore both heavy and expensive. The requirement for drill string pipes with a significant wall thickness is in Contradiction to the other requirement for these pipes, namely the requirement that a large drilling cross section be available to have to direct the mud in large quantities to the bottom of the borehole and thus effect the bit cooling and to perform rinsing functions. If a straight borehole is to be cut, the drill string tubes must also be be straight and precisely designed, namely to transmit the torque without a deflection that would otherwise lead to "wandering" of the drill bit and would provide a non-straight borehole. In contrast, the formation of a borehole with a intended deviation from the straight line, which is sometimes desirable, difficult, if not impossible, to achieve achieve.

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Ea ist daher erkannt worden, daß viele Nachteile und bauliche Kompromisse bei Bohrern der oben beschriebenen Konstruktion vermieden werden können, indem das benötigte Drehmoment zur Drehung des Bohrmeißels durch Einrichtungen erzeugt wird, die neben dem Bohrmeißel angeordnet und durch zu Minen hingeleitete Energie gespeist werden. Der sogenannte "Turbobohrer¹¹ ist ein bekannter Vorschlag zur Lösung dieser Aufgabe. Der Turbobohrer besteht aus einer V/as serkraf tmaschine bzw. einem Wassermotor in Form einer Turbine, die an dem Boden bzw. unteren Ende eines Bohrstranges angebracht werden kann und die Energie dem nach unten zu letzterer hinströmenden Schlamm entzieht, so daß ein den Bohrmeißel relativ zu dem Bohrstrang drehendes Drehmoment erzeugt wird. In der betreffenden Technik gibt es eine FUlIe von Vorschlägen bezüglich Turbobohrerkoiiütruktionen. Soweit erkennbar, ist Jedoch noch kein Turbobohrer vorgeschlagen worden, der eine Fähigkeit besitzt, um in praktischen Anwendungsfällen mit einem Bohrer herkömmlicher Konstruktion, wie sie oben erläutert worden ist, zu konkurrieren. Ein Grund hierfür liegt darin, daß mit Rücksicht auf die hohen Drucke des Schlammes, die bei dessen Erreichen bei dem Turbobohrer neben dem Boden sines Bohrloches vorhanden sind (der betreffende Druck kann bis zu 280 at, entsprechend 4000 psl, betragen und hängt von der Bohrlochtiefe ab), die Turbobohrer, dia nach den soweit benutzten Prinzipien aufgebaut worden sind, entweder (unvermeidbar) so ausgebildet sind, daß der Bohrmeißel mit einer unerwünscht hohen Drehzahl angetrieben wird, oder daß in dem Fall, daß die betreffenden Bohrer insbesondere für einen langsameren Antrieb des Bohrseißels geeignet sind, ein zu geringes Drehmoment erzeugt wird. Die gewünschte Drehzahl des Bohrmeißels liegt bei Anwendung eines Bohrers, bei dem das Drehmoment durch den Bohrstrang übertragen wird, in derIt has therefore been recognized that many disadvantages and structural compromises in drills of the construction described above can be avoided by generating the torque required to rotate the drill bit by means which are arranged adjacent to the drill bit and fed by energy directed to mines. The so-called "turbo drill ¹¹ is a known proposal for solving this problem. The turbo drill consists of a V / as serkraf tmaschine or a water motor in the form of a turbine, which can be attached to the bottom or lower end of a drill string and the energy withdraws mud flowing down to the latter so that a torque rotating the drill bit relative to the drill string is generated. There have been an abundance of proposals in the art for turbo-drill designs. However, as far as can be seen, no turbo-drill has been proposed which has a capability in order to compete in practical applications with a drill bit of conventional construction as discussed above, one reason being that in view of the high pressures of the mud which, when it is reached, the turbo drill has its borehole near the bottom (the pressure in question can be up to 280 at, corresponding to 400 0 psl, and depends on the borehole depth), the turbo drills, which have been constructed according to the principles used so far, are either (inevitably) designed so that the drill bit is driven at an undesirably high speed, or that in the case, that the drills in question are particularly suitable for a slower drive of the drill bit, too little torque is generated. The desired speed of the drill bit is when using a drill in which the torque is transmitted through the drill string in the

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Größenordnung von 25 bis 250U/min. Die »eisten bekannten Turbobohrer laufen mit einer Drehzahl bis zu 500 U/min; bei derartigen Drehzahlen beschleunigt sich der Ausfall von Lagern und anderen Elementen in dem Turbobohrer, und darüber hinaus 1st häufig die Verwendung von Diamantbohrmeißeln erforderlich. Sogar solche bekannten Turbobohrer, die speziell für den Lauf bei einer geringeren Drehzahl als dieser Drehzahl ausgelegt sind, die allerdings ein unzureichendes Drehmoment erzeugen, laufen nicht mit einer höheren Drehzahl als 400 U/min, so daß die zuletzt erwähnten Nachteile nicht sehr vermindert· Der .Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Wasserkraftmaschine für den Antrieb eines Gesteinsbohrers zu schaffen.On the order of 25 to 250 rpm. Most of the known Turbo drills run at a speed of up to 500 rpm; at such speeds, the failure of bearings accelerates and other elements in the turbo drill, and beyond The use of diamond bits is often required. Even such well-known turbo drills designed specifically for the barrel are designed at a lower speed than this speed, which, however, generate insufficient torque, do not run at a speed higher than 400 rpm, so that the last-mentioned disadvantages are not very much reduced The invention is accordingly based on the object of an improved To create a hydropower machine for driving a rock drill.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist eine Wasserkraftmaschine bzw. eir hydraulischer Motor für den Antrieb eines Gesteinsbohrers geschaffen. Diese Wasserkraftmaschine bzw. dieser hydraulische Motor enthält einen äußeren zylindrischen Rotor, der zur axialen Drehung in einem inneren zylindrischen Gehäuse untergebracht ist und der mit einem Bohrmeißel verbindbar ist, um auf diesen ein Antriebsdrehmoment zu übertragen. Ferner enthält die betreffende Maschine eine Vielzahl von AntriebsteilenAccording to one feature of the invention, a water power machine or hydraulic motor for driving a rock drill is provided. This water power machine or this Hydraulic motor includes an outer cylindrical rotor that rotates axially in an inner cylindrical housing is housed and which is connectable to a drill bit in order to transmit a drive torque to this. Also contains the machine concerned a variety of drive parts

