DE2303998A1

DE2303998A1 - METHOD AND DEVICE FOR RECOGNIZING HANDWRITTEN CHARACTERS

Info

Publication number: DE2303998A1
Application number: DE2303998A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: ZUCKER VALANTINE CARNEGIE VICTORIA (AUSTRALIEN)
Current assignee: ZUCKER VALANTINE CARNEGIE VICTORIA (AUSTRALIEN)
Priority date: 1972-01-28
Filing date: 1973-01-27
Publication date: 1973-08-02
Also published as: JPS4885048A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von handgeschriebenen Zeichen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen von handgeschriebenen Zeichen. Method and apparatus for recognizing handwritten characters The invention relates to a method and a device for recognizing handwritten documents Sign.

Es sind Verfahren und Vorrichtungen zum Erkennen von maschinengeschriebenen Zeichen bekannt. Diese Zeichen sind allgemein in einer besonderen Form und haufig mit einer besonderen Farbe mit Schreibmaschine geschrieben oder gedruckt. Die so geschriebenen Zeichen werden aufeinanderfolgend abgetastet, um jedes Zeichen durch unterscheidende Merkmale eines jeden Zeichens zu erkennen.There are methods and devices for recognizing typed text Signs known. These signs are common in a particular form and are common typed or printed with a particular color. The so written characters are scanned sequentially to move each character through recognize distinguishing features of each character.

Optische und magnetische Abtastvorrichtungen sind ebenfalls bekannt.Optical and magnetic scanners are also known.

Die Erfindung bezieht sich auf die Erkennung von handgeschriebenen Zeichen, die Buchstaben, Zahlen, Punktmarkierungen, Symbole und dergleichen sein können. Die Zeichen werden von Hand von einem Schreiber gebildet.The invention relates to handwritten recognition Characters, which can be letters, numbers, dot marks, symbols, and the like can. The characters are made by hand by a scribe.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung handgeschriebener Zeichen zu schaffen.The invention is based on the object of a method and a device for recognizing handwritten characters.

Gemäß der Erfindung werden die Zeichen während des Schreibens erkannt, statt nachdem sie geschrieben sind. Die Erkennung hängt von der Messung ausgewählter Parameter von "Normzeichen" ab, die von dem Schreiber geschrieben werden sowie von der Messung der gleichen Parameter von "Årbeitszeichen, die nachfolgend vorzugsweise von dem gleichen Schreiber geschrieben werden, und von dem Vergleich der gemessenen Parameter der Arbeitszeichen mit den Parametern der Normzeichen. Wenn die beiden Parametermessungen im wesentlichen übereinstimmen, wird ein Zeichen erkannt.According to the invention, the characters are recognized while writing, instead of after they are written. The detection depends on the measurement selected Parameters from "standard characters" written by the writer and from the measurement of the same parameters of "working marks, which are preferred below written by the same scribe, and by comparing the measured Parameters of the working characters with the parameters of the standard characters. When the two If the parameter measurements essentially match, a character is recognized.

Verschiedene Parameter können verwendet werden. Beispiele hierfür sind die Zeichenzeilenlänge, die Zeichenbreite, die Zeichenhöhe, die vertikale Komponente. der Zeilenlänge, die horizontale Komponente der Zeilenlänge, die Fläche der horizontalen Komponente der Zeilenlänge, die von der Bewegung von links nach rechts des Schreibstifts erfaßt wird, und ob das Zeichen sich unter und/oder im wesentlichen über einer Zeile erstreckt, auf der geschrieben wird.Various parameters can be used. Examples of this are the character line length, the character width, the character height, the vertical component. the line length, the horizontal component of the line length, the area of the horizontal Component of the line length produced by moving the stylus from left to right is detected, and whether the character is below and / or substantially above a line extends on which is written.

Der Ausdruck "Normparameter" wird hier zur Bezeichnung von Parametern von Normzeichen verwendet, mit denen die Parameter eines Arbeitszeichens, das zu erkennen ist, verglichen werden sollen. Der Ausdruck "Arbeitsparameter" wird hier verwendet, um die Parameter des Arbeitszeichens zu bezeichnen, das durch den Vergleich mit den Normzeichen erkannt werden soll.The expression "standard parameters" is used here to designate parameters used by standard characters with which the parameters of a working character that is to recognize is to be compared. The phrase "working parameter" is used here used to denote the parameters of the working character produced by the comparison should be recognized with the standard characters.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein Satz von Normzeichen der Art gebildet wird, wie sie von Hand geschrieben und erkannt werden, daß ausgewählte Parameter von allen Normzeichen gemessen werden, um Normparameter für jedes Normzeichen zu erhalten, daß die Normparameter aller Normzeichen gespeichert werden, daß handgeschriebene Arbeitszeichen der gleichen Art, wie die Normzeichen von Hand geschrieben werden, daß die ausgewählten Parameter der Arbeitszeichen gemessen werden, wenn die Arbeitszeichen geschrieben werden, um Arbeitsparameter für jedes geschriebene Arbeitszeichen zu erhalten, daß die Arbeitsparameter eines jeden dieser Arbeitszeichen mit den gespeicherten Normparametern verglichen werden, und daß ein Zeichenausgangssignal entsprechend einem passenden Normzeichen jedesmal dann erzeugt wird, wenn der Vergleich der Arbeitsparameter eines jeden der Arbeitszeichen eine weitgehende Koinzidenz mit den Normparametern eines der Normzeichen angibt.The object on which the invention is based is achieved in that a set of standard characters of the kind written by hand and it can be recognized that selected parameters are measured by all standard characters, to get norm parameters for each norm character that the standard parameters of all standard characters are stored, that handwritten working characters of the same Way the standard characters are handwritten that the selected parameters the working characters are measured when the working characters are written, to get work parameters for each written work character that the work parameters of each of these working characters compared with the stored standard parameters and that a character output corresponding to a suitable standard character is generated every time the comparison of the working parameters of each the working characters largely coincide with the standard parameters of one of the Standard characters.

