DE2265049A1

DE2265049A1 - DC linear motor with gramme ring winding - is fitted with single connector joining end of winding to first commutator segment

Info

Publication number: DE2265049A1
Application number: DE19722265049
Authority: DE
Inventors: Hans Dr Ing Gross
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1972-11-06
Filing date: 1972-11-06
Publication date: 1976-04-15

Abstract

The application is to double sided linear motor armatures with Gramme ring type lap windings and poles on one or both sides of the armature. The general machine construction is given in the main patent 2254324. A more symmetrical current and flux distribution when using such windings is achieved by connecting the lower end of the last coil (6) in the winding to the first commutator segment (1). This additional connector runs parallel to the normal equalising connections which are provided on this armature, as on a rotating one, to balance out irregularities in the pole fluxes. The same principal can also be used where there is more than one coil per slot.

Description

1. Ausscheidung zu P 2254 324.4-32 Hamburg, d.i.8.19751. Elimination for P 2254 324.4-32 Hamburg, 8th of August 1975

Dr.Gr./bsDr.Gr./bs

Conz 28-/\7,Conz 28 - / \ 7,

Gleichstromlinearmotor BeschreibungDC linear motor description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gleichstromlinearmotor mit einem oder zwei massiven Erregerjochen, ausgeprägten Polkernen und im Polgestell versenkt angeordneten Erregerspulen sowie mit einem Anker mit einer Wicklung nach Art der Gramme'sehen Ringspulen, vorzugsweise in Doppelkaminbauart. The invention relates to a direct current linear motor with one or two massive exciter yokes, pronounced Pole cores and excitation coils sunk in the pole frame as well as with an armature with a winding according to Art the Gramme's toroidal coils, preferably in a double chimney design.

Das Stammpatent enthält die anordnungsniäßigen, körperlichräumlichen bzw. konstruktiven Merkmale zur Lösung der Aufgabe, eine robuste, auch für größere Zugkräfte und Leistungen geeignete und auch im Hinblick auf die Magnetisierungsleistung günstige, möglichst verlustarme Konstruktion für einen Gleichstromlinearmotor, auch für kleine und kleinste Geschwindigkeiten, zu finden, mit einem den Einbau erleichternden möglichst raumsparenden, etwa rechteckigen Profil und mit einer geschützten Unterbringung der Kommutierungsmittel .The parent patent contains the organizational, physical and structural features for solving the task, a robust, low-loss design that is also suitable for greater tensile forces and powers and is also favorable in terms of magnetization power to find a direct current linear motor, also for small and very small speeds, with an installation that makes it easier to install As space-saving as possible, roughly rectangular profile and with a protected accommodation of the commutation means .

Zur Erzielung der geschützten Unterbringung der Kommutierungseinrichtung sieht die Stammanmeldung u.a. eine in den Dynamoblechen des Ankers eingestanzte, sich über die gesamte Ankerlänge erstreckende Aussparung 15 vor. Der sich daraus ergebende Einbauraum konnte zur geschützten Unterbringung eines mechanischen Kommutators benutzt werden, über den die Ankerwicklung gespeist wird. Dieser Raum 15 spielt in der nachfolgenden Ausscheidungsanmeldung noch eine gewisse Rolle.To achieve the protected accommodation of the commutation device the parent application sees, among other things, a stamped into the dynamo sheet of the armature, extending over the entire Anchor length extending recess 15 before. The resulting installation space could be used for sheltered accommodation a mechanical commutator can be used, via which the armature winding is fed. This room 15 takes place in the subsequent divorce registration still plays a certain role.

