DE2313083A1

DE2313083A1 - DEVICE FOR TRUNKING TREE TRUNKS

Info

Publication number: DE2313083A1
Application number: DE19732313083
Authority: DE
Inventors: Josef Kronseder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-03-16
Filing date: 1973-03-16
Publication date: 1974-09-19
Also published as: FR2221250A1; BE812411A; CH572794A5

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. OTTO BERMÜHLBRPATENT Attorney DIPL.-ING. OTTO BERMÜHLBR

8 MÜNCHEN 13; ben 5.3.1 973 DBGBNBBLDSTRASSB ίο ΤΒΙ.ΒΪΟΝ 3001351 8 MUNICH 13; ben 5.3.1 973 DBGBNBBLDSTRASSB ίο ΤΒΙ.ΒΪΟΝ 3001351

Mümhen 2.3193 Deutstbe Bank AG. Müiuhen 35/32155 Mümhen 2.3193 Deutstbe Bank AG. Effort 35/32155

BETR.: MEINE AKTERE: MY FILES

2266/P2266 / P

IHR ZEICHEN:YOUR SIGN:

Josef Kronseder, 8313 "VilsbiburgJosef Kronseder, 8313 "Vilsbiburg

"Vorrichtung zum Entrinden von Baumstämmen."Device for debarking tree trunks.

Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung zum Entrinden von Baumstämmen, die es ermöglicht Baumstämme unmittelbar nach dem lallen und Entfernen der Äste an Ort und Stelle zu Entrinden.» Diese Arbeit mußte bisher mühsam in Handarbeit verrichtet werden_e The invention "relates to a device for debarking tree trunks, which enables tree trunks to be debarked on the spot immediately after the babbling and removal of the branches." Up to now, this work had to be laboriously done by hand _e

Ein besonderes Problem bei der maschinellen Entrindung ist der Umstand, daß die anfallenden Baumstämme verschiedene Durchmesser haben und die Durchmesser außerdem in Richtung BaumkroneA particular problem with mechanical debarking is the fact that the resulting tree trunks have different diameters and the diameter also towards the treetop

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abnehmen. Die zur Verwendung kommenden iSntrindungswerkzeuge müssen sich daher diesen Gegebenheiten anpassen»decrease. The debarking tools to be used therefore have to adapt to these conditions »

Um dieses Problem zu lösen wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die erfindungsgemäß eine Vorschubeinrichtung und mindestens drei hintereinander angeordnete umlaufende Fräswerkzeuge aufweist, die gegeneinander geneigt sind, wobei das auf dem Baumstamm aufliegende Fräswerkzeug starr befestigt ist, während die anderen Fräswerkzeuge radial aus schwenkbar und axial verschiebbar gelagert sind. Auf diese Weise wird es ermöglicht, daß sich die Fräswerkzeuge der.Gestalt des Baumstammes anpassen können»To solve this problem, a device is proposed, which according to the invention has a feed device and at least three rotating milling tools arranged one behind the other, which are inclined towards each other, the milling tool resting on the tree trunk being rigidly attached, while the other milling tools can be pivoted radially and axially are stored. In this way it is made possible that the milling tools can adapt to the shape of the tree trunk »

Im Rahmen der Erfindung ist es zweckmäßig, daß der Baumstamm selbst die Verschiebung der Fräswerkzeuge veranlaßt» Zu diesem Zweck werden erfindungsgemäß beweglich gelagerte Tastelemente vorgeschlagen, die an dem Baumstamm anliegen und über Verbindungsmittel, z.B₀ Bowdenzüge, mit den verschiebbar gelagerten Fräswerkzeug en verbunden sind. Als Tastelemente werden vorzugsweise zylindrische oder konische Walzenpaare verwendet, die an sich gegenüberliegenden Seiten des Baumstammes anliegen, über Zugfedern miteinander verbunden· sind und gegeneinander bzw» auseinander bewegbar sind. Eine Bewegung der Tastelemente durch eine Veränderung des Baumstammdurchmessers verursacht sofort eine axiale Verschiebung der Fräswerkzeuge.In the present invention, it is expedient that the tree trunk itself, the displacement of the cutting tools caused "To this end, according to the invention movably mounted scanning elements are proposed, which bear against the tree trunk and, for example, en are connected via connecting means ₀ Bowden cables with the displaceably mounted cutting tool. The probe elements used are preferably cylindrical or conical pairs of rollers which rest on opposite sides of the tree trunk, are connected to one another via tension springs and can be moved towards one another or apart. A movement of the probe elements caused by a change in the tree trunk diameter immediately causes an axial displacement of the milling tools.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt.In the drawings, an embodiment of the subject matter of the invention is shown.

