DE2300091A1

DE2300091A1 - PROCESS AND EQUIPMENT FOR ADJUSTING THE INTERSECTION ANGLE BETWEEN THE TOOL AND WORKPIECE AXES ON GEARING MACHINES, IN PARTICULAR SPUR SHAVING MACHINES

Info

Publication number: DE2300091A1
Application number: DE19732300091
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl Ing Fleischer; Kurt Uhlig
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1972-01-07
Filing date: 1973-01-02
Publication date: 1973-07-12

Description

Verfahren und Einrichtung zur Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse an Verzahnmaschinen, insbesondere Stirnrads chabmaschinen.Method and device for setting the axis intersection angle between the tool and workpiece axis on gear cutting machines, especially spur gears chab machines.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse an Verzahnmaschinen, insbesondere zur zielsicheren Fixierung der Lage der Schabradachse zur Werkstückachse an Schabmaschinen zur Absicherung einer genauen Endbearbeitung von Stirnrädern.The invention relates to a method and a device for setting the axis intersection angle between the tool and workpiece axis on gear cutting machines, especially for the accurate fixing of the position of the shaving wheel axis to the workpiece axis on scraping machines to ensure precise finishing of spur gears.

Für eine genaue Endbearbeitung von Stirnrädern muß beim Schaben zwischen Werkzeug- und Werkstückachse ein ganz bestimmter Achsenkreuzungswinkel eingestellt werden.For precise finishing of spur gears, between Tool and workpiece axes are set to a very specific axis intersection angle will.

Dieser Achsenkreuzungswinkel ist abhängig von den geometrischen Verhältnissen von Werkzeug- und Werkstück als Zahnradpaarung und bestimmten Bedingungen für die erfolgreiche Anwendung eines bestimmten Schabverfahrens. Dabei verkörpern immer das Schabrad als Werkzeug und das Stirnrad als Werkstück ein V-Getribe. V-Getriebe berühren sich bekannterweise im Betriebswälzkreis, so daß der einzustellende Achsenkreuzungswinkel von den Zahnschrägungswinkeln in den Betriebswälzkreisen von Schabrad und Stirnrad als Werkstück bestimmt wird.This axis crossing angle depends on the geometric relationships of tool and workpiece as gear pairing and certain conditions for the successful application of a specific scraping process. Always embody the shaving wheel as a tool and the spur gear as a workpiece is a V-gear. V-gear are known to touch in the operating pitch circle, so that the one to be set Axis crossing angle of the tooth helix angles in the operating pitch circles of the shaving and spur gear is determined as a workpiece.

Der Achsenkreuzungswinkel zwischen Werkzeug- und Werkstückachse muß demzufolge immer dann neu eingestellt werden, wenn sich einer dieser vorgenannten Parameter verändert, Was in der Regel beim Bearbeiten eines neuen Werkstücksortimentes oder nach dem Nachschleifen des Schabrades der Fall ist.The axis intersection angle between the tool and workpiece axis must must therefore always be set again if one of the aforementioned Parameters changed, which is usually the case when processing a new range of workpieces or after regrinding the shaving wheel.

Zur Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse für eine genaue Endbearbeitung von Stirnrädern durch Schaben ist ein Einstellverfahren bekannt geworden, bei dem der betreffende Achsenkreuzungswinkel durch Ineingriffbringen von Werkzeug und Werkstück von Hand gesucht wird. Dies geschieht, indem das Werkstück in Maschinenmitte eingespannt und das Werkzeug ungefähr in Maschinenmitte gefahren wird. Danach wird das Werkzeug und das Werkstück miteinander zum Eingriff gebracht, -wobei das gelöste Drehteil zur Einstellung des AchsenkreuzungswinkelS zwischen Werkzeug- und Werkstückachse von Hand so lange verdreht wird, bis beide Verzahnungen gut miteinander kämmen. In dieser Stellung wird das Drehteil für die Einstellung des Achsenkreuzungswinked vorläufig festgeklemmt.For setting the axis intersection angle between tool and Workpiece axis for precise finishing of spur gears by scraping an adjustment method has become known in which the relevant axis intersection angle is sought by manually engaging the tool and workpiece. This happens, by clamping the workpiece in the middle of the machine and the tool approximately in the middle of the machine is driven. Thereafter, the tool and the workpiece are engaged with each other brought, -wherein the loosened rotating part for setting the axis crossing angle S. between tool and workpiece axis is rotated by hand until both Comb the teeth well. In this position the rotating part is for the Setting of the axis crossing angle temporarily stuck.

