DE2301836A1 - FULLY AUTOMATIC DEVICE FOR PACKAGING PIECE GOODS, IN PARTICULAR FRUIT, IN TUBULAR PACKAGING MATERIAL - Google Patents

FULLY AUTOMATIC DEVICE FOR PACKAGING PIECE GOODS, IN PARTICULAR FRUIT, IN TUBULAR PACKAGING MATERIAL

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DE2301836A1
DE2301836A1 DE19732301836 DE2301836A DE2301836A1 DE 2301836 A1 DE2301836 A1 DE 2301836A1 DE 19732301836 DE19732301836 DE 19732301836 DE 2301836 A DE2301836 A DE 2301836A DE 2301836 A1 DE2301836 A1 DE 2301836A1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/15Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being stored on filling nozzles

Description

Vollautomatische Vorrichtung zum Verpacken von stückigen Gütern, insbesondere von Früchten in schlauchförmiges Verpackungsmaterial Die Erfindung betrifft eine vollautomatische Vorrichtung zum Verpacken von stückigen Gütern, insbesondere von Früchten, in schlauchförmiges Verpackungsmaterial mit einem schwach geneigten Füllrohr zur Aufnahme eines grösseren zusammengeschobenen Schlauchvorrates, dem eine Einrichtung zum Abbremsen des Schlauchvorrates während des Abziehens des Verpackungsmaterials vom Füllrohr, welches einen Bremsring aufweist, zugeordnet ist, und mit einer Einrichtung zum Verschliessen des zu einem Strang zusammengefassten Schlauches mittels um den Schlauchstrang herumgelegter Bandklammern unter Bildung eines Bodenverschlusses des nachfolgenden, den Füllrohrausgang übergreifenden Schlauchabschnittes und zum Abtrennen der fertigen Verpackung zwischen den Verschlußstellen. Fully automatic device for packing lumpy goods, in particular of fruits in tubular packaging material The invention relates to a fully automatic device for packing lumpy goods, in particular of fruits, in tubular packaging material with a slightly inclined Filling tube to accommodate a larger compressed hose supply, the a device for braking the tube supply while the packaging material is being pulled off from the filling pipe, which has a brake ring, is assigned, and with a device to close the hose combined into a strand by means of the Hose strand band clamps laid around to form a bottom seal of the following, the hose section overlapping the filling pipe outlet and for separating the finished Packaging between the locking points.

Vorrichtungen dieser Art sind in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt; sie sind so ausgebildet, dass das Formen der Packung, das Zusammenraffen und Straffen des Verpackungsechlauches, die Herstellung der Verschlussklammern und das Abtrennen der beidseitig verschlossenen Verpackungen zwischen zwei Verschlussklammern mittels entsprechend gestalteter mechanischer Einrichtungen durchgeführt wird, wobei bei einigen Ausführungsformen einzelne Vorgänge von Hand ausgeführt werden müssen, während wiederum bei anderen Ausführungsformen eine automatische Steuerung der einzelnen Vorgänge vorgesehen ist. Bei diesen bekannten Vorrichtungen wird einerseits von einem vertikalen Aufbau ausgegangen, d.h. unter Verwendung eines fast senkrecht stehenden Füllrohres, und zum anderen ist auch die Verwendung eines schwach geneigten Füllrohres bekannt, wobei in beiden Fällen zur Förderung des Verpackungsmaterials und zur Formung der Packungen die ScNerkraft der eingefüllten Güter benutzt wird.Devices of this type are in the most varied of embodiments known; they are designed so that the packing can be shaped or gathered and tightening of the packaging tube, the manufacture of the locking clips and the separation of the packaging closed on both sides between two locking clips is carried out by means of appropriately designed mechanical devices, wherein in some embodiments, individual operations must be carried out by hand, while again in other embodiments automatic control of the individual Operations is provided. In these known devices, on the one hand, of assumed a vertical structure, i.e. using an almost vertical standing filling pipe, and on the other hand is also the use of a slightly inclined Filling tube known, in both cases to promote the packaging material and the force of the filled goods is used to form the packages.

Zur Beseitigung der bei vollmechanisierten Vorrichtungen auftretenden Nachteile, wie nicht ausreichende Schonung des Verpackungsgutes während des Einfüllvorganges, ist bereits eine halbautomatische Vorrichtung bekanntgeworden, bei der das Füllrohr schwach zu einem Arbeitstisch geneigt ist, auf dem seitlich vom Füllrohrausgang in einem zur Bearbeitung der Packung von Hand notwendigen Abstand die Verschließ- und Trenneinrichtung liegt, die zum Anbringen von Bandklammern um den Schlauchstrang ausgebildet und mit einer Einrichtung zum Festhalten des eingelegten, von Hand zusammengerafften und gestrafften Verpackungsschlauches versehen ist. Diese Vorrichtung weist einen im wesentlichen liegenden Gesamtaufbau auf, wobei die Füllgüter vom Füllrohrausgang hinweg stets von Hand auf dem Arbeitstisch aufliegend weitergefördert und dabei die Verpackungen geformt werden. Letztlich werden jedoch bei dieser bekannten Ausführungsform zahlreiche Vorgänge von Hand ausgeführt, so dass eine Bedienungsperson für diese Vorrichtung erforderlich ist. Darüber hinaus kann mit einer derartigen halbautomatischen Vorrichtung keine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielt werden. Alle der Verpackungevorrichtung-vorgeschalteten Einrichtungen, wie Sortiereinrichtungen bzw. Wiegeeinrichtungen, müssen dem Arbeitstempo der Bedienungsperson angepasst sein. Will diese ihre Arbeitsleistung erhöhen-, so ist ein schonendes Verpacken empfindlicher Güter nicht mehr gewährleistet, da bei der schnelleren Durchführung der einzelnen Handgriffe auf eine schonende Behandlung des VPrpackungsgutes nicht mehr Rücksicht genommen werden kann.To eliminate the problems that occur with fully mechanized devices Disadvantages, such as insufficient protection of the packaged goods during the filling process, a semi-automatic device has already become known in which the filling tube is slightly inclined to a work table on the side of the filling tube exit at a distance necessary for processing the pack by hand, the closing and separating means for attaching tape clips around the tubing strand formed and with a device for holding the inserted, gathered by hand and tightened packaging tube is provided. This device has a essentially lying overall structure, with the filling goods from the filling tube outlet Always conveyed away by hand on the work table and at the same time the packaging is molded. Ultimately, however, in this known embodiment numerous operations are carried out by hand, leaving an operator for them Device is required. In addition, with such a semi-automatic Device no high operating speed can be achieved. All upstream of the packaging device Facilities such as sorting facilities or weighing facilities must keep pace with the work be adapted to the operator. If this wants to increase their work performance, so is gentle packaging sensitive goods no longer guaranteed, because the quicker execution of the individual steps is more gentle Handling of the packaging goods can no longer be taken into account.

Es ist auch bereits eine Vorrichtung zum Verpacken von stückigen Gütern vorgeschlagen worden, die aufgrund ihrer Konstruktion einerseits vollautomatisch arbeitet und andererseits eine gedrungene Pauart aufweist, so dass für das Aufstellen der Vorrichtung nicht viel Raum beansprucht wird. Eine derartige Verpackungsvorrichtung arbeitet mit einer Einrichtung zum Abbremsen des Schlauchvorrates während des Abziehens des Verpackungsmaterials vom Füllrohr, wobei ein Bremsring und eine dem Füllrohr nachgeordnete Einrichtung zum Verschliessen des zu einem Strang zusammengefassten Schlauches mittels um den Schlauchstrang herumgelegter Bandklammern unter Bildung eines Bodenverschlusses des nachfolgenden, den Füllrohrausgang übergreifenden Schlauchabschnittes und zum Abtrennen der fertigen Eackung zwischen den Verschlußstellen vorgesehen. sind. Das hier verwendete Füllrohr ist in einem Gestell angeordnet und ist umschlossen von einem kürzer als das Füllrohr bemessenen Rohrabschnitt, der an seinem tiefer gelegenen Ende die Bremseinrichtung für den Schlauchvorrat aufweist und auf dem eigentlichen Füllrohr längsverschiebbar ist. Der auf dem Füllrohr angeordnete Rohrabschnitt ist als den Schlauchvorrat tragendes Trägerrohr ausgebildet und mit einem mittels eines Antriebes verfahrbaren Schlitten verbunden, während der Bremsring der Einrichtung zum Abbremsen des Schlauchvorrates auf dem verschiebbaren Trägerrohr mittels Elektromagneten während des Vorlaufes des Trägerrohres und des Füllvorganges auf diesem arretierbar ausgebildet ist.It is also already a device for packing lumpy goods has been proposed that on the one hand fully automatic due to their design works and on the other hand has a compact Pauart, so that for setting up the device does not take up much space. Such a packaging device works with a device for braking the hose supply during removal of the packaging material from the filling tube, one braking ring and one being the filling tube downstream device for closing the combined to form a strand Hose by means of band clamps placed around the hose strand to form a bottom closure of the subsequent hose section that extends over the filling pipe outlet and provided for severing the finished packaging between the closure points. are. The filling pipe used here is arranged in a frame and is enclosed from a shorter than the filling pipe dimensioned pipe section, which is deeper at its located end has the braking device for the hose supply and on the actual filling pipe is longitudinally displaceable. The one arranged on the filling pipe Pipe section is designed as a support tube carrying the hose supply and with a means a drive movable carriage connected, while the brake ring of the device to brake the hose supply on the sliding support tube by means of electromagnets can be locked on this during the advance of the carrier tube and the filling process is trained.