Zur Durchführung dieses Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die sich auszeichnet durch einen Zeichenparameterspeicher zur Speicherung ausgewählter Parameter eines Satzes von Normzeichen als Normparameter, eine Parametermeßeinrichtung zur Messung der ausgewählten Parameter eines jeden der Arbeitszeichen, wenn die Arbeitszeichen geschrieben werden, um Arbeitsparameter für jedes geschriebene Arbeitszeichen zu erhalten, eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Arbeitsparameter einesjeden der Arbeitszeichen mit den Normparametern, die in dem Zeichenparameterspeicher gespeichert sind, und eine Zeichenausgangseinrichtung zur Erzeugung eines Zeichenausgangs entsprechend einem passenden Normzeichen jedesmal dann, wenn der Vergleich der Arbeitsparameter eines jeden der Arbeitszeichen eine weitgehende Koinzidenz mit den Normparametern eines jeden der Normzeichen angibt.To carry out this method, a device is proposed, which is characterized by a character parameter memory for storing selected ones Parameters of a set of standard characters as standard parameters, a parameter measuring device to measure the selected parameters of each of the working characters when the Working characters are written to be working parameters for each working character written to obtain comparison means for comparing the working parameters of each the working characters with the standard parameters stored in the character parameter memory and character output means for generating character output, respectively a matching standard character every time the comparison of the working parameters of each of the working characters a substantial coincidence with the standard parameters of each of the standard characters.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren 1 bis 4 beispielsweise erläutert. Es zeigt: Figur 1 ein berührungsempfindliches Zeichenaufnahme-und Parametermeßteil, Figur 2 eine Aufsicht eines fotoelektrischen Zeichenaufnahme- und Parametermeßteils, Figur 3 ein Schaitbild der Zeichenerkennungsvorrichtung gemäß der Erfindung und Figur 4 ein Blockschaltbild einer elektronischen Vergleichseinrichtung.The invention is explained below with reference to FIGS. 1 to 4, for example explained. It shows: Figure 1 shows a touch-sensitive character recording and Parametermeßteil, Figure 2 is a plan view of a photoelectric character recording and Parametermeßteils, Figure 3 shows a circuit diagram of the character recognition device according to of the invention and FIG. 4 shows a block diagram of an electronic comparison device.

Die Vorrichtung zur Erkennung handgeschriebener Zeichen, die im folgenden als "Arbeitszeichen" bezeichnet werden, weist eine Parametermeßeinrichtung 10 zur Messung ausgewählter Parameter eines jeden Arbeitszeichens auf, wenn die Arbeitszeichen geschrieben werden, um Arbeitsparameter für jedes geschriebene Arbeitszeichen zu erhalten.The device for recognizing handwritten characters, which is described below are referred to as "working characters", has a parameter measuring device 10 to Measurement of selected parameters of each working character based on when the working character are written to assign working parameters for each written working character obtain.

Bei den beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung sind die ausgewählten Parameter die Zeichenzeilenlänge, die vertikale Komponente der Zeilenlänge und die horizontale Komponente der Zeilenlänge. Der Ausdruck "vertikale Komponente der Zeilenlänge" wird hier verwendet, um die Höhenkomponente eines Zeichens anzugeben, und der Ausdruck die horizontale Komponente der Zeilenlänge" wird hier verwendet, um die Breitenkomponente eines Zeichens anzugeben.Dies läßt sich dadurch veranschaulichen, daß das Verhältnis der vertikalen Komponente zur horizontalen Komponente für den Buchstaben o" kleiner ist als für den Buchstaben y.In the described embodiments of the invention, those are selected Parameters the character line length, the vertical component of the line length and the horizontal component of the line length. The phrase "vertical component of line length" is used here to specify the height component of a character, and the expression the horizontal component of the line length "is used here to indicate the width component of a character, as illustrated by that the ratio of the vertical component to the horizontal component for the Letter o "is smaller than for the letter y.

In Fig. 1 weist die Parametermeßeinrichtung 10 ein Zeichenaufnahmeteil 12 zur Aufnahme von Norm- und Arbeitszeichen 13 auf. Das Zeichenaufnahmeteil 12 kann z.B. berührungsempfindlich oder magnetfeldempfindlich sein. In jedem Fall dient das Zeichenaufnahmeteil 12 zur Aufnahme von Zeichen und zur Ermittlung deren Parameter.In Fig. 1, the parameter measuring device 10 has a character receiving part 12 to accommodate standard and working symbols 13. The character accommodation part 12 can e.g. be touch sensitive or magnetic field sensitive. In any case, serves the character receiving part 12 for receiving characters and determining their parameters.

Die Parametermeßeinrichtung 10 weist eine Zeichenabtastanordnung 14 in Fqrm einer leitenden Bürste oder eines Stabmagneten auf. Die leitende Bürste wird zusammen mit einem berührungsempfindlichen Zeichenaufnahmeteil verwendet und der Stabmagnet wird zusammen mit einem feldempfindlichen Zeichenaufnahmeteil verwendet.The parameter measuring device 10 has a character scanning arrangement 14 in the form of a conductive brush or a bar magnet. The guiding brush is used together with a touch-sensitive character receiving part and the bar magnet is used together with a field-sensitive character receiving part.

Das Zeichenaufnahmeteil 12 der Fig. 1 hat mehrere Schichten 16, 18, 20 aus elektrisch leitendem Material. Alle Schichten sind voneinander durch Isolierschichten 22 isoliert. Jede Schicht ist für die gesonderte Messung eines der ausgewählten Parameter vorgesehen. Die Schichten 16, 18, 20 wirken als Schreibunterlage, auf der Zeichen 13 durch die leitende Bürste oder den Stabmagneten 14 abgetastet werden.The character receiving part 12 of Fig. 1 has several layers 16, 18, 20 made of electrically conductive material. All layers are separated from each other by insulating layers 22 isolated. Each layer is one of the selected for the separate measurement Parameters provided. The layers 16, 18, 20 act as a writing pad of the characters 13 can be scanned by the conductive brush or the bar magnet 14.

