DE2254601B2

DE2254601B2 - DEVICE FOR DETECTING JAMING OF A COPY CARRIER SHEET IN AN ELECTROPHOTOGRAPHIC COPIER

Info

Publication number: DE2254601B2
Application number: DE19722254601
Authority: DE
Inventors: Shigehiro; Sakamaki Hisashi; Yokohama Kanagawa; Hattori Hiroyuki Mitaka Tokio; Iida Toshihide; Miyamoto Koichi; Tokio; Umezawa Kazumi Yokohama Kanagawa; Komori (Japan)
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1971-11-08
Filing date: 1972-11-08
Publication date: 1978-01-12
Also published as: FR2162898A5; NL7215030A; JPS5347957Y2; DE2254601C3; DE2254601A1; AU4824772A; GB1414633A; JPS4858754U

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Feststellen eines Verklemmens eines Kopieträgerblatts in einem elektrofotografischen Kopiergerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for detecting jamming of a copy carrier sheet in an electrophotographic copier according to the preamble of claim 1.

In der DT-OS 21 03 587 ist eine derartige Einrichtung beschrieben, die einen ersten Detektor zur Erzeugung eines den Kopieträgerblattransport auslösenden Signals, eine Alarmanlage sowie einen zweiten Detektor t>o am Ausgang der Kopieträgerblätter aus dem Kopiergerät aufweist. Der erste Detektor startet nicht nur den Kopieträgerblatt-Transport, sondern zugleich ein ein Zeitglied auslösendes Relais, dessen Selbsterhaltung bei der Betätigung des zweiten Detektors durch das aus n> dem Gerät austretende Kopieträgerblati aufgehoben wird. Das Zeitglied ist auf die Zeit eingestellt, die das Kopieträgerblatt normalerweise ohne Transportstörung tatsächlich braucht, um das Kopiergerät zu durchlaufen. Demgemäß erreicht das Papier normalerweise den zweiten Detektor zeitlich kurz vor dem Ablauf des Zeitglieds, wobei die Selbsthalterung des Relais aufgehoben und damit das Zeitglied auf Null zurückgestellt wird. Bei irgendeiner Verzögerung erreicht das Papier den zweiten Detektor jedoch nicht rechzeitig, so daß das Zeitglied abläuft und die Alarmeinrichtung auslöst.In DT-OS 21 03 587 such a device is described which has a first detector for generating a signal that triggers the transport of the copy carrier sheet, an alarm system and a second detector t> o having at the output of the copy carrier sheets from the copier. The first detector doesn't just start that Copy carrier sheet transport, but at the same time a relay that triggers a timer, its self-preservation at the actuation of the second detector by the from n> Copy carrier sheet exiting the device is canceled. The timer is set to the time that the Copy carrier sheet normally needs to actually go to the copier without any transport interference run through. Accordingly, the paper normally reaches the second detector shortly before the Expiry of the timer, whereby the self-holding of the relay is canceled and thus the timer to zero is postponed. However, if there is any delay, the paper does not reach the second detector in good time, so that the timer expires and the alarm device is triggered.

Ein Nachteil dieser bekannten Einrichtung liegt darin, daß sie mindestens ein elektronisches Zeitglied verwendet, das einen Kondensator relativ großer Kapazität in Kombination mit einer Doppelbasis-Diode aufweist. Die Paramter derartiger Bauelemente sind jedoch beispielsweise temperaturabhängig, so daß die Zeiteinstellung nicht sehr genau erfolgen kann. Dieser Effekt wird bei Schwankungen der Speisespannung noch erhöht. Darüber hinaus setzt die Verwendung derartiger Zeitglieder voraus, daß ein nachfolgendes Papierblatt erst dann transportiert wird, wenn das vorhergehende Kopierblatt den zweiten Detektor, d.h. den Ausgang aus dem Kopiergerät, erreicht hat, da das Zeitglied vorher nicht rückgestellt ist.A disadvantage of this known device is that it uses at least one electronic timer, which has a capacitor of relatively large capacitance in combination with a double base diode. The parameters of such components are, for example, temperature-dependent, so that the time setting cannot be done very precisely. This effect is increased with fluctuations in the supply voltage elevated. In addition, the use of such timers requires that a subsequent sheet of paper is only transported when the previous copy sheet has passed the second detector, i.e. the exit from the copier, because the timer has not previously been reset.

