DE2321699C3 - Procedure for setting the aperture systems in automatic non-destructive material testing - Google Patents
Procedure for setting the aperture systems in automatic non-destructive material testingInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen der Blendenlagen bei der automatischen zerstörungsfreien Werkstoffprüfung mit Hilfe der Ultraschall-Impuls Echo-Methode mit mehreren, relati1' zu einem über ein Koppelmedium angekoppelten Prüfling nebeneinander angeordneten Prüfköpfen, bei dem für jeden Prüfkopf das Ende eines der Vorlaufstrecke entsprechenden Ultraschalll.aufzeitintervalls ausgenützt wird, um den Anfangspunkt der jeweiligen Blendenlage festzulegen.The invention relates to a method for adjusting the diaphragm positions in automatic non-destructive material testing using the ultrasonic pulse echo method with several 'relati 1 ' to a test object coupled via a coupling medium next to each other, in which the end of one of the pre-run lengths for each test head corresponding ultrasonic transit time interval is used to determine the starting point of the respective diaphragm position.
Bei der automatischen Ultraschallprüfung von Werk' stoffen auf Fehlet" zwischen Prüflingsoberfläche und Prüfltrigsrückwand werden Prüfköpfe auf die Prüflings* oberfläche aufgesetzt. Ausgehend Von diesen Priifköp' fen laufen Schallifripulse senkrecht zur Oberfläche in das Materia! hinein. Befinden sich im Materialinneren Inhomogenitäten, so werden die Schallimpulse reflektiert. Diese Schallimpulse gelangen zum Prüfkopf zurück, werden dort empfangen, in elektrische Impulse umgewandelt und weiter für eine Fehlerauswertung verarbeitet.In the case of automatic ultrasonic testing from factory ' materials for missing "between the test object surface and the back wall of the test object, probes are placed on the test objects * placed on the surface. Starting from these test heads fen, sonic rip pulses run perpendicular to the surface in the Materia! into it. If there are inhomogeneities inside the material, the sound pulses are reflected. These sound impulses are returned to the test head, where they are received in the form of electrical impulses converted and processed further for error evaluation.
Es ist bekannt, die Reflexionsamplituden auf einem Bildschirm laufzeitmäßig darzustellen. Geht also von einem Prüfkopf ein Schallimpuls aus, so wird ein Teil an der Prüflingsoberfläche reflektiert. Auf dem B'JdschirmIt is known to display the reflection amplitudes on a screen in terms of time. So go from a sound pulse from a test head, then a part is on reflected from the specimen surface. On the screen
ίο des Sichtgerätes erscheint nach dem Sendeimpuls dieser Reflexionsimpuls in einem gewissen Abstand. Der Rest des Ultraschalümpulses läuft in einen Prüfling hinein. Befindet sich im Inneren des Prüflings keine Inhomogenität, läuft der Schallinipuls bis zur Prüflingsrückwandίο of the display device appears after the transmission pulse Reflection pulse at a certain distance. The rest of the ultrasonic pulse runs into a test object. If there is no inhomogeneity inside the test object, the sound pulse runs to the rear wall of the test object
Ij und wird von dort reflektiert Da die Laufzeit bis zur Rückwand und zum Prüfkopf zurück größer ist als die Laufzeit nur bis zur Prüflingsoberfläche, erscheint die Rückwandreflexionsamplitude auf dem Sichtteil in einer größeren Entfernung als der Sendeimpuls. Befindet sich im Inneren des Prüflings eine Inhomogenität, so würde diese zwischen diesen beiden Anzeigen auf dem Sichtteil dargestellt. Bei der automatischen Ultraschallprüfung überwacht man nur den Bereich zwischen diesen beiden Oberflächen-Reflexionsanzeigen. Nur wenn in diesem Bereich ein Signal erscheint, handelt es sich um eine Inhomogenität im Prüfling. Die Art der Bereichsausblendun? ist an sich bekannt Da der Schall aber von einem Pnifkopf auf den Prüfling über ein Koppelmedium übertragen werden muß, könnte Fehlerfreiheit des Prüflings dann vorgetäuscht werden, wenn keine ausreichende Ankopplung des Ultraschallprüfkopfes an den Prüfling gegeben ist. Es muß also zusätzlich das Rückwandecho mit überwacht werden. Nur daraus, daß das Rückwanaecho oder ein Fehlersignal immer vorhanden sind, kann geschlossen werden, daß die Prüfung ordnungsgemäß durchgeführt wurde.Ij and is reflected from there Da the running time up to Back wall and back to the test head is greater than the transit time only to the surface of the test object, the appears Back wall reflection amplitude on the visible part at a greater distance than the transmission pulse. Is located If there is an inhomogeneity inside the test item, this would be between these two displays on the Visible part shown. With automatic ultrasonic testing, you only monitor the area between these two surface reflective displays. Only if a signal appears in this area does it act is an inhomogeneity in the test item. The type of area blanking? is known per se Because the sound but must be transmitted from a Pnifkopf to the test object via a coupling medium, could be error-free of the test object can then be simulated if there is insufficient coupling of the ultrasonic probe is given to the test item. The back wall echo must therefore also be monitored. Only from the fact that the return echo or an error signal are always present, it can be concluded that the test was carried out properly.
