DE2256082C3 - Device in a roll stand for regulating the roll gap - Google Patents
Device in a roll stand for regulating the roll gapInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in einem Walzgerüst zur Regelung des Walzspalts mit einem Walzspaltaufnehmer zum Erzeugen eines digitalen Signals für den Istwert des Wüzspalts, mit einer Einstelleinrichtung zum Erzeugen eines d^itaien Signals für den Sollwert des Walzspalts, mit einem ersten digitalen Substraktionsglied zum Bilden der Differenz der Signale von Sollwert und Istwert und mit einer Regeleinheit zur Ansteuerung eines Stellventils für die einem druckmittelbetätigten Stellzylinder gemäß der Signaldifferenz zuzuführende Druckmittelmenge.The invention relates to a device in a roll stand for regulating the roll gap with a Roll gap sensor for generating a digital signal for the actual value of the rolling gap, with an adjustment device for generating a d ^ itaien signal for the nominal value of the roll gap, with a first digital subtraction element for forming the difference between the signals of setpoint and actual value and with a control unit for controlling a control valve for a pressure-medium-operated control cylinder according to the signal difference amount of pressure medium to be supplied.
Eine derartige Vorrichtung ist durch die DD-PS 59 535 bekanntgeworden. Hierbei wird die vom digitalen Subtraktionsglied des Regelkreises einer Walzrüstseite in einem ersten Rechentakt gebildete Regelabweichung dieses Regelkreises während der Dauer einer aus einem ersten und zweiten Rechentakt bestehenden Taktperiode in einem dem Subtrahierwerk nachgeschalteten D/A-Umsetzer gespeichert. Über den analogen Ausgang des D/A-Umsetzers und über einen elektrischen Verstärker sowie ein Hydraulikventil wird der Stellzylinder einer Gerüstseite für die Walze verstellt. Wegen der analogen Arbeitsweise einiger Elemente des Lageregelkreises und der durch das Zusammenwirken mit dem Regelkreis der zweiten Walzgerüstseite bedingten taktweisen Digital-Analog-Umsetzung ist die Genauigkeit der bekannten Regelungsvorrichtung gering.Such a device has become known from DD-PS 59 535. In this case, the control deviation of this control circuit formed by the digital subtraction element of the control circuit on one side of the rolling stand in a first computing cycle is switched off for the duration of one a clock period consisting of a first and second arithmetic cycle is stored in a D / A converter connected downstream of the subtracter. About the analog Output of the D / A converter and via an electrical amplifier and a hydraulic valve is the Adjusting cylinder on one side of the stand for the roll. Because some elements of the The position control loop and the cyclical digital-to-analog conversion caused by the interaction with the control loop of the second roll stand side is the Accuracy of the known control device is low.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß sie bei einfachem Aufbau eine Regelung des Walzspalts mit höchster Genauigkeit (Regelabweichungen von weniger als I μπι) ermöglicht.Based on this prior art, the object of the invention is to provide a device of to further develop the type mentioned at the beginning in such a way that, with a simple structure, it regulates the roll gap with the highest accuracy (control deviations of less than I μπι) allows.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß die Regeleinheit einen Diskriminator zur Ermittlung dss posiThis object is achieved according to the invention in a device of the generic type in that the control unit has a discriminator for determining dss posi tiven oder negativen Vorzeichens der Signaldifferenz, einen Impulsgeber zum Erzeugen von Impulsen, ein zweites und ein drittes Subtraktionsglied zum Subtrahieren der integrierten, vom Impulsgeber erzeugten Impulse von der positiven bzw. negativen Signaldifferenz und einen ersten und einen zweiten Komparator aufweist, wobei die Komparatoren in Abhängigkeit vom Ausgangssigna] des zweiten bzw. dritten Subtraktionsglieds Impulssignale zur an sich bekannten Verstellung des Stellventils erzeugen.tive or negative sign of the signal difference, a pulse generator for generating pulses, a second and a third subtraction element for subtracting the integrated pulses generated by the pulse generator from the positive or negative signal difference and a first and a second comparator, the comparators depending on the Output signals] of the second or third subtraction element are pulse signals for the adjustment known per se of the control valve.
