DE2311780A1

DE2311780A1 - Wave shed loom magnetic shuttle drive - with friction force between shuttle and shedding mechanism eliminated

Info

Publication number: DE2311780A1
Application number: DE19732311780
Authority: DE
Inventors: Leopold Dipl Ing Ankudowicz; Przemyslaw Stanislaw Kamanczyk; Wiktor Dipl Ing Siwinski
Original assignee: Inst Wlokiennictwa
Current assignee: Inst Wlokiennictwa
Priority date: 1973-03-09
Filing date: 1973-03-09
Publication date: 1974-09-12

Abstract

At reat, the shuttle magnet assembly of magnets polarised perpendicularly to the direction of movement, alternately polarised, lie over, and are attracted to, the similarly arranged driver part, with a small air gap between. The driver perpendicularly orientated magnets are smaller and between them have magnets polarised in the motion direction, whose poles are, on the air gap side, arranged with like poles of the perpendicularly orientated magnets. When the driver moves, its poles are displaced to come towards like poles of the shuttle magnets, which repel, giving not only driving force but also separating force levitating the shuttle to eliminate friction.

Description

System zur berührungslosen Beförderung von Gegenständen, insbesondere von Behältern mit Schußfäden in einer Wellenwebmaschine Die Erfindung bezieht sich auf ein System von Permanentmagneten für die berührungslose magnetisch-mechanische Beförderung von Gegenständen und insbesondere auf ein System zur berührungslosen Beförderung von Gegenständen, insbesondere von Behältern mit Schußfäden in Wellenwebmaschinen, zusammengesetzt aus einem an dem Behälter des beförderten Gegenstandes befestigten Bestandteil und aus einem an dem Ärbeitstrum des Förderers befestigten Bestandteil.System for the contactless transport of objects, in particular of containers with weft threads in a wave loom The invention relates to on a system of permanent magnets for the non-contact magnetic-mechanical Transport of objects and in particular on a system for contactless Transport of objects, in particular of containers with weft threads in wave weaving machines, composed of one on the container of the transported object fortified Component and from a component attached to the working string of the conveyor.

Die berührungslose magnetisch-mechanische Beförderung besteht darin, daß ein Magnetfeld über eine unmagnetische Trennfuge in Verbindung mit der Bewegung des Förderers auf den beförderten Gegenstand einwirkt.The non-contact magnetic-mechanical conveyance consists of that a magnetic field over a non-magnetic parting line in connection with the movement of the conveyor acts on the conveyed object.

Zu diesem Zweck wird der Förderer mit einzelnen Permanentmagneten oder Elektromagneten und der Behälter des beförderten Gegenstandes mit einem ferromagnetischen Plättchen bzw. mit einem einzelnen Permanentmagneten ausgerüstet. In der Textilindustrie wird diese Beförderungsweise ln-WellenwebmaschIaen bei der Übertragung des Schußfadens durch das Webefach verwendet. Der Behälter mit dem Schußfaden ist in diesem Fall das beförderte Element.For this purpose, the conveyor is equipped with individual permanent magnets or electromagnet and the container of the transported object with a ferromagnetic Plate or equipped with a single permanent magnet. In the textile industry This mode of transport becomes in-wave weaving machines when transferring the weft thread used by the weaving shed. The container with the weft is in this case the item being carried.

Die bis jetzt in derartigen Beförderungstechniken eingesetzten einzelnen Permanentmagnete bzw. Elektromagnete weisen keine befriedigende Beförderungswirkung auf.The individual ones used so far in such conveyance techniques Permanent magnets or electromagnets do not have a satisfactory transport effect on.

Die einzelnen Permanentmagnete erzeugen eine verhältnismäßig geringe Zugkraft, die auf das beförderte Element parallel zur Bewegung des Transporters wirkt. Die Elektromagnete dagegen sind unbequem sowohl im Einbau als auch im Betrieb. Außerdem erzeugen die einzelnen- Permanentmagnete sowie die Elektromagnete eine senkrecht zur Beförderungsrichtung wirkende Anziehungskraft, die eine große Reibungskraft zwischen dem beförderten Behälter und seiner Bahn hervorruft.The individual permanent magnets generate a relatively small one Tensile force acting on the transported element parallel to the movement of the transporter works. The electromagnets, on the other hand, are inconvenient to install and operate. In addition, the individual permanent magnets and the electromagnets generate a Force of attraction acting perpendicular to the direction of transport, which creates a large frictional force between the transported container and its path.