in Form von Zylinderwalzen bzw. zyllndi sehen Rollen, die in entsprechenden, axial verlaufenden Ausnehmungen in der Zylinderfläche des Rotors untergebracht sind und die nach außen vorgespannt in Dichtungsanlage an dem Gehäuse gelangen. Ferner ist zumindest eine in Umfangsriehtung verlaufende Ausnehmung in der Zylinderwand des Gehäuses vorgesehen, welche Ausnehmung die Antriebsteile nacheinander während der Drehung des Rotors aufzunehmen vermag. Dabei weist die oder Jede Ausnehmung in umfangsrichtung mit Abstand vorgesehene Einlaß- und Auslaßeinrichtungen für den Bohrschlamm auf, und zwar für das Einwirken auf diein the form of cylinder rollers or zyllndi see roles that are in corresponding, axially extending recesses are housed in the cylinder surface of the rotor and are biased outward get into sealing system on the housing. Furthermore, there is at least one circumferential recess in the Cylinder wall of the housing is provided, which recess to receive the drive parts one after the other during the rotation of the rotor able. The or each recess has inlet and outlet devices which are provided at a distance in the circumferential direction for the drilling mud, namely for acting on the

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Antriebeteile zum Zwecke des Antriebs des Rotors.Drive parts for the purpose of driving the rotor.

Eine derartige Kraftmaschine bzw. ein derartiger Motor kann so ausgelegt sein, z.B. hinsichtlich der Größe und der Anzahl der Antriebsteile und der Gehäuseausnehmungen, daß eine Drehung des Rotors bei einer relativ geringen Drehzahl im gewünschten Bereich von 25 bis 250 U/min erzielt wird, während gleichzeitig ein ausreichend hohes Drehmoment auf den Bohrmeißel übertragen wird, da nämlich nahezu die gesamte, dem Bohrschlamm entzogene Energie an den Rotor abgegeben wird. Darüber hinaus können durch geeignete Auslegung der Motorkomponenten diese Merkmale durch eine Herabsetzung des Schlammdruckes erzielt werden, der innerhalb weiter Grenzen gewählt werden kann, z.B. durch eine Herabsetzung des Druckes zwischen etwa 7 at und 84 at (entsp rechend 100 psi und 1200 psi), und zwar in Abhängigkeit von anderen umständen, wie dem Schlammdruck, der für den Antrieb des Motors zur Verfügung steht.Such a prime mover or motor may be so designed, for example in terms of size and number the drive parts and the housing recesses that a rotation of the rotor at a relatively low speed in the desired A range of 25 to 250 rpm is achieved while at the same time transmitting a sufficiently high torque to the drill bit because almost all of the energy extracted from the drilling mud is transferred to the rotor. In addition, through suitable design of the engine components these features can be achieved by reducing the sludge pressure that is within further limits can be selected, e.g. by reducing the pressure between approx. 7 at and 84 at (according to 100 psi and 1200 psi) depending on other circumstances, such as the mud pressure used to drive the motor is available.

Das Rotorgehäuse kann ggfs. einen festen Teil eines äußeren Gehäuses des Motors bilden, welches mit der Unterseite eines Bohrstranges verbindbar ist, und damit einen Stator darstellen. Line derartige Anordnung ist Jedoch unerwünscht, da sie zu einer unproduktiven Absorption von Schlammenergie durch das Gehäuse führt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist daher das Rotorgehäuse zur axialen Drehung in dem äußeren Gehäuse des Motors untergebracht, und ferner ist das betreffende Rotorgehäuse kraftschlüssig mit dem Rotor durch ein geeignetes Getriebe verbunden, welches so angeordnet ist, daß es eine Drehung des Rotors und des Gehäuses im Betrieb in entgegengesetzten Richtungen ermöglicht.The rotor housing can optionally. Form a fixed part of an outer housing of the motor, which with the underside of a Drill string can be connected, and thus represent a stator. However, such an arrangement is undesirable because it is too unproductive absorption of sludge energy by the Housing leads. In a preferred embodiment of the invention, the rotor housing is therefore for axial rotation in housed the outer housing of the motor, and furthermore, the rotor housing in question is frictionally connected to the rotor a suitable gear connected, which is arranged so that there is a rotation of the rotor and the housing in operation allows opposite directions.

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Das genannte Getriebe kann ein Untersetzungsgetriebe sein, und derjenige Teil der beiden Hauptmotorteile, d.h. der Rotor und dessen Gehäuse, welcher sich im Betrieb mit einer geringeren Drehzahl dreht als der andere Teil, kann dann so ausgelegt sein, um mit dem Bohrmeißel verbunden zu werden, so daß eine erwünschte niedrige Drehzahl des Bohrmeißels erzielt wird. Ds ist zweckmäßig, zwischen dem Rotor und dem Gehäuse ein Planetenuntersetzungsgetriebe zu verwenden und das Gehäuse so auszubilden, daß es mit dem Bohrmeißel verbindbar ist. Dies bedeutet, daß der Rotor mit dem Bohrmeißel über das Getriebe und das Gehäuse verbindbar ist. Sollte es erwünscht saln, eine höhere Drehzahl des Bohrmeißels zu erzielen, so kann im Unterschied dazu dasjenige Teil der beiden Teile, welche sich mit einer höheren Drehzahl im Betrieb dreht, mit dem Bohrmeißel verbindbar ausgebildet sein, z.B. dadurch, daß das betreffende eine Teil mit dem Sonnenrad des Planetenuntersetzungsgetriebes verbunden wird· Bei einer derzeit bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von etwa 3t 1 verwendet; das ausgewählte Verhältnis kann jedoch in weitem Umfang variieren, und zwar in Abhängigkeit von den Betriebsforderungen. The transmission-mentioned may be a reduction gear, and the portion of the two main engine parts, ie the rotor and its housing, which rotates in the other part in the operation at a lower speed, may then be designed so as to be connected to the drill bit, so that a desired low speed of the drill bit is achieved. It is expedient to use a planetary reduction gear between the rotor and the housing and to design the housing in such a way that it can be connected to the drill bit. This means that the rotor can be connected to the drill bit via the gearbox and the housing. If it is desired to achieve a higher speed of the drill bit, in contrast to this, that part of the two parts which rotates at a higher speed during operation can be designed to be connectable to the drill bit, for example by having the relevant part with is connected to the sun gear of the planetary reduction gear. In a currently preferred embodiment of the invention, a planetary gear with a gear ratio of about 3t 1 is used; however, the ratio selected can vary widely depending on operational requirements.

