DE2303404C3 - Arrangement for displaying the position of a target transport vehicle that can be moved in a target range - Google Patents
Arrangement for displaying the position of a target transport vehicle that can be moved in a target rangeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Anzeige der Position eines auf siner .°.chiene in einer Schießübungsanlage vor- und.-oirückverfahrbaren Zieltransportwagens, wobei die Schiene .™us einem oberen und einem unteren Schienenholm besteht und die beiden Schienenholme durch Distanzstücke miteinander verbunden sind.The invention relates to an arrangement for displaying the position of a on siner. ° .chiene in a Target practice area forwards and backwards movable target transport vehicle, the rail. ™ from an upper and a lower rail spar and the two rail spars are connected to one another by spacers are.
Eine bekannte Schießübungsanlage der genannten Art (DE-AS 1057 916) ist eine Kleinanlage für Schießübungen aus kurzen Entfernungen, bei der folglich auch die Länge der Schiene kurz ist Die beiden Schienenholme sind daher auch nur endseitig durch die Distanzstücke miteinander verbunden. Eine Anzeige der Position des Zieltransportwagens ist bei solchen Kleinanlagen entbehrlich.A known target practice system of the type mentioned (DE-AS 1057 916) is a small system for Target practice from short distances, in which the length of the rail is consequently short. The two Rail spars are therefore only connected to one another at the end by the spacers. An ad the position of the target transport vehicle is unnecessary in such small systems.
Bei Großanlagen, beispielsweise bei Schießübungsanlagen für Panzer oder dergleichen in freiem Gelände, ist es dagegen wünschenswert, an einem bestimmten Punkt, z. B. in einem Kontrollturm, in welchem die Schießübungen überwacht werden, die in der Reget für das Auge unsichtbare Position des Zieltransportwagens im Gelände zu kennen, um so nach Bedarf die Schießübung steuern zu können.In large systems, for example in target practice systems for tanks or the like in open terrain, is on the other hand, it is desirable, at a certain point, e.g. B. in a control tower in which the Target practice is monitored, the position of the target transport vehicle invisible to the eye to know the terrain in order to be able to control the target practice as needed.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zur Anzeige der Position eines Zieltransportwagens einer Schießübungsanlage der letztgenannten Art anzugeben, die den dort herrschenden rauhen Betriebsbedingungen ohne weiteres gewachsen ist.The object of the invention is to provide an arrangement for displaying the position of a target transport vehicle Specify the target practice range of the last-mentioned type, which can cope with the harsh operating conditions prevailing there has easily grown.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Zieltransportwagen einen beim Passieren der äquidistant angeordneten Distanzstücke elektrische Signale abgebenden Sensor und einen diesem nachgeschalteten, die Signale an einen zugeordneten Empfänger ausstrahlenden Sender aufweist.This object is achieved according to the invention in that the target transport car has one when passing the equidistantly arranged spacers and a sensor that emits electrical signals downstream transmitter which emits signals to an associated receiver.
Eine derartige Anordnung läßt sich mit verhältnismäßig einfachen konstruktiven Mitteln verwirklichen, da lediglich impulsförmige Signale erzeugt und weitergegeben werden müssen. Aus der Zahl der empfangenen Impulse kann dann die Position des Zieltransportwagens im Gelände eindeutig angegeben werden.Such an arrangement can be realized with relatively simple structural means, since only pulse-shaped signals have to be generated and passed on. From the number received Impulse can then clearly indicate the position of the target transport vehicle in the area.
Vorzugsweise besteht der Sensor aus einem magnetisch
betätigbaren Schalter oder ist der Sensor fotoelektrisch ausgeführt Auf jeden Fall ist der Einsatz
eines die Sensorsignale je nach Bewegungsrichtung des Zieltransportwagens vor- bzw. zurückzahlenden logischen
Systems empfehlenswert
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert; es zeigtThe sensor preferably consists of a magnetically actuated switch or the sensor is photoelectrically designed. In any case, the use of a logic system that advances or repays the sensor signals depending on the direction of movement of the target transport vehicle is recommended
The invention is explained below with reference to the drawings; it shows
F i g. 1 eine Seitenansicht eines Zieltransportwagens in einer Schießübungsanlage,F i g. 1 is a side view of a target transport vehicle in a target practice range,
F i g. 2 eine Stirnansicht des Zieltransportwagens der F i g. 1 undF i g. FIG. 2 is an end view of the target transport vehicle of FIG. 1 and
is F ig.3 eine Perspektivdarstellung einer Schießübungsanlage zur Simulierung von Dschungelkämpfen auf einem Kriegsschauplatz.Fig. 3 is a perspective view of a target practice range to simulate jungle battles on a theater of war.