Unterhalb des Füllrohrausganges sind ein waagerecht in dem das Füllrohr tragenden Gestell verfahrbar angebrachter und vom Antrieb der Verschliess- und Trenneinrichtung gesteuerter, den vom Trägerrohr abgezogenen Schlauchabschnitt umgreifender Transportring mit einem verengten Mitnehmerabschnitt zur Ausbildung des Schlauchstranges und unterhalb des Transportringes in der Vorschubbahn des Mitnehmerabschnittes der Verschliesskopf der Verschliess- und Trenneinrichtung angeordnet.Below the filling pipe outlet are a horizontal in which the filling pipe supporting frame movably attached and from the drive of the closing and separating device controlled transport ring encompassing the hose section withdrawn from the carrier tube with a narrowed driver section to form the hose strand and below of the transport ring in the feed path of the driver section of the sealing head the closing and separating device arranged.

Die bekannten Verpackungsvorrichtungen weisen eine relativ geringe Packungsleistung auf,- wobei auch nur ein geringer Netzvorrat zur Verfügung steht. Da bei den bekannten Verpackungsvorrichtungen die Einrichtungen beim Beschicken des Füllrohres, beim Abziehen und Einziehen des Netzschlauchabschnittes in den Verschliesskopf der Verschliess- und Trenneinrichtung und während des Verschliessvqrganges der Packungen stillstehen, ist eine grosse Unwirtschaftlichkeit durch hohen Zeitverlust gegeben. Hinzu kommt, dass bei den bekannten Ausführungsformen für jede Packungsgrösse die Netzlänge und die einzelnen Zeitabläufe, wie beispielsweise Fallzeit der Früchte, Einziehzeit des gefüllten Netzes in den Verschlußkopf der Verschliess- und Trenneinrichtung und die Abtransportierzeit der gefüllten und fertigen Packungen, eingestellt werden. Hierfür ist, abgesehen von der geringen Arbeitsleistung, ein geschultes Bedienungspersonal erforderlich.The known packaging devices have a relatively low Packing capacity - with only a small supply of network available. As in the known packaging devices, the facilities when loading of the filling tube, when pulling off and pulling the net hose section into the sealing head the closing and separating device and during the closing process of the packs stand still, there is a great inefficiency due to high loss of time. In addition, in the known embodiments for every Package size, the length of the network and the individual time sequences, such as fall time of the fruits, drawing time of the filled net into the sealing head of the sealing and separating device and the removal time of the filled and finished packs, can be set. For this, apart from the low work performance, a trained operating personnel required.

Demgegenüber ist es das Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Verpacken von stückigen Gütern, insbesondere von Früchten, zu schaffen, die einerseits vollautomatisch arbeitet und andererseits hinsichtlich ihrer Leistung und Betriebssicherheit verbessert ist. Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Verpackungsvorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, die gemäss der Erfindung durch eine teilringförmige oder ringförmige, um eine senkrechte Achse mittels einer Antriebseinrichtung wechselseitig umlaufend angetriebene Aufgabewanne mit mindestens einem im Bereich des Umfanges der Aufgabewanne feststehend angeordneten Sammelbehälter für abgewogene oder gezählte Früchte, der eine mittels einer Antriebseinrichtung verschwenkbare, eine Entnahmeöffnung verschliessende Verschlussk3ppe aufweist, und mit mindenstens zwei an der Bodenplatte der Aufgabewanne in dem dem Sammelbehälter zugeordneten Aufgabenwannenhalbkreis angeordneten, schräggestellten Füllrohren, deren aufgabeseitigen nden in die Aufgabewanne münden, durch einen im Innenraum der Aufgabewanne zu einer der beiden Seiten der Entnahmeöffnung des Sammelbehälters angeordneten, die Früchte von dem Sammelbehälter wechselseitig in die Füllöffnungen der Füllrohre überführenden Schieber, durch zwei in der Umlaufbahn der bodenseitigen Füllrohrenden sich gegenüberliegend zu beiden Seiten des Sammelbehälters angeordnete, feststehende Verschliess-und Trenneinrichtungen mit dem Sammelbehälter zuge;ehrten Einführschlitzen der Verschliessköpfe und mit je einer den Verschliessköpfen der Verschliess- und Trenneinrichtungen zugeordneten Führungsplatte, die eine parallel zur Umlaufrichtung der Füllrohre verlaufende, in den Verschliesskopf mündende schlitzförmige Führungsbahn für den strangartigen Schlauchabschnitt zwischen dem auf dem Füllrohr aufgeschobenen Schlauchabschnitt und dem mit Früchten gefüllten Schlauchabschnitt aufweist, und mit einer vor jedem Verschliesskopf der Verschliess-und Trenneinrichtung angeordneten Einrichtung zum Straffen unct Einführen des Schlauchabschnittes in den Verschliesskopf, durch eine unterhalb der Füllrohrenden angeordnete, wechselseitig mit der Aufgabewanne mittels einer Antriebseinrichtung verschweiikbare Scheibe mit oberhalb der Ableitscheibe angeordneten und den Verschliessköpfen der Verschliess- und Trenneinrichtungen nachgeordneten, feststehenden Abstreifern für den Abtransport bzw. für das Überleiten der gefüllten Einzelpackungen auf Ableitbänder u.dgl., und durch eine Steuervorrichtung, in der zur Steuerung der Arbeitsabläufe die Antriebseinrichtungen für die Verschlussklappe des Sammelbehälters, den Schieber, die Verschliess- und Trenneinrichtungen, die Einrichtungen zum Straffen und Einführen der Schlauchabschnitte in die Verschliessköpfe und die Aufgabewanne sowie Ableitscheibe d rgestalt zusammengeführt und steuerbar sind, dass nach dem Öffnen des Sammelbehälters und überleiten der Früchte in die Aufgabewanne und in das nächstliegende Füllrohr, diese in den Bereich der Verschliess- und Trenneinrichtungen bewegt, der gefüllte Beutel gerafft, verschlossen und vom übrigen Schlauchmaterial auf den Füllrohren abgetrennt wrden, worauf das nachfolgende Füllrohr gefüllt und aufgrund der Umkehrung der Schwenkbewegung der Aufgabewanne der anderen Schliess- und Trenneinrichtung zugeführt wird, gekennzeichnet ist.In contrast, it is the aim of the invention to provide a device for packaging of lumpy goods, in particular of fruits, to create, on the one hand, fully automatically works and, on the other hand, improves its performance and operational safety is. To solve this problem, a packaging device of the type mentioned at the outset is used Art proposed that according to the invention by a partially annular or ring-shaped, alternately revolving around a vertical axis by means of a drive device driven feed tub with at least one in the area of the periphery of the feed tub fixed collecting container for weighed or counted fruits, the one which can be pivoted by means of a drive device and closes a removal opening Has closure cap, and at least two on the bottom plate of the feed tub in the semicircle of the task tub assigned to the collecting container, inclined Filling pipes, their feed-side ends open into the feed trough, through one in the interior of the feed tub to one of the two sides of the removal opening of the collecting container arranged, the fruits from the collecting container alternately into the filling openings of the filling tubes transferring slides, through two in the orbit the bottom filling tube ends opposite one another on both sides of the collecting container arranged, fixed closing and separating devices with the collecting container award; honored insertion slots of the sealing heads and each with one of the sealing heads the locking and separating devices associated guide plate, which has a parallel to the direction of rotation of the filling tubes extending into the sealing head slot-shaped Guide track for the strand-like hose section between the one on the filling tube The tube section pushed on and the tube section filled with fruit has, and with one in front of each closing head of the closing and separating device arranged device for tightening unct insertion of the hose section in the sealing head, alternately by means of one arranged below the ends of the filling tube with the feed tub by means of a drive device weldable disc with arranged above the discharge disc and the sealing heads of the sealing and separating devices downstream, fixed scrapers for removal respectively. for transferring the filled individual packs onto discharge belts and the like, and through a control device in which the drive devices are used to control the work processes for the closing flap of the collecting container, the slide, the closing and Separating devices, the devices for tightening and inserting the hose sections merged into the sealing heads and the feed trough as well as the discharge disc and are controllable that after opening the collecting container and transferring the Fruits in the feed tub and in the nearest filling pipe, this in the area the closing and separating devices moved, the filled bag gathered, closed and severed from the rest of the tubing on the filler tubes, whereupon the subsequent filling tube filled and due to the reversal of the pivoting movement of the Feed tub is fed to the other locking and separating device, marked is.

