DE2310880A1

DE2310880A1 - RING ADJUSTMENT DEVICE FOR CONTINUOUSLY ADJUSTABLE BALL REVERSING GEAR

Info

Publication number: DE2310880A1
Application number: DE19732310880
Authority: DE
Inventors: Helmut Koerner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-03-05
Filing date: 1973-03-05
Publication date: 1974-09-12

Description

Laufring-Einstellvorrichtung für stufenlos einstellbare Kugel-Umlaufgetriebe Gegenstand der Erfindung ist eine Laufring-Einstellvorrichtung für stufenlos einstellbare Kugel-Umlaufgetriebe mit vier Laufbahnen für einen Kranz von käfiggehaltenen Kugeln als flbertragungselemente, die den Laufbahnen unter Druck schräg anliegen, von denen sindestens eine hohlgewölbte Laufbahn zeigen Verdrehung gesichert und in ihrem Druckwinkel gegenüber den Kugeln unter elastischer Formänderung ihres Ringes stufenlos einstellbar ist. Race ring adjustment device for continuously adjustable recirculating ball gears The invention relates to a raceway adjustment device for continuously adjustable Epicyclic ball gear with four raceways for a ring of cage-held balls as transmission elements, which abut the raceways under pressure, of which are at least a vaulted track showing torsion and secured in their pressure angle infinitely adjustable with respect to the balls with elastic deformation of their ring is.

Kugel-Umlauf getriebe iit einem Kranz von Kugeln zwischen vier Laufbahnen sind seit langem bekannt (vgl. DT-Patentschriften 805 482, 805 483, DT-GM-chrift 1 939 924), wobei es auch schon bekannt ist, die Getriebeeinstellung dadurch zu bewirken, daß ein Laufring mit einer hohlgewölbten Laufbahn für die übertragenden Kugeln zur Veränderung des Druckwinkels diesen gegenüber nach Art einer Tellerfeder durch einen axial bewegbaren Sinstellring elastisch verformt wird (vgl. DT-GM-schrift 1 939 924). ähnliche Anordnungen finden sich auch bei anderen stufenlos einstellbaren Wälzgetrieben (vgl. US-Patentschrift 2 478 227 und DT-Patentschrift 1 284 777).Recirculating ball gear with a ring of balls between four raceways have long been known (see. DT patents 805 482, 805 483, DT-GM-chrift 1 939 924), whereby it is already known to adjust the gear setting by doing this cause a race with a concave raceway for the transmitting Balls to change the pressure angle compared to these in the manner of a disc spring is elastically deformed by an axially movable Sinstellring (see DT-GM -schrift 1 939 924). Similar arrangements can also be found with other continuously adjustable ones Roller drives (see U.S. Patent 2,478,227 and DT Patent 1,284,777).

Eine wesentliche bedingung für einen guten Übertragungswirkungsgrad bei allen Getriebeeinstellungen und Belastungen sowie für eine hohe Betriebssicherheit und Lebensdauer der stufenlos einstellbaren Kugel-Umlaufgetriebe ist, daß die übertragenden Kugeln ihren vier Laufbahnen jeweils immer nur mit dem Druck anliegen, wie es zu einer ausreichenden Kugel-Haftkraft an den Laufbahnen das jeweilige Lastmoment erfordert. Dafür gibt es bereits Anpreßvorrichtungen verschiedener Arten, die eine Je nach Größe des Lastmomentes an der Getriebewelle veränderliche Umfangsk aus diesem Moment in eine lastabhäntige axiale Kraft auf einen Laufring der Kugeln selbsttätig umsetzen. solche Anpreßvorrichtungen wirken zumeist mit einen Kranz von wälzkörpern zwischen schrägen Auflauframpen. Bei den bekannten Kugel-Umlaufgetrieben mit einem Kranz von käfiggehaltenen Kugeln zwischen vier Laufbahnen bereitet es Schwierigkeiten, eine solche lastabhängig arbeitende Anpreßvorrichtung mit einer laufring-tinstellvorrichtun für einen elastisch durchfederbaren Laufring mit hohlgewölbter Kugel-Laufbahn zu kombinieren, ohne die Wirksamkeit der Anpreßvorrichtung bei allen vorkommenden Lastmomenten, Getriebeeinstellungen und sonstigen Betriebsbedingungen zu beeinträchtugen. Die je nach Durchfederung mit seiner Verstellun, veränderliche Federkraft des einstellbaren Laufringes darf bei einer solchen Kombination in den verschiedenen Getriebeeinstellungen nich uf den Kranz der ibertragenden Kugeln wirken; außerdem dart sich der Teilkreisdurchmesser dieser Kugeln im standigen Kontakt mit allen vier Laufbahnen bei verschiedenen Einstellungen des durcnfederbaren Laufringes möglichst nur sehr weni verlndern. Die zun Ausgleich einer solchen Veränderung sich ergebende gegenseitige Verdrehung der beiden Rampenringe der Anpreßvorrichtung wirkt sich in mehreren Hinsichten schädlich für das Betriebe aus, besonders beim Auftreten von stoßenden oder kraftrichtungswechseln Drehmomenten.An essential condition for a good transmission efficiency for all gear settings and loads as well as for a high level of operational safety and life of the continuously variable planetary planetary gearbox is that the transmitting Balls always rest on their four raceways with just as much pressure as it should the respective load torque requires a sufficient adhesive force of the ball on the raceways. There are already pressing devices of various types, depending on the one Size of the load moment on the gear shaft variable circumference from this moment automatically convert into a load-dependent axial force on a race of the balls. Such pressure devices usually act with a ring of rolling elements between inclined approach ramps. In the known epicyclic ball gears with a ring of cage-held balls between four raceways, it is difficult to such a load-dependent pressure device with a running ring adjusting device for an elastic resilient running ring with hollow arched Combine ball raceway without reducing the effectiveness of the pressure device at all occurring load torques, gear settings and other operating conditions to impair. The variable depending on the suspension with its adjustment With such a combination, the spring force of the adjustable raceway may be in the different gear settings do not affect the ring of the bearing balls; In addition, the pitch circle diameter of these balls is in constant contact with all four raceways with different settings of the resilient raceway Change very little if possible. To compensate for such a change itself resulting mutual rotation of the two ramp rings of the pressure device acts are harmful to the company in several respects, especially when it occurs of jerking torques or changes in the direction of force.