Eine gemäß der Erfindung ausgestaltete Regeleinheit gewährleistet bei verhältnismäßig geringem Aufwand eine zuverlässige Verstellung des der hydraulischen Walzenanstellung dienenden Stellventils mit sehr hoher Genauigkeit Zudem ist die Möglichkeit gegeben, mehrere Stellventile, denen jeweils die gleiche digitale Regeleinheit zugeordnet ist, über einen gemeinsamen Rechner, gegebenenfalls nach einem ganz bestimmten Programm, anzusteuern.A control unit designed according to the invention ensures with relatively little effort a reliable adjustment of the control valve used for the hydraulic roll adjustment with a very high Accuracy In addition, there is the possibility of several control valves, each of which is assigned the same digital control unit, via a common Controlling the computer, if necessary according to a very specific program.
Da alle Schaltkreise der erfindungsgemäßen Vorrichtung digitale Schaltkreise sind, ist das Wechselspannungs-Signalrauschen üblicher Analog-Schaltkreise vollständig ausgeschaltet Infolgedessen ist die Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Regelungsvorrich-Since all of the circuits in the apparatus of the present invention are digital, the AC voltage signal noise is common analog circuitry completely switched off As a result, the reliability of the control device according to the invention is tung erheblich vergrößertincreased considerably
Bei dem Impuls-Zählsystem zur Bestimmung der an das Stellventil zu legenden Impulsbreite entspricht ein Zählimpuls der AuftrJsung des Walzspaltaufnehmers, so daß die Walzspaltregelung mit einer Genauigkeit erIn the pulse counting system for determining the pulse width to be applied to the control valve, a corresponds to Counting pulse of the application of the roll gap sensor, see above that the roll gap control with an accuracy he reicht werden kann, die der des Auflösevermögens des Walzspaltaufnehmers gleich ist Infolgedessen ist die Regelgenauigkeit erheblich verbessert, ohne daß sie durch die Arbeitsgenauigkeit der einzelnen Bestandteile der Vorrichtung beeinträchtigt würde, was bei Analogthat of the resolving power of the Roll gap sensor is the same As a result, the control accuracy is significantly improved without it would be impaired by the working accuracy of the individual components of the device, which is the case with Analog kreisen der Fall istcircling is the case
Die Empfindlichkeit bzw. Verstärkung der Regelungsvorrichtung, durch die die Stabilität und das Ansprechverhalten bestimmt wird, kann leicht geändert werden, indem die Impuls-Frequenz geändert wird.The sensitivity or gain of the control device, by which the stability and the response behavior is determined, can easily be changed by changing the pulse frequency.
Zum Stand der Technik ist noch ?-> erwähnen, daß es grundsätzlich bekannt ist, digital angesteuerte Stellventile in Vorrichtungen zur Walzspal.'regelung einzusetzen (vgl. beispielsweise die DE-OS 16 02 033), wie auch digitale Rechenverfahren für die Regelung der WalzenThe state of the art is still? -> mention that it is It is basically known to use digitally controlled control valves in devices for Walzspal.'regelung (see, for example, DE-OS 16 02 033), as well as digital calculation method for the regulation of the rollers anstellung in Walzgerüsten bekannt sind.employment in roll stands are known.