Werden insbesondere bei der Blechprüfung mehrere Prüfköpfe nebeneinander verwendet, auf die elektronisch umgeschaltet wird, so können diese zur Prüflings-If several probes are used next to each other, especially when testing sheet metal, electronically is switched over, these can be
•)0 oberfläche unterschiedliche Abstände haben. Damit würde aber der auszuwertende Bereich auf dem Bildschirm unterschiedlichen Abstand vom Sendeimpuls haben. Es müßie also für jeden Prüfkopf individuell ein Auswertebereich vorgesehen sein. Einem jeden Prüfkopf müßte also eine Blendenlage zugeordnet werden. Das ist zwar mit Blendenmonitoren bekannt, aber außerordentlich aufwendig. Eine andere Möglichkeit besteht darin, das erste Echo von der Prüflingsoberfläehe als Start für den Beginn einer Blende zu benutzen.•) 0 surfaces have different distances. In order to but the area to be evaluated on the screen would be at a different distance from the transmission pulse to have. An evaluation area must therefore be provided individually for each test head. Every probe a diaphragm position would have to be assigned. This is known with aperture monitors, but extremely complex. Another possibility is to get the first echo from the test object surface to use as a start for the beginning of an aperture.
Nun besteht aber ein Ultraschallimpuls aus mehreren Schwingungszügen, die unterschiedliche Amplituden haben, d. h.. del Schwingvorgnng wird erst mit niedriger Amplitude beginnen, dann werden die Amplituden immer größer und klingen wieder ab. Eine sogenannte Echostarteinrichtnng kann aber nur dann funktionieren, wenn eine Mindestaniplitude gegeben ist. Wird aber durch unterschiedliche Ankopplung die von der Oberfläche des Prüflings zurückkehrende Amplituden höhe schwanken, so wird also die Starteinrichtung nicht immer bei gleichem Schwingungszug. wie /. B. immer beim dritten beginnen, sondern evtl, ein bis zwei Schwingungszüge später, Damit kann die Ausv/erte* blende sich um einige Ullraschallwellenlängen vefschie* beri, und die obefflächennähen Zonen im Prüfling selbst werden ungeprüft bleiben, da nämlich der Blehdenanfang zu spät gesetzt Wäre.But now an ultrasonic pulse consists of several vibrational trains with different amplitudes have, d. h .. the oscillation process only becomes lower with Amplitude begin, then the amplitudes get bigger and bigger and subside again. A so-called Echo start facility can only work if a minimum amplitude is given. But will the amplitudes returning from the surface of the test object due to different coupling fluctuate height, so the starting device will not always with the same vibration. how /. B. always start with the third one, but possibly one or two vibrations later, so that the evaluation can * fade by a few ultrasonic wavelengths * beri, and the surface-sewn zones in the test item itself will remain unchecked, since the beginning of the Blehden would have been set too late.
Die Blende kann auch durch sogenannte Störimpulse, die z. B. von elektrischen Maschinen herrühren. BesetztThe aperture can also be caused by so-called glitches, which z. B. from electrical machines. occupied
werden. Damit würde also der Prüfbereich an eine völlig unzulässige Stelle gesetzt werden, in die dann z, B. das Schalleintrittsecho in den Prüfling bzw. das Rückecho erscheinen könnten. Auf diese Weise wurden bei der automatischen Prüfung Fehler vorgetäuscht, die eine falsche Beurteilung des Prüflings bewirken würden.will. So that would be the test area to a completely impermissible position can be set in which, for example, the sound entry echo into the test object or the return echo could appear. In this way, errors were simulated in the automatic test, the one would cause incorrect assessment of the test item.
