DE2262876C2 - Driving circuit arrangement for an electric storage vehicle, in particular a bus - Google Patents

Driving circuit arrangement for an electric storage vehicle, in particular a bus

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Description

6. Fahrschalrungsanordnung nach einem der quelle in einfachster Weise durch Abgreifen eines Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß 40 Teiles der Einzclspannungselemente der Spannungsin der Hauptschaltungsanordnung unmittelbar quelle erreichen. Durch die Kombination einer Umvor der Steuervorrichtung (11) ein Trennschalter gehungsschaltung für die Steuervorrichtung mit dem (12) angeordnet ist, der mit dem Trennstecker (3) Teilspannungsabgriff an der Spannungsquelle wird der Hilfsschaltungsanordnung derart gekoppelt also bei Ausfall der Steuervorricimmg ein Notbetrieb ist, daß er gleichzeitig mit dem Schlierten des 45 des Fahrzeuges ermöglicht, und somit werden alle Trennsteckers (3) geöffnet wird. Gefahren, die ein plötzliches Ausfällen des Elektro-6. Driving switch arrangement according to one of the source in the simplest way by tapping one Claims 3 to 5, characterized in that 40 parts of the individual tension elements of the tension in reach the main circuit arrangement directly source. By combining an Umvor the control device (11) a circuit breaker circuit for the control device with the (12) is arranged, which with the isolating plug (3) is part of the voltage tap on the voltage source the auxiliary circuit arrangement coupled in such a way that an emergency operation in the event of failure of the Steuervorricimmg is that he allows simultaneously with the streak of the 45 of the vehicle, and thus all Isolating plug (3) is opened. Dangers that a sudden failure of the electrical

Fahrmotors durch einen Fehler in der Steuerung verursachen würde, vermieden.Drive motor caused by an error in the control would be avoided.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fahr-In an embodiment of the vehicle according to the invention

50 schaltungsanordnung kann ein Eingangspol der Hilfsschaltungsanordnung zwischen dem Haupt-50 circuit arrangement, an input pole of the auxiliary circuit arrangement between the main

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrschal- schütz und der Steuervorrichtung mit einem Endpol tungsanordnung für ein Elektrospeicherfahrzeug, ins- der Spannungsquelle verbunden sein, während der besondere einen Omnibus, mit einem Elektro-Fahr- zweite Eingangspol der Hilfsschaltungsanordnung an motor, der an die bordeigene, Energie speichernde 55 einer die Teilspannung liefernden Ausgangsklemme Spannungsquelle übei ein Hauptschütz und eine die- der Spannungsquelle angeschlossen ist.
sem nachgeschaltete Steuervorrichtung angeschlossen Diese Ausführung hat den Vorteil, daß der Anist, trielismotor des Fahrzeugs für die Hilfsschaltungsan-The invention relates to a driving contactor and the control device with an end pole processing arrangement for an electric storage vehicle, in particular being connected to the voltage source, while the particular an omnibus, with an electric driving second input pole of the auxiliary circuit arrangement to the motor, which is connected to the on-board , Energy-storing 55 an output terminal supplying the partial voltage voltage source via a main contactor and one which is connected to the voltage source.
connected downstream control device This version has the advantage that the anist, trielism motor of the vehicle for the auxiliary circuit

Bei solchen, z. B. durch die »Automobiltechnische Ordnung nur dann betrieben werden kann, wenn das Zeitschrift« 74 (1972), S. 244 bis 248 bekannten 60 Hauptschütz geschlossen ist, d. h., wenn alle Neben-Elektrospeicherfahrzeugen bezieht der Antriebsmo- aggregate im Fahrzeug, die der Energieversorgung tor seine Energie aus einer mitgeführten Spannungs- aus der zentralen Spannungsquelle bedürfen und die quelle. Die zwischen Spannungsquelle und Motor ge- im Regelfall, von der Spannungsquelle aus gesehen, schaltete elektronische Steuervorrichtung, die weitge- nach dem Hauptschütz von der Hauptleitung abzweihend verlustlos arbeitet, sorgt für die richtige Dosie- 65 gen, an die Energieversorgung angeschlossen sind,
rung der gewünschten Antriebsenergie und für die In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann dieIn such, z. B. can only be operated by the "Automobile Technical Order" if the magazine "74 (1972), pp. 244 to 248 known 60 main contactor is closed, that is, if all the auxiliary electric storage vehicles refer to the drive unit in the vehicle that the Energy supply tor require its energy from a voltage carried along from the central voltage source and the source. The electronic control device, which is usually switched between the voltage source and the motor, as seen from the voltage source, operates without loss to a large extent after the main contactor, and ensures the correct dosage to which the energy supply is connected,
tion of the desired drive energy and for the In a further embodiment of the invention, the