Aufgabe der erfindung ist es, durch eine einfache, wenig aufwendige und betriebssicher arbeitende Konstruktion einer Laufring Einstellvorrichtung diese Schwierigkeiten auszuschalten und dadurch ein Kugel-Umlaufgetriebe der einleitend bezeichneten Art zu ermöglichen, das sich auger durch eine nohe Belastbarkeit bei gu ter Betriebssicherheit besonders durch einen hohen übertragungswirkungsgrad bei allen vorkommenden Einstellungen und Belastungen und durch eine lange Lebensdauer auszeichnet. In Verbindung mit einer geeigneten Konstruktion des einstellbaren Laufrinies soll diese Einstellvorrichtung auch einen weiten Einstellbereich für den Laufbahn-Druckwinkel dieses Ringes des umlaufenden Kugeln ge genüber ohne Beeinträchtigung der Wirkung der Anpreßvorrichtung ermöglichen, so daß das Getriebe einen großen Steuerbereich für Drehzahl und Drehmoment bietet.The task of the invention is to use a simple, inexpensive one and operationally reliable construction of a raceway adjustment device this Eliminate difficulties and thereby an epicyclic ball gear of the introductory designated type to enable the eye through a high resilience at good operational safety, especially thanks to a high transmission efficiency all occurring settings and loads and through a long service life excels. In connection with a suitable construction of the adjustable barrel ring this adjustment device should also have a wide adjustment range for the raceway pressure angle this ring of the rotating balls ge compared without impairing the effect allow the pressing device, so that the transmission has a large control range for speed and torque.

Nach der Erfindung ist zur Lösung dieser Aufhabe eine Laufring-Einstellvorrichtung der einleitend genannten Art vorgesehen, die einen axial und radial gelagerten und durch Verstellmittel beliebiger Art verdrehbaren Einstellring mit mindestens eine Rechtsgewinde und einem Linksgewinde mit verschieden großen Steigungen aufweist, der durch diese Gewinde mit mindestens eines Paar von gegen Verdrehung gesicherten und axial beweglichen Stützringen für Je Stiittringpaar einen axial durchfederbaren Laufring verschraubt ist, von denen der eine Stützring den mit der hohlgewölbten Kugel-laufbahn versehenen Laufring am Innenumfang und der andere Stützring diesen Laufring am Außenumfang angreift, wobei die Angriffsrichtungen der beiden Stützringe einander entgegengesetzt ind.According to the invention to solve this problem is a race adjustment device of the type mentioned at the outset, which are axially and radially supported and by adjusting means of any kind rotatable adjustment ring with at least one Has a right-hand thread and a left-hand thread with different pitches, secured against rotation by this thread with at least one pair of and axially movable support rings for each support ring pair one axially deflectable Bearing ring screwed is, of which the one support ring with the hollow arched ball raceway on the inner circumference and the other Support ring engages this race on the outer circumference, the directions of attack of the two support rings opposite one another ind.

£ifle Laufring-Einstellvorrichtung in dem Aufbau nach diesen Grundmerkmalen erfüllt die Forderungen der Erfindungsaufgabe von der einfachen Konstruktion bis zu einen großen Einstellbereich ohne Beeinträchtigung der Wirkung der Anpreßvorrichtung des Getriebes vollständig und bietet zudem noch sehr günstige Ausbaumöglichkeiten. Diese Möglichkeiten erweitern das Einsatzfeld des Getriebes.Ifle race ring adjustment device in the structure according to these basic features fulfills the requirements of the task of the invention from the simple construction to to a large adjustment range without impairing the effect of the pressing device of the transmission completely and also offers very favorable expansion options. These possibilities expand the field of application of the transmission.

Die Zeichnung gibt in einem Axialschnitt ein r'jit einem Zahnradteil kombiniertes stufenlos einstellbares Kugel-Umlaufgetriebe mit einer Laufring-Einstellvorrichtung nach der Erfindung wieder und liegt der folgenden näheren Beschreibung dieses Ausführungsbeispieles der Erfindung zugrunde. Dabei sind noch weitere wesentliche Merkmale bezüglich des Ausbaues und der konstruktiven Abwandlunten dieser Vorrichtung anzuführen Eine mit der Antriebswelle 1 des Getriebes in Verbindung stehende innere Laufbahn 2 arbeitet Tit einem Kranz von mehreren übertragenden Kugeln 3 zuoammen, die durch eine gemeinsame Käfigscheibe 4 gegenseitig auf Abstand schalten sind. Dabei laufen die Kugeln 3 außen an zwei gegen verdrehung gesicherten Laufbahnen 5, 6 um, von denen die eine Laufbahn 6 sicn an einem in seinem Dructvinkel den Kugeln 3 gegenüber einstellbaren laufring 7 befindet. Auf der Ge triebe-Abtriebsseite arbeiten die Kugeln 3 mit einer weiteren inneren Laufbahn 8 zusammen, die mit einem Zentralrad 9 in Verbindung steht. Dieses Zentralrad 9 greift in zwei gestuft-doppelverzahnte Planetenräder 10 ein, die mit ihrer Verzahnung mit roßem Wälzkreis im Eingriff mit einem hohlrad 11 stehen, welches als abtreibendes Getriebeglied drehfest mit der Getriebe-Abtriebswelle 12 verbunden ist. Der Antrieb der Planetenräder 10 erfolgt über ihren gemeinsamen Träger 13 durch die Antriebswelle 1, die zu diesem Zweck mit einer Verlängerung koaxial durch das Zentralrad 9 tritt und drehfest mit dem Planetenträger 15 verbunden ist. Das Zentralrad 9 stellt mit den Kugeln 3 und deren Laufbahnen 2, 5, 6, 8 einen Reaktionsteil des Getriebes dar. Für eine hohe Belastbarkeit haben alle Laufbahnen 2, , £, 8 ein hohlgewolbtes Profil zu einer Schmiegung mi-t den anliegenden Kugeln 3 mit einem =eringeren Schmiegungsgrad von etwa S = 0,9. In dem dargestellten Aufbau hat das Umlaufgetriebe einen großen Drehzahl- und Drehmoment-Linstellbereicn, wobei es in der Grenzeinstellung auf größte Abtriebsdrehzahl mit einem Übersetzungsverhältnis i = 1 arbeitet.The drawing shows a r'jit of a gearwheel part in an axial section combined steplessly adjustable epicyclic ball gear with a bearing ring adjustment device according to the invention again and lies in the following detailed description of this embodiment the invention is based. There are also other essential features with regard to the Expansion and structural modifications of this device to be mentioned the drive shaft 1 of the transmission connected inner raceway 2 works Tit a wreath of several transmitting balls 3 together, which by a joint Cage washer 4 are mutually spaced apart. The balls run 3 on the outside of two raceways 5, 6, secured against rotation, one of which Raceway 6 sicn at one in its Dructvinkel the balls 3 opposite adjustable running ring 7 is located. On the Ge gear output side, the balls 3 work with a further inner raceway 8 together, which is connected to a central wheel 9. This central gear 9 engages in two stepped double-toothed planet gears 10, which are in engagement with a ring gear 11 with their toothing with a large pitch circle, which, as the output gear member, is non-rotatably connected to the gear output shaft 12 connected is. The planet gears 10 are driven by their common carrier 13 through the drive shaft 1, which for this purpose is coaxial with an extension passes through the central gear 9 and is connected to the planet carrier 15 in a rotationally fixed manner. The central wheel 9 with the balls 3 and their raceways 2, 5, 6, 8 represents a reaction part of the transmission. For a high load capacity, all have Raceways 2,, £, 8 a hollow arched profile for a snuggling with the adjacent Balls 3 with a lower degree of osculation of about S = 0.9. In the illustrated Structure, the epicyclic gearbox has a large speed and torque adjustment range, where it is in the limit setting to the highest output speed with a gear ratio i = 1 works.