Durch einen kurzfristigen Probelauf entsteht ein bild auf der Werkstückflanke, an Hand dessen die Einstellgenauigkeit des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug-und Werkstückächse überprüft werden kann. Ist vom her keine Veränderung der Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse mehr erforderlich, erfolgt ein endgültiges Festklemmen des Drehteiles und es wird ein Probeschaben am Werkstück durchgeführt. Danach wird die Flankenrichtung an der geschabten Verzahnung mit einem geeigneten Meßgerät im Meßraum ausgemessen und entsprechend dem festgestellten Flankenrichtungsfehler eine Korrektur des eingestellten Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse vorgenommen. Ist nach einer weiteren Messung der Flankenrichtung der in den zulässigen Grenzen liegende Flankenrichtungsfehler erreicht, kann das Schaben sämtliche Werkstücke des gleichen Werkstücksortimentes beginnen, andernfalls ist eine nochmalige Korrektur des eingestellten Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse und ein nochmaliges Probeschaben mit Ausmessen des Flankenrichtungsfehlers erforderlich.A short test run results in a image on the workpiece flank, which can be used to check the setting accuracy of the axis intersection angle between the tool and workpiece axes. Is from Since no change in the setting of the axis intersection angle between the tool and workpiece axis is required, the rotary part is finally clamped and a test scraping is carried out on the workpiece. The flank direction on the shaved toothing is then measured with a suitable measuring device in the measuring room and the set axis intersection angle between the tool and workpiece axis is corrected according to the detected flank direction error. If, after a further measurement of the flank direction, the flank direction error within the permissible limits is reached, all workpieces of the same range of workpieces can be scraped, otherwise the set axis intersection angle between the tool and workpiece axis and another test scraping with measurement of the flank direction error is required.

Diesem bekannten Verfahren zur schrittweise erreichbaren genauen Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse haften jedoch noch einige wesentliche Nachteile an. Da in der Maschine im allgemeinen für diesen Zweck einsetzbar, keine exakten Bezugspunkte für die Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse vorhanden sind, muß die Werkstückverzahnung selbst als Bezugsnormal dienen, so daß die aus der Vorbearbeitung bereits vorhandenen Flankenrichtungsfehler in das Schabergebnis des ersten Probeschabens eingehen, die ein wiederholtes Probeschaben erforderlich machen. Bei mehreren Probeschabungen besteht jedoch die Gefahr, daß die betreffenden Werkstücke Ausschuß werden. Darüber hinaus hängt das visuelle Einschätzen des Tuschierbildes für eine genaue Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse sehr stark vom Geschick des Einstellers ab. Es gestattet deshalb nur eine sehr unsichere Aussage über das zu erwartende Schabergebnis, bezogen auf den Flankenrichtungsfehler. Da der Soll-Achsenkreuzungswinkel nur nach schrittweiser Annäherung gefunden werden kann, sind vor Jeder weiteren Korrektur Probeschabungen mit Messungen des Flankenrichtungsfehlers erforderlich. Dadurch wird der Einstellvorgang bis zum Auffinden des genauen Achsenkreuzungswinkel sehr zeitaufwendig und die Rentabilität des Schabprozesses, insbesondere in der Kleinserienfertigung, sehr stark beeinträchtigt. Außerdem wirkt sich dieser sehr zeitaufwendige Einstellvorgang eines genauen Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse sehr nachteilig auf die Einbeziehung des Schabprozesses in eine automatisierte Fertigung aus.This known method for precise adjustment that can be achieved step by step of the axis intersection angle between the tool and workpiece axes still adhere have some major drawbacks. As in the machine in general for this purpose can be used, no exact reference points for setting the axis intersection angle are present between the tool and workpiece axis, the workpiece toothing must serve as a reference standard, so that from preprocessing already existing flank direction errors in the scraping result of the first test scraping that require repeated test scraping. If there are several test scrapes however, there is a risk that the workpieces concerned will be rejected. About that In addition, the visual assessment of the spotting image depends on an exact setting of the axis intersection angle between the tool and workpiece axis is very large Skill of the adjuster. It therefore only allows a very uncertain statement about the expected scraping result, based on the flank direction error. There the target axis intersection angle can only be found after a step-by-step approach before any further correction, test scrapes with measurements of the flank direction error are required necessary. This stops the adjustment process until the exact axis intersection angle is found very time consuming and the profitability of the scraping process, especially in the Small batch production, very badly affected. Also, this affects a lot time-consuming setting process of an exact axis intersection angle between tool and workpiece axis very detrimental to the inclusion of the scraping process in a automated manufacturing.