Rückgewinnung von elektrischer Energie aus der Hilfsschaltungsanordnung einen Trennstecker umfasbeim Bremsen des Fahrzeugs frei werdenden kineti- sen, mit dem die beiden Eingangspole mit einem demRecovery of electrical energy from the auxiliary circuit arrangement includes an isolating plug Braking the vehicle released kinetics with which the two input poles with a dem

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Elektro-Fahrmotor vorgeschalteten Hilfsschütz ver- nachgeschaltet, wobei zwischen Hauptschütz 10 undElectric traction motor upstream auxiliary contactor connected downstream, with between main contactor 10 and

bindbar sind. Steuervorrichtung 11 noch ein Trennschalter 12 an-are bindable. Control device 11 also has a disconnector 12

Die Anordnung eines solchen Trermsteckers vor geordnet ist. Zwischen dem Hauptschütz 10 und dem dem Hilfsschütz dient dem Zweck, ein gleichzeitiges Trennschalter 12 sind Zweigleitungen 18 angeschlosunbeabsichtigtes Einschalten der Hauptschaitungsan- 5 sen, die zur Versorgung von Nebenaggregaten 20 des Ordnung und der Hilfsschaltungsanordnung zu ver- Elektrospeicherfahrzeugs wie z. B. Hydraulikpumpen meiden. Würde nämlich bei intakter Steuervorrich- oder Luftpresser dienen. Von de.r Steuervorrichtung tung gleichzeitig die Hauptschaltungsanordnung 11 führen Leitungen 22 zur Feldwicklung eines Elekdurch Einschalten des Hauptschützes und die Hilfs- tro-Fahrmotors 8 des Elektrospeicherfahrzeugs, wähschaltungsanordnung, die die Steuervorrichtung um- io rend weitere Leitungen 23 zur Ankerwicklung des geht, durch Einschalten des Hilfsschützes auf »ein« Fahrmotors 8 führen. Zur Leistungssteuerung des geschaltet, so wäre damit je nach Art des aufgetrete- Fahrmotors 8 des Elektrospeicherfahrzeugs ist ein nen Fehlers oder der Schaltungsart des Motors unter Fahrpedal 17 vorgesehen, von dem aus eine Wirkver-Umständen die gesamte Schaltung kurzgeschlossen. bindung 21 zur Steuervorrichtung 11 vorgesehen ist. Der Trennstecker dient nun dazu, daß erst nach Aus- 15 Die Steuervorrichtung 11 sorgt im Zusammenwirken fall der Steuervorrichtung, d. h., wenn die Steuervor- mit dem Fahrpedal 17 in bekannter Weise für die richtung die Spannungszufuhr zum Motor blockiert, richtige Dosierung der gewünschten Antriebsleistung dieser Trennstecker von Hand oder automatisch ein- für den Fahrmotor 8 und beim Bremsen des Fahrgeschaltet wird und erst dann ein Notbetrieb des Mo- zeugs für die Rückgewinnung elektrischer Energie tors durch weiteres Einschalten des Hilfsschützes ao aus der frei werdenden kinetischen Energie,
möglich ist. Um hei Ausfallen der Steuervorrichtung 11, die imThe arrangement of such a Trermsteckers is arranged before. Between the main contactor 10 and the auxiliary contactor serves the purpose of a simultaneous disconnector 12, branch lines 18 are connected. B. Avoid hydraulic pumps. That would serve with intact control device or air compressor. From the control device at the same time, the main circuit arrangement 11 leads lines 22 to the field winding of an electric by switching on the main contactor and the auxiliary power traction motor 8 of the electric storage vehicle, switching arrangement that the control device bypasses additional lines 23 to the armature winding of the by switching on of the auxiliary contactor "on" drive motor 8. To control the power of the switched, depending on the type of drive motor 8 of the electric storage vehicle, a fault or the type of circuit of the motor under accelerator pedal 17 would be provided, from which an active condition short-circuited the entire circuit. binding 21 to the control device 11 is provided. The disconnect plug now serves to ensure that only after disconnection, the control device 11 ensures correct dosage of the desired drive power when the control device interacts, ie when the control device blocks the voltage supply to the motor in a known manner for the direction Disconnecting plug is switched on by hand or automatically for the traction motor 8 and when braking the traction and only then does emergency operation of the vehicle for the recovery of electrical energy gate by further switching on the auxiliary contactor ao from the kinetic energy released,
is possible. In order to prevent failure of the control device 11, which is in the

