DE2253434B2

DE2253434B2 - Apparatus for optical speed measurement

Info

Publication number: DE2253434B2
Application number: DE19722253434
Authority: DE
Inventors: Ivor Renton Shenfield Brentwood Essex Baxter (Grossbritannien)
Original assignee: Marconi Co Ltd
Current assignee: BAE Systems Electronics Ltd
Priority date: 1972-10-31
Filing date: 1972-10-31
Publication date: 1974-10-10
Also published as: DE2253434C3; DE2253434A1

Description

um tatsächlich die beschriebene Gitterwirkung /u erreichen. D>e gewünschte Modulation des Photodiodenausgungs kann nur zustande kommen, wenn das mit den Spiegeln gebildete »Gitter« das Gesichtsfeld des Geräts in mehrere gleichmäßig beabstandete und gleich große Abschnitte der Bewegungslinie des beobachteten Gegenstands zerlegt, ähnlich wie es mit der weiter oben beschriebenen bekannten Spaltblende geschieht. Aus dem zitierten Artikel kann nicht entnommen werden wie und ob überhaupt das Problem der Beeinflussung des Meßwerts bei sich ändernden Objektentfernungen gelöst wird. Wenn man die in einem bekannten Fall zur Gitterbildung herangezogene Spaltblende einfach durch eine Anordnung streifenförmiger Spiegel ersetzen würde, währen die bei wech- is selnden Objektentfernungen auftretenden Schwierigkeiten nach wie vor die gleichen, da sich die Vergrößerung des zu erzeugenden Zwischenbildes mit wechselnden Objektentfernungen /wangsläufic findento actually achieve the described lattice effect / u reach. The desired modulation of the photodiode output can only come about when the "grid" formed by the mirrors covers the field of vision of the device into several equally spaced and equally sized sections of the movement line of the observed object decomposed, similar to the known slit diaphragm described above happens. From the cited article it cannot be inferred how and whether the problem was at all the influencing of the measured value with changing object distances is solved. If you have the in In a known case, the slit diaphragm used to form a grid is simply arranged in a strip-like manner Would replace mirrors, while the one with changeable Difficulties encountered changing object distances remain the same as the magnification increases of the intermediate image to be generated with changing object distances / wangslaufic

Der Stand der Technik legt zur optischen Gcschwindickenmessung keinen anderen als denjenigen Weg !inhe. das Gesichtsfeld der Meßvornchiuivi einfach \iriuell abzubilden, und dann /ur Zerlegung der Ik-vsegungslinic des beobachteten Gegenstands in einzelne Abschnitte dieses Zwischenbild zu rastern. Die Erzeugung eines Zuischenbildes erfordert ein Abbildungssystem, welches nur dann eine ausreichende Aiisprcchempfindlichkeit des Geräts bringt, wenn es ein lichtstarkes Objektiv aufweist. Derartige Objektive sind jedoch sehr teuer.The state of the art relates to the optical measurement of shrinkage thickness in no other way than that way! the visual field of the Meßvornchiuivi simple \ iriuell to map, and then / ur decomposition of the Ik-vsegungslinic of the observed object into to rasterize individual sections of this intermediate image. The generation of an additional image requires a Imaging system that only provides the device with sufficient speech sensitivity when it is has a fast lens. However, such lenses are very expensive.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine op tische Geschwindigkeitsmeßvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Gattungen zu schaffen, die auch bei schwachem Lichteinfall anspricht, ohne daß dazu ein lichtstarkes Objektivlinsensystem notwendig ist. Die erfindungsgemäßen Merkmale zur Lösung dieser Aufgabe sind im Kenn-/eichnungsleil des Patentanspruchs 1 angegeben.The object of the invention is to provide an op tables speed measuring device in the preamble of claim 1 described genera to create that even with low incidence of light responds without the need for a fast objective lens system. The invention Features for solving this task are in the identification / calibration section of claim 1 specified.

