DE2317905C3

DE2317905C3 - Device for generating a pressure medium flow

Info

Publication number: DE2317905C3
Application number: DE19732317905
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. 4270 Dorsten Kampmann
Original assignee: Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
Current assignee: Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
Priority date: 1973-04-10
Filing date: 1973-04-10
Publication date: 1976-01-08
Also published as: DE2317905A1; DE2317905B2

Description

entsprechender und entsprechend gestalteter Stell- «.m···...» —- _ .Corresponding and appropriately designed positioning «.m ··· ...» --- _.

motor (14a) oder ein Kettenspannelement (146) am 35 Abschalt- und Zuschaltdruck eir ..motor (14a) or a chain tensioning element (146) on the 35 cut-out and cut-in pressure eir ..

anderen Kettentrum zugeordnet ist. Flattererscheinungen an zugeordneten Vent, en arve -is assigned to another chain center. Flutter phenomena at assigned vent, en arve -

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- meiden. Konstanter Betriebsdruck w.rd nicht e.ngehalzeichnet, daß dem Servoventil (19) eine Lastdruck- ten. Zwar kennt man auch Vorrichtungen zur Erzeuruckstelleinrichtung (21) zugeordnet und diese über gung eines Druckmittelstromes mit praktisch konstan-Rflckschlagventile (24) und Drosseln (25) an die 40 tem Druck für insbesondere Untertagebetnebed^ mn Druckölversorgungsleitungen (15) angeschlossen regelbaren Elektromotoren arbeiten, hier ist jedoch ein _ist ^{6 e} 6 ν / 6 _{sehr erheblicher} regeltechnischer Aufwand in elektro-2. Device according to claim 1, characterized thereby avoiding. Constant operating pressure is not indicated that there is a load pressure on the servo valve (19). Devices are also known to be assigned to the generator return device (21) and these, via the supply of a pressure medium flow, with practically constant check valves (24) and throttles (25) ) to the system 40 for particular pressure Untertagebetnebed ^ mn pressure oil supply lines (15) connected controllable electric motors operate, but here is a ^{₆ e} 6 ν / 6 _{very significant} expense in electronic control technology

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, da- technischer Hinsicht erforderlich.3. Device according to claims 1 and 2, required from a technical point of view.

durch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (18) Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorder Steuerzylinderkolbenanordnung (17) einerseits 45 richtung der eingangs beschriebenen Gattung in bezug vom Druck in der Abgasleitung (5) und andererseits auf die Gestaltung der Ve. stelleinrichtung zu vereinfa-■ - ■ ■ - · — · - chen und dadurch so zu gestalten, daß mit einfachemcharacterized in that the control piston (18) The invention is based on the object of providing a front control cylinder piston arrangement (17) on the one hand 45 in the direction of the type described at the beginning on the pressure in the exhaust pipe (5) and on the other hand on the design of the Ve. to simplify the setting device and thus to design it in such a way that with simple

regeltechnischem Aufwand sehr genaue Druckregelung durchgeführt werden kann, und zwar auch bei starkcontrol technology effort very precise pressure control can be carried out, even with strong

50 schwankenden Abgabemengen.50 fluctuating delivery quantities.

Die Erfindung betrifft ein? Vorrichtung zur Erzeugung eines (auch mengenmäßig stark schwankenden)The invention relates to a? Device for generating a (also strongly fluctuating in terms of quantity)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Druckmittelstromes mit (praktisch) konstantem Druck,The invention relates to a device for the pressure medium flow with (practically) constant pressure, Erzeugung eines (auch mengenmäßig stark schwanken- bestehend aus Hochdruckpumpe mit AntriebsmotorGeneration of a high pressure pump with drive motor (also fluctuating strongly in terms of quantity)

den) Druckmittelstromes mit (praktisch) konstantem 55 und Regeleinrichtung, - wobei die Hochdruckpumpethe) pressure medium flow with (practically) constant 55 and control device, - the high pressure pump