Ziel der Erfindung ist es, bei einem System der beschriebenen Art eine große Zugkraft zu erzielen und die Reibungskraft auf ein Minimum zu reduzieren.The aim of the invention is, in a system of the type described to achieve a large pulling force and to reduce the frictional force to a minimum.

Dieses Ziel wird mit einem System der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der an dem Behälter des beförderten Gegenstandes befestigte Bestandteil aus einer Reihe einzelner Permanentmagnete mit zur Beförderungsrichtung senkrechter Polarisaton besteht und der an dem Förderer befestigte Bestandteil aus einer Reihe einzelner Permanentmagnete mit zur Beförderungsrichtung senkrechter Polarisation und aus einzelnen Permanentmagneten mit zur Beförderungsrichtung paralleler Polarisation besteht.This goal is achieved according to the invention with a system of the type described at the outset achieved in that the attached to the container of the transported object Part of a series of individual permanent magnets with the direction of transport consists of vertical polarization and the component attached to the conveyor a row of individual permanent magnets with perpendicular to the direction of transport Polarization and from individual permanent magnets with parallel to the direction of transport Polarization exists.

Das magnetische System umfaßt also einen an dem Behälter des beförderten Gegenstandes befestigten Bestandteil, der aus einer Reihe einzelner Permanentmagnete mit zur neförderungsrichtung senkrechter Polarisation besteht. Die Permanentmagnete sind nebeneinander gelegen und haben abwechselnd verschiedene Polaritäten. Das magnetische System umfaßt weiter einen an dem Förderer befestigten Bestandteil, der aus einer Reihe einzelner Permanentmagnete mit zur Beförderungsrichtung senkrechter und paralleler Polarisation zusammengesetzt ist. Diese Permanentmagnete sind abwechselnd mit der PolarIsation senkrecht und parallel zur Beförderungsrichtung zusammengesetzt. Die Permanentmagnete sind in dieser Zusammensetzung so zusammengestellt, daß sie sich auf der Sete des Magnetenabstands mit gleichnamigen Polen bertihren. Die Permanentmagnete der beiden Teile des Systems sind so angeordnet, daß die Teilung der Permanentmagnete des an dem Behälter befestigten Bestandteils der Teilung der Permanentmagnete in dem an dem Förderer befestigten Bestandteil mit zur Beförderungsrichtung senkrechter Polarisation entspricht. Die Zusammensetzung der Magnete in den beiden Teilen des Systems ist in dem Gehäuse festgelegt.The magnetic system thus comprises one on the container of the conveyed The fixed component consists of a series of individual permanent magnets with polarization perpendicular to the direction of conveyance. The permanent magnets are located next to each other and have alternating polarities. The magnetic one The system further includes a component attached to the conveyor consisting of a Row of individual permanent magnets with perpendicular and parallel to the direction of transport Polarization is composed. These permanent magnets are alternating with the Polarization combined perpendicular and parallel to the direction of transport. the Permanent magnets are put together in this composition so that they on the set of the magnet distance with poles of the same name. The permanent magnets the two parts of the system are arranged so that the division of the permanent magnets of the part of the division of the permanent magnets attached to the container in the component attached to the conveyor with perpendicular to the direction of transport Polarization corresponds. The composition of the magnets in the two parts of the System is defined in the housing.

Nach der Erfindung besitzt das System in Verbindung mit der Bewegung des Förderers eine bedeutend größere Zugkraft als ein einzelner Permanentmagnet mit derselben Masse und mit derselben zu seiner Herstellung verwendeten Stoffart. Das System besitzt außerdem, im Vergleich zu den bereits bekannten Lösungen, den Vorteil, daß bei seinem Einsatz bei wesentlich verminderten Konstruktionsabmessungen eine vielfach größere Zugkraft erzielt wird, was besonders für eine Wellenwebmaschine wichtig ist.According to the invention, the system is associated with movement of the conveyor has a significantly greater pulling force than a single permanent magnet with the same mass and with the same type of material used in its manufacture. The system also possesses, compared to the already known Solutions, the advantage that when used with significantly reduced structural dimensions a much greater tensile force is achieved, which is particularly good for a wave loom important is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Figur der Zeichnung in Seitenansicht dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the single figure Drawing shown in side view.

