DE2252693C3

DE2252693C3 - Control device for mobile earth-moving machines, for example backhoe excavators

Info

Publication number: DE2252693C3
Application number: DE19722252693
Authority: DE
Inventors: Gerald W. Wauwatosa; Miller David A. New Berlin; Milwaukee Wis. Bernhoft (V.StA.)
Original assignee: Koehring Co
Current assignee: Koehring Co
Priority date: 1971-11-04
Filing date: 1972-10-27
Publication date: 1977-02-10

Description

(•in Aiisflihrungsbeispiul der Erfindung wird nunmehr um I liiiul der Zeichnungen erliiuicri, und /.wnr zeigt(• in the example of the invention is now to I liiiul of the drawings erliiuicri, and /.wnr shows

Fi(J. Ϊ einen Vertikalschniti durch einen enifernbii· reu lliindkniiuf,Fi (J. Ϊ a vertical section through an enifernbii reu lliindkniiuf,

F i g. 2 die Unlcrsicht unter den Hnndkniuif nnch ύΰ\· Unie 2-2 in Fig, I₁ F i g. 2 the view under the knuckles nnch ύΰ \ · Unie 2-2 in Fig, I ₁

F i g, 3 ein Detail des Hnndknaufs.Fig. 3 shows a detail of the pommel.

I' i g. 4 einen Querschnitt durch den Hiindknsiiif mich der Linie 4-4 in F ig, I,I 'i g. 4 a cross-section through the backside of me the line 4-4 in Fig. I,

F i g. 5 einen Querschnitt durch den Hiindknaul nach der linie 5-5 in Fig,!,F i g. 5 shows a cross section through the Hiindknaul the line 5-5 in Fig,!,

F i g. 6 eine Seitenansicht des Handknaufs,F i g. 6 a side view of the hand knob,

F i g. 7 eine schematische Darstellung der pneumatischen und hydraulischen Leitungen bzw, Schaltungen, die durch den Handknauf der F i g, 1 kontrolliert werden undF i g. 7 a schematic representation of the pneumatic and hydraulic lines or circuits, which are controlled by the hand knob in FIG. 1 and

Fi g, 8 eine perspektivische Ansicht des Handknaufs in Kombination mit Kontrollhebeln in einer mobilen Erdbaumaschine.Fig. 8 is a perspective view of the hand knob in combination with control levers in a mobile earth-moving machine.

Fig. I zeigt einen Handknauf 10. Eine mit Gewinde ,versehene öffnung 12 ist im Handknauf vorgesehen, "mit dem er auf einen Steuerhebel 14 aufgeschraubt ist, 'um ihn in fixierter, jedoch bewegbarer Position oben am Hebel zu befestigen. Eine erste Bohrung 16 und eine zweite Bohrung 18 erstrecken sich axial durch den Handknauf hindurch. Da die einzelnen Teile in den Bohrungen 16 und 18 identisch sind, werden hier im einzelnen nur· die beschrieben, welche sich in der Bohrung 16 befinden.Fig. I shows a hand knob 10. One with a thread , provided opening 12 is provided in the hand knob, "with which it is screwed onto a control lever 14, '' to attach it in a fixed but movable position on top of the lever. A first hole 16 and a second bore 18 extends axially through the hand knob. Since the individual parts in the Bores 16 and 18 are identical, only those are described here in detail, which are in the bore 16 are located.

Ein Drücker 20 wird am oberen Ende der Bohrung 16 durch einen Stift 22 in seiner Position gehalten. Ein zylindrischer Stößel 24 endet an der Unterseite des Drückers, und eine Unterlegscheibe 26 wird nahe dem unteren Ende des Stößels durch einen Schnappring 28 in ihrer Lage gehalten. Eine Schutzabdichtung 25 befindet sich in einer Aussparung im Handknauf, und der Stößel 24 erstreckt sich durch sie hindurch. Die Unter-' !egscheibe liefert einen Sitz für eine Schraubenfeder 30, welche ein hier einen verringerten Durchmesser aufweisendes Teilstück des Stößels 24 umgibt und der, Stößel nach oben vorspannt.A pusher 20 is held in position at the top of the bore 16 by a pin 22. A cylindrical plunger 24 terminates at the bottom of the pusher and a washer 26 is held in place near the lower end of the plunger by a snap ring 28. A protective seal 25 is located in a recess in the hand knob and the plunger 24 extends through it. The washer provides a seat for a helical spring 30 which surrounds a section of the tappet 24, here having a reduced diameter, and which pretensions the tappet upward.

Das untere Ende des Stößels 24 erstreckt sich in einen nach oben sich öffnenden Hohlraum 32 innerhalb eines Zwischenstücks 34, und die Unterlegscheibe 26 liegt an der Ringwand des den Hohlraum 32 umgebenden Teils des Zwischenstücks. Ein Stift 36 mit einem mit Gewinde versehenen oberen Ende ist in eine zentrale Bohrung 38 im Zwischenstück 34 eingeschraubt. Das untere Ende des Stifts 36 endet in einem nadelähnlichen Fortsatz 37. Eine Dichtungsscheibe 40 wird am oberen Teilstück des Stifts 36 an der Unterseite des Zwischenstücks 34 anliegend gehalten.The lower end of the plunger 24 extends into an upwardly opening cavity 32 within an intermediate piece 34, and the washer 26 lies on the annular wall of the cavity 32 surrounding the cavity Part of the intermediate piece. A pin 36 with a threaded upper end is in a central one Bore 38 is screwed into the intermediate piece 34. The lower end of the pin 36 terminates in a needle-like one Extension 37. A sealing washer 40 is attached to the upper portion of the pin 36 on the underside of the Intermediate piece 34 held adjacent.