Gemäß c':r Erfindung wird a!^co nicht wie im bekannten Fall ein Zwischenbild der gesamten Bewegungsliniedes Objekts gerastert, sondern es wird gleichsam ein räumliches Gitter dadurch erzeugt, daß eine vor dem Lichtfühler angeordnete Blende über eine Vielzahl von Spiegeln mehrfach in den Raum zum Objekt hin projiziert wird, so daß diese »Blenden-Projektionen« eine Vielzahl nebeneinanderliegender Gitterlinicn im Raum bilden. Hierdurch ergeben sich gewichtige Vorteile gegenüber den bekannten Systemen. According to c ': r invention, a! ^c o is not rasterized an intermediate image of the entire movement line of the object, as it was in the known case, but a spatial grid is created, as it were, in that a diaphragm arranged in front of the light sensor is projected several times into the space towards the object via a multitude of mirrors, so that this "Aperture projections" form a multitude of grid lines lying next to one another in the room. This results in significant advantages over the known systems.

Da über jeden der Spiegel eine gesonderte Abbildung erfolgt, wird die Gesamtapertur und somit die Lichtempfindlichkeit des Systems entsprechend größer. Ferner kann auf einfache Weise durch entsprechende Ausrichtung der Spiegel das Abbildungssystem so eingestellt werden, daß die eizelnen Projektionen der Blendenöffnung in den Raum kollimiert sind, so daß sich der gegenseitige Abstand der Gitterlinien im Raum mit wachsender Entfernung von der Meßvorrichtung nicht ändert, d.h. praktisch konstant bleibt. Die am Lichtfühler gemessene Modulationsfrequenz hängt dann nur noch von der Geschwindigkeit des Gegenstands und nicht mehr von seiner Entfernung ab.Since there is a separate image via each of the mirrors, the overall aperture and thus the light sensitivity is determined of the system is correspondingly larger. Furthermore, in a simple manner by appropriate Alignment of the mirror the imaging system can be adjusted so that the individual projections of the Aperture are collimated in the room, so that the mutual spacing of the grid lines in the Space does not change with increasing distance from the measuring device, i.e. remains practically constant. The modulation frequency measured at the light sensor then only depends on the speed of the Object and no longer depends on its distance.

Eine entsprechende vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist im P; tentanspruch 2 gekennzeichnet.A corresponding advantageous embodiment of the invention is in the P; tent claim 2 characterized.

Andere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 3 bis 9 gekennzeichnet.Other advantageous embodiments and developments of the invention are characterized in claims 3 to 9.

Die Erfindung wird nachstehend nn Ausfuhrungsbeispielen an Hund von Zeichnungen erläutert.The invention is illustrated below in nn exemplary embodiments explained on dog drawings.

Fig. I zeigt in der Draufsicht eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen optischen Geschwindigkeitsmeßvorrichtung; Fig. I shows an embodiment in plan view an optical speed measuring device according to the invention;

Fig.2 zeigt eine andere Ausföhrungsform der Meßvorrichtung;Fig.2 shows another Ausföhrungsform the Measuring device;

Fig. 3 und 4 sind geometrische Darstellungen zur Erläuterung der Einstellung des optischen Abbildungssystems bei einer Meßvorrichtung nach Fig.2. 3 and 4 are geometrical representations for explaining the setting of the optical imaging system in a measuring device according to FIG.