Das wiedergegebene getriebe zeichnet sich durch eine hohe raumleistung aus und arbeitet in allen Eisntellungen mit einem sehr guten Übertragungswirkungsgrad bei geringen wie bei starken Belastungen. Dies geht zu einem wesentlichen Teil auch darauf zurück, daß ein großer Betrag der zu übertrag Leistung direkt iber hoch belastbare und verlustarm arbeitende Verzahnungen in die Getriebe-Abtriebswelle fließt.The transmission shown is characterized by a high volume of space and works in all positions with a very good transmission efficiency with low as with heavy loads. This is also possible to a large extent back on the fact that a large amount of the power to be transferred directly via highly resilient and low-loss gears flow into the gearbox output shaft.

Eine der Voraussetzungen für die genannten Eigenschaften ist eine selbsttätig arbeitende Anpreßvorrichtung mit einem Kranz von Kugeln 14 zwischen schragen Auf lauf rampen 15, 16, welche zwischen dem Zentralrad 9 und dem reil mit der damit zusammenarbeitenden Laufbahn a angeordnet ist. Die auf Belastung des Zentralrades 9 durch die Planetenräder 10 ansprechende Anpreßvorrichtung wirkt durch Spreizung der Auflauframpen 15, 16 durcn die auflaufenden Kugeln 14 axial auf die Laufbahn 6 und erzeugt so den gewünschten lastabhängigen Druckkontakt zwischen den übertragenden Kugeln 3 und allen ihren Laufbahnen 2, 5, 6, £. Die axiale Reaktionskraft an dem Zentralrad 9 durch die an den Rampen 15, 16 auflaufenden Kugeln 14 der Anpreßvorrichtung stiitzt sich über ein Axial-Rollenlager 17 an der Antriebswelle 1 ab, an der damit ein Selbstausgleich der auftretenden axialen Krafte besteht.One of the requirements for the properties mentioned is one automatic pressing device with a ring of balls 14 between inclined on run ramps 15, 16, which between the central wheel 9 and the reil with the cooperating career a is arranged. The load on the central wheel 9 by the planet gears 10 responsive pressure device acts by spreading of the run-up ramps 15, 16 through the run-up balls 14 axially onto the raceway 6 and thus creates the desired load-dependent pressure contact between the transferring Balls 3 and all their raceways 2, 5, 6, £. The axial reaction force on the Central wheel 9 by the balls 14 of the pressing device running against the ramps 15, 16 is supported via an axial roller bearing 17 on the drive shaft 1, on which it is there is a self-balancing of the occurring axial forces.

Die Laufring-Einstellvorrichtung dieses Umlaufgetriebes weist cinen axial und radikal gelagerten und verdrehbaren Einstellring 18 mit einem Rechtsgewinde 19 und einem Linksgewinde 20 mit verscnieden großen Steigungen auf, der durch diese Gewinde mit zwei gegen Verdrehung gesicherten und axial beweglichen Stützringen 21, 22 für den einzustellenden Laufring 7 verschraubt ist. Das Gewinde 19 des Sinstellringes 18 mit dem kleineren Durchmesser für den Stützring 21 am inneren Rand des Laufringes 7 hat eine um ein bestimmtes Maß gröbere Steigung als das andere Gewinde 20 am hinstellring 18. Durch dieses Gewinde 20 greift der äußere Stützring 22 bei seiner axialen Verstellung durch den sich drehenden Einstellring 18 den axial durchfederbaren Laufring 7 umfänglich an seinem äußeren Rand an, während der innere Stützring 21 den Laufring 7 an seinem inneren Rand bewegt. Entsprechend den verschieden gerichteten steigungen der beiden Stellgewinde 19, 20 am Einstellrin, 18 sind die Angriffsrichtungen der beiden Stützringe 21, 22 an dem Laufring 7 einander entgegengesetzt. Dabei wird der Laufrin? 7 gemäß der größeren Steigung des Gewindes 19 mit dem kleineren Durchmesser an seinem inneren Rand durch den zugehörigen Stützring 21 bei der Verdrehung des kinstellringes 18 in axialer Richtung mehr bewegt als an seinem äußeren Rand durch den sich dabei gegenläufig bewegenden äußeren Stützring 22. £in den Einstellring 18 radial lagernder Getriebegehäusedeckel 23 bildet durch einen Paßbolzen 24 die Verdrehsicherun fr die beiden Stützringe 21, 22, die sich mit entsprechenden Paßbohrungen auf diesem Bolzen verschieben lassen. Der Gehausedeckel 23 lagert auch noch ein Verstellritzel 25 für den Einstellring 1E, der außen eine Verzahnung zum Eingriff mit dem Verstellritzel 25 aufweist. Durch ein Handrad 26 kann der Einstellring 18 mittels des hitzels 25 zur Getriebeeinstellung verdreht werden.The raceway adjustment device of this epicyclic gear has cinen axially and radically mounted and rotatable adjusting ring 18 with a right-hand thread 19 and a left-hand thread 20 with differently large pitches, which by this Thread with two axially movable support rings secured against rotation 21, 22 is screwed for the race 7 to be adjusted. The thread 19 of the Sinstellringes 18 with the smaller diameter for the support ring 21 on the inner edge of the race 7 has a slope that is coarser by a certain amount than the other thread 20 on the positioning ring 18th The outer support ring 22 engages through this thread 20 during its axial adjustment by the rotating adjusting ring 18 circumferentially the axially deflectable race 7 at its outer edge, while the inner support ring 21, the race 7 on his inner edge moved. According to the different inclines of the two Adjusting threads 19, 20 on the adjusting ring, 18 are the directions of application of the two support rings 21, 22 opposed to one another on the raceway 7. Is the runner? 7 according to the larger pitch of the thread 19 with the smaller diameter on its inner Edge through the associated support ring 21 when the kinstellring 18 is rotated moves more in the axial direction than at its outer edge through the thereby oppositely moving outer support ring 22. £ in the setting ring 18 radially superimposed Transmission housing cover 23 forms the anti-rotation lock by means of a fitting bolt 24 the two support rings 21, 22, which are with corresponding fitting holes on this Let the bolt move. The housing cover 23 also supports an adjusting pinion 25 for the adjusting ring 1E, the outside a toothing for engagement with the adjusting pinion 25 has. The setting ring 18 can be adjusted by means of the heat 25 by means of a hand wheel 26 can be turned to adjust the gear.

