DE2313758C3 - Method for the digital quadrature of the ratio of a variable measuring frequency to a constant basic frequency, in particular for weight measurement with string scales - Google Patents

Method for the digital quadrature of the ratio of a variable measuring frequency to a constant basic frequency, in particular for weight measurement with string scales

Info

Publication number
DE2313758C3
DE2313758C3 DE19732313758 DE2313758A DE2313758C3 DE 2313758 C3 DE2313758 C3 DE 2313758C3 DE 19732313758 DE19732313758 DE 19732313758 DE 2313758 A DE2313758 A DE 2313758A DE 2313758 C3 DE2313758 C3 DE 2313758C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
counter
counting
frequency
measuring
gate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19732313758
Other languages
German (de)
Other versions
DE2313758A1 (en
DE2313758B2 (en
Inventor
Burkhart Dr. 8012 Ottobrunn Kühl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
August Sauter KG
Original Assignee
August Sauter KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by August Sauter KG filed Critical August Sauter KG
Priority to DE19732313758 priority Critical patent/DE2313758C3/en
Priority to CH380274A priority patent/CH577164A5/xx
Publication of DE2313758A1 publication Critical patent/DE2313758A1/en
Publication of DE2313758B2 publication Critical patent/DE2313758B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2313758C3 publication Critical patent/DE2313758C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G3/00Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/16Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of frequency of oscillations of the body
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06JHYBRID COMPUTING ARRANGEMENTS
    • G06J1/00Hybrid computing arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)

Description

Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zur digitalen Quadratur des Verhältnisses einer variablen Meßfrequenz zu einer konstanten Grundfrequenz, insbesondere zur Gewichtsmessung mit Saitenwaagen nach Patent 66 781 und zur inkrementalen Berechnung mit zwei aufeinanderfolgenden Zählintervallen unter Verwendung von voreinstellbaren Zählern.This invention relates to a method of digitally quadrating the ratio of a variable measurement frequency to a constant basic frequency, especially for weight measurement with string scales according to the patent 66 781 and for incremental calculation with two consecutive counting intervals using of presettable counters.

Die Erfindung ist eine vorteilhafte Weiterbildung der ersten Zusatzanmeldung P 19 47 605.2 (I. Zusatz zu Patent 17 66 781).The invention is an advantageous development of the first additional application P 19 47 605.2 (I. addition to Patent 17 66 781).

Bei Saitenwaagen wird das zu messende Gewicht bestimmt durch die Eigenfrequenz der durch eine Vorlast V und ein Gewicht G belasteten Meßsaite. Bei einer biegeschlaffen Saite ergibt sich für die Eigenfrequenz das bekannte WurzelgesetzIn the case of string scales, the weight to be measured is determined by the natural frequency of the measuring string loaded by a preload V and a weight G. In the case of a slack string, the natural frequency is the well-known law of the square root

fx={kKfx = {kK

mit K= V+ G und dem Faktor k. with K = V + G and the factor k.

Ist die Saite nicht vollständig biegeschlaff, so daß die Einspannbedingungen diese Abhängigkeit s.tören, sind Korrekturglieder hinzuzufügen, so daß sich folgende sehr gute Näherung ergibt:If the string is not completely slack so that the clamping conditions disturb this dependency Add correction terms so that the following very good approximation results:

fx=fx =

fxfx

IJkK- l+mIJkK- l + m

k, 1, m sind so zu bestimmende Konstanten, daß die implizite Funktion von der realen Saite möglichst genau erfüllt wird. Zur Berechnung der Größe K ist die Gleichung nach Kaufzulösen: k, 1, m are constants to be determined in such a way that the implicit function is fulfilled as precisely as possible by the real string. To calculate the quantity K , the equation has to be solved for K :

K = —K = -

-fx+fx2)-fx + fx 2 )

Bei den bekannten Saitenwaagen wird die Frequenzmessung üblicherweise unter Zuhilfenahme einer zweiten Saite mit konstanter Vorlast, d. h. konstanter Eigenfrequenz, der Vergleichsfrequenz fo, vorgenommen. Gemessen wird dann nicht fx, sondern·=^-. Da fo eine feste Zahl ist, kann damit erweitert werden, so daß an Stelle von fx als Variable nur noch ^j- auftritt.In the known string scales, the frequency measurement is usually carried out with the aid of a second string with a constant preload, ie a constant natural frequency, the comparison frequency fo . Then not fx is measured, but · = ^ -. Since fo is a fixed number, it can be expanded so that only ^ j- occurs instead of fx as a variable.