Der Erfindungsgegenstand wird anhand der Zeichnungen erläutert Es zeigtThe subject matter of the invention is explained with reference to the drawings
F i g. 1 ein Blockschaltbild einer bevorzugten Ausfiihrungsförm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zurF i g. 1 shows a block diagram of a preferred embodiment of a device according to the invention for
so Walzspaltregelung m einem Walzgerüst,so roll gap control in a roll stand,
F i g. 2 die verschiedenen Formen der auftretenden Signale zum Zwecke der Erläuterung der Arbeitsweise der Vorrichtung. Gemäß F i g. 1 ist den Walzen 21 und den ihnen zugeF i g. 2 shows the different forms of the occurring signals for the purpose of explaining the mode of operation the device. According to FIG. 1 is to the rollers 21 and to them hörigen Teilen des Walzgerüsts ein hydraulischer Stell zylinder 22 zugeordnet Das Stellventil 23 steuert die Menge an Druckflüssigkeit die dem Stellzylinder 22 zugeführt werden muß. Die digitale Regeleinheit 24 dient der Ansteuerung des Stellventils 23. Die Weite desbelonging parts of the roll stand a hydraulic control Cylinder 22 assigned. The control valve 23 controls the amount of pressure fluid that must be supplied to the control cylinder 22. The digital control unit 24 is used the control of the control valve 23. The width of the Walzspalts wird von einem Walzspaltaufnehmer 25 bestimmt dessen digitales Signal Xf für den Istwert des Walzspalts auf die Regeleinheit 24 rückgekoppelt wird. Eine Einstelleinrichtung 26 erzeugt ein digitales Signals Xs für den Sollwert des Walzspalts, das ebenfalls derThe roll gap is determined by a roll gap sensor 25, the digital signal Xf of which is fed back to the control unit 24 for the actual value of the roll gap. An adjusting device 26 generates a digital signal Xs for the setpoint value of the roll gap, which is also the Regeleinheit 24 zugeführt wird, und zwar werden das Istwert- sowie das Sollwert-Signal Xf bzw. Xs einem ersten Substraktionsglied 1 in der Regeleinheit 24 zugeführt, das die Differenz aus diesen Signalen Xf und Xs Control unit 24 is supplied, namely the actual value and the setpoint signal Xf or Xs are supplied to a first subtraction element 1 in the control unit 24, which is the difference between these signals Xf and Xs
bildet.forms.
In Abhängigkeit von den Ausgangs-Impulssignalen von der Regeleinheit 24 wird das Stellventil 23 weit geöffnet in Richtung auf die positive (+) Seite, so daß der hydraulische Druck zunehmen kann, oder in Riehtung auf die negative (-) Seite, so daß der hydraulische Druck abnehmen kann, oder das Ventil wird geschlos-Sf n. Infolgdessen wird der Stellzylinder 22 entsprechend betätigt, um die Walzspaltweite zu verändern. Diese Veränderung in der Walzspaltweite wird über den Walzspaltaufnehmer abgefühlt und als Istwert-Signal Xf der Regeleinheit 24 zugeführtDepending on the output pulse signals from the control unit 24, the control valve 23 is opened wide in the direction of the positive (+) side, so that the hydraulic pressure can increase, or in the direction of the negative (-) side, so that the hydraulic Pressure can decrease, or the valve is closed-Sf n. As a result, the adjusting cylinder 22 is actuated accordingly in order to change the roll gap width. This change in the roll gap width is sensed via the roll gap sensor and fed to the control unit 24 as an actual value signal Xf
Die Regeleinheit 24 weist das bereits erwähnte erste digitale Subtraktionsglied 1 auf, dem die Signale Xfuna Xs zugeführt werden. Weiterhin ist ein erstes Gatter 2 is vorgesehen, welches eine Übertragung des Ausgangssignals des ersten Subtraktionsgliedes 1 für die Differenz zwischen dem Signal für Sollwert und Istwert ermöglicht Ein Abtastkreis 3 veranlaßt das erste Gatter 2, während eines bestimmten Zeitraumes zu öffnen. Die Abtastfrequenz wird durch ein Einstellglied 4 bestimmt Es ist weiter ein Diskriminator 5 vorgesehen, der ermittelt ob das Differenzsignal vom Gatter 2 positi\t5s oder negatives Vorzeichen hat, so daß bei einem positiven Vorzeichen der Stellzylinder 22 derart betätigt wird, daß er einen aufwärts