Bekannt ist auch, die Vorlaufstrecken, d. h. die Abstände des Prüfschwingers vom Prüfling, nachzubilden. Man kann auf die Bodenfläche eines Festkörperzylinders einen bendeschwinger und auf die gegenüberliegende Fläche einen Empfangsschwinger setzen. Entspricht nun die Laufzeit des Schallimpulses vom Sender zum Empfänger der individuellen Prüfkopf-Vorlaufstrecke, so kann man jedem Prüfkopf eine solche Nachbildung zuordnen, die dann die Auswerteblende startet. Hierbei ist es aber nicht möglich, Veränderungen in der Vorlaufstrecke während des Prüfvorganges leicht zu korrigieren. Eine Veränderung der Vorlaufstrecke hätte nämlich zur Folge, daß man auch die Nachbildung verändern muß.It is also known that the lead lines, d. H. to simulate the distances between the test transducer and the test object. One can swing a swing oscillator on the bottom surface of a solid-state cylinder and on the opposite one Place a receiving transducer on the surface. Now corresponds to the transit time of the sound pulse from the transmitter to the recipient of the individual probe lead-in line, you can send one to each probe Assign the simulation, which then starts the evaluation screen. However, it is not possible to make changes here easy to correct in the pre-run section during the test process. A change in the pre-run distance that would have the consequence that one would also have to change the replica.
Der Anmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der bekannten Art dahingehend auszubilden, daß die Blendenlagen unabhängig von unterschiedlicher Ankopplung und von Störimpulsen exakt eingestellt und bei Veränderung der Vorlaufstrecken leicht korrigiert werden können.The application is based on the task of developing a method of the known type to the effect that that the diaphragm positions are precisely set and independent of different coupling and interference pulses can be easily corrected if the advance distances are changed.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruches gelöst.This problem is solved by the subject matter of the patent claim.
Eine Ausgestaltung sieht vor, daß die abgespeicherten und wieder ausgegebenen Werte für die Vorlaufstrekken digitalisiert werden.One embodiment provides that the stored and again output values are digitized for the pre-run distances.
Zur Überwachung darauf, ob die Prüfung erfolgt ist, wird nach einer Abwandlung der Erfindung vorgeschlagen, daß ein Signal in einer Fehlerüberwachungsblende die Informationsausgabe »Ankopplung in Ordnung« steuert.To monitor whether the test has taken place, it is proposed according to a modification of the invention, that a signal in an error monitoring panel causes the information output "coupling in order" controls.
Andererseits kann das Fehlen einer Rückwandechoamplitude in einer entsprechenden Blende dazu benutzt werden, das Signal »Ankopplung nicht in Ordnung« auszulösenOn the other hand, the lack of a back wall echo amplitude in a corresponding diaphragm can be used for this purpose trigger the signal “coupling not OK”
Eine andere, vorteilhafte Anordnung sieht vor, daß die Fehlerüberwachungsblende und die Blende zur Beobachtung des Rückwandechos nicht dicht aneinander angeordnet sind.Another advantageous arrangement provides that the error monitoring aperture and the aperture for Observation of the back wall echo are not arranged close together.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im 1.ichfolgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail in the following described. It shows
F i g 1 über einem Vergleichskörper eine Anzahl von Prüfköpfen zur Einjustierung.F i g 1 a number of test heads for adjustment over a comparison body.
F i t'. 2 eine Bildschiricdarstellung, in der die Laufzeiten der Ultrascliallimpulse eingetragen sind.F i t '. 2 a screen representation in which the transit times the ultrasonic pulses are entered.
F i g. 3 'benfalls eine Dildschirmdarstellung, in welcher die mögliche Überschneidung eines Fehlerechos mit einem Rückwandecho erkennbar gemacht werden soll.F i g. 3 'also a screen display in which the possible overlap of a false echo with a back wall echo can be made recognizable target.
Fig. 4 eine Blockdarstellung der gesamten Prüfanordnung. 4 shows a block diagram of the entire test arrangement.