Ein Stopfen 42 wird am Handknauf Iu im unteren Ende der Bohrt ng 16 befestigt. Das innerste Ende des Stopfens 42 bildet einen ringförmigen Ventilsitz 44 für die Unterseite der Dichtungsscheibe 40. Ein axialer Durchlaß 46 erstreckt sich durch den Stopfen hindurch und dient als Einlaßöffnung für die Luft, und der Stift 36 ist in dem Durchlaß bewegbar. O-Ringe 48 und 50 sitzen zu Abdichtungszwecken in ringförmigen Aussparungen in den Wänden des Stopfens 42. Ein ringförmiger Durchlaß 52 (F i g. 4) steht mit dem Durchlaß 46 über einen radialen Durchlaß 54 in Verbindung, und der Durchlaß 54 steht mit einer ersten Signalöffnung 55 in Verbindung, welche durch die gestrichelte Linie in F i g. 1 angedeutet ist. Das Signal an der Signalöffnung 55 wird über eine Leitung 57 nach der pneumatischen Kontrollschaltung hin übermittelt. Der nadelähnliche z 37 des Stifts 36 erstreckt sich durch ein verengtes Teilstütrk des Durchlasses 46 und gelangt in Kon Ulkt mit einer Kugel 56, welche durch eine untere Feder 58 nach oben gegen die Schuller gedrückt wird, welche durch eine Einschnürung im Durchlaß 46 gebildet wird, lime Kopfschraubc 59 wird in abdichtende Verbindung mit dem Stopfen 42 eingeschraubt und verhindert hier ein Entweichen der Luft.A plug 42 is attached to the hand knob Iu in the lower end of the drill hole 16. The innermost end of the Plug 42 forms an annular valve seat 44 for the underside of the sealing washer 40. An axial Passage 46 extends through the plug and serves as an inlet port for the air, and the pin 36 is movable in the passage. O-rings 48 and 50 are seated in annular recesses for sealing purposes in the walls of plug 42. An annular passage 52 (Fig. 4) communicates with passage 46 via a radial passage 54 in communication, and the passage 54 communicates with a first signal port 55 in Connection indicated by the dashed line in FIG. 1 is indicated. The signal at the signal opening 55 is transmitted via a line 57 to the pneumatic control circuit. The needle-like one z 37 of the pin 36 extends through a narrowed Part of the passage 46 and arrives in con Ulkt with a ball 56 which is urged upward against the Schuller by a lower spring 58, which is formed by a constriction in the passage 46, lime head screw 59 is in sealing connection screwed with the plug 42 and prevents here an escape of air.

Der Drücker 120 wird am oberen Ende der Bohrung 18 durch einen Stift 122 gehalten, und ein zylindrischer Stößel 124 befindet sich nahe dem unteren Ende des Drückers, Die Bohrung 18 enthält firner eine Schmutzabdichtung 125, eine Unterlegscheibe 126, einen Schnappring 128 und eine obere Schraubenfeder 130, welche das Teilstück mit reduziertem Durchmesser des Stößels 124 umgibt und den Stößel nach oben vorspannt. The pusher 120 is held at the top of the bore 18 by a pin 122, and a cylindrical plunger 124 is located near the lower end of the pusher. The bore 18 contains a dirt seal 125, a washer 126, a snap ring 128 and an upper coil spring 130, which surrounds the section with reduced diameter of the plunger 124 and biases the plunger upwards.

Das untere Ende des Stößels 124 erstreckt sich in den Hohlraum 132 am oberen Ende des Zwischenstücks 134 hinein, und die Unterlegscheibe 126 erfaßt die Ringwändc, welche den Hohlraum bilden. Ein Stift 136, welcher im Fortsatz 137 endet, wird in Wirkvcrbindung mit einer zentralen Bohrung 138 im Zwischenstück 134 eingeschraubt. Eine Dichtungsscheibe 140 erfaßt die untere Fläche des Zwischenstücks.The lower end of the plunger 124 extends into the cavity 132 at the upper end of the intermediate piece 134 into it, and washer 126 engages the annular walls which form the cavity. A pen 136, which ends in the extension 137, is in operative connection with a central bore 138 in the intermediate piece 134 screwed in. A sealing washer 140 engages the lower surface of the intermediate piece.