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Fig. 1 zeigt die Entrindungsvorrichtung in derFig. 1 shows the debarking device in

Draufsicht, wobei die Fräswerkzeuge in dieTop view, with the milling tools in the

Zeichenebene geschwenkt sind. Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II - II inDrawing plane are pivoted. Fig. 2 shows a section along the line II - II in

Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III - III inFig. 1,
3 shows a section along the line III - III in

Fig. 1,Fig. 1,

Fig. 4 eine Variante der Tastelemente und Fig. 5 eine Variante der VorschubeinrichtungoFIG. 4 shows a variant of the feeler elements and FIG. 5 shows a variant of the feed device

G-emäss Fig. 1 weist die Vorrichtung drei Fräswerkzeuge 1, 2, auf, die von je einem Motor 4,5,6 angetrieben .werden. Je nach den Verhältnissen können llektromotore oder pneumatisch bzw. hydraulisch angetriebene Motore Verwendung finden. Wie die Fig. 3 zeigt, ist das Fräswerkzeug 1 horizontal ausgerichtet, während die Fräswerkzeuge 2 und 3 in einem Winkel von etwaAccording to FIG. 1, the device has three milling tools 1, 2, each driven by a motor 4,5,6. Depending on electric motors or pneumatic resp. Find hydraulically driven motors use. As FIG. 3 shows, the milling tool 1 is aligned horizontally, while the milling tools 2 and 3 at an angle of about

"Λ JJ"Λ JJ

120 - 130 geneigt sinde Durch diese Anordnung kann in einem Arbeitsgang 1/3 des Bauumfanges entrindet werden.120 - 130 inclined. This arrangement allows in one Operation 1/3 of the construction scope must be debarked.

Das Fräswerkzeug 1 ist starr angeordnet. Die Fräswerkzeuge 2 und 3 sind über Gabeln 7,8 an Laschen 9, 10 angeordnet, die wiederum mittels Rollen 11,12 an Rohren 13, 14 gelagert sind. Diese Rollen ermöglichen es, dass die Laschen und damit die Fräswerkzeuge gegenüber dem Baum 15 radial ausgeschwenkt und auf den Rohren axial verschoben werden können. (Siehe Pfeile in Fig. 3).The milling tool 1 is rigidly arranged. The milling tools 2 and 3 are arranged on forks 7, 8 on tabs 9, 10, which are again mounted on tubes 13, 14 by means of rollers 11, 12. These roles allow the tabs and thus the milling tools relative to the tree 15 can be pivoted radially and axially displaced on the tubes. (See arrows in Fig. 3).

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Zum Abtasten des Baumstammdurchmessers sind gemäss Fig. 2 zwei Walzen 16, 17 vorgesehen von denen jede unter der Wirkung einer Feder 18 steht und in der Höhe verstellbar ist. Die Walzen 16, greifen mit einem Rohr 19,20 in eine Hülse 21, 22 ein_o Die Hülse 21 ist an einem Wagen 25 und die'Hülse 22 an einem Wagen 24 befestigt. An den Wagen 23, 24 ist ein Zahnstangenpaar 25, 26 befestigt das mit einem mittig gelagerten Zahnrad 27 kämmt,auf der gleichen Achse 28 ist ein weiteres Zahnrad 29 vorgesehen das mit einem an den Hülsen 21, 22 angreifenden Zahnstangenpaar 30, 31 kämmt. Um die Achse 28 ist eine Drehfeder 32 gewickelt, die beim Auseinanderziehen der Wagen 23, 24 gespannt wird.For scanning the tree trunk diameter, two rollers 16, 17 are provided according to FIG. 2, each of which is under the action of a spring 18 and is adjustable in height. The rollers 16, engage with a pipe 19,20 in a sleeve 21, 22 a _o The sleeve 21 is on a carriage 25 and die'Hülse mounted on a carriage 24 22nd A toothed rack pair 25, 26 is attached to the carriage 23, 24 and meshes with a centrally mounted toothed wheel 27, on the same axis 28 a further toothed wheel 29 is provided that meshes with a toothed rack pair 30, 31 engaging the sleeves 21, 22. A torsion spring 32 is wound around the axis 28 and is tensioned when the carriages 23, 24 are pulled apart.

