DE2263299A1

DE2263299A1 - FILLING ARRANGEMENT FOR DETECTING A MAGNETIZED POINT ON A STEEL BELT MOVED AT LOW SPEED

Info

Publication number: DE2263299A1
Application number: DE2263299A
Authority: DE
Inventors: Kunibert Dr Bauer; Manfred Dr Guettinger
Original assignee: Sandco Ltd
Current assignee: Sandco Ltd
Priority date: 1971-07-28
Filing date: 1972-12-23
Publication date: 1974-07-11
Also published as: DE2137700A1; DE2263299B2; DE2137700B2

Description

Abfühlanordnung zum Erfassen einer magnetisierten Stelle an einem mit neidriger Geschwindiget bewegten Stahlband Die Erfindung betrifft eine Abführanordnung zum Erfassen einer magnetisierten Stelle an einem sich mit niedriger Geschwindigkeit bewegenden Stahlband, wobei zur Erfassung der durch die Magnetisierung bewirkten Magnetfaldänderung ein Magnetdiodenpaar vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal über eine Wechselspannungskopplung dem Eingang eines Operationsverstärkers zuführbar ist, nach Patentanmeldung P 21 37 700.4 (D 4104). Sensing arrangement for detecting a magnetized location on a steel belt moving at low speed The invention relates to a discharge arrangement for detecting a magnetized point on a moving at low speed moving steel belt, whereby to detect the caused by the magnetization Magnetic field change a pair of magnetic diodes is provided, the output signal of which is about an AC voltage coupling can be fed to the input of an operational amplifier is, according to patent application P 21 37 700.4 (D 4104).

Abfühlanordnungen nach dem Prinzip der genannten Patentanmeldung P 21 37 700.4 arbeiten im Betrieb sehr zufriedenstellend; die im Ausführungsbeispiel dieser Anmeldung dargestellte Schaltung kann zum Beispiel mit großer Betriebssicherheit bis herab zu Bandgeschwindigkeiten von etwa 10 Metern in der Minute verwendet werden.Sensing arrangements based on the principle of the aforementioned patent application P 21 37 700.4 work very satisfactorily in the company; in the exemplary embodiment The circuit shown in this application can, for example, have a high level of operational reliability can be used down to belt speeds of about 10 meters per minute.

In manchen Fällen wird aber die Forderung nach noch niedrigeren Bandgeschwindigkeiten gestellt. Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Abfühlanordnung zu schaffen, welche sich sowohl für hohe als auch für sehr niedrige Bandgeschwindigkeiten eignet.In some cases, however, there is a need for even lower belt speeds posed. It is therefore an object of the invention to provide a sensing arrangement, which is suitable for both high and very low belt speeds.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer eingangs genannten Abfühlanordnung dadurch erreicht, daß ein einziger, mit hohem Eingangswiderstand beschalteter und einen geringen Eingangsstrom aufweisender Operationsverstärker vorgesehen ist, um auch bei sehr niedrigen Bandgeschwindigkeiten eine sichere Erfassung der Magnetfeldänderungen zu ermöglichen. Es hat sich gezeigt, daß mit einer solchen Anordnung sehr niedrige Grenzfrequenzen möglich sind und daß man damit Bandgeschwindigkeiten bis herunter zu etwa 3 Metern in der Minute sicher beherrschen kann; solche Bandgeschwindigkeiten sind für manche Transportaufgaben erforderlich.According to the invention, this is the case with a sensing arrangement mentioned at the outset achieved in that a single, wired with high input resistance and an operational amplifier having a low input current is provided to Reliable detection of changes in the magnetic field even at very low belt speeds to enable. It has been shown that with such an arrangement very low Limit frequencies are possible and that you can use tape speeds down to can safely master about 3 meters per minute; such tape speeds are required for some transport tasks.