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Regelfall ein sehr kompliziertes elektronisch gesteu-Fahrschaltungsanordnung soll an einem Fahrpedal ertes Gerät darstellt, den Fahrmotor 8 weiterhin bezur Einstellung der Motorleistung ein Notschalter zur treiben zu können, ist eine Hilfsschaltungsanordnung Betätigung des Hilfsschützes angeordnet sein. Die 15 vorgesehen, die im wesentlichen eine zusätzliche Anordnung des Notschalters zur Betätigung des Ausgangsklemme 1 an der Batterie 9, einen zusätzli-Hilfsschützes und damit zum Einschalten des Notbe- chen Batterieschalter 2, einen Trennstecker 3, ein triebes am Fahrpedal ist für den praktischen Betrieb Hilfsschütz 5 und Umgehungsleitungen 4 umfaßt. An sehr günstig, da hierdurch die Bedienung der Fahr- der zusätzlichen Ausgangsklemme 1 wird eine Teilzeugs seitens des Fahrers in gleicher Weise erfolgen 30 spannung der Batterie 9 abgegriffen. Der zusätzliche kann, wie bei intakter Steuervorrichtung über die Battcrieschalter 2 ist mechanisch mit dem Batterie-Hauptschaltungsanordnung, hauptschalter 19 gekoppelt. Vom zusätzlichen Batte-In a further embodiment of the normal case according to the invention, a very complicated electronically controlled driving circuit arrangement is intended to represent a device on an accelerator pedal, the traction motor 8 to continue to be able to drive an emergency switch to set the engine power, is an auxiliary circuit arrangement Be arranged actuation of the auxiliary contactor. The 15 provided, which is essentially an additional Arrangement of the emergency switch for actuating the output terminal 1 on the battery 9, an additional auxiliary contactor and thus to switch on the emergency beaker battery switch 2, a disconnecting plug 3 Drive on the accelerator pedal is included for practical operation contactor relay 5 and bypass lines 4. At very favorable, as this makes the operation of the additional output terminal 1 a part of the vehicle on the part of the driver in the same way 30 voltage of the battery 9 is tapped. The additional can, as with intact control device via the battery switch 2 is mechanically connected to the main battery circuit arrangement, main switch 19 coupled. From the additional battery

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen rieschalter 2 führt eine Leitung an einen EingangspolIn a further embodiment of the flow switch 2 according to the invention, a line leads to an input pole

Fahrschaltungsanordnung soll der Notschalter zur 14 für die Hilfsschaltungsanordnung. Ein weitererDriving circuit arrangement should be the emergency switch to 14 for the auxiliary circuit arrangement. Another

Betätigung des Hilfsschützes erst bei Vollaststellung 35 Eingangspol 13 für die Hilfsschaltungsanordnung istActuation of the auxiliary contactor is only at full load position 35 input pole 13 for the auxiliary circuit arrangement

des Fahrpedals geschlossen sein. Diese Ausgestaltung über eine Leitung an die Hauptschaltungsanordnungthe accelerator pedal must be closed. This configuration via a line to the main circuitry

hat den Vorteil, daß der Notschalter bei normalem angeschlossen, und zwar zwischen dem Hauptschützhas the advantage that the emergency switch is connected during normal, between the main contactor

Fahrbetrieb (über die Hauptschaltungsanordnung 10 und der Steuervorrichtung 11 an die Leitung 15.Driving operation (via the main circuit arrangement 10 and the control device 11 to the line 15.