Im ein/einen geht aus Fig. I hervor, daß die Vorlaufstrecke eines Prüfkopfes Sn ermittelt werden kann aus der I.auf/eit zwischen einem Schallimpuls, der z. B. vom Prüfköpf 20/7 ausgeht, zur Rückwand eines Justierkörpers 22 läuft, dort reflektiert wird und wieder zum Prüfkopf 20/j zurückkehrt. Dieser Schallweg beträft 52. Zieht man von diesem Schällweg die Dicke eines Juslierkörpers 51 ab, so erhält man die Vorlaufstrecke. Diese Vorlaufstrecke wird abgespeichert und zum Setzen der Prüfblende dann wieder abgerufen, wenn der zugehörige Prüfkopf zur Prüfung eingeschaltet wurde.On the one hand, it can be seen from Fig. I that the leading distance of a test head Sn can be determined from the I. B. starts from the test head 20/7, runs to the rear wall of an adjustment body 22, is reflected there and returns to the test head 20 / j. This sound path is 52. If one subtracts the thickness of a juslier body 51 from this sound path, the leading distance is obtained. This pre-run distance is saved and then called up again to set the test diaphragm when the associated test head has been switched on for testing.
In Fig.2 ist noch einmal eine Schirmbilddarstellung gezeigt. Der Schallimpuls wird an der Stelle 23 ausgesendet. Er durchläuft die Vorlaufstrecke Sn, den Justierkörper 22 mit seiner Strecke 51, kehrt an der Rückwand um, durchläuft die Strecke 51 und dann Sn und erscheint als Echoanzeige 24 auf dem Bildschirm. Die Summe aus zweimal Vorlaufstrecke und zweimal Wanddicke des Justierkörpers beträgt dann 2 52. In F i g. 3 ist gezeigt, daß die Auswerteblende auf der Zeitachse 26 im Bereich 2D liegen müßte. Denn nach der Vorlaufstrecke 25/7 soll der Prüfkörper auf Inhomogenitäten untersucht werden. Damit aber das Rückwandecho 24 in diese Prüfblende nicht hineinfällt, hört sie schon kurz vor Erscheinen des Rückwandechos auf. Damit würde zwar eine Reflexionsamplitude von einer Inhomogenität dicht an der Prüflingsrückwand an der Stelle 25 erscheinen mit dem Hauptanteil in der Prüfblende. Zur Überwachung auf den Zustand, ob Ankopplung vorhanden ist oder nicht, wird die Blende 54 gesetzt. Eine RückwandechoL.-.iolitude wird also in jedem Fall in dieser Blende erscheinen.A screen display is shown again in FIG. The sound pulse is emitted at point 23. It runs through the feed path Sn, the adjusting body 22 with its path 51, turns around at the rear wall, goes through the path 51 and then Sn and appears as an echo display 24 on the screen. The sum of twice the advance section and twice the wall thickness of the adjustment body is then 2 52. In FIG. 3 it is shown that the evaluation aperture would have to lie on the time axis 26 in the area 2D. Because after the pre-run 25/7 the test body should be examined for inhomogeneities. But so that the back wall echo 24 does not fall into this test diaphragm, it stops shortly before the back wall echo appears. Thus, a reflection amplitude of an inhomogeneity would appear close to the test object rear wall at point 25, with the main portion in the test diaphragm. The aperture 54 is set to monitor the state of whether or not there is coupling. A back wall echo. Iolitude will therefore appear in this diaphragm in any case.
