DE2248765A1 - ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM WITH DEVICE FOR FUNCTIONAL TESTING OF THE SAME - Google Patents
ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM WITH DEVICE FOR FUNCTIONAL TESTING OF THE SAMEInfo
- Publication number
- DE2248765A1 DE2248765A1 DE19722248765 DE2248765A DE2248765A1 DE 2248765 A1 DE2248765 A1 DE 2248765A1 DE 19722248765 DE19722248765 DE 19722248765 DE 2248765 A DE2248765 A DE 2248765A DE 2248765 A1 DE2248765 A1 DE 2248765A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- input
- control system
- test
- lock control
- relay
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Description
ALFRED TEVES GMBH 6 Frankfurt, 28. September 1972ALFRED TEVES GMBH 6 Frankfurt, September 28, 1972
SL/Mit/Schn/c P 3952SL / Mit / Schn / c P 3952
F. Wienecke - 11F. Wienecke - 11
Antiblockierregelanlage mit Vorrichtung zur FunktionsprüfungAnti-lock control system with device for functional testing
derselbenthe same
Die .Erfindung bezieht sich auf eine Antiblockierregelanlage mit einer Vorrichtung zur Funktionsprüfung, die einen einmaligen Arbeitszyklus sämtlicher Teile bei Fahrtantritt erlaubt.The invention relates to an anti-lock control system with a device for functional testing, which allows a single work cycle of all parts when starting the journey.
Es wurde bereits vorgeschlagen, Antiblockierregelanlagen mit einer Vorrichtung zu versehen, durch die beim Starten des Fahrzeugs ein Arbeitszyklus aller beteiligten Elemente durchgespielt' wird. Auf diese Weise kann einerseits jedesmal vor Fahrtantritt vom Fahrer überprüft werden, ob die Anlage fehlerfrei funktioniert, andererseits wird dadurch von vornherein wirksam der Gefahr begegnet, daß Ventile, Dichtungen und andere empfindliche Elemente unwirksam werden, weil sie für längere Zeit nicht gebraucht werden.It has already been proposed to provide anti-lock control systems with a device through which the vehicle is started a work cycle of all elements involved is played through '. In this way you can go before the one hand every time At the start of the journey, the driver checks whether the system is working properly; on the other hand, it is checked from the start effectively counteracts the risk that valves, seals and other sensitive elements become ineffective because they last for a long time Time is not needed.
Dieses einmalige Durchspielen des Regelvorgangs ist vorzugsweise mit der Zündung gekoppelt. Dies hat nun allerdings zur Folge, daß beim Starten des Fahrzeugs für einen Augenblick Jede Bremswirkung der hydraulischen Bremsanlage aufgehoben ist.This one-time running of the control process is preferably coupled with the ignition. However, this now has to As a result, when the vehicle is started, any braking effect of the hydraulic braking system is canceled for a moment.
Ein am Hang stehendes Fahrzeug, das vom Fahrer nur durch die Fußbremse gehalten wird, wird also, wenn bei Betätigung der Zündung automatisch ein Regelzyklus der Antiblockieranlage abläuft, vor- oder zurückrollen. Dies ist natürlich für den Fahrer A vehicle standing on a slope, which is only held by the driver using the foot brake, will be activated when the Ignition, a control cycle of the anti-lock braking system runs automatically, roll forwards or backwards. This is of course for the driver
4 09815/05874 09815/0587
äußeret unangenehm und kann bei engen Platzverhältnissen auch zu kleineren Schäden am Fahrzeug fuhren.outwardly uncomfortable and can also be used in tight spaces lead to minor damage to the vehicle.
Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Bremswirkung der hydraulischen Bremsanlage nicht durch den PrUfvorgang der Antiblockierregelanlage beim Starten des Fahrzeugs aufgehoben wird,The object of the invention is to avoid this disadvantage and to provide a device in which the braking effect of hydraulic brake system is not canceled by the anti-lock braking system test process when the vehicle is started,
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Prüfvorgang der Antiblockierregelanlage gekoppelt ist mit der Parkst ellung des Fahrzeugs.According to the invention, this is achieved in that the test process of the anti-lock control system is coupled with the parking position of the vehicle.