Druck - insbesondere für den Einsatz in Untertage- zwei in einem mit Ansaugleitung und AbgabeleitungPressure - especially for use in underground - two in one with suction line and discharge line

räumen mit wasserhydraulisch angetriebenen Ausbau verbundenen Zylinder gegeneinander arbeitende, überclear cylinders connected to each other with water-hydraulically driven expansion

- bestehend aus Hochdruckpumpe mit Antriebsmotor Pleuelstangen an zwei Kurbeltr.ebe angeschlossene- Consists of high pressure pump with drive motor connecting rods connected to two crank drives

und Regeleinrichtung, wobei die Hochdruckpumpe Arbeitskolben aufweist, deren Kurbeltriebe über eineand control device, the high-pressure pump having working pistons, the crank mechanisms of which have a

zwei in einem mit Ansaugleitung und Abgabeleitung 60 Verstelleinrichtung phasenverschiebbar gekuppelt sind.two in one with suction line and discharge line 60 adjusting device are coupled in a phase-shiftable manner.

,,„k„nH<.n.n 7uiin,w ooopnoininHor arhpifPnHp iihpr Die erfinduneseemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet ,, "k" nH <.nn 7uiin, w ooopnoininHor arhpifPnHp iihpr The device according to the invention is characterized

einstellbar von schlagt ist.adjustable from is beat.

einer Rückstellfeder (26) beauf-a return spring (26)

verbundenen Zylinder gegeneinander arbeitende, über Pleuelstangen an zwei Kurbeltriebe angeschlossene Arbeitskolben aufweist, deren Kurbeltriebe über eine Verstelleinrichtung phasenverschiebbar gekuppelt sind. Bei bekannten Vorrichtungen der beschriebenen Gattung sind die beiden Arbeitskolben durch Pleuelstangen unmittelbar mit den Kurbeln von Kurbelwellen verbunden, welche ihrerseits über aufgesetzte Gelenk-connected cylinders working against each other, connected to two crank drives via connecting rods Has working pistons, the crank mechanisms of which are coupled in a phase-shiftable manner via an adjusting device. In known devices of the type described, the two working pistons are connected directly to the cranks of crankshafts by connecting rods connected, which in turn via attached joint

TCiaitllblllll^llluug fiiut**... τ ~. _o _rl TCiaitllblllll ^ llluug fiiut ** ... τ ~. _o _rl

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale: a) Die Verstelleinrichtung besteht aus einer über je ein Kettenrad der beiden Kurbeltriebe geführten, endlosen Kette mit zwei gegenüberliegenden Verstelltrumen und zumindest einem als Zylinderkolbenanordnung ausgebildeten, an ein Verstelltrum (der endlosen Kette) angreifenden Stellmotor mitThe device according to the invention is characterized by the combination of the following features: a) The adjustment device consists of a chain wheel of the two crank drives, endless chain with two opposite adjustment strands and at least one designed as a cylinder-piston arrangement on an adjustment strand (the endless chain) attacking servomotor with

über eine Druckölversorgungsleitung angeschlossener ölpumpe;oil pump connected via a pressure oil supply line;

b) die Regeleinrichtung besteht aus einer vom Druck in der Abgabeleitung beaufschlagten Steuerzylinderkolbenanordnung mit vom Steuerkolben betätigten Servoventil in der Druckölversorgungsleitung, b) the control device consists of a control cylinder piston arrangement acted upon by the pressure in the delivery line with servo valve actuated by the control piston in the pressure oil supply line,

