DE2306758A1

DE2306758A1 - COUNTING DEVICE FOR ARTICLES

Info

Publication number: DE2306758A1
Application number: DE2306758A
Authority: DE
Inventors: Shinichi Ueno
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1972-02-12
Filing date: 1973-02-12
Publication date: 1973-08-16
Also published as: US3777769A

Description

Zählvorrichtung für Artikel '.Counting device for articles'.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zählvorrichtung für Artikel mit einem Müllbehälter und einem unterhalb des Füllbehälters angeordneten und von einem Motor angetriebenen Förderband.The invention relates to a counting device for articles with a garbage container and one below the Filling container arranged and driven by a motor conveyor belt.

Bei bekannten Zählvorrichtungen, wie z.B. Münzzählvorrichtungen, werden die Münzen durch einen Förderkanal geführt, in dem sie durch optische oder mechanische Einrichtungen erfaßt werden, die Impulssignale zur Betätigung einesIn known counting devices, such as coin counting devices, the coins are guided through a conveyor channel in which they are transported by optical or mechanical devices are detected, the pulse signals for actuating a

309833/0945309833/0945

Zählers zur Angabe der Münzenanzahl erzeugen.Generate counter to indicate the number of coins.

Bei diesen herkömmlichen Zählvorrichtungen kann jedoch die Zählgeschwindigkeit kaum noch verbessert werden, selbst wenn die Fördergeschwindigkeit der Münzen erhöht wird, da die Münzen durch einen einzigen Förderkanal in diesen Münz zähl vorrichtungen geführt werden.·In these conventional counting devices, however, the counting speed can hardly be improved even if the conveying speed of the coins is increased because the coins are fed through a single conveyor channel in these coin counting devices.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue Zählvorrichtung zu schaffen, mit der Artikel sehr viel schneller gezählt werden können.The object of the invention is to provide a new counting device with which items can be counted much faster.

Bei einer Zählvorrichtung der genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch eine neben dem vorderen Ende des Förderbands angeordnete Rutsche, die vom vorderen Ende des Förderbands nach unten geneigt und mit mehreren Toreinrichtungen versehen ist, durch erste fotoelektrische Detektoren an jeder der Toreinrichtungen, mit denen beim Erfassen von zu zählenden Artikeln Signale erzeugbar sind, durch mehrere Speicher-Ausleseschaltungen, die mit den zugeordneten Detektoren verbunden und mit denen die erzeugten Signale während einer vorbestimmten Zeit speicherbar sind, durch einen ein Kippsignal erzeugenden Kippgenerator zum periodischen Auslesen der gespeicherten Signale aus den Speicher-Ausleseschaltungeii, durch eine logische Schaltung, mit der die logische Summe jedes der ausgelesenen Signale bildbar ist,, und durch eine Anzeigeeinrichtung zur integrierenden Anzeige der Anzahl der Signale der logischen Schaltung.In a counting device of the type mentioned, this object is achieved according to the invention by a next to the front one End of the conveyor belt arranged chute, which inclined downward from the front end of the conveyor belt and with several gate devices is provided by first photoelectric Detectors on each of the gate devices, with which signals can be generated when articles to be counted are detected are, through several memory readout circuits, which are connected to the assigned detectors and with which the generated signals can be stored for a predetermined time are, by a tilt generator generating a tilt signal for periodic reading of the stored signals from the memory readout circuiteii, by a logical Circuit with which the logical sum of each of the read-out signals can be formed, and by a display device for the integrated display of the number of signals the logic circuit.

Bei der erfindungsgemäßen Zählvorrichtung sind also mehrere Förderkanäle vorgesehen, durch die die Artikel gleichzeitig gefördert und hinsichtlich ihrer Anzahl erfaßt werden können.In the counting device according to the invention, several conveying channels are provided through which the articles simultaneously can be funded and recorded in terms of their number.

309833/0945309833/0945

Durch diese gleichzeitige Erfassung mehrerer Artikel kann die Zählgeschwindigkeit erheblich vergrößert werden.This simultaneous recording of several articles can the counting speed can be increased considerably.

Gemäß in den Unteransprüchen angegebener Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung kann das Förderband auch intermittierend angetrieben werden, um damit die zu erfassenden Artikel zu ebnen, d.h. ein Übereinanderliegen von Artikeln zu verhindern. Bei der erfindungsgemäßen Zählvorrichtung ist ,jedem einzelnen Förderkanal eine Toreinrichtung individuell zugeordnet, die wiederum jeweils mit einem fotoelektrischen Detektor und diesem individuell zugeordneten elektrischen Auswerteeinrichtungen ausgestattet sind, wobei die einzelnen elektrischen Auswerteeinrichtungen zyklisch abgefragt und die Anzahl der die jeweilige Artikelzahl angebenden Signale jeder einzelnen Auswerteeinrichtung in einer gemeinsamen logischen Schaltung zur Gesamtsumme kombiniert wird.According to further developments and refinements of the invention specified in the subclaims, the conveyor belt are also driven intermittently in order to level the articles to be detected, i.e. lying one on top of the other of articles to prevent. In the counting device according to the invention, each individual conveyor channel has a gate device individually assigned, in turn each with a photoelectric detector and this individually associated electrical evaluation devices are equipped, the individual electrical evaluation devices cyclically queried and the number of signals indicating the respective number of items of each individual Evaluation device in a common logic circuit is combined to the total.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Im einzelnen zeigen:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing. In detail demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Zählvorrichtung,Fig. 1 is a perspective view of a counting device according to the invention,