Der Zweck der Erfindung, die sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse an Verzahnmaschinen, insbesondere Stirnradschabmaschinen bezieht, besteht darin, sowohl den Zeitaufwand für den Einstellvorgang, der eine Stillstandszeit an der Maschine verursacht und demzufolge den Auslastungskoeffizient der Maschine herabsetzt, wesentlich zu verkürzen und dabei Ausschuß zu vermeiden, als auch eine im voraus bestimmbare, zielsichere Einstellung des Achsenkreuzungswinkels mit hoher Genauigkeit zu erreichen, so daß ein kleinstmöglicher Flankenrichtungsfehler gewährleistet werden kann.The purpose of the invention, which relates to a method and an apparatus for setting the axis intersection angle between the tool and workpiece axis on gear cutting machines, relates in particular to spur gear shaving machines, consists of both the time required for the adjustment process and the downtime on the machine and consequently the utilization coefficient of the machine lowers, significantly shortening it and thereby avoiding waste, as well as one pre-determinable, accurate setting of the axis intersection angle with high To achieve accuracy, so that the smallest possible edge direction error is guaranteed can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse an Verzahnmaschinen, insbesondere Stirnradschabmaschinen zu schaffen, bei dem mit wenigen Verfahrensschritten und ohne besonderen meßtechnischen Aufwand der erforderliche Achsenkreuzungswinkel zwischen Werkzeug- und Werkstückachse nicht nur durch eine zugehörige liniare Wegstrecke gekennzeichnet oder im voraus genau ermittelt, sondern auch zielsicher eingestellt werden kann und die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens so zu gestalten, daß innerhalb der Maschine exakte Bezugspunkte vorhanden sind, die es gestatten, mit Hilfe eines geringen meßtechnischen Aufwandes, bei dem das Meßmittel gleichzeitig auch als Einstellmittel verwendet wird, den Achsenkreuzungsxinkel zwischen Werkzeug- und Werkstückachse während des Einstellvorganges zielsicher und genau zu fixieren.The invention is based on the object of a method for setting the axis intersection angle between the tool and workpiece axis on gear cutting machines, in particular to create spur gear scraping machines in which with just a few process steps and the required axis intersection angle without any special metrological effort between tool and workpiece axis not only through an associated linear path marked or precisely determined in advance, but also set accurately and to design the facility for carrying out the procedure in such a way that that there are exact reference points within the machine that allow with the help of a low metrological effort, in which the measuring means at the same time is also used as a setting means to adjust the axis crossing angle between the tool and to fix the workpiece axis precisely and accurately during the setting process.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei dem Einstellverfahren für den Achsenkreuzungswinkel zwischen lßerkzellg- und Werkstückachse der aus den Schi'ägungswinkeln in den Betriebswälzkreisen des Werkzeuges und des Werkstückes ermittelte Achsenkreuzungswinkel in eine entsprechende liniare Wegstrecke umgewandelt, die durch'ein bestimmtes Blockmaß dargestellt wird, wobei das Blockmaß an eine fest in der Maschine vorgesehene Bezugsfläche angelegt, der Werkzeugschlitten mit dem Werkzeug auf die Maschinenmitte gegen einen festen Anschlag vorgeschoben und das Drehteil für die Einstellung des Achsenkreuzungswinkels, auf dem sich auch die Lagerung des Werkzeuges befindet, soweit geschwenkt wird, bis eine mit der schwenkbaren Werkzeugachse fest verbundene Meßfläche an dem an der fest in der Maschine liegenden Bezugsfläche angelegten Blockmaß zur Anlage kommt, um die Werkzeugachse in der so gefundenen Bearbeitungsstellung für das Werkstück, die dem erforderlichen Achsenkreuzungswinkel entspricht, festzuklemmen.According to the invention, the object is achieved in that in the setting method for the axis crossing angle between the Lßerkzellg and workpiece axis from the Cutting angles in the working circles of the tool and the workpiece determined axis crossing angles converted into a corresponding linear distance, which is represented by a certain block size, the block size to a fixed The reference surface provided in the machine is created, the tool slide with the The tool is advanced towards the center of the machine against a fixed stop and the Rotary part for setting the axis crossing angle on which the bearing is located of the tool is located until it is swiveled until one with the swiveling tool axis firmly connected measuring surface on the reference surface that is fixed in the machine created block dimension comes to rest around the tool axis in the so found Machining position for the workpiece that corresponds to the required axis crossing angle corresponds to clamp.