Das System nach der Erfindung besteht aus einem an einem Behälter befestigten Bestandteil A und aus einem an einem Förderer befestigten Bestandteil B. Der Bestandteil A des Systems besteht aus einer Reihe einzelner Permanentmagnete 1, 2 mit zur Beförderungsrichtung, die in der Zeichnung durch Pfeile V angedeutet ist, senkrechter Polarisation. Die Permanentmagnete 1 und 2 sind mit abwechselnd verschiedenen Polaritäten zusammengesetzt. Die Zusammenstellung der Permanentmagnete 1 und 2 wird in einem Behälter 7 des beförderten Gegenstandes untergebracht und wird zusätzlich mit einem magnetischen Anker 4 auf der zu einem Magnetenabstand 5 zwischen dem Teil und dem Bestandteil A und dem Bestandteil B entgegengesetzten Seite überbrückt. Der Bestandteil B besteht aus einer Reihe einzelner Permanentmagnete 6, 7, 8, 9, von denen die Permanentmagnete 6 und 8 eine zur Beförderungsrichtung senkrechte Polarisation und entgegengesetzte Polaritäten und die Permanentmagnete 7 und 9 eine zur Beförderungs richtung parallele Polarisation und entgegengesetzte Polaritäten aufweisen. In diesem Bestandteil des Systems sind die Permanentmagnete abwechselnd auf solche Weise zusammengesetzt, daß nach einem Permanentmagnet mit zur Beförderungsrichtung senkrechter Polarisation ein Permanentmagnet mit zur Beförderungsrichtung paralleler Polarisation folgt, wobei die Permanentmagnete so zusammengesetzt sind, daß sie sich auf der Seite eines Magnetenabstandes 5 mit ihren gleichnamigen Polen berühren, d.h. sie treten nach ihren Bezeichnungen in folgender Reihenfolge auf.The system according to the invention consists of one on a container attached component A and a component attached to a conveyor B. Component A of the system consists of a series of individual permanent magnets 1, 2 with the direction of transport indicated by arrows V in the drawing is, perpendicular polarization. The permanent magnets 1 and 2 are alternating with composed of different polarities. The composition of the permanent magnets 1 and 2 is housed in a container 7 of the conveyed object and is additionally with a magnetic armature 4 on the to a magnet distance 5 between the part and the component A and the component B opposite Bridged side. Component B consists of a number of individual permanent magnets 6, 7, 8, 9, of which the permanent magnets 6 and 8 are one for the direction of transport perpendicular polarization and opposite polarities and the permanent magnets 7 and 9 a polarization parallel to the direction of transport and opposite polarization Have polarities. The permanent magnets are part of this part of the system alternately composed in such a way that after having a permanent magnet a permanent magnet with polarization perpendicular to the direction of conveyance with the direction of conveyance follows parallel polarization, whereby the permanent magnets are composed in such a way that that they are on the side of a magnet distance 5 with their poles of the same name touch, i.e. they appear according to their designations in the following order.

Zuerst wird der Permanentmagnet 6, dann der Permanentmagnet 7 und weiter die Permanentmagnete 8 und 9 eingesetzt. Dann wiederholt sich dieses System. Die so zusammengesetzten Permanentmagnete sind in einem angefestigten, an einem Arbeitstrum 11 des Förderers befestigten Gehäuse 10 angebracht. Die gegenseitige Stellung der Permanentmagnete in den Bestandteilen A und B des Systems ist so, daß die Teilung der Permanentmagnete in dem Bestandteil A der Teilung der Permanentmagnete mit zur Beförderungsrichtung senkrechter Polarität im Bestandteil B entspricht. Die erforderliche Zugkraft wird angepaßt und erzeugt in Abhängigkeit von der Zahl der Permanentmagnete, von ihren geometrischen Abmessungen, von der Stoffart und von der Größe des Magnetenabstandes.First the permanent magnet 6, then the permanent magnet 7 and the permanent magnets 8 and 9 are also used. Then this system repeats itself. The permanent magnets assembled in this way are attached to one another Working section 11 of the conveyor attached housing 10 attached. The mutual The position of the permanent magnets in components A and B of the system is such that the division of the permanent magnets in component A of the division of the permanent magnets with polarity perpendicular to the direction of transport in component B. The required tensile force is adjusted and generated depending on the number of permanent magnets, their geometrical dimensions, the type of material and on the size of the magnet distance.