Fig. 2 eine Schnittansicht der Zählvorrichtung,Fig. 2 is a sectional view of the counting device,

Fig. 3Fig. 3

und 4 Seitenansichten eines Schalters für den bei der Zählvorrichtung benutzten Motor, die seine Arbeitsweise verdeutlichen,and 4 side views of a switch for the Counting device used motor, which clarify its operation,

309823/0945309823/0945

'!Pig. 5 den Stromlaufplan einer elektrischen Steuerschaltung für den Motor, - '"'! Pig. 5 shows the circuit diagram of an electrical control circuit for the engine, - '"

Fig. 6 eine schematische Ansicht der bei der Zählvor- · richtung benutzten fotoelektrischen Detektoren,6 is a schematic view of the counting process direction used photoelectric detectors,

Fig. 7 eine Schnittansicht längs der Linie VII-VII der ..Fig. 6,Fig. 7 is a sectional view along the line VII-VII of ..Fig. 6,

Fig. 8 ein Blockschaltbild der Zählschaltung,8 is a block diagram of the counting circuit,

Fig. 9 einen Stromlaufplan eines Teiles der Fig. 8FIG. 9 is a circuit diagram of part of FIG. 8

und ' "■■-""and '"■■ -" "

Fig. 10 einen Impulsplan der in der in Fig. 8 gezeigten Zählschaltung auftretenden Signale.FIG. 10 is a timing diagram of the signals appearing in the counting circuit shown in FIG.

Die in der Zeichnung gezeigte erfindungsgemäße Zählvorrichtung weist einen Rahmen 1, einen am oberen Teil des EahmensThe counting device according to the invention shown in the drawing has a frame 1, one at the top of the frame

1 befestigten Füllbehälter 2 und ein unter dem Füllbehälter 2 vorgesehenes Förderband 3 auf.· Eine untere Frontplatte 2a des Füllbehälters 2 ist zur Bildung einer geeigneten öffnung zur Zuführung von Artikeln 4 an das Förderband 3 vorgesehen. Die in den Füllbehälter 2 eingefüllten Artikel 4- werden auf diese Weise an das Förderband 3 gegeben und durch die von der unteren Frontplatte 2a des Füllbehälters1 attached filling container 2 and one under the filling container 2 provided conveyor belt 3. · A lower front panel 2a of the filling container 2 is to form a suitable opening for feeding articles 4 to the conveyor belt 3 intended. The articles 4- filled into the filling container 2 are given to the conveyor belt 3 in this way and through that of the lower front plate 2a of the filling container

2 gegebene Öffnung entsprechend der Bewegung des Förderbandes 3 hindurchbewegt. Das Förderband 3 erstreckt sich zwischen einer Antriebsrolle 3a und einer weiteren Rolle 3b, die drehbar am Rahmen 1 angeordnet sind. Ein Treibriemen 3f läuft zwischen einer Riemenscheibe 3d eines Motors 3c, der am Rahmen 1 befestigt ist, und einem Treib- . "2 given opening corresponding to the movement of the conveyor belt 3 moved through. The conveyor belt 3 extends between a drive roller 3a and a further roller 3b, which are rotatably arranged on the frame 1. A drive belt 3f runs between a pulley 3d of a motor 3c, which is attached to the frame 1, and a driving. "