Die Aufgabewanne mit den Füllrohren ist mittels der Antriebseinrichtung wechselseitig verschwenkbar ausgebildet, so dass die Aufgabewanne eine pendelnde Schwenkbewegung durchführt. Die Schwenkbewegungen der Aufgabewanne sind vorzugsweise bis über den Bereich der Verschliess- und Trenneinrichtungen durchführbar, so dass auch ein einwandfreies Ableiten der vom Schlauchstrang abgetrennten und gefüllten Beutel möglich ist.The feed trough with the filling pipes is by means of the drive device designed to be reciprocally pivotable, so that the feed tub is a pendulum Performs pivoting movement. The pivoting movements of the feed tub are preferred feasible beyond the area of the closing and separating devices, so that also a perfect drainage of the separated and filled tubing Bag is possible.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind im Umlaufbereich der Aufgabewanne zwischen den beiden Verschliess- und Trenneinrichtungen zwei wechselseitig befüllbare und entleerbare Sammelbehälter nebeneinanderliegend angeordnet. Jedem Sammelbehälter ist dann ein Füllrohr zugeordnet. Der verschwenkbare Schieber ist dann in seiner Ruhestellung zwischen den beiden Sammelbehältern angeordnet. Die Schwenkbewegungen des Schiebers entsprechen den wechselseitigen Schwenkbewegungen der Aufgabewanne.According to a further feature of the invention are in the circulation area Feed trough between the two closing and separating devices two alternately fillable and drainable collecting containers arranged side by side. Each A filling tube is then assigned to the collecting container. The swiveling slide is then arranged in its rest position between the two collecting containers. the Pivoting movements of the slide correspond to the reciprocal pivoting movements the feed tray.

Die Einrichtung zum Straffen und Einführen des Schlauchstranges in die Verschliessköpfe besteht aus auf den einzelnen Führungsplatten vor den Verschliessköpfen angeordneten Winkelbügel, wobei die Schenkel eines jeden Winkelbügels schräg verlaufend zum Führungsschlitz in der Führungsplatte sind, während vor jedem Verschliesskopf unterhalb der Führungsplatte eine um eine senkrechte Achse verschwenkbare Gabel zum Mitnehmen und Einführen des Schlauchstranges in den Verschliesskopf vorgesehen ist.The device for tightening and inserting the strand of tubing in the sealing heads consists of on the individual guide plates in front of the sealing heads arranged angle bracket, the legs of each angle bracket running obliquely to the guide slot in the guide plate, while in front of each sealing head below the guide plate a fork which can be pivoted about a vertical axis intended for taking the hose string with you and inserting it into the sealing head is.

Um die erstellten Packungen gleichzeitig mit Preisschildern versehen zu können, sind nach einem weiteren Merkmal der Erfindung im Bereich der Verschliess- und Trenneinrichtungen in an sich bekannter Weise ausgebildete Druckwerke zum Drucken und Einführen von Preisschildern in die Verschliessköpfe während der Verschliessvorgänge angeordnet.In order to provide the created packs with price tags at the same time to be able to, are according to a further feature of the invention in the area of closure and separating devices designed in a manner known per se for printing and inserting price tags into the Capping heads during the closing operations arranged.

In der Zeichnung ist die erfindungsgemäss ausgebildete Verpackungsvorrichtung an Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 die Verpackungsvorrichtung mit zwei Füllrohren und einem Sammelbehälter für die Früchte in einer Seitenansicht, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, jedoch mit zwei Sammelbehältern und Fig. 3 die Einrichtung zum Straffen und Einführen des gefüllten Schlauchabschnittes in die Verschliess- und Trenneinrichtungen in einer Ansicht von oben.In the drawing is the packaging device designed according to the invention shown in exemplary embodiments, namely Fig. 1 shows the packaging device with two filling tubes and a collecting container for the fruits in a side view, Fig. 2 is a plan view of the device, but with two collecting containers and 3 shows the device for tightening and introducing the filled hose section in the closing and separating devices in a view from above.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform gemäss Fig. 1 besteht die Verpackungsvorrichtung aus einer teilringförmigen oder ringförmigen Aufgabewanne lo mit der Aussenwandung 11 und der Innenwandung 12. Der von den beiden Wandungen 11,12 begrenzte Zuisehenraum ist mit 13 bezeichnet. Die Aufgabewanne lo ist auf einer senkrecht stehenden Tragsäule 15 um eine senkrechte Achse 14 drehbar angeordnet. Die Tragsäule 15 ist mit ihrem bodenseitigen munde mit einer kastenförmigen Bodenplatte 16 verbunden, die in ihrem Innenraum die erforderlichen Antriebs- und Steuerelemente aufnimmt. Die Aufgabewanne lo wird mittels eines Antriebes 17 wechselseitig in Umlauf gesetzt. Den bodenseitigen Abschluss der Aufgabewanne lo bildet eine Bodenplatte 18.According to a preferred embodiment according to FIG. 1, there is the packaging device from a partially annular or annular feed trough lo with the outer wall 11 and the inner wall 12. The viewing area bounded by the two walls 11, 12 is denoted by 13. The feed trough lo is on a vertical support column 15 arranged to be rotatable about a vertical axis 14. The support column 15 is with her bottom-side mouth connected to a box-shaped base plate 16, which accommodates the necessary drive and control elements in its interior. The feed tub lo is alternately set in circulation by means of a drive 17. A base plate 18 forms the bottom end of the feed tub lo.

Am. Umfang der Aufgabewanne lo ist ein Sammelbehälter 20 angeordnet, der kastenförmig ausgebildet ist und dem die zu verpackenden Früchte in Richtung des Pfeiles A, beispielsweise mittels eines Transportb-andes od.dgl., zugeführt werden. An dem der Aufgabewanne lo zugekehrten Abschnitt weist der Sammelbehälter 20 eine F.ttnahmeöffnung 21 auf, die mittels einer Verschlussklappe 22 verschliessbar ist. Die Schwenkbewegung der Verschlussklappe 22 wird von dem Antrieb 23 gesteuert, der als elektromagnetischer, pneumatischer oder hydraulischer Antrieb ausgebildet ist. Die mit 24 bezeichnete Bodenplatte des Sammelbehälters 2o ist vorzugsweise schräg verlaufend ausgebildet, damit bei geöffneter Verschlussklappe 22 alle in dem Sammelbehälter 20 liegenden Früchte in die Aufgabewanne lo überführbar sind.At the. A collecting container 20 is arranged around the feed tub lo, which is box-shaped and which faces the fruit to be packaged of arrow A, for example by means of a conveyor belt or the like., Supplied will. The collecting container points to the section facing the feed trough lo 20 an intake opening 21 which can be closed by means of a closure flap 22 is. The pivoting movement of the closing flap 22 is controlled by the drive 23, designed as an electromagnetic, pneumatic or hydraulic drive is. The base plate, designated 24, of the collecting container 2o is preferred designed to run obliquely, so that when the closure flap 22 is open, all in the collecting container 20 lying fruits can be transferred into the feed tub lo.

Die dem Sammelbehälter 20 zugeführten Früchte können gezählt oder abgewogen zugeführt werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Zahl- und Wiegevorgang während des Zuführens der Früchte in den Sammelbehälter 20 oder das Wiegen der Früchte in dem Sammelbehälter 20 direkt vorzunehmen. Im ersteren Fall sind dem Sammelbehält er in an sich bekannter Weise ausgebildete Zähl-und Wiegevorrichtungen vorgeordnet, während im zweiten Fall der Sammelbehälter 20 als Wiege schale einer Wiegevorrichtung ausgebildet ist, so dass die jeweils abzupackenden Mengen an Früchten in dem Sammelbehälter 20 abgewogen werden. Die in an sich bekannter Weise ausgebildete Wiegevorrichtung ist dann gleichzeitig mit Steuereinrichtungen versehen, die bei Erreichen der zuvor an der Wiegeeinrichtung eingestellten Sollgewichte die weitere Zufuhr an Früchten unterbrechen.The fruits fed to the collecting container 20 can be counted or be weighed fed. It does exist, however also the possibility the counting and weighing process while the fruit is being fed into the collecting container 20 or to carry out the weighing of the fruit in the collecting container 20 directly. In the former In the case of the collecting container, counting and weighing devices designed in a manner known per se are used upstream, while in the second case the collecting container 20 as a cradle shell Weighing device is designed so that the respective quantities of fruit to be packed are weighed in the collecting container 20. The trained in a manner known per se Weighing device is then provided at the same time with control devices, which at If the target weights previously set on the weighing device are reached, the next Interrupt the supply of fruit.