Ein Stopfen 142 dichtet das untere Ende der Bohrung 18 ab, und das innerste Ende des Sloplens bildet einen ringförmigen Ventilsitz 144. Ein axialer Durchlaß· 146 erstreckt sich durch den Stopfen hindurch, und O-Ring 148 und 150 üben eine Abdichtungsfunktion aus. Ein ringförmiger Durchlaß 152 steht mit dem Durchlaß 14f über einen radialen Durchlaß 154 in Verbindung, und der Durchlaß 154 steht mit einer zweiten Signalöffnung 155 in Verbindung, welche in F i g. 1 nicht sichtbar ist, aber in den Fig.2 und 4 deutlich dargestellt ist. Der Fortsatz 137 des Stifts 136 erstreckt sich durch ein verengtes Teilstück des Durchlasses 146 und berührt eine Kugel 156, welche durch eine Feder 158 nach oben vorgespannt wird.A plug 142 seals the lower end of the bore 18 and the innermost end of the slope defines an annular valve seat 144. An axial passage 146 extends through the plug and O-rings 148 and 150 perform a sealing function. An annular passage 152 communicates with passage 14f via radial passage 154, and passage 154 communicates with a second signal port 155 which is shown in FIG. 1 is not visible, but is clearly shown in FIGS. The extension 137 of the pin 136 extends through a narrowed portion of the passage 146 and contacts a ball 156 which is biased upwards by a spring 158.

Eine Einlaßleitung 60 wird über ein Anschlußstück 62 geschoben, um Luft nach beiden Bohrungen hin zu liefern, welche sich im Inneren des Handknaufs befinden. Die Bohrung 18 wird direkt vom axialen Durchlaß her durch das Anschlußstück 62 hindurch unter Druck gesetzt, während die Bohrung 16 indirekt über einen radialen Durchlaß 64 unter Druck gesetzt wird. Der Durchlaß 64 steht mit beiden Bohrungen 16 und 18 in Verbindung und mündet in eine Auslaßöffnung 66, welche sich nahe dem oberen Ende der Öffnung 12 befindet. Eine Leitung 68 wird am äußeren Ende der Ausiaßöffnung 66 an ihrem Platz befestigt. Ein weiterer ivdialer Durchlaß 70 stellt entsprechend die Verbindung zwischen den axialen Durchlässen 46 und 146 in den Stopfen 42 und 142 und der Atmosphäre her.An inlet conduit 60 is pushed over a fitting 62 to deliver air to both bores which are inside the hand knob. The bore 18 is pressurized directly from the axial passage through the fitting 62, while the bore 16 is pressurized indirectly via a radial passage 64. The passage 64 communicates with both bores 16 and 18 and opens into an outlet opening 66 which is located near the upper end of the opening 12. A conduit 68 is secured in place at the outer end of the outlet port 66. Another ivdial passage 70 accordingly provides communication between the axial passages 46 and 146 in the plugs 42 and 142 and the atmosphere.

Fig.2 zeigt die Unterseite des Handknaufs 10. Die Öffnung 12 mit dem darin befindlichen Steuerhebel 14 ist links zu erkennen, und die Auslaßöffnur.g 66 ist in der Nähe der Öffnung 12 ?.u erkennen. Der Stopfen 142 ist auf seiner Außenseite sechseckig, und der Stopfen 42 isi ähnlich ausgebildet. Die Einlaßleitung 60 stößt gegen die sechseckige Mutter, weiche das Anschlußstück 62 in seiner Stellung hält, und steht mit den Bohrungen Ί6 und 18 in Verbindung, wie zuvor erläutert. Die erste Signalöffnung 55 sieht mit dem axialen Durchlaß 45 in Verbindung, während die zweite Signalöffnung 155 mit dem axialen Durchlaß 146 in Verbindung steht.2 shows the underside of the hand knob 10. The opening 12 with the control lever 14 located therein can be seen on the left, and the outlet opening 66 can be seen in the vicinity of the opening 12 ? .U . The plug 142 is hexagonal on its outside, and the plug 42 is formed similarly. Inlet conduit 60 abuts against the hexagonal nut which holds fitting 62 in place and communicates with bores Ί6 and 18 as previously discussed. The first signal port 55 is in communication with the axial passage 45, while the second signal port 155 is in communication with the axial passage 146.

F i g. 3 zeigt einen Schnitt in vergrößertem MaßstabF i g. 3 shows a section on an enlarged scale

einer Einzelheit der Bohrung 16, welcher das obere Ventil in seiner normalen, unbetätigtcn Position darstellt. Die unbctätigtc Position deutet darauf hin, daß der Drücker 20 sich in seiner Ausgangs- bzw. Ruhestellung gemäß Fig. 1 befindet. In ihrer nichtbctätigtcn Position ist die Dichtungsscheibe 40 ungefähr 0,25 mm vom Ventilsitz 44 entfernt angeordnet, so daß druckbcaufschlagtc Luft, welche die Kugel 56 passiert, am Ventilsitz 44 vorbei in den Durchlaß 64 hineinströmt und dann durch die Auslaßöffnung 66 hindurch ausströmt.a detail of the bore 16, which the upper Represents valve in its normal, inoperative position. The unactivated position indicates that the pusher 20 is in its initial or rest position according to FIG. 1 is located. In their inactivity In position, the sealing washer 40 is located approximately 0.25 mm from the valve seat 44 so that pressurized Air which passes the ball 56 flows past the valve seat 44 into the passage 64 and then flows out through the outlet port 66.