mfo ~k~mfo ~ k ~

mfo (fx\ tf_ ffx\2 k Kf0J+ k \fo) mfo (fx \ tf_ ffx \ 2 k Kf 0 J + k \ fo)

oder mitor with

a ■- —.a ■ - -.

mfomfo

T~; T ~ ;

c =c =

SASA

G = a + bl^f- G = a + bl ^ f-

(ΙΞ.)2 (ΙΞ.) 2

KfO )KfO)

Mit den bekannten Anordnungen, auch der gemäß der DE-AS 2148 323, kann nur der Fall 6=0 berücksichtigt werden. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Gewichtsberechnung durch einWith the known arrangements, including those according to DE-AS 2148 323, only the case 6 = 0 can must be taken into account. The object of the invention is to calculate the weight by a

so vollständiges Polynom zweiten Grades mit einem Verfahren zu ermöglichen, welches mit einfachen Zählschaltungen auskommt.so complete second degree polynomial with one To enable method which manages with simple counting circuits.

Die Erfindung löst die Aufgabe gemäß den in den Patentansprüchen definierten Merkmalen. Sie geht dabei aus von der Aufteilung der Polynomberechnung in zwei Zählintervalle TX und T2, wobei das erste Zählintervall TX gegeben ist durch den Quotienten aus einer festen Zahl A geteilt durch die konstante Vergleichsfrequenz fo und das anschließende zweite Zählintervall T2 bestimmt ist durch die Zeit, in der die in dem ersten Zählintervall aufsummierten Zählimpulse der Frequenz fx mit der Frequenz fo wieder bis zum Wert 0 subtrahiert werden unter Verwendung von voreinstellbaren Zählwerken und besteht darin, daß in dem ersten Zählintervall 7Ί, einem voreingestellten Grundzähler 1, Impulse der Vergleichsfrequenz fo, einem voreingestellten Steuerzähler 2, Impulse der Frequenz fx zur Aufwärtszählung und einem MeßzählerThe invention achieves the object according to the features defined in the patent claims. It is based on the division of the polynomial calculation into two counting intervals TX and T2, where the first counting interval TX is given by the quotient of a fixed number A divided by the constant comparison frequency fo and the subsequent second counting interval T2 is determined by the time in which in the first counting interval summed up counting pulses of the frequency fx with the frequency fo are subtracted again up to the value 0 using presettable counters and consists in that in the first counting interval 7Ί, a preset basic counter 1, pulses of the comparison frequency fo, a preset Control counter 2, pulses of frequency fx for counting up and a measuring counter

3 Impulse der Frequenz fx zur Zählung zugeführt werden, wobei das erste Zählintervall Tl endet, wenn der Inhalt des Grundzählers 1 Null erreicht und sich ein zweites Zählintervall T2 anschließt, indem dem Meßzähler 3 Impulse der Meßfrequenz fx und dem -> Steuerzähler 2 Impulse der Vergleichsfrequenz Io zur Abwärtszählung zugeführt werden, wobei die zweite Zählphase endet wenn der Inhalt des Steuerzählers 2 Null erreicht und der Meßzähler 3 dann das gewünschte Ergebnis beinhaltet. ι υ3 pulses of frequency fx are supplied for counting, the first counting interval Tl ending when the content of the basic counter 1 reaches zero and a second counting interval T2 follows, giving the measuring counter 3 pulses of the measuring frequency fx and the -> control counter 2 pulses of the comparison frequency Io can be supplied for counting down, the second counting phase ending when the content of the control counter 2 reaches zero and the measuring counter 3 then contains the desired result. ι υ

Im folgenden wird im Hinweis auf die F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel erläutertIn the following, referring to FIG. 1 explains a first embodiment

Vor der ersten Zählphase wird der Grundzähler 1 auf die Zahl A, der Steuerzähler 2 auf die Zahl B und der Meßzähler 3 auf die Zahl C voreingestellt In der ersten \ -, Zählphase Ti erhält der Grundzähler 1 die Impulse der Frequenz fo über das Und-Tor U1 und zählt abwärts. Die Phase des ersten Zählintervalls endet beim Nulldurchgang des Grundzählers 1. Damit ergibt sich die Dauer des ersten Zählintervalls zu Tt=-ß-. Before the first counting phase, the basic counter 1 is preset to the number A, the control counter 2 to the number B and the measuring counter 3 to the number C. In the first \ -, counting phase Ti , the basic counter 1 receives the pulses of the frequency fo via the And- Gate U 1 and counts down. The phase of the first counting interval ends when the basic counter 1 crosses zero. This results in the duration of the first counting interval as Tt = -ß-.