Anhand der B'ockdarstellung der Fig.4 sind die Einzelschritte des gesamten Verfahrens die nachfolgenden: Von einem Steuerteil 1, das gleichzeitig auch das Sichtgerät enthält, wird der Sender-Startimpuls entsprechend einer Impulsfolgefrequenz auf Block 2 ausgekoppelt. Damit wird ein Ringzähler mi' η Stellen für η Taktzyklen in Block 3 angesteuert. Ein angeschlossener Dekoder für die Adiessierung der Prüfköpfe 20, 20a bis 2On selektiert aus η Adressen den durch den Sender-Startimpuls aus Block 2 anzusteuernden Empfänger und Sender in Block 5. Bei den Prüfköpfen 20 bis 20/7 in F i g. 4 handelt es sich um solche mit getrenntem Sender- und Empfangsschwinger. Die Sendeschwinger sind mit dem Sender und die Empfangsschwinger mit dem Empfänger in Block 5 verbunden. Das Empfangssignal der Prüfköpfe wird in einer Stufe 7 verstärkt und dem Sichtgerät in Block 1 zugeführt.Based on the block diagram in FIG. 4, the individual steps of the entire method are as follows: The transmitter start pulse is decoupled from a control part 1, which at the same time also contains the display device, to block 2 in accordance with a pulse repetition frequency. This controls a ring counter with η digits for η clock cycles in block 3. A connected decoder for addressing the probes 20, 20a to 20n selects the receiver and transmitter in block 5 to be controlled by the transmitter start pulse from block 2 from η addresses. For the probes 20 to 20/7 in FIG. 4 are those with separate transmitter and receiver transducers. The transmitting transducers are connected to the transmitter and the receiving transducers are connected to the receiver in block 5. The received signal from the test heads is amplified in a stage 7 and fed to the viewing device in block 1.
Das aus dem Sichtgerät zu kontrollierende Ultraschallsignal wird in einer Stufe 8 ausgekoppelt und mit dem Sei.der-Startimpuls 2. einer Inkrementfrequenz erzeugenden Stufe 9. die entsprechend der gewünschten Genauigkeit gewählt wird, zusammen mit dem Befehl eines Schalters 10 zur automatischen Distanzausgabe von π Vorlaufstrecken in einer Stufe 11 für die Distan/ermittlung der jeweiligen Prüfkopf-Vorlaufstrecke zugeführt. Diese Distanz entspricht dem vorher beschriebenen Subtraktionswert aus Gesamtlaufzeit bis zur Prüflingsrückivand bzw. bis zur Rückwand des Justierkörpers und der Dicke des Justierkörpers.The ultrasonic signal to be checked from the viewing device is decoupled in a stage 8 and with the Sei.der start pulse 2. an incremental frequency generating step 9. the one corresponding to the desired Accuracy is selected, along with the command of a switch 10 for automatic distance output of π lead-in sections in a stage 11 for the determination of the respective probe lead-in section fed. This distance corresponds to the previously described subtraction value from the total running time to to the back wall of the test object or to the back wall of the calibration block and the thickness of the calibration block.
Steht der Schalter lü auf »Automatische Distanzausgabe von η Vorlaufstrecken«, so wird aus dem wahlfreien Speicher 12 die jeweilige Vorhufstrecke der zugehörigen Adresse (gemäß Dekoder 4) angesteuert, abgerufen und in einer Abfrageschaltung 13 für individuelle Vorlau ^strecken mit der Genauigkeit der Inkrementfrequeiz 9 ermittelt. Nach Ablauf des Laufzeitintervalls der jeweiligen individuellen Vorlauf-Strecke wird eine Abfrageschaltung für die Prüflingsdikke in Block 14 angesteuert, deren We"t als doppelte Wanddicke über eine zentrale Vorgabe aus Block 15 eingestellt worden ist. Mit Ablauf dieses der Prüflingsdicke entsprechencic'n Intervalls wird in einer Auswerteschaltung durch den Speicher 16 ermittelt, ob ein Fehler innerhalb des Prüflingsdickenbereichs festgestellt worden ist.If the switch lü is on "Automatic distance output of η lead sections", the respective lead section of the associated address (according to decoder 4) is controlled from the optional memory 12, retrieved and in an interrogation circuit 13 for individual lead sections with the accuracy of the incremental frequency 9 determined. After the running time interval of the respective individual pre-run section has elapsed, an interrogation circuit for the test object thickness is activated in block 14, the value of which has been set as double the wall thickness via a central specification from block 15. When this interval, which corresponds to the test object thickness, has elapsed, in an evaluation circuit through the memory 16 determines whether an error has been detected within the test specimen thickness range.