309833/0945309833/0945

_ 5 —_ 5 -

riemen Je der Antriebsrolle 3a. Eine Rutsche 5 ist am Rahmen 1 befestigt, so daß sie neben dem vorderen Ende des Förderbandes 3 liegt und vom vorderen Ende des Förderbandes 3 aus nach unten geneigt ist. Diese Rutsche 5 hat mehrere Tor einrichtungen 5*>» die von einenander gleichen Aufteilungen 5a entsprechend der Größe der zu zählenden Artikel 4- gebildet sind. Jede der Toreinrichtungen 5b weist einen fotoelektrischen Detektor 6 auf, der aus einer Lichtquelle 6a und einem Lichtempfänger 6b gebildet ist, der z.B. als CdS-ZeIIe ausgebildet ist. Die fotoelektrischen Detektoren 6 sind an den jeweiligen Toreinrichtungen 5b an jeweils einer Seite der Längsachse der Toreinrichtungen 5b befestigt. Wenn die fotoelektrischen Detektoren 6 zentral befestigt sind, kann kaum ein Signal erhalten werden, wenn die Artikel 4 kontinuierlich und dicht hintereinander gefördert werden. Ein Vibrator ist an der Rutsche 5 befestigt, um diese in Schwingungen zu versetzen, so daß die Artikel 4 gleichmäßig nach unten fallen können.belt each of the drive roller 3a. A slide 5 is on Frame 1 attached so that it is adjacent to the front end of the conveyor belt 3 and from the front end of the conveyor belt 3 is inclined off downwards. This slide 5 has several gate devices which are identical to one another Divisions 5a according to the size of the ones to be counted Articles 4- are formed. Each of the gate devices 5b has a photoelectric detector 6, the formed from a light source 6a and a light receiver 6b which is e.g. designed as a CdS cell. The photoelectric detectors 6 are at the respective gate devices 5b attached to each side of the longitudinal axis of the gate devices 5b. When the photoelectric Detectors 6 are centrally mounted, hardly any signal can be obtained if the article 4 is continuous and are conveyed close together. A vibrator is attached to the slide 5 in order to vibrate it to move so that the article 4 can fall down evenly.

Eine Detektorplatte 8 ist schwenkbar an dem Rahmen 1 befestigt, wobei diese in einer ausreichenden Höhe über dem Förderband 3 angeordnet ist, um gerade einen Artikel 4- in seiner normalen Lage passieren zu lassen. Diese Detektorplatte 8 hat eine an ihr befestigte Feder 8a, die die Platte 8 gegen einen HLkroschalter 9 drückt, der am Rahmen 1 befestigt ist, wodurch ein beweglicher Kontakt 9a des Mikroschalters mit Druck beaufschlagt wird.A detector plate 8 is pivotally attached to the frame 1, with this at a sufficient height above the Conveyor belt 3 is arranged to just carry an article 4 in to let its normal situation happen. This detector plate 8 has a spring 8a attached to it, which the plate 8 presses against a HLkroschalter 9, which is attached to the frame 1 is attached, whereby a movable contact 9a of the microswitch is pressurized.

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, erzeugt ein Oszillator 10 Rechteckimpulse vorgegebener Intervalle. Der Ausgang des Oszillators 10 ist mit einem im Ruhezustand geschlossenen KontaktAs shown in Fig. 5, an oscillator 10 generates square pulses predetermined intervals. The output of the oscillator 10 is connected to a contact which is closed in the idle state

309833/0945309833/0945

des Mikroschalters 9 verbunden. Der im Ruhezustand offene Kontakt des Mikroschalters 9 ißt mit-Masse verbunden und der bewegliche Sehaltarm des Schalters ist mit der Basis eines PNP-Transistors Tr über einen Widerstand R1 verbunden. Der Emitter des Transistors Tr ist mit dem positiven Anschluß einer Speisequelleund der Kollektor mit der Steuerelektrode eines zweiseitig gesteuerten Gleichrichters, wie z.B. einem Triac (Warenzeichen der-Firma General Electric) T über einen Widerstand R2 verbunden. Ein erster Anschluß einer Wechselspannungsquelle E ist mit dem Gleichrichter T direkt und ein zweiter Anschluß der Wechselspannungsquelle über den Motor Jc und-einen Hetzschalter S mit dem Gleichrichter verbunden. of the microswitch 9 connected. The contact of the microswitch 9, which is open in the idle state, is connected to ground and the movable arm of the switch is connected to the base of a PNP transistor Tr via a resistor R1. The emitter of the transistor Tr is connected to the positive terminal of a supply source and the collector is connected to the control electrode of a double-ended rectifier such as a triac (trademark of General Electric) T via a resistor R2. A first connection of an alternating voltage source E is connected directly to the rectifier T and a second connection of the alternating voltage source is connected to the rectifier via the motor Jc and a power switch S.

Während des Betriebs werden die in den !Füllbehälter 2 eingefüllten Artikel allmählich auf das' Förderband 3 gegeben und von dem Förderband 3 as- die Rutsche 5 bewegt, wenn der Uetzschalter S geschlossen und der Gleichrichter T eingeschaltet ist. Zu dieser Zeit wird die Detektorplatte 8 nicht verschoben und damit in einer solchen Stellung gehalten, daß der Kontakt 9a des Mikroschalters 9 in der in Fig. 5 gezeigten Stellung verharrt, so daß die Artikel 4-in ihrer Nbrmallage, d.h. nicht übereinanderliegend, wie in Fig. 3 bewegt werden. Die Basis des Transistors Tr liegt auf Erdpotential, so daß ein Basisstrom fließen kann und dementsprechend ein Kollektorstrom an die Steuerelektrode des Gleichrichters T über den Widerstand R2 fließt. Der Gleichrichter T ist daher eingeschaltet", so daß der Motor 3c läuft. .During operation, the! Filling container 2 is filled Article gradually placed on the 'conveyor belt 3 and moved by the conveyor belt 3 as- the slide 5 when the Uetz switch S closed and the rectifier T is switched on. At this time, the detector plate 8 not shifted and thus held in such a position that the contact 9a of the microswitch 9 in the in Fig. 5 remains the position shown, so that the articles 4-in their Nbrmallage, i.e. not one above the other, as in Fig. 3 are moved. The base of the transistor Tr is at ground potential, so that a base current can flow and accordingly, a collector current flows to the control electrode of the rectifier T via the resistor R2. Of the Rectifier T is therefore switched on ", so that the motor 3c is running. .