Im betätigten Zustand der hydraulischen Bremsanlage ist der PrüfVorgang verriegelt.The test procedure is locked when the hydraulic brake system is actuated.
Zwischen der durch die Zündung zu betätigende Prüfschaltung und dem PrUfeingang des Reglers ist ein logisches Und-GIied eingeschaltet, dessen einer Eingang mit der Bremslichtanlage, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang der Prüfschaltung und dessen Ausgang mit dem PrUfeingang des Reglers verbunden ist. Den Bremsleuchten ist ein Relais parallel geschaltet, dessen Kontakte im nicht erregten Zustand des Relais eine Signalverbindung zum ersten Eingang des Und-Gliedes herstellen.Between the test circuit to be actuated by the ignition and the controller's test input is a logical AND-GIied switched on, one input with the brake light system, the second input with the output of the test circuit and whose output is connected to the test input of the controller. A relay is connected in parallel to the brake lights Contacts in the non-excited state of the relay establish a signal connection to the first input of the AND element.
Die Kontakte des Relais stellen in dessen nicht erregtem Zustand «ine Verbindung von Masse über ein Negationsglied zum ersten Eingang des Und-Gliedes her.In its non-excited state, the contacts of the relay establish a connection from ground via a negation element to the first input of the AND element.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist der Prüfvorgang i« nicht betätigten Zustand der Handbremse verriegelt,In another embodiment of the invention, the test process is locked in the non-actuated state of the handbrake,
40981 5/058740981 5/0587
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Prüfvorgang verriegelt, wenn das automatische Getriebe nicht auf Parkstellung geschaltet ist.In another embodiment of the invention, the testing process is locked when the automatic transmission is not in park.
Die Erfindung wird anhand der anhängenden Zeichnung im folgenden beispielhaft erläutert:The invention is explained below with reference to the accompanying drawing explained by way of example:
Ein Regelvorgang läuft während einer Bremsung im Prinzip in folgender Weise ab: An den Fahrzeugrädern angebrachte Meßfühler /leiten dem Bewegungszustand des betreffenden Rades entsprechende elektrische Signale an den Regler 2 weiter, der vorzugsweise durch eine elektronische Logik gebildet wird. Die Meßsignale werden hier verarbeitet und erzeugen bei Blockiergefahr Betätigungssignale für die Stellglieder 3 (Ventile, Plunger usw.), die den Bremsdruck im Sinne der Regelung beeinflussen.During braking, a control process basically takes place in the following way: Sensors attached to the vehicle wheels / guide according to the state of motion of the wheel in question electrical signals to the controller 2, which is preferably formed by an electronic logic. The measuring signals are processed here and generate actuation signals for the actuators 3 (valves, Plunger, etc.), which influence the brake pressure in terms of regulation.
Das Antiblockiersystem muß jedoch außer Funktion gesetzt werden, so daß ein normales Bremsen möglich ist bei einem Defekt in der Elektronik, der zu einer Dauererregung eines oder mehrerer Stellglieder führen würde,,bei einer Unterbrechung einer Ventilleitung' oder einer Ventilerregerspule und bei Masseschluß einer Ventilleitung oder Ventilerregerspule. Bei arbeitendem System überwacht eine Sicherheitsschaltung diese Punkte laufend und setzt das Antiblockiersystem bei Auftreten eines der genannten Fälle außer Funktion und eine Kontrollampe leuchtet auf. Aber auch unmittelbar vor Fahrtantritt wird eine Funkionsprüfung vorgenommen.However, the anti-lock braking system must be deactivated so that normal braking is possible in the event of a defect in the electronics that leads to permanent excitation of one or more Actuators would lead "in the event of an interruption in a valve line" or a valve exciter coil and, in the event of a short to ground, a valve line or valve exciter coil. When working System, a safety circuit continuously monitors these points and activates the anti-lock braking system if one of the above occurs Cases out of order and a control lamp lights up. A functional test is also carried out immediately before the start of the journey performed.