Nach Fig. 1 ist eine Vielzahl, in diesem Fall zehn, teilzylindrischer Spiegel vorgesehen, von denen jeder aus einem Block mit einer aufgebrachten reflektierenden Aluminiumschicht 11 auf einer Oberfläche besteht und die so angeordnet sind, daß sie verschiedene, mit Abstand angeordnete Abschnitte einer Bewegungslinie im Raum eines sich bewegenden Gegenstandes sehen und dadurch ein effektives optisches Gitter im Raum bilden. Die Spiegel! bis 10 sind in einem Gehäuse 12 angeordnet, das einen Fensterbereich 13' aufweist, durch welche die Spiegel I bis 10 die Bewegungslinie sehen. Gegen unerwünschte Reflexionen sind die Lichtpfade von den entsprechenden Abschnitten der Bewegungslinie zu jedem Spiegel 1 bis 10 durch Abschirmglieder 13 getrennt. Jeder Spiegel 1 bis 10 ^;.:.L so angeordnet.daß er von seinem entsprechenden Abschnitt der Bewegungslinie empfangenes Licht auf einen gemeinsamen Lichtfühler 14 durch eine Schlitzöffnung 15 in einer Blende 16 fokussiert. Nach der Zeichnung werden die Abschirmglieder 13 zunehmend kürzer von links nach rechts in der Zeichnung gesehen, um eine Unterbrechung des Lichtpfades von den Spiegeln 2 bis 10 zu dem Schlitz 15 zu vermeiden.According to Fig. 1, a plurality, in this case ten, partially cylindrical mirrors are provided, each of which consists of a block with an applied reflective aluminum layer 11 on one surface and which are arranged so that they are different, spaced sections of a line of movement in the Seeing the space of a moving object and thereby creating an effective optical grid in space. The mirror! 10 to 10 are arranged in a housing 12 which has a window area 13 'through which the mirrors I to 10 see the line of movement. The light paths from the corresponding sections of the movement line to each mirror 1 to 10 are separated by shielding members 13 to protect against undesired reflections. Each mirror 1 to 10 ^; .:. L arranged so that it focuses light received from its corresponding section of the movement line onto a common light sensor 14 through a slit opening 15 in a diaphragm 16. According to the drawing, the shielding members 13 are seen increasingly shorter from left to right in the drawing in order to avoid an interruption of the light path from the mirrors 2 to 10 to the slot 15.

Die Krümmung jedes der Spiegel 1 bis 10. deren Anordnungen relativ zum Lichtfühlerl 4 und die effektive Breite der Öffnung 15 in der Blende 16. wie sie durch jeden einzelnen Spiegel gesehen wird, sind so gewählt, daßThe curvature of each of the mirrors 1 to 10, their arrangements relative to the light sensor 4 and the effective The width of the opening 15 in the diaphragm 16 as seen through each individual mirror is chosen so that

wobeiwhereby

<: die Breite der Öffnung, wie sie durch den Spiegel<: the width of the opening as seen through the mirror

gesehen wird.
U ein willkürlich gewählter mittlerer Objektabstand vom Spiegel zum entsprechenden Abschnitt der Bewegungslinie.is seen.
U is an arbitrarily chosen mean object distance from the mirror to the corresponding section of the movement line.

Γ der Bildabstand vom Spiegel zur Blende und
S die Gitterbreite ist.Γ the image distance from the mirror to the aperture and
S is the grid width.

Die einzelnen Spiegel 1 bis 10 fluchten nicht entlang einer gemeinsamen Ebene senkrecht zu den optischen Ebenen der Spiegel, sondern sind zueinander mit Winkeln geneigt, die von rechts nach links in der Zeichnung gesehen in Bezug aufeinander zunehmen. Ferner rücken die Spiegel mit wachsender Entfernung von der Blende 16 zum Objekt hin vor. damit jeder Spiegel möglichst viel Licht auf die Blendenöffnung lenkt. Ineinem praktischen Fall, beidemdie Anordnung der Elementarspiegel relativ zum Lichtfühler 14 so vorgesehen ist, wie sie dargestellt ist, wies jeder der Spiegel 1 bis 10 den folgenden Krümmungsradius auf:The individual mirrors 1 to 10 are not aligned along a common plane perpendicular to the optical Planes of mirrors, but are inclined to each other at angles running from right to left in the Drawing seen in relation to each other. Furthermore, the mirrors move with increasing distance from the aperture 16 to the object. so that every mirror as much light as possible on the aperture directs. In a practical case, both the arrangement the elementary mirror is provided relative to the light sensor 14 as shown, pointed each of the Mirrors 1 to 10 have the following radius of curvature:

1 20.85 cm (8.2t") 21 20.85 cm (8.2t ") 2

3 22.99 cm (9.05") ■ 43 22.99 cm (9.05 ") ■ 4

5 27.88 cm (10.96") 65 27.88 cm (10.96 ") 6

7 34.19 cm (13.47") 87 34.19 cm (13.47 ") 8

9 41.80 cm (16.46") 109 41.80 cm (16.46 ") 10

21.46 cm (8.45") 25.15 cm (9.90") 31.00 cm (12.20") 37.85 cm (14.89") 46.00 cm (18.12")21.46 cm (8.45 ") 25.15 cm (9.90") 31.00 cm (12.20 ") 37.85 cm (14.89") 46.00 cm (18.12 ")

Der elektrische Ausgang des Licht füll lc rs 14 enthält im Betrieb eine von der Geschwindigkeit der Oberfläche des Gegenstands abhängige Modulalionskomponcntc. die in bekannter Weise verarbeitet werden kann.The electrical output of the light fill lc rs 14 contains in operation one of the speed of the surface the subject-dependent modulation component c. which are processed in a known manner can.