Liegen andererseits einige der Artikel 4· übereinander, wie ■ in Fig. 4 gezeigt ist, so verschieben diese die Detektor-On the other hand, are some of the articles 4 · on top of each other, such as ■ is shown in Fig. 4, these move the detector

309833/0945309833/0945

platte 8 gegen die Kraft der Feder 8a und der Kontakt 9a des Mikroschalters 9 wird aus der in Fig. 5 gezeigten Stellung umgeschaltet, so daß die Basis des Transistors Tr über den Widerstand R1 mit dem Rechteckgenerator 10 verbunden ist. Im Transistor Tr fließt damit ein Basisstrom mit dem Nullpegel des Rechtecksignals, so daß damit ein Kollektorstrom zur Steuerelektrode des Gleichrichters T über den Widerstand R2 fließt, um diesen einzuschalten. Der Motor 3c ist damit eingeschaltet. Beim hohen Pegel des Rechtecksignals fließt dagegen kein Basisstrom, so daß der Transistor Tr sperrt und damit auch kein Strom an die Steuerelektrode des Gleichrichters T gegeben wird, so daß dieser ebenfalls gesperrt ist. Dementsprechend ist der Motor 3c ebenfalls nicht eingeschaltet. Daraus ist zu ersehen, daß bei mit dem Oszillator 10 verbundener Basis des Transistors Tr der Motor 3c entsprechend dem Pegel des Rechtecksignals wiederholt ein- und ausgeschaltet wird. Das Förderband 3 wird damit intermittierend angetrieben und beschleunigt damit stoßweise die Artikel 4-, um diese in ihrer Kormallage, d.h. nicht übereinanderliegend, an die Rutsche 5 zu geben.Plate 8 against the force of the spring 8a and the contact 9a of the microswitch 9 is made from that shown in FIG Position switched so that the base of the transistor Tr via the resistor R1 to the square-wave generator 10 connected is. In the transistor Tr thus flows a base current with the zero level of the square-wave signal, so that with it a collector current flows to the control electrode of the rectifier T via the resistor R2 to turn it on. The motor 3c is thus switched on. At the high level of the square-wave signal, on the other hand, there is no base current, so that the transistor Tr blocks and thus no current is given to the control electrode of the rectifier T. so that this is also blocked. Accordingly, the motor 3c is also not switched on. From it is it can be seen that when the base of the transistor Tr is connected to the oscillator 10, the motor 3c corresponds to the level of the Square wave signal is switched on and off repeatedly. The conveyor belt 3 is thus driven intermittently and thus accelerates the article 4 - to it in bursts in their normal position, i.e. not lying on top of each other, to be given to the slide 5.

Die an die Rutsche 5 gegebenen Artikel gleiten langsam durch die Neigung der Rutsche und die Schwingungen des Vibrators nach unten und gelangen durch die durch die Aufteilungen 5a gebildeten Toreinrichtungen 5>b hindurch. Wenn die Artikel 4-durch die Toreinrichtungen 5b hindurchlaufen,. unterbrechen sie die Lichtstrahlen der zugehörigen Lichtquellen 6a, wodurch sie durch die entsprechenden Lichtempfänger 6b erfaßt werden, die damit Signale erzeugen. Diese Signale werden von einer Zählschaltung gezählt, die später noch beschrieben wird, um die Anzahl der Artikel anzugeben. Da bei diesemThe articles given to the chute 5 slowly slide through the inclination of the slide and the vibrations of the vibrator down and pass through the partitions 5a formed gate devices 5> b therethrough. If the article 4-through the gate devices 5b pass through ,. interrupt they the light rays of the associated light sources 6a, whereby they are detected by the corresponding light receivers 6b that generate signals with it. These signals are counted by a counting circuit which will be described later is used to indicate the number of items. Since with this

309833/0948309833/0948

Ausführungsb ei spiel der Erfindung eine Vielzahl von Toreinrichtungen 5b vorgesehen ist, gibt die Summe der durch die jeweiligen Toreinrichtungen hindurchgehenden Artikel 4 die Anzahl aller Artikel 4- an.Ausführungsb ei game of the invention a variety of gate devices 5b is provided, gives the sum of the articles passing through the respective gate devices 4 the number of all items 4-.