und die Steuervorrichtung) nicht ständig betätigt Die beiden Eingangspole 13 und 14 sind über denand the control device) is not constantly operated. The two input poles 13 and 14 are via the

wird und somit nicht einem unnötigen Dauerver- 40 Trennstecker 3 mit dem Hilfsschütz 5 verbindbar,40 isolating plug 3 can therefore not be connected to the auxiliary contactor 5 with an unnecessary permanent connector,

schleiß unterworfen wird. Das Hilfsschütz 5 wird über Leitungen 6 von einemis subject to wear and tear. The auxiliary contactor 5 is via lines 6 from a

Schließlich soll in weiterer Ausgestaltung der er- Notschalter? betätigt, der seinerseits am Fahrpedal findungsgemäßen Fahrschaltungsanordnung in der 17 angeordnet ist. Vom Hilfsschütz 5 sind je zwei der Hauptschaltungsanordnung unmittelbar vor der Steu- Leitungen 4 an die Versorgungsleitungen 22 für die ervorrichtung ein Trennschalter angeordnet sein, der 45 Feldwicklung des Fahrmotors 8 und an die Leitungen mit dem Trennstecker der Hilfsschaltungsanordnung 23 für die Ankerwicklung des Fahrmotors 8 geführt, derart gekoppelt ist, daß er gleichzeitig mit dem Fällt im normalen Betriebszustand des Elektro-Schließen des Trennsteckers geöffnet wird. Diese Speicherfahrzeugs, in dem der Batterieschalter 19 so-Ausgestaltung hat den Vorteil, daß mit der Anlegung wie das Hauptschütz 10 geschlossen sind, die Steuerder Teilspannung an die Hilfsschaltungsanordnung 50 vorrichtung 11 aus, so wird zunächst von Hand oder die Hauptschaltungsanordnung definitiv unterbro- automatisch der Trennstecker 3 geschlossen, der die chen wird, d. h., daß an der nicht intakten Steuervor- Eingangspole 13 und 14 mit dem Hilfsschütz 5 verrichtung keine Spannung mehr anliegt. Dadurch wird bindet. Mit dem Schließen des Trennsteckers 3 wird vermieden, daß die nicht intakte Steuervorrichtung automatisch der Trennschalter 12 geöffnet, so daß an ständig an der Gesamtspannung der Spannungsquelle 55 der Steuervorrichtung 11 keine Spannung mehr ananliegt, was eventuell aus einem kleinen Fehler in liegt. Bei dieser beschriebenen Schaltstellung steht der Steuervorrichtung einen erheblichen Nachfolge- der Motor und damit das Fahrzeug. Wird nun vom schaden verursachen könnte. Fahrer das Fahrpedal 17 in Vollaststellung gebracht,Finally, in a further refinement, should the emergency switch? operated, which in turn on the accelerator pedal drive circuit arrangement according to the invention is arranged in FIG. From the auxiliary contactor 5 are two of each Main circuit arrangement immediately before the control lines 4 to the supply lines 22 for the er device a circuit breaker be arranged, the 45 field winding of the traction motor 8 and the lines with the isolating plug of the auxiliary circuit arrangement 23 for the armature winding of the traction motor 8, is coupled in such a way that it is simultaneous with the fall in the normal operating state of the electrical closing the isolating plug is opened. This storage vehicle in which the battery switch 19 so-configuration has the advantage that with the application, like the main contactor 10, the control units are closed Partial voltage to the auxiliary circuit arrangement 50 device 11, so is initially by hand or the main circuit arrangement definitely interrupted automatically the isolating plug 3 closed, which the will chen, d. That is, that on the not intact control input poles 13 and 14 with the auxiliary contactor 5 do there is no longer any voltage. This binds. When the isolating plug 3 is closed avoided that the non-intact control device automatically opened the circuit breaker 12, so that on there is no longer any voltage present at the total voltage of the voltage source 55 of the control device 11, which may be due to a small mistake in. In the switch position described, there is the control device a considerable successor - the engine and thus the vehicle. Is now from could cause harm. Driver brought the accelerator pedal 17 to full load,