Das obere Ende des Stifts 36 ist in die Bohrung 38 des Zwischenstücks 34 (F i g. 3) eingeschraubt. Der Stift kann in der Bohrung entweder nach oben bewegt oder gesenkt werden, um auf diese Weise die Position der Dichtungsscheibe 40 relativ zum ringförmigen Ventil sit/ 44 /u verandern. Wenn sich die Dichtungsscheibe 40 gegen den Ventilsitz 44 anlegt, wird die Aufwärtsströmung durch den axiaien Durchlaß 46 im Stopfen 42 blockiert, und Riickdruck baut sich innerhalb des Durchlasses auf und erzeugt ein variables Drucksignal an der Signalöffnung 55. Zusätzlich zur Auslaßöffnung 66 /eigi F i g. 4 den radialen Durchlaß 54, welcher den ringförmigen Durchlaß 52 mit der ersten Signalöffnung 55 verbindet, sowie den radialen Durchlaß 154, welcher den ringförmigen Durchlaß 152 mii der zweiten Signal öffnung 155 verbindet.The upper end of the pin 36 is screwed into the bore 38 of the intermediate piece 34 (FIG. 3). The pencil can either be moved up or down in the hole to adjust the position of the Change sealing washer 40 relative to the annular valve sit / 44 / u. If the sealing washer 40 rests against the valve seat 44, the upward flow through the axial passage 46 in the plug 42 blocked and back pressure builds up within the passage creating a variable pressure signal at the signal opening 55. In addition to the outlet opening 66 / Eigi F i g. 4 the radial passage 54, which the annular passage 52 connects to the first signal port 55, as well as the radial passage 154, which the annular passage 152 with the second signal opening 155 connects.

In F i g. 5 ist der Spielraum zwischen der Unterlegscheibe 26. welche am unteren Ende des Stößels 24 durch den Schnappring 28 gehalten wird, und der Innenwand des Hohlraums 32 im Zwischenring 34 erkennbar. Ähnlich ist der Spielraum zwischen der Unterlegscheibe 126 und dem Hohlraum i32 im Zwischenring 134 ebenfalls zu erkennen. Diese Spielräume sind erforderlich, damit die Stößel 24 und 124 entsprechend innerhalb der axialen Bohrungen 16 und 18 axial ungehindert bewegt werden können, und zwar in Ansprecherwiderung auf die Betätigung der Drücker 20 bzw. 120.In Fig. 5 is the clearance between the washer 26. which is held at the lower end of the plunger 24 by the snap ring 28, and the inner wall of the cavity 32 in the intermediate ring 34 can be seen. The clearance between the washer is similar 126 and the cavity i32 in the intermediate ring 134 can also be seen. These margins are required so that the plungers 24 and 124 correspondingly within the axial bores 16 and 18 axially unhindered can be moved in response to the actuation of the pushbuttons 20 or 120.

Die Art. in welcher die Drücker zur Schwenkbewegung angebracht werden, ist am besten in F i g. 6 ersichtlich. Der Drücker 20 kann manuell in dem Bogen geschwenkt werden, welcher durch die Richtungspfeile angedeutet ist. Wie durch die gestrichelte Umrißlinie dargestellt, liegt ein Vorsprung 20a am Drücker 20 durch sein Eigengewicht auf dem oberen Ende des Stößels 24 in seiner Ruheposition, d. h. in seiner unbetätigten Stellung, auf. Zu jedem anderen Zeitpunkt drückt der Vorsprung 20a gegen das obere Ende des Stößels 24. Die Einlaßleitung 60, welche am Anschlußstift 62 befestigt ist, bringt unter Druck gesetzte Luft von einer abgelegenen Lieferquelle (nicht dargestellt) her in das Innere des Handknaufs 10 hinein,The manner in which the levers are attached for pivoting movement is best shown in FIG. 6 can be seen. The pusher 20 can be swiveled manually in the arc indicated by the directional arrows is indicated. As shown by the dashed outline, there is a protrusion 20a on the pusher 20 by its own weight on the upper end of the plunger 24 in its rest position, d. H. in its inactive Position up. At any other point in time, the projection 20a presses against the upper end of the plunger 24. Inlet conduit 60 attached to connector pin 62 brings pressurized air from one remote supply source (not shown) into the interior of the hand knob 10,