gerichteten Hub ausführt und infolgedessen der Zylinderdruck erhöht wird, oder derart, daß bei negativem Vorzeichen der Stellzylinder 22 einen nach abwärts gerichteten Hub ausführt und dadurch der Zylinderdruck gesenkt wird. Es ist weiter ein Inverter 6 zur Umkehr des negativen Vorzeichens des Differenzsignals in das positive Vorzeichen vorgesehen. Ein Impulsgeber 7 erzeugt eine Folge von Impulsen vorbestimmter Frequenz, von denen abhängig die Betätigungszeit für das Stellventil 23 bestimmt wird. Die Frequenz der vom Impulsgeber 7 erzeugten Impulse kann mittels eines Impulsfrequenzeinstellglieds 8 vorgegeben werden. Es ist weiter ein zweites Gatter 9 vorgesehen, welches die Übertragung der Impulse steuert Die durch das zweite Gatter übertragenen Impulse werden in einem Zähler 10 gezählt Ein zweites und drittes Subtraktionsglied 11 bzw. 12 subtrahieren die integrierten, vom Impulsgeber 7 erzeugten Impulse von der positiven bzw. negativen Signaldifferenz und auch das Ausgangssignal des Zählers 10. Schließlich sind ein erster und ein zweiter Komparator 13 bzw. 14 vorgesehen, welche in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des zweiten bzw. dritten Subtraktionsglieds Impulssignale zur Verstellung des Stellventils erzeugen. Das Differenzsignal wird in Abhängigkeit von seinem (positiven oder negativen) Vorzeichen entweder an uns zweite Subtraktionsglied 11 oder an das dritte Subtraktionsglied 12 gelegt. 1st das Ergebnis der vom zweiten und dritten Subtraktionsglied 11 bzw. 12 durchgeführten Subtraktion Null, so schließen das erste und zweite Gatter 2 bzw. 9, wie durch die gestrichelten Linien angedeutet ist. Nur dann, wenn die Ausgangssignale am zweiten und dritten Subtraktionsglied 11 bzw. 12 positiv sind, wird das Impulssignal auf das Stellventil 23 gegeben, um eine weite Öffnung dieses Ventils hervorzurufen.The control unit 24 has the already mentioned first digital subtraction element 1, to which the signals Xfuna Xs are fed. A first gate 2 is also provided, which enables the output signal of the first subtraction element 1 to be transmitted for the difference between the signal for the setpoint value and the actual value. A scanning circuit 3 causes the first gate 2 to open for a certain period of time. The sampling frequency is determined by an adjusting element 4. A discriminator 5 is also provided, which determines whether the difference signal from gate 2 has a positive or negative sign, so that if the sign is positive, the adjusting cylinder 22 is operated in such a way that it is directed upwards Stroke executes and as a result the cylinder pressure is increased, or in such a way that with a negative sign, the adjusting cylinder 22 executes a downward stroke and thereby the cylinder pressure is lowered. An inverter 6 is also provided for reversing the negative sign of the difference signal into the positive sign. A pulse generator 7 generates a sequence of pulses of a predetermined frequency, on which the actuation time for the control valve 23 is determined as a function. The frequency of the pulses generated by the pulse generator 7 can be specified by means of a pulse frequency setting element 8. A second gate 9 is also provided, which controls the transmission of the pulses. The pulses transmitted through the second gate are counted in a counter 10 negative signal difference and also the output signal of the counter 10. Finally, a first and a second comparator 13 and 14 are provided which, depending on the output signal of the second and third subtraction element, generate pulse signals for adjusting the control valve. The difference signal is set as a function of its (positive or negative) sign to either us second subtractor 11 or to the third subtraction 12th If the result of the subtraction carried out by the second and third subtraction elements 11 and 12 is zero, the first and second gates 2 and 9 close, as indicated by the dashed lines. Only when the output signals at the second and third subtraction elements 11 and 12 are positive, the pulse signal is sent to the control valve 23 in order to bring about a wide opening of this valve.