.. ./2
609816/0004 .. ./2
609816/0004

22Θ504922Θ5049

Der in der Stammanmeldung geschilderte technische Stand läßt erkennen, daß die bisher für die Ankerwicklungen ' von Gleichstromlinearmotoren gemachten Vorschläge typisch Bchwachstromtechnische Züge tragen. "' The technical status described in the parent application shows that the proposals made so far for the armature windings of direct current linear motors typically have low-current technical features. "'

Zwar wird in Bulletin SEV 63 (1972), S.1094, die Ver wendung von Wendepolen vorgeschlagen, aber in den meisten Fällen für entbehrlich gehalten. Außerdem werden dort zur Erzielung einer großen Zugkraft bei kleinem Strom Hauptstrom- und Verbundwicklungen auf dem Erregerteil vorgeschlagen. Eine besonders zweckdienliche Ausgestaltung der Schaltung des Ankers selbst wird aber dort nicht gezeigt. It is true that in Bulletin SEV 63 (1972), S.1094, the United application of turning Poland proposed, but kept in most cases unnecessary. In addition, main current and compound windings on the exciter part are proposed there in order to achieve a high tensile force with a small current. A particularly useful embodiment of the circuit of the armature itself is not shown there.

Weiterhin wurden in der US-PS 986 639 zur Erzielung einer symmetrischen Ankerstromverteilung 2 zusätzliche Symmetrierungsbürsten (36, 39) vorgeschlagen, wodurch in dem betreffenden Fall also die Bürstenzahl verdoppelt wurde. Da aber gerade die Bürsten den empfindlichsten Teil eines Gleichstromlinearmotors darstellen, wird er durch diese Maßnahme in dieser Hinsicht nur noch anfälliger. Furthermore , 2 additional balancing brushes (36, 39) were proposed in US Pat. No. 986,639 to achieve a symmetrical armature current distribution, so that in the case in question the number of brushes was doubled. But since the brushes represent the most sensitive part of a direct current linear motor, this measure only makes it more susceptible in this regard.

Die vorliegende Ausscheidungsanmeldung hat daher zum Ziel, die konstruktiven Vorkehrungen der Stammanmeldung durch elektrische, auf die Schaltung der Ankerwicklung gerichtete Maßnahmen zu ergänzen. Sie stellt sich die Aufgabe, bei einem Gleichstromlinearmotor die Ankerwicklung für große Zugkräfte und Leistungen brauchbar zu machen, wobei die durch ihre Schaltung beeinflußbaren Verluste und Unsymmetrien auf ein Minimum herabgesetzt werden sollen, ohne daß zusätzliche Symmetrierungsbürsten aufgesetzt werden.The aim of the present divisional application is therefore to carry out the structural provisions of the parent application to supplement electrical measures aimed at switching the armature winding. She sets herself the task at a direct current linear motor to make the armature winding useful for large tensile forces and powers, with the Losses and asymmetries that can be influenced by their circuit should be reduced to a minimum without additional balancing brushes are put on.

Die Erfindung erreicht ihr Ziel dadurch, daß im Falle einer Zusammenschaltung der Gramme'sehen Spulen zu einer Schleifenwicklung diese durch eine einzige Verbindung vom Ende der letzten Spule zum ersten Kommutatorsegment geschlossen ist; daß weiter im Falle einer Zusammenschaltung der Gramme'sehen Spulen zu einer Wellenwicklung diese durch ebensoviele Umkehrverbinder, als aktive Spulen je Polpaar vorhanden sind,The invention achieves its aim in that, in the case of an interconnection of the Gramme coils to form a loop winding this is closed by a single connection from the end of the last coil to the first commutator segment; that see further in the case of an interconnection of the Gramme Coils to form a wave winding through as many reversing connectors as there are active coils per pole pair,

6 0 9 8 V6 /^/30 0 0 U 6 0 9 8 V6 / ^{/ 3} 0 0 0 U

von den hinteren Spulenenden zu den entsprechenden vorderen Kommutatorsegmenten geschlossen ist.from the rear coil ends to the corresponding front commutator segments is closed.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist aus dem Unteranspruch ersichtlich.Another embodiment of the invention is evident from the subclaim.

Die Erfindung wird anhand der Figuren 1 bis 3 beschrieben:The invention is described with reference to Figures 1 to 3:

Fig. 1 zeigt als Beispiel eine aus Gramme'sehen Spulen bestehende, zu einer Schleifenwicklung zusammengeschaltete Ankerwicklung eines Gleichstromlinearmotors, bei der alle Windungen einer Nut zwischen 2- aufeinanderfolgenden Kommutatorsegmenten 17a 18 liegen, mit besonderen Verbindungsleitungen nach der Erfindung.Fig. 1 shows one of Gramme's coils as an example existing armature winding of a direct current linear motor connected to form a loop winding, in which all turns of a groove lie between 2 consecutive commutator segments 17a 18, with special ones Connection lines according to the invention.

Fig. 2 zeigt als Beispiel eine aus Gramme'sehen Spulen bestehende, zu einer Schleifenwicklung zusammengeschaltete Ankerwicklung eines Gleichstromlinearmotors, bei der nur je 1/3 der Windungen einer Nut zwischen 2 aufeinanderfolgenden Kommutatorsegmenten liegen, mit besonderen Verbindungsleitungen nach der Erfindung.Fig. 2 shows one of Gramme's coils as an example existing armature winding of a direct current linear motor interconnected to form a loop winding which are only 1/3 of the turns of a slot between 2 consecutive commutator segments, with special Connection lines according to the invention.

Fig. 3 zeigt als Beispiel eine aus Gramme'sehen Spulen bestehende, zu einer Wellenwicklung zusammengeschaltete Ankerwicklung eines Gleichstromlinearmotors, bei der je 1/3 der Windungen zwischen 2 aufeinanderfolgenden Kommutatorsegmenten liegen, mit den besonderen Verbindungsleitungen nach der Erfindung.Fig. 3 shows one of Gramme's coils as an example existing armature winding of a direct current linear motor connected to form a wave winding, in which 1/3 of the turns lie between 2 consecutive commutator segments, with the special ones Connection lines according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand dieser Figuren im einzelnen erläutert. Die Hinweis zahlen in Text und Zeichnung sind dieselben wie in der Stammanmeldung.The invention is explained in detail below with reference to these figures. The note numbers in text and Drawing are the same as in the parent application.

609BIRZOOO/.609BIRZOOO /.

Fig. 1 zeigt als Beispiel die Brauchbarmachung einer Schleifenwicklung für 6 Pole (3 Polpaare) für einen Gleichstromlinearmotor. Sie weist ebensoviele, nämlich 2*J₅ Kommutatorsegniente 17, 18 auf wie Nuten 7. Zwischen 2 aufeinanderfolgenden Kommutatorsegmenten, z.B. zwischen Segment 1 und 2, liegen also in diesem Beispiel alle Windungen einer Nut, hier also 2 Windungen. Die links gezeichneten 2 Leiter je Spule sind dabei in der Nut 7 auf der einen ("oberen") Seite des Doppelkamms, die rechts gezeichneten 2 Leiter in der Nut 7' auf der anderen ("unteren") Seite des Doppelkamms.Fig. 1 shows as an example the use of a loop winding for 6 poles (3 pole pairs) for a direct current linear motor. It has just as many, namely 2 * J ₅ commutator segments 17, 18 as slots 7. Between 2 consecutive commutator segments, for example between segment 1 and 2, in this example there are all turns of a slot, in this case 2 turns. The 2 conductors per coil drawn on the left are in the groove 7 on one ("upper") side of the double comb, the 2 conductors drawn on the right in the groove 7 'on the other ("lower") side of the double comb.

Um nun eine symmetrische Strom- und Flußverteilung zu gewährleisten, wird nach der Erfindung die Schleifenwicklung durch eine Umkehrverbindung geschlossen. Solche Umkehrverbinder sind in der Theorie der sich drehenden Gleichstrommaschine bis jetzt nur bei Wellenwicklung bekannt, wo sie zum künstlichen Schließen benutzt werden (vergl. Richter, Ankerwicklungen, 1970, S. g8ff). Eine solche von Wellenwicklungen her bekannte Umkehrverbindung erweist sich so nach der Erfindung überraschenderweise auch bei Schleifenwicklungen von Gleichstromlinearmotoren als geeignet zur Herstellung einer geschlossenen Wicklung, und demzufolge für die Vergleichmäßigung des Strombelags und der Flußverteilung. Im Beispiel Fig. 1 verbindet diese Umkehrverbindung das Ende der Spule 24 am Ende des Kamms mit dem Kommutatorsegment 1 am Anfang des Kamms.In order to ensure a symmetrical current and flux distribution, the loop winding is according to the invention closed by a reverse connection. Such reverse connectors are in the theory of rotating Up to now, direct current machines are only known for wave windings, where they are used for artificial closing (cf. Richter, Ankerwicklungen, 1970, pp. G8ff). Such a reverse connection known from wave windings According to the invention, surprisingly, it is also found in the case of loop windings of direct current linear motors as suitable for the production of a closed winding, and consequently for the equalization of the Current loads and the flow distribution. In the example of Fig. 1, this reverse connection connects the end of the coil 24 at End of the comb with the commutator segment 1 at the beginning of the comb.