Außerdem hat die erfindungsgemäße Abfühlanordnung den zusätzlichen Vorteil, daß sie in einem sehr großen Temperaturbereich zuverlässig arbeitet, da etwaige thermische Einschwingvorgänge bei einem einzigen Operationsverstärker sehr rasch ablaufen.In addition, the inventive sensing arrangement has the additional The advantage that it works reliably in a very wide temperature range, because possible thermal transients in a single operational amplifier expire quickly.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further details and advantageous developments of the invention result from what is described below and shown in the drawing Embodiment.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Förderbandanlage mit einer erfindungsgemäßen Abfühlanordnung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Förderbandanlage nach Fig. 1, Fig. 3 eine vergrößerte, teilweise im Schnitt dargestellte Einzeldarstellung einer erfindungsgemäßen Abfühlanordnung zusammen mit einem Konzentrator zur Erhöhung der Empfindlichkeit , und mit dem zugehörigen Stahl-Förderband, Fig. 4 ein Schaltbild einer erfindungsgemäßen Abfühlanordnung, und Fig. 4A eine Schaltungsvariante zu Fig. 4.1 shows a side view of a conveyor belt system with a sensing arrangement according to the invention, Fig. 2 is a plan view of the Conveyor belt system according to Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged, partially shown in section Individual illustration of a sensing arrangement according to the invention together with a concentrator to increase the sensitivity, and with the associated steel conveyor belt, Fig. 4 shows a circuit diagram of a sensing arrangement according to the invention, and FIG. 4A shows a circuit variant to Fig. 4.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Stahl-Förderband 10, das auf Rollen 11 und 12 gelagert ist, wobei die Rolle 11 in Richtung des Pfeiles 13 angetrieben wird, so daß ein auf-das Band 10 aufgelegtes Paket 15 in Richtung des Pfeiles 18 nach rechts gefördert wird.FIGS. 1 and 2 show a steel conveyor belt 10, which runs on rollers 11 and 12 is mounted, the roller 11 being driven in the direction of arrow 13, so that a package 15 placed on the belt 10 in the direction of arrow 18 according to right is promoted.

Längs des Bandes 10 sind neben diesem mehrere Empfängerstationen angeordnet, von denen nur die Empfängerstation 24 dargestellt ist. Wird eine solche Empfängerstation aktiviert, so wird an ihr das Paket 15 angehalten und vom Band 10 abgelenkt. Das Paket 15 wird in der Nähe der Rolle 11 auf das Band 10 aufgelegt. Hierbei wählt die Bedienungsperson die gewünschte Empfängerstation; indem sie eine entsprechende Information in eine Schalttafel 17 eintastet.Along the belt 10, several receiver stations are arranged next to it, of which only the receiving station 24 is shown. Becomes such a receiving station activated, the package 15 is stopped at it and diverted from the belt 10. That Package 15 is placed on belt 10 in the vicinity of roll 11. Here selects the operator the desired recipient station; by making an appropriate Keyed information into a control panel 17.

Unterhalb des Bandes 10 sind Elektromagnete angeordnet, und zwar in einer zur Rolle 11 parallelen Reihe. In den Skizzen Fig. 1 und 2 sind als Beispiel die Elektromagnete 14a, 14b und 14c gezeichnet. Oberhalb des Bandes 10 sind im Bereich zwischen der Rolle 11 und den Elektromagneten 14 auf der einen Seite des Bandes 10 eine Lampe 26 und ihr gegenüber eine Photozelle 27 angeordnet: Der Lichtstrahl aus der Lampe 26 fällt wie dargestellt auf die Photozelle 27. Entsprechend der Einstellung der Schalttafel 17 wird einer der Elektromagnete 14 kurzzeitig erregt, wenn das Paket 15 den Lichtstrahl von der Lampe 26 zur Photozelle 27 unterbricht. Soll z.B. das Paket 15 zur Empfängerstation 24 transportiert werden, so wird der Elektromagnet 14a erregt, wodurch eine magnetisierte Stelle 20 im Band 10 erzeugt wird, die vor dem Paket 15 liegt und mit diesem nach rechts wandert.Electromagnets are arranged below the belt 10, namely in a row parallel to the roller 11. In the sketches Fig. 1 and 2 are as an example the electromagnets 14a, 14b and 14c drawn. Above the belt 10 are in the area between the roller 11 and the electromagnet 14 on one side of the belt 10 a lamp 26 and a photocell 27 arranged opposite it: the light beam from the lamp 26 is noticeable as shown the photocell 27. Correspondingly the setting of the control panel 17, one of the electromagnets 14 is briefly energized, when the package 15 interrupts the light beam from the lamp 26 to the photocell 27. If, for example, the package 15 is to be transported to the receiving station 24, the Electromagnet 14a energized, creating a magnetized point 20 in belt 10 which is in front of the package 15 and moves with this to the right.