Jedes der Antriebsteile erstreckt sich vorzugsweise über einen Hauptteil der Längs des Rotors, und zweckmäßigerweise können die Antriebsteile jeweils durch eine Reihe von Spiraldruckfedern nach außen vorgespannt sein, welche in einzelnen Radialbohrungen in dem Rotorkörper untergebracht sind, die zu der langgestreckten Ausnehmung hin auslaufen, welche das Antriebsteil umgibt. Each of the drive parts preferably extends over one Main part of the length of the rotor, and expediently, the drive parts can each by a series of coil compression springs be biased to the outside, which are housed in individual radial bores in the rotor body that lead to the run out elongated recess which surrounds the drive part.

Ein besonders bevorzugtes Merkmal der Erfindung besteht darin, daß jedes Antriebsteil einen leichten Laufsitz in derA particularly preferred feature of the invention is that each drive part has a slight running seat in the

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Quer- oder Umfangsrichtung in seiner in dem Rotorkörper vorgesehenen Ausnehmung aufweisen sollte, so daß der Druck-Schlamm einen Zugang zu der Rückseite oder der radial innen liegenden Seite des Antriebsteiles hat, um den nach außen erfolgenden Druck des betreffenden Antriebsteils zur Erzielung einer Dichtungeanlage an der Wand der oder Jeder Ausnehmung in dem Rotorgehäuse für den Fall zu unterstützen, daß sich das Antriebsteil durch eine solche Ausnehmung hindurch bewegt, und zwar derart, daß die Druckdifferenz über das Antriebsteil während einer derartigen Querbewegung maximiert ist.Transverse or circumferential direction in its provided in the rotor body Should have recess so that the pressure sludge access to the rear or the radially inner Side of the drive part has to the outward pressure of the drive part concerned to achieve a Sealing system on the wall of the or each recess in the rotor housing to support in the event that the drive part moved through such a recess, in such a way that the pressure difference across the drive part is maximized during such transverse movement.

Vorzugsweise sind zumindest zwei Ausnehmungen an diametral gegenüberliegenden Bereichen der inneren Zylinderwand des Rotorgehäuses vorgesehen, um die auf den Rotor wirkenden Kräfte auszugleichen. Bei einer derzeit bevorzugten Ausführungsform sind vier, jeweils um 90° gegeneinander versetzte Ausnehmungen vorgesehen, und der Rotor trägt zwölf Antriebsteile. Die Einlaß- und Auslaßeinrichtungen für den Druck-Schlamm können eine Einlaßöffnung, bei der sich das obere Ende der Jeweiligen Gehäuseausnehmung Im Betrieb befindet, und einen Auslaß an dem unteren Ende aufweisen. Im Unterschied dazu kann eine Anzahl von Einlaßöffnungen in Längsrichtung der jeweiligen Ausnehmung mit Abstand von einander vorgesehen sein.Preferably, at least two recesses are in diametrically opposite areas of the inner cylinder wall of the Rotor housing provided to balance the forces acting on the rotor. In a currently preferred embodiment four recesses are provided, each offset from one another by 90 °, and the rotor carries twelve drive parts. The inlet and outlet means for the pressure sludge can have an inlet opening at which the upper End of the respective housing recess in operation, and having an outlet at the lower end. In the difference for this purpose, a number of inlet openings can be provided in the longitudinal direction of the respective recess at a distance from one another be.

Der Rotor 1st vorzugsweise so angeordnet, daß er von dem Schlamm mit dem Druck angetrieben wird, mit dem der betreffende Schlamm hauptsächlich durch den Bohrstrang abgegeben wird (nachstehend wird dieser Druck als "überdruck" bezeichnet werden). Der Schlamm, der aus dem Rotor mit verringertem Druck austritt, gelangt zu dem Bohrmeißel hin, um seine herkömmlichen The rotor is preferably arranged in such a way that it is driven by the sludge at the pressure with which it is concerned Mud is discharged primarily through the drill string (hereinafter this pressure will be referred to as "overpressure"). The mud exiting the rotor at reduced pressure goes to the drill bit to its conventional

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Kühl- und Spülfunktionen zu erfüllen.To fulfill cooling and rinsing functions.

Die Anordnung ist vorzugsweise eo ausgebildet, daß ein Teil des mit dem Oberdruck auftretenden Schlamms den Rotor überströmt bzw. um diesen herum strömt, ohne einen nennenswerten Druckverlust zu erleiden. Dadurch steht der mit dem Oberdruck auftretende Schlamm für andere Zwecke in näher bei dem Bohrmeißel liegenden Bereichen zur Verfügung, z.B. für ein Unterdrucksetzen eines Dichtungslagersystems für die Rotorwelle in einer an anderer Stelle bereits beschriebenen Weise (britische Patentanmeldungen No. 31 751/70, No₉ 12 446/71 und No. 10 577/72). The arrangement is preferably designed so that part of the sludge occurring with the overpressure flows over the rotor or flows around it without suffering a significant loss of pressure. As a result, the sludge occurring with the overpressure is available for other purposes in areas closer to the drill bit, e.g. for pressurizing a seal bearing system for the rotor shaft in a manner already described elsewhere (British patent applications No. 31 751/70, No. ₉ 12 446/71 and No. 10 577/72).

