DE230661C

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Publication number: DE230661C
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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Vorrichtung, mittels welcher die Winkelbewegungen eines drehbaren Maschinenteiles auf eine entfernt davon angebrachte Welle übertragen werden, welche dieselben genau wiederholt, gleichviel ob es sich um fortlaufende oder um stoßweise erfolgende Bewegungen handelt.The present invention relates to an electrical device by means of which the angular movements of a rotatable machine part on a remotely attached Wave are transmitted, which repeats the same exactly, regardless of whether it is continuous or intermittent movements.

Man erzielt diese "Wirkung mittels einesOne achieves this "effect" by means of a

ίο Motors, der feststehende Feldmagnete mit unveränderlicher Erregung und einen Anker mit mehreren getrennten, Wicklungen besitzt, denen der Strom durch Schleifringe zugeführt wird. ■ ■ίο Motors, the fixed field magnets with constant excitation and an armature with several separate windings, to which the current is fed through slip rings. ■ ■

Die Änderung des Stromes in den einzelnen Wicklungen des Ankers wird durch die Drehung eines besonderen Schalters bewirkt, der durch den zu überwachenden Teil in Tätigkeit gesetzt wird.The change in the current in the individual windings of the armature is caused by the rotation caused by a special switch that is activated by the part to be monitored will.

Eine solche Vorrichtung kann verschiedene Anwendung finden; sie kann z. B. zur Fernübertragung der Angaben eines Kompasses verwendet werden, zur Einstellung des Visiers der Kanonen, zur Übertragung der AngabenSuch a device can find various uses; she can z. B. for remote transmission the indications of a compass are used to adjust the sight of the cannons, for the transmission of the information

beim Schießen auf einem Schiff oder in einer Festung, zur Bewegung der Vorrichtungen der Entfernungsmesser mit zwei Basenstationen, zur Fernübertragung von Befehlen, zum Zurückbringen von Differentialvorrichtungen in die Anfangsstellung, zur Erlangung des Synchronismus zwischen Phonographen und Kinematographien usw.when shooting on a ship or in a fortress, to move the devices of the Rangefinder with two base stations for remote transmission of commands to Returning differential devices to the initial position to obtain the Synchronism between phonographs and cinematographies, etc.

In der Zeichnung ist beispielsweise eine Ausführungsform der Vorrichtung schematisch dargestellt, in welcher das feste Feld durch "zwei Elektromagnete und das bewegliche Feld durch einen Trommelanker mit drei um 120° gegeneinander versetzten Spulen gebildet ist.In the drawing, for example, an embodiment of the device is shown schematically represented in which the fixed field by "two electromagnets and the movable Field formed by a drum armature with three coils offset from one another by 120 ° is.

Fig. ι zeigt in Draufsicht die Anordnung der Stromkreise des Motors und seine Verbindung mit dem als Geber dienenden Umschalter. Fig. Ι shows a plan view of the arrangement of the circuits of the motor and its connection with the changeover switch serving as a transmitter.

Fig. 2 und 3 zeigen den Motor,Fig. 2 and 3 show the engine,

Fig. 4 und 5 den Umschalter in verschiedenen Ansichten.4 and 5 the changeover switch in different views.

Fig. 6 zeigt eine zweite Ausführungsform des Umschalters.Fig. 6 shows a second embodiment of the changeover switch.

Das feste Feld des Motors ist aus zwei Polen 1', 1" gebildet, deren Erregung je nach Bedarf in Reihen- oder in Parallelschaltung erfolgen kann. Der Anker ist ein Trommelanker mit Stern wicklung, d. h. mit drei um 120° gegeneinander versetzten Wicklungen 2', 2", 2"'; jede der drei Spulen steht mittels eines Drahtes 3', 3", 3"' mit einem der auf der Achse 5 des Motors (Fig. 3) angebrachten Metallringe 4', 4", 4'" in Verbindung. Wie aus der Zeichnung (Fig. 2) deutlich ersichtlich ist, tragen die Kerne des Ankers außerhalb der Spulen Polstücke, welche zusammen eine zylinderförmige, beinahe fortlaufende, nur durch die Schlitze unterbrochene Oberfläche bilden.The fixed field of the motor is formed from two poles 1 ', 1 "whose excitation depends on Can be connected in series or in parallel as required. The anchor is a drum anchor with star winding, d. H. with three windings 2 'offset from one another by 120 °, 2 ", 2" '; each of the three coils stands by means of a wire 3 ', 3 ", 3"' with one of the Axis 5 of the motor (Fig. 3) attached metal rings 4 ', 4 ", 4'" in connection. As from the drawing (Fig. 2) it can be clearly seen that the cores of the armature wear outside of the coil pole pieces, which together form a cylindrical, almost continuous, only form interrupted surface by the slots.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Motor sind die Feldwicklungen 1', 1" mit den Ankerwicklungen 2', 2", 2'" durch den Draht 1", der von dem Verbindungspunkt der Ankerwicklungen abzweigt, in Reihe geschaltet.In the motor shown in the drawing, the field windings 1 ', 1 "with the Armature windings 2 ', 2 ", 2'" through the wire 1 "leading from the connection point of the armature windings branches off, connected in series.