Dafür läßt sich nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die liniare Wegstrecke, die dem an der fest in der Maschine angeordneten Bezugsfläche angelegtem Blockmaß entspricht, aus der Beziehung E 0 E0 + q R Er sin + q (1-C08/6) ermitteln. For this, according to a further feature of the invention, the linear distance that corresponds to the block dimension applied to the reference surface fixedly arranged in the machine, from the relationship E 0 E0 + q R Er sin + q (1-C08 / 6) determine.

Darüber hinaus ist die Einrichtung zur Durchführung des Einstellverfahrens erfindungsgemäß so ausgebildet, daß in einem festen Abstand zur Maschinenmitte sowohl in der Verschieberichtung des Werkzeugschlittens ein Anschlag vorhanden ist, dem eine am Werkzeugschlitten befindliche Anschlagfläche gegenüberliegt, als auch in Schwenkrichtung der Werkzeugachse ein Anschlag mit einer Bezugsfläche vorgesehen ist, der eine mit der Werkzeugachse schwenkbare Meßfläche zugeordnet ist, wobei zwischen dem Anschlag und der Anschlagfläche für die Einstellung des Werkzeuges auf Maschinenmitte ein konstantes Blockmaß und zwischen Bezugsfläche und schwenkbarer Meßfläche zur Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug- und Werkstückachse ein veränderliches Blockmaß, daß dem in eine lineare Wegstrecke umgewandelten Achsenkreuzungswinkel entspricht, einlegbar ist.In addition, the facility is used to carry out the setting procedure according to the invention designed so that in a fixed distance to the A stop in the middle of the machine in the direction of movement of the tool slide is present, which is opposite a stop surface located on the tool slide, as well as a stop with a reference surface in the pivoting direction of the tool axis is provided, which is assigned a measuring surface pivotable with the tool axis is, wherein between the stop and the stop surface for setting the Tool on the machine center a constant block dimension and between the reference surface and swiveling measuring surface for setting the axis intersection angle between the tool and workpiece axis a variable block dimension that that in a linear distance converted axis intersection angle corresponds, can be inserted.

Nach einem weiteren Merkmal ist am festen Anschlag mit der Bezugsfläche für die Einstellung des Achsenkreuzungswinkels ein Auflageblech zur Auflage des betreffenden Blockmaßes abnehmbar befestigt.Another feature is the fixed stop with the reference surface a support plate for the support of the relevant block size removably attached.

Die Meßfläche, die um die Schwenkachse des Irehteiles zur Einstellung des Achsenkreuzungswinkels geschwenkt werden kann, ist erfindungsgemäß als Meßbolzen ausgebildet und wird von einem Halter am Drehteil für die Einstellung des Achsenkreuzungswinkel, auf dem sich auch der Motorschabkopf mit der Lagerung des Werkzeuges befindet, aufgenommen, wogegen der feste Anschlag mit der Bezugsfläche am Ständer der Maschine befestigt ist.The measuring surface around the pivot axis of the rotating part for setting of the axis intersection angle can be pivoted, is according to the invention as a measuring pin formed and is from a holder on the rotating part for setting the axis crossing angle, on which the motorized scraper head with the storage of the tool is located, recorded, whereas the fixed stop is attached to the frame of the machine with the reference surface is.

Durch das erfindungsgemäße Einstellverfahren zur genauen Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zwischen Werkzeug-und Werkstückachse beim Fertigbearbeiten von Stirnrädern und durch die Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist es möglich geworden, ohne Probeschaben und Durchführung von Korrekturen von vorn herein eine zielsichere Einstellung des Achsenkreuzungswinkels zu erreichen. Dadurch läßt sich die Vorbereitungs- und Abschlußzeit an der Maschine entscheidend verkürzen und Ausschuß vermeiden, so daß insbesondere in der Kleinserienfertigung eine bessere Auslastung der Maschine erreicht wird.With the adjustment method according to the invention for precise adjustment of the axis intersection angle between the tool and workpiece axis during finishing of spur gears and by the facility to carry out this procedure it has become possible without trial scraping and making corrections from scratch to achieve an accurate setting of the axis intersection angle. Through this the preparation and completion time on the machine can be significantly shortened and avoid scrap, so that a better one, especially in small series production Utilization of the machine is reached.