Bei einer Konstruktion gemäß einem älteren Vorschlag (DT-OS 20 46 681) ist ein Fotodetektor zwischen der Ablösestelle der Kopieträgerblätter von der Aufzeichnungswalze und den Austragswalzen vorgesehen. Dieser Detektor wird in der Zeit zwischen dem unverzögerten Vorbeilaufen der Hinterkante des vorausgehenden Kopieträgers und dem Vorbeilaufen der Vorderkante des nachfolgenden Kopieträgers von einem Schalter aktiviert, der seinerseits vom Vorlagenschlitten betätigt wird.In a construction according to an older proposal (DT-OS 20 46 681) is a photo detector between the separation point of the copy carrier sheets from the recording roller and the discharge rollers intended. This detector is used in the time between the instantaneous passage of the trailing edge of the preceding copy medium and the leading edge of the following copy medium running past activated by a switch, which in turn is actuated by the document carriage.

Erfaßt der aktivierte Fotodetektor das vorhergehende Kopieträgerblatt, so bedeutete dies einen zumindest verzögerten Transport desselben, so daß Alarm gegeben wird.If the activated photodetector detects the previous copy carrier sheet, this means at least one delayed transport of the same, so that an alarm is given.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, die eine sehr genaue Überwachung des Kopieträgerblatt-Transports durch das Kopiergerät sowie eine zeitliche Überlappung des Transports aufeinanderfolgender Kopieträgerblätter erlaubt.The invention is based on the object of a device according to the preamble of the patent claim 1, which allows a very precise monitoring of the copy carrier sheet transport through the Copier as well as a temporal overlap of the transport of successive copy carrier sheets permitted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeichenteil des Patentanspruch» 1 aufgeführten Merkmalen gelöstThis object is achieved according to the invention with those listed in the characterizing part of claim 1 Features solved

Durch die Anordnung eines synchron mit der Bewegung des Aufzeichnungsmaterials betätigbaren Klemmanzeige-Detektors läßt sich der Kopieträgerblatt-Transport prinzipiell genauer überwachen, da auch ein hochgenaues elektronisches Zeitglied Drehzahlschwankungen im gesamten Antriebsmechanismus des Kopiergeräts nicht berücksichtigen kann. Während aus diesem Grunde bei einem elektronischen Zeitglied eine relativ große Sicherheitszeit eingestellt werden muß, was dem Sicherheitsgedanken aber gerade zuwiderläuft, kann der Klemmanzeige-Detektor so angeordnet werden, daß bereits bei der geringsten räumlichen Nacheilung gegenüber dem normalen Kopieträgerblattdurchlauf Alarmsignal gegeben wird. Indem die Einrichtung zur Alarmgabe oder zum Abschalten des Kopiegeräts erst nach der zu Beginn des Kopierens ersten Betätigung des Klemmanzeige-Detektors in Betriebsbereitschaft gesetzt wird, braucht der Austritt des Kopieträgerblatts aus dem Kopiergeräl zum Beginn des Transports eines nachfolgenden Kopieträgerblatts nicht abgewartet zu werden. Diese zeitliche Überlap-By arranging an actuatable synchronously with the movement of the recording material Clamp display detector, the copy carrier sheet transport can in principle be monitored more precisely, as well a highly accurate electronic timing element, speed fluctuations in the entire drive mechanism of the Copier can not take into account. While for this reason an electronic timing element a relatively long safety time has to be set, but this runs counter to the idea of safety, the clamp indicator detector can be arranged so that even the slightest spatial Lagging compared to the normal copy carrier sheet passage alarm signal is given. By the Device for giving an alarm or for switching off the copier only after the start of copying is set to operational readiness for the first time the clamp display detector is activated, the exit is required of the copy carrier sheet from the copier to the start of the transport of a subsequent copy carrier sheet not to be waited for. This temporal overlap

pung des Transports aufeinanderfolgender Kopieträgerblätter ist aber bei modernen, mit hoher Kopiergeschwindigkeit arbeitenden Kopiergeräten unumgänglich, was die besondere Eignung der erfindungsgemäßen Einrichtung für diese Gerättypen verdeutlicht.pung of the transport of successive copy carrier sheets is in modern, with high Copying speed working copiers unavoidable, which makes the particular suitability of the invention Setup for these device types clarified.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the description of an exemplary embodiment explained in more detail on the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Kopiergeräts, das mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ausgestattet ist,F i g. 1 is a schematic representation of a copier that is equipped with the device according to the invention Is provided,

F i g. 2 ein Schaltbild der Steuerung der erfindur.gsgemäßen Einrichtung undF i g. 2 is a circuit diagram of the control of the inventive Establishment and

Fig.3 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung der Funktion der verschiedenen Teile der Einrichtung.3 shows a flow chart to illustrate the Function of the different parts of the facility.