Fig. 1 zeigt der Klarheithalber ein Zeichenaufnahmeteil 12, beidem die Proportionen der Schichten bezüglich der Größe des Zeichens 13 stark erhöht sind.Fig. 1 shows, for the sake of clarity, a mark receiving part 12, both the proportions of the layers with respect to the size of the character 13 are greatly increased are.

Die Schichten weisen ein Feld 16 aus leitendem Material für eine Messung der Zeichenzeilenlänge, eine Reihe von leitenden Streifen 18, die sich in einer gemeinsamen Richtung für eine Messung der vertikalen Komponente der Zeilenlänge erstrecken und eine Reihe von leitenden Streifen 20, die sich quer zu der gemeinsamen Richtung für eine Messung der horizontalen Komponente der Zeilenlänge erstrecken, wobei die Streifen 18, 20 über dem Feld 16 aus leitendem Material liegen. Das Feld 16 wird im folgenden als die "Zeilenlängenschicht 16" bezeichnet. Die Streifen werden im folgenden als die "Vertikalkomponentenschicht 18" bzw.The layers have a field 16 of conductive material for measurement the character line length, a series of conductive strips 18, the move in a common direction for a measurement of the vertical component of the Line length and a series of conductive strips 20 that extend across the common direction for a measurement of the horizontal component of the line length with the strips 18, 20 overlying the field 16 of conductive material. The field 16 is hereinafter referred to as the "line length layer 16". The Stripes are hereinafter referred to as the "vertical component layer 18" or

die "Horizontalkomponentenschicht 20" bezeichnet. Wie Fig. 1 zeigt, besteht die Vertikalkomponentenschicht 18-aus einer Reihe von leitenden Streifen, die sich von links nach rechts über eine Zeilenlängenschicht erstrecken, d.h.,Streifen erstrecken sich in einer Richtung parallel zu einer Abszissenachse und liegen über der Z§ilenlängenschicht 16 isoliert von dieser. Die Horizontalkomponentenschicht 20 besteht aus leitenden Streifen, die sich von oben nach unten über die Zeilenlängenschicht 16 erstrecken, d.h. die Streifen erstrecken sich parallel zu einer Ordinatenachse und liegen ebenfalls über der Zeilenlängenschicht 16 isoliert von dieser. Die leitenden Streifen 18, 20 sind miteinander verflochten.denotes the "horizontal component layer 20". As Fig. 1 shows, the vertical component layer 18 consists of a series of conductive strips, extending from left to right across a line length layer, i.e., stripes extend in a direction parallel to an axis of abscissa and overlie the line length layer 16 isolated from this. The horizontal component layer 20 consists of conductive strips that extend from top to bottom across the row length layer 16, i.e. the strips extend parallel to an ordinate axis and are also over the line length layer 16 isolated therefrom. The senior Strips 18, 20 are intertwined.

In Fig. 3 ist jede Schicht des Zeichenaufnahmeteils 12 mit einem einzigen Schaltkreis versehen, der aus einer Energiequelle 24, einer Zeichenabtastanordnung 14 und einem Leiter 26 für die Zeilenlängenschicht 16, einem Leiter 28 für die Vertikalkomponentenschicht 18 une einem Leiter 30 für die Horizontalkomponentenschicht 20 besteht, wobei jeder Kreis durch eine gemeinsame Leitung 32 vervollständigt wird.In Fig. 3, each layer of the mark receiving part 12 is with a single one Circuitry consisting of a power source 24, a character scanning arrangement 14 and a conductor 26 for the row length layer 16, a conductor 28 for the vertical component layer 18 and a conductor 30 for the horizontal component layer 20, each Circle is completed by a common line 32.

Das Zeichenaufnahmeteil 12 der Fig. 1 wird in der berührungsempfindlichen Betriebsart zusammen mit einer leitenden Bürste verwendet, die die Zeichenabtastanordung 1'4 bildet. Die leitende Bürste tastet jedes Zeichen 13 auf dem berührungsempfindlichen Zeichenaufnahmeteil 12 ab.The character receiving part 12 of Fig. 1 is in the touch-sensitive Mode of operation used in conjunction with a conductive brush covering the character scanning assembly 1'4 forms. The conductive brush scans each character 13 on the Touch-sensitive character receiving part 12 from.

Wenn die Vorrichtung verwendet wird, wird jedesmal, wenn die leitende Bürste eine der drei Schichten 16, 18, 20 berührt, ein eine Parametereinheit darstellendes Signal in dem jeweiligen Schaltkreis dieser Schicht erzeugt. Die Energiequelle 24 kann eine Batterie oder ein Impulsgenerator sein, der einen mit der Bürste elektrisch verbundenen Anschluß 34 und einen zweiten Anschluß 36 hat, der mit jeder der Schichten des berührungsempfindlichen Teils verbunden ist.When the device is used, every time the conductive Brush touches one of the three layers 16, 18, 20, a unit representing a parameter Signal generated in the respective circuit of this layer. The energy source 24 can be a battery or a pulse generator, the one with the brush electrically connected terminal 34 and a second terminal 36 associated with each of the layers of the touch-sensitive part is connected.