An Hand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielsweise näher erläutert.With reference to drawings, the invention is exemplified below explained in more detail.

Fig. 1a und 1b zeigen jeweils einen Axialschnitt des Mittelteiles einer die Erfindung verkörpernden Wasserkraftmaschine. Fig. 2 zeigt eine Querschnittansicht längs der in Fig. 1 eingetragenen Linie IX-ZI. 1a and 1b each show an axial section of the central part of a water power machine embodying the invention. FIG. 2 shows a cross-sectional view along the line IX-ZI entered in FIG. 1.

Flg. 3 zeigt in einer der Fig. 1 entsprechenden Ansicht eine Antriebsanordnung einer modifizierten Kraftmaschine.Flg. 3 shows a view corresponding to FIG. 1 Drive arrangement of a modified engine.

Der obere Teil der in Fig. 1 dargestellten Kraftmaschine bzw. des Motors enthält einen Zylinder, der einen Schmiermittelvorrat tür ein abgedichtetes Rotorlagersystem umgibt. Ferner enthält der betreffende Motor Einrichtungen, die mit einem Überdruck auftretenden Schlamm an die Oberseite eines Kolbens in dem Zylinder abgeben, um auf das Schmiermittel einen Druck aus zuüben. Da diese Teile des Motors nicht direkt relevant für die vorliegende Erfindung sind und von nahezu gleichem Aufbau sein können, wie sie an anderer Stelle bereits gezeigt sind (britische Patentanmeldungen Kr. 31751/70 und 12446/71)» werden die betreffenden Teile in der vorliegenden Anmeldung nicht erneut beschrieben, The upper part of the engine and illustrated in Fig. 1 of the engine includes a cylinder which surrounds a door lubricant supply a sealed rotor-bearing system. The engine in question further includes devices which discharge sludge occurring at an overpressure to the top of a piston in the cylinder in order to exert a pressure on the lubricant. Since these parts of the engine are not directly relevant to the present invention and can be of almost the same construction as they have already been shown elsewhere (British patent applications Kr. 31751/70 and 12446/71), the parts in question in the present Registration not described again,

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Der untere Teil des Motor«, der das abgedichtete Rotorlager-•yetem enthält, nimmt nahezu dieselbe Kraft auf» wie dies in den oben erwähnten Patentanmeldungen angegeben worden ist· Im übrigen ist der betreffende Teil für die vorliegende Erfindung nicht direkt relevant, weshalb er hier nicht erneut beschrieben wird.The lower part of the motor «, which contains the sealed rotor bearing • yetem, absorbs almost the same force» as in the above-mentioned patent applications. Incidentally, the relevant part is for the present invention not directly relevant, which is why it is not described again here.

Der Motor enthält ein aus einer zusammengesetzten Konstruktion bestehendes zylindrisches Gehäuserohr 1, welches sich von einen Ende zum anderen Ende des Motors erstreckt und welches an seiner Oberseite mit Einrichtungen versehen ist, die zur Verbindung des betreffenden Rohres mit dem unteren Rohr eines Bohrstranges dienen.The engine includes one of a composite structure existing cylindrical housing tube 1, which extends from one end to the other end of the motor and which at his Upper side is provided with means for connecting the pipe in question to the lower pipe of a drill string to serve.

Beginnend am oberen Ende des relevanten Teiles des Motors, d.h. unter Zugrundelegung der Ansicht gemäß Fig. 1a am linken Ende, ist zu bemerken, daß das untere Ende des oben erwähnten Zylinders für das Druck-Fett mit 2 bezeichnet ist. Eine Anzahl von Einzelteilen, die sich im Betrieb nicht drehen, ist mit dem unteren Ende des Zylinders 2 und dem Gehäuse 1 verbunden· Diese Einzelteile enthalten ein Rohr 3 für den Durchtritt des Druck-Fettes aus dem Zylinder 2 heraus, ein Tragkreuz 4, durch das der mit einem Über- bzw. Oberdruck auftretende Schlamm aus einem den Zylinder 2 umgebenden Ringraum 5 an einen die Motorantriebeanordnung, eine innere Lagerbüchse 7 für das obere Ende der Rotorgehäuseanordnung» Dichtungsringe θ und 9 einer Sohl: dichtung bzw. einer Fettdichtung und einen Ring aus sechs in gleichen Abständen vorgesehenen Hülsen 10 umgebenden Ringraum 6 abgegeben wird. Die betreffenden Hülsen 10 werden von dem Rohr 3 getragen} sie tragen die Planetenräder ein·· Planetenunteraetzungsgetriebes 11, auf das unten noch tingegangen wird»Starting at the top of the relevant part of the engine, i.e. On the basis of the view according to FIG. 1a at the left end, it should be noted that the lower end of the above-mentioned cylinder for the pressure grease is designated by 2. A number of Items that do not rotate during operation are connected to the lower end of the cylinder 2 and the housing 1 · These Individual parts contain a pipe 3 for the passage of the pressure grease out of the cylinder 2, a support cross 4 through which the sludge occurring with an overpressure or overpressure from an annular space 5 surrounding the cylinder 2 to the motor drive arrangement, an inner bearing bush 7 for the upper end the rotor housing arrangement »sealing rings θ and 9 of a sole: seal or a grease seal and a ring of six equally spaced sleeves 10 surrounding the annular space 6 is released. The sleeves 10 in question are of carried by the pipe 3} they carry the planetary gears ·· planetary reduction gear 11, which will be discussed below »