Darüber hinaus ist es mit der erfindungsgemäßen Lösung möglich geworden, der auf der Maschine durchzuführenden Prozeß der Fertigbearbeitung, zum Beispiel durch Schaben, in eine automatisierte Fertigung einzubeziehen.In addition, with the solution according to the invention it has become possible the finishing process to be performed on the machine, for example by scraping, to be included in automated production.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained.

In den zugehörigen Zeichnungen zeiger: Figur 1: eine Draufsicht auf eine Stirnradschabmasciiine, bei der die Elemente zur Einstellung des Achsenkreuzungswinkels γ besonders herausgestellt slndp Figur 2: die geometrischen Zusammenhänge für die Berechnung des Blockmaßes Edv zur Einstellung des Achsenkr'euzungswinkels Von einer Stirnradschabmaschine 1 sind in Figur 1 ein linker Ständer 2 und ein rechter Ständer 3 zu sehen, zwischen denen sich ein höhenverstellbares Konsol 4 befindet. Vom Konsol 4 wird ein Drehteil 5 für die Einstellung eines Diagonalwinkels 6 um eine senkrechte Achse 6 schwenkbar aufgenommen. Das Drehteil 5 ist mit Führungsbahnen 7; 8 versehen. Auf den Führungsbahnen 7; 8 des Drehteiles 5 ist ein Schabschlitten 9 längsverschiebbar angeordnet. Der Schabschlitten 9 trägt einen Motorschabkopf 10, dessen unteres Gehäuseteil als ein Drehteil 11 ausgebildet ist. Im Motorschabkopf 10 ist ein Schabrad 12 mit einer Schabradachse 13 drehbar gelagert.In the accompanying drawings: FIG. 1: a plan view of FIG a Spurradschabmasciiine, in which the elements for setting the axis intersection angle γ particularly emphasized slndp Figure 2: the geometric relationships for the calculation of the block dimension Edv for setting the axis heel angle from a spur gear shaving machine 1 are a left stand 2 and a right one in FIG Stand 3 can be seen, between which a height-adjustable console 4 is located. From the console 4, a rotating part 5 for setting a diagonal angle 6 to a vertical axis 6 pivotally received. The rotating part 5 has guideways 7; 8 provided. On the guideways 7; 8 of the rotating part 5 is a scraping slide 9 arranged to be longitudinally displaceable. The scraper carriage 9 carries a motor scraper head 10, the lower housing part of which is designed as a rotary part 11. In the motorized scraper head 10, a shaving wheel 12 is rotatably mounted with a shaving wheel shaft 13.

Das Werkstück, welchen nicht dargestellt ist, wird mit einer 1Xerkstückachse 14 über dem Schabrad 13 zwischen nicht gezeigten Pinolen, von denen sich je eine im linken 2 und eine im rechten Ständer 3 befindet, so aufgenommen, daß die Verzahungsmitte mit der Maschinenmitte M zusammenfällt.The workpiece, which is not shown, has a 1X workpiece axis 14 above the shaving wheel 13 between quills, not shown, each of which is one in the left 2 and one in the right stand 3, recorded so that the tooth center coincides with the machine center M.

Mit dem Drehteil 11 des Motorschabkopfes 10, welches auf dem Schabschlitten 9 um eine Schwenkachse 15, die drrch die Mitte des Schabrades 13 verläuft, geschwenkt werden kann, wird der Achsenkreuzungswinkel # zwischen Werkstückachse 14 und Schabradachse 13 eingestellt.With the rotating part 11 of the motor scraper head 10, which is on the scraper carriage 9 is pivoted about a pivot axis 15 which runs through the center of the shaving wheel 13 can be, the axis crossing angle # between workpiece axis 14 and shaving wheel axis 13 set.

Dabei müssen @ -3- ; @krechte Achse 6 und die Schwenkachse 15 des Drehteiles 11 zusammenfallen, so daß der Motorschabkopf 10 und der Schabschlitten 9 auf Maschinenmitte M steht.@ -3-; @ Vertical axis 6 and the pivot axis 15 of the Rotary part 11 coincide so that the motor scraper head 10 and the scraper carriage 9 is at the center of the machine M.