Das Zeichenaufnahmeteil 12 der Fig. 1 wird in der feldempfindlichen Betriebsart zusammen mit einem Stabmagneten verwendet, der die Zeichenabtastanordnung 14 bildet. Wenn der Stabmagnet über die Schichten 16, 18, 20 während der Abtastung eines Zeichens 13 bewegt wird, wird ein Strom in dem jeweiligen Schaltkreis der Schicht induziert, über die sich der Magnet bewegt. Jeder induzierte Strom kann als kennzeichnend für eine Einheit des jeweiligen Zeichenparameters verwendet werden.The character receiving part 12 of Fig. 1 is in the field sensitive Mode used in conjunction with a bar magnet that controls the character scanning assembly 14 forms. When the bar magnet over the layers 16, 18, 20 during the scan of a character 13 is moved, a current in the respective circuit of the Induced layer over which the magnet moves. Any induced current can can be used as an identifier for a unit of the respective character parameter.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Parametermeßeinrichtung 10 eine fotoelektrische Fläche 38 zur Ermittlung der ausgewählten Parameter auf, wie Fig. 2 zeigt. Ein üblicher Schreibstift oder eine Punktlichtquelle (nicht gezeigt) können zusammen mit dieser als Zeichenabtastanordnung 14 verwendet werden. Die fotoelektrische Fläche 38 weist mehrere Fotozellen 40 auf, die in mehreren Reihen 42, 44, 46 angeordnet sind. Jede Reihe ist für die Ermittlung eines der ausgewählten Parameters des Zeichens 13 bestimmt. Wie in Fig. 1 sind die Proportionen der Reihen 42,44, 46 der Fotozellen 40 in Fig. 2 im Verhältnis zur Größe des Zeichens 13 stark erhöht.In a further preferred embodiment of the invention, has the parameter measuring device 10 a photoelectric surface 38 for determining the selected parameters, as shown in FIG. A common pen or pencil Point light sources (not shown) can be used together with this as a character scanning arrangement 14 can be used. The photoelectric surface 38 has several photocells 40, which are arranged in several rows 42, 44, 46. Each row is for the determination one of the selected parameters of the character 13 is determined. As in Fig. 1, the Proportions of the rows 42,44, 46 of the photocells 40 in Fig. 2 in relation to Sign 13 size increased greatly.

Die Reihen 42, 44, 46 der Fotozellen 40 sind so angeordnet, daß sie eine Fläche bilden, die der Aufsicht der berührungsempfindlichen oder der feldempfindlichen Schichten der bevorzugten Konstruktion der Parametermeßeinrichtung 10 in Fig. 1 ähnlich ist. D.h., es sind drei Reihen von Fotozellen 40 vorhanden, wobei die einen Reihen 42 für die Erkennung von Zeilenlängeneinheiten bestimmt sind, die zweiten Reihen 44 für die vertikale Komponente der Zeilenlänge und die dritten Reihen 46 für die horizontale Komponente der Zeilenlänge. Jede dieser drei Reihen 42, 44, 46 ist mit einem einzigen Schaltkreis verbunden, wie oben anhand der Fig. 3 beschrieben wurde.The rows 42, 44, 46 of the photocells 40 are arranged so that they Form an area that is the oversight of the touch-sensitive or of the field sensitive layers of the preferred construction of the parameter measuring device 10 in FIG. 1 is similar. That is, there are three rows of photocells 40, one of the rows 42 being intended for the recognition of line length units, the second rows 44 for the vertical component of the row length and the third Rows 46 for the horizontal component of the line length. Any of these three rows 42, 44, 46 is connected to a single circuit, as described above with reference to FIGS. 3 has been described.

Die Parametermeßeinrichtung 10 der Fig. 2 kann zu erkennende Zeichen 13 aufweisen, die direkt abgetastet werden. Statt dessen kann jedoch auch eine Zeichenaufnahmefläche vorgesehen sein, die eine transparente oder halbtransparente Folie sein kann und die zur Aufnahme von Zeichen geeignet ist, die mit einem üblichen Stift geschrieben werden. Diese Folie kann von einer Beleuchtungsquelle beleuchtet werden. Es kann auch eine Einrichtung vorgesehen werden, um ein Bild der auf die Folie geschriebenen Zeichen auf die Parametermeßeinrichtung 10 in Fig. 3 zu fokussieren.The parameter measuring device 10 of Fig. 2 can recognize characters 13 that are scanned directly. Instead, however, a character receiving surface can also be used be provided, which can be a transparent or semi-transparent film and which is suitable for recording characters written with a conventional pen will. This film can be illuminated by a source of illumination. It can Means may also be provided to capture an image of the written on the slide Focus characters on the parameter measuring device 10 in FIG.

Vorzugsweise weist die Einrichtung zur Fokussierung des Bildes der Zeichen auf mehrere Fotozellen 40 eine Fernsehkamera auf, die ein Bild der Zeichen, wenn sie auf die Folie geschrieben werden, mittels einer Kathodenstrahlröhre projizieren kann. Dieses Bild wird auf die Parametermeßeinrichtung 10 der Fig. 2 statt auf den normalen Leuchtschirm projiziert.The device for focusing the image preferably has Signs on several photocells 40 on a television camera that takes a picture of the signs, when they are written on the film, project them using a cathode ray tube can. This image is on the parameter measuring device 10 of FIG. 2 instead of on the normal luminescent screen.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Parametermeßeinrichtung kann eine Zeichenaufnahmefläche vorgesehen sein, die mehrere Reihen piezoelektrischer Kristalle hat, die in einer ähnlichen Matrix wie die Fotozellen 40 in Fig. 2 angeordnet sind. Die Zeichenabtastanordnung für solch eine Zeichenaufnahmefläche kann ein üblicher Schreibstift oder eine andere spitze Vorrichtung sein.In a further embodiment of the parameter measuring device can a character receiving surface may be provided, the several rows of piezoelectric Has crystals arranged in a matrix similar to photocells 40 in FIG. 2 arranged are. The character scanning arrangement for such a character receiving surface may be conventional Be a pen or other pointed device.

Die in Fig. 3 gezeigte Vorrichtung weist eine Parametermessungsübertragungseinrichtung 48 zur Aufnahme von Informationen, die Messungen der Arbeitsparameter der Parametermeßeinrichtung 10 angeben, und zur Übertragung dieser Informationen zu mehreren Arbeitsparameterakkumulatoren 50 auf. Die Parametermessungsübertragungseinrichtung 48 weist mehrere Steuereinrichtungen 52, 54, 56 zur Aufnahme von Informationen vorzugsweise in Form von elektrischen Impulsen auf, wobei jedesmal ein Impuls von den Leitungen 26, 28, 30 aufgenommen wird, wenn eine Parametereinheit festgestellt wird, und die die Informationen zu der Arbeitsparameterakkumulatoreinrichtung 50 überträgt.The device shown in FIG. 3 has a parameter measurement transmission device 48 for receiving information, the measurements of the working parameters of the parameter measuring device 10, and to transfer this information to several working parameter accumulators 50 on. The parameter measurement transmission device 48 has a plurality of control devices 52, 54, 56 for receiving information, preferably in the form of electrical information Pulses on, each time a pulse from the lines 26, 28, 30 received is when a parameter unit is determined and which the information to the working parameter accumulator means 50 transmits.