wobei de( Stellmotor von der Regeleinrichtung nach Maßgabe des Druckes in der Abgabeleitung zu betätigen und dem Stellmotor ein entsprechender und entsprechend gestalteter Stellmotor oder ein Kettenspannelement asn anderen Kettentrum zugeordnet ist. — Die Erfindung geht von der Grundkonzeption aus, daß eine einfache Verstelleinrichtung für die Hochdruckpumpe mit ihren beiden gegeneinander arbeitenden Arbeitskolben auch eine einfache P egelung zuläßt und erreicht diese mit Hilfe der beschriebenen Steuerzylinderkolbenanordnung, die ein entsprechendes Servoventil betätigt, und zwar derart, daß die beiden Stellmotore in der beschriebenen Weise und nach Maßgabe des Druckes in der Abgabeleitung gleichsinnig und gleichzeitig betätigt werden, wobei der Stellweg die Phasenlage der Arbeitskolben und damit den Arbeitshub der Hochdruckpumpe bestimmt. Das führt im allgemeinen bereits zu hinreichend genauen Druckrege- ^5 lungen. Im Rahmen der Erfindung liegt es, hier noch gleichsam eine Rückführung vorzusehen, und zwar dadurch, daß dem Servoventil eine Lastdruckrückstel'.einrichtung zugeordnet und diese über Rückschlagventile einerseits, Drosseln andererseits an die Druckölversoigungsleitungen der Stellmotore angeschlossen sind. Die Lastdruckrückstelieinrichtung besteht ihrerseits aus einem Zylinder mit doppelseitig beaufschlagten Kolben, wobei die Zylinderräume vor bzw. hinter dem Kolben in der beschriebenen Weise an die Druckölversorgungsleitung des einen Stellmotors und die andere an die Druckölversorgungsleitung des anderen Stellmotors angeschlossen sind. Die Steuerzylinderkolbenanordnung ist im allgemeinen einerseits vom Druck in der Abgabeleitung beaufschlagt und andererseits mittels einstellbarer Rückstellfeder auf unterschiedlichen Abgabedruck einstellbar, wobei die Einstellung der Rückstellfeder gleichsam eine Sollwerteinstellung bewirkt.whereby the servomotor is to be operated by the control device according to the pressure in the delivery line and the servomotor is assigned a corresponding and appropriately designed servomotor or a chain tensioning element asn another chain center with its two working pistons working against each other also allows a simple leveling and this is achieved with the help of the control cylinder piston arrangement described, which actuates a corresponding servo valve, in such a way that the two servo motors in the manner described and according to the pressure in the delivery line in the same direction and at the same time are actuated, wherein the actuating path determines the phase position of the working piston and the working stroke of the high pressure pump. This leads, in general, already sufficiently accurate Druckrege- ^ 5 lung. in the invention, it is, here is as it were a recirculation to be provided, namely in that the servo valve is assigned a load pressure return device and this is connected to the pressure oil supply lines of the servomotors via check valves on the one hand and throttles on the other. The load pressure restoring device in turn consists of a cylinder with double-sided actuated pistons, the cylinder spaces in front of and behind the piston being connected in the manner described to the pressure oil supply line of one servomotor and the other to the pressure oil supply line of the other servomotor. The control cylinder piston arrangement is generally acted upon on the one hand by the pressure in the delivery line and on the other hand can be adjusted to different delivery pressures by means of an adjustable return spring, the setting of the return spring causing a setpoint setting.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigtIn the following the invention is based on one only an embodiment illustrative drawing explained in more detail; it shows

F i g. 1 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erzeugung eines Druckmittelstromes mit praktisch konstantem Druck,F i g. 1 in a schematic representation of an inventive Device for generating a pressure medium flow with practically constant pressure,

F i g. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung mit gegenüber F i g. 1 phasenverschobener Kurbelwelle,F i g. 2 the device according to the invention with compared to FIG. 1 phase shifted crankshaft,