Die Stelle 20 kann z.B. einen Durchmesser von 5 cm haben.The point 20 can, for example, have a diameter of 5 cm.

Unterhalb des Bandes 10 sind mehrere Abfühlanordnungen vorgesehen, von denen die Abfühlanordnungen 21a und 21b gezeigt sind, und die zum Abfühlen der magnetisierten Stellen 20 dienen. Jeder Empfängerstation ist eine gesonderte Abfühlanordnung zugeordnet, und diese Abfühlanordnung ist gleich weit vom Rand des Bandes 10 entfernt wie der zugeordnete Elektromagnet 14. Z.B. erfaßt die Abfühlanordnung 21a die vom Elektromagnet 14a erzeugten magnetisierten Stellen 20, während die Abfühlanordnung 21b die vom Elektromagnet 14b erzeugten magnetisierten Stellen erfaßt.Several sensing arrangements are provided below the belt 10, of which the sensing assemblies 21a and 21b are shown, and those for sensing the magnetized points 20 are used. Each receiving station is a separate sensing arrangement and this sensing arrangement is equidistant from the edge of the tape 10 like the associated electromagnet 14. For example, the sensing arrangement 21a detects the from Electromagnet 14a generated magnetized spots 20 during the sensing assembly 21b detects the magnetized points generated by the electromagnet 14b.

An jeder Empfängerstation 24 ist ein schwenkbares Glied 16 vorgesehen, das von einer Antriebsvorrichtung 22, z.B. einem Motor oder einem Elektromagneten, in die Bahn des Paketes 15 verschwenkt werden kann, wie das in Fig. 2 durch die Stellung 16a angedeutet ist. Hierbei lenkt das Glied 16 das Paket 15 zur Empfängerstation 24. - Die Abfühlanordnung 21a betätigt die Antriebsvorrichtung 22 in der Weise, daß dann, wenn die magnetisierte Stelle 20 zur Abfühlanordnung 21a kommt, die Vorrichtung 22 während einer vorgegebenen Zeit aktiviert wird und während dieser Zeitspanne das Glied 16 in die Stellung 16a verschwenkt hält. Nach Ablauf dieser Zeitspanne kehrt das Glied 16 automatisch in seine Ruhelage zurück.A pivotable member 16 is provided at each receiver station 24, driven by a drive device 22, e.g. a motor or an electromagnet, can be pivoted into the path of the package 15, as shown in FIG Position 16a is indicated. Here, the member 16 directs the package 15 to the recipient station 24. - The sensing arrangement 21a actuates the drive device 22 in such a way that that when the magnetized point 20 comes to the sensing assembly 21a, the device 22 is activated for a predetermined time and during this period holds the member 16 pivoted in the position 16a. After this period has elapsed the member 16 automatically returns to its rest position.

Die magnetisierte Stelle 20 läuft bei ihrem weiteren Umlauf an Entmagnetisierungsspulen vorbei, die unterhalb des Bandes 10 kurz nach der Rolle 11 angeordnet sind. In Fig. 1 und 2 sind jeweils 3 Entmagnetisierspulen 23a, 23b und 23c eingetragen. Das Band 10 wird hier auf seiner ganzen Breite entmagnetisiert.The magnetized point 20 runs on demagnetizing coils as it continues to rotate over, which are arranged below the belt 10 shortly after the roller 11. In Fig. 1 and 2 are 3 demagnetizing coils 23a, 23b and 23c each entered. The belt 10 is demagnetized here over its entire width.