In Fig. 4 besteht die Parametermessungsübertragungseinrichtung 48 aus Leitern 58, 60, 62, die die Messung der Arbeitsparameter durch die Parametermes seinri chtung anzeigenden Informationen zu der Arbeitsparameterakkumulatoreinrichtung 50 überträgt.In Fig. 4, there is the parameter measurement transmitter 48 made of conductors 58, 60, 62, which measure the working parameters through the Parametermes Information about the working parameter accumulator device indicating its attention 50 transmits.

In Fig. 3 weisen die Arbeitsparameterakkumulatoreinrichtungen 50 mehrere Schalträder 64, 66, 68 zur Aufzeichnung der Messung eines jeden Arbeitsparameters durch die Winkelstellung ihres jeweiligen Klinkenrads auf. Fig. 3 und ähnlich Fig. 4 zeigt der Einfachheithalber eine Vorrichtung zur Erkennung nur eines einzigen Zeichens. In der Praxis hat die Vorrichtung erste Schalträder 64 für den Zeilenlängenparameter, zweite Schalträder 66 für die vertikale Komponente der Zeilenlänge und dritte Schalträder 68 für die horizontale Komponente der Zeilenlänge. Eine Steuervorrichtung 52, 54, 56 ist für jede der oben erwähnten ersten Gruppe 64, zweiten Gruppe 66 und dritten Gruppe 68 von Schalträdern vorgesehen. Jede Steuereinrichtung 52, 54, 56 kann ein Elektromotor sein.In Fig. 3, the working parameter accumulator devices 50 have plural ones Switching wheels 64, 66, 68 for recording the measurement of each working parameter by the angular position of their respective ratchet wheel. Fig. 3 and similar to Fig. 4 shows, for the sake of simplicity, a device for recognizing only a single one Character. In practice, the device has first ratchet wheels 64 for the line length parameter, second ratchet wheels 66 for the vertical component of the line length and third ratchet wheels 68 for the horizontal component of the line length. A control device 52, 54, 56 is for each of the aforementioned first group 64, second group 66, and third Group 68 provided by ratchet wheels. Each control device 52, 54, 56 can be a Be an electric motor.

Die Arbeitsparameterakkumulatorvorrichtungen 50 in Fig. 4 weisen mehrere elektronische Akkumulatoren 70, 72, 74, einen für jeden Arbeitsparameter eines jeden Arbeitszeichens, auf. Die elektronischen Akkumulatoren 70, 72, 74 sammeln die Messungen der Arbeitsparameter, wenn sie ermittelt werden. Die elektronischen Akkumulatoren 70, 72, 74 sind vorzugsweise digitale Register.The working parameter accumulator devices 50 in FIG. 4 have plural ones electronic accumulators 70, 72, 74, one for each working parameter of each Work sign. The electronic accumulators 70, 72, 74 collect the measurements the working parameters when they are determined. Electronic accumulators 70, 72, 74 are preferably digital registers.

Die Vorrichtung weist auch einen Zeichenparameterspeicher 76 zur Speicherung der ausgewählten Parameter eines jeden Satzes von Normzeichen als Normparameter auf. Der Zeichenparameterspeicher 76 kann mit der Parametermeßeinrichtung 10 verbunden sein, so daß die Speicherung vpn Normparametern in dem Zeichenparameterspeicher 76 dadurch erfolgen kann, daß die Parametermeßeinrichtung 10 als Eingabegerät des Parameterspeichers 76 verwendet wird.The apparatus also has a character parameter memory 76 for storage the selected parameters of each set of standard characters as standard parameters on. The character parameter memory 76 can be connected to the parameter measuring device 10 so that the storage of standard parameters in the character parameter memory 76 can take place in that the parameter measuring device 10 as an input device of the Parameter memory 76 is used.

Der Zeichenparameterspeicher 76 weist eine Speicherbank 78 für jedes Normzeichen auf. Jede Speicherbank 78 hat mehrere Speichervorrichtungen 80, 82, 84, eine für jeden Normparameter.The character parameter memory 76 has a memory bank 78 for each Standard characters. Each memory bank 78 has multiple memory devices 80, 82, 84, one for each norm parameter.

Jede Speicherbank 78 kann aus mehreren SpeicherbankschaltZ kontakten 86, 88, 90 bestehen, die in einer vorbestimmten Winkelbeziehung nahe einem entsprechenden Satz von Schalträdern 52, 54, 56 stehen. Jede Speichervorrichtung 80, 82, 84 befindet sich in der vorbestimmten Winkelstellung eines Schaltkontakts 86, 88, 90.Each memory bank 78 can make contacts from a plurality of memory bank switches 86, 88, 90 exist which are in a predetermined angular relationship close to a corresponding Set of ratchet wheels 52, 54, 56 stand. Each storage device 80, 82, 84 is located is in the predetermined angular position of a switching contact 86, 88, 90.

Statt dessen kann auch ein elektronischer Zeichenparameterspeicher 76 zur Speicherung von Pegeln von Normparametermessungen und zur Beibehaltung dieser Pegel als Normparameter für eine zukünftige Bezugsgrundlage vorgesehen werden, wie Fig. 4 zeigt. Die Speicherbank 78 für jedes Normzeichen kann aus mehreren elektronischen Zahlenspeichervorrichtungen 80, 82, 84 bestehen, wobei eine elektronische Zahlenspeichervorrichtung für jeden Normparameter vorgesehen ist.An electronic character parameter memory can also be used instead 76 for storing levels of standard parameter measurements and for maintaining them Levels should be provided as standard parameters for a future reference basis, such as Fig. 4 shows. The memory bank 78 for each standard character can consist of several electronic Number storage devices 80, 82, 84 exist, with an electronic number storage device is provided for each standard parameter.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist außerdem eine Vergleichseinrichtung 92 zum Vergleich der Arbeitsparameter eines jeden Arbeitszeichens mit den Normparametern auf, die in dem Zeichenparameterspeicher 76 gespeichert sind.The device according to the invention also has a comparison device 92 to compare the working parameters of each working character with the standard parameters stored in the character parameter memory 76.