Die Zählschaltung wird an Hand von Fig. 8 erläutert, wobei 11, 12, 13 ... In die mit den entsprechenden. Lichtempfängern 6b verbundenen Eingänge angeben, an die die Signale ' der Lichtempfänger gegeben werden.The counting circuit is explained with reference to FIG. 8, wherein 11, 12, 13 ... In those with the corresponding. Light receivers 6b indicate the connected inputs to which the signals' the light receiver are given.

A1, A2, A3 ... An sind Speieher-Ausleseschaltungen, mit denen die- Eingänge II, 12, 13 ··· In jeweils verbunden sind. Jede der Speieher-Ausleseschaltungen AL, A2, A3 .*. An weist einen Speicher 11, eine Verzögerungsschaltung 12, einen monostabilen Multivibrator 13₅ eine Torschaltung 14- und eine Aufbau-Verzögerungsschaltung 15 auf. Die an die Eingänge 11, 12, 13 ... In gegebenen Signale werden während einer vorbestimmten Zeitdaμer gespeichert und durch von einem Kippgenerätor B erzeugte Signale ausgelesen, wie dieses später noch beschrieben wird, und an eine logische Schaltung, d.h. an eine NOR-Schaltung C gegeben.A1, A2, A3 ... An are storage readout circuits to which the inputs II, 12, 13 ··· In are each connected. Each of the storage readout circuits AL, A2, A3 . *. An has a memory 11, a delay _{circuit 12, a monostable multivibrator 13 5,} a gate circuit 14 and a build-up delay circuit 15. The signals given to the inputs 11, 12, 13 ... In are stored for a predetermined time and read out by signals generated by a Kippgenerätor B, as will be described later, and to a logic circuit, ie to a NOR circuit C given.

Der Kippgenerator B hat den Eingängen 11, 12, 13 ··· In der Speicher-Ausleseschaltungen A1, A2, A3 ... An entsprechende Ausgänge, die mit diesen Speicher-Ausleseschaltungen verbunden sind, um aufeinander folgend an diese Kippsignale zu geben. Als Kippsignalgenerator B kann ein Kingzähler oder Schieber.egister benutzt \tf.erden, um mit einer Periode T für die Eingänge 11, 12, 13 ... In jeweils Signale zu erzeugen. Der hohe Pegel dieses Kippsignals hat eine Zeitdauer von t^. Über die NOE-Schaltung C wird die logische Summe eines jeden der von den Speicher-Ausleseschaltungen A1, A2, A3The relaxation generator B has the inputs 11, 12, 13 ··· In of the memory read-out circuits A1, A2, A3 ... To corresponding outputs connected to these memory read-out circuits are connected in order to give successively to these tilt signals. A King counter or Schieber.egister uses \ tf.erden to generate a period T for the inputs 11, 12, 13 ... In to generate signals. The high level of this toggle signal has a duration of t ^. About the NOE circuit C is the logical sum of one each of the memory readout circuits A1, A2, A3

309823/09A5309823 / 09A5

An gespeicherten Signale gebildet, die durch den Kippgenerator B ausgelesen werden. Mit anderen Worten erzeugt die NOR-Schaltung C ein Ausgangssignal beim Empfang eines Ausgangssignals der Speicher-Ausleseschaltungen A1, A2, A3 ... An infolge des Kippgenerators B. Eine Anzeigeeinrichtung D kann ein digitaler Zähler sein, der beim Empfang eines Ausgangssignals der NOR-Schaltung jeweils um eins weiterzählt.Formed on stored signals generated by the ripple generator B can be read out. In other words, the NOR circuit C generates an output signal upon receiving one Output signal of the memory readout circuits A1, A2, A3 ... An as a result of the ripple generator B. A display device D can be a digital counter which, when an output signal of the NOR circuit is received, increases by one counts on.