Beim Starten des Fahrzeugs wird von der Zündanlage 4 ein Signal an den Regler 2 weitergegeben, das die Kontrollampe 5 zu deren eigener Prüfung aufleuchten läßt. Nach dem Anlaufen des MotorsWhen the vehicle is started, the ignition system 4 emits a signal passed to the controller 2, which the control lamp 5 to their own examination lights up. After the motor has started
- k -409 8 1 5/058 7- k - 409 8 1 5/058 7
erhält einerseits der elektronische Regler 2 Spannung von der
Lichtmaschine 6, andererseits wird auch die Prüfschaltung ^ eingeschaltet,
die bei fehlerfreiem System ein einmaliges Durchspielen eines Regelzyklus bewirkt und alle Ventile 3 einmal
kurzzeitig erregt. Ist die Antablockieranlage in allen ihren
Teilen intakt, erlischt die Kontrollampe 5 wieder und wird erst beim nächsten Anlaßvorgang wieder aufleuchten. Über einen Warnschalter
8 wird angezeigt, daß im hydraulischen Speicher der Anlage der geforderte Mindestdruck vorhanden ist. Bei Ausfallen
der Lichtmaschine 6 kann der Regler 2 über ein Relais 9 der
Prüfschaltung 7 an die Batterie des Fahrzeugs angeschlossen
werden.On the one hand, the electronic controller 2 receives voltage from the alternator 6, on the other hand, the test circuit ^ is switched on, which, if the system is fault-free, causes a control cycle to be run through once and all valves 3 once
briefly excited. Is the anti-blocking system in all of theirs
If parts are intact, the control lamp 5 goes out again and will only light up again during the next starting process. A warning switch 8 indicates that the required minimum pressure is present in the hydraulic accumulator of the system. If the alternator 6 fails, the controller 2 can use a relay 9 of the
Test circuit 7 connected to the battery of the vehicle
will.
Um nun, wie eingangs gefordert, zu verhindern, daß bei einem
am Hang stehenden Fahrzeug die Bremswirkung der hydraulischen Bremsanlage beim Anfahren durch den Prüfzyklus des Antiblockiersystems
aufgehoben wird, ist den Bremsleuchten 10, 11,die Über
den Bremslichtschalter 12 an die Batterie des Fahrzeuge anzuschließen sind, ein Relais 13 parallel geschaltet. Xm nicht
erregten Zustand des Relais 13 ist über dessen Kontakte der
Eingang eines logischen Negationsgliedes 14 mit Masse verbunden,
während im erregten Zustand des Relais 13 diese Verbindung unterbrochen ist. Der Ausgang des Negationsgliedee 14 ist mit
dem einen Eingang 15 eines logischen Und-Gliedes i6 verbunden,
dessen zweiter Eingang 17 mit dem Ausgang der Prüfschaltung 7
verbunden ist. Der Ausgang 18 des Und-Gliedes 16 leitet, wenn an seinen beiden Eingängen ein Signal ansteht, das Prüfsignal
an den Regler 2 weiter. Steht das Fahrzeug auf ebener Straße, so braucht der Fahrer beim Anfahren die hydraulische Bremsanlage
nicht zu betätigen, der Bremslichtschalter 12 bleibt geöffnet und das Relais 13 nicht erregt. Durch die dann bestehende
Verbindung des Eingangs des Negationsgliedee i4 mit Masse In order to prevent a
The braking effect of the hydraulic brake system is canceled by the anti-lock braking system test cycle when the vehicle is parked on a slope, a relay 13 is connected in parallel to the brake lights 10, 11, which are to be connected to the vehicle's battery via the brake light switch 12. Xm not
energized state of the relay 13 is via its contacts
Input of a logic negation element 14 connected to ground, while in the energized state of the relay 13 this connection is interrupted. The output of the negation element 14 is connected to one input 15 of a logic AND element i6, the second input 17 of which is connected to the output of the test circuit 7. The output 18 of the AND element 16 forwards the