Der Lichtfühler 14 kann ein einziges photoelektrisches Element sein, oder er kann gcwünsehtcnfalls auch zwei photoelektrischc Hlemcnte enthalten, die Seite an Seite angeordnet sind, um benachbarte Abschnitte jeder Gitterlinic im Raum zu sehen, wobei die Ausgänge der zwei photoelektrischen Elemente relativ invertiert werden bzw. umgekehrt und in einer solchen Weise kombiniert werden, daß sich unerwünschte bzw. störende Einflüsse aufheben.The light sensor 14 can be a single photoelectric Element, or it may if desired also contain two photoelectric elements that Placed side by side to see adjacent sections of each grid line in space, the Outputs of the two photoelectric elements are relatively inverted or vice versa and in such a way Combined in a way that unwanted or disruptive influences cancel each other out.

Die bisher beschriebene Anordnung kann selber eine vollständige optische Empfängereinheit bilden. jedoch wird normalerweise das in der Zeichnung dargestellte System als ein Spiegelbild nach rechts in der Zeichnung gesehen wiederholt. In Fig. 1 ist eine mit Öffnung versehene Blende 17 und ein zweiter Licht-Fühler 18 für eine solche spiegelbildliche zweite Hälfte dargestellt. Vorteilhafterweisc sind die Spiegel. Blenden und Lichtfühler in einer einzigen, evakuierten Einheit angebracht, die in gewisser Weise den gebräuchlichen abgedichteten Automobilscheinwerfern ähnlich ist. Das oben beschriebene System ist im Raum so kollimiert. daß es einen praktisch konstanten Gittcrabstand vorsieht, so daß das System im wesentlichen unempfindlich gegenüber Änderungen der Entfernung des Gegenstands ist.The arrangement described so far can itself form a complete optical receiver unit. however, the system shown in the drawing is normally viewed as a mirror image to the right in the Drawing seen repeated. In Fig. 1 there is an aperture 17 and a second light sensor 18 shown for such a mirror-image second half. The mirrors are advantageous. Bezels and light sensors mounted in a single, evacuated unit, which is in some ways the usual is similar to sealed automobile headlights. The system described above is in space so collimated. that it provides a practically constant grid spacing so that the system is essentially is insensitive to changes in the distance of the object.

Nach Fig. 2. in der gleiche Bezugszeichen zur Bezeichnung gleicher Teile angegeben sind, sind wiederum zehn Spiegel 1 bis 10 so angeordnet, daß sie verschiedene Abschnitte der Bewegungslinie im Raum eines sich bewegenden Gegenstandes sehen. Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführung.sform ist das aus den Spiegeini bis 10 spiegelbildlichen Gegenstücken 1 a bis 10a bestehende System vollständig dargestellt. Das Gehäuse 12 mit seinem Fenster 13' und Abschirmgliedern 13 ist in Fig. 2 nicht dargestellt.According to FIG. 2, in which the same reference numerals are given to denote the same parts, ten mirrors 1 to 10 are again arranged so that they see different sections of the line of movement in the space of a moving object. In the embodiment shown in Fig. 2, the system consisting of the mirrors to 10 mirror-image counterparts 1 a to 10 a is shown in its entirety. The housing 12 with its window 13 'and shielding members 13 is not shown in FIG.