Eine wesentliche konstruktive Maßnahme besteht darin, daß das den Einstellring 18 axial durch ein Axial-Nadellager 27 lagernde Gehauseteil in Gestalt einer Einstellmutter 28 auf den Kranz der übertragenden Kugeln 3 zu einstellbar ist, und zwar mittels eines Stellgewindes 29 mit einer feinen steigung. Beim Zusammenbau des Getriebes können die Kueln 3 dadurch ohne Schwierigkeit in Kontakt mit ihren vier Laufbahnen 2, 5, 6, 8 gebracht werden, indem der ganze Teilesatz der Einstellvorrichtung mittels der Linstellmutter 28 auf den Kugelkranz zu eingestellt wird. Der korrekten Einstellbarkeit der Kugeln 3 an ihren Laufbahnen bei dem Getriebezusammenbau kommt dabei zustatten, daß sich die beiden inneren Laufbahnen 2, 8 in axialer Richtung frei an den Kugeln 3 einstellen können; die mit diesen Laufbahnen verbundene Antriebswelle 1 ist zusammen mit dem Zentralrad 9 und dem Träger 13 mit den Planetenrädern 10 axial nur durch den Kranz der Kugeln 3 festgelegt.An essential constructive measure is that the Adjustment ring 18 axially supported by an axial needle bearing 27 housing part in the form an adjusting nut 28 on the ring of the transmitting balls 3 to be adjustable is, by means of an adjusting thread 29 with a fine pitch. When assembling of the transmission can the Kueln 3 without difficulty in contact with their four raceways 2, 5, 6, 8 can be brought by the whole set of parts of the adjuster is adjusted by means of the adjusting nut 28 on the ball ring. The correct one Adjustability of the balls 3 on their raceways comes when the gearbox is assembled allow that the two inner raceways 2, 8 in the axial direction can freely adjust the balls 3; the drive shaft connected to these raceways 1 is together with the central gear 9 and the carrier 13 with the planet gears 10 axially defined only by the rim of the balls 3.

Als weitere wichtige Maß zugunsten einer korrekten Laufbahn Kugel-Einstellung ist vorgesehen, daß der einstellbare Laufring 7 an seinen beiden Stützringen 21, 22 zu seiner freien Zentrierung an dem Kranz der übertragenden Kugeln 3 radial ungelagert ist; der Kontakt des Laufringes 7 mit den Stützringen 21, 22 besteht somit nur an den Planflichen dieser Ringe, Ähnlich verhält es sich auch mit dem äußeren Laufring 30 auf der anderen Seite des Kugelkranzes, der bei der Getriebemontage mit größerer radialer Spielpassung in einer Ausdrehung des Getriebegehäuse 31 umfänglich mit einer nachgebenden Kunststoffbeschichtung eingesetzt worden ist und sich axial an einer Stirnfläche 32 der Ausdrehung abstützt. Für den großen Leistungsdurchsatz des dargestellten Getriebes beteiligen sich dadurch alle Kugeln 3 gleichmäßig bei der Leistungsübertragung, weil sich die beiden äußeren Laufringe 7,30 an den durch die beiden inneren laufbahnen 2, 8 geführten Kugeln 3 radial genau einstellen können. Von Bedeutung ist dabei auch, daß die beiden außeren Laufring 7, 30 durch eine gewisse diametrale Elastizität jeder einzelnen Kugel 3 gegenüber für einen gleichmäßigen Andruck aller Kugeln denen ihre vier Laufbannen 2, 5, 6, 8 sorgen. Dadurch werden herstellungsbedingte Lae- und Formiehler an den Teilen wie eta unrundheiten, die sonst die Belastbarkeit und den genauen Lauf sowie die Einstellgenauigkeit des Getriebes beeinträchtigen, ausgeglichen. Der einfache Reibschluß des einstellbaren anderen Laufringes 7 an den abstützenden Planflächen schon allein infolge seiner federnden Vorspannung genügt zu. einer Verdrehsicherung dieses Hinges gegenüber den daran auftretenden relativ kleinen Reaktionsmomenten auch bei Sinstellung des Getriebes auf sein größter Übersetzungverhältnis mit Sicherheit, weil das Haftreibungsmoment an den abstützenden Flächen stets größer ist als das Moment der Kugeln 3 an dem Laufring?.Another important measure in favor of a correct career Ball setting it is provided that the adjustable race 7 on its two support rings 21, 22 for its free centering on the ring of the transmitting balls 3 radially unsupported is; the contact of the race 7 with the support rings 21, 22 is therefore only present The plan of these rings, the same is true of the outer race 30 on the other side of the ball and cage assembly, the larger one when assembling the gearbox radial clearance fit in a recess of the gear housing 31 circumferentially with a yielding plastic coating has been used and axially an end face 32 of the recess is supported. For high performance throughput of the transmission shown, all balls 3 participate equally the power transmission, because the two outer races 7,30 to the through can adjust the two inner raceways 2, 8 guided balls 3 radially precisely. It is also important that the two outer races 7, 30 by a certain diametrical elasticity of each individual ball 3 opposite for a uniform Pressure of all balls which their four treads 2, 5, 6, 8 take care of. This will be Manufacturing-related Lae and Formiehler on the parts such as eta out-of-roundness, the otherwise the load capacity and the exact running as well as the setting accuracy of the gearbox affect, balanced. The simple frictional engagement of the adjustable other Race ring 7 on the supporting plane surfaces simply because of its resilient Pretension is sufficient. an anti-twist protection of this hing against the one on it Occurring relatively small reaction torques even when setting the gearbox to its greatest gear ratio with certainty, because of the static friction is always greater than the moment of the balls 3 on the supporting surfaces Raceway ?.

Die Verdrehsicherung für den anderen inneren Laufring 30 ergibt sich durch die Klebekraft der umfänglichen Kunststoffbeschichtung und zusätzlich durch den Reibschluß stirnseitig am Getriebegehäuse 31 infolge des Druckes der Kugeln 3.The rotation lock for the other inner race 30 results through the adhesive force of the extensive plastic coating and additionally through the frictional engagement at the end of the gear housing 31 as a result of the pressure of the balls 3.