An der Bodenplatte 18 der Aufgabewanne lo sind bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform zwei Füllrohre 230,240 angeordnet, deren aufgabeseitigen nden 231,241 im Bereich von in der Bodenplatte 18 der Aufgabewanne lo ausgesparten Durchbrechungen 234,244 angeordnet sind (zig.2). Die Füllrohre 230,240 weisen eine leicht geneigte Steigung auf, und zwar dergestalt, dass die Füllrohrenden 232,242 zur Umlaufrichtung der Aufgabewanne lo ausgerichtet sind. Die Füllrohre 2dz,240 nehmen bei 233,243 angedeutete Schlauchvorräte auf und sind in an sich bekannter Weise mit Einrichtungen zum Abbremsen der Schlauchvorräte während des Abziehens des Verpackungsmaterials von den Füllrohren 230,240 versehen, so dass nur jeweils derjenige Schlauchabschnitt von den einzelnen Füllrohren 230,240 abgezogen wird, der für die Erstellung der fertigen Packung erf-orderlich ist.On the bottom plate 18 of the feed tub lo are shown in FIG Embodiment two filling pipes 230,240 arranged, their feed-side ends 231,241 in the area of cutouts in the base plate 18 of the feed tub lo 234,244 are arranged (zig.2). The filling tubes 230,240 have a slightly inclined Incline on, in such a way that the filling tube ends 232,242 to the direction of rotation the feed tray lo are aligned. The fill tubes 2dz, 240 take at 233,243 indicated hose supplies and are in a known manner with facilities to slow down the hose supplies while the packaging material is being removed from the filling pipes 230,240 provided so that only that hose section is deducted from the individual filling tubes 230,240, which is used for the creation of the finished pack is required.

Im Innenraum der Aufgabewanne lo ist eine Minrichtung zum Überführen der von dem Sammelbehälter 20 in die Aufgabewanne lo übergeleiteten Früchte in der dem Sammelbehälter 20 in Umlaufrichtung der Aufgabewanne lo am nächsten liegenden Füllrohraufgabeseiten vorgesehen.In the interior of the feed tub lo there is a minimum direction for transferring of the transferred from the collecting container 20 in the feed tub lo fruits in the the collecting container 20 lying closest in the direction of rotation of the feed tub lo Filling tube feed sides provided.

Diese Einrichtung besteht aus einem Schieber 60, der mittels eines bei 61 angedeuteten Antriebes verschwenkbar ist. Die Schwenkbewegungen des Schiebers 60 sind entsprechend den Schwenkbewegungen der Aufgabewanne lo wechselseitig, so dass der Schieber 60 jeweils die gleichen pendelnden Schwenkbewegungen wie die Aufgabewanne lo durchführt. Dieser Schieber 60 ist jedoch mit einer grösseren Geschwindigkeit gegenüber der Schwenkbewegung der Aufgabewanne lo bzw. so angetrieben, dass nur eine kurze Schwenkbewegung in dem zwischen der Entnahmeöffnung des Sammelbehälters 20 und der Einfüllöffnung entweder 234 oder 244 in der Bodenplatte 18 der Aufgabewanne lo liegenden Abschnitte möglich ist.This device consists of a slide 60, which by means of a at 61 indicated drive is pivotable. The pivoting movements of the slide 60 are reciprocally corresponding to the pivoting movements of the feed tub lo, see above that the slide 60 each have the same oscillating pivoting movements as the feed tub lo performs. However, this slide 60 is at a greater speed relative to the pivoting movement of the feed tub lo or driven so that only a short pivoting movement in the between the removal opening of the collecting container 20 and the filling opening either 234 or 244 in the bottom plate 18 of the feed tub lo lying sections is possible.

Nach Beendigung des jeweiligen Vorlaufs des Schiebers 60 und nach berührung aller Früchte in die entsprechenden Füllrohre wird der Schieber 60 wieder in seine Ausgangsstellung, vorzugsweise hinter den Sammelbehälter 20, bewegt. Mif diese Weise ist gewährleistet, dass alle von dem Sammelbehälter 20 in die Aufgabewanne lo übergeführten Früchte dem jeweils zugeordneten Füllrohr zugeführt werden, wie dies in Fig. 1 anhand der Stellungen B und C aufgezeigt ist.After completion of the respective advance of the slide 60 and after The slide 60 will again come into contact with all the fruits in the corresponding filling tubes in its starting position, preferably behind the collecting container 20, moved. Mif this way it is guaranteed that all of the collecting container 20 fruits transferred into the feed tub lo to the respectively assigned filling tube are supplied, as shown in Fig. 1 with reference to the positions B and C.

In der Umlaufbahn der Füllrohrbodenenden 232,242 sind auf der kastenförmigen Bodenplatte 16 zwei in an sich bekannter Weise ausgebildete Verschliess- und ?renneinrichtungen 70,70a angeordnet, deren Verschliessköpfe mit 71,71a bezeichnet sind. Die Verschliessköpfe 71,71a sind mit je einem Einführungsschlitz 72,72a zum Einführen des gerafften und zu verschliessenden und abzutrennenden Schlauchabschnittes versehen. Diese beiden Verschliess- und Trenneinrichtungen 70,70a, die sich gegenüberliegend und zu beiden Seiten des Sammelbehälters 20 feststehend angeordnet sind, dienen zum Verschliessen von gefüllten beutelförmigen Packungen aus dem schlauchförmigen Verpackungsmaterial, welches auf den Füllrohren 230,240 aufgezogen ist. Die Anordnung der Verschliess-und Trenneinrichtungen 70,70a ist jedoch so getroffen, dass die Einführungsschlitze 72,72a der Verschliessköpfe 71,71a dem Sammelbehälter 20 zugekehrt sind.In the orbit of the filling tube bottom ends 232,242 are on the box-shaped Base plate 16 has two closing and separating devices designed in a manner known per se 70,70a arranged, the closing heads of which are denoted by 71,71a. The sealing heads 71,71a are each with an insertion slot 72,72a for inserting the shirred and to be closed and separated hose section provided. These two Closing and separating devices 70, 70a, which are opposite and to both Sides of the collecting container 20 are arranged in a stationary manner, are used for closing of filled bag-shaped packs made from the tubular packaging material, which is drawn onto the filling tubes 230,240. The arrangement of the closure and Separating devices 70, 70a is made such that the insertion slots 72,72a of the sealing heads 71,71a are facing the collecting container 20.

Das Verschliessen der Packungen erfolgt mittels aus Bändern geformten, biegsamen Klammern, während das Abtrennen der verschlossenen Beutel vom schlauchförmigen Verpackungsmaterial mittels entsprechend ausgebildeter und in den Verschliessköpfen 71,71a vorgesehener Trenneinrichtungen erfolgt. Die Verschliess- und Trenneinrichtungen 70,70a sind etwa im rechten zinke zur Schwenkbahn der Füllrohre 230,240 angeordnet. Im Nachfolgenden wird die Verschliess- und Trenneinrichtung 70 näher beschrieben. Die Versenliess- und Trenneinrichtung 70a ist entsprechend der Verschliess- und Trenneinrichtung 70 ausgebildet. In dem Verschliesskopf 71 der Verschliess-und Trenneinrichtung 70 sind Klammermatrizen angeordnet.The packs are closed by means of ribbons formed flexible brackets while severing the sealed bag from the tubular packaging material by means of appropriately trained and in the sealing heads 71,71a provided separating devices takes place. The locking and separation devices 70,70a are approximately in the right prong to the pivoting path of the filling tubes 230,240 arranged. The following is the closing and separating device 70 described in more detail. The closing and separating device 70a is corresponding the closing and separating device 70 is formed. In the closing head 71 Clamping matrices are arranged in the closing and separating device 70.