Da das Band 10 gewöhnlich mit einer relativ niedrigen Geschwindigkeit zwischen etwa 5 und 120 m/min umläuft, müssen die Abfühlanordnungen sehr empfindlich sein und auch auf sehr langsame Änderungen der Magnetisierung ansprechen. Erschwerend kommt hinzu, daß derartige Förderbandanlagen oft in ungeheizten Lagerhäusern verwendet werden und deshalb in einem Temperaturbereich von -20 ... +60°C sicher arbeiten müssen. Auch hat sich gezeigt, daß sich.bei den magnetischen Teilen solcher Anlagen im Laufe der Zeit eine bestimmte Restmagnetisierung aufbaut, die ebenfalls das sichere Arbeiten der Abfühlanordnungen 21 erschwert.Since the tape 10 is usually running at a relatively slow speed between about 5 and 120 m / min, the sensing arrangements must be very sensitive and also respond to very slow changes in magnetization. Aggravating In addition, such conveyor belt systems are often used in unheated warehouses and therefore work safely in a temperature range of -20 ... + 60 ° C have to. It has also been shown that the magnetic parts of such systems Over time, a certain residual magnetization builds up, which is also the safe Working of the sensing arrangements 21 made more difficult.

Fig. 3 zeigt schematisch die räumliche Anordnung einer erfindungsgemäßen Abfühlanordnung 21 unter dem Band 10. Der Abstand zwischen ihr und dem Band soll naturgemäß möglichst klein sein, um eine möglichst große Empfindlichkeit zu erzielen und die magnetisierte Stelle 20 sicher zu erfassen. In vielen Fällen ist aber, z.B.Fig. 3 shows schematically the spatial arrangement of an inventive Sensing assembly 21 under the belt 10. The distance between it and the belt should be naturally be as small as possible in order to achieve the greatest possible sensitivity and to detect the magnetized point 20 securely. In many cases, however, e.g.

wegen gewellten Stellen im Band, die Einhaltung eines bestimmten Abstandes nicht möglich was eine zusätzliche Schwierigkeit darstellt.due to corrugated areas in the tape, the maintenance of a certain distance not possible which is an additional difficulty.

Die Abfühlanordnung 21 weist einen Konzentrater 30 auf, der aus Weicheisenblechen zusammengesetzt ist und auf dessen Oberseite zwei magnetfeld empfindliche Halbleiterdioden 31 und 32 (im folgenden kurz als "Magnetdioden' bezeichnet) so angeordnet sind, daß ihre p-n-Übergänge jeweils in umgekehrter Richtung vom magnetischen Fluß durchdrungen werden, der von der Stelle 20 ausgeht. Diese beiden Dioden 31, 32 werden im Betrieb in Reihe geschaltet und ergeben auf diese Weise ein Ausgangssignal, das eine etwa lineare Funktion der Stärke des angelegten magnetischen Feldes H ist. Sie werden zweckmäßig paarweise zueinander passend ausgesucht (Auswahlpaarung).The sensing arrangement 21 has a concentrator 30 made of soft iron sheets is composed and on the top of two magnetic field sensitive semiconductor diodes 31 and 32 (hereinafter referred to as "magnetic diodes" for short) are arranged in such a way that that their p-n junctions are penetrated by the magnetic flux in the opposite direction starting from point 20. These two diodes 31, 32 are in operation connected in series and in this way result in an output signal that is about is a linear function of the strength of the applied magnetic field H. you will be expediently selected to match each other in pairs (selection pairing).

Es ist hier darauf hinzuweisen, daß die einzelnen Empfängerstationen immer nur auf eine vorgegebene Polarität der Magnetisierung in der ihnen zugeordneten Spur des Bandes 10 ansprechen.It should be pointed out here that the individual receiving stations only ever to a given polarity of the magnetization in the one assigned to them Address track of tape 10.