F i g. 3 eine andere Ausführungsform des Gegenstandes der Fi g. 1.F i g. 3 shows another embodiment of the subject matter of FIG. 1.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zur Erzeugung eines Druckmittelstromes mit praktisch konstantem Druck (bei unterschiedlicher Abgabemenge). Die Vorrichtung ist insbesondere für den Einsatz in Untertagebetrieben mit wasserhydraulisch angetriebenem Aufbau bestimmt. Sie besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau zunächst aus der Hochdruckpumpe 1 und *o Regeleinrichtung 3, wobei die Hochdruckpumpe 1 zwei in einem mit Ansaugleitung 4 und Abgabeleitung 5 verbundenen Zylinder 6 gegeneinander arbeitende, über Pleuelstangen 7 an zwei Kurbeltriebe 8 angeschlossene Arbeitskolben 9 aufweist, deren Kurbeltriebe 8 über eine Verstelleinrichtung 10 phasenverschiebbar gekuppelt sind. Man entnimmt aus den Figuren zunächst, daß die Verstelleinrichtung 10 aus einer über je ein Kettenrad 11 der beiden Kurbeltriebe 8 geführten, endlosen Kette 12 mit iwei gegenüberliegenden Verstelltrumen 13 und zumindest einem als Zylinderkolbenanordnung ausgebildeten, an ein Verstelltruin 13 der endlosen Kette 12 angreiifendem Stellmotor 14 besteht, wobei nach F i g. :i und 2 zwei Stellmotore 14 vorgesehen sind, die ihrerseits über je eine Druckölversorgungsleitung 15 an eine gemeinsame ölpumpe 16 angeschlossen sind.
Die Regeleinrichtung 3 ist mit der Verstelleinrichtung 10 integriert, und zwar besteht dieThe device shown in the figures is used to generate a pressure medium flow with a practically constant pressure (with different delivery quantities). The device is intended in particular for use in underground operations with a water-hydraulically driven structure. In its basic structure, it consists initially of the high pressure pump 1 and * o control device 3, the high pressure pump 1 having two working pistons 9 that work against one another in a cylinder 6 connected to the suction line 4 and the discharge line 5 and are connected to two crank mechanisms 8 via connecting rods 7 and whose crank mechanisms 8 are coupled in a phase-shiftable manner via an adjusting device 10. It can be seen from the figures first that the adjustment device 10 consists of an endless chain 12 with two opposing adjustment sections 13 and at least one servomotor 14, which is designed as a cylinder-piston arrangement and which engages an adjustment section 13 of the endless chain 12 consists, according to FIG. : i and 2 two servomotors 14 are provided, which in turn are connected to a common oil pump 16 via a pressure oil supply line 15 each.
The control device 3 is integrated with the adjustment device 10, namely the

Regeleinrichtung 3 aus einer vom Druck in der Abgabeleitung 5 beaufschlagten Steuerzylinderkolbenanordnung 17 mit vom Steuerkolben 18 betätigtem Servoventil 19 in der Druckölversorgungsleitung 15.Control device 3 from a control cylinder piston arrangement acted upon by the pressure in the delivery line 5 17 with the servo valve 19 actuated by the control piston 18 in the pressure oil supply line 15th

Man erkennt unmittelbar, daß so die Stellmotore 14 von der Regeleinrichtung 3 nach Maßgabe des Druckes in der Abgabeleitung 5 lediglich gleichsinnig und gleichzeitig zu betätigen sind, wobei sich die Stelleinrichtung nach der Einstellung des Servoventils 19 richtet. Dabei zeigt die Fig. 1 die Einstellung bei der die Phasenlage der Kurbelwellen 20 so gewählt ist, daß die Arbeitskolben 9 gegeneinander arbeiten und damit die Pumpenförderung maximal ist. In F i g. 2 ist demgegenüber die Fördermenge reduziert. Bei einer Verdrehung der Kurbelwellen 20 gegeneinander mit Phasenverschiebung um 180° wird die Abgabemenge 0.It can be seen immediately that so the servomotors 14 of the control device 3 in accordance with the pressure in the delivery line 5 are only to be actuated in the same direction and at the same time, the actuating device according to the setting of the servo valve 19. 1 shows the setting in which the Phase position of the crankshafts 20 is chosen so that the working pistons 9 work against each other and thus the Pump delivery is maximum. In Fig. 2, on the other hand, the delivery rate is reduced. In the event of a twist of the crankshafts 20 relative to one another with a phase shift of 180 °, the output quantity becomes 0.