Die Vergleichseinrichtung 92 kann aus mehreren Veroleichsschaltkontakten 94, 96, 98 bestehen, die in einer vorbestimmten Winkelbeziehung an den Schalträdern 64, 66, 68 angeordnet sind. Jeder Vergleichsschaltkontakt 94, 96, 98 kann an einen der Speicherbankschaltkontakte 86, 88, 90 in einem Bereich von vorbestimmten Winkelstellungen der jeweiligen Schalträder 64, 66, 68 elektrisch angreifen. Somitwerdendie gemessenen Parameterpegel, die durch die Winkelstellungen der Schalträder 64, 66, 68 wiedergegeben werden, ständig mit mit den gespeicherten Parameterpegeln, die durch die Winkelstellung der jeweiligen Speicherbankschaltkontakte 86, 88, 90 wiedergegeben werden, verglichen.The comparison device 92 can consist of a plurality of comparison switching contacts 94, 96, 98 exist, which are in a predetermined angular relationship on the ratchet wheels 64, 66, 68 are arranged. Each comparison switching contact 94, 96, 98 can be connected to one of the memory bank switch contacts 86, 88, 90 in a range of predetermined angular positions of the respective ratchet wheels 64, 66, 68 attack electrically. Thus, the measured Parameter level, which is represented by the angular positions of the switching wheels 64, 66, 68 with the stored parameter levels, which are determined by the angular position of the respective memory bank switch contacts 86, 88, 90 are reproduced, compared.

In Fig. 3 sind die oberen Schalträder 66, 68 in einer solchen Winkelstellung gezeigt, daß die Vergleichsschaltkontakte 96, 98 an den zugehörigen Speicherbankschaltkontakten 88, 90 elektrisch angreifen und so eine weitgehende Koinzidenz zwischen den gemessenen Parametern, denen diese Schalträder 66, 68 entsprechen, und den entsprechenden gespeicherten Parameterpegeln angeben. Das untere Schaltrad 64 muß sich weiter in Richtung des Pfeils A drehen, bevor die Koinzidenz erreicht wird.In Fig. 3, the upper ratchet wheels 66, 68 are in such an angular position shown that the comparison switch contacts 96, 98 to the associated memory bank switch contacts 88, 90 attack electrically and thus an extensive coincidence between the measured Parameters to which these ratchet wheels 66, 68 correspond, and the corresponding stored ones Specify parameter levels. The lower ratchet 64 must continue in the direction of the Turn arrow A before coincidence is reached.

Wenn das Schaltrad 64 sich für den Vergleichsschaltkontakt 94 daran ausreichend dreht, um an dem zugehörigen Speicherbankschaltkontakt 86 elektrisch anzugreifen, bevor die oberen Schalträder 66, 68 sich um einen ausreichenden Betrag gedreht haben, um die Kontakte 96-88, 98-90 zu öffnen, werden alle drei Reihen Schalter, die aus den Kontakten 94-86, 96-88, 98-90 bestehen, geschlossen und zeigen die Erkennung des Zeichens an, das den Normparametern entspricht, die in dem Zeichenparameterspeicher 76 gespeichert sind.When the ratchet wheel 64 for the comparison switching contact 94 on it rotates sufficiently to electrically connect to the associated memory bank switch contact 86 attack before the upper ratchet wheels 66, 68 move by a sufficient amount have turned to open contacts 96-88, 98-90, all three rows are switches, which consist of contacts 94-86, 96-88, 98-90, closed and demonstrate the recognition of the character that corresponds to the standard parameters that are in the character parameter memory 76 are stored.

In Fig. 4 besteht die Vergleichseinrichtung 92 aus elektronischen Komperatoren 100, 102, 104 zum Vergleich der Pegel von Arbeitsparametermessungen in den elektrischen Akkumulatoren 70, 72, 74 mit den Pegeln von Normparametermessungen in den Speichervorrichtungen 80, 82, 84. Wenn weitgehende Koinzidenz zwischen einem gemessenen Parameterpegel und einem Normparameterpegel erreicht wird, wird ein Signal in den jeweiligen Leitungen 106, 108, 110 erzeugt.In Fig. 4, the comparison device 92 consists of electronic ones Comparators 100, 102, 104 for comparing the levels of working parameter measurements in the electrical accumulators 70, 72, 74 with the levels of standard parameter measurements in storage devices 80, 82, 84. If substantial coincidence between a measured parameter level and a standard parameter level is reached, a signal generated in the respective lines 106, 108, 110.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist außerdem eine Zeichenausgangseinrichtung 112 auf, um jedesmal ein Zeichenausgangssignal entsprechend einem passenden Normzeichen zu erzeugen, wenn der Vergleich der Arbeitsparameter eines jeden der Arbeitszeichen eine weitgehende Koinzidenz mit den Normparametern eines der Normzeichen angibt.The device according to the invention also comprises a character output device 112 to generate a character output corresponding to a suitable standard character each time to generate when comparing the working parameters of each of the working characters indicates an extensive coincidence with the standard parameters of one of the standard characters.

Die Zeichenausgangseinrichtunq 112 weist einen einzigen Schaltkreis für jedes Zeichen auf. Wie Fig. 3 zeigt, befindet sich in jedem Schaltkreis eine Energiequelle 114 und eine Last 116 in Reihe mit Schaltern, die aus den Kontakten 94-86, 96-88, 98-90 bestehen. Wie oben erläutert wurde, wird zwischen dem gemessenen Parameterpegel und dem gespeicherten Parameterpegel Koinzidenz erreicht, wenn ein Schaltrad 64, 66, 68, das sich um eine für den Vergleichsschaltkontakt 94, 96, 98 an dem Rad vorbestimmte Strecke dreht, an dem zugehörigen Speicherbankschaltkontakt 86, 88, 90 angreift. Wenn alle Schalter 94-86, 96-88, 98-90 in dem einzigen Ausgangsschaltkreis für jedes Zeichen geschlossen sind, wird die Zeichenausgangseinrichtung 12 aktiviert. Dies bedeutet, daß ein das Normzeichen wiedergebendes Signal zu der Last übertragen wird.The character output device 112 comprises a single circuit for each character on. As shown in Fig. 3, there is one in each circuit Power source 114 and a load 116 in series with switches that consist of the contacts 94-86, 96-88, 98-90 exist. As explained above, between the measured Parameter level and the stored parameter level reached coincidence when a Ratchet wheel 64, 66, 68, which is one for the comparison switching contact 94, 96, 98 rotates a predetermined distance on the wheel, on the associated memory bank switch contact 86, 88, 90 attacks. When all switches 94-86, 96-88, 98-90 in the single output circuit are closed for each character, the character output device 12 is activated. This means, that a signal reproducing the standard character increases the load is transferred.