Zum Beispiel spricht die Station 24 nur an, wenn die Abfühlanordnung 21a einen Nordpol abfühlt. Man kann also mit derselben Spur auch noch eine weitere Station steuern, die dann z.B. nur auf eine Stelle 20 anspricht, die mit einem Südpol magnetisiert ist. Entsprechend muß dann jede Station eine Abfühlanordnung 21 haben, welche auf die richtige Polarität der Magnetisierung anspricht.For example, station 24 only responds when the sensing assembly 21a senses a north pole. So you can have another one with the same track Control station, which then only responds to one point 20, for example, which has a south pole is magnetized. Accordingly, each station must then have a sensing arrangement 21, which responds to the correct polarity of magnetization.

Die Anschlüsse der Magnetdioden 31 und 32 sind zu einem mit 35 bezeichneten Verstärker geführt, dessen Aufbau im folgenden im Zusammenhang mit Fig. 4 noch näher erläutert wird. Wie Fig. 3 zeigt, ist an den Verstärker 35 ein monostabiler Multivibrator 39 angeschlossen, welcher seinerseits die Antriebsvorrichtung 22 steuert. Läuft also eine entsprechend polarisierte Stelle über die Magnetdioden 31, 32 hinweg, so gibt der Verstärker 35 ein Ausgangssignal ab, welches den monostabilen Multivibrator 39 während einer bestimmten einstellbaren Zeit, z.B. während zwei Sekunden in seinen instabilen Zusatz bringt, so daß während dieser Zeitspanne das verschwenkbare Glied 16 in seine in Fig. 2 mit 16a gezeichnete Stellung verschwenkt wird und das Paket 15 zur Empfängerstation 24 umleitet.The connections of the magnetic diodes 31 and 32 are designated as 35 Amplifier out, its structure in the following in connection with Fig. 4 in more detail is explained. As FIG. 3 shows, the amplifier 35 is connected to a monostable multivibrator 39 connected, which in turn controls the drive device 22. Runs thus a correspondingly polarized point across the magnetic diodes 31, 32, so the amplifier 35 emits an output signal which the monostable multivibrator 39 for a certain adjustable time, e.g. for two seconds in his brings unstable addition, so that the pivotable member during this period 16 is pivoted into its position shown in Fig. 2 with 16a and the package 15 diverts to receiving station 24.

Fig. 4 zeigt im einzelnen die Schaltung des Verstärkers 35.4 shows the circuit of the amplifier 35 in detail.

Dieser ist zur Spannungsversorgung mit einem Eingang 42 an Masse, mit einem Eingang 43 an ein positives Potential von z.B. +15 Volt und mit einem Eingang 44 an ein entsprechendes negatives Potential von z.B. -15 Volt angeschlossen. Sein Ausgang ist mit 45 bezeichnet. Je nach der Art der erforderlichen Steuerung können an diesen Ausgang 45 die verschiedensten Geräte angeschlossen werden; der Multivibrator 39 (Fig. 3) ist ein Beispiel für diese Möglichkeiten. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein Multivibrator 39 verwendet, welcher nur auf positive Impulse 46 am Ausgang 45 anspricht. Hierdurch werden z.B. beim Einschalten der Abfühlanordnung Störschaltungen vermieden, wie dies im folgenden noch beschrieben wird.This is for the voltage supply with an input 42 to ground, with an input 43 to a positive potential of e.g. +15 volts and with a Input 44 connected to a corresponding negative potential of e.g. -15 volts. Its exit is marked 45. Depending on the type of control required A wide variety of devices can be connected to this output 45; the Multivibrator 39 (Fig. 3) is a Example of these possibilities. In the illustrated embodiment, a multivibrator 39 is used, which only responds to positive pulses 46 at output 45. As a result, e.g. with Switching on the sensing arrangement avoided interference circuits, as follows will be described.