Die Steuervorrichtung arbeitet folgendermaßen: Wenn der Drücker 20 sich in seiner neutralen Ausgangsposition befindet, wird der Stößel 24 durch die Fccler 58 nach einer Position in der Nähe des Vorsprungs 20a am Drücker 20 nach oben gedrückt. Die unter Druck gesetzte Luft, welche in den Handknauf 10 durch die Einlaßleilung 60 hindurch gelangt, strömt lediglich über eine kurze Distanz, bevor sie auf die Kugel 156 trifft, welche durch die untere Feder 158 in Wirkverbindung mit der Schulter im Durchlaß 146 vorgespannt ist. Etwas Luft entweicht über das Ventil und bewegt sich axial nach oben durch den Durchlaß 146 hindurch, strömt zwischen Ventilsitz 144 und Dichtungsscheibe 140 hindurch und strömt durch die Auslnßöffniing 66 «ins. litwns Luft strömt in den radialen Durchlaß 70 hinein und entweicht über die Kugel 56 in der Bohrung 16, strömt dann axial nach oben durch den Durchlaß 46 hindurch, strömt zwischen Ventilsitz Φ» und der Dichtungsscheibe 140 (Fig.3) durch und strömt durch die gemeinsame Auslaßleitung 66 aus. Wenn der Maschinenführer den Drücker 20 mit seinem Daumen bewegt, drückt der Vorsprung 20a am Hebel gegen die Oberseite des Stößels 24, um die Vorspannung der Schraubenfeder 30 zu überwinden, und schiebt den Stößel ein kurzes Stück nach unten, bis die ίο Dichtungsscheibe 40 den Ventilsitz 44 im Stopfen 42 erfaßt. Das Ausmaß der Bewegung, welches erforderlich ist. damit die Dichtungsscheibe den Sitz berührt, ist etwa 0,25 mm.The control device works as follows: When the trigger 20 is in its neutral Starting position, the plunger 24 is moved by the Fccler 58 to a position near the projection 20a pressed on the pusher 20 upwards. The pressurized air entering the hand knob 10 passing through inlet conduit 60 flows only a short distance before hitting the ball 156 meets, which is biased by the lower spring 158 in operative connection with the shoulder in the passage 146 is. Some air escapes through the valve and moves axially upward through passage 146 through, flows between valve seat 144 and sealing washer 140 and flows through the outlet opening 66 «ins. litwns air flows in the radial Passage 70 in and escapes via the ball 56 in the bore 16, then flows axially upwards through the Passage 46 through, flows between valve seat Φ » and the sealing washer 140 (FIG. 3) and flows out through the common outlet line 66. When the operator moves the pusher 20 with his thumb, the projection 20a pushes Lever against the top of the plunger 24 to overcome the bias of the coil spring 30, and pushes the plunger down a short distance until the ίο sealing washer 40 the valve seat 44 in the plug 42 recorded. The amount of movement that is required. so that the sealing washer touches the seat is about 0.25mm.

Fortgesetzte Schwenkbewegung des Hebels 20 schiebt den Stößel 24 und das Zwischenstück 34, welche sich gemeinsam bewegen, etwa., weiter nach unten. und eine solche Bewegung bringt die Wirkverbindung der Dichtungsscheibe 40 am Ventilsitz 44 im Stopfen 42 mit sich. Der nadelähnliche Fortsatz 37 am Stift 46 befördert die Kugel 56 aus ihrer blockierenden Position im axialen Durchlaß 46 im Stopfen 42 heraus. Die druckbcaulsehlagte Luft, welche über die Einlaßleitung 60 zugeführt wird, strömt dann durch das Anschlußstück 62 hindurch in den Durchlaß 46 hinein, strömt an der nicht auf ihrem Sitz befindlichen Kugei 56 vorbei und strömt nach oben, bis sie auf die Dichtungsscheibe 40 auftrifft, welche, wie zuvor erläutert, jetzt sicher auf dem Ventilsitz 44 ruht.Continued pivoting movement of the lever 20 pushes the plunger 24 and the intermediate piece 34, which move together, say., further down. and such a movement brings the operative connection the sealing washer 40 on the valve seat 44 in the plug 42 with it. The needle-like extension 37 on the pin 46 is conveyed the ball 56 from its blocking position in the axial passage 46 in the plug 42 out. the Pressurized air supplied via inlet conduit 60 then flows through the fitting 62 through into the passage 46, flows past the ball 56 which is not on its seat and flows upward until it meets the sealing washer 40, which, as previously explained, is now secure the valve seat 44 rests.

Ein Teil der unter Druck gesetzten Luft entweicht über den Ventilsitz 44 und strömt in den radialen Durchlaß 64 hinein und dann nach der Auslaßöffnung 66 hin; die Hauptmasse der druckbeaufschlagten Luft wird jedoch durch die Dichtungsscheibe blockiert und bewirkt somit einen Aufbau von Rückdruck i.n axialen Durchlaß 46, radialen Durchlaß 54 und der ersten Signalöffnung 55. Solange erhöhte Kraft auf den Stößel 24 durch die fortwährende Schwenkbewegung des Drückers 20 aufgebracht wird, wird der Kontaktdruck zwischen der Dichtungsscheibe 40 und dein Ventilsitz 44 vergrößert. Der erhöhte Kontaktdruck vermindert die Luftströmung über den Ventilsitz 44 hinweg und vergrößert den Rückdruck, welcher an der ersten S; gnalöffnung 55 hervorgerufen wird. Folglich ist das variable Luftdrucksignal, welches an der Signalöffnung 55 erzeugt wird, der Schwenkverschiebung des Drückers 20 proportional. Der Drücker 120 funktioniert in der gleichen Weise und erzeugt ein variables Luftdrucksignal an der zweiten Signalöffnung 155.Some of the pressurized air escapes through the valve seat 44 and flows into the radial one Passage 64 in and then to outlet port 66; the bulk of the pressurized air However, it is blocked by the sealing washer and thus causes back pressure to build up in the axial direction Passage 46, radial passage 54 and the first signal opening 55. As long as increased force on the plunger 24 is applied by the continuous pivoting movement of the trigger 20, the contact pressure between the sealing washer 40 and your valve seat 44 enlarged. The increased contact pressure decreases the air flow across the valve seat 44 and increases the back pressure, which at the first S; signal opening 55 is caused. Consequently, the variable air pressure signal which is present at the signal port 55 is generated, the pivoting displacement of the pusher 20 proportional. The pusher 120 works in the in the same way and generates a variable air pressure signal at the second signal port 155.