Die Last 116 in der Zeichenausgangseinrichtung kann eine Schreibmaschine, eine Typensetzmaschine, eine Vorrichtung zur Umwandlung des Signals in der Zeichenausgangseinrichtung, das das erkannte Zeichen wiedergibt, in ein codiertes elektromagnetisches Signal oder dergleichen, sein. Wenn in Fig. 4 die elektrischen Komperatoren 100, 102, 104 alle durch Signale in jeder Leitung 106, 108, 110 eine weitgehende Übereinstimmung zwischen den gemessenen Pegeln der Arbeitsparameter und den gespeicherten Pegeln der Normparameter angeben, wird das Ausgangssignal des UND-Glieds 118 über die Leitung 120 zu der Last 116 übertragen.The load 116 in the character output device may be a typewriter, a type setting machine, a device for converting the signal in the character output device, that reproduces the recognized character into an encoded electromagnetic signal or the like. If in FIG. 4 the electrical comparators 100, 102, 104 all due to signals on each line 106, 108, 110 an extensive match between the measured levels of the working parameters and the stored levels Specify the standard parameters, the output signal of the AND gate 118 is over the line 120 is transferred to the load 116.

Es ist auch eine Rückstelleinrichtung 122 vorgesehen, die aktivierbar ist, wenn die Zeichenausgangseinrichtung 112 aktiviert wird. Die Rückstelleinrichtung 122 in Fig. 3 stellt bei Aktivierung die Schalträder 64, 66, 68 in ihre Ausgangsstellungen vorzugsweise durch Freigeben einer Klinke (nicht gezeigt) zurück, die in die Zähne der Schalträder 64, 66, 68 eingreift.A reset device 122 is also provided which can be activated is when the character output device 112 is activated. The reset device 122 in FIG. 3 sets the switching wheels 64, 66, 68 in their starting positions when activated preferably by releasing a pawl (not shown) that goes back into the teeth the ratchet wheels 64, 66, 68 engages.

Die Rückstelleinrichtung 122 der Fig. 4 bringt die elektronischen Akkumulatoren 70, 72, 74 zu einem Nullaufzeichnungspegel zurück.The reset device 122 of FIG. 4 brings the electronic Accumulators 70, 72, 74 return to a zero recording level.

Die Vorrichtung wurde insbesondere unter Bezugnahme auf die Messung von drei Zeichenparametern beschrieben. Es können jedoch auch mehr Parameter mit großer Erkennungsgenauigkeit gemessen und verglichen werden.The device was particularly made with reference to the measurement described by three character parameters. However, more parameters can be used with can be measured and compared with high recognition accuracy.

Die Vorrichtung kann für das erfindungsgemäße Verfahren zur Erkennung handgeschriebener Zeichen verwendet werden.The device can be used for the method according to the invention for detection handwritten characters can be used.

Ein Schritt des Verfahrens besteht darin, einen Satz von Normzeichen derart zu bilden, wie sie von Hand geschrieben und erkannt. werden sollen. Diese Normzeichen werden vorzugsweise auf der Parairetermeßeinrichtung 10 gebildet.One step of the process is to create a set of standard characters in such a way as to be written and recognized by hand. should be. These Become standard characters preferably on the Parairetermeßeinrichtung 10 formed.

Ein weiterer Schritt des Verfahrens besteht in der Messung ausgewählter Parameter eines jeden der Normzeichen, um Normparameter für jedes Normzeichen zu erhalten. Diese Messung wird vorzugsweise durchgeführt, während die Zeichen geschrieben werden. Die ausgewählten Parameter sind wie bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung vorzugsweise die Zeichenzeilenlänge, die vertikale Komponente der Zeilenlänge und die horizontale Komponente der Zeilenlänge.Another step in the process is to measure selected ones Parameters of each of the standard characters to set standard parameters for each standard character obtain. This measurement is preferably performed while the characters are being written will. The selected parameters are as in the device according to the invention preferably the character line length, the vertical component of the line length and the horizontal component of the line length.

Ein weiterer Schritt des Verfahrens besteht in der Speicherung der Normparameter eines jeden Normzeichens. Diese Normparameter werden vorzugsweise in dem Zeichenparameterspeicher 76 als ein Bezugsmaß für die spätere Erkennung von Arbeitszeichen gespeichert.Another step in the process is storing the Standard parameters of each standard character. These standard parameters are preferred in the character parameter memory 76 as a reference measure for the later recognition of Working characters saved.

Ein weiterer Schritt des Verfahrens besteht darin, Arbeitszeichen der gleichen Art wie die Normzeichen von Hand zu schreiben und die gleichen ausgewählten Parameter eines jeden Arbeitszeichens zu messen, wenn die Arbeitszeichen geschrieben werden, um Arbeitsparameter für jedes geschriebene Arbeitszeichen zu erhalten. Die Arbeitszeichen werden vorzugsweise auf oder über der Parametermeßeinrichtung 10 abgetastet.Another step in the process is to work characters the same way as the standard characters to be handwritten and the same selected Measure parameters of each working character when writing the working character to get work parameters for each written work character. the Working characters are preferably on or above the parameter measuring device 10 scanned.