Der Umschalter, der die Änderung des in den drei Ankerwicklungen kreisenden Stromes veranlaßt, besteht aus einem auf einer Welle 7The changeover switch that changes the current circulating in the three armature windings caused, consists of one on a shaft 7

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angebrachten Isolierzylinder 6, welcher entweder unmittelbar oder mittels einer zweckmäßigen Übertragung mit dem drehbaren Teile verbunden ist, von welchem die Winkelbewegungen übertragen werden sollen, so daß sich derselbe, je nach den Umständen, entweder um denselben Winkel oder um einen in einem bestimmten Verhältnis vergrößerten oder verkleinerten Winkel dreht. Auf dem Isolierzylinder 6 sind drei in sich zusammenhängende Metallringe 8^r, 8", 8'" und ein aus drei Segmenten 9', 9", 9'" bestehender Ring angebracht (Fig. 4), wovon jedes Segment mit einem der zusammenhängenden Ringe in Verbindung steht.attached insulating cylinder 6, which is connected either directly or by means of an appropriate transmission to the rotatable part from which the angular movements are to be transmitted, so that the same, depending on the circumstances, either by the same angle or by a certain ratio or increased rotates at a reduced angle. On the insulating cylinder 6 three interconnected metal rings 8 ^r , 8 ", 8 '" and a ring consisting of three segments 9', 9 ", 9 '" are attached (Fig. 4), each segment with one of the interconnected rings communicates.

Gegen den unterbrochenen Ring stützt sich eine breite Bürste 10, welcher durch den Leiter 11 Strom zugeführt wird.A wide brush 10, which passes through the conductor, is supported against the interrupted ring 11 power is supplied.

Die Kontaktfläche dieser Bürste ist von kleinerer Ausdehnung als der Bogen eines Segmentes des Ringes, sie kann jedoch mit zwei aufeinander folgenden Segmenten gleichzeitig in Berührung treten, indem sie die Trennungsfuge überbrückt.The contact area of this brush is smaller than the arc of one Segment of the ring, but you can use two successive segments at the same time come into contact by bridging the parting line.

Gegen die drei Ringe 8', 8", 8'" stützen sich drei Bürsten 12', 12", 12'" (Fig. 5), von welchen die Leiter 3', 3", 3'" abzweigen, die nach den Bürsten 13', 13", 13'" des Motors hinführen. Against the three rings 8 ', 8 ", 8'" are supported by three brushes 12 ', 12 ", 12'" (FIG. 5), from which the conductors 3 ', 3 ", 3'" branch off, which lead to the brushes 13 ', 13 ", 13'" of the motor.

Vom vierten Ring 14 des Motors geht der Stromrückleiter 1" aus.The current return conductor 1 ″ emanates from the fourth ring 14 of the motor.

Man wird leicht verstehen, daß durch Drehung der Welle 7 des Umschalters dieselbe Winkelbewegung durch die Welle 5 des Motors 15 in der Ferne wiederholt wird, und daß jedesmal, wenn die Bürste i-o von einem Segment zum andern übergeht, eine Drehung des Motors um 120⁰ stattfindet; wenn jedoch die Bürste beginnt, das darauf folgende Segment zu bedecken und das vorhergehende noch nicht verlassen hat, so daß der Strom in zwei aufeinander folgenden Spulen kreist, so dreht sich der Anker um 60 °.It will be readily understood that by rotating the shaft 7 of the switch, the same angular movement is repeated in the distance by the shaft 5 of the motor 15, and that each time the brush passes from one segment to the other, the motor rotates 120 ^degrees takes place; However, if the brush begins to cover the next segment and has not yet left the previous one, so that the current circulates in two consecutive coils, the armature rotates 60 °.

Wenn man eine wirklich beständige Bewegung erzielen "WiIl, wie es z. B. bei der Fernübertragung der Bewegungen der Kompaßnadel nötig ist, empfiehlt es sich, einen Umschalter mit flüssigem Leiter in Anwendung zu bringen, der so wie Fig. 6 zeigt, angeordnet ist. In diesem Falle ist zur Vermeidung der Elektrolyse der Flüssigkeit die Anwendung von Wechselstrom zweckmäßig.If you want to achieve a really constant movement, as is the case with long-distance transmission, for example the movements of the compass needle is necessary, it is advisable to use a changeover switch with a liquid conductor to bring, which is arranged as shown in FIG. 6. In this case, to avoid the Electrolysis of the liquid the use of alternating current is expedient.