Fi:ir die letztgenannte Einstellung ist am Drehteil 5 ein Anschlag 16 angeordnet, dem eine am Schabschlitten 9 befindliche Anschlagfläche 17 gegenüberliegt. Zwischen dem Anschlag 16 und Anschlagfläche 17 ist für die Einstellung des Schabrades 13 auf Maschinenmitte M ein Blockmaß 18 mit einer bestimmten Breite B einlegbar.Fi: ir the last-mentioned setting is on the rotating part 5 attack 16 arranged, which is opposite a stop surface 17 located on the scraping slide 9. Between the stop 16 and the stop surface 17 is for the adjustment of the shaving wheel 13 a block size 18 with a certain width B can be inserted in the center of the machine M.

Weiterhin ist am Motorschabkopf 10 ein Halter 19 fest angeordnet, an dem ein Meßbolzen 20 mit einer Meßfläche 21 befestigt ist. Im Schwenkbereich des Meßbolzens 20 befindet sich, an der Seitenwand des linken Ständers 2 fest anliegend, ein Anschlag 22 mit einer Bezugsfläche 23. An dem Anschlag 22 ist ein Auflageblech 24 klemm- und abnehmbar angeordnet, auf welches ein Blockmaß 25 aufgelegt werden kann, das an der Bezugsfläche 23 anliegend, zwischen Bezugsfläche 23 und Meßbolzen 20 einlegbar ist. Der eingestellte Achsenkreuzungswinkel γ zwischen Schabradachse 13 und Werkstückachse 14 wird durch zu d die dem Achsenkreuzungswinkel s entsprechende lineare Wegstrecke Eγ des Blockmaßes 25 bestimmt.Furthermore, a holder 19 is fixedly arranged on the motor scraper head 10, on which a measuring pin 20 with a measuring surface 21 is attached. In the swivel range of the measuring pin 20 is located firmly on the side wall of the left stand 2, a stop 22 with a reference surface 23. On the stop 22 is a support plate 24 arranged to be clamped and removable, on which a block size 25 is placed can, lying against the reference surface 23, between the reference surface 23 and the measuring pin 20 can be inserted. The set axis crossing angle γ between the shaving wheel axis 13 and workpiece axis 14 becomes the axis intersection angle s corresponding to d linear distance Eγ of the block dimension 25 is determined.

Aus der Figur 2 ist zu entnehmen, daß der Meßbolzen 20, der einen Durchmesser d besitzt, um einen Radius R von der Schwenkachse 15, die bei Einstellung des Achsenkreuzungswinkels v auch mit der senkrechten Achse 6 der Maschinenmitte M zusammenfällt, entfernt liegt. bei einem Achsenkreuzungswinkel = O, als Ausgangsstellung für das Einstellverfahren, befinde sich der Meßbolzen 2O' noch in einer Entfernung Er von der Maschinenmitte M in Richtung einer waagerechten Achse 26 für die Maschinenmitte M.From Figure 2 it can be seen that the measuring bolt 20, the one Diameter d has a radius R from the pivot axis 15, which when setting of the axis intersection angle v also with the vertical axis 6 of the machine center M coincides, lies away. with an axis intersection angle = O, as the starting position For the setting process, the measuring pin 20 'is still at a distance He from the machine center M in the direction of a horizontal axis 26 for the machine center M.

In dieser Nullstellung ergibt sich zwischen der Bezugsfläche 23 an dem Anschlag 22 und dem Meßbolzen 20' eine konstante Wegstrecke Eo für das Blockmaß 25.In this zero position, there is between the reference surface 23 the stop 22 and the measuring bolt 20 'a constant distance Eo for the block dimension 25th

Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Einstellverfahrens ergibt sich nun folgender Verfahrensablauf: Bevor die eigentlichen Einstellvorgänge für die zielsichere Einstellung des Achsenkreuzungswinkels γ zwischen Schabradachse 13-und Werkstückachse 14 vorgenommen werden können, gilt es erst, die den Achsenkreuzungswinkel γ entsprechende lineare Wegstrecke Eγ zu ermitteln. Dies kann auf mathematischen Wege oder auch durch ein Simmuliergerät erfolgen. Für die Anwendung der mathematischen Methode sind eine Reihe von Daten für das Schabrad 12 und das Werkstück zu erfassen. Dies sind vor allem Modul mn, Normaleingriffswinkel aon, am Werkstück: Zähne zahl z1, Schrägungswinkel ßO12 Zahnweite über 4 Zähne w1 und am Schabrad: Zähnezahl z2, Schrägungswinkel ß02, Zahnweite über 12 Zähne w2. Über die sich aus den vorgenannten Werten ergebenden Stirn-Teilkreisdurchmessern das, Stirn-Eingriffswinkeln αos, Profilverschiebungsfaktoren x, 3etriebs-Eingriffswinkeln #α, Schrägungswinkeln an den Betriebswälzkreisen ß» läßt sich der Achsenkreuzungswinkel ermitteln.When using the adjustment method according to the invention, this results now the following process sequence: Before the actual setting processes for the Accurate setting of the axis crossing angle γ between the shaving wheel axis 13 and workpiece axis 14 can be made, it only applies to the axis intersection angle γ to determine the corresponding linear distance Eγ. This can be based on math Ways or done by a simulator. For the application of the math Method are a series of data for the shaving wheel 12 and the workpiece to be recorded. These are mainly module mn, normal pressure angle aon, on the workpiece: number of teeth z1, helix angle ßO12 tooth width over 4 teeth w1 and on the shaving wheel: number of teeth z2, Helix angle ß02, tooth width over 12 teeth w2. About the results from the aforementioned Front pitch circle diameters resulting from values das, front pressure angles αos, Profile shift factors x, 3-gear pressure angles # α, helix angles The axis crossing angle can be determined at the operating pitch circles ß ».

Bei Anwendung der vorgenannten mathematischen Methode wird dann aus der Formel die dem Achsenkreuzungswinkel γ entsprechende lineare Wegstrecke Eγ für das Blockmaß 25 ermittelt. Bei den weiteren Werten, der Entfernung Br dem Radius R und der konstanten Wegstrecke Eo, die für die mathematische Methode benötigt werden, handelt ee sich um konstante Werte, die an der Maschine ausgemessen werden können.When using the aforementioned mathematical method, the formula becomes the linear distance Eγ corresponding to the axis crossing angle γ for the block dimension 25 is determined. The other values, the distance Br, the radius R and the constant distance Eo, which are required for the mathematical method, are constant values that can be measured on the machine.

Nachdem die dem Achsenkreuzungswinkel t entsprechende lineare Wegstrecke Et bekannt ist, können die einzelnen Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Einstellverfahrens vorgenommen werden.After the linear distance corresponding to the axis intersection angle t Et is known, the individual method steps of the adjustment method according to the invention be made.

Dabei wird die Schwenkachse 15 des Drehteiles 11 für den Motorschabkopf 10, der vom Schabschlitten 9 schwenkbar aufgenommen wird, auf die Maschinenmitte M gebracht. Dies geschieht, in dem das Blockmaß 18 mit der Breite B mit der einen Seite an den Anschlag 16, der sich am Drehteil 5 befindet, angelegt wird, während der Schabschlitten 9 mit seiner Anschlagfläche 17 gegen die andere Seite des Blockmaßes 18 gefahren wird. Nach dem Lösen der Klemmschrauben im Drehteil 11 des Motorschabkopfes 10, durch die der Motorschabkopf 10 auf dem Schabschlitten 9 festgeklemmt ist, wird das errechnete Blockmaß 25, was der linearen Wegstrecke Eγ entspricht, auf dem Auflageblech 24 so festgehalten, daß es mit der linken Seite an der Bezugsfläche 23 des Anschlages 22 anliegt und der Motorschabkopf 10 iit des Schabrad 12 über das Drehteil 11 u die Schwenkachse 15 soweit geschwenkt, bis die Meßfläche 21 des Meßbolzens 2@ an der anderen Seite an dem Blockmaß 25 anliegt. ITunmehr ist der richtige Achsenkreuzungswinkel γ zwischen Schabradachse 13 und Werkstückachse 14 eingestellt und das Drehteil 11 kann auf dem Schabschlitten 9 wieder festgeklemmt werden. Nach Herausnehmen der Blockmaße 18; 25 und Entfernen des Auflagebleches 24 kann der eigentliche Bearbeitungsvorgang am Werkstück beginnen.The pivot axis 15 of the rotating part 11 is used for the motorized scraper head 10, which is pivotably received by the scraper slide 9, onto the center of the machine M brought. This is done in which the block size 18 with the width B with the one Page is applied to the stop 16, which is located on the rotating part 5, while the scraper slide 9 with its stop surface 17 against the other side of the block size 18 is driven. After loosening the clamping screws in the rotating part 11 of the motor scraper head 10, through which the motorized scraper head 10 is clamped on the scraper carriage 9, is the calculated block dimension 25, which corresponds to the linear distance Eγ, on the support plate 24 held so that it is with the left side on the reference surface 23 of the stop 22 rests and the motorized scraper head 10 iit of the scraper wheel 12 over the rotating part 11 and the pivot axis 15 pivoted until the measuring surface 21 of Measuring pin 2 @ on the other side of the block dimension 25 rests. IT is now the correct axis crossing angle γ between shaving wheel axis 13 and workpiece axis 14 is set and the rotating part 11 can be clamped again on the scraper slide 9 will. After removing the block dimensions 18; 25 and remove the support plate 24 the actual machining process can begin on the workpiece.