fofo

Während des ersten Zählintervalls zählt der Steuerzähler 2 über das Und-Tor t/2 Impulse der Meßfrequenz aufwärts. Am Ende von Tl beträgt sein InhaltThe control counter counts during the first counting interval 2 via the AND gate t / 2 pulses of the measuring frequency upwards. At the end of Tl its content is

Während des anschließenden zweiten Zählintervalls T2 zählt der Steuerzähler über das Und-Tor i/3 Impulse der Vergleichsfrequenz abwärts, bis der Nulldurchgang erreicht wird. Damit ergibt sichDuring the subsequent second counting interval T2, the control counter counts down i / 3 pulses of the comparison frequency via the AND gate until the zero crossing is reached. This results in

Tl =Tl =

TX fx + BTX fx + B

fofo

= A V- 2 + B = A V- 2 + B

Zählwerk 5 hintereinander ausgeführt werden, wobei eine längere Meßzeit in Kauf genommen werden muß.Counter 5 are carried out one after the other, with a longer measuring time must be accepted.

Die Einsparung eines Zählwerks erfordert eine einfache, aus einem 2-bit-ZähIer und wenigen logischen Schaltelementen aufgebaute Ablaufsteuerung. Diese läßt vier Phasen nacheinander ablaufen. In der ersten Phase (Dauer wenige Millisekunden) wird der Steuerzähler 2 auf die Zahl B und der Grund- und Meßzähler (Zählwerk 5) auf die Zahl A voreingestellt Sodann beginnt die zweite Phase, deren Dauer Ti beträgt und die durch den Nulldurchgang des Zählwerks 5 beendet wird. Während dieser Phase werden dem Steuerzähler 2 Impulse der Meßfrequenz fx über das Und-Tor Ui auf dem Aufwärtseingang und dem Zählwerk 5 Impulse der Vergleichsfrequenz fo über Und-Tor i/4 auf dem Abwärtseingang zugeführt Der Nulldurchgang des Zählwerks 5 leitet die dritte Phase ein (Dauer einige Millisekunden), in der der Steuerzähler 2 seinen Zählerstand behält und das Zählwerk 5 auf die Zahl C voreingestellt wird. In der sich anschließenden vierten Phase der Dauer T2 werden dem Steuerzähler 2 Impulse der Vergleichsfrequenz fo über Und-Tor [/2 auf den Abwärtseingang und dem Zählwerk 5 Impulse der Meßfrequenz fx über Und-Tor i/3 auf den Aufwärtseingang zugeführt. Die vierte Phase wird beendet durch den Nulldurchgang des Steuerzählers 2. Die Zählerstände ergeben sich aus folgender Rechnung.The saving of a counter requires a simple sequence control made up of a 2-bit counter and a few logic switching elements. This allows four phases to run in succession. In the first phase (duration of a few milliseconds), the control counter 2 is preset to the number B, and the primary and measuring counter (counter 5) to the number A Then the second phase, is the duration of Ti and through the zero crossing of the counter 5 starts is terminated. During this phase, the control counter receives 2 pulses of the measuring frequency fx via the AND gate Ui on the upward input and the counter 5 pulses of the comparison frequency fo via the AND gate i / 4 on the downward input.The zero crossing of the counter 5 initiates the third phase ( Duration a few milliseconds), in which the control counter 2 retains its counter reading and the counter 5 is preset to the number C. In the subsequent fourth phase of duration T2 the control counter receives 2 pulses of the comparison frequency fo via the AND gate [/ 2 on the down input and the counter 5 pulses of the measurement frequency fx via the AND gate i / 3 on the up input. The fourth phase is ended by the zero crossing of the control counter 2. The counter readings result from the following calculation.

Die Dauer der zweiten Phase ergibt sich zu Π —γ-· Nach Π enthält der Steuerzähler die ZahlThe duration of the second phase results from Π —γ- · After Π the tax counter contains the number

Während der Zählintervalle Ti und T2 zählt der auf die Zahl C voreingestellte Meßzähler Impulse der Meßfrequenz fx aufwärts. Dadurch ergibt sich ein Zählerstand am Ende von T2zuDuring the counting intervals Ti and T2, the measuring counter preset to the number C counts up pulses at the measuring frequency fx . This results in a counter reading at the end of T2 zu

G = (Γ1 + Γ2)·/χG = (Γ1 + Γ2) / χ

4545

Durch Koeffizientenvergleich mit Gleichung (*) lassen sich die Voreinstellungen bestimmen:The default settings can be determined by comparing the coefficients with equation (*):