Ein weiterer Schritt des Verfahrens besteht in dem Vergleich der Arbeitsparameter eines jeden Arbeitszeichens mit den gespeicherten Normparametern. Der Vergleich wird vorzugsweise von der Vergleichseinrichtung 92 durchqeführt. Der Vergleich wird vorzugsweise durchgeführt, während die Arbeitszeichen geschrieben werden, vorzugsweise durch konstanten Vergleich der Arheitsparameterpegel in den Arbeitsparameterakkumulatoren 50 mit den Normparameterpegeln, die in dem Zeichenparameterspeicher 76 gespeichert sind, bis eine weitgehende Koinzidenz zwischen diesen erreicht wird.Another step in the process consists in comparing the working parameters of each working character with the stored standard parameters. The comparison is preferably carried out by the comparison device 92. The comparison will preferably done while the working characters are being written, preferably by constantly comparing the work parameter levels in the work parameter accumulators 50 with the standard parameter levels stored in the character parameter memory 76 until a substantial coincidence between them is achieved.

Außerdem besteht ein Verfahrensschritt darin, ein Zeichenausgangssignal entsprechend einem passenden Normzeichen jedesmal dann zu erzeugen, wenn der Vergleich der Arbeitsparameter eines jeden Arheitszeichens eine weitgehende Koinzidenz mit den Normparametern eines jeden Normzeichens angibt. Die Messung der Arbeitsparameter erfolgt vorzugsweise akkumulativ, so daß das Zeichenausgangssignal vorzugsweise erzeugt wird, wenn die Arbeitsparameter eine Phase weitgehender Koinzidenz mit den gespeicherten Normparametern eines Normzeichens erreichen, wie z.B. am Ende der Bildung eines Arbeitszeichens. Das Zeichenausgangssignal wird vorzugsweise von der Zeichenausgangseinrichtung 112 erzeugt, so daß bei Erkennen eines Zeichens ein Signal, das das Zeichen wiedergibt, zu der Last 116 übertragen wird.In addition, one method step is to provide a character output according to a suitable standard character every time the comparison the working parameters of each symbol have a large coincidence specifies the standard parameters of each standard character. The measurement of the working parameters is preferably accumulative, so that the character output is preferably is generated when the working parameters have a phase of extensive coincidence with the Reach stored standard parameters of a standard character, e.g. at the end of the Formation of a work mark. The character output is preferably provided by the Character output device 112 is generated, so that when a character is recognized, a signal representing the character is transmitted to the load 116.

Das Verfahren und die Vorrichtung gemäß der Erfindung sind am wirksamsten einsetzbar, wenn der Schreiber der Arbeitszeichen der gleiche ist, wie der Schreiber der Normzeichen. Die Schreiber der Arbeitszeichen können jedoch andere sein als der Schreiber der Normzeichen.The method and apparatus according to the invention are most effective Can be used if the writer of the working characters is the same as the writer the standard characters. However, the writers of the working characters can be other than the writer of the standard characters.

Claims

Method and device for recognizing handwritten characters, which are referred to as working characters, characterized in that a set of Standard characters of the kind that are written and recognized by hand are formed, that selected parameters of all norm characters are measured to norm parameters to obtain for each standard character that the standard parameters of all standard characters are stored that handwritten working characters of the same kind as the standard characters handwritten that the selected parameters of the working characters are measured when the working characters are written to be working parameters for each written work characters to get that the work parameters of each of these Working characters are compared with the stored standard parameters, and that a Character output signal corresponding to a suitable standard character is then generated each time becomes when comparing the working parameters of each of the working characters a indicates extensive coincidence with the standard parameters of one of the standard characters.

2. The method according to claim 1, characterized in that the selected Parameters the character line length, the vertical component of the line length and the are horizontal components of the line length.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Working parameters are compared with the stored standard parameters while the working parameters are written.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that generates the character output will when the working parameters an extensive coincidence with the stored standard parameters of a standard character reach.

5. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 4, characterized by a character parameter memory for storing selected ones Parameters of a set of standard characters as standard parameters, a parameter measuring device to measure the selected parameters of each of the working characters when the Working characters are written to be working parameters for each working character written to obtain a comparison device for comparing the working parameters of a each of the working characters with the standard parameters stored in the character parameter memory are stored, and a character output device for generating a character output according to a suitable standard character each time the comparison of the working parameters of each of the working characters a substantial coincidence with the standard parameters of each of the standard characters

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the selected parameters are the character line length, the vertical component are the line length and the horizontal component of the line length.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the parameter measuring device has a character receiving part for receiving the standard characters and which has working characters.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the character receiving part has multiple layers of electrically conductive material that are electrically separated from one another are isolated and each of which is used to measure a separate parameter of the selected Parameter is provided.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the layers a field of conductive material for a measurement of character line length, conductive Strips extending in a common direction for a vertical measurement Component of the line length extend, and conductive strips that extend across this common direction for a measurement of the horizontal component of the line length and that the strips extend over the field of conductive material lie.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the conductive Strips are intertwined.

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that that the parameter measuring device comprises a character scanning arrangement in the form of a conductive Has brush.

12. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the parameter measuring device a photoelectric surface for determining the selected Has parameters.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the photoelectric surface has several rows of photocells, each row of which is used to determine one of the selected parameters.

14. Sorriitung according to one of claims 8 to 10, characterized in that that the parameter measuring device comprises a character scanning arrangement in the form of a bar magnet having.

15. Device according to one of claims 5 to 10, characterized by a parameter measurement transmission device for receiving information indicating Measurements the working parameters from the parameter measuring device to several working parameter accumulators.

16. The device according to claim 15, characterized in that the Working parameter accumulators several ratchet wheels for recording the measurement of a each working parameter by the angular position of its respective ratchet wheel.

17. The device according to claim 15, characterized in that the Working parameter accumulators have multiple electronic memories, one for every working parameter of every working character.

18. Device according to one of claims 5 to 17, characterized in that that the character parameter memory has a memory bank for each standard character with a Having storage device for each standard parameter.

19. The device according to claim 18, characterized in that the Memory bank has a plurality of memory bank switch contacts in a predetermined Angular relationship are arranged close to a corresponding set of ratchet wheels.