Anschließend soll nun die Arbeitsweise der Regeleinrichtung für das Walzgerüst mit der vorstehend erläuterten Ausbildung im einzelnen geschildert werden. Die Veränderung im Walzspalt wird mit Hilfe des Walzspaltaufnehmers 25 festgestellt und auf das erste Subtraktionsglied 1 der Regeleinheit 24 als digitales Istwertsignal Xf(z. B. BCD-Signal) rückgekoppelt. Im ersten Subtraktionsglied 1 wird die Operation e—Xf-Xf durchgeführt Die Übertragung des Differenzsignals e auf den Vorzeichen-Diskriminator 5 wird durch das erste Gatter 2 gesteuert Dies bedeutet, daG dann, wenrv sich das erste Gatter 2 in der Stellung »EIN« befindet, die Übertragung des Differenzsignals e möglich ist, während in der»AUS«-Stellung des Gatters 2 die Übermittlung unterbrochen ist Das erste Gatter 2 wird »EIN« geschaltet mit einer vorbestimmten Periode T (Abtastperiode) und wird sofort in die »AUS«-Stellung gebracht, wenn das Ausgangssignal des zweiten oder dritten Subtraktionsgliedes 11 bzw. 12 entsprechend der Darstellung in F i g. 2 Null wird (es sei darauf hingewiesen, daß die Periode Tdes Abtastkreises 3 beliebig gewählt werden kann, um die Verstärkung der Regelung zu steuern, wobei Stabilität und Ansprechverhalten entsprechend geregelt werden; es ist vorzuziehen, die Abtastperiode T zwischen 50 und 100 ms zu wählen).The mode of operation of the control device for the roll stand with the design explained above will now be described in detail. The change in the roll gap is determined with the aid of the roll gap sensor 25 and fed back to the first subtraction element 1 of the control unit 24 as a digital actual value signal Xf (e.g. BCD signal). The operation e-Xf-Xf is carried out in the first subtraction element 1. The transmission of the difference signal e to the sign discriminator 5 is controlled by the first gate 2. This means that when the first gate 2 is in the "ON" position , the transmission of the difference signal e is possible while the transmission is interrupted in the "OFF" position of gate 2. The first gate 2 is switched "ON" with a predetermined period T (sampling period) and is immediately switched to "OFF". Positioned when the output signal of the second or third subtraction element 11 or 12 as shown in FIG. 2 becomes zero (it should be noted that the period T of the sampling circuit 3 can be chosen arbitrarily in order to control the gain of the regulation, the stability and response behavior being regulated accordingly; it is preferable to choose the sampling period T between 50 and 100 ms ).
Das über das erste Gatter 2 übermittelte Differenzsignal e wird im Diskriminator 5 darauf überprüft, ob es positives oder negatives Vorzeichen hat Ist das Differenzsignal positiv, so wird ein Signal - zeugt welches ein weites öffnen des Steüventils zur iterativen Seite verursacht, während ein negatives Differenzsignal zur Erzeugung eines Signals führt das eine weite öffnung des Stellventils 23 in Richtung auf die positive (+) Seite verursacht Das positive Signal wird auf das zweite Subtraktionsglied 11 gegeben, während das negative Signal über den Vorzeichen-lnverter 6 auf das dritte Subtraktionsglied 12 gelangtThe difference signal e transmitted via the first gate 2 is checked in the discriminator 5 to determine whether it Has a positive or negative sign. If the difference signal is positive, a signal - is generated a wide opening of the control valve to the iterative side causes, while a negative difference signal leads to the generation of a signal that leads to a wide opening of the control valve 23 in the direction of the positive (+) side. The positive signal is sent to the second subtractor 11 given, while the negative signal via the sign inverter 6 to the third subtraction element 12 arrives