Nach Fig. 2 sind die mit Öffnung versehenen Blenden 16 und 17 und die Lichtfühler nicht in der Mitteder Spiegelanordnung, sondern zur linken und rechten Seite in der Zeichnung gesehen versetzt angeordnet. Die mit Öffnung versehene Blende 16 und der Lichtfühler 14 für die linke Reihe von Spiegeln 1 bis 10 ist zur rechten Seite der Spiegelanordnung versetzt, während die mit Öffnung versehene Blende 17 und der Lichtfühler 18 für die rechte Reihe von Spiegeln 1 α bis 10(7 zur linken Seite in der Zeichnung gesehen des Spiegelsystems verschoben ist.According to Fig. 2, the apertured diaphragms 16 and 17 and the light sensors are not arranged in the center of the mirror arrangement, but are offset to the left and right as seen in the drawing. The aperture 16 and the light sensor 14 for the left row of mirrors 1 to 10 are offset to the right side of the mirror assembly, while the aperture 17 and the light sensor 18 for the right row of mirrors 1 α to 10 (Fig. 7 is shifted to the left in the drawing of the mirror system.

Die Anordnung der Spiegel nach Fig. 2 unterscheidet sich ebenfalls von der der Spiegel in Fig. 1 dadurch, daß sie auf einer solchen Kurve angeordnet sind, daß die Beziehung zwischen dem Bildabstand zwischen jedem einzelnen Spiegel und der diesem zugeordneten Öffnungeinerseitsundderprojizierten Schlitzbreiu auf dem Spiegel andererseits im wesentlichen die gleiche für jeden Spiegel ist.The arrangement of the mirrors according to FIG. 2 also differs from that of the mirrors in FIG. 1 in that they are arranged on such a curve that the relationship between the image distance between each individual mirror and its associated opening on the one hand and the projected slit slurry on the mirror, on the other hand, essentially is the same for every mirror.

Für die in Fig. 2 dargestellte Anordnung wies in einem praktischen Fall jeder der Spiegel den folgenden Krümmungsradius auf:For the arrangement shown in FIG In a practical case, each of the mirrors has the following radius of curvature:

1 und 1 ο - 56.77 cm (22.36")1 and 1 ο - 56.77 cm (22.36 ")

2 und la - 61.90 cm (24.06")2 and la - 61.90 cm (24.06 ")

3 und 3fl - 65.40 cm (25.77")3 and 3fl - 65.40 cm (25.77 ")

4 und 4a - 69.85 cm (27.51")4 and 4a - 69.85 cm (27.51 ")

5 und 5a ~ 74.55 cm (29.34")5 and 5a ~ 74.55 cm (29.34 ")

6 und6 and

7 und7 and

8 und
■) und8 and
■) and

10 und10 and

(χι 79.40 cm (31.24") (χι 79.40 cm (31.24 ")

Ία 84.50 cm (33.26") Ία 84.50 cm (33.26 ")

Ha 90.10 cm (35.46") Ha 90.10 cm (35.46 ")

9(i 96.40 cm (37.96") 9 (i 96.40 cm (37.96 ")

10« 103.70 cm (40.82")10 «103.70 cm (40.82")

Beide Öffnungen in den Blenden 17 und 16 liegen ir Ebenen, die einen Winkel von 27' 36' mit jeder Spiegelachse bilden.Both openings in the diaphragms 17 and 16 are ir Planes that form an angle of 27 '36' with each mirror axis.

ίο Die einzelnen Spiegel sind mit einem Abstand von etwa 2.03 cm (0.8") angeordnet, während die Objektentfernung bzw. der Objektabstand zur Schlitzebcnc etwa 510 cm (200") beträgt. Die Schlitzbreilc beträgt etwa 0.6 mm (.037"). was eine effektive Schlilzbreitc am Gegenstand von etwa 6.5 mm (0.4") ergibt.ίο The individual mirrors are spaced apart by placed about 2.03 cm (0.8 ") while the object distance or the object distance to the slot width is about 510 cm (200 "). The slot width is about 0.6 mm (.037 "), giving an effective silt width on the object of about 6.5 mm (0.4").

In den Fig. 3 und 4 sind die Betrachtungen bezüglich jedes der einzelnen Spiegel in der Anordnung nach Fig. 2 dargestellt.In Figs. 3 and 4, the considerations are related to each of the individual mirrors shown in the arrangement of FIG.