Ferner sind zu den Klammermatrizen bewegbare, mit dem bei 73 bzw. 73a angedeuteten Antrieb verbundene Schlagmatrizen vorgesehen, denen je ein an den oberen und unteren Seiten der Schlagmatrizen geführter und zeitweise mit diesen während der Schliessbewegung mittels Kupplungsteilen mit in Ausnehmungen der Führung einschwenkbare Mitnehmer kuppel- und trennbarer Vortreiber zum Abtrennen von Bandstücken und von absatzweise durch Rollen vorgeschobenen, einer in der Zeichnung nicht dargestellten Magazintrommel entnommenen Bändern und zum U-förmigen Biegen der Eandstücke um in die Bewegungsbahn der Schlagmatrizen mittels an den Vortreibern angeordneter Steuereinrichtungen ein- und ausschwenkbarer Biegebolzen zugeordnet ist. Darüber hinaus ist zwischen den Schlagmatrizen ein Trennmesser zum Trennen des Schlauchabschnittes zwischen den Verschlußstellen angeordnet. In den Einführungsschlitzen 72,72a der Verschliessköpfe 71,71a befindet sich je ein Auslösehebel 74,74a zum Einschalten der Antriebe 73,73a für die Schlagmatrizen; jedoch auch anders ausgebildete Verschliess- und Trenneinrichtungen können zur Anwendung gelangen. Die Verschliessköpfe 71,71a mit den Einführungsschlitzen 72,72a sind zu den Füllrohren 2wo,240 dergestalt angeordnet, dass bei der Bewegung der Püllrohre 230,240 die Schlauchabschnitte mit den gefüllten Schlauchabschnitten in die Einführungsschlitze 72,72a der Verschliess- und Trenneinrichtungen 70,70a eingeführt werden (Fig.2).Furthermore, are movable to the staple matrices, with the at 73 resp. 73a indicated drive connected impact matrices are provided, each of which is attached to the upper and lower sides of the impact matrices guided and temporarily with these during the closing movement by means of coupling parts with recesses in the guide Swivel-in drivers, couplable and separable pre-drivers for cutting off pieces of tape and one not shown in the drawing, which is advanced intermittently by rollers Tape removed from the magazine drum and for U-shaped bending of the end pieces in the trajectory of the impact matrices by means of control devices arranged on the pre-drivers is associated with pivotable bending bolts. In addition, is between the impact matrices a cutting knife for cutting the hose section between the locking points arranged. In the insertion slots 72, 72a of the sealing heads 71,71a there is a release lever 74,74a for switching on the drives 73,73a for the punch dies; however, also differently designed closing and separating devices can be used. The sealing heads 71, 71a with the insertion slots 72,72a are arranged in relation to the filling pipes 2wo, 240 in such a way that during the movement of the Püllrohre 230,240 the hose sections with the filled hose sections into the insertion slots 72, 72a of the closing and separating devices 70, 70a be introduced (Fig.2).

Um eine einwandfreie Einführung des gestrafften chlauchabschnittes in die Einführungsschlitze 72,72a der Verschliessköpfe 71,71a zu erreichen, ist jedem Verschliesskopf 71,71a eine Führungsplatte 80,80a vorgeschaltet.A perfect introduction of the tightened hose section can be reached in the insertion slots 72,72a of the sealing heads 71,71a each closing head 71, 71a is preceded by a guide plate 80, 80a.

Da die beiden Führungsplatten 80,80a gleich ausgebildet sind, wird nachstehend die Führungsplatte 80 näher beschrieben. Die Huhrungsplatte bo ist mit einem Führungsschlitz 81 versehen, der einführungsseitig in einen sich verbreiternden Abschnitt 81a übergeht (Fig. 3). Dieser Führungsschlitz 81 mündet in den Einführungsschlitz 72 des Verschliesskopfes 71, so dass das in Fig. 3 bei VS angedeutete geraffte Schlauchmaterial in Pfeilrichtung Y während des Umlaufes des entsprechend gefüllten Hohres in den Einführungsschlitz 72 eingeführt wird. Um den Schlauchabschnitt oberhalb des gefüllten Beutelabschnittes zu straffen, damit ein Verschliessen des gefüllten Schlauchabschnittes oberhalb des Verpackungsgutes möglich ist,- ist auf der Führungsplatte 8c ein Winkelbügel 82 vor dem Verschliesskopf 71 dergestalt angeordnet, dass die beiden Bügelschenkel 82a,82b zum kreisbogenförmig verlaufenden Führungsschlitz 81 schräg verlaufend angeordnet sind, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.Since the two guide plates 80, 80 a are formed the same, is the guide plate 80 is described in more detail below. The Huhrungsplatte bo is with a guide slot 81 provided, the introduction side in a widening Section 81a passes over (Fig. 3). This guide slot 81 opens into the insertion slot 72 of the closing head 71, so that the gathered tube material indicated in FIG. 3 at VS in the direction of arrow Y during the circulation of the appropriately filled Hohres in the Insertion slot 72 is inserted. To the Hose section to tighten above the filled bag section, so that a closure of the filled hose section above the packaged goods is possible - is on of the guide plate 8c an angle bracket 82 is arranged in front of the sealing head 71 in such a way that that the two bracket legs 82a, 82b to the arcuate guide slot 81 are arranged to run obliquely, as shown in FIG. 3.

Ferner ist unterhalb der Führungsplatte 80 vor dem Verschliesskopf 71 eine Gabel 85 zum Mitnehmen und Einführen des Schlauchstranges in den Verschliesskopf 71 angeordnet. Diese Gabel 85 mit den beiden Gabelschenkeln 85a,85b ist um eine senkrechte Drehachse 86 mittels eines bei 87 angedeuteten Antriebes dergestalt und in Pfeilrichtung X1 verschwenkbar, dass, wenn der gestraffte Schlauchstrang durch den Führungsschlitz 81 hindurchgeführt wird, dieser Strang in dem Zwischenraum zwischen den beiden Gabelenden 85a,85b der Gabel zu liegen kommt und bei einem Verschwenken der Gabel 85 in Richtung zum Verschliesskopf 71 in dessen Einführungs schlitz 72 transportiert wird. Da während des Einführens des Schlauchstranges der gefüllten und noch mit dem Schlauchmaterial der Füllrohre verbundenen Packungen das jeweils entsprechende Füllrohr seine SchwtAbewegung fortsetzt, wird der Schlauchabschnitt oberhalb des Verpackungsgutes während der weiteren Schwenkbewegung des Füllrohres dadurch-gespannt, dass der Schlauchabschnitt über den Winkelbügel 82 bei gleichzeitiger Führung im Führungsschlitz 81 gezogen wird. Die Gabel 85 erfasst dann den ankommenden Schlauchstrang und führt diesen dem Verschliesskopf 71 zu. In dem Augenblick, in dem der Schlauchstrang sich in dem Einführungsschlitz 72 des Verschliesskopfes 71 befindet, wird der Auslösehebel 74 betätigt, was zur Polge hat, dass der Ant-rieb 73 der Verschliess- und Trenneinrichtung 70 in Betrieb gesetzt wird, so dass die Verschlussklammern angebracht und'der gefüllte Beutel vom Schlauchmaterial getrennt werden kann.Furthermore, below the guide plate 80 is in front of the sealing head 71 a fork 85 for taking along and introducing the hose strand into the sealing head 71 arranged. This fork 85 with the two fork legs 85a, 85b is around one vertical axis of rotation 86 by means of a drive indicated at 87 in this way and Pivotable in the direction of arrow X1, that when the tightened hose strand through the guide slot 81 is passed through, this strand in the space between the two fork ends 85a, 85b of the fork comes to rest and when pivoting the fork 85 in the direction of the closing head 71 in its insertion slot 72 is transported. Since during the introduction of the tubing strand of the filled and packs connected to the hose material of the filling tubes each corresponding filling pipe continues its SchwtA movement, will the Hose section above the packaged goods during the further pivoting movement of the filling pipe by the fact that the hose section over the angle bracket 82 is pulled with simultaneous guidance in the guide slot 81. The fork 85 is captured then the incoming hose strand and feeds it to the sealing head 71. The moment the tubing line is in the insertion slot 72 of the Closing head 71 is located, the release lever 74 is actuated, resulting in the pole has that the drive 73 of the closing and separating device 70 is put into operation so that the locking clips are attached and the bag filled with tubing can be separated.