Die »EIN«-Zeit des Stellventils 23 wird in Abhängigkeit von der Größe des Differenzsignais e bestimmt, genauer gesagt durch Vergleich des Differenzsignals e mit den Impulsen mit einer vorgegebenen Frequenz, die von dem Impulsgeber 7 geliefert werden. Das zweite Gatter 9 arbeitet in einer zum ersten Gatter 2 ähnlichen Weise, wobei das Gatter öffnet, wenn der Abtastkreis sich in der Stellung »EIN« befindet und infolgedessen die Impulse durchläßt, während das Gatter die Impulse unterbricht, falls das Ausgangssignal entweder vom zweiten Subtraktionsglied 11 oder vom dritten Subtraktionsglied 11 oder vom dritten Subtraktionsglied 12 Null wird. Die integrierten Impulse werden mittels des zweiten oder dritten Subtraktionsgliedes 11 bzw. 12 mit dem Differenzsignal e verglichen. Das Ausgangsiignal des Subtraktionsgliedes 11 oder 12 ist dann e-es, wobei es die integrierten Impulse wiedergibt. Nur bei einem Ausgangssignal e— e,>0 gibt einer der beiden Komparatoren 13 oder 14 einen Ausgangsimpuls. Infolgedessen wird dann, wenn die Frequenz der Impulse hoch ist, der Anstieg bzw. die Neigung des Ausgangssignals es (siehe F i g. 2, es)schwach, so daß die Bedingung e— es> 0 während einer langen Zeit erhalten bleibt. Als Ergebnis hiervon dauert der auf das Stellventil 23 gegebene Impuls länger fein Wechsel der Frequenz der Impulse bedeutet eine Veränderung der Verstärkerung der Regelung und infolgedessen der Stcbilität und des Ansprjchverhaltens). The “ON” time of the control valve 23 is determined as a function of the size of the differential signal e, more precisely by comparing the differential signal e with the pulses with a predetermined frequency that are supplied by the pulse generator 7. The second gate 9 operates in a manner similar to the first gate 2, the gate opening when the scanning circuit is in the "ON" position and consequently allowing the pulses to pass, while the gate interrupts the pulses if the output signal is either from the second subtractor 11 or the third subtraction element 11 or the third subtraction element 12 becomes zero. The integrated pulses are compared with the difference signal e by means of the second or third subtraction element 11 or 12, respectively. The output signal of the subtraction element 11 or 12 is then ee s , where e s represents the integrated pulses. One of the two comparators 13 or 14 only gives an output pulse when the output signal e-e,> 0. As a result, when the frequency of the pulses is high, the slope of the output signal e s (see Fig. 2, e s ) becomes weak, so that the condition e- e s > 0 is maintained for a long time remain. As a result of this, the pulse applied to the control valve 23 lasts longer (fine change in the frequency of the pulses means a change in the gain in the regulation and consequently in the stability and the claims behavior).
Wird das Ausgangssignal an den Subtraktionsgliedern 11 bzw. 12 Null, d. h. ist e— es=0, so werden sowohl das erste Gatter 2 als aut'.i das zweite Gatter 9, wie in F i g. 1 durch die gestrichelten Linien angedeutet ist, geschlossen. Sie werden jedoch in einem Zeitabstand von Γ ms geöffnet, welches Zeitintervall der Abtastpei iode gleich ist. Auch der Zähler 10 wird mit einem Zeitintervall von Γ ms zurückgestellt und beginnt dann, die Impulse zu zählen. Auf diese Weis«: wird in Abhängigkeit vom positiven oder negativen Differenzsignal einer der Komparatoren 13 oder 14 das Impulssignal auf das StellventilIf the output signal at the subtraction elements 11 or 12 becomes zero, ie if e- e s = 0, then both the first gate 2 and the second gate 9, as in FIG. 1 is indicated by the dashed lines, closed. However, they are opened at a time interval of Γ ms, which is the same time interval of the scanning pulse iode. The counter 10 is also reset with a time interval of Γ ms and then begins to count the pulses. In this way, the pulse signal is sent to the control valve as a function of the positive or negative difference signal from one of the comparators 13 or 14
23 geben, so daß das Druckmittel in den Stellzylinder 22 gedrückt oder aus diesem zurückgeführt wird, wodurch die Walzenstellung, d. h. der Abstand zwischen den Walzen verändert wird.23 give so that the pressure medium is pressed into the actuating cylinder 22 or returned from it, whereby the roller position, d. H. the distance between the rollers is changed.