Die mittlere Objeklebene. d.h. die Bewegungslinic im Raum eines sich bewegenden Gegenstandes ist in Fig. 3 bei 19 dargestellt. Mit /;?„ ist irgendeiner der Spiegel 1 bis 10 oder Ii/ bis 10« in Fig. 2 bezeichnet, während die Schlitzblende, der der Spiegel zugeordnet ist. bei 16' dargestellt ist. Die Schlitzebenc und die Schlitzachsc sind mit 20 bzw. 21 bezeichnet. Die Spiegelachseist bei 22 dargestellt. U_n ist der Abstand ν·>η der mittleren Objektebene 19 zu einer Linie23. die senkrecht zur Schlitzachse21 liegt. U_n ist der Abstand zwischen der mittleren Objektebenc 19 und dem Spiegel /;/„ · (I_n ist der Abstand zwischen der Spiegelachse 22 und der Schlitzachse 21. O_n ist der Winkel zwischen dem Lichtpfad von der mittleren Objektebene 19 zu dem Spiegel /;;„ und dem Lichtpfad von dem Spiegel m„ zu dem Schlitz in der Blende 16'. £ ist die tatsächliche Breite des Schlitzes, während /: die effektive Breite des Schlitzes, wie sie von dem Spiegel gesehen wird. ist. Aus der Geometrie ergibt sich:The middle object level. ie the linear motion in the space of a moving object is shown in FIG. 3 at 19. Any one of the mirrors 1 to 10 or Ii / to 10 "in FIG. 2 is designated by /;?", While the slit diaphragm to which the mirror is assigned. shown at 16 '. The Schlitzebenc and the Schlitzachsc are denoted by 20 and 21, respectively. The mirror axis is shown at 22. U _n is the distance ν ·> η of the central object plane 19 to a line 23. which is perpendicular to the slot axis21. U _n is the distance between the central object plane 19 and the mirror /; / "· (I _n is the distance between the mirror axis 22 and the slot axis 21. O _n is the angle between the light path from the central object plane 19 to the mirror / ;; "and the light path from the mirror m" to the slot in the aperture 16 '. £ is the actual width of the slot, while /: is the effective width of the slot as seen by the mirror. From geometry surrendered:

45 Versrößeruna M = - — 45 Versrößeruna M = - -

" sin 0. " sin 0.

..... C_n sin ().-fr/ · cosi)_ sin W...... C _n sin () .- fr / cosi) _ sin W.

Somit gilt M = —° -t~ "· · —ρ-"·Hence M = - ° -t ~ "· · —ρ-" ·

SmO d SmO d

M =M =

U₀ s\n0_n U ₀ s \ n0 _n

Die scheinbare Breite des Schlitzes (Bildbreite) am Schlitz ist =R=Xsin(f)_n + 5f). wobei £ die tatsächliche Schlitzbreite ist.The apparent width of the slot (image width) at the slot is = R = Xsin (f) _n + 5f). where £ is the actual slot width.

Somit beträgt die Breite des Bildes des Schlitzes in der Objektebene = ε · M = S: Thus the width of the image of the slit in the object plane = ε M = S:

mit S = —with S = -

U₀ sm0_n +d_n cos0„U ₀ sm0 _n + d _n cos0 "

oder --JL=(U_n sinfl„-f r/„ cos0„) sin(0„ + y).
L· or --JL = (U _n sinfl "-fr /" cos0 ") sin (0" + y).
L

wobei Sdie Breite der projezierten Gitterlinie im Raum ist.where S is the width of the projected grid line in space is.

Die in Fig. 2 dargestellte Anordnung ist in den meisten Fällen von besonderem Vorteil ua die Vergrößerung des Bildes am Schlitz gleich für jeden Spiegel ist.The arrangement shown in Fig. 2 is in the In most cases of particular advantage, among other things, the enlargement of the image at the slit for each mirror is.

Wiederum können zwei lichtfühlcndc F.lemcntc vorgesehen sein, die Seite an Seite angeordnet sind, umAgain, two light sensing cndc F.lemcntc can be provided, which are arranged side by side to

benachbarte Bereiche jeder Oilterlinie im Raum zu sehen, wobei die Ausgänge der zwei Flemenlc in relativer Weise invertiert und in einer solchen Weise kombiniert werden, dall sich unerwünschte bzw. störende Signale aufheben.adjacent areas of each oilter line in the room see the outputs of the two Flemenlc being relatively inverted and in such a way can be combined so that unwanted or disruptive signals cancel each other out.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Apparatus for measuring the speed of an object, with an optical imaging system with a multitude of mirrors, before that of several evenly spaced mirrors and equally large sections of the object's movement axis proceeding at the same time Receives light and on a common light sensor projected, and with a device for tuning the modulation frequency of the output signal of the light sensor, characterized by a screen arranged in front of the light sensor (14) (16) with opening (15) and such an adjustment of the imaging system that each mirror (1 to 10) a separate image of the aperture is generated, each with a separate Section of the line of movement.