Wie die Fig. 2 zeigt, steht die Zahnstange 25 über einen Bowdenzug 33 mit dem Rohr 20 in Verbindung. Gleiches gilt für die Zahnstange 26. Werden die Walzen 16, 17 auseinandergezogen, so werden sie gleichzeitig durch die Federn 18 abgesenkt und passen sich dem geänderten Durehnfeser des Baumstammes an. Das andere Zahnstangenpaar 30, 31 steht über Bowdenzüge 34, 35 mit den Lagerungen der Fräswerkzeuge 2, 3 in Verbindung. Werden die Walzen 16, 17 auseinandergezogen, so verschieben sich die Fräswerkzeuge 2,3 auf den Rohren 13, 14 nach unten und passen sich ebenfalls dem geänderten Durchmesser des Baumstammes an.As shown in FIG. 2, the rack 25 is via a Bowden cable 33 with the pipe 20 in connection. The same applies to the rack 26. If the rollers 16, 17 are pulled apart, they are simultaneously lowered by the springs 18 and adapt to the changed Durehnfeser of the tree trunk. The other pair of racks 30, 31 is connected to the bearings of the milling tools 2, 3 via Bowden cables 34, 35. If the rollers 16, 17 are pulled apart, so move the milling tools 2,3 on the tubes 13, 14 down and also adapt to the changed Diameter of the tree trunk.

Eine wesentlich vereinfachte Abtasteinrichtung ist in der Fig. 4 dargestellt. Hier sind auf einer Welle 36 zwei unter der Wirkung von Federn 37» 38 stehende konische Walzen 39, 40 verschiebbarA significantly simplified scanning device is shown in FIG. Here are two on a shaft 36 under the effect conical rollers 39, 40 standing by springs 37 »38 are displaceable

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gelagerte Die Welle 36 ist an einer Gabel 41 od.dgl. gelagert und kann nach oben oder unten ausschwenken. Die Walzen 34, 40 stehen wiederum über nicht gezeichnete Bowdenzüge mit den Präswerkzeugen 2, 3 in Verbindung.The shaft 36 is mounted on a fork 41 or the like. stored and can swing up or down. The rollers 34, 40 are in turn connected to the pre-tools 2, 3 via Bowden cables (not shown).

Der Vorschub der Vorrichtung erfolgt gemäss Pig. 2 über die Yfalze 16, die über ein Kettengetriebe 42 von dem an dem Wagen 23 befestigten Motor 43 angetrieben wird« Die Walze 16 ist zu diesem Zweck mit Stiften 44 bestückt. Der Vorschub kann jedoch auch über die Stützwalze 45 (Pig. l) erfolgen, der in diesem Fall ein Motor zugeordnet wird. Eine weitere Vorschubeinrichtung zeigt die Pig. 5. Hier sind zwei geneigte Walzen 46, 47 mit spiralenförmig angeordneten Stiften 48 vorgesehen. Die Stifte bewirken hierbei, dass der Baumstamm immer in die Mitte gedrückt wird.The device is advanced according to Pig. 2 via the Yfalze 16, which is connected to the carriage via a chain transmission 42 23 attached motor 43 is driven «The roller 16 is equipped with pins 44 for this purpose. However, the feed can also take place on the support roller 45 (Pig. l), which is in this If a motor is assigned. The Pig shows another feed device. 5. Here are two inclined rollers 46,47 provided with spirally arranged pins 48. The pins ensure that the tree trunk is always in the middle is pressed.

Es ist zweckmässig die gesamte Vorrichtung in einem Fahrgestell so anzuordnen, dass sie mit Hilfe von Arbeitssylindern gehoben bzw. abgesenkt werden kann«It is advisable to arrange the entire device in a chassis so that it can be operated with the help of working cylinders can be raised or lowered «

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Claims

Patent claims:

Device for debarking tree trunks marked by a feed device (16, 45 »46, 47) and at least three rotating milling tools arranged one behind the other (1,2,3), which are inclined towards each other, wherein the milling tool (1) resting on the tree trunk (15) is rigidly attached, while the other milling tools (2,3) mounted radially pivotable and axially displaceable are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by movably mounted probe elements (16,1-7,39,40) which rest on the tree trunk (15) and via connecting means, ζ «Β. Bowden cables (34 »35) are connected to the displaceably mounted milling tools (2,3).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that cylindrical or conical roller pairs as probe elements (16,17,39,40) find use, which are under the action of springs (32,37,38), on opposite sides Sides of the tree trunk (15) bear against each other and can be moved apart.

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4. "Device according to claims 1 to 3, characterized in that the milling tools (1,2,3) at an angle are inclined to each other from 110 ° - 140 °.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the milling tools (2,3) engage with forks (7 | 8) on tabs (9 »10), which in turn use rollers (11,12) are mounted pivotably and displaceably on tubes (13,14).

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that a feeler roller (16), to which a motor (43) is assigned, serves as the feed device,

7. Device according to claims 1 to 6, characterized thereby, that two inclined, spiral-shaped pins (48) are provided as the feed device Rollers (46,47) serve "

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that the device is arranged in a chassis and can be raised and lowered by means of working cylinders.

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