Erfindungsgemäß wird im Verstärker 35 ein einziger Operationsverstärker 47 verwendet, welcher einen sehr geringen Eingangsstrom benötigt; geeignete Typen sind z.B. der Typ MC 1456 G von MOTOROLA oder der Typ N 5556 T von SIGNETICS. Der Operationsverstärker 47 ist zur Betriebsspannungsversorgung an die Eingänge gänge 43 und 44 angeschlossen, denen jeweils ein Siebkondensator 48 bzw. 49 zugeordnet ist, während sein Ausgang über einen Widerstand 51 an die Ausgangsklemme 45 angeschlossen ist. Dieser Widerstand bildet zusammen mit einer Kapazität C am Eingang der nachgeschalteten Geräte, z.B. Multivibrator 39 ein -RC-Siebglied, das Störimpulse sehr kurzer Dauer ausfiltert. Der negative Verstärkereingang 52 ist über einen Widerstand 53 mit Masse, d.h. der Klemme 42, und über einen Widerstand-54 und ein mit ihm in Reihe geschaltetes Potentiometer 55 mit dem Ausgang des Verstärkers 47 verbunden. Die Widerstände 54 und 55 bilden eine variable Gegenkopplung zur Einstellung der Verstärkung.According to the invention, a single operational amplifier is used in amplifier 35 47 is used, which requires a very low input current; suitable types are e.g. the type MC 1456 G from MOTOROLA or the type N 5556 T from SIGNETICS. Of the Operational amplifier 47 is for operating voltage supply to the inputs 43 and 44 connected, each of which is assigned a filter capacitor 48 and 49, respectively while its output is connected to the output terminal 45 via a resistor 51 is. This resistance forms together with a capacitance C at the input of the downstream Devices, e.g. Multivibrator 39 an -RC filter element, the interfering impulses of very short duration filters out. The negative amplifier input 52 is connected to ground via a resistor 53, i.e. terminal 42, and across a resistor 54 and a series connected to it Potentiometer 55 connected to the output of amplifier 47. The resistors 54 and 55 form a variable negative feedback for adjusting the gain.

Zur Einstellung der Nullpunktverschiebung (sogenanntes Offset) ist ein Potentiometer 56 vorgesehen, dessen beide Klemmen mit Beschaltungsanschlüssen des Verstärkers 47 und dessen Abgriff mit dem negativen Verstärkeranschluß verbunden ist.To set the zero point shift (so-called offset) is a potentiometer 56 is provided, the two terminals of which with wiring connections of amplifier 47 and its tap connected to the negative amplifier terminal is.

~Der positive Verstärkereingang 58 ist über einen sehr hochohmigen Widerstand 59 (z.B. 400 kOhm) mit Masse verbunden. Zum Widerstand 59 ist ein Kondensator 60 (z.B. 1nF) parallelgeschaltet, um zu verhindern, daß Störimpulse kurzer Dauer, wie sie zum Beispiel von Magnetventilen erzeugt werden, zum Verstärkereingang 58 gelangen.~ The positive amplifier input 58 is via a very high impedance Resistor 59 (e.g. 400 kOhm) connected to ground. A capacitor is connected to resistor 59 60 (e.g. 1nF) connected in parallel to prevent interference pulses of short duration, as generated by solenoid valves, for example, to amplifier input 58 reach.

Bei der Schaltung nach Fig. 4 ist diejenige Magnetdiode, welche bei Annäherung eines Nordpols ihren Widerstand verringert, mit 31 bezeichnet und diejenige welche dabei ihren Widerstand erhöht, mit 32. Die Verbindung dieser Dioden 31, 32 ist mit A bezeichnet. Dieser Punkt A ist gemäß der Lehre des Hauptpatentes über eine Wechselspannungskopplung, nämlich einen Kondensator 63 (z.B. 3,3 Mikrofarad; kein Elektrolytkondensator) mit dem positiven Eingang 58 verbunden, um zu verhindern, daß Langzeitänderungen des Signals am Punkt A, z.B. durch Tamperaturschwankungen, remanente Magnetisierung des Konzentrators 30 o.dgl., ein Signal am Ausgang 45 hervorrufen.In the circuit according to FIG. 4, that magnetic diode is that which is at Approaching a north pole reduces its resistance, denoted by 31 and that which increases its resistance with 32. The connection of these diodes 31, 32 is denoted by A. This point A is in accordance with the teaching of the main patent an AC coupling, namely a capacitor 63 (e.g. 3.3 microfarads; no electrolytic capacitor) connected to the positive input 58 to prevent that long-term changes in the signal at point A, e.g. due to temperature fluctuations, remanent magnetization of the concentrator 30 or the like. To produce a signal at the output 45.