Das Ableiten der gefüllten Beutel erfolgt mittels einer oberhalb der kastenförmigen Bodenplatte 16 angeordneten Ableitscheibe 90, die vorzugsweise ein Schaumkunststoffpolster auf ihrer Auflageseite trägt und die mittels eines Antriebes 91 umlaufend angetrieben ist. Ist die Aufgabewanne teilringförmig ausgebildet, so reicht es aus, wenn auch die Ableitscheibe 9o halbkreisförmig ausgebildet ist. Oberhalb der Ableitscheibe 9o sind zwei Abstreiferleisten 92,92a angeordnet, die ein Ableiten der gefüllten Packungen von der Ableitscheibe 9o auf sich anschliessende Ableitbänder od.dgl. bewirkt. Diese beiden Abstreiferleisten 92,92a sind den beiden Verschliess-und Trenneinrichtungen 70,70a nachgeschaltet. In den Bereichen von den Verschliess- und Trenneinrichtungen 70,70a bis zu den Abstreiferleisten 92,92a ist am äusseren Umfang der Ableitscheibe 9o je eine mit Schaúmkunststoffen gepolsterte, feststehende Schutzwand 93, 93a vorgesehen, falls die vom Schlauchstrang abgetrennten gefüllten Packungen noch eine weitere Strecke auf der Ableitscheibe zurückzulegen haben. Mittels der Schutzwände 93,93a soll ein vorzeitiges Ableiten oder ein Herunterfallen der gefüllten und verschlossenen Beutel von der Ableitscheibe 9o während des Transportes bis zu den Abstreifern 92,92a vermieden werden. Die Aufgabewanne lo mit den beiden Füllrohren 230,240 macht vorzugsweise wechselseitige Schwenkbewegungen dergestalt, dass die Schwenkbewegungen über die Bereiche der Verschliess- und Trenneinrichtungen hinaus gelen, so dass ein einwandfreies Arbeiten der Verschliess- und Trenneinrichtungen gewährleistet ist. (Fig. 2) Die Aufgabewanne lo und die Ableitscheibe 9o können mittels eines einzigen Antriebes gemeinsam wechselseitig umlaufend angetrieben sein. Die Aufgabewanne lo, die Ableitscheibe 90 und die Tragsäule 15 sind dann fest miteinander verbunden. Die Tragsäule 15 ist dann auf der Bodenplatte 16 drehbar gelagert und mittels des Antriebes 17 umlaufend angetrieben.The filled bag is drained off by means of an above the box-shaped base plate 16 arranged discharge disc 90, which is preferably a Foam plastic cushions on their support side and carried by means of a drive 91 is driven in rotation. If the feed trough is partially annular, so it is sufficient if the deflecting disk 9o is also semicircular. Above two wiper strips 92, 92a are arranged on the diverting disk 9o, which divert of the filled packs from the deflecting disk 9o to subsequent deflecting strips or the like. causes. These two wiper strips 92, 92a are the two closing and Separation devices 70.70a downstream. In the areas of the closing and separating devices 70,70a up to the wiper strips 92,92a is on the outer circumference of the deflecting disk 9o a fixed protective wall 93, 93a padded with foam plastics is provided, if the filled packs that have been separated from the tubing string have another one Have to cover the distance on the diverter disc. By means of the protective walls 93,93a is intended to prevent premature draining or falling of the filled and sealed Bag from the deflecting disk 9o during transport to the scrapers 92,92a be avoided. The feed tub lo with the two filling pipes 230,240 preferably makes reciprocal pivoting movements such that the pivoting movements on the Areas of the closing and separating devices also gel, so that a perfect Work of the locking and separating devices is guaranteed. (Fig. 2) The Feed trough lo and the deflecting disk 9o can by means of a single drive be mutually driven in common revolving. The feed tub lo, the discharge disc 90 and the support column 15 are then firmly connected to one another. The support column 15 is then rotatably mounted on the base plate 16 and rotating by means of the drive 17 driven.

Zur Steuerung der einzelnen Arbeitsabläufe ist eine Steuervorrichtung loo vorgesehen, in der die Antriebseinrichtungen 17,23,61,73,73a,87,91 für die Aufgabewanne lo, die Verschlussklappe 22 des Sammelbehälters 20, den Schieber 60, die Verschliess- und Trenneinrichtungen 7o , ?oa und die Einrichtungen zum Straffen und Einführen der Schlauchabschnitte in die Verschliessköpfe 71,71a sowie die Ableitscheibe 9o dergestalt zusammengeführt sind, dass nach dem Öffnen des Sammelbehälters und überleiten der Früchte in die Aufgabewanne lo und in das jeweils nächstliegende Füllrohr, dieses in den Bereich entweder der Verschliess- und'Trenneinrichtung 70 oder der Verschliess- und Trenneinrichtung 70a bewegt wird, wo der gefüllte Beutel gestrafft, verschlossen und vom übrigen Schlauchmaterial vom Füllrohr abgetrennt wird.A control device is used to control the individual work processes loo provided in which the drive devices 17,23,61,73,73a, 87,91 for the feed tub lo, the closure flap 22 of the collecting container 20, the slide 60, the closure and separating devices 7o,? oa and the devices for tightening and introducing of the hose sections in the sealing heads 71, 71a and the discharge disc 9o are brought together in such a way that after opening the collecting container and transfer of the fruits in the feed tub lo and in the respective closest filling pipe, this in the area of either the closing and separating device 70 or the closing and separator 70a is moved where the filled bag is taut, closed and is separated from the rest of the hose material from the filling tube.

Um gleichzeitig während des Verschliessens der gefüllten Beutel Preisschilder od.dgl. anbringen zu können, sind im Bereich der Verschliess- und Trenneinrichtungen 70,70a in an sich bekannter Weise ausgebildete Druckwerke llo, lloa vorgesehen, mit denen Preisschilder bedruckt und den Verschliessköpfen 71,71a derart zugeführt werden, dass vor dem Anl-egen der Verschlussklammern die Preisschilder in den Verschlussbereich eingeführt und beim Anlegen der Verschlussklammern mit eingeklammert werden (Fig.2).To at the same time during the sealing of the filled bag price tags or the like. to be able to attach are in the area of the locking and separating devices 70,70a provided printing units llo, lloa designed in a manner known per se, with which the price tags are printed and fed to the sealing heads 71, 71a in this way Be sure that the price tags are in the locking area before the locking clips are attached inserted and bracketed when applying the locking clips (Fig. 2).

Die Verpackungsvorrichtung arbeitet in der Weise, dass zunächst der Sammelbehälter 20 mit einer Menge abgezahlter oder abgewogener Früchte gefüllt wird. Nach dem Öffnen der Sammelbehälterverschlussklappe 22 wird das Verpackungsgut mittels des Schiebers 6o der Einfüllöffnung mit dem darunterliegenden Füllrohr zugeführt, die sich im Bereich des Sammelbehälters 20 während des Uberleitvorganges befindet, wobei die Aufgabewanne lo gleichzeitig einer weiteren Schwenkbewegung in Richtung Y (Fig.2) unterworfen ist. Dadurch, dass der Schieber 60 schneller vorbewegt wird als die Aufgabewanne lo verschwenkt wird4 d.h. der Schieber 60 ist in seiner Schwengeschwindigkeit der Schwenkgeschwindigkeit der Aufgabewanne lo voreilend ausgebildet, wird alles sich in der Aufgabewanne lo befindende Verpackungsgut in die entsprechende Einfüllöffnung mit dem darunter-liegenden Füllrohr eingeführt. The packaging device works in such a way that initially the Collection container 20 is filled with a quantity of paid or weighed fruits. After opening the collecting container closure flap 22, the packaged goods are by means of of the slide 6o is fed to the filling opening with the filling tube below, which is located in the area of the collecting container 20 during the transfer process, wherein the feed tub lo at the same time a further pivoting movement in the direction Y (Fig.2) is subject. In that the slide 60 is moved forward faster when the feed tub lo is pivoted4 i.e. the slide 60 is at its pivoting speed the swivel speed of the feed tub is formed leading lo, everything is Packaged goods located in the feed trough lo into the corresponding filling opening introduced with the filling tube below.

Ist alles Verpackungsgut in das Füllrohr übergeleitet worden, so wird das Füllrohr 240 der Verschliess- und Trenneinrichtung 7ca zugeführt. Gleichzeitig wird 4er Schieber 60 zurückbewegt und nimmt vorzugsweise eine Stellung ein, die zwischen dem Sammelbehälter 20 und der Verschliess- und Trenneinrichtung 7oaliegt. Hat das Füllrohr 240 die Verschliess- und Trenneinrichtung -7oa erreicht, erfolgt mittels des M;inkelbügels82 und der Gabel 85 der Einrichtungen zum Straffen und Einführen der Schlauchabschnitte in die Verschliessköpfe das Straffen des Schlauchabschnittes zwischen dem gefüllten Beutelabschnitt und demjenigen Schlauchvorrat, der sich noch auf dem Füllrohr 240 befindet. Nach Einführen des gestrafften Schlauchabschnittes in den Einführungsschlitz 72a der Verschliess- und Trenneinrichtung 70a erfolgt das Verschliessen des gefüllten Beutels und gleichzeitig das Abtrennen des gefüllten Beutels vom übrigen Schlauchvorrat bei gleichzeitiger Ausbildung eines erneuten Bodenverschlusses für die nachfolgende Füllung von Beuteln. Der gefüllte und vom Schlauchvorrat abgetrennte Beutel wird über die Ableitscheibe 9o abgeleitet.If all the packaged goods have been transferred to the filling tube, then the filling tube 240 is fed to the closing and separating device 7ca. Simultaneously 4 slider 60 is moved back and preferably assumes a position that between the collecting container 20 and the closing and separating device 70 is located. If the filling tube 240 has reached the closing and separating device -7oa, takes place by means of the M; inkelbügel82 and the fork 85 of the devices for tightening and Insertion of the tube sections into the sealing heads and the tightening of the tube section between the filled bag section and that hose supply that is still on the filling tube 240 is located. After inserting the stretched hose section takes place in the insertion slot 72a of the closing and separating device 70a the closing of the filled bag and at the same time the separation of the filled one Bag from the rest of the hose supply with the simultaneous formation of a new one Bottom closure for the subsequent filling of bags. The filled and dated The bag that has been separated from the hose supply is diverted via the deflecting disk 9o.