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform ist dem Servoventil 19 eine LaStdruckrückstelleinrichtung 21 zugeordnet, deren Zylinderräume 22 vor und hinter dem Kolben 23 über Rückschlagventile 24 und Drosseln 25 an die Druckölversorgungsleitungen 15 der beiden Stellmotore 14 angeschlossen sind. Die Steuerzylinderkolbenanordnung Ϊ7 selbst ist einerseits vom Druck in der Abgabeleitung 5, andererseits von einer Rückstellfeder 26 beaufschlagt, und die Rückstellfeder 26 ist einstellbar. Die Einstellung der Rückstellfeder 26 gibt gleichsam den Sollwert für den Druck in der Abgabeleitung 5 an.In the exemplary embodiment and according to the preferred embodiment the servo valve 19 is assigned a load pressure return device 21, the cylinder spaces of which 22 in front of and behind the piston 23 via check valves 24 and throttles 25 to the pressure oil supply lines 15 of the two servomotors 14 are connected. The control cylinder piston assembly Ϊ7 itself is on the one hand acted upon by the pressure in the delivery line 5, on the other hand by a return spring 26, and the Return spring 26 is adjustable. The setting of the return spring 26 is, as it were, the setpoint for the Pressure in delivery line 5.

Die F i g. 1 und 2 erläutern die Lehre der Erfindung in derjenigen Ausführungsform, bei der zwei Stdlmotore 14 und 14a vorgesehen sind, die nach Maßgabe des Druckes in der Abgabeleitung 5 gleichsinnig und gleichzeitig betätigt werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, mit einem Kettenspannelement 14fc zu arbeiten, wie es in F i g. 3 dargestellt ist. Dieses wirkt letzten Endes nur als Rückstellfeder. Die Funktionsweise unterscheidet sich nicht wesentlich von der vorbeschriebenen: Das Kettenspannelement 146 besteht aus einer Zylinderkolbenanordnung, die mit niedrigem Luft- oder Öldruck beaufschlagt wird. Die Zylinderkolbenanordnung greift über ein an der Kolbenstange 27 befestigtes Kettenrad 28 am Verstelltrum 13 an. Durch den Stellmotor 14a läßt sich das zugeordnete Verstelltrum 13 nach links oder rechts verstellen, wobei das andere Stelltrum unter Aufrechterhaltung der erforderlichen Kettenspannung mehr oder weniger folgt. In der Γ i g. 3 sind die Stellungen der Kurbeltriebe 8 bereits etwas gegeneinander verdreht aufgezeigt, so daß die Arbeitskolben 9 bereits phasenverschoben arbeiten und der Förderstrom einen Mittelwert erreicht. Sobald der Druck in der Abgabeleitung abnimmt, verstellt die Steuerkolbenzylinderanordnung 17 das Servoventil 19 derart, daß der Öldruck den Stellmotor 14a beaufschlagt und dadurch das zugeordnete Verstelltrum nach links bewegt und so eine Erhöhung des Förderstromes herbeigeführt wird. Eine Erhöhung des Druckes in derThe F i g. 1 and 2 explain the teaching of the invention in that embodiment in which two standard motors 14 and 14a are provided, which in accordance with the pressure in the delivery line 5 and in the same direction operated at the same time. But there is also the possibility to work with a chain tensioning element 14fc, as shown in FIG. 3 is shown. In the end, this only acts as a return spring. How it works does not differ significantly from the one described above: The chain tensioning element 146 consists of a cylinder-piston arrangement to which low air or oil pressure is applied. The cylinder piston assembly engages the adjustment section 13 via a chain wheel 28 attached to the piston rod 27. By the servomotor 14a can be adjusted to the left or right, the associated adjustment section 13, the other adjustment side more or less follows while maintaining the necessary chain tension. In the Γ i g. 3, the positions of the crank mechanisms 8 are shown already slightly rotated against each other, so that the Working piston 9 is already working out of phase and the flow rate has reached an average value. As soon the pressure in the delivery line decreases, the control piston cylinder arrangement 17 adjusts the servo valve 19 in such a way that the oil pressure acts on the servomotor 14a and thereby the associated adjustment section moved to the left and thus an increase in the flow rate is brought about. An increase in pressure in the