Bezugnehmend auf Fig.2 sollen nun noch weitere Einzelheiten der Arbeitsweise beschrieben werden. Ansprechend auf den ersten Ablastimpuls T( vom Abtastkreis 3 wird das erste Gatter 2 geöffnet, wodurch das positive Differenzsignal e auf das zweite Subtraktionsglied Il gelangt. In diesem Fall wird auch der Zähler betätigt, wodurch das Ausgangssignal e, schrittweise entsprechend der Darstellung in Fi g. 2 steigt. Das Ausgangssignal e-e, des zweiten Subtraktionsgliedes Il nimmt allmählich ab, und der Zähler 10 wird, ansprechend auf den zweiten Abtastimpuls T}, zurückgestellt, bevor das Ausgangssignal e-e, des zweiten Subtraktionsgliedes 11 Null wird. Hiernach beginnt der Zähler 10, wieder die Impulse zu zählen. Wenn das Ausgangssignal des zweiten Subtraktionsgliedes 11 endlich Null wird, werden beide Gatter 2 und 9 geschlossen bzw. in die »AUS«-Stellung gebracht. Solange das Ausgangssignal e- e,des zweiten Subtraktionsgliedes 11 positiv ist, erzeugt der erste Komparator 13 weiterhin das Impulssignal (oder bleibt in der Stellung »EIN«), Das Ausgangssignal e-e, des dritten Subtraktionsgliedes 12 ist negativ, da kein Differenzsignal e angelegt ist. Infolgedessen gibt der zweite Komparator 14 kein Impulssignal ab bzw. bleibt in der Stellung »AUS«. Zu dem Zeitpunkt,With reference to FIG. 2, further details of the mode of operation will now be described. In response to the first load pulse T ( from the scanning circuit 3, the first gate 2 is opened, whereby the positive difference signal e reaches the second subtraction element II. In this case, the counter is also actuated, whereby the output signal e, step-by-step as shown in FIG The output signal ee, of the second subtraction element II gradually decreases, and the counter 10 is reset in response to the second sampling pulse T} before the output signal ee, of the second subtraction element 11 becomes zero. When the output signal of the second subtraction element 11 finally becomes zero, both gates 2 and 9 are closed or put in the "OFF" position, as long as the output signal e-e of the second subtraction element 11 is positive the first comparator 13 continues to receive the pulse signal (or remains in the "ON" position), the output signal ee, of the third subtraction element des 12 is negative since no difference signal e is applied. As a result, the second comparator 14 does not emit a pulse signal or remains in the "OFF" position. At the time
ίο in dem das vierte Abtastsignal T4 ankommt, ist das Differenzsignal negativ, so daß es über den Vorzeichen-Inverter 6 auf das dritte Subtraktionsglied 12 gelangt. Während das zwc'c Subtraktionsglied 11 das negative Ausgangssignal abgibt, gibt das dritte Subtraklionsglied 12 ein positives Ausgangssignal ab. so daß nur der /weite Komparator 14 ein Impulssignal auf das Stellventil 23 übermittelt. Das Stellventil 23 steuert den an den Stellzylinder 22 angelegten hydraulischen Druck, wodurch der Walzspalt geändert wird.ίο in which the fourth sampling signal T 4 arrives, the difference signal is negative, so that it reaches the third subtraction element 12 via the sign inverter 6. While the zwc'c subtraction element 11 emits the negative output signal, the third subtraction element 12 emits a positive output signal. so that only the / wide comparator 14 transmits a pulse signal to the control valve 23. The control valve 23 controls the hydraulic pressure applied to the control cylinder 22, as a result of which the roll gap is changed.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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- 1972-11-17 GB GB5322572A patent/GB1408008A/en not_active Expired
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| GB1408008A (en) | 1975-10-01 |
| AU4894672A (en) | 1974-05-16 |
| DE2256082A1 (en) | 1973-05-24 |
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