2. Apparatus according to claim 1. characterized by setting the imaging optical system so that the one / an images of the aperture collimated and projected into the room.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the imaging system by cylindrical curvature of ile mirrors (1 to 10) is realized.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mirrors (e.g. 1 to 7) are arranged in a plane facing the object-side optical axis of the imaging system is perpendicular (Fig ().

5. Device according to one of claims 1 to 3. characterized in that the mirror (z. B. 8 to 10) with increasing distance from the aperture (15) increasingly with respect to a mutual optical axis of the imaging system vertical plane are inclined and increasingly advanced in the direction of the object are.

6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a group of mirrors (for example 1 to 10 in Fig.2) is arranged in such a way in the arc. that for each of these mirrors the relationship between its distance (I _n ) to the diaphragm opening (15) and the width (r) of the diaphragm opening projected onto this mirror is the same.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two groups of mirrors (1 to 10. \ A to 10-4) are provided, each of which forms half of a bowl-shaped arrangement and interacts with one of two separate light sensors.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each Light sensor comprises two light sensing elements arranged side by side and light from receive adjacent parts of a section of the movement line and their outputs to each other are summarized inverted.

9. Device «oh one of the preceding claims, characterized in that in the light path shielding elements (13) are present between the object and the individual mirrors (1 to 10) that keep unwanted reflections away from the individual mirrors.

The discovery concerns a device / for measurement the speed of an object according to the preamble of claim t.

From the Journal of the Optical Society of America. Vol. 53. No. 12 of December 1963 (cf. pp. 1416 to 1422) is a device for measuring the relative speed of an object in relation to it the location of an optical system known which the object plane by means of an objective lens in depicts an intermediate level. In this intermediate level there is a slit with a large number parallel translucent column. the intermediate image break it down into a line grid. The total light let through by the slit is through a Collective lens collected and fed to a common light sensor. With relative movement of the object with respect to the lens system, the intermediate image also moves relative to the slit diaphragm, so that the Auseane of the light meter with one frequency modes! is lated. which is a measure of the speed.

However, this known arrangement only works because satisfactory if the intermediate image is somewhat sharp, which in turn presupposes that the Adjustment of the lens system is always coordinated with the objects, distance. If there is a fixed Lens system changes the object distance, then the intermediate image loses sharpness, so that iK-r Modulation component in the output signal of the light filler becomes weaker. If in extreme cases as a result of a too great blurring of the intermediate image to one more or less uniformly gray area blurs, the modulation part disappears completely, so that * speed measurement is no longer possible isi In addition, changes with changing object separations the magnification of the lens system so that also the relationship between the to be measured. Speed and modulation frequency changes. This cannot be eliminated by this either. that you can use the lens system to maintain a constantly sharp intermediate image adjusts to the respective object distance. Such an attitude is also complicated and time consuming.

In the magazine "Electronics Weekly" of October 6, 1971, an optical device for measuring speed reports which is to be used for road traffic monitoring. The device should be placed on the side of the road and display the speed of a vehicle immediately as soon as it is drives through the field of view of the device. In the said magazine, this is how it works Device only explains that inside it, that of the person driving by. Vehicle reflected light fall on a group of strip-shaped mirrors. which then jointly direct this light onto a single photodiode. Because the output of the photodiode is proportional depending on the amount of light falling on it, this structure practically has the effect of a "grid". Because any optical irregularities on the passing vehicle fluctuations in the light measured value on the diode, the frequency of which is directly related to the vehicle speed This can be achieved by measuring the output frequency of the photodiode using a logical Circuit get a direct display of the speed.

The article from "Electronics Weekly", however, leaves it open, like the lighting from the object over the slrei fen-shaped mirror to the diode takes place in detail