Beim Schließen eines Hauptschalters A wird ein Motor M eingeschaltet, der seinerseits eine Aufzeichnungswalze B, ein Transportband JV für Kopierpapier P und eine Papiervorschubwalze V in Drehun? versetzt.When a main switch A is closed, a motor M is turned on, which in turn rotates a recording roller B, a conveyor belt JV for copy paper P and a paper feed roller V. offset.

Wenn eine zum Kopieren bestimmte Vorlage OR an ihren Platz gebracht wird, wird ein Mikroschalter E geschlossen und setzt damit den Stromkreis eines Relais KOm Betriebsbereitschaft. Wird dann der Kopierknopf gedrückt, wird ein Schalter Cgeschlossen. Während der ersten Umdrehung der Aufzeichnungswalze ßnach dem Schließen des Schalters C wird ein Schalter D' durch einen an der Aufzeichnungswalze B befestigten Nocken D geschlossen, so daß das Relais KO betätigt wird und sich über einen Kontakt KO1 selbst hält. Außerdem wird durch das Schließen eines weiteren Kontakts KO 2 des Relais KO eine Kupplung CL 1 betätigt und die Drehung des Motors M auf eine Vorlagenvorschubwalze R übertragen, so daß sich die Vorlage OR synchron mit der Drehung der Aufzeichnungswalze B bewegt und das Vorlagenbild durch ein optisches System mit einer Lichtquelle L, einem Spiegel Q und einem Objektiv T auf die Oberfläche der Aufzeichnungswalze projiziert wird. Sobald ein Schalter F' durch einen Nocken F entsprechend der Weiterdrehung der Aufzeichnungswalze B geschlossen wird, fließt ein Strom durch eine Kupplung CL 2, da der in Reihe zu dieser Kupplung liegende Kontakt KO 3 bereits geschlossen ist, so daß die Kupplung CL 2 betätigt wird und die Papiervorschubwalze V absenkt, bis sie das Kopierpapier P berührt und dasselbe vorschiebt. Anschließend wird ein Klemmanzeige-Schalter C durch einen Nocken C geschlossen. Da ein Relais K1 in diesem Augenblick jedoch noch nicht betätigt ist, wird ein eine Alarmvorrichtung steuerndes Relais K 2 nicht erregt, obwohl ein in der Nähe des Ausgangs für das Kopierpapier P aus dem Kopiergerät angeordneter Mikroschalter / in geschlossenem Zustand ist. Wenn dann ein Schalter H durch den Nocken H geschlossen wird, sind die Kontakte KO 4 und KO 5 des Relais KO zur Erregung des Relais AiI geschlossen, welches sich über den Kontakt K U selbst hält. When a template OR intended for copying is brought into place, a microswitch E is closed and thus sets the circuit of a relay KOm ready for operation. Then, when the copy button is pressed, a switch C is closed. During the first rotation of the recording roller after the switch C has been closed, a switch D 'is closed by a cam D attached to the recording roller B , so that the relay KO is actuated and is maintained via a contact KO 1. In addition, by closing another contact KO 2 of the relay KO, a clutch CL 1 is operated and the rotation of the motor M is transmitted to an original feed roller R , so that the original OR moves in synchronism with the rotation of the recording roller B and the original image by an optical System with a light source L, a mirror Q and an objective T is projected onto the surface of the recording roller. As soon as a switch F 'is closed by a cam F corresponding to the further rotation of the recording roller B , a current flows through a clutch CL 2, since the contact KO 3 in series with this clutch is already closed, so that the clutch CL 2 is actuated and the paper feed roller V lowers until it contacts the copy paper P and advances the same. Then a clamp indicator switch C is closed by a cam C. However, since a relay K 1 is not yet actuated at this moment, a relay K 2 controlling an alarm device is not energized even though a microswitch / located near the exit for the copy paper P from the copier is in the closed state. If a switch H is then closed by the cam H , the contacts KO 4 and KO 5 of the relay KO for energizing the relay AiI are closed, which is held by the contact K U itself.