An Hand der in der Zeichnung aufgezeigten Schal- so wird der Notschalter 7 geschlossen, wodurch das tungsanordnung eines Elektrospeicherfahrzeugs soll 60 Hilfsschütz 5 eingeschaltet wird, d. h., daß die Umgeein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher be- hungsleitungen 4 mit den Eingangspolen 13, 14 verschrieben werden. bunden werden. Bei dieser Schaltung liegt dann dieUsing the switch shown in the drawing, the emergency switch 7 is closed, whereby the processing arrangement of an electric storage vehicle is to 60 auxiliary contactor 5 is switched on, d. that is, the opposite Embodiment of the invention is described in more detail with the input poles 13, 14 will. be bound. In this circuit is then the

Von einer bordeigenen Batterie 9 eines nicht näher an der Ausgangsklemme 1 der Batterie 9 abgegriffeneFrom an on-board battery 9 one not tapped closer to the output terminal 1 of the battery 9

gezeigten Elektrospeicherfahrzeugs wird die Aus- Teilspannung über die Leitung 22 an der Feldwick-shown electric storage vehicle, the partial voltage from the line 22 at the field winding

gangsspannung der Batterie über einen Batterie- 65 lung des Fahrmotors 8 und über die Leitung 23 anoutput voltage of the battery via a battery 65 of the traction motor 8 and via the line 23

hauptschalter 19 und Leitungen 15, 16 an einen der Ankerwicklung des Fahrmotors 8 an. Der Fahr-main switch 19 and lines 15, 16 to one of the armature winding of the traction motor 8. The driving

Hauptschütz 10 geführt. motor 8 gibt somit ein Drehmoment ab und setzt dasMain contactor 10 out. motor 8 thus emits a torque and sets it

Dem Hauptschütz 10 ist eine Steuervorrichtung 11 Fahrzeug in Bewegung.The main contactor 10 is a control device 11 vehicle in motion.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