Steuerzylinderkolbenanordnung führt zu einer Verstellung des dem Stellmotor 14a zugeordneten Kettentrums 13 nach rechts, da dieses Kettentrum 13 vom unteren Kettenrad 11 und einen daran angeschlossenen Antriebsmotor straff gezogen wird. Sobald über die Steuerzylinderkolbenanordnung 17 eine Verstellung des Servoventils 19 herbeigeführt wird, treten unterschiedliche Drucke auf den beiden Seiten einer zwischengeschalteten Rückführzylinderkolbenanordnung 29 auf, über die die Rückführung des Servoventils herbeigeführt ist. Es ist so eine nachgebende Lastdruckrückführung verwirklicht, die zusammen mit dem integral wirkenden Servoventil 19 einen P-1-Regler ergibt. Die Hochdruckpumpe 1 stellt zusammen mit dem Streb eine »Regelstrecke ohne Ausgleich« dar. Diese kann mit einem P-I-Regler stabil geregelt werden.Control cylinder piston arrangement leads to an adjustment of the chain strand assigned to servomotor 14a 13 to the right, since this chain strand 13 from the lower sprocket 11 and one connected to it Drive motor is pulled taut. As soon as an adjustment is made via the control cylinder piston assembly 17 the servo valve 19 is brought about, occur different Print on either side of an intermediate return cylinder piston assembly 29, via which the servo valve is returned. It's such a yielding load pressure return realized, which together with the integrally acting servo valve 19 results in a P-1 controller. The high-pressure pump 1, together with the longwall face, represents a "control system without compensation". This can can be stably controlled with a P-I controller.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

glieder gekuppelt sind und auf welche Zahnräder aufgekeilt sind, die mit einem auf dem Verbindungszapfen der Gelenkglieder angebrachten Zahnrad kämmen, welches unter der Einwirkung eines an dem Pumpenauslaß angeschlossenen und durch eine Feder bee.n- flußten Kolbens steht Das beschriebene Zahnrad verstellt sich unter dem Einfluß des Druckes in der Abgabeleitung und beeinflußt so die Phasenlage. Das ist einerseits in bezug auf die Verstelleinrichtung verhältnisi i d frdert hohe Stellkräfte anlinks are coupled and on which gears are keyed, with one on the connecting pin mesh with the joint members attached gear, which under the action of a connected to the pump outlet and bee.n- The piston described moves under the influence of the pressure in the delivery line and thus influences the phase position. On the one hand, with regard to the adjustment device, this promotes high actuating forces

!. Vorrichtung zur Erzeugung eines Druckmittelstromes mit konstantem Druck (insbesondere für den Einsatz in Untertagebetrieben mit wasserhydraulisch angetriebenem Ausbau), bestehend aus Hochdruckpumpe mit Antriebsmotor und Regeleinrichtung, - wobei die Hochdruckpumpe zwei in erseits irι «*«β"™ J£ ^^ _hohe Stellkräfte, aneinem mit Ansaugleitung und Abgasleitung ver- .0 mäßig tompüaen _{verhältnismäßig ungen}au, da! Means for generating a pressure medium flow with constant pressure (in particular for use in underground operations using water hydraulic driven expansion) consisting of high-pressure pump with drive motor and control means, - wherein the high-pressure pump, two in erseits irι "*" β "™ J £ ^^ _high actuating forces, aneinem with suction and exhaust pipe comparable .0 moderate tompüaen _{relatively Ungen} au because

bundenen Zylinder gegeneinander arbeitende, über ^de^*_n" J^teres eine Rückführung verwirklichtbound cylinders working against each other, through ^de ^ * _n "J ^ teres a return is realized

werden kann. Das dürfte der Grund sein, weshalb incan be. That should be the reason why in