Wenn eine nachfolgende Vorlage unmittelbar anschließend (kontinuierlich) kopiert wird, sobald die t>o Aufzeichnungswalze in ihre zweite Umdrehung eingetreten ist, wird das Relais KO betätigt, so daß sich der oben beschriebene Ablauf wiederholt. Wie F i g. 3 zeigt, ist die Zeit 7*1, die für ein erstes Blatt Kopierpapier P zum richtigen Transport durch das Kopiergerät bis zum <>·> Ausgang Z benötigt wird, gleich oder etwas kürzer als die Zeit TX in der der Klemmanzeige-Schalter C zum zweiten Mal betätigt wird, d. h. TtS T2. Deshalb wird das Relais K 2 selbst bei geschlossenem Kontakt K12 nicht erregt, wenn das Kopierpapier P ungestört zum Schalter / bewegt wird und diesen öffnet. Wenn andererseits das Kopierpapier P nicht richtig bewegt wird, sind der Kontakt K12, der Klemmanzeige-Schalter C und der Schalter J zur gleichen Zeit geschlossen, so daß das Relais K 2 erregt wird und so den unnormalen Zustand bzw. das Klemmen des Kopierpapiers anzeigt. Auf diese Weise verhindert der Kontakt KO 5 während eines kontinuierlichen Kopierbetriebs, daß der Schalter H'bei der zweiten und den folgenden Umdrehungen der Aufzeichnungswalze B das Relais K1 abschaltet, so daß die Klemmanzeige durch die Selbsthalterung des Relais K1 aktiviert bleibt.If a subsequent original is copied immediately afterwards (continuously) as soon as the t> o recording roller has entered its second rotation, the relay KO is actuated, so that the above-described sequence is repeated. Like F i g. 3 shows, the time 7 * 1, which is required for a first sheet of copy paper P to be correctly transported through the copier to the <>·> exit Z, is equal to or slightly shorter than the time TX in which the jam indicator switch C is used is actuated the second time, ie TtS T2. Therefore, the relay K 2 is not energized even when the contact K 12 is closed if the copy paper P is moved undisturbed to the switch / and opens it. On the other hand, when the copy paper P is not moved properly, the contact K 12, the clamp indicator switch C and the switch J are closed at the same time, so that the relay K 2 is energized to indicate the abnormal condition or the clamp of the copy paper . In this way, the contact KO 5 is prevented during a continuous copying operation that the switch H'bei the second and subsequent rotations of the platen roller B, the relay K 1 turns off, so that the clamping indicator remains activated by the self-holding of the relay K. 1

Wenn keine zweite Kopie gewünscht wird, d. h. wenn nur eine Kopie hergestellt wird, kann der Schalter Cbei der zweiten Umdrehung der Aufzeichnungswalze B etwas früher mechanisch ausgeschaltet werden als bei ihrer ersten Umdrehung, nämlich bei einer Winkellage von etwa 300° bis 320°, so daß das Relais KO nicht erregt ist. Der Klemmanzeige-Schalter C wird dann geschlossen, um das Zustandekommen einer Klemmanzeige zu ermöglichen, wonach sowohl der Kontakt KO 5 als auch der Schalter H geöffnet wird, so daß das Relais K 1 seinen eigenen Haltekreis öffnet und so den Stromkreis des Relais K 2 vollkommen abschaltetIf no second copy is desired, ie if only one copy is made, the switch C can be mechanically switched off somewhat earlier with the second rotation of the recording roller B than with its first rotation, namely at an angular position of about 300 ° to 320 °, so that the relay KO is not energized. The clamp indicator switch C is then closed to enable the occurrence of a clamp indicator, after which both the contact KO 5 and the switch H are opened, so that the relay K 1 opens its own hold circuit and so the circuit of the relay K 2 completely turns off

Bei der beschriebenen Ausführung sind die Detektoren als Mikroschalter gezeigt, obwohl auch eine Kombination einer Lampe mit einem lichtelektrischen Wandler oder ein Halbleiterschaltelement verwendet werden kann. Zu erwähnen ist noch die in F i g. 1 gezeigte Ladeeinrichtung U zur Aufladung der Aufzeichnungswalze B, die Entwicklungsvorrichtung X zur Entwicklung des auf der Aufzeichnungswalze erzeugten Ladungsbilds und der Infrarot-Heizer Wzur Fixierung des auf das Kopierpapier übertragenen Tonerbilds.In the embodiment described, the detectors are shown as microswitches, although a combination of a lamp with a photoelectric converter or a semiconductor switching element can also be used. Mention should also be made of the one shown in FIG. 1 shown charging device U for charging the recording roller B, the developing device X for developing the charge image formed on the recording roller and the infrared heater W for fixing the toner image transferred to the copy paper.