sehen Energie. Die zwischen Spannungsquelle und Patentansprüche· Antriebsmotor liegende elektronische Steuervorrich- H tung kann naturgemäß auch einmal ausfallen, wassee energy. The electronic control device lying between the voltage source and the patent claims · drive motor can naturally also fail at one point or another, what 1. Fahrschaltungsanordnung für ein Elektro- dazu führt, daß das Fahrzeug nicht mehr mit eigener speicherfahrzeug, insbesondere Omnibus, mit 5 Kraft fortbewegbar ist. Es hat sich nun gezeij& daß einem Elektro-Fahrmotor, der an die bordeigene, eine solche Störung dann zu gefahrhchen Situationen Energie speichernde Spannungsquelle über ein führen kann, wenn das Fahrzeug unvermittelt un Hauptschütz und eine diesem nachgeschaltete Straßenverkehr hegen bleibt oder gar auf emem Steuervorrichtung angeschlossen ist, ge kenn- Bahnübergang zum Stehen kommt. Eine einfache zeichnet durch eine Hilfsschaltungsanord- io überbrückung der Steuervorrichtung d.h. ein direknung (1 bis S), mittels der der Elektro-Fahrmotor tes Anschließen des Motors an die Spannungsquelle1. Driving circuit arrangement for an electric leads to the fact that the vehicle no longer has its own storage vehicle, in particular a bus, can be moved with 5 power. It has now been shown & that an electric drive motor, which is connected to the on-board system, such a fault then leads to dangerous situations Energy-storing voltage source can lead over a if the vehicle suddenly un Main contactor and a downstream road traffic remains or even on emem Control device is connected, ge mark level crossing comes to a standstill. A simple one characterized by an auxiliary circuit arrangement bridging the control device, i.e. a directing (1 to S), by means of which the electric traction motor tes connecting the motor to the voltage source (8) unter Umgehung der Steuervorrichtung (11) ist nicht möglich, da der Motor bei einer solchen an eine feste Teilspannung der SpannungsqueUe Schaltung beim Einschalten em viel zu hohes An-(8) bypassing the control device (11) is not possible, since the motor in such to a fixed partial voltage of the voltage source circuit when switching on em much too high an (9) anschaltbar ist triebsmoment abgeben wurde, was nicht nur einen(9) it can be switched on 2. Fahrschaltungsanordnung nach Anspruch 1, »5 erheblichen Anfahrruck ergeben wurde, sondern dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingangspol gleichzeitig zum Verschleiß des gesamten Antnebs-(13) der Hilfsschaltungsanordnung zwischen dem mechanismus fuhren mußte.2. Driving circuit arrangement according to claim 1, »5 considerable starting jolt was given, but characterized in that an input pole simultaneously causes wear of the entire Antnebs- (13) the auxiliary circuitry had to lead between the mechanism. Hauptschütz (10) und der Steuervorrichtung (11) Aufgabe der Erfindung ist es em Elektrospeicher-Main contactor (10) and the control device (11) The object of the invention is to em electrical storage mit einem Endpol der Spannungsquelle (9) ver- fahrzeug zu schaffen, bei dem bei Ausfall der zmbunden ist, während der zweite Eingangspol (14) 20 sehen Spannungsquelle und Motor liegenden Steuerder Hilfsschaltungsanordnung an einer die Teil- vorrichtung ein sicherer Notbetneb möglich ist. Daspannung liefernden Ausgangsklemme (1) der bei soll dieser Notbetrieb mit schaltungstechnisch SpannungsqueUe (9) angeschlossen ist. einfachen Mitteln erreicht werden und möglichst ver-with an end pole of the voltage source (9) in which, in the event of failure of the zm , while the second input pole (14) 20 see the voltage source and motor located control of the auxiliary circuit arrangement on one of the sub-devices, a safe emergency operation is possible. The output terminal (1) supplying the voltage, which is connected to the circuit-related voltage source (9) when this emergency operation is required. can be achieved by simple means and 3. Fahrschaltungsanordnung nach Anspruch 2, lustlos arbeiten.3. Driving circuit arrangement according to claim 2, work listlessly. dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsschaltungs- 25 Diese Aufgabe wird fur ein Elpktrospeicherfahranordnung einen Trennstecker (3) umfaßt mit zeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dem die beiden Eingangspole (13, 14) mit einem gelöst durch eine Hilfsschaltungsanordnung, mittels dem Elektro-Fahrmotor (8) vorgeschalteten der der Elektro-Fahrmotor unter Umgehung der Hilfsschütz (5) verbindbar sind. Steuervorrichtung an eine Teilspannung der Span-characterized in that the auxiliary circuit 25 This task is for an electric storage drive arrangement a disconnect plug (3) comprises with the type of tool according to the invention which the two input poles (13, 14) with one solved by an auxiliary circuit arrangement, by means of The electric drive motor is connected upstream of the electric drive motor (8), bypassing the Auxiliary contactor (5) can be connected. Control device to a partial voltage of the clamping 4. Fahrschaltungsanordnung nach Anspruch 3, 3= nungsquelle anschaltbar ist.4. Driving circuit arrangement according to claim 3, 3 = voltage source can be switched on. dadurch gekennzeichnet, daß an einem Fahrpedal Der Hauptvorteil des erfindungsgemaß ausgebildeil?) zur Einstellung der Motorleistung ein Not- ten Elektrospeicherfahrzeugs besteht dann, daß der schalter (7) zur Betätigung des Hilfsschützes (5) Notbetrieb durch eine Hilfsschaltung zur Umgehung angeordnet ist. der Steuervorrichtung mit einem zusätzlichen Versor-characterized in that the main advantage of the inventive training part?) To adjust the engine power of an emergency electric storage vehicle, there is then that the switch (7) to operate the auxiliary contactor (5) emergency operation by an auxiliary circuit for bypassing is arranged. the control device with an additional supply 5. Fahrschaltungsanordnung nach Anspruch 4, 35 gungsanschluß an eine Teilspannung der bordeigenen dadurch gekennzeichnet, daß der Notschalter (7) Spannungsquelle mit einfachen Schaltungsmitteln erst bei Vollaststellung des Fahrpedals geschlos- verwirklicht werden kann. Die Teilspannung wiesen ist. denim läßt sich bei einer bordeigenen Spannungs-5. Driving circuit arrangement according to claim 4, 35 supply connection to a partial voltage of the on-board characterized in that the emergency switch (7) voltage source with simple circuit means can only be realized when the accelerator pedal is closed at full load. The partial tension showed is. denim can be adjusted with an on-board voltage
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