Die Anode-der Magnetdiode 31 ist über einen Punkt C mit Masse verbunden; die Katode der Diode 32 ist über einen Punkt B mit der Anode einer Zenerdiode 63 (z.B. 8, 2 Volt) verbunden, deren Katode an Masse liegt. Ein Widerstand 65 liegt zwischen dem Eingang 44 und der Anode der Zenerdiode 64. Zwischen den Punkten B und C liegt also eine durch die Zenerdiode 64 stabilisierte Gleichspannung von z.B. 8,2 Volt.The anode of the magnetic diode 31 is connected to ground via a point C; the cathode of the diode 32 is connected to the anode of a Zener diode 63 via a point B (e.g. 8, 2 volts), the cathode of which is connected to ground. A resistor 65 is located between the input 44 and the anode of the Zener diode 64. Between points B and C is a DC voltage stabilized by the Zener diode 64 of e.g. 8.2 volts.

Die Abfühlanordnung nach Fig. 4 arbeitet wie folgt: Beim Einschalten lädt sich zunächst der Kondensator 63 auf eine Spannung auf, welche etwa dem Potential am Punkt A entspricht, welche etwa minus 4,1 Volt beträgt, wenn die Magnetdioden 31 und 32 keinem Magnetfeld ausgesetzt sind, Dieser Vorgang dauert etwa 10 Sekunden und erzeugt am Ausgang 45 einen negativen Impuls, der von der nachfolgenden Schaltlogik nicht weiterverarbeitet wird.The sensing arrangement of Figure 4 operates as follows: When switched on The capacitor 63 is initially charged to a voltage which is approximately equal to the potential at point A, which is approximately minus 4.1 volts when the magnetic diodes 31 and 32 are not exposed to a magnetic field. This process takes about 10 seconds and generates a negative pulse at output 45, which is generated by the subsequent switching logic is not processed further.

Nähert sich nun im Band 10 eine Stelle 20, die mit einem Nordpol magnetisiert ist, so wird bei ihrem Vorbeilaufen an dem Magnetdiodenpaar 31 und 32 die Diode 31 niederohmiger und die Diode 32 hochohmiger, so daß das Potential des Punktes A etwas positiver wird, z.B. um 30 mV. Diese Potentialänderung wird über den Kondensator 63 auf den Verstärkereingang 58 übertragen und erzeugt am Ausgang des Operationsverstärkers 47 ein positives Signal, welches wieder verschwindet, wenn die Stelle 20 vorbeigelaufen ist. Man erhält also beim Vorbeilaufen einer mit einem Nordpol magnetisierten Stelle 20 einen positiven Impuls 46, der z.B. eine Dauer von 50 bis 100 msec haben kann.Now approaches a point 20 in the band 10 which magnetizes with a north pole is, as it passes the pair of magnetic diodes 31 and 32, the diode 31 low resistance and the diode 32 high resistance, so that the potential of the point A becomes a little more positive, e.g. by 30 mV. This change in potential will transmitted via the capacitor 63 to the amplifier input 58 and generated at the output of the operational amplifier 47 a positive signal, which disappears again, when the point 20 has passed. So you get one with when walking past a north pole magnetized point 20 a positive pulse 46, e.g. Can have a duration of 50 to 100 msec.