Mit einer Abfrageschaltung für den Sicherheitsabsland Block 17. eingestellt ebenfalls von einem zentralen Vorgabeblock 18, wird wiederum mit der Genauigkeit der Inkrementfrequenz aus Block 9 das Einhalten des vorgegebenen Sicherheitsabstandes kontrolliert. Der Grund für die Notwendigkeit eines solchen Sicherheitsabstandes wurde unter 53 mit Fig.3 näher erläutert. Mit Ablauf des dem Sicherheitsabstand S3 entsprechenden Laufzeitintervalls wird eine Abfrageschaltung für die Rückwandechokontrolle in Block 19 angesteuert, wobei der Absolutwert durch eine Vorgabe, Block 30, ebenfalls von einer zentralen Stelle aus eingestellt werden kann. Die Einhaltung wird mit der Genauigkeit der Inkrementfrequenz kontrolliert, und in einer RückwandechoauswerteschaltungSl mit angeschlossenem Speicher wird festgehalten, ob das Läüfzeitihlef vall ein Rückwandecho registriert hat. Diese Information wird an eine Ausgangsstufe 34 weitergegeben, dieWith an interrogation circuit for the Sicherheitsabsland Block 17. also set by a central specification block 18, is again with the accuracy the incremental frequency from block 9 controls compliance with the specified safety distance. Of the The reason for the necessity of such a safety distance was explained in more detail under 53 with FIG. When the transit time interval corresponding to the safety distance S3 has elapsed, an interrogation circuit is activated controlled for the back wall echo control in block 19, the absolute value by a specification, block 30, also set from a central point can be. Compliance is checked with the accuracy of the incremental frequency, and in one Back wall echo evaluation circuit SL with connected memory is recorded whether the Läüfzeitihlef vall has registered a back wall echo. This information is passed on to an output stage 34, the
ausgibt, sofern ein Echo in der Auswerteschallung 31
oder der AusWerieschaltung 16 aufgetreten ist. Wurde in keiner der beiden Schaltungen ein Echo registriert,
wird die Information »Ankopplung nicht vorhanden« in Block 34 ausgegeben.
Von der RückWändecho-AiiswerleschältUng 31 wird
die Information einer Ausgabestufe 33 zugeführt, die
signalisiert, ob ein Rückwandecho vorhanden gewesen ist oder nicht.outputs if an echo in the evaluation sound 31 or the AusWerieschaltung 16 has occurred. If an echo was not registered in either of the two circuits, the information “coupling not available” is output in block 34.
The information is fed from the back wall echo signal circuit 31 to an output stage 33, which signals whether a back wall echo was present or not.
Sinngemäß wird in einer Ausgangsstufe 32 von der AnsieucPselialtung für »Fehler innerhalb der Pfüflingsdicke« aus Block 16 ein Signal gegeben, je nachdem, ob dort Fehler erkannt wurden oder nicht.Analogously, in an output stage 32, the statement for "Defects within the puddle thickness" A signal is given from block 16, depending on whether errors were detected there or not.
Die automatische Distanzermittlung erfolgt durchThe automatic distance determination is carried out by
einen Befehl über den Schalter 10, der dann auf ίο »automatische Distanzermittlung und Einspeichern von η Voflaüfslfecken« in Stellung 106 geschaltet wird.a command via switch 10, which then switches to ίο »automatic distance determination and storage of η Voflaüfslfecken «is switched to position 106.
Hierbei läuft def Vorgang, wie bei der Beschreibung der Ermittlung der Vorlaufstrecken angegeben wurde, ab, indem durch Subtraktion des Wertes 52 — S1 der Wert Sn ermittelt und in den Speicher mit wahlfreiem Zugriff 12 über die Stufe 11, zur Distanzermiltlung der jeweiligen Prüfkopf-Vorlaufstrecken, eingelesen wird.Here, the process takes place, as was stated in the description of the determination of the pre-run routes, by subtracting the value 52 - S1, the value Sn is determined and stored in the memory with random access 12 via stage 11 to calculate the distance of the respective probe pre-run routes , is read.
Nach Beendigung des Einspeichervorgang.es wird derAfter the saving process has ended, the
ausgabe von η Vorlaufsirecken« in Position I0a eingestellt.output of η lead corners «set in position I0a.
Dieses Blockschaltbild dient als Beispiel zur Erläuterung des Verfahrens. Abwandlungen der Ausführung des Verfahrens gemäß Erfindung sind möglich und Gegenstand dieser Erfindung, je nach Einzelfall.This block diagram serves as an example to explain the method. Variations in execution of the method according to the invention are possible and the subject of this invention, depending on the individual case.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (5)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |