DE2264604C3 - Fluid control device - Google Patents

Fluid control device

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Frank Anthony Glendale Kuczkowski
Paul Wayne Milwaukee Kuhar
Richard Norman Milwaukee Laakaniemi
Thomas James Menomonee Falls Lechner Jun.
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    • F15C1/20—Direct-impact devices i.e., devices in which two collinear opposing power streams are impacted
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

3030th

Die Erfindung betrifft eine fluidische Steuereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a fluidic control device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Steuereinrichtung ist in der US-PS 34 69 592 beschrieben. Bei ihr ist die Signalquelle über einen festen Eingangswiderstand mit dem Summieraufprallmodulator verbunden, dessen Arbeitspunkt über einen Kalibrierwiderstand einstellbar istSuch a control device is described in US Pat. No. 3,469,592. With her, the signal source is over a fixed input resistance connected to the summing impact modulator, the operating point of which is above a calibration resistor can be set

In der US-PS 33 88 713 ist ferner eine fluidlische Steuereinrichtung beschrieben, bei welcher die Signalquelle über einen mit ihr in Reihe geschalteten Kalibrierwiderstand mit einem Summieraufprallmodulator verbunden ist.In US-PS 33 88 713 is also a fluidic Control device described in which the signal source is connected in series with it Calibration resistor is connected to a summing impact modulator.

Diese bekannten fluidischen Steuereinrichtungen mit Kalibrierwiderständen erlauben jedoch nicht einen präzisen Ausgleich des Strömungswiderstandes einer zwischen den Signalgebern und den Summieraufprallmodulator geschalteten Verbindungsleitung. Der Strömungswiderstand derartiger Verbindungleitungen ist so verhältnismäßig klein.However, these known fluidic control devices with calibration resistors do not allow one precise compensation of the flow resistance between the signal transmitters and the summing impact modulator switched connection line. The flow resistance of such connecting lines is like this relatively small.

Durch die vorliegende Erfindung soll daher eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art so weitergebildet werden, daß eine Kompensation des kleinen Strömungswiderstandes der von Fall zu Fall unterschiedlich langen Verbindungsleitung zwischen Signalgeber und Summieraufprallmodulator möglich ist.The present invention is therefore intended to provide a control device of the type mentioned at the outset be developed that a compensation of the small flow resistance of the case by case connecting cable of different lengths between the signal generator and the summation impact modulator is possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 enthaltenen Merkmale. This object is achieved according to the invention by the features contained in the characterizing part of claim 1.

Während bei den bekannten Steuereinrichtungen der Kalibrierwiderstand zum Ausgleich von Geschwindigkeitsverlusten in der Verbindungsleitung zwischen Signalgeber und Summieraufprallmodulator innerhalb eines sehr kleinen Unterbereiches seines gesamten Einstellbereiches mit großer Präzion eingestellt werden müßte, wird bei der erfindungsgemäßen Art des Ausgleiches der Geschwindigkeitsverluste des Sitrömungsmittels in der Verbindungsleitung der gesamte Einstellbereich des Kalibrierwiderstandes überstrichen. Der Ausgleich erfolgt somit auch bei Verwendung handelsüblicher Kalibrierwiderstände sehr präzise und ohne zusätzlichen baulichen Mehraufwand.While in the known control devices the calibration resistor to compensate for speed losses in the connection line between the signal generator and the summation impact modulator within a very small sub-range of its entire setting range can be set with great precision would have to be, in the type of compensation according to the invention for the loss of speed of the lateral flow means The entire setting range of the calibration resistor was swept over in the connecting line. The compensation therefore takes place very precisely and even when using commercially available calibration resistors without additional structural effort.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are given in the subclaims.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutertAn embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings Drawing explained in more detail

Diese zeigt eine fluidische Steuereinrichtung, welche einen fluidischen Temperaturfühler, einen Summieraufprallmodulator und eine Leistungsendstufe aufweistThis shows a fluidic control device which has a fluidic temperature sensor, a summing impact modulator and has a power output stage

In der Zeichnung ist eine Temperatursteuerschaltung mit einem Summieraufprallmodulator 157 bekannter Art dargestellt dessen abhängige Düse 158 über eine Drossel 159 und ein Druckregelventil 160 und über einen gemeinsamen Druckreduzierwiderstand 161 mit einer Druckmittelquelle 155 verbunden ist Die der abhängigen Düse 158 gegenüberliegende unabhängige Düse 162 ist über einen Kalibrierwiderstand 163 mit der Abströmseite des Druckregelventils 160 verbunden.In the drawing, a temperature control circuit is shown with a Summieraufprallmodulator 157 of known type whose dependent nozzle 158 via an inductor 159 and a pressure control valve 160 and connected via a common Druckreduzierwiderstand 161 with a pressure medium source 155 is to the dependent nozzle 158 opposite independent nozzle 162 is coupled through a calibration resistor 163 is connected to the downstream side of the pressure regulating valve 160 .

Ein temperaturabhängiger Widerstand als Signalgeber 164 ist parallel zu dem veränderlichen Kalibrierwiderstand 163 geschaltet Der Signalgeber 164 kann aus einem beliebigen Durchflußwiderstand bestehen, welcher temperaturbedingte Änderungen der Strömungsmittelviskosität erkennen läßt In gasförmigen Strömungsmitteln nimmt die Viskosität mit zunehmender Temperatur zu, während in Flüssigkeiten die Viskosität im allgemeinen mit zunehmender Temperatur abnimmt Der den Signalgeber 164 bildende Widerstand besteht vorzugsweise aus einem Kapillarrohr, da dessen temperaturbedingte Durchflußänderungen am genauesten bekannt sind. Wenngleich der Kalibrierwiderstand 163 und die unabhängige Düse 162 dazu neigen, die Auswirkungen von Viskositätsänderungen zu dämpfen, wird die Stärke des von der Düse 162 abgegebenen Stroms unmittelbar durch die Viskosität des durch den Signalgeber 164 erfolgenden Durchflusses gesteuert. Der Kollektor 165 des Summieraufprallmodulators 157 gibt ein Signal an einen Membranverstärker 166 ab. Der Speisedruck wird über einen Widerstand 170 an die Speiseöffnung des Membranverstärkers 166 angelegt. Zwischen dem Membranverstärker und der Ausgangsleitung 168 kann ein Relais 167 eingesetzt sein, welches eine Leistungsverstärkung in an sich bekannter Weise bewerkstelligt. Die Ausgangsleitung 168 ist außerdem durch einen Rückkopplungswiderstand 169 mit der Düse 158 verbunden und führt dieser ein negatives Rückkopplungssignal zu.A temperature-dependent resistor as a signal generator 164 is connected in parallel to the variable calibration resistor 163. The signal generator 164 can consist of any flow resistance that allows temperature-related changes in the fluid viscosity to be detected The resistor forming the signal transmitter 164 preferably consists of a capillary tube, since its temperature-dependent flow changes are most precisely known. Although the calibration resistor 163 and independent nozzle 162 tend to dampen the effects of viscosity changes, the magnitude of the current delivered by the nozzle 162 is directly controlled by the viscosity of the flow through the transducer 164. The collector 165 of the summing impact modulator 157 outputs a signal to a membrane amplifier 166 . The feed pressure is applied to the feed opening of the diaphragm amplifier 166 via a resistor 170 . A relay 167 can be used between the membrane amplifier and the output line 168 , which relay accomplishes a power amplification in a manner known per se. The output line 168 is also connected to the nozzle 158 through a feedback resistor 169 and provides a negative feedback signal thereto.

Wenn der Strömungsmitteldruck an der unabhängigen Düse 162 durch Temperaturänderungen des durch den Widerstand gebildeten Signalgebers 164 abnimmt, verlagert sich der Aufprallpunkt des Summieraufprallmodulators 157 von dem Kollektor 165 weg, so daß der Ausgangsdruck abnimmt. Bei einer Zunahme des Drucks an der unabhängigen Düse 162 verlagert sich dagegen die Aufprallstelle in Richtung des Kollektors 165 und der Ausgangsdruck des Summieraufprallmodulators nimmt zu, so daß dem Membranverstärker 166 ein entsprechender Eingangssignaldruck zugeführt wird.When the fluid pressure at the independent nozzle 162 decreases due to changes in the temperature of the transducer 164 formed by the resistor, the point of impact of the summing impact modulator 157 moves away from the collector 165 so that the output pressure decreases. On the other hand, if the pressure at the independent nozzle 162 increases, the point of impact is displaced in the direction of the collector 165 and the output pressure of the summing impact modulator increases, so that the diaphragm amplifier 166 is supplied with a corresponding input signal pressure.

Die Kombination aus dem veränderlichen Kalibrierwiderstand 163 und dem diesem parallelgeschalteten Signalgeber 164 gestattet eine solche Einstellung, daß ein großer Bereich unterschiedlicher Widerstände für den Signalgeber 164 und die Drossel 159, welche den geregelten Druck der Speisequelle der abhängigenThe combination of the variable calibration resistor 163 and the signal generator 164 connected in parallel to it permits such a setting that a large range of different resistances for the signal generator 164 and the throttle 159, which control the regulated pressure of the supply source of the dependent

Düse 158 zuführt, verwendet werden kann. Das erlaubt wiederum sehr vielseitige Betriebseigenschaften, so daß sich die Schaltung ohne weiteres durch Veränderung der Impedanzen an die verschiedenen Anwendungen anpassen läßt.Nozzle 158 supplies, can be used. This in turn allows very versatile operating properties, so that the circuit can be easily adapted to the various applications by changing the impedances.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fluidische Steuereinrichtung mit einem fluidischen Signalgeber, dessen ihn durchsetzender Strömungsmittelstrom in Abhängigkeil von einer Meßgröße druck- und geschwindigkeitsmäßig beeinflußt wird, mit einem mit dem Signalgeber verbundenen Summieraufpralknodulator, dem eingangsseitig ein Kalibrierwiderstand zugeordnet ist, mit einem unmittelbar an den Ausgang des Summieraufpralhnodulators angeschlossenen Membranverstärker und einer diesem nachgeschalteten fluidischen Leistungsendstufe zur Ansteuerung eines Verbrauchers sowie mit einer einen Rückkopplungswiderstand aufweisenden Leitung, über die ein dem Ausgangssignal der Leistungsendstufe proportionales Signal auf den Summieraufprdlmoduiator gegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Kalibrierwiderstand (163) parallel zum fluidischen Signalgeber (164) geschaltet ist1. Fluidic control device with a fluidic signal transmitter, the flow of fluid passing through it being influenced in terms of pressure and speed as a function of a measured variable, with a summing impingement modulator connected to the signal emitter, to which a calibration resistor is assigned on the input side, with a diaphragm amplifier connected directly to the output of the summing impingement modulator and a downstream fluidic power output stage for controlling a consumer and with a line having a feedback resistor via which a signal proportional to the output signal of the power output stage is sent to the summing pressure modulator, characterized in that the calibration resistor (163) is connected in parallel with the fluidic signal generator (164) is 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Signalgeber (164) erfaßte Meßgröße eine Temperatur ist2. Control device according to claim 1, characterized in that the measured variable detected by the signal transmitter (164) is a temperature 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (164) ein Kapillarrohr ist3. Control device according to claim 2, characterized in that the signal transmitter (164) is a capillary tube
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