Die pneumatische Schaltung gemäß Fig.7 zeigt schematisch die Beziehung des Handknaufs 10 zum übrigen Teil des pneumatischen Kontrollsystems, das wiederum die Betätigung des hydraulischen Kontrollventils kontrolliert, welches die Durch- bzw. Ausführung von Maschinenfunktionen für die fahrbare Erdbaumaschine bestimmt bzw. regelt. Wenn man die Schaltung im einzelnen betrachtet, wird druckbeaufschlagte Luft von einer Lieferquelle, beispielsweise einem Kompressor, her nach einem Druckregulator 200 hin übermittelt. Bei der vorliegenden Schaltung wird die unter Druck gesetzte Luft dem Druckregulator 200 beispielsweise bei 6 bis 8,5 kg/cm² übermittelt, und dieser reduziert den Druck auf 2,5 kg/cm². Die unter Druck gesetzte Luft strömt dann durch die Einlaßleitung 60 hindurch in den Handknauf 10 hinein. Die Strömung durch den Handknauf 10 hindurch wird durch die unter. Federspannung stehende Kugel 56 im axialen Durchlaß 46 praktisch blockiert, wenn der Drücker 20 sich in seiner normalen, unbetätigten Position befindet, wie durch dieThe pneumatic circuit according to FIG. 7 schematically shows the relationship between the hand knob 10 and the rest of the pneumatic control system, which in turn controls the actuation of the hydraulic control valve which determines or regulates the execution of machine functions for the mobile earth-moving machine. Looking at the circuit in detail, pressurized air is sent to a pressure regulator 200 from a supply source such as a compressor. In the present circuit, the pressurized air is sent to the pressure regulator 200 at, for example, 6 to 8.5 kg / cm ² , and this reduces the pressure to 2.5 kg / cm ² . The pressurized air then flows into the hand knob 10 through the inlet conduit 60. The flow through the hand knob 10 is through the under. Spring-loaded ball 56 practically blocked in the axial passage 46 when the pusher 20 is in its normal, inoperative position, as by the

gestrichelten Linien angedeutet. Wenn der Drücker 20 von seiner unbetätigten Stellung her weggeschwenkt wird und Druck auf den Stößel 24 (F i g. 6) ausübt, wird die Kugel 56 aus ihrem Sitz bewegt, und ein Rückdrucksignal von variabler Größenordnung wird an der ersten Signalöffnung 55 durch das Ventil hervorgerufen, welches durch die Dichtungsscheibe 40 und den Ventilsitz 44 gebildet ist. Die Größe Δ X des Rückdrucksignals ist dem Ausmaß der Bewegung X des Drückers 20 direkt proportional. Bei einer beispielsweisen Schaltung variierte das variable Rückdruck-Luftsignal in der Größenordnung über einen Bereich von 0,7 \bis 2.5 kg/cm².indicated by dashed lines. When the trigger 20 is pivoted from its inoperative position and exerts pressure on the plunger 24 (Fig. 6), the ball 56 is moved out of its seat and a back pressure signal of variable magnitude is provided at the first signal port 55 through the valve caused, which is formed by the sealing washer 40 and the valve seat 44. The size Δ X of the back pressure signal is directly proportional to the amount of movement X of the trigger 20. In one example circuit, the variable back pressure air signal varied on the order of magnitude over a range of 0.7 to 2.5 kg / cm ² .

Das variable Druckluftsignal wird an einen Verstärkerregulator 202 weitergegeben, welcher von der Leistungsüeferquelle her mit 6 bis 8,5 kg/cm² unter Druck gesetzt wird. Das Luftsignal reguliert das Luftsignal, welches vom Verstärker-Regulator 202 her austritt, bis auf einen Pegel bzw. eine Höhe ein, welche sich von 2,1 bis 7,4 kg/cm² bewegt, wobei die Druckregulierungsfunktion bei einem Verhältnis von 3 :1 liegt. Falls gewünscht, könnte der Verstärker-Regulator 202 aus der Schaltungsanordnung weggelassen werden, und das Luftsignal vom Handknauf 10 her könnte verwendet werden, um eine andere Vorrichtung direkt zu betätigen.The variable compressed air signal is passed on to a booster regulator 202, which is pressurized from the power supply source to 6 to 8.5 kg / cm ² . The air signal regulates the air signal emanating from the booster regulator 202 to a level or height which ^{ranges from 2.1 to 7.4 kg / cm 2} , the pressure regulating function at a ratio of 3: 1 lies. If desired, the amplifier regulator 202 could be omitted from the circuitry and the air signal from the hand knob 10 could be used to operate another device directly.