Pleuelstangen an zwei Kurbelgetriebe angeschlossene Arbeitskolben aufweist, deren Kurbeltriebe über eine Verstelleinrichtung phasenverschiebbar gekuppelt sind, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale: a) Die Verstelleinrichtung (10) besteht aus einer über je ein Kettenrad (11) der beiden Kurbeltriebe (8) geführten endlosen Kette (12) mitHaving connecting rods connected to two crank mechanisms, their crank mechanisms are coupled in a phase-shiftable manner via an adjusting device, characterized by the Combination of the following features: a) The adjusting device (10) consists of an endless chain (12) which is guided over a respective chain wheel (11) of the two crank mechanisms (8)

werden Kann, u** um··.*- — ...Can be, u ** um ··. * - - ...

der Praxis, insbesondere bei Untertagebetrieben, an-in practice, especially in underground operations,

. In der Praxis arbeitet man mit verschiedener Bauart, die konstante rorucnu— aufweisen. Die Anpassung an den vom Verbraucher selbst eingestellten stark schwankenden Druckwasserbedarf und damit die Einstellung des. In practice one works with different types, which have constant rorucnu—. The adaptation to the strongly fluctuating pressure water requirement set by the consumer himself and thus the setting of the

geschieht dadurch, daß die Pumr einen Druckwasserspeicher eines eingestellten Abschalt-happens because the Pumr has a pressurized water storage tank of a set switch-off

druckes auf drucklosen Umlauf geschaltet und abgeschaltet werden. Mit der Entleerung des Speichers sinkt der Speicherdruck. Die Pumpe wird beim Erreichen eines ebenfalls eingestellten Einschaltdruckes unterhalb des Abschaltdruckes wieder zugeschaltet. Der Abstand zwischen Abschaltdruck und Zuschaltdruck ist einstellbar Das ist jedoch ebenfalls nachteilig. Je nach Druck-pressure can be switched to unpressurized circulation and switched off. As the storage tank is emptied, it decreases the memory pressure. When the switch-on pressure that has also been set is reached, the pump is below of the cut-off pressure switched on again. The distance between cut-out pressure and cut-in pressure is adjustable. However, this is also disadvantageous. Depending on the pressure

mittelbedarf wird die Pumpe sehr oft ab- und wieder zugeschaltet. Die Schaltvorgänge stellen für Pumpe, Ventile und Leitungen stoßartige Belastungen dar, die zusätzliche konstruktive Sicherheiten erfordern. Weiterhin muß eine relativ große " ' '"'' the pump is very often switched off and on again when required. The switching processes represent shock loads for the pump, valves and lines, which require additional structural safety. Furthermore, a relatively large "''"''

und zumindest einem als _„ and at least one as _ "

nungen ausgebildeten, an ein Verstelltrum (13) der endlosen Kette (12) angreifenden Stellmotor (14) mit über eine Druckölversorgungsleitung (15) angeschlossener ölpumpe (16); b) die Regeleinrichtung (3) besteht aus einer vom Druck in der Abgabeleitung (5) beaufschlagten Steuerzylinderkolbenanordnung (17) mit vom Steuerkolben (18) betätigtem Servoventil (19) in der Druckölversorgungsleitung (15), wobei der Stellmotor (14) von der Regeleinrichtung (3) nach Maßgabe des Druckes in der Abgabeleitung (5) zu betätigen und dem Stellmotor (14) einopenings formed on an adjusting strand (13) of the endless chain (12) engaging servomotor (14) with an oil pump (16) connected via a pressure oil supply line (15); b) the control device (3) consists of a pressure in the discharge line (5) acted upon Control cylinder piston arrangement (17) with servo valve (19) actuated by the control piston (18) in the pressure oil supply line (15), the servomotor (14) being actuated by the regulating device (3) in accordance with the pressure in the delivery line (5) and the servomotor (14) on