A = c; B=b-c; C= aA = c; B = b-c; C = a

Ein zweites Ausführungsbeispiel beschreibt nach Fig.2 eine Schaltung, bei der die Funktion des Grundzählers 1 und des Meßzählers 3 von einemA second embodiment describes a circuit according to Figure 2, in which the function of the Basic counter 1 and the measuring counter 3 of one

B + TX -Jx = B + A B + TX -Jx = B + A

fifofifo

Die Dauer der vierten Phase ergibt sich zuThe duration of the fourth phase results in

T2 ±7 T2 " ± 7

fofo

Tl = -.-(B + ATl = -.- (B + A

Am Ende der vierten Phase enthält das Zählwerk 5 die ZahlAt the end of the fourth phase, the counter 5 contains the number

G = Tl fx + C G = Tl fx + C

Durch Koeffizientenvergleich mit der Gleichung (·) können die Größen A, B und C bestimmt werden zu A = c; B= b; C= a. By comparing the coefficients with the equation (·), the quantities A, B and C can be determined as A = c; B = b; C = a.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur digitalen Quadratur des Verhältnisses einer variablen Meßfrequenz zu einer konstanten Grundfrequenz, insbesondere zur Gewichtsmessung mit Saitenwaagen, nach Patent 17 66 781 und zur inkrementalen Berechnung mit zwei aufeinanderfolgenden Zählintervallen unter Verwendung von voreinstellbaren Zählern, dadurch gekennzeichnet, daß die inkrementale Berechnung eines Polynoms zweiten Grades aus dem Verhältnis zweier Frequenzen fx und fo mit zwei aufeinanderfolgenden Zählintervallen (TX) und (T2) erfolgt, derart, daß vor dem ersten Zählintervall (Tl) ein Grundzähler (1) auf die Zahl A, ein Steuerzähler (2) auf die Zahl Sund ein Meßzähler (3) auf die Zahl C voreingestellt werden und während des Zählintervalls (TX) dem Grundzähler (1) über ein Und-Tor (UX) Zählimpulse der Vergleichsfrequenz fo auf den Abwärtszähleingang, dem Steuerzähler (2) über ein Und-Tor (U2) Impulse der Frequenz /* auf den Aufwärtszähleingang, wobei der Abwärtszähleingang durch ein Und-Tor (U3) gesperrt bleibt, und dem Meßzähler (3) über ein Und-Tor (U4) Zählimpulse der Meßfrequenz fx auf den Aufwärtszähleingang zugeführt werden, wobei das Zählintervall (Ti) beendet wird, wenn der Grundzähler (1) den Nulldurchgang erreicht und damit das zweite Zählintervall (T2) einleitet, indem dem Meßzähler (3) über das Und-Tor (U4) Impulse der Meßfrequenz fx und dem Steuerzähler (2) über das Und-Tor (U3>) Impulse der Vergleichsfrequenz fo auf den Abwärtszähleingang geführt werden, bis der Steuerzähler (2) den Nulldurchgang erreicht und dadurch das zweite Zählintervall (T2) beendet wird und das Ergebnis der Rechnung im Meßzähler (3) steht.1. Method for digital quadrature of the ratio of a variable measuring frequency to a constant basic frequency, in particular for weight measurement with string scales, according to patent 17 66 781 and for incremental calculation with two consecutive counting intervals using presettable counters, characterized in that the incremental calculation of a polynomial second degree from the ratio of two frequencies fx and fo with two consecutive counting intervals (TX) and (T2) takes place in such a way that before the first counting interval (Tl) a basic counter (1) on the number A, a control counter (2) on the Number Sund a measuring counter (3) can be preset to the number C and during the counting interval (TX) the basic counter (1) via an AND gate (UX) counting pulses of the comparison frequency fo to the down counting input, the control counter (2) via an AND Gate (U2) Pulses of the frequency / * on the up counting input, whereby the down counting input remains blocked by an AND gate (U3) bt, and the measuring counter (3) via an AND gate (U 4) counting pulses of the measuring frequency fx are fed to the up counting input, the counting interval (Ti) being ended when the basic counter (1) reaches the zero crossing and thus the second counting interval (T2) is initiated by the measuring counter (3) via the AND gate (U4) pulses of the measuring frequency fx and the control counter (2) via the AND gate (U3>) pulses of the comparison frequency fo are fed to the down counting input until the Control counter (2) reaches zero and thereby the second counting interval (T2) is ended and the result of the calculation is in the measuring counter (3). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Und-Tor (UA) durch eine geeignete Schaltung während des Zählintervalls (Tl) geschlossen bleibt und der Meßzähler (3) erst zu Beginn des zweiten Zählintervalls (T2) voreingestellt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the AND gate (UA) remains closed by a suitable circuit during the counting interval (Tl) and the measuring counter (3) is only preset at the beginning of the second counting interval (T2). 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktionen des Grundzählers (1) und des Meßzählers (3) mit Hilfe einer einfachen Ablaufsteuerung (4) durch ein einziges Zählwerk (5) realisiert werden.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the functions of the basic counter (1) and the measuring counter (3) with the help of a simple sequence control (4) through a single Counter (5) can be realized. 4. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundzähler (1) aufwärts zählt und die Voreinstellung sich aus der Differenz zwischen der größten möglichen Zahl im Grundzähler (1) und der Zahl A ergibt.4. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the basic counter (1) counts up and the presetting results from the difference between the largest possible number in the basic counter (1) and the number A.
DE19732313758 1973-03-20 1973-03-20 Method for the digital quadrature of the ratio of a variable measuring frequency to a constant basic frequency, in particular for weight measurement with string scales Expired DE2313758C3 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732313758 DE2313758C3 (en) 1973-03-20 1973-03-20 Method for the digital quadrature of the ratio of a variable measuring frequency to a constant basic frequency, in particular for weight measurement with string scales
CH380274A CH577164A5 (en) 1973-03-20 1974-03-19