Bei der dargestellten Schaltung strömt jedoch das Luftsignal durch ein Schnellentlastungsventil 204 hindurch und betätigt einen Luftzylinder 206, welcher mit einem hydraulischen Kontrollventil 208 verbunden ist. Das Schnellentlastungsventil 204 kann aus der pneumatischen Schaltung weggelassen werden, falls gewünscht oder erforderlich, wenn der Verstärker-Regulator 202 keine zusätzliche Ansprecherwiderung nach der zentralen Position des Kontrollventils 208 hin liefert.In the circuit shown, however, the air signal flows through a quick relief valve 204 and actuates an air cylinder 206, which with a hydraulic control valve 208 is connected. The quick relief valve 204 can be omitted from the pneumatic circuit if desired or required if the booster regulator 202 does not provide an additional response response to the central position of the control valve 208.

Die Betätigung des Luftzylinders 206 liefert den Anstoß, der für die Betätigung des hydraulischen Kontrollventils 208 notwendig ist. Die Betätigung des Kontrollventils 208 wiederum bestimmt die Betätigung einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einrichtung 210, welche die Funktionen der Baumaschinen durchführt. Auf Grund der oben erläuterten Schaltung ist die Geschwindigkeit der Bewegung der Koiben-Zyiinder-Einrichtung 210 der Größe des Luftdrucksignals, welchesActuation of the air cylinder 206 provides the impetus necessary to actuate the hydraulic control valve 208. The actuation of the control valve 208 in turn determines the actuation of a hydraulic piston-cylinder device 210, which performs the functions of construction machines. on The reason for the circuit explained above is the speed of movement of the Koiben-Zyiinder device 210 the size of the air pressure signal, which

an der ersten Signalöffnnng 55 vorhanden ist, proportional.is present at the first Signalöffnnng 55, proportionally.

Der Drücker 120 betätigt eine identische, aber separate pneumatische Schaltung (nicht dargestellt) in einer identischen Weise mittels des Luftdrucksignals, welches an einer zweiten Signalöffnung 155 vorhanden ist. Der Drücker 120 betätigt proportional einen zweiten Luftzylinder 212, welcher das hydraulische Kontrollventii 208 und somit die hydraulische Kolben-Zylinder-Einrichtung 210 reguliert. Das Kontrollventii 208 kann die Form eines Spulenventils bzw. Tauchspulreglers aufweisen, welcher in einer zentralen Posit'on durch die unbetätigten Luftzylinder 206 und 212 leicht zurückgehalten werden könnte, und in jeder Richtung von einer solchen Position her in Ansprecherwiderung "auf ein Luftsignal geringer Größe an den Luftzylindern 206 oder 212 ohne weiteres verschoben werden könnte. Das hydraulische Strömungsmittel für die Kolben-Zylinder-Einrichtung 212 wird in einem Reservoir 213 aufbewahrt.The trigger 120 actuates an identical but separate pneumatic circuit (not shown) in one in an identical manner by means of the air pressure signal which is present at a second signal opening 155. the Trigger 120 proportionally actuates a second air cylinder 212, which controls the hydraulic control valve 208 and thus the hydraulic piston-cylinder device 210 is regulated. The control valve 208 can the Have the form of a coil valve or moving coil regulator, which in a central position by the unactuated air cylinders 206 and 212 could easily be restrained, and in either direction by one such position in response to a small air signal on air cylinders 206 or 212 could easily be moved. The hydraulic fluid for the piston-cylinder device 212 is stored in a reservoir 213.

Während die F i g. 1 bis 7 den Handknauf 10 am oberen Ende des Steuerhebels 14 befestigt zeigen, läßt F i g. 8 den Handknauf und Hebel innerhalb einer fahrbaren Erdbaumaschine erkennen. Es sei darauf hinge-While the F i g. 1 to 7 show the hand knob 10 attached to the upper end of the control lever 14, can F i g. 8 recognize the hand knob and lever inside a mobile earth-moving machine. It depends- wiesen, daß die Handknaufe geeignet sein können, aus einer Entfernung zu funktionieren, wobei Schnell-Anschluß-Abtrenn-Verbindungsstücke und langgestreckte Leitungen (nicht dargestellt) Verwendung finden. Die leichle Bewegbarkeit eines oder beider dieser Kompoindicated that the hand knobs may be capable of functioning from a distance, using quick connect disconnect connectors and elongated Lines (not shown) are used. The easy mobility of one or both of these components nenten kann dann besondere Bedeutung erlangen, wenn eine tiefe Baugrube ausgebaggert wird oder wenn eine Rohrleitung in einer solchen Baugrube mit einem Tieflöffelbagger verlegt bzw. gelegt wird. Bei herkömmlichen Kontrollen bzw. Steuerungen ist dernents can then acquire special importance, if a deep excavation is being dredged or if a pipeline is in such an excavation with is laid or laid with a backhoe excavator. With conventional controls or controls, the Maschinenführer oft nicht in der Lage, nach unten in die Baugrube hineinzublicken und muß die Position abschätzen, welche der Baggerlöffel des Tieflöffelbaggers eingenommen hat Leicht abnehmbare Kontrolleinheiten und die mit diesen in Beziehung stehende pneuma-Machine operators are often unable to look down into the construction pit and have to estimate the position of the backhoe's backhoe bucket Easily removable control units and the associated pneumatic tische Steuerung würde dem Maschinenführer Beweglichkeit zum Einblick in die Baugrube ermöglichen zum sorgfältigen und akkuraten Kontrollieren der Funktionen der mobilen BäüRiäSCnine.table control would allow the machine operator mobility to look into the excavation careful and accurate control of the functions of the mobile BäüRiäSCnine.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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Claims