Die Wirkung des Systems ist folgende: In der Ruhestellung des Förderers decken sich die Symmetrieachsen der einzelnen Permanentmagnete im Bestandteil B auf solche Weise, daß die Pole der Permanentmagnete 6 und 8 im Bestandteil B sich unter den entgegengesetzten Polen der Permanentmagnete 1 und 2 im Bestandteil A befinden.The effect of the system is as follows: When the conveyor is in the rest position the axes of symmetry of the individual permanent magnets in component B coincide in such a way that the poles of the permanent magnets 6 and 8 in component B are under the opposite poles of permanent magnets 1 and 2 in component A. are located.

Bei dieser Anordnung entsteht eine vertikal gerichtete Anziehungskraft. Im Moment der Verschiebung des Bestandteils B durch den Förderer in der in der Zeichnung mit den Pfeilen V bezeichneten Richtung erfolgt infolge der Trägheit und des Elementswiderstandes gegen die Gleitschiene eine Verschiebung der Symmetrieachsen der Permanentmagnete der beiden Bestandteile gegeneinander. Infolgedessen werden sich die Pole der Permanentmagnete 6, 8 des Bestandteils B im Bereich zwei ungleichnamiger Pole der Magnete 1 2 im Bestandteil A befinden.This arrangement creates a vertically directed force of attraction. At the moment of displacement of component B by the conveyor in the in the drawing The direction indicated by the arrows V is due to the inertia and the element resistance a shift of the axes of symmetry of the permanent magnets against the slide rail of the two components against each other. As a result, the poles of the permanent magnets will become 6, 8 of component B in the area of two unlike poles of magnets 1 2 in Component A are located.

Somit bilden sich in den Wirkungszonen der ungleichnamigen Pole Anziehungskräfte und in den Zonen der geichnamigen Pole Abstoßungskräfte aus, die insgesamt eine große, parallel zur Beförderungsrichtung gerichtete Teilkraft, genannt Zugkraft und eine senkrecht zur Beförderungsrichtung gerichtete Kraft erzeugen, die die Reibungskraft in beträchtlichem Maße eliminiert.Thus, forces of attraction develop in the areas of activity of the opposite poles and in the zones of the poles of the same name there are repulsive forces, which in total are one large partial force directed parallel to the direction of transport, called tensile force and generate a force perpendicular to the direction of conveyance, which is the frictional force eliminated to a considerable extent.

Claims

1. System for the contactless transport of objects, in particular of containers with weft threads in wave looms, composed of one on the container of the transported object attached component and from one component attached to the working section of the conveyor, thereby g e k e n n z e i c h -n e t that the attached to the container of the transported item Part of a series of individual permanent magnets (1, 2) with the direction of transport perpendicular polarization and the component attached to the conveyor from a row of individual permanent magnets (6, 8) with perpendicular to the direction of transport Polarization and from individual permanent magnets (7, 9) with the direction of transport parallel polarization exists.

2. System according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the permanent magnets (1, 2) in the component attached to the container with alternately reversed polarity are composed, and that the permanent magnets (6, 7, 8, 9) in the component attached to the conveyor alternately with the The direction of transport is composed of perpendicular and parallel polarization, so that they are on the side of the magnet distance (5) with poles of the same name touch.

System according to Claim 1 or 2, characterized in that it is not specified t that the pitch (t) is the one with the polarization perpendicular to the direction of conveyance arranged permanent magnets. (1, 2) in the component attached to the container ()) the division (t1) that is perpendicular to the polarization to the direction of transport arranged permanent magnets (6, 8) in the on the working strand (11) of the conveyor attached component corresponds. Blank page