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Im folgenden «ei auf den generellen Aufbau des Rotors der Motorantriebs&nordnung eingegangen. Dieser Motor enthält ein Hauptkörperteil 12 Bit einer äuBtren Syllnderfom, dessen oberes Ende dem unteren Ende des Fettrohres 3 über ein Kugellager 13 drehmäßig zugeordnet ist. Ein Fsttdurchg&ng 14 erstreckt sich axial über die gesamte Länge des Rotorkörpers hindurch, um an dem unteren Ende des betreffenden Körpers bzw. Körperteiles drehmäSig mit einem weiteren Ruhr 15 in Verbindung zu gelangen* welches in einer hohl»n Rotorwelle 16 untergebracht ist» die den Bohrmeißel an ihrem unteren Ende trlgt uad die ia einem abgedichteten und ge schmierten Drucklager system in dem Gehäuse 1 untergebracht ist (welches in &#ä suvcfr erwähnten Patentanmeldungen beschrieben worden ißt)* E&s Rohr 15 silent dabei dazu, dem Lagsreystem das Druefc»Fett ?mafUhren, Das obere IMt des Körperteiles 12 des Rotors trligt ferner ein Sonasnrad 17 des Planettnyatersttjcutigsget?i&bt s ίΊ* Ferner trägt dag Körperteil den Innenring eines Kugellagers 18 sowie Dichtungsringe 19 und einer FettdicMamg bsw» efj&er SchlftUBdlchttasg«In the following, the general structure of the rotor of the motor drive system is discussed. This motor contains a main body part 12 bit of an outer Syllnder shape, the upper end of which is assigned to the lower end of the grease tube 3 via a ball bearing 13 in terms of rotation. A fixed passage 14 extends axially over the entire length of the rotor body in order to come into rotational connection at the lower end of the relevant body or body part with a further agitator 15 which is housed in a hollow rotor shaft 16 which carries the drill bit At its lower end, the ia a sealed and lubricated thrust bearing system is housed in the housing 1 (which has been described in the patent applications mentioned) * E & s tube 15 silently helps the Lagsreystem the pressure grease? , The upper IMt of the body part 12 of the rotor also trligt a Sonasnrad 17 of the Planettnyatersttjcutigsge t? I & bt s ίΊ * Furthermore, the body part carries the inner ring of a ball bearing 18 as well as sealing rings 19 and a FettdicMamg bsw "efj & er SchlftUBdlchttasg"

Das untere Ende das H&uptktJif erteil· 8 12 des Rotors ist dem oberen Ende der hohlen Rotorwelle 16 mittels Lagerbüchsen drehbar untergebracht.The lower end of the H & uptktJif grant · 8 12 of the rotor is the upper end of the hollow rotor shaft 16 by means of bearing bushes housed rotatable.

Im folgenden sei der generell« Aufbau des Gehäuses der Motorantrlebsanordnung betrachtet. Dieses Gehäuse ist drehbar untergebracht und mit den Rotor über das Planetengetriebe 11 swangs~ weise verbunden, und zwar derart» daß sich das betreffende Gehäuse ia Betrieb in eiitgegangeset^ter Richtung dreht wie der Rotor. Das Gehäuse enthält eine Reihe von stabilen, miteinander verbundenen rohrförmigen Teilen* die in Fig. 1 »it 22 Ms 26 bezeichnet sind* Da» Teil 24 stellt einen Kauptk»rp*rt*.i3 des gehäuse« dar. Das obere Sode des Gehäuses ist atif d«% FsittrofarThe following is the general structure of the housing of the motor drive assembly considered. This housing is housed rotatably and swangs ~ with the rotor via the planetary gear 11 wisely connected, in such a way that the relevant housing In general, operation in the same direction rotates as the Rotor. The housing contains a number of stable, interrelated connected tubular parts * denoted in Fig. 1 »it 22 Ms 26 are * Da »part 24 represents a Kauptk» rp * rt * .i3 of the housing « The upper part of the housing is atif d «% Fsittrofar

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mittels einer Lagerbüchse 27 drehbar untergebracht, die von dem Gehäuseteil 22 getragen wird und die auf der zuvor erwähnten BUchse 7 sich dreht» Das Gehäuseteil 22 trägt ferner Dichtungsringe 29 und 30, die an den Ringen 8 und 9 der zuvor erwähnten Schlamm- bzw. Fettdichtungen anliegen. Das Teil 23 des Gehäuses trägt den Zahnkranz des Planetengetriebes 11, den Außenring eines Kugellagers 18 zwischen dem Rotor und dem Gehäuse und Dichtungsringe 32 und 33, die an den Ringen 19 und der bereits erwähnten Fett-Dichtung und Schlamm-Dichtung an» liegen. Das Hauptkörperteil 24 des Gehäuses ist auf dem Hauptkörperteil 11 des Rotors durch obere und untere Paare von Lagerbüchsen 34 bzw. 35 gelagert.housed rotatably by means of a bearing bush 27, which of the housing part 22 is carried and which rotates on the aforementioned bushing 7 »The housing part 22 also carries Sealing rings 29 and 30 which abut rings 8 and 9 of the aforementioned mud and grease seals, respectively. The part 23 of the housing carries the ring gear of the planetary gear 11, the outer ring of a ball bearing 18 between the rotor and the housing and sealing rings 32 and 33, which are attached to the rings 19 and the already mentioned grease seal and sludge seal » lie. The main body portion 24 of the housing is supported on the main body portion 11 of the rotor by upper and lower pairs of bearing sleeves 34 and 35, respectively.

Das Gehäuseteil 25 ist mit einer Reihe von Durchgängen 36 versehen, durch die Schlamm mit verringertem Druck von der Motorantriebsanordnung in die hohle Rotorwelle 16 fließt. Schließlich ist das untere Gehäuseteil 26 mit dem oberen Ende der Rotorwelle 16 für die übertragung eines Antriebsdrehmoments verbunden, und zwar über einen Ring aus gehärteten Stahlstiften 37» die mit Schlitzen In den betreffenden Teilen in Eingriff stehen.The housing part 25 is provided with a series of passages 36 through which mud flows at reduced pressure from the motor drive assembly into the hollow rotor shaft 16. In the end the lower housing part 26 is connected to the upper end of the rotor shaft 16 for the transmission of a drive torque via a ring made of hardened steel pins 37 » which engage with slots in the respective parts.