Die beschriebene Einrichtung überprüft somit das Verhältnis zwischen der Zeit 7*1, die ein Blatt Kopierpapier von dem Vorratsbehälter bis zum Erreichen des Ausgangs des Kopiergeräts benötigt, und der Zeit T2, die vom Start des Kopierpapierblatts bis zum zweiten Schließen des Klemmanzeige-Schalters benötigt wird. Wenn Ti > T2 ist, wird eine Klemmanzeige gegeben. Auf diese Weise wird ein Zeitvergleich durchgeführt, ohne daß eine Zeitgeberschaltung benötigt wird. Die eingangs erwähnten Schwierigkeiten in Verbindung mit Zeitgliedern treten somit nicht auf. Außerdem ist es nicht notwendig, die für eine volle Umdrehung der Aufzeichnungswalze benötigte Zeit und die für das nachgeschobene Kopierpapier bis zum Erreichen des Ausgangs erforderliche Zeit gleichzumachen, was bei der Konstruktion des Kopiergeräts Vorteile bringt. Es wurde vorstehend zwar eine Aufzeichnungswalze als Aufzeichnungsmaterial beschrieben; es ist jedoch klar, daß die Erfindung auch bei einem ebenen Aufzeichnungsmaterial anwendbar ist. Darüber hinaus ist die Erfindung nicht nur bei Kopiergeräten anwendbar, die mit Bildübertragung arbeiten, sondern auch bei Kopiergeräten, die nach dem Elektrofax-System arbeiten. Wenn eine Aufzeichnungswalze gemäß F i g. 1 verwendet wird, deren Oberfläche in eine Vielzahl von Flächen für jeweils eine Kopie unterteilt ist, so daß bei einer Walzenumdrehung mehrere Kopien erzeugt werden können, können entsprechend mehrere Gruppen von mit der Walze drehbaren Nocken D, F, G und H vorgesehen sein, so daß auch in diesem Falle eine Klemrnanzeige erreicht wird.The device described thus checks the relationship between the time 7 * 1, which a sheet of copy paper needs from the storage container to reach the exit of the copier, and the time T2, which is required from the start of the copy paper sheet to the second closing of the clamp indicator switch . If Ti> T2 , a stuck indication is given. In this way, time comparison is performed without the need for a timer circuit. The difficulties mentioned at the beginning in connection with timing elements do not arise. In addition, it is not necessary to make the time required for one full revolution of the recording roller and the time required for the copying paper to be fed to the exit to be the same, which is advantageous in the construction of the copier. Although a recording roller has been described above as a recording material; however, it is clear that the invention can also be applied to a planar recording material. In addition, the invention is applicable not only to copiers that work with image transmission, but also to copiers that work according to the electrofax system. When a recording roller as shown in FIG. 1 is used, the surface of which is subdivided into a plurality of areas for one copy each, so that several copies can be produced with one roller revolution, several groups of cams D, F, G and H rotatable with the roller can accordingly be provided, see above that in this case, too, a terminal display is achieved.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

Device for detecting jamming of a copy carrier sheet in an electrophotographic copier with a device for generating a charge image on a photoconductive recording material, a developing device, a fixing device, a feed device for copy carrier sheets, a first detector which is actuated synchronously with the movement of the recording material and which transports the copy carrier sheet triggering signal, comprising means for alarming or shutting down of the copying machine in a jam of a copy of the carrier sheet and with a second detector at the output of Kopieträgerbiätter from the copying machine, characterized in that a synchronously actuated with the movement of Aufieichnungsmaterials (B) clamping indicator detector ( C) is arranged in such a way that the copy carrier sheet (P) k the second detector (J) for blocking the device (K 2) for giving an alarm or for switching off the copier during normal transport Achieved shortly before actuation of the clamp display detector and that the device for issuing an alarm or for switching off the copier is only put into operational readiness after the first actuation of the clamp display detector at the beginning of copying.

2. Device according to claim 1, characterized in that the clamp indicator detector in the form of a normally open switch (C), the second detector in the form of a normally closed switch (J), one only after the first J5 actuation of the switch (C) closed relay contact (KiI) and a relay (K 2) for giving an alarm or for switching off the copier are connected in series.

3. A device according to claim 2, characterized in that the switch (C) in the path of movement of a mounted on the recording material (B) the cam (G) is mounted, and that in the direction of movement of the recording material behind the cam (G), a cam (H) at the Recording material is attached which, after actuation of the switch (C), actuates a switch (H ') for switching on a relay (K 1) with the relay contact (K 12).

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