In Fig. 1 sind dann noch zusätzlich die bei sich drehenden Gleichstromankern bekannten Ausgleichsverbinder eingetragen (Richter, Ankerwicklungen 1920, S. 67), die äquipotentiale Punkte der verschiedenen Polpaare bei Ankern mit Schleifen- ι wicklung mit einander verbinden, und entsprechend einer ; Ausgestaltung der Erfindung zusätzlich zu der erfindungsgemäßen Umkehrverbindung angebracht sind, so daß bei dem Gleichstromlinearmotor eine größtmögliche Vergleichmäßigung von Strom- und Feld-Verteilung und damit geringstmögliche Verluste und Unsymmetrien gewährleistet sind.In Fig. 1, the compensating connectors known for rotating direct current armatures are also entered (Richter, Ankerwicklungen 1920, p. 67), the equipotential points of the different pole pairs in anchors with loops ι winding with each other, and correspondingly one; Embodiment of the invention in addition to that according to the invention Reverse connection are attached, so that in the DC linear motor the greatest possible equalization of Current and field distribution and thus the lowest possible losses and asymmetries are guaranteed.

609816/0004 /c609816/0004 / c

... I j ... I j

Im Beispiel Fig. 1 sind so beispielsweise zusätzlich die SegmenteIn the example in FIG. 1, for example, there are additional the segments

1-9-17
2-10-181-9-17
2-10-18

usw.etc.

verbunden, wobei in bekannter Weise nicht alle möglichen Ausgleichsleiter auch wirklich verlegt werden müssen.connected, whereby not all possible compensating conductors really have to be laid in a known manner.

Die durch die Erfindung angegebenen festen Verbindungen im Anker sind im Gegensatz zu den oben erwähnten zusätzlichen Symmetrierungsbursten 36, 39 des bekannten Stands nicht störungsanfällig. Sie können in dem dann entsprechend größer vorzusehenden Raum 15 gemäß Stammanmeldung Pig. Ib, zwischen der Spule 6 und der Leiste 20, verlegt werden.The solid connections in the anchor specified by the invention are in contrast to the additional ones mentioned above Balancing brushes 36, 39 of the known prior art are not susceptible to failure. You can in that then Room 15 to be provided correspondingly larger in accordance with the Pig parent application. Ib, between the coil 6 and the bar 20, be relocated.

Fig. 2 zeigt als weiteres Beispiel für die Brauchbarmachung für Gleichstromlinearmotoren einer aus Gramme'sehen Spulen 6 bestehenden, zu einer Schleifenwicklung zusammengeschalteten Ankerwicklung, wieder für einen öpoligen Gleichstromlinearmotor. Beim letzteren Beispiel liegen aber jetzt je 1/3 der Windungen einer Nut zwischen 2 aufeinanderfolgenden Kommutatorsegmenten 17, 18. Die Lamellenzahl ist also hier 3mal so groß wie die Nutzahl, im Beispiel also 72. - Die erfindungsgemäße Umkehrverbindung geht von der letzten Spule der Nut 24 zum ersten Kommutatorsegment 1. Dieses weitere Beispiel zeigt, wie sich die erfindungsgemäße Umkehrverbindung bei Gleichstromlinearmotoren mit Schleifenwicklung auch in Fällen höherer Lamellenzahlen, und damit Betriebsspannungen, in derselben Weise und mit derselben verbessernden Wirkung in bezug auf Strom- und Flußverteilung anbringen läßt,obwohl sie in der herkömmlichen Gleichstromtechnik nur für Wellenwicklungen vorgesehen war.Fig. 2 shows another example of rendering usable for direct current linear motors see one from Gramme Coils 6 existing armature winding interconnected to form a loop winding, again for an Ö-pole DC linear motor. In the latter example, however, 1/3 of the turns of a groove are now between 2 successive ones Commutator segments 17, 18. The number of lamellas is here 3 times as large as the number of slots, im Example 72. - The reverse connection according to the invention goes from the last coil of the groove 24 to the first commutator segment 1. This further example shows how the reverse connection according to the invention works in direct current linear motors with loop winding also in cases of higher numbers of lamellas, and thus operating voltages, can be applied in the same way and with the same improving effect with regard to current and flow distribution, although it was only intended for wave windings in conventional direct current technology.