Dieser Impuls triggert den nachfolgenden monostabilen Multivibrator 39, wodurch in der bereits beschriebenen Weise das Paket 15 zur Empfangsstation 24 umgeleitet wird.This pulse triggers the subsequent monostable multivibrator 39, whereby the package 15 to the receiving station in the manner already described 24 is diverted.

Läuft eine mit einem Südpol magnetisierte Stelle 20 vorbei, so entsteht am Ausgang 45 ein negativer Impuls, der von der nachgeschalteten Logik nicht verarbeitet wird.If a point 20 magnetized with a south pole passes by, this is the result a negative pulse at output 45 which is not processed by the downstream logic will.

Zur Erzeugung eines positiven Impulses 46 beim Vorbeilaufen einer mit einem Südpol magnetisierten Stelle 20 dient die Schaltungsvariante nach Fig. 4A. Hierbei sind gegenüber Fig. 4 die Magnetdioden kreuzweise vertauscht, d.h. die Magnetdiode 32 nach Fig. 4 entspricht der Magnetdiode 31' nach Fig. 4A, und die Magnetdiode 31 nach Fig. 4 entspricht der Magnetdiode 32' nach Fig. 4A. Da die Magnetdiode 31' beim Vorbeilaufen eines, Südpols niederohmiger, die Magnetdiode 32' dagegen hochohmiger wird, wird bei dieser Variante der Punkt A beim Vorbeilaufen eines Südpols positiver, und es wird deshalb in diesem Fall beim Vorbeilaufen eines Südpols am Ausgang 45 ein positiver Impuls 46 erzeugt.To generate a positive pulse 46 when walking past a with a south pole magnetized point 20, the circuit variant according to Fig. 4A. Here, compared to Fig. 4, the magnetic diodes are interchanged crosswise, i.e. the Magnetic diode 32 of FIG. 4 corresponds to the magnetic diode 31 'of FIG. 4A, and the Magnetic diode 31 according to FIG. 4 corresponds to the magnetic diode 32 'according to FIG. 4A. Since the magnetic diode 31 'when passing a, south pole lower resistance, the magnetic diode 32' on the other hand becomes higher resistance, in this variant point A becomes when passing a south pole more positive, and it is therefore in this case when passing a south pole on Output 45 generates a positive pulse 46.

Es hat sich gezeigt, daß es zweckmäßig ist, das Magnetdiodenpaar 31, 32 bzw. 31', 32' fest mit der zugehörigen Verstärkerschaltung 35 zu verbinden, da wegen des hochempfindlichen Eingangs des Operationsverstärkers 47 Kontaktumschalter Anlaß zu Störungen geben könnten.It has been shown that it is appropriate to use the pair of magnetic diodes 31, 32 or 31 ', 32' to be firmly connected to the associated amplifier circuit 35, there because of the highly sensitive input of the operational amplifier 47 contact switch Could give rise to disturbances.

Claims

1. Sensing arrangement for detecting a magnetized point on a steel belt moving at low speed, whereby to detect the A magnetic diode pair is provided due to the change in the magnetic field caused by the magnetization is, whose output signal is connected to the input of an AC voltage coupling Operational amplifier can be supplied, according to patent application P 21 37 700.4 (D 4104), characterized in that a single, wired with high input resistance (59) and operational amplifiers (47) having a low input current is to ensure reliable detection of the To enable magnetic field changes (20).

2. sensing arrangement according to claim 1, characterized in that the Input (58) of the single operational amplifier (47) is a relatively small capacitor (60) is connected in parallel.

3. sensing arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the pair of magnetic diodes (31, 32; 31 ', 32') to a preferably stabilized (64, 65) DC voltage is connected, one of which is potential (C) approximately between the two supply potentials of the operational amplifier (47) and the other Potential (B) is chosen so that when switched on at the output (45) of the operational amplifier (47) a signal occurs with a polarity which is determined by the following switching logic (39) is not evaluated.

4. sensing arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pair of magnetic diodes (31, 32; 31. ', 32') depending on the Type of magnetization to be evaluated (north pole or south pole) designed and fixed is connected to the input of the operational amplifier (47).