Der einstellbare äußere Laufring 7 liegt durch eigene starke Fe-Federkraft mit Kraftrichtung auf den Kranz der Kugeln 3 zu mit seinem äußeren Rand umfänglich gegen einen festen Anschlag 33 des zugehörigen Stützringes 22, der die eine der abstützenden Planflächen bildet; mit seiner Riickseite hat der Laufring 7 keinen Kontakt mit dem Stützring 22. Die Federkraft des Laufringes 7, mit der er gegen den Anschlag 33 des Stützringes 22 liegt, entspricht einem bestimmten Andruck des Kranzes der Kugeln 3 aufgrund einer bestinten maximalen Getriebebelastung, ohne daß die Federkraft des laufringes 7 bei dieser Konstruktion an den übertragenden Kuqeln 3 zur direkten Auswirkun kommt. Erhöht sich der Druck der Kugeln 3 an der einstellbaren Laufbahn 6 bei Getriebeeinstellung auf geringere Drehzahl mit stärkerem Abtriebsmoment, so erhöht sich durch ein Aufeinanderzubewegen der beiden Stützringe 21, 22 bei dieser Getriebeeinstellung auch die ederkraft des Laufringes 7 an diesen Stützringen und damit zugleich seine Haftkraft an den Ringen.The adjustable outer race 7 is due to its own strong Fe spring force with the direction of force on the rim of the balls 3 with its outer edge circumferentially against a fixed stop 33 of the associated support ring 22, which is one of the supporting plane surfaces forms; with his back he has Race 7 has no contact with the support ring 22. The spring force of the race 7, with which it lies against the stop 33 of the support ring 22 corresponds to a specific one Pressure of the ring of the balls 3 due to a certain maximum gear load, without the spring force of the race 7 in this construction to the transmitting Kuqeln 3 comes to direct effect. Increases the pressure of the balls 3 on the adjustable track 6 with gear setting to lower speed with stronger The output torque increases when the two support rings move towards one another 21, 22 with this gear setting also the spring force of the race 7 on this Support rings and thus at the same time its adhesive force on the rings.

Bei der Verstellung des Lauf ringes 7 zur Veränderung des Druckwinkels seiner Laufbahn 6 den Kugeln 3 gegenüber muß für eine torrekte Arbeitsweise der Einstellvorrichtung mit Rücksicht auf die Arbeitsweise der Anpreßvorrichtung der beiden Stützringe 21, 22 sich von einer Mittelstellung aus das äußere Profilende der Laufbahn 6 um möglictist den gleichen Betrag radial von den Kugeln 3 entfernt wie sich das innere Profilende der Laufbahn 6 radial den Kugeln 3 nähert. Ein Entsprechendes gilt auch fiir den umgekehrten Versetllvorgang. Diese Bedingung wird dadurch erfüllt, daß - wie vor3esehen - die Steigung des Gewindes 19 für den inneren Stützrin; 21 am Einstellring 18 um ein bestimmtes Llaß größer ist als die Steigung des Gewindes 20 für den äußeren Stützring 2a. Geringe Abweichungen davon ist die Anpreßvorrichtung ohne Nachteile in der Lage auszufleichen, indem sich dafir ihre Hampen 15, 16 unter Einfluß der auf laufenden Kugeln 14 mehr oder weniger spreizen oder annähern, wenn die an der Laufbahn 6 geringfügig nach innen oder nach außen wandernden Kugeln 3 eine solche selbsttätige Nachstellung erfordern.When adjusting the running ring 7 to change the pressure angle his career 6 the balls 3 opposite must for correct operation of the Adjusting device with regard to the operation of the pressing device of the two support rings 21, 22 from a central position from the outer end of the profile of the raceway 6 is radially removed from the balls 3 by the same amount as possible how the inner profile end of the raceway 6 approaches the balls 3 radially. A corresponding one also applies to the reverse packing process. This condition is met by that - as provided - the pitch of the thread 19 for the inner support ring; 21 on the adjusting ring 18 is greater than the pitch of the thread by a certain amount 20 for the outer support ring 2a. Slight deviations from this is the pressure device Being able to compensate for this without disadvantages by submitting their hooks 15, 16 Influence of the balls 14 running more or less spread or approach if the balls 3 that move slightly inwards or outwards on the raceway 6 require such an automatic adjustment.

Die Wölbung der einstellbaren Laufbahn 6 im Profil gestattet, daß f:ir einen großen kinstellbereich von Druckwinkeln den umlaufenden Kugeln 3 gegenüber nur verhältnismäßig kleine Verstellwege an den beiden Stützringen 21, 22 durch den Einstellring 18 aufgebracht werden müssen. Zu einem leichten Verdrehen des Sinstellrinses 18 im Betrieb und unter Belastung des Getriebes ergibt sich dadurch auch der Vorteil einer großen Kraftübersetzung. Darüber hinaus erlaubt diese Einstellvorrichtun, das Getriebe auch im Stillstand ohne Gefahr für die Kugeln 3 und ihre Laufbahnen 2, 5, 6, 8 durch schädliches Gleiten zu verstellen. Das Zustandekommen der stufenlosen Übersetzungsänderungen zwischen den beiden inneren Laufbahnen 2, 8 und damit zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 12 des Getriebes beim Verstellen des Kugel-Druckwinkels der äußeren Laufbahn 6 ist wie bei den bekannten Kugel-Umlaufgetrieben ähnlicher Art und beruht auf Durchmesserveränderungen der Laufkreise an der Laufbahn 6 und besonders an den Kugeln 3.The curvature of the adjustable track 6 in the profile allows that f: ir a large adjustment range of pressure angles with respect to the rotating balls 3 only relatively small adjustment paths on the two support rings 21, 22 through the Adjustment ring 18 must be applied. For a slight twisting of the Sinstellrins 18 during operation and under load on the transmission results from this even the advantage of a large power transmission. In addition, this adjustment device allows the transmission even at a standstill without endangering the balls 3 and their raceways 2, 5, 6, 8 to be adjusted by damaging sliding. The creation of the stepless Translation changes between the two inner raceways 2, 8 and thus between the drive shaft 1 and the output shaft 12 of the transmission when adjusting the ball pressure angle the outer raceway 6 is similar to that of the known epicyclic ball gears Type and is based on changes in the diameter of the running circles on the raceway 6 and especially on the balls 3.

Der durchfederbare Laufring 7 ist gegen den festen Anschlag 33 des äußeren Stsitzringes 22 durch seine eigene Federkraft auf den Kranz der übertragenden Kugeln 3 zu mit der bestimmten, auf die maximal zulässige Druckkraft auf den Kugelkranz ab,estimmten Vorspannung bis zum Eintreten einer Uberlastung des Getriebes oepreßt. In Abwandlung dieser Konstruktion kann für die Anpressung des Laufringes 7 an den StTitzrin, 22 zusätzlich oder allein auch eine besondere Druckfeder, etwa eine Tellerfeder, vorgesehen sein.The deflectable race 7 is against the fixed stop 33 of the outer seat ring 22 by its own spring force on the wreath of the transmitting Balls 3 to with the specific, to the maximum permissible compressive force on the ball ring from, oepress certain preload until an overload of the transmission occurs. In a modification of this construction can for the pressing of the race 7 to the StTitzrin, 22 additionally or alone also a special compression spring, such as a disc spring, be provided.