.../6 609816/0004 ... / 6 609816/0004

Zur weiteren Vergleichmäßigung der Strom- und Flußverteilung sind in diesem Beispiel gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung zusätzlich zu den erfindungsgemäßen Umkehrverbindem auch noch die bei sich drehenden Gleichstrommaschinen mit Schleifenwicklung bekannten Ausgleichsverbinder (Äquipotential-Verbinder) angebracht. Es wurden beispielsweise die SegmenteTo further equalize the current and flux distribution, in this example, according to one embodiment of the invention in addition to the reverse connectors according to the invention also the compensating connectors known from rotating DC machines with loop windings (Equipotential connector) attached. For example, there were the segments

1- 25 - 491-25-49

4-28-524-28-52

7-31-557-31-55

usw.etc.

verbunden. - Die raummäßige Unterbringung der Verbindungsleitungen erfolgt wie bei der Schaltung gemäß Fig. 1 in der vergrößerten Aussparung 15 gemäß Stammanmeldung.tied together. - The spatial accommodation of the connecting lines takes place as in the circuit according to FIG. 1 in the enlarged recess 15 according to the parent application.

Fig. 3 zeigt nun im Gegensatz als Beispiel die Brauchbarmachung einer aus Gramme'sehen Spulen 6 bestehenden und zu einer Wellenwicklung zusammengeschalteten Ankerwicklung für einen 6poligen Gleichstromlinearmotor. Im Hinblick auf größere Übersichtlichkeit und einfachere Zeichnung ist in diesem Beispiel die Zahl der Nuten je Polpaar im Gegensatz zu den Empfehlungen der Stammanmeldung zu nur 5 angenommen.In contrast, FIG. 3 now shows the utilization as an example an armature winding consisting of Gramme coils 6 and interconnected to form a wave winding for a 6-pole direct current linear motor. With a view to greater clarity and simpler drawing, in In this example, the number of slots per pole pair, in contrast to the recommendations of the parent application, is assumed to be only 5.

Es sind also, lediglich zur bildlichen Vereinfachung, nur 15 Nuten gezeichnet. Das Zeichnungsbeispiel der gekreuzten, praktisch im allgemeinen wenig ausgeführten Wellenwicklung ist willkürlich u. nicht für die Erfindung kennzeichnend. Für die Erstellung einer beispielsweise gekreuzten Wellenwicklung wurden, mit einer Blindspule (Richter, Ankerwicklungen, 1920, S. 95 - 103) in der letzten Nut, 44 Kommutatorsegmente als Beispiel gewählt, nach der bekannten Schließformel für gekreuzte WellenwicklungenSo there are only 15 grooves drawn for the sake of simplicity. The drawing example of the crossed, Wave winding, which is generally little implemented in practice, is arbitrary and not characteristic of the invention. To create a crossed wave winding, for example, a dummy coil (Richter, armature windings, 1920, pp. 95-103) in the last slot, 44 commutator segments chosen as an example, according to the well-known closing formula for crossed wave windings

py - ι = κpy - ι = κ

6098 16/.09 OA6098 16 / .09 OA

(vergl. Richter, Ankerwicklungen, 1920 ..., S. 28, Formel 6a)(see Richter, Ankerwicklungen, 1920 ..., p. 28, Formula 6a)

mit N = Nutzahl (im Beispiel 15) ρ = Polpaarzahl( " 3)with N = number of slots (in the example 15) ρ = number of pole pairs ("3)