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732313758 DE2313758C3 (en) 1973-03-20 1973-03-20 Method for the digital quadrature of the ratio of a variable measuring frequency to a constant basic frequency, in particular for weight measurement with string scales

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2313758A1 DE2313758A1 (en) 1974-10-03
DE2313758B2 DE2313758B2 (en) 1980-04-24
DE2313758C3 true DE2313758C3 (en) 1982-06-09

Family

ID=5875294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19732313758 Expired DE2313758C3 (en) 1973-03-20 1973-03-20 Method for the digital quadrature of the ratio of a variable measuring frequency to a constant basic frequency, in particular for weight measurement with string scales

Country Status (2)

Country Link
CH (1) CH577164A5 (en)
DE (1) DE2313758C3 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
DE2313758A1 (en) 1974-10-03
CH577164A5 (en) 1976-06-30
DE2313758B2 (en) 1980-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3706243A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR MEASURING FORCE
DE2536332B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR TESTING THE UNIFORMITY OF ROTATING BODIES, IN PARTICULAR MOTOR VEHICLE TIRES
DE3332152C2 (en)
DE1289101B (en) Analog-digital converter with an integrated amplifier
DE2925522A1 (en) METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR DIGITAL MEASUREMENT OF ANALOGUE MEASUREMENTS
DE2339839C2 (en) Method for measuring the pulse repetition frequency and arrangement for carrying out the method
DE2313758C3 (en) Method for the digital quadrature of the ratio of a variable measuring frequency to a constant basic frequency, in particular for weight measurement with string scales
DE3721504A1 (en) Control system
DE3115215C2 (en)
DE2822467C2 (en)
DE2142711C3 (en) Signal test circuit for signals for which certain tolerance ranges are specified
DE2419022B2 (en) PROCESS FOR THE PROCESSING OF ANALOG ELECTRICAL MEASURING SIGNALS FOR PRECISION AND FINE SCALES
DE2441549A1 (en) PHASE DETECTOR
DE2044496B2 (en) Method and device for determining the mean deviation of a variable function from its mean value, as well as application of the method
DE3143669C2 (en) Circuit for measuring the rms value of an alternating voltage
DE1271203B (en) Method and arrangement for obtaining the excitation function in channel vocoders
DE1947605C3 (en) Method for the digital quadrature of the ratio of a variable measuring frequency to a constant basic frequency, in particular for weight measurement with string scales
DE2543294A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TIME DIFFERENCE AND OVERALL PHASE DIFFERENCE BETWEEN TWO SIGNALS
DE3517893A1 (en) TWO-DIMENSIONAL NMR SPECTROSCOPY METHOD
DE3612686C2 (en)
DE2148323C (en) Method for the digital quadrature of the ratio of two frequencies, especially scales when measuring weight with strings
DE2940271A1 (en) Automatic measurement of telegraphy speed - finding approximate value from probability curve and refining by comparison with signal
DE2208050C3 (en) Electrical non-linear distortion
DE2015957A1 (en)
EP0347883A2 (en) Process and device for balancing rotating parts

Legal Events

Date Code Title Description
OD Request for examination
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 1766781

Format of ref document f/p: P

C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8330 Complete disclaimer