Pig. 9 zeigt im einzelnen eine Speicher-Ausleseschaltung A_x,. Der Speicher 11 wird von einem Flip-Flop gebildet, das aus NAUD-GIiedern 11a und 11b mit jeweils zwei Eingängen aufgebaut ist. Ein Eingang des NAND-Gliedes 11a ist mit dem Eingang 11 und ein Eingang des NAND-Gliedes 11b ist mit der Verzögerungsschaltung 12 verbunden. Die Verzögerungsschaltung 12 ist aus einem Widerstand R^ und einem Kondensator Cj gebildet.und gibt ein Ausgangssignal an das NAND-Glied 11b nach einer durch den Widerstand R^. und den Kondensator O^ bestimmten Verzögerungszeit. Ein Eingang der Verzögerung sschaltung 12 ist mit dem Auegang des monostabilen Multivibrators 13 verbunden. Dieser monostabile Multivibrator 13 ist aus einem NAND-Glied 13a» einem Kondensator Co, einem Widerstand R^ und einem Inverter 13b gebildet. Die Torschaltung 14 ist ein NAND-Glied,dessen einer Eingang mit dem Ausgang des NAND-Gliedes 11a des Speichers 11 und dessen anderer Eingang mit dem Ausgang der Aufbau-Verzögerungsschaltung 15 verbunden ist. Ein Ausgang der Torschaltung 14 ist mit einem Eingang des monostabilen Multivibrators 13 und einem Eingang der NOR-Schaltung C verbunden. Die Aufbau-Verzögerungsschaltung 15 weist Widerstände R^ und R^, einen Kondensator CU, Inverter 15a und 15b und eine Diode DI auf. Ein Eingang der Schaltung 15 ist mitPig. 9 shows in detail a memory readout circuit A _x,. The memory 11 is formed by a flip-flop which is made up of NAUD gates 11a and 11b, each with two inputs. One input of the NAND gate 11a is connected to the input 11 and one input of the NAND gate 11b is connected to the delay circuit 12. The delay circuit 12 is formed from a resistor R ^ and a capacitor Cj. And gives an output signal to the NAND gate 11b after one through the resistor R ^. and the capacitor O ^ determined delay time. One input of the delay circuit 12 is connected to the output of the monostable multivibrator 13. This monostable multivibrator 13 is formed from a NAND element 13a »a capacitor Co, a resistor R ^ and an inverter 13b. The gate circuit 14 is a NAND gate, one input of which is connected to the output of the NAND gate 11 a of the memory 11 and the other input of which is connected to the output of the setup delay circuit 15. An output of the gate circuit 14 is connected to an input of the monostable multivibrator 13 and an input of the NOR circuit C. The build-up delay circuit 15 includes resistors R ^ and R ^, a capacitor CU, inverters 15a and 15b, and a diode DI. One input of the circuit 15 is with

309833/0945309833/0945

einem Ausgang des Kippgenerators B und der Ausgang der Schaltung 15 mit einem Eingang der Torschaltung 14 verbunden. Die Aufbau-Verzögerungszeit ist durch den Widerstand Rz und den Kondensator C, gegeben und deren Abfall ohne jegliche Verzögerung wird durch die Diode D1 erreicht. Die anderen Speicher-Ausl ese schaltungen A2, A3 ... An sind der gerade beschriebenen Speicher-Ausleseschaltung A1 völlig entsprechend aufgebaut. · *an output of the ripple generator B and the output of the circuit 15 are connected to an input of the gate circuit 14. The build-up delay time is given by the resistor Rz and the capacitor C, and their drop without any delay is achieved through the diode D1. The other memory release circuits A2, A3 ... An are the memory readout circuit A1 just described is constructed entirely in accordance with the present invention. · *

Beim Betrieb der Zählvorrichtung wird ein Signal 11a,, niedrigen Pegels an den Eingang 11 des Speichers 11 gegeben, worauf dieser das Ausgangssignal Ha^ι mit einem hohen Pegel abgibt und erst, wenn ein Rucksetζsignal niedrigen Pegels an den Eingang des NAND-Gliedes 11b des Speichers 11 gegeben wird, hat auch das Ausgangssignal des Speichers 11 einen niedrigen Pegel. Es wird daher' ein Kippsignal b1 von dem Kippgenerator B beim Anlegen eines Eingangssignals am Eingang 11 als Signal 15^ an den Eingang der Torschaltung 14 über die Aufbau-Verzögerungsschaltung 15 nach einer Zeitverzögerung von ti gegeben, die durch den Widerstand R3 und den Kondensator C3 bestimmt ist. Da die Torschaltung 14 gerade ein Signal hohen Pegels vom Speicher 11 erhalten hat, hat ihr' Ausgangssignal niedrigen Pegel. Wird das Ausgangssignal 14/, der Torschaltung 14 an die NOR-Schaltung C gegeben, so wird ein Signal O^ hohen Pegels zur Betätigung des Digitalzählers D gegeben, der um eins weiterzählt.When the counting device is operated, a signal 11a, becomes low Level given to the input 11 of the memory 11, whereupon this the output signal Ha ^ ι with a high level and only when a low level jerk set signal is given to the input of the NAND gate 11b of the memory 11, the output signal of the memory 11 also has a low level. It is therefore 'a toggle signal b1 from the ripple generator B when an input signal is applied to Input 11 as signal 15 ^ to the input of the gate circuit 14 via the setup delay circuit 15 after a time delay given by ti, given by resistor R3 and the capacitor C3 is determined. Since the gate circuit 14 has just received a high level signal from the memory 11, its output signal has a low level. If the output signal 14 /, of the gate circuit 14 is given to the NOR circuit C, so a signal O ^ high level is used to operate the Digital counter D given, which continues to count by one.