Während des Verschliess- und Trennvorganges hat das zweite Füllrohr 230 eine Stellung erreicht, die unterhalb des Sammelbehälters 20 liegt; Während der Rückbewegung der Aufgabewanne lo, d.h. während das Füllrohr 24o in seine ursprüngliche Ausgangsstellung unterhalb des Sammelbehälters So bewegt wird, erfolgt das Füllen des Füllrohres 230 in gleicher Weise wie die vorangehend beschriebene Füllung des Füllrohres 240. Der Schieber 60 übt hier die gleiche Tätigkeit aus wie beim Füllvorgang des Füllrohres 240. Der Schieber 60 verschwenkt gegenüber der Schwenkgeschwindigkeit der Aufgabewanne lo voreilend in Pfeilrichtung Xl. Hat das Füllrohr 230 die Verschliess-und Trenneinrichtung 70 erreicht, so erfolgt auch hier das Verschliessen des gefüllten Beutelabschnittes und sein Abtrennen vom übrigen Schlauchstrang auf dem Füllrohr 230. Durch diese wechselseitige Bewegung der Aufgabewanne lo mit den Füllrohren 230 und 24o ist-eine hohle Arbeitsleistung der Verpackungsvorrichtung erreichbar.During the closing and separating process, the second filling pipe has 230 reaches a position which is below the collecting container 20; While the return movement of the feed tub lo, i.e. while the filling tube 24o is in its original position Starting position below the collecting container So is moved, the filling takes place of the filling tube 230 in the same way as the previously described filling of the Filling tube 240. The slide 60 here performs the same activity as during the filling process of the filling pipe 240. The slide 60 swivels with respect to the swivel speed the feed tray lo leading in the direction of arrow Xl. Has the filling tube 230 the closure and When separating device 70 is reached, the filled one is also closed here Bag section and its separation from the rest of the tubing on the filling tube 230. Through this reciprocal movement of the feed tub lo with the filling pipes 230 and 24o, a hollow working performance of the packaging device can be achieved.

Diese hohe Arbeitsleistung der Verpackungsvorrclitrud'" kann noch dadurch erhöht werden, dass, wie in Fig. 2 dargestellt ist, noch ein zweiter Sammelbehälter 2oa verwendet wird. Dieser zweite Sammelbehälter 20a ist entsprechend dem Sammelbehälter 20 ausgebildet und neben diesem, doh. also zwischen den beiden Verschliess-und Trenneinrichtungen 70 und 7 oa, ange ordnet, Der Schieber 60 nimmt bei der Ausführungsform mit zwei Sammelbehäl-tern 20,20a eine Ausgangsstellung ein, die zwischen den beiden Behältern 2o'2oa liegt.This high performance of the packaging stock can still be achieved can be increased by the fact that, as shown in FIG. 2, a second collecting container 2oa is used. This second collecting container 20a corresponds to the collecting container 20 trained and next to this, doh. that is, between the two closing and separating devices 70 and 7 oa, is arranged, the slide 60 takes in the embodiment with two Collecting containers 20, 20a a starting position that is between the two containers 2o'2oa lies.

Mit der Verpackungsvorrichtung sind hohe Arbeitsleistungen erzielbar. Mit der wechselseitigen Beschickung ist eine sehr hohe Packleistung erzielbar, die noch dadurch erhöht werden kann, wenn anstelle von zwei Füllrohren 230 und 240 noch zwei weitere Füllrohre verwendet werden.With the packaging device, high work rates can be achieved. With the alternating loading, a very high packing capacity can be achieved can still be increased if instead of two filling tubes 230 and 240 two more filling tubes can be used.

Auch diese beiden weiteren Füllrohre sind in demjenigen Aufgabewannenbereich anzuordnen, der zwischen den beiden Verschliess- und Trenneinrichtungen 70 und 70a liegt.These two further filling tubes are also in that feed tub area to be arranged between the two closing and separating devices 70 and 70a lies.

Der grosse Netzvorrat trägt zu der hohen Verpackungsleistung bei. Ferner ist von Vorteil, dass die gefüllten Packungen oberhalb des Packungsgutes verschlossen werden, so dass kein Verpackungsmaterial verloren geht. Vollautomatisch passt sich die Verpackungsvorrichtung jeder abzupackenden Menge an Früchten an, denn es wird jeweils nur diejenige Menge an Verpackungsmaterial verwendet, die für das allseitige Umschliessen der vorgegebenen Menge an Früchten erforderlich ist.The large supply of net contributes to the high packaging performance. It is also advantageous that the filled packs are above the packaged goods be closed so that no packaging material is lost. Fully automatic the packaging device adapts to every amount of fruit to be packed, because only that amount of packaging material is used that for it is necessary to enclose the specified amount of fruit on all sides.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims (11)