Bei Überlastung des Getriebes gibt der Laufring 7 unter Abheben von seinem Anschlag 33 an dem Stützring 22 der Vorspannung entgegen axial nach, maximal soweit, bis der unter Einfluß der lastabhängig selbsttatig arbeitenden Anpreßvorrichtung 14, 15, 16 stehende innere Laufring 34 axial gerben einen festen Anschlag 35 unter Ausschaltung der Anpreßvorrichtung zu liegen kommt, dem gegenüber dieser Laufring 34 bis zum eintreten einer Uberlastung des Getriebes einen bestimmten geringen axialen Abstand 36 hat.When the gearbox is overloaded, the raceway 7 is lifted off its stop 33 on the support ring 22 against the bias axially after, maximally until the pressure device that works automatically under the influence of the load-dependent 14, 15, 16 standing inner race 34 axially tan a fixed stop 35 under Turning off the pressing device comes to rest against the opposite of this raceway 34 a certain low axial up to the occurrence of an overload of the transmission Distance 36 has.

Der feste Anschlag 35 zur Ausschaltung der Anpreßvorrichtung 14, 15, 16 ist gebildet durch einen mit einer ebenen Gleitlagerfläche versehenen Anlaufring 37 auf der Verlängerung der Getriebe-Antriebswelle 1.The fixed stop 35 for switching off the pressing device 14, 15, 16 is formed by a thrust ring provided with a flat sliding bearing surface 37 on the extension of the gearbox drive shaft 1.

Diese Konstruktion bietet den Vorteil beim Getriebeeinsatz, daß das Getriebe auch ohne den Aufwand einer zusätzlichen drehmomentbegrenzenden Kupplung bei seiner Uberlas tung keinen Schaden nimmt.This construction offers the advantage when using a gearbox that the Transmission without the expense of an additional torque-limiting clutch is not damaged if it is overloaded.

Zwar entsteht bei einer solchen Überlastun ein vermehrter Schlupf an den umlaufenden Kugeln 3 mit Reibungswärme, ohne daß dabei jedoch sogleich die Regeln 3 und ihre Laufbahnen 2, 5, 6, 8 beschadigt werden. auger daß diese Maßnahme das Getriebe zuverlässig auch gegenüber stoßhaften Drehmomenten schützt, bietet sie noch den besonderen Vorteil, daß auch bei einer länger dauernden berlastung das maximal zulässige Drehmoment an der Abtriebswelle 12 dank der in diesem Betriebszustand an den umlaufenden Kugeln 3 direkt wirkenden bestimmten Federkraft des einstellbaren Laufringes 7 aufrechterhalten bleibt.It is true that there is increased slip in the event of such an overload on the rotating balls 3 with frictional heat, but without doing so immediately Rules 3 and their careers 2, 5, 6, 8 are damaged. except that this measure the transmission reliably protects against shocking torques, offers they still have the special advantage that even in the event of a prolonged overload the maximum permissible torque on the output shaft 12 thanks to the in this operating state on the rotating balls 3 directly acting specific spring force of the adjustable Race 7 is maintained.

Der durchfederbare Laufring 7 ist in Abstimmung auf seine Federkraft und den Kraftanstieg außerdem so gestaltet und abgestützt, daß er sich bei Uberlastuns des Getriebes mit Abheben von seinem festen Anschlag 33 unter Verschieben seines außeren Randes gegenüber dem fest abgestützten inneren Rand in seinem Druckwinkel den übertragenden Kugeln 3 gegenüber auf eine geringere Drehzahl und ein größeres Drehmoment an der Abtriebswelle 12 selbsttätig einstellt. Eine tiberlastung bzw. weitergehende Lasterhöhung wird somit wie bei einem hydrodynamischen Drehmomentwandler mit diesem Getriebe durch ein sich automntisch einstellendes größeres Lastmoment an der Getriebe-Abtriebswelle 12 bis zu einer bestimmten Grenze ausgeglichen, wobei ein Lastanstieg über diese Grenze hinaus den unschädlichen Schlupf der immer noch mit den inneren Laufbahnen 2, 8 umlaufenden Kugeln 3 unter Aufrechterhaltung des maximalen Abtriebsmomentes nach sich zieht, der erfolgten Ausschaltun, der Anpreßvorrichtung zufolge. Die selbsttitige Einstellung des Laufringes 7 bei Auftreten eines stärkeren Lastmomentes beeinträchtigt in keiner weise die Einstellbarkeit des Getriebes mittels des Einstellringes 18, sofern die Einstellvorrichtung bei unveränderter Antriebsleistung am getriebe nicht auf eine höhere Abtriebsdrehzahl verstellt wird.The deflectable race 7 is in coordination with its spring force and the increase in force also designed and supported so that it is in the event of overloading of the transmission with lifting from its fixed stop 33 while moving his outer edge compared to the firmly supported inner edge in its pressure angle the transmitting balls 3 compared to a lower speed and a larger one The torque on the output shaft 12 adjusts automatically. An overload or further increase in load is thus the same as with a hydrodynamic torque converter with this gear through an automatically increasing load torque balanced on the transmission output shaft 12 up to a certain limit, wherein a load increase beyond this limit the harmless slip of the still with the inner raceways 2, 8 rotating balls 3 while maintaining the maximum output torque entails the shutdown of the pressing device according to. The automatic adjustment of the race 7 when a stronger one occurs Load torque does not affect the adjustability of the gearbox in any way of the setting ring 18, provided that the setting device with unchanged drive power the gearbox is not adjusted to a higher output speed.