K = Lamellenzahl des Kommutators (im Beispiel 44)K = number of lamellas on the commutator (44 in the example)

y = Schaltschritt am Kommutator (im Beispiel 15* = 1 : 16)y = switching step on the commutator (in the example 15 * = 1: 16)

u = Zahl der Lamellen, die sich in die Leiterzahl einer Nut teilen (im Beispiel 3)u = number of lamellas that are divided into the number of conductors in a slot (in the example 3)

— - Anteil der Windungen einer Nut zwischen 2 aufeinanderfolgenden Lamellen (im Beispiel 1/3) - - Proportion of turns of a groove between 2 consecutive lamellas (in the example 1/3)

Im Unterschied zu dem bei Wellenwicklungen sich drehender Gleichstromanker bekannten einzigen Umkehrverbinder zum künstlichen Schließen der Wicklung werden durch die Erfindung bei einer Wellenwicklung für Gleichstromlinearmotoren ^- (im Beispiel = 15) Umkehrverbinder gelegt. In contrast to the single reversal connector for rotating DC armatures known from wave windings Artificial closing of the winding are made possible by the invention in a shaft winding for direct current linear motors ^ - (in the example = 15) reverse connector placed.

Da sich bei Wellenwicklung und ρ > 1 die Spannungen der in Reihe geschalteten Spulen je Polpaar zu denjenigen der weiteren Polpaare addieren, kann die Zahl u klein sein, und bei einer klein gehaltenen Nutzahl N ergibt sich daraus eine praktisch realisierbare Zahl von Umkehrverbindern. Sie führen den halben Ankerstrom und besitzen den entsprechenden Querschnitt. Der Platz in der Aussparung 15 (Fig. Ib der Stammanmeldung) zwischen Spule 6 und Leiste wird entsprechend vorgesehen. - Bei Fig. 3 ergeben sich hinsichtlich der Vergleichmäßigung des Strombelags und der Flußverteilung ähnliche Vorteile wie bei Fig. 1 und 2.Since with wave winding and ρ> 1 the voltages of the series-connected coils per pole pair to those of the If you add further pole pairs, the number u can be small, and if the number N is kept small, this results a practically feasible number of reverse connectors. They carry half the armature current and have the corresponding Cross-section. The space in the recess 15 (Fig. Ib of the parent application) between coil 6 and bar is provided accordingly. - In Fig. 3 result with regard to the equalization of the current coverage and the Flow distribution advantages similar to those in FIGS. 1 and 2.

609816/00(H609816/00 (H.

Palls der Platz für die Anbringung der Bürsten in einem Sonderfall äußerst beschränkt ist, kann die Einrichtung nach der Erfindung bei Wellenwicklung nach einer bei sich drehenden Gleichstrommotoren mit Wellenwicklung bekannten Möglichkeit statt der 2p Bürsten weniger, im Grenzfall nur 2 (eine + und eine - Bürste), aufsetzen (vergl. Richter, Ankerwicklungen, 1920, S. 30, Zeile 36 -40).If the space for attaching the brushes is extremely limited in a special case, the device can according to the invention with wave winding after one with rotating DC motors with wave winding known possibility instead of the 2p brushes, in the borderline case only 2 (one + and one - brush), put on (cf. Richter, Ankerwicklungen, 1920, p. 30, lines 36-40).

Bei der Erfindung ist die Stromverteilung im Anker durch die jeweilige Stellung der Bürsten zum Anker bestimmt. Es ist so natürlich auch der aus dem Erregerteil herausragende Teil des Ankers stromdurchflossen und die damit verbundenen Stromwärmeverluste könnten evtl. bei sehr großen Hüben ins Gewicht fallen.In the invention, the current distribution in the armature is determined by the respective position of the brushes in relation to the armature. It is So naturally also the part of the armature protruding from the exciter part and the parts connected to it Electricity heat losses could possibly be significant with very large strokes.

Die Erfindung ist aber, schon durch die in der Stammanmeldung niedergelegte konstruktive Gesamtkonzeption, vorzugsweise zur Anwendung bei beschränkten Hüben bestimmt. Daher braucht die bei sehr großen Hüben sich darbietende Möglichkeit, zur Kleinhaltung der in diesem Fall wieder zunehmenden Ankerverluste die Ausgleichsleiter (Äquipotentialverbinder) beiThe invention, however, is preferred, if only by virtue of the overall structural conception laid down in the parent application intended for use with limited strokes. Therefore, the possibility offered by very large strokes needs to keep the armature losses, which increase again in this case, small, the equalizing conductors (equipotential connectors) contribute

Schleifenwicklung wegzulassen, nicht in Anspruch genommen zu werden.To omit loop winding, not to be used.

Selbstverständlich können bei der Erfindung auch bekannte Ausgestaltungen für Gleichstromlinearmotoren größerer Leistung zusätzlich mit Vorteil angewandt werden, wie z.B. Wendepole.Of course, known designs for direct current linear motors can also be used in the invention Power can also be used to advantage, such as reversing poles.

Weiterhin können, wie für Gleichstromlinearmotoren bekannt, im Erregerteil Hauptstrom- oder Verbundwicklungen verwandt werden.Furthermore, as is known for direct current linear motors, Main current or compound windings are used in the excitation part.

Weiterhin können die in der Ausscheidung beschriebenen * besonderen Verbinder bei Gleichstromlinearmotoren allgemein dieselben vorteilhaften Wirkungen erzielen, wenn sie nicht gemäß Stammanmeldung eine Wicklung aus Gramme'sehen Spulen ergänzen, sondern eine Wicklung mit Spulen gleicher Weite.Furthermore, the * particular connectors described in the elimination can be used for direct current linear motors in general achieve the same beneficial effects if they do not use a winding of Gramme's coils according to the parent application but a winding with coils of the same width.

60981BVOtIOA60981BVOtIOA

'Die letztere Wicklung hätte dann aber gegenüber den Gramme'sehen Spulen der Stammanmeldung eine wesentlich größere und unvorteilhafte Stirnausladung.'The latter winding would then have compared to the Gramme's see coils of the parent application one essential larger and unfavorable forehead projection.

Innerhalb ihres Anwendungsgebiets der beschränkten Hubgröße ist so die erfindungsgemäße Einrichtung mit ihren im Anker fest und geschützt verlegten Verbindern in bezug auf Unverletzlichkeit und Störungsunempfindlichkeit derjenigen mit zusätzlichen Symmetrierungsbürsten gemäß dem bekannten Stand überlegen.The device according to the invention is thus included within its area of application of the limited stroke size their connectors, which are laid firmly and protected in the anchor with regard to inviolability and insensitivity to interference superior to those with additional balancing brushes according to the prior art.

Sie erreicht ihr Ziel, bei einem Gleichstromlinearmotor die Ankerwicklung für große Zugkräfte und Leistungen brauchbar zu machen, wobei die durch ihre Schaltung beeinflußbaren Verluste und Unsymmetrien auf ein Minimum herabgesetzt werden, ohne daß zusätzliche Symmetrierungsbürsten aufgesetzt werden.It achieves its goal, the armature winding of a direct current linear motor for high tensile forces and power to make usable, whereby the losses and asymmetries that can be influenced by their circuit are reduced to a minimum without the need for additional balancing brushes.

60981$/0OCH60981 $ / 0OCH

Claims

AU July 30, 1975 Dr.Gr./w CONZ 2β. Separation from parent application P 22 54 324.4 -32 designation: DC linear motor claims

1.) DC linear motor with one or two exciter pole frames (en) and with an armature with a winding in the manner of the Gramme ring winding, preferably in a double comb arrangement, characterized in that

that in the case of an interconnection of the Gramme see Coils to a loop winding this by a single connection from the last coil to the first Commutator ^ gment is closed.

2.) DC linear motor with one or two exciter pole frames and with an armature with one winding behind Type of Gramme ring winding, preferably in a double chimney arrangement, characterized,

that in the case of an interconnection of the Gramme see Coils to a wave winding this by as many Reverse connector, such as effective coils per pole pair are provided, from the rear coils to the corresponding ones front commutator segments is closed.

3.) DC linear motor according to claim 1, characterized in that when switching the Gramme coils as a loop winding, some of the coils per pole pair with the corresponding coils of the same potential unteipj d ^ pn an ^ d ^ ren ^ plpaaren or the associated commutator lamp | } \ * »-, dotc / Ί / 9 (/ £ $ lelc \ ns head connected ^ inJ.

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