P a t e n t an s p r ü c h e Vollautomatische Vorrichtung zum Verpacken von stückigen Gütern, insbesondere von Früchten, in schlauchförmiges Verpackungsmaterial mit einem schwach geneigten Füllrohr zur Aufnahme eines grösseren zusammengeschobenen Schlauchvorrates, dem eine Einrichtung zum Abbremsen des Schlauchvorrates während des Abziehens des Verpackungsmaterials vom Füllrohr, welches einen Bremsring aufweist, zugeordnet ist, und mit einer Einrichtung zum Verschliessen des zu einem Strang zusammengefassten Schlauches mittels um den Schlauchstrang herumgelegter Bandklammern unter Bildung eines Bodenverschlusses des nachfolgenden, den Füllrohrausgang übergreifenden Schlauchabschnittes und zum Abtrennen der fertigen Verpackung zwischen den Verschlußstellen, gekennzeichnet durch eine teilringförmige oder ringförmige, um eine senkrechte Achse (14) mittels einer Antriebseinrichtung (17) wechselseitig umlaufend angetriebene Aufgabewanne (lo) mit mindestens einem im Bereich des Umfanges der Aufgabewanne (lo) feststehend angeordneten Sammelbehälter (20) für abgewogen oder gezählte Früchte, der eine mittels einer Antriebseinrichtung (23) verschwenkbare, -eine Entnahmeöffnung (21) verschliessende Verschlussklappe (22) aufweist, und mitmindestens zwei an der Bodenplatte (18) der Aufgabewanne (lo) in dem dem Sammelbehälter (20) zugeordneten Aufgabewannanhalbkreis angeordneten, schräggestellten Füllrohren (23o,24o), deren aufgabeseitigen Enden (231,241) in die Aulgabcwanne (lo) münden, durch einen im Innenraum (13) der Autgabewanne (lo) wechselweise zu einer der beiden Seiten der Entnahmeöffnung (21) des Sammelbehälters (20) angeordneten, die Früchte von dem Sammelbehälter (20) wechselseitig in die-Füllöffnungen (234, 244) der Püllrohre (230,240) überführenden Schieber (60), durch zwei in der Umlaufbahn der bodenseitigen Füllrohrenden (232,242) sich gegenüberliegend zu beiden Seiten des Sammelbehälters (20) angeordnete, feststehende Verschliess- und Trenneinrichtungen (70,70a) mit dem Sammelbehälter (20) zugekehrten Einführungsschlitzen (72,72a) der Verschliessköpfe (71,71a) und mit je einer den Verschliessköpfen (71,71a) der Verschliess- und Trenneinrichtungen (70.70a) zugeqrdneten Führungsplatte (8o,8oa), die eine parallel zur Umlaufrichtunb der Füllrohre (230,240) verlaufende, in den Verschliesskopf (71,71a) mündende schlitzförmige Führungsbahn (81) für den strangartigen Schlauchabschnitt zwischen dem auf dem Füllrohr (230,240) aufgeschobenen Schlauchabschnitt und dem mit Früchten gefüllten Schlauchabschnitt aufweist, und mit einer vor jedem Verschliesskopf (71;71a) angeordneten Einrichtung (82,85) zum Straffen und Einführen des Schlauchabschnittes in den Verschliesskopf (71;71a), durch eine unterhalb der Füllrohrenden ( 232,242) angeordnete, wechselseitig mit der Aufgabewanne (lo) mittels einer Antriebseinrichtung (91) verschwenkbare Scheibe (9o) mit oberhalb der Ableitscheibe (9o) angeordneten und den Verschliessköpfen (71,71a) nachgeordneten, feststehenden Abstreifern (92,92a) für den Abtransport bzw0 für das Überleiten der gefüllten Einzelpackungen auf Ableitbänder od.dgl., und durch eine Steuervorrichtung (loo), in der zur Steuerung der Arbeitsabläufe die Antriebseinrichtungen (23,17,61,73,73a,87,91) für die Verschlussklappe (22) des Sammelbehälters (20), den Schieber (60), die Verschliess-und Trenneinrichtungen ('70,70a), die Einrichtungen (82,85) zum Straffen und Einfuhren der SchlauchabsAhnitte in die Verschliessköpfe (71,71a) und die Aufgabewanne (lo) sowie Ableitscheibe (9o) dergestalt zusammengeführt und steuerbar sind, dass nach dem Offnen des Sammelbehälters (20) und berleiten der Früchte in die Aufgabewanne (lo) und in das nächstliegende Füllrohr, dieses in (Ren Bereich der Verschliess-und Trenneinrichtung (70) bewegt, der gefüllte Beutel gerafft, verschlossen und vom übrigen Scnlauchmaterial auf dem Füllrohr abgetrennt wird, anschliessend das nachfolgende Füllrohr gefüllt und aufgrund der Umkehrung der Schwenkbewegung der Aufgabewanne (lo) der anderen Verschliess- und Trenneinrichtung zugeführt wird. P a t e n t an s p r ü c h e Fully automatic device for packaging of lumpy goods, in particular of fruits, in tubular packaging material with a slightly inclined filling pipe to accommodate a larger one pushed together Hose supply, which has a device for braking the hose supply during the removal of the packaging material from the filling tube, which has a brake ring, is assigned, and with a device for closing the to a strand combined hose by means of band clamps placed around the hose strand with the formation of a bottom seal of the following, the filling pipe outlet overlapping Hose section and for separating the finished packaging between the closure points, characterized by a partially annular or annular, around a vertical axis (14) reciprocally driven by means of a drive device (17) Feed trough (lo) with at least one in the area of the circumference of the feed trough (lo) fixed collecting container (20) for weighed or counted fruits, one removal opening which can be pivoted by means of a drive device (23) (21) has closing flap (22), and with at least two on the base plate (18) of the feed trough (lo) in the one assigned to the collecting container (20) Task tub semicircle arranged, inclined filling pipes (23o, 24o), their task-side ends (231,241) open into the Aulgabcwanne (lo), through an im Interior (13) of the car dispensing tub (lo) alternately to one of the two sides of the Removal opening (21) of the collecting container (20) arranged, the fruits of the Collect the collecting container (20) alternately into the filling openings (234, 244) of the washing pipes (230,240) transferring slide (60), through two in the orbit of the bottom Filling tube ends (232,242) opposite one another on both sides of the collecting container (20) arranged, fixed closing and separating devices (70,70a) with the insertion slots (72, 72a) of the sealing heads facing the collecting container (20) (71,71a) and each with one of the closing heads (71,71a) of the closing and separating devices (70.70a) assigned guide plate (8o, 8oa), which has a parallel to the Umlaufrichtunb the filling pipes (230,240) extending into the closing head (71,71a) opening slot-shaped Guide track (81) for the strand-like hose section between that on the filling pipe (230,240) pushed-on tube section and the tube section filled with fruit has, and with a arranged in front of each closing head (71; 71a) Device (82, 85) for tightening and introducing the hose section into the sealing head (71; 71a), through one arranged below the filling tube ends (232,242), reciprocally pivotable with the feed tub (lo) by means of a drive device (91) Disc (9o) with the sealing heads arranged above the discharge disc (9o) (71,71a) downstream, fixed scrapers (92,92a) for removal or for transferring the filled individual packs to discharge belts or the like., and by a control device (loo) in which to control the work processes the drive devices (23,17,61,73,73a, 87,91) for the closing flap (22) of the collecting container (20), the slide (60), the closing and separating devices ('70, 70a), the devices (82, 85) for tightening and importing the hose sections in the sealing heads (71,71a) and the feed trough (lo) and discharge disc (9o) are brought together and controllable in such a way that after opening the collecting container (20) and transfer the fruit to the feed tray (lo) and the closest one Filling tube, this is moved into (Ren area of the closing and separating device (70), the filled bag is gathered, closed and removed from the remaining tube material on the The filling pipe is disconnected, then the subsequent filling tube filled and due to the reversal of the pivoting movement of the feed tub (lo) the is fed to another closing and separating device. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufgabewanne (lo) mit den Füllrohren (230,240) mittels der Antriebseinrichtung (17) wechselseitig verschwenkbar ausgebildet ist, und dass die Schwenkbewegungen bis über den Bereich der Verschliess- und Trenneinrichtungen (70,70a) durchführbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed trough (lo) alternately with the filling tubes (230,240) by means of the drive device (17) is designed to be pivotable, and that the pivoting movements extend beyond the range the closing and separating devices (70, 70a) can be carried out. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeicnet, dass im Umlaufbereich der Aufgabewanne (lo) zwischen den beiden Verschliess- und Trenneinrichtungen (70,70a) zwei wechselseitig befüllbare und entleerbare Sammelbehälter (20,20a) nebeneinanderliegend angeordnet sind,und dass jedem Sammelbehälter (20,20a) ein Füllrohr (230,240) zugeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that in the circulation area of the feed tub (lo) between the two closing and separating devices (70,70a) two mutually fillable and emptying collecting containers (20,20a) lying next to one another are arranged, and that each collecting container (20, 20a) is assigned a filling tube (230,240) is. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der verschwenkbare Schieber (60) in seiner Ruhestellung zwischen den beiden Sammelbehältern (20,20a) angeordnet ist und Schwenkbewegungen entsprechend den wechselseitigen Schwenkbewegungen der Aufgabewanne (lo) ausführt.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the pivotable slide (60) in its rest position between the two collecting containers (20, 20a) is arranged and pivoting movements corresponding to the reciprocal pivoting movements the feed tray (lo) executes. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (60) gegenüber der Schwenkgeschwindigkeit der Aufgabewanne (lo) voreilend ausgebildet und näch Überführen der Früchte in die Füllrohre (23o;24o) in seine Ausgangsstellung seitlich des Sammelbehälters (20) rückführbar ist.5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the slide (60) is ahead of the pivoting speed of the feed tray (lo) formed and next transferring the fruit into the filling tubes (23o; 24o) in his The starting position on the side of the collecting container (20) is retractable. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zum Straffen und Einführen des Schlauchstranges in die Verschliessköpfe (71,71a) aus auf den einzelnen Führungsplatten (80s80a) vor den Verschliessköpfen (71,71a) angeordneten Winkelbügeln(82) bestehen, wobei die Schenkel (82a,82b) eines jeden Winkelbügels (82) schrägverlaufend zum FUhrungsschlitz (81) in der Führungsplatte (8o,80a) sind, und dass vor jedem Verschliesskopf (71;71a) unterhalb einer jeden Führungsplatte (80;80a) eine um eine senkrechte Achse (86) verschwenkbare Gabel (85) zum Mitnehmen und Einführen des Schlauchstranges in die Verschliessköpfe (71;71a) vorgesehen ist.6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the devices for tightening and inserting the hose strand into the sealing heads (71,71a) on the individual guide plates (80s80a) in front of the sealing heads (71,71a) arranged angle brackets (82) exist, the legs (82a, 82b) one each angle bracket (82) inclined to the guide slot (81) in the guide plate (8o, 80a), and that in front of each sealing head (71; 71a) below each Guide plate (80; 80a) a fork which can be pivoted about a vertical axis (86) (85) for taking the hose strand with you and inserting it into the sealing heads (71; 71a) is provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Verschliess- und Trenneinrichtungen (70,70a) je ein in an sich bekannter Weise ausgebildetes Druckwerk (llo,lloa) zum Drucken und Einführen von Preisschildern in die Verschliessköpfe (7o, 70a) während der Verschliessvorgänge angeordnet ist.7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that in the area of the closing and separating devices (70, 70a) each one known per se Way designed printing unit (llo, lloa) for printing and inserting price tags is arranged in the sealing heads (7o, 70a) during the sealing processes. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelbehälter (20,20a) als Wiegevorrichtungen ausgebildet sind. 8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the collecting containers (20, 20a) are designed as weighing devices. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufgabewanne (lo) mit der an ihr bodenseitig befestigten Tragsäule (15) und die Ableitscheibe (9o) miteinander verbunden und zusammenlaufend mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben sind. 9. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that the feed trough (lo) with the support column (15) and attached to it at the bottom the deflecting disc (9o) connected to one another and converging at the same speed are driven. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegungen der Aufgabewanne (lo) und der Ableitscheibe (9o) gleichsinnig sind.10. Apparatus according to claim 1 to 9, characterized in that the swiveling movements of the feed trough (lo) and the discharge disc (9o) in the same direction are. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ableitscheibe (9o) entsprechend der Bodenplatte (18) der Aufgabewanne (lo) ausgebildet ist.11. The device according to claim 1 to 10, characterized in that the deflection disk (9o) is designed according to the base plate (18) of the feed trough (lo) is.
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