Dieser Umschalter mit flüssigem Leiter besteht aus einer kreisförmigen Rinne 16 mit Isolierwänden und ist mit einer wenig leitenden Flüssigkeit angefüllt. In die in dieser Rinne enthaltene Flüssigkeit taucht eine von einem Arm 17 getragene Metallnadel ein; der genannte Arm ist auf einer Welle 18 angebracht, die durch den Mittelpunkt des kreisförmigen Kranzes 16 hindurchgeht. Die Welle 18 ist ebenso wie die Welle 7 in Fig. 1 unmittelbar oder mittelbar mit dem zu überwachenden Teile verbunden, dessen Winkelbewegungen er in vergrößertem oder nicht vergrößertem Maßstabe wiederholt.This switch with liquid conductor consists of a circular groove 16 with Insulating walls and is filled with a liquid that is not very conductive. In the in this Liquid contained in the groove is immersed in a metal needle carried by an arm 17; the called arm is mounted on a shaft 18 passing through the center of the circular Wreath 16 passes through it. The shaft 18, like the shaft 7 in FIG. 1, is direct or indirectly connected to the part to be monitored, its angular movements he repeats on an enlarged or non-enlarged scale.

Auf einer der Wände der kreisförmigen Rinne 16, z. B. auf der äußeren, sind Metalllamellen eingesteckt, wovon die erste, vierte, siebente . . . mit dem Leiter 3', die zweite, fünfte, achte . . . mit dem Leiter 3" und die dritte, sechste und neunte . . . mit dem Leiter 3'" in Verbindung stehen. Je drei aufeinander folgende Lamellen, z. B. 19', 19", 19'", sind also in derselben Weise wie die Schleifringe 8', 8", 8"' (Fig. 1) mit den Ankerwicklungen des Motors 15 verbunden. Wenn die von dem Arm 17 getragene Nadel sich gegenüber der Lamelle 19' befindet, so geht der von der Leitung 11 kommende Strom in den Leiter 3' und infolgedessen in die Ankerspule 2' über. Bei fortschreitender Drehung des Armes 17 fließt immer mehr Strom zur Lamelle 19" und in die Ankerspule 2", bis der Arm 17 der Lamelle 19" gegenübersteht und der volle Strom in die Leitung 3" fließt. Die kleinen Teilströme, die bei dieser Stellung des Armes 17 zu den entfernter liegenden Lamellen fließen, sind zu vernachlässigen. Auf diese Weise ist die Änderung der Stärke des Stromes in zwei aufeinander folgenden Wicklungen des Ankers fortlaufend, und es wird dadurch auch die fortlaufende Umdrehung des Ankers herbeigeführt. On one of the walls of the circular channel 16, e.g. B. on the outer, are metal lamellae plugged in, of which the first, fourth, seventh. . . with the ladder 3 ', the second, fifth, eighth. . . with ladder 3 "and the third, sixth and ninth... with ladder 3 '" in Connected. Three consecutive slats, e.g. B. 19 ', 19 ", 19'" are therefore in the same way as the slip rings 8 ', 8 ", 8"' (Fig. 1) with the armature windings of the motor 15 connected. When the needle carried by the arm 17 is opposite the blade 19 ', it goes from line 11 incoming current into the conductor 3 'and consequently into the armature coil 2'. With advancing Rotation of the arm 17 more and more current flows to the lamella 19 "and in the armature coil 2 "until the arm 17 of the lamella 19" is opposite and the full current into the Line 3 "flows. The small partial currents, which in this position of the arm 17 to the distant lying lamellae are negligible. That way is the Change in the strength of the current in two consecutive windings of the armature continuously, and this also brings about the continuous rotation of the armature.

Claims

Patent Claims:

1. Device for electrical remote transmission of angular movements with a motor rotating the pointer shaft and a changeover switch connected to the shaft to be monitored, characterized in that the one serving as a receiver Motor field magnets with invariable excitation and an armature with several connected with one slip ring each (13 ', 13 ", 13'") Has windings (2 ', 2 ", 2'"), one of which one after the other or at most two via a slip ring (14) are switched into the circuit of the field magnet windings, and that the slip rings the armature windings through long-distance lines each with one of several slip rings (8 ', 8 ", 8'") of the rotatable encoder (6) are connected, each of which with a Segment (9 ', 9 ", 9'") of a ring divided by insulating intermediate layers in connection stands, whereupon a brush (10) supplying the current slides, the two on top of one another can touch the following segments at the same time.

2. Embodiment of the device for the electrical remote transmission of angular

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movements according to claim ι with a serving as a transmitter, rotatable Contact arm, which is filled with a weakly conductive liquid and with branch contacts provided channel dips, characterized in that the number of branch contacts of the channel is a multiple the number of armature windings (2 ', 2 ", 2'") of the motor (15), and of the branch contacts those which stand apart from each other by as many places as the Motor has armature windings, are connected to one and the same conductor, which is after one of the windings mentioned of the motor, so that the angular movements of the shaft to be monitored by the motor in increased Scale to be repeated.

1 sheet of drawings.