Ea sei darauf hingewiesen, daß das Plane te nradge triebt bzw. Planetengetriebe 11 und das Kugellager 13 mit Hilfe des durch das Rohr 3 abgegebenen Druck-Fettes geschmiert werden. Das betreffende Druck-Fett durchdringt die Anordnung, »oweit es die Fettdichtungen 9, 30 und 19» 32 anbelangt. Die Abgabe des mit einem über- bzw. eberdruck auftretenden Schlamme an dl· angrenzenden Schlamm-Dichtungen 8, 29 und 20 _t 33 führt zu einem erheblichen Ausgleich des Drucks über die Dichtungen.Ea should be noted that the plane te nradge drives or planetary gear 11 and the ball bearing 13 with the help of the pressure grease discharged through the tube 3 are lubricated. The relevant pressure grease penetrates the arrangement as far as the grease seals 9, 30 and 19 »32 are concerned. The delivery of the sludge occurring with an overpressure or overpressure at the adjacent sludge seals 8, 29 and 20 _t 33 leads to a considerable equalization of the pressure via the seals.

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Es dürfte »omit einzusehen sein, daß der Rotor und das Rotorgehäusa des Motors so angebracht sind, daß sich das eine Teil in dem anderen Teil in dem Gehäuse 1 zu drehen vermag und daß die beiden Teile durch das Planetenradgetriebe 11 wirksam miteinander verbunden sind» so daß sie sich stets in zueinander entgegengesetzten Richtungen drehen. Der Rotor ist dabei über das Planetengetriebe
rad? 11, die Gehäuseanordnung und die hohle Rotorwelle 16 mit demIt should be understood that the rotor and the rotor housing of the motor are mounted in such a way that one part can rotate in the other part in the housing 1 and that the two parts are effectively connected to one another by the planetary gear mechanism 11 that they always turn in opposite directions. The rotor is via the planetary gear
wheel? 11, the housing assembly and the hollow rotor shaft 16 with the

Bohrmeißel verbunden. Das Untersetzungsverhältnis des Planetengetriebe s . rad^N liegt bei etwa 3:1, so daß das Gehäuse (und damit der Bohr- melL>&±) sich mit etwa 1/3 der Drehzahl des Rotors im Betrieb dreht.Drill bit connected. The reduction ratio of the planetary gear s. rad ^N is about 3: 1, so that the housing (and thus the BohrelL>& ±) rotates at about 1/3 the speed of the rotor during operation.

Im folgenden sei auf den Antriebsmechanismus des Rotors gemäß Fig. 1a und 1b unter besonderer Heranziehung der Flg. 2 eingegangen. Die Umfangsfläche des Hauptrotorkörperteiles 12 ist mit zwölf ausnehmungen oder Schlitzen 36 versehen, die parallel zur Körperteilachse verlaufen und die um den Umfang des betreffenden Teiles herum in gleichen Abständen vorgesehen sind. Sämtliche Schlitze erstrecken sich gänzlich über denjenigen Teil der Länge des Teiles 12, der zwischen den Paaren der Lagerbüchsen 34 und 35 liegt. Jeder Schlitz weist eine nahezu halbkreisförmige Bodenseite und ebene Seitenwände auf; er umgibt ein Antriebsteil in Form einer massiven Zylinderrolle 39t deren Durchmesser etwas geringer ist als der Breite des Schlitzes entspricht, und deren Länge etwas kurzer ist als die des Schlitzes. Zwölf radiale Sackbobrungen AO sind in dem Boden des jeweiligen Schlitzes gebildet, und zwar in gleichen Abständen über die Länge des Schlitzes und mit einem Durchmesser, der der Breite des Schlitzes entspricht. Jede Bohrung 40 umschließt eine Spiraldruckfeder 41. Die Federn 41 liegen außen an den Rollen an und drücken diese in eine Dichtungsanlage an der Xnnen-Zylinderflache eines zylindrischen Teiles 42, welches in demIn the following, the drive mechanism of the rotor is shown in accordance with Fig. 1a and 1b with particular reference to Flg. 2 received. The peripheral surface of the main rotor body part 12 is with twelve recesses or slots 36 are provided, which are parallel extend to the body part axis and which are provided around the circumference of the part in question at equal intervals. All the slots extend entirely over that part of the length of the part 12 between the pairs of bearing bushes 34 and 35 lies. Each slot has an almost semicircular bottom side and flat side walls; he surrounds a drive part in the form of a solid cylindrical roller 39t thereof Diameter is slightly less than the width of the slot, and the length is slightly shorter than that of the slot. Twelve radial sack holes AO are in the bottom of each Slit formed, at equal intervals along the length of the slot and with a diameter that is the width of the slot. Each bore 40 encloses a spiral compression spring 41. The springs 41 lie on the outside of the rollers and press them into a sealing system on the inner cylinder surface a cylindrical part 42, which in the

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Hauptkörperteil 24 des Rotorgehäuees befestigt ist und damit einen Teil eines solchen Gehäuses bildet. Ein kleiner ringförmiger Zwischenraum von etwa 0,5 mm (entsprechend 0,02 Zoll) ist zwischen dem Rotorteil 12 und dem Gehäuseteil 42 vorgesehen.Main body part 24 of the rotor housing is attached and thus forms part of such a housing. A small annular space about 0.5 mm (equivalent to 0.02 inches) is provided between the rotor part 12 and the housing part 42.