Da andererseits das Aus gangs signal 14^ von der Torschaltung 14 an den monostabilen Multivibrator 13 gegeben wird, hat ein Ausgangssignal 13/i des monostabilen Multivibrators 13 eine Breite von to und ein Signal 11b,* wird an den Eingang des NAND-Gliedes 11b gegeben, der als Rücksetzeingang des Speichers 11 wirkt, wobei dieses nach einer ZeitverzögerungOn the other hand, since the output signal 14 ^ from the gate circuit 14 is given to the monostable multivibrator 13 has an output signal 13 / i of the monostable multivibrator 13 a width of to and a signal 11b, * is sent to the input of the NAND gate 11b, which acts as a reset input of the memory 11, this after a time delay

309833/0945309833/0945

von t3 erfolgt, die durch die Zeitkonstante des Widerstandes R1 und des Kondensators C1 der Verzögerungsschaltung 12 gegeben ist. Der Speicher 11 wird damit zurückgesetzt und damit sein Speicherinhalt gelöscht. Das Aus gangs signal 14v, der Torschaltung 14 hat eine Breite von t-,.from t3, which is determined by the time constant of the resistance R1 and the capacitor C1 of the delay circuit 12 is given. The memory 11 is thus reset and thus its memory contents deleted. The output signal 14v, the gate circuit 14 has a Width of t- ,.

Die zweite Speicher-Ausleseschaltung A2 arbeitet vollständig gleich wie die erste Speicher-Ausleseschaltung A1. Wird ein Eingangssignal 11ap an den Eingang 12 gegeben, so wird ein Ausgangssignal Ha^i erzeugt und ein Ausgangssignal 14p wird von der Speieher-Ausleseschaltung A2 erhalten. Anschließend wird ein Ausgangssignal Op von der NOR-Schaltung erzeugt, um den Digitalzähler D zu betätigen, der damit um eins weiterzählt, also die Zahl 2 anzeigt.The second memory readout circuit A2 works completely in the same way as the first memory readout circuit A1. If an input signal 11ap is given to input 12, so an output signal Ha ^ i is generated and a Output signal 14p is from the storage readout circuit A2 received. An output signal Op is then generated from the NOR circuit to the digital counter Press D, which then counts by one, i.e. shows the number 2.

Wird jedoch, xtfie in Pig. 10 gezeigt ist, ein Eingangssignal 11a,, an den Eingang 13 gerade vor dem Abfall des Kippsignals b^ gegeben, so hat ein Ausgangssignal O^ eine gegenüber den zuvor erwähnten Fällen geringere Breite. Zu diesem Zeitpunkt kann der Speicher 11 selbst dann sicher zurückgesetzt werden, wenn das Eingangssignal 1Ia₅, noch anliegt, nachdem das Kippsignal bereits fortgefallen ist, da die Zeit tg länger ist als das Eingangssignal "TUgI> weil das Rücksetzsignal während einer Zeitdauer von tp durch den monostabilen Multivibrator 15 aufrechterhalten wird.Will, however, xtfie in Pig. 10, an input signal 11a ,, is given to the input 13 just before the fall of the toggle signal b ^, then an output signal O ^ has a smaller width compared to the aforementioned cases. At this point in time, the memory 11 can be safely reset even if the input signal 1Ia ₅ , is still present after the toggle signal has already disappeared, since the time tg is longer than the input signal "TUgI> because the reset signal passed for a period of tp the monostable multivibrator 15 is maintained.

Dementsprechend wird ein Verhältnis t,- < t^ aufrechterhalten, wobei tr die Länge eines an den Eingang des Speichers 11 gegebenen Eingangssignals und tp die Länge des Ausgangssignals des monostabilen Multivibrators 13 ist. Außerdem besteht die Beziehung t^ = —^- , wobei t^ die Länge einesAccordingly, a ratio t, - < t ^ maintained, where tr is the length of a at the input of the memory 11 given input signal and tp the length of the output signal of the monostable multivibrator 13 is. There is also the relationship t ^ = - ^ -, where t ^ is the length of a

309833/0945309833/0945

.Ausgangssignals des üppgenerators B und T öle Periode des Mppsignals ist. T ist dabei jeweils kurzer als jede Periode der Eingangs signale 1a,,, Ia^ ... ^a₂₃, die an die Zählsehaltung gegeben werden. Eine gleiche Betriebsweise findet auch in den übrigen Speicher-Ausleseschaitungen . ■.. A₁, ... A statt.. ""',·' " - ." ..';.."*■-■-;- ^;.Is .Ausgangssignals üppgenerators of B and T oils period of Mppsignals. T is shorter than each period of the input signals 1a ,,, Ia ^ ... ^ a ₂₃ , which are given to the counting circuit. The same mode of operation is also used in the other memory readout circuits. ■ .. A ₁ , ... A instead of .. ""',·'"-." .. '; .. "* ■ - ■ - ^-;.