Paientan'iprlldic:

1. Slucrvarrichlung for drivable F.rdbniimasehi · nen, for example backhoe excavators, in which the movement of the tool is controlled by a manually operable control lever assigned to a first motor and by a wide motor assigned accessory bar on a hand knob connected to the control lever , which has a bore and inlet and outlet connected to this bore

e has openings for a pressure medium and a signal opening, characterized in that two valves are arranged one above the other within the bore (16) of the hand knob (10) r, one of which restricts or reduces the outflow of pressure medium according to the pressure exerted on the actuation means blocking, closable and at the same time the other is evident against the pressure of the pressure medium, releasing the flow of pressure medium to the signal opening.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the actuating means for the valves a lever (20) arranged on top of the hand knob (10) and an axially through it in the bore (16) include sliding plunger (24).

J. Control device according to claim 2, characterized in that the plunger (24) in the lower region is tapered and there is surrounded by a helical spring (30), which is with its lower The end is supported against the upper edge of an intermediate piece (34) enclosing a cavity (32).

4. Control device according to claim 2 or 3, characterized in that the lower end of the Bore (16) is introduced into this a plug (42) having an axial passage (46), the upper end of which the valve seat (44) for one with

• forms the sealing washer (40) of the upper valve connected to the tappet (24).

5. Control device according to claim 4, characterized in that the axial passage (46) in the Plug (42) is continued to the outside as an inlet opening for the pressure medium.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the intermediate piece (34) according to is extended below by an adjustable pin (36) secured to it, the lower end of which is against the valve body of the lower valve arranged in the axial passage (46) in the plug (42) pushes.

7. Control device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the trigger (20) in a recess of the handle (10) around a transverse to the bore (16) in the handle Pin (22) is pivotable and that it touches the upper end of the plunger (24) on its underside Has projection (20a).

8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the connection of the hand knob (10) with the control lever (14) is releasable and that connecting lines between Hand knob and control lever for operating the hand knob on a remote from the earth-moving machine Are arranged.

9. Control device according to one of claims 1

to 8, characterized in that a further similar valve device in the hand knob (10) is arranged.

The invention relates to a control device for fnhrbnro crumb machines. for example Tiellöffulchilliger where the control of the movement of the Tool by a first motor / iigcorclnuten manually operable control lever and a second motor assigned control lever! 11 η a Η.ιικΙ knob connected to the control lever is made, the a bore s: jwio with this bore in connection with kin and outlet openings for a pressure medium and a signal opening. ,,

Known earth moving machines, for example backhoe excavators, have a plurality of manual actuatable control lever on which the machine operator operated to control the actuation of various machine operations, for example Rotating, lifting and swiveling a backhoe excavator. The machine work sequence as well as the number and location of the control levers are provided in such a way that that the operator often has to move his hands from lever to lever. To the number of levers and to make the work of the machine operator a little easier On-off buttons, which are suitable for pneumatically controlling the turning and digging functions, on control buttons or hand balls located on top of the control levers. Even if the use of such Handballs reduce the need for the operator to move hands from lever to lever got to. this creates unpleasant problems. Conventional hand balls with on-off control are applied do not allow precise small adjustment the movement of the excavator bucket because an on-off control of the same is only suitable, pin To generate a pressure signal of a predetermined or constant size on the pneumatic system of the excavator. This lack of precise control can be particularly problematic when negotiating obstacles and the like. needs to be dredged around.

In addition, there are conventional hand balls with on-off pneumatic control for the machine operator to the extent that it has always been uncomfortable because, through expansion of large volumes of pressurized air, which are vented to the atmosphere through the ball of the hand, become very cold.

The invention is based on the object to provide a controller in which a large number of Levering is not required, but it still does not have an on-off control of the tool or device motors is limited.

This object is achieved according to the invention in that within the bore of the hand knob one above the other two valves are arranged, one of which corresponds to the one on the actuating means exerted pressure, throttling or blocking the outflow of pressure medium, closable and at the same time the other against the pressure of the pressure medium, releasing the flow of pressure medium to the signal opening, apparently is.

By means of this device, a corresponding pressure is proportional to the pressure exerted on the actuating means Generates pressure medium signal that is passed on to the motors. In addition to this precise control The "cooling effect" is considerably reduced when the machine functions, since there is less pressure medium with less Pressure flows through the hand knob.

Further features of the invention are the subject of claims 2 to 9.