In welcher Richtung das Schabrad 12 um die Schwenkachse 15 des Drehteiles 11 geschwenkt wird, hängt von der Steigungsrichtung der Schrägungswinkel am Schabrad 12 und am Werkstück ab. Im methematisch positiven Sinn wird geschwenkt, wenn sich ein negativer Wert für den Achsenkreuzungswinkel γ ergibt.In which direction the shaving wheel 12 about the pivot axis 15 of the rotating part 11 is pivoted, depends on the direction of the slope of the helix angle on the shaving wheel 12 and on the workpiece. In a methematic positive sense, it pans when a negative value for the axis intersection angle γ results.

In diesem Fall ist die lineare Wegstrecke E γ auch Der kleiner als der konstante Wert für die Wegstrecke E0, der sich für einen Achsenkreuzungswinkel γ = 0° ergibt.In this case, the linear distance E γ is also Der smaller as the constant value for the distance E0, which represents an axis intersection angle γ = 0 ° results.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

Procedure for setting the axis intersection angle between tool and workpiece axis on gear cutting machines, especially for accurate fixation the position of the shaving wheel axis to the workpiece axis on shaving machines for precise finishing of spur gears, characterized in that the helix angle (ßb) Determine the countersunk angle on the working circles of the tool and the workpiece (t) into a corresponding linear distance (Eγ) represented by a certain block size (25), converted and the block size (25) to a fixed in the Machine arranged reference surface (23) applied, the scraping slide (9) with the Shaving wheel (12) moved up to a fixed stop (16) in the middle of the machine «1) and the rotating part (11) for setting the axis intersection angle (γ), on which the storage of the scraper wheel (12) is located, as far as it is swiveled, up to a measuring surface (21) firmly connected to the swiveling shaving wheel axis (13) comes to rest on the block dimension (25) around the shaving wheel axis (13) in the so gefuiiderien To clamp the machining position for the workpiece.

2. The method according to claim 1, characterized in that the linear distance (Eds) into which the axis intersection angle (γ) is converted and which is represented by a certain block dimension (25) from the relationship can be determined.

3. Device for carrying out the adjustment method according to claim 1 and 2 characterized in that at a fixed distance from the machine center (M) a stop (16) is attached once in the direction of displacement of the scraping slide (9) is, which is opposite a stop surface (17) located on the scraper carriage (9) and on the other hand, there is another stop in the pivoting direction of the shaving wheel axis (13) (22) is located with a reference surface (23) which is pivotable with the shaving wheel axis (13) Measuring surface (21) is assigned, between the stop (16) and the stop surface (17) a block dimension (18) with a constant width (B), that of a constant distance (E) corresponds to and a block dimension between the reference surface (23) and the measuring surface (21) (25) that the axis crossing angle converted into a linear distance (Eγ) (t) corresponds, can be inserted.

4. Device according to Aaspch 3, characterized in that at the Stop (22) with the reference surface (23) a support plate (24) for supporting the relevant Block size (25) is removably arranged.

5. Device according to claim 3 and 4, characterized in that the measuring surface (21) designed as a measuring bolt (20) and from a holder (19) on the rotating part (11) added for setting the axis crossing angle of the motor scraper head (10) will.

6. Device according to claim 3 and 4, characterized in that the stop (22) is arranged with the suction surface (23) on the stand (2; 3) of the machine (i) is.