In F i g. 1 und 2 ist ein Zieltransportwagen 1 auf einer Schiene 3 in einer Fahrbahn dargestellt, welche durch einen Graben 5 begrenzt wird. Die Schiene 3 besteht aus einem oberen Schienenholm 7 und einem unteren Schienenholm 9. Die Schienenholme 7 und 9 sind durch Distanzstücke 11 miteinander verbunden, die in gleichen Abständen längs der Fahrbahn angeordnet sind. Die Schiene 3 besitzt eine Höhe, die größer ist als die dem Durchmesser der Holme 7,9 entsprechend? Breite. Wie insbesondere aus F ig.Y ersichtlich ist, ist der Graben 5 gerade so tief ausgehoben, daß die Oberkante des Zieltransportwagens 1 unter der Erdoberfläche liegt, in welcher der GrabeD 5 ausgebildet ist, während der Graben 5 nur gerade so breit ist, daß der Transportwagen 1 sich ungehindert in ihm entlangbewegen kann. Die Schiene 3 ist im Graben 5 auf Fundamenten 13 angeordnetIn Fig. 1 and 2, a target transport vehicle 1 is shown on a rail 3 in a roadway, which through a trench 5 is delimited. The rail 3 consists of an upper rail spar 7 and a lower rail spar 9. The rail spars 7 and 9 are through Spacers 11 connected to one another, which are arranged at equal intervals along the roadway. the Rail 3 has a height that is greater than the diameter of the bars 7.9? Broad. As As can be seen in particular from FIG. Y, the trench 5 is excavated just so deep that the upper edge of the target transport vehicle 1 is below the surface of the earth, in which the ditch D 5 is formed, while the ditch 5 is only just so wide that the trolley 1 can move unhindered in it. The rail 3 is in the trench 5 on foundations 13 arranged
Der Zieltransportwagen 1 hat Sensoren 110, um seine Position längs der Schiene 3 feststellen zu können. Diese Sensoren UO besitzen einen Zungenschalter, der beim Passieren des Zieltransportwagens 1 an einem Distanzstück 11 der Schiene 3 ein elektrisches Signal abgibt Da diese Distanzstücke 11 in vorgegebenen, gleichbleibenden Abständen längs der Schiene 3 angeordnet sind, läßt sich durch Zählung der elektrischen Signale, die vom Schalter abgegeben wurden, feststellen, wo sich der Zieltransportwagen 1 befindet Wenn der Zieltransportwagen 1 seine Laufrichtung ändert, wird ein logisches System eines elektronischen Schaltkreises verändert, so daß jedes alsdann abgegebene Signal abgezogen wird und unabhängig davon, in welcher Richtung der Zieltransportwagen 1 längs der Schiene 3 fährt, seine Position festgestellt werden kann. Als Alternative zum Zungenschalter können auch fotoelektrische Sensoren 110 vorgesehen werden.The destination trolley 1 has sensors 110 to its To be able to determine the position along the rail 3. These UO sensors have a reed switch that is used when Passing the target transport vehicle 1 on a spacer 11 of the rail 3 emits an electrical signal Da these spacers 11 are arranged at predetermined, constant intervals along the rail 3, can by counting the electrical signals emitted by the switch to determine where the Destination trolley 1 is located When the destination trolley 1 changes direction, it becomes a logical one System of an electronic circuit changed so that every signal then emitted is subtracted and regardless of the direction in which the Target trolley 1 travels along rail 3, its position can be determined. As an alternative to the Reed switches, photoelectric sensors 110 can also be provided.
Fig.3 zeigt, wie ein Schlachtfeld nachgebildet werden kann. Die Zieltransportwagen 1 werden von einem kombinierten Sender/Empfänger gesteuert, der vom Kontrollpersonal der Schießübungsanlage betätigt wird. Die Bahnen, längs welcher die Zieltransportwagen 1 verfahren werden, sind naturgemäß in der Praxis unsichtbar, in der Figur sind sie lediglich zu Erläute· Fig. 3 shows how a battlefield can be recreated. The target transport vehicles 1 are controlled by a combined transmitter / receiver which is operated by the control personnel of the target practice range. The paths along which the target transport vehicles 1 are moved are naturally invisible in practice, in the figure they are only for explanation.
w rungszwecken angedeutet Wenn das Ziel eines Zieltransportwagens 1 getroffen ist, werden Treffersignale über einen Sender an den kombinierten Sender/Empfänger des Kontrollpersonals abgegeben, um die Zahl der Zieltreffer anzugeben. Mit dem Sender For purposes of illustration, when the target of a target transport vehicle 1 is hit, hit signals are emitted via a transmitter to the combined transmitter / receiver of the control personnel in order to indicate the number of target hits. With the transmitter
<>5 ist auch der Positionssensor 110 verbunden, welcher Signale an den kombinierten Sender/Empfänger abgibt, um eine Angabe über die Position des Zieltransportwagens 1 längs der Bahn zu erzielen.<> 5, the position sensor 110 is also connected, which Sends signals to the combined transmitter / receiver to provide an indication of the position of the target transport vehicle 1 along the track.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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