Das Gehäuseteil 42 ist mit vier, in Umfangerichtung in gleichen Abständen vorgesehenen Ausnehmungen 43 gebildet, die die gleiche Länge besitzen wie die Schlitze 38 in dem Rotor und die damit etwas länger sind als die Rollen 39ι die dadurch imstande sind, sich nach außen in die Ausnehmungen zu bewegen, wenn sie zu diesen radial ausgerichtet sind, und zwar unter dem Einfluß ihrer Vorspannungsfedern 41. Jede Ausnehmung 43 weist drei liinlaßuffnungen 44 auf, die auf einer Seite in Abstand voneinander vorgesehen sind und die für die Einführung des mit dem Über- bzw. Oberdruck auftretenden Schlammes aus dem Durchgang 6 dienen. Ferner weist jede Ausnehmung 43 eine Auelaßöffnung 45 auf der anderen Seite an ihrem bodenseitigen £nde auf. Diese AuslaßQffnung 45 dient für den Austritt dee Schlamms durch die Durchgänge 36 in dem Gehäuseteil 25} der betreffende Schlamm'gelangt in das Innere der hohlen Rotorwelle 16.The housing part 42 is four in the circumferential direction in the same Distances provided recesses 43 formed which have the same length as the slots 38 in the rotor and thus are slightly longer than the roles 39ι are able to to move outwardly into the recesses when they are radially aligned with them, under the influence their preload springs 41. Each recess 43 has three liinlaßuffätze 44, which are provided on one side at a distance from one another and which are used for the introduction of the serve the overpressure or overpressure occurring sludge from the passage 6. Furthermore, each recess 43 has an outlet opening 45 on the other side at its bottom end on. This outlet opening 45 is used for the outlet dee Mud through the passages 36 in the housing part 25} the relevant sludge reaches the interior of the hollow rotor shaft 16.

Im Betrieb tritt der einen Überdruck bzw. Oberdruck besitzende Sein ηam, der aus dem Bohrstrang durch die öffnung 5 an den Durchgang 6 abgegeben worden ist, in die Gehäuseausnehaungtn durch die Schlammeinlässe.44 ein und trifft auf die Antriebsrollen 39· Da sich die Rollen in einem schwachen Laufsits quer in ihren Schlitzen 36 befinden, ist der Schlamm imstande, hinter die betreffenden Rollen zu gelangen, wie dies aus Fig.2 ersichtlich wird. Dadurch werden die Federn 40 im Zug« des NachaußendrUckens der Rollen in Dichtungsanlage an die Wände der Ausnehmungen 43 unterstützt. Die in StrumungsrichtungDuring operation, the one with an overpressure or overpressure occurs Its ηam, which comes from the drill string through the opening 5 to the Passage 6 has been released into the housing recess through the mud inlets. 44 enters and meets the drive rollers 39 · As the rollers are in a weak running position are transversely in their slots 36, the sludge is able to get behind the rollers in question, as shown in Fig.2 becomes apparent. As a result, the springs 40 are in the train «des Outward pressing of the rollers in the sealing system on the walls the recesses 43 supported. The one in the direction of flow

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vorn liegende Kante des jeweiligen Schlitzes 38 ist an der Stelle 46 unter eine« Winkel weggeschnitten, und zwar an einer Stelle, die radial zu den Schlammeinlässen 44 ausgerichtet ist. Auf diese Weise ist der Schlammfluß hinter die Rollen erleichtert. Somit wird eine erhebliche Druckdifferenz über die Rollen in den Ausnehmungen 43 ausgebildet, demzufolge der Rotor bei Betrachtung vom oberen Ende des Motors her im Gegenuhrzeigersinn in Drehung versetzt wird. Gleichzeitig werden das Rotorgehäuse und der Bohrmeißel im Uhrzeigersinn gedreht. Die bei dem Bohrmeißel tatsächlich hervorgerufene Drehzahl hängt selbstverständlich von der Abgabegeschwindigkeit des mit einem Überdruck bzw. Oberdruck auftretenden Schlamms an den Motor ab. Diese Abgabegeschwißdigkeit ist in Bodennähe genau steuerbar.forward edge of the respective slot 38 is on the Location 46 cut away at an angle at a location that is radially aligned with mud inlets 44 is. In this way the flow of mud behind the rollers is facilitated. Thus there is a considerable pressure difference formed over the rollers in the recesses 43, accordingly the rotor when viewed from the top of the motor in Is set in rotation counterclockwise. At the same time, the rotor housing and the drill bit turn clockwise turned. The speed actually produced in the drill bit depends, of course, on the delivery speed of the sludge occurring with an overpressure or overpressure to the engine. This delivery speed is close to the ground precisely controllable.

Im folgenden sei der modifizierte Motor bzw. die modifizierte Kraftmaschine betrachtet, deren relevanten Teile in Fig. 3 dargestellt sind. DieserKotor unterscheidet sich von dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Motor im wesentlichen dadurch, daß die Anordnung des Planetenra<P 11 in bezug auf den Rotor und dessen Gehäuses umgekehrt ist. Damit trägt in diesem Fall das Hauptkörperteil 12 des Rotors das Ringrad 31, während das Teil 32 des Gehäuses das Sonnenrad 17 trägt. Als Ergebnis dieser Maßnahme dreht sich das Gehäuse (und damit der Bohrmeißel) mit etwa der dreifachen Drehzahl des Rotors im Betrieb. Den übrigen Teilen des in Fig. 3 dargestellten modifizierten Motors sind dieselben Bezugszeichen gegeben wie den entsprechenden Teilen in Flg. 1a und 1bj die betreffenden Teile werden nicht erneut beschrieben.The following is the modified engine or the modified one Considered engine, the relevant parts of which are shown in FIG. This kotor is different from the one in Fig. 1 and 2 motor shown essentially in that the arrangement of the planetary <P 11 with respect to the rotor and whose case is reversed. Thus, in this case, the main body part 12 of the rotor carries the ring gear 31, while the Part 32 of the housing carries the sun gear 17. As a result of this action, the housing (and with it the drill bit) rotates with about three times the speed of the rotor in operation. The remaining parts of the modified shown in Fig. 3 Motors are given the same reference numerals as the corresponding parts in Flg. 1a and 1bj the relevant parts are not described again.