Dank der Fähigkeit der vorliegenden Laufrinj-Einstellvorrichtung, auch das Drehzahlverhältnis 1:1 zwischen einem antreibenden und einem abtreibenden Glied des Getriebes einzustellen, bietet sich noch eine besondere Ausbaumöglichkeit, die günstige Voraussetzungen für ein breites Einsatzfeld des Getriebes schafft, so etwa für den Antrieb von Kraftfahrzeugen mit ihrer bekanntermaßen weit über wiegenden B.triebszeit im sogenannten direkten Gang. Dieser Ausbau besteht darin, daß die Einstellvorrichtung oder ihre Betatigungsorgane in einem Wirkzusammenhang mit einer schalbbaren Kupplung beliebiger Bauform zwischen den beiden Getriebegliedern - wie etwa dem Planetenträger 13 und dem mit der Abtriebswelle 12 drehfest verbundenen Hohlrad 11 des gezeichneten Getriebes - steht, die beide Getriebeglieder bei einer Getriebeeinstellung auf das Drehzahlverhältnis 1 :1 zwischen diesen Gliedern unter Überbrückung oder Ausschaltung der übertragenden Kugeln 3 zur Mitnahme selbsttätig miteinander verbindet. Bei allen anderen etriebeeinstellungen bleiben die beiden Getriebeglieder hinsichtlicn ihrer Direkt schaltung voneinander getrennt, und der Kranz der Kugeln 3 überträgt zumindest einen Teil der Antriebsleistung. Die Ein- und Ausschaltung der Kupplung kann beispielsweise mittels eines durch die Einstellvorrichtung oder ihre betåtigunsorgane über Kontakte mit betätigten Elektromagneten in ringform erfolgen, der auf axial bewegliche Kupplungsscheiben an den Getriebegliedern wirkt. Auch ein anderer Wirkzusamenhang ist möglich, so etwa ein mechanischer, pneumatischer oder hydraulischer, wenn ein verzahnter minstellring der Einstellvorrichtung beispielsweise durch eine Zahnstange bewegt wird, auf die ein Pneumatik- oder Hydraulikkolben wirkt, gegebenenfalls einer selbsttatiz rückstellenden Feder entgegen.Thanks to the ability of the present Laufrinj adjustment device, also the speed ratio 1: 1 between a driving and a driven one To adjust the link of the transmission, there is still a special expansion option, which creates favorable conditions for a wide range of applications for the gear unit, for example for the drive of motor vehicles with their known far outweighing B. drive time in the so-called direct gear. This expansion consists in the fact that the Adjustment device or its actuating members in a causal context with a switchable coupling of any design between the two transmission links - Such as the planet carrier 13 and the non-rotatably connected to the output shaft 12 Ring gear 11 of the transmission shown - is, the two transmission links in one Gear setting to the speed ratio 1: 1 between these links below Bypassing or switching off the transferring balls 3 for entrainment automatically connects with each other. The two remain with all other transmission settings Transmission links separated from each other with regard to their direct shift, and the The ring of balls 3 transmits at least part of the drive power. The A- and disengagement of the clutch can, for example, by means of the adjustment device or their actuation organs via contacts with actuated electromagnets in the form of a ring take place, which acts on axially movable clutch disks on the gear members. Another causal relationship is also possible, such as a mechanical or pneumatic one or hydraulic, if a toothed minstellring of the adjustment device, for example is moved by a rack on which a pneumatic or hydraulic piston acts, possibly against a self-resetting spring.

Bei dieser Lösung wird der Kugelteil des Getriebes bei seinem kinsatz zum Beispiel für einen Kraftfahrzeugantrieb vorwiegend nur beim Beschleunigen des Fahrzeuges beansprucht; wshrend der längsten Betriebszeit fließt die Antriebsleistung ausschließlich durcn die eingeschaltete Kupplung in die treibenden Rader des Fahrzeuges, wobei auger den umlaufenden Kugeln des getriebes auch etwaige Zahnrader aus der Leistungsübertragung herausgenommen sein können, wie das bei dem gezeicnneten Getriebe mit den Planetenrädern der Fall wäre. Bei auf tre tender Erhöhung des Fahrwiderstandes kann die Kupplung automatisch getrennt werden, gesteuert etwa durch Druckunterschiede im Ansaugstutzen eines antreibenden Verbrennungseotors. Eine Kupplungstrennung durch durch ein Betätigen der Einstellvorrichtung des Getriebes beim Einstellen auf eine langsame Fahrgeschwindigkeit bleibt davon unberührt. bine solche Lösung erhöht nicht nur erheblich den Ubertragungswirkungsgrad des Getriebes und seinen maximal möglichen Leistungsdurchsatz, sondern auch die Getriebelebensdauer.With this solution, the ball part of the transmission is used when it is used for example for a motor vehicle drive mainly only when accelerating the Vehicle claimed; The drive power flows during the longest operating time exclusively through the engaged clutch in the driving wheels of the vehicle, with the rotating balls of the gearbox and any gears from the Power transmission can be taken out, as is the case with the transmission shown would be the case with the planet gears. If there is an increase in the driving resistance the clutch can be automatically disconnected, controlled for example by pressure differences in the intake manifold of a driving combustion engine. A clutch disconnection through by operating the adjusting device of the transmission when adjusting to a slow driving speed remains unaffected. bine such a solution does not increase only significantly the transmission efficiency of the transmission and its maximum possible Throughput, but also the service life of the transmission.

Die laufring-Einstellvorrichtung nnch der Erfindung ist ohne weiteres auch für Kuqel-Umlaufaetriebe verwendbar, die mit nur einer gegen Verdrehen gesicherten Laufbahn und mit drei sich drehenden Laufbahnen arbeiten. Diese Getriebe haben zumeist zwei gleiche Laufbahnen innerhalb des Kranzes der umlaufenden Kugeln, die zu einem Laufring gehören, während sich eine langsamdrehende Laufbahn der feststehenden und durch die erfindungsgemäße Vorrichtung im Druckwinkel verstellbaren anderen Laufbahn koaxial gegenüber befindet. Im übrigen läßt die Einstellvorrichtung nach der Erfindung an ihren Teilen noch viele konstruktive Abwandlungen und Ausbaumöglichkeiten ohne Veränderunz ihres Grundprinzips zu. Solche Abwandlungen bestehen beispielsweise darin, daß eines der beiden ßtellgewinde an dem Einstellring als Außengewinde und das andere als Innengewinde ausgeführt ist oder daß beide Stellgewinde mit Kugeln zur Reibungsverminderung arbeiten. Die Einstellvorrichtung nach der Erfindung ist auch mit durchfederbaren Laufringen verschiedener Gestaltungen und Profilierungen zu kombinieren, wobei diese Laufringe als Innenringe, d.h. als innerhalb des Kugelkranzes angeordnete Laufringe auch ausgefürht sein können. Die Kontsktstellen des einstellbaren Laufringes mit seinen Stiitzringen können ebenfalls verschieden gestaltet sein, so etwa derart, daß dieser Laufring mindestens an seinem Außenumf auf beiden Stirnseiten durch den Stützring axial abgestützt ist. lPür bestimmte Konstruktionen hat diese Maßnahme den Vorteil einer Formstabilisierunq an dem Laufring. Verschiedene Varianten erlauben auch die Verstellorgane dieser Einstellvorrichtung.The race adjustment device according to the invention is straightforward Can also be used for Kuqel epicyclic gears, which are secured against twisting with just one Career path and work with three rotating career paths. These transmissions mostly have two identical raceways within the ring of the revolving balls, which become one Race ring belong while a slow rotating track of the stationary and by the device according to the invention in the pressure angle adjustable other track located coaxially opposite. In addition, the adjusting device according to the invention can there are still many constructive modifications and expansion options in its parts without Change in their basic principle. Such modifications exist, for example in that one of the two ßellgewinde on the adjusting ring as an external thread and the other is designed as an internal thread or that both adjusting threads with balls work to reduce friction. The adjustment device according to the invention is also with spring-loaded races of various designs and profiles to combine, with these races as inner rings, i.e. as inside the ball cage arranged races can also be designed. The contact points of the adjustable The raceway with its support rings can also be designed in different ways, in such a way that this race ring at least on its outer circumference on both end faces is axially supported by the support ring. lFor certain constructions has this Measure the advantage of form stabilization on the raceway. Different variations also allow the adjusting elements of this adjustment device.