Wird bei der vorliegenden Schaltung kein Signal an^; den: Eingang der Speicher-Ausleseschaltung gegeben, So-ItOLvM'. , . i von der Torschaltung 14 kein Aus gangs signal erzeugt-,;--wenn., ν das Kippsignal an die Aufbau-irerzögerungsschaltuiig 15 gegeben wird. .If there is no signal in the present circuit ^; den: Input of the memory readout circuit given, So-ItOLvM '. ,. i from the gate circuit 14 no output signal generated -,; - if., ν the toggle signal to the construction-irerzögerungsschaltuiig 15 is given. .

Auf diese Weise werden beliebig an die Eingänge 11, 12, 13 ... In der Speicher-Ausleseschaltungen Ai, A2', A3 ... An unregelaiäßig gegebene Signale am Ausgang der M)E-Schaltung C in Intervallen,.von ±h ausgegeben. Der Digitalzähler· 13 zahlt dann jeweils um.eins weiter bei Eingang eines Signales von der lOE-Schaltung,, um die Anzahl der Eingangs signal e ■ anzugeben -,.^r--In this way, irregularly given signals at the output of the M) E circuit C at intervals of ± h issued. The digital counter 13 then pays by one at a time when a signal is received from the IOE circuit, in order to indicate the number of input signals -, ^ r--

Durch Zusammenfassung,.der Eingänge^II:^ *I2i- 13- **·· In mit den Detektoren. 6 wird es möglich,, durch die η iBoreinriell·-. tungen. hindurchgehende, Artikel^^ oder Münzen zu zählen. -. .-By summarizing, .the inputs ^ II: ^ * I2i- 13- ** ·· In with the detectors. 6 it becomes possible, through the η iBoreinriell · -. services. passing through to count items ^^ or coins. -. .-

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird ein Digital^ zähler,D zur.Anzeige der Anzahl der gezählten Artikel benutzt, jedoch kann auch irgendein Anzeigeinstrument zur analogen Anzeige der während einer bestimmten Zeit erfaßten Artikel benutzt werden* ■ ... ■ .In the described embodiment, a digital ^ counter, D used to display the number of articles counted, but any display instrument can also be used for analog display of the articles recorded during a certain time can be used * ■ ... ■.

Mit der erfindungsgemäßen Zählvorrichtung kann damit eine Vielzahl von gleichzeitig oder zu beliebigen Intervallen zugeführten Artikeln hinsichtlich ihrer Anzahl genau gezählt werden.With the counting device according to the invention, a A large number of articles fed in at the same time or at any intervals counted precisely with regard to their number will.

Claims

Counting device for items with a garbage bin and a conveyor belt arranged below the filling container and driven by a motor, g e k e η η - draws by a slide (5) arranged next to the front end of the conveyor belt (3) »the from front end of the conveyor belt is inclined downwards and is provided with several gate devices (5b) first photoelectric detectors (6) on each of the gate devices with which to count when detecting Articles (4) signals can be generated by several memory readout circuits (A1 ... An) that are connected to the associated detectors connected and with which the generated signals during a predetermined time are storable, by a tilt generator generating a tilt signal (B) for periodic reading of the stored Signals from the memory readout circuits through a logic circuit (C) with which the logic Sum of each of the read-out signals can be formed, and by a display device (D) to be integrated Display of the number of signals in the logic circuit.

2. Counting device according to claim 1, characterized in that each of the memory jus read circuits (A1 ... An) has a memory (11) which can be switched on to generate an output signal when it receives an input signal from the detectors (6) and stays on until it receives a signal from one in the Memory readout circuit provided delay switch

309833/094E309833 / 094E

device (12) receives that a gate circuit (14) is provided which generates an output signal when it is the output signal of the memory and the toggle signal of the ripple generator receives, and that the delay circuit, the output signal of the gate circuit after a predetermined There is a delay time for switching off the storage tank,

3. Counting device according to claim 2, characterized in that the memory readout circuit (A1 ... An) also a build-up delay circuit (15) has, with which the tilt signal from the tilt generator (B) to the gate circuit after a predetermined delay time (14) can be given.

4. ' Counting device according to Claim 2, characterized in that the memory readout circuit (A1 ... An) also has a monostable multivibrator (13) 'with which the pulse width of the output signal the gate circuit (14) larger than that of the input signal from the first detector (6) is feasible.

5 · Counting device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that a second detector (8) is arranged above the conveyor belt (2) so that only one article (4) can pass under it and which can be moved by articles lying on top of one another, that a switch (9) from the shifted second detector can be actuated and that a motor control circuit (Tr, R2, T) can be electrically connected to a pulse oscillator (10) is when the switch is operated to intermittently drive the motor (3c).

309833/0945309833/0945