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Ea dürfte somit ersichtlich sein, daß durch die Erfindung»
und zwar zumindest in innrer derzeit bevorzugten und dargestellten' AusfUhrungsfora, ein Wassermotor für einen Gesteinebohrer geschaffen worden ist, der sich durch eine robuste und wirkungsvolle Eigenschaft auszeichnet und der die Drehung des Bohrmeißels mit einer Drehzahl bewirkt, die innerhalb weiter
Grenzen selektiv veränderbar ist und die dennoch niedrig genug ist, um die zwischen Wartungen liegende Zeitspanne zu maximieren, während der sich der Bohrmeißel in dem Loch befindet. Ea should therefore be evident that through the invention »
namely at least in the currently preferred and shown 'AusfUhrungsfora, a water motor for a rock drill has been created, which is characterized by a robust and effective property and which causes the rotation of the drill bit at a speed that continues within
Limits is selectively changeable and yet is low enough to maximize the time between servicing that the drill bit is in the hole.

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Claims

1. Hydraulically operated motor for driving a rock drill, characterized in that an outer cylindrical rotor (12) is provided which is housed for axial rotation in an internally cylindrical housing (1) and which is connected to a drill bit in such a way that it allows a drive torque to be transmitted to this, that a plurality of drive parts in the form of cylindrical rollers (39) is provided in corresponding axially extending recesses (38) in the cylindrical surface of the rotor (12) that the rollers (39) in question outwardly directed bias in the sealing system on the housing (22 to 26), and that at least one circumferentially extending recess (43) in the cylindrical wall of the housing (22 to 26) the drive parts (39) one after the other during the rotation of the rotor {12) is able to accommodate, the respective recess (43) in the circumferential direction provided at a distance inlet and A have outlet devices (44, 45) for a drilling mud impinging on the drive parts (39) for rotating the rotor (12).

2. Motor according to claim 1, characterized in that the drive parts (39) each for free axial rotation are stored, but a significant length movement is prevented.

3. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that the drive parts (39) each have a main part the length of the rotor.

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4. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet» daß die Antriebsteile (39) jeweils durch eine Reihe von Spiraldruckfedern (41) nach außen vorgespannt sind, welche in einzelnen Radialbohrungen (40) in de« Kotorkörper (12) vorgesehen sind und die in einer langgestreckten Ausnehmung (36) auslaufen» welche das jeweilig· *ntriebsteil (39) umgibt.4. Motor according to one of claims 1 to 3 »characterized» that the drive parts (39) each by a Row of spiral compression springs (41) are biased outwards, which in individual radial bores (40) in the « Kotor bodies (12) are provided and which run out in an elongated recess (36) »which the respective · * Surrounds the drive part (39).

5. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 4_f dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsteile (39) jeweils in Querrichtung in einem Laufsitz in ihrer Ausnehmung (38) in dem Rotor (12) untergebracht sind, derart, daß im Betrieb Druck-Schlamm zu der radialen Innenfläche des jeweiligen Antriebsteiles (39) hinzugelangen und dessen Bewegung nach außen zu unterstützen vermag.5. Motor according to one of claims 1 to 4 _f, characterized in that the drive parts (39) are each housed in the transverse direction in a running seat in their recess (38) in the rotor (12), such that pressure sludge too during operation the radial inner surface of the respective drive part (39) and is able to support its outward movement.

6. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei der Ausnehmungen (43) in diametral gegenüberliegenden Bereichen der inneren zylindrischen Wand des Rotorgehäuses (22 bis 26) vorgesehen sind, derart, daß auf den Rotor (12) wirkende Kräfte ausgeglichen sind.6. Motor according to one of claims 1 to 5 »characterized in that at least two of the recesses (43) in diametrically opposite areas of the inner cylindrical wall of the rotor housing (22 to 26) are provided, such that forces acting on the rotor (12) are balanced.

7. Motor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß vier Ausnehmungen (4j>j um 90° voneinander versetzt vorgesehen sind und daß der Rotor (12) zwölf Antriebsteile (39) trägt.7. Motor according to claim 5, characterized in that four recesses (4j> j provided offset from one another by 90 ° are and that the rotor (12) carries twelve drive parts (39).

8. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Schlamm-Üinlaßeinrichtungen (44) der jeweiligen Ausnehmung (43) eine Vielzahl von Schlamm-Äinlaßdurcbgängen (44) enthalten, die sich durch das8. Motor according to one of claims 1 to 7 »characterized in that the sludge-Üinlaßeinrichtungen (44) of the respective recess (43) contain a plurality of sludge inlet passages (44) which extend through the

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Pull housing (22 to 26) through at points which are provided in the longitudinal direction of the respective recess (48) at a distance, and that a sludge outlet passage (45) extends through the housing at the lower end of the respective recess (43).

9. Motor according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the mud inlet means (44) is arranged so that, in operation, they drill mud with a pressure capable of receiving, which is almost equal to the pressure with which the drilling mud in question can be absorbed by a drill string is.

10. Motor according to claim 9, characterized in that devices are provided that remove a portion of the drilling mud from the drill string without any appreciable pressure loss redirect.

11. A motor according to claim 10, characterized in that the executions serving to divert the drilling mud contain an annular passage (6) between the housing (22 to 26) and an outer motor housing (1).

12. Motor according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the mud outlet means (45) is arranged so that, in use, the drilling mud reaches the drill bit reaches cooling and rinsing.

13. Motor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the rotor housing (22 to 26) housed for axial rotation in an outer motor housing (1) and effectively connected to the rotor (12) by a gear (11)

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let, which is arranged so that there is a rotation of the « Rotor (12) and the housing (22 to έ6) in opposite directions Allows directions in operation.

14. lyiotor according to claim 13 »characterized» that the The rotor (12) can be connected to the drill bit via the gear unit (11) and the housing (22 to 26),

15. Motor according to claim 1j> or 14, characterized in that

that the gear (11) is a planetary reduction gear.

16. Motor according to claim 14 and 15 »characterized in that the arrangement is made so that the housing (22 to 26) in operation at a lower speed than the rotor (12) rotates.

7. Motor according to claim 14 and 15, characterized in that the arrangement is made so that the rotor (12) rotates operation slower than the housing (22 to 26).

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