Desweiteren ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Linstellvorrichtung möglich, die mit insgesamt vier Stützringen zu einem gemeinsamen Einsetllring auf zwei durchfederbare Laufringe wirkt, wenn etwa ein Kugel-Umlaufgetriebe flir einen besonders =roßen Einstellbereich herzustellen ist. Bei einem Getriebe mit einem Kugelkranz bewegen sich zwar hierbei die Stützringe einer Gruppe gegenläufig, die beiden Laufring verstellen sich jedoch gleichläufig, d.h. der Druckwinkel des einen Laufrinjes vergrößert sich, wenn sich der Druckwinkel des anderen Laufringes verkleinert. Eine solche Konstruktion der erfindungsgemäßen Sinstellvorrichtung mit vier Stützringen und einem Einstellring kann aber auch bei möglichen Kugel-Umlaufgetrieben Linsatz finden, die mit zwei Kugalkränzen arbeiten. Line weitere Ausbaumölichkeit fir diese Einstellvorrichtung besteht noch in einer Kombination von zwei oder mehr Einstellvorrichtungen für ein Getriebe mit zwei oder mehr Eranzen von übertragenden Kugeln, die gemeinsam bettit werden, etwa durch eine gemeinsame Verstellwelle mit Verstellritzeln o.dsl., wobei die Verstellritzel im einzelnen in verzahnte Einstellringe eingreifen.Furthermore, there is an embodiment of the positioning device according to the invention possible that with a total of four support rings to a common Einsetllring two spring-loaded races works, for example if an epicyclic ball gear for one especially = large adjustment range is to be established. For a gearbox with a Ball ring move in opposite directions, the support rings of a group however, both race rings adjust in the same direction, i.e. the pressure angle of one Laufrinjes increases when the pressure angle of the other race is reduced. Such a construction of the Sinstellvorrichtung according to the invention with four support rings and an adjustment ring can also be used with possible Epicyclic ball gears Find lenses that work with two spherical wreaths. Line further expansion options For this adjustment device there is still a combination of two or more Adjustment devices for a transmission with two or more rings of transmitting Balls that are bettit together, for example by means of a common adjusting shaft Adjusting pinions o.dsl., The adjusting pinions in detail in toothed adjustment rings intervention.

Claims

1. Race ring adjustment device for continuously adjustable epicyclic ball gears with four raceways for a ring of cage-held balls as transmission elements, which bear diagonally against the raceways under pressure, of which at least one is hollow Raceway secured against rotation and its contact angle with respect to the balls is infinitely adjustable with elastic deformation of their ring, marked by an axially and radially mounted and by adjusting means of any kind rotatable adjusting ring (18) with at least one right-hand thread (19) and one Left-hand thread (20) with differently large pitches, which through this thread with at least one pair of axially movable support rings secured against rotation (21, 22) for each pair of support rings, one axially deflectable bearing ring (7) is screwed is, one of which is the support ring (21) with the concave ball raceway (6) provided race ring (7) on the inner circumference and the other atützring (22) this Laurin (7) attacks the Aunenumfan, the directions of attack of the two support rings (21, 22) are opposite to each other.

2. kinstellvorrichtung according to claim 1, characterized in that there (3 the axially deflectable race ring with a hollow arched ball track (6) (7) until the transmission becomes overloaded due to its own spring force and / or by a compression spring on the ring of the transferring balls (3) with certain, preload adjusted to the maximum permissible compressive force on the ball and cage assembly at one edge circumferentially against a fixed stop (33) of the associated support ring (22) is pressed and when the gearbox is overloaded, it is lifted from this stop (33) automatically yields axially against the preload, at most until one another, under the influence of an automatically load-dependent pressure device (14, 15, 16) standing race (34) of the transferring balls (3) axially against one fixed stop (35) comes to rest with the switching off of the pressing device, the opposite this raceway (34) until an overload of the transmission occurs has a certain small axial distance (36).

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that which counteracts with a spring preload until a gear overload occurs a fixed stop (33) lying race (7) in coordination with the spring force and the increase in force is designed and supported so that it is in the event of overload of the gear with lifting from its fixed stop (33) while moving his one edge opposite the firmly supported other edge in its pressure angle the transferring balls (3) compared to a lower speed and a higher one The torque on the gearbox output shaft (12) automatically adjusts.

4. Adjustment device according to claim 1, 2 or 7, characterized in that, that the device or its actuators in an operative context with a switchable coupling of any design between a driving element of the transmission - such as a planet carrier (13) - and an aborted member - such as one with the gear output shaft (12) non-rotatably connected to the ring gear (11) - which Both gear members with a gear setting to the speed ratio 1 : 1 between these links by bridging or eliminating the transmitting ones Balls (3) automatically connects to each other for entrainment, with all other gear settings however, separates from each other, for example by means of a by the Sinstellvorrichtung or their actuators via contacts with actuated electromagnets, which are on axially Movable clutch disks act on the transmission links.

5. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the housing part (28) supporting the setting ring (18) and the ring of the transmitting Balls (3) are axially adjustable towards one another, preferably by means of an adjusting thread (29) with a fine slope.

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the adjusting ring (18) axially through a roller bearing (27) on an adjusting nut (28) is supported in the gear housing (31).

7. Adjustment device according to claim 1, characterized in that that different for the threads (19, 2C) on the setting ring (18) for the support rings (21, 22) large thread diameters and, if necessary, an external thread and an internal thread are provided for each pair of support rings.

8. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the axially deflectable race (7) on both support rings (21, 22) to its free Centering on the ball ring is not supported radially.

9. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the axially deflectable race (7) at least on its outer circumference on both Front sides is axially supported by the support ring (22).

10. Adjusting device according to claim 1, characterized in that a total of four support rings are provided to a common binstellring, the on two spring-loaded races for a ball bearing ring or for two interacting rings Wreaths of transmitting spheres work.

11. Adjusting device according to claim 1, characterized by a Combination of two or more adjusting devices for a transmission with two or more wreaths. of transferring balls that are actuated together, for example a common adjusting shaft with adjusting pinions or the like, whereby the adjusting pinions intervene individually in toothed adjusting rings.

12. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the toothed positioning ring is moved by a toothed rack on which a pneumatic or hydraulic piston acts, possibly an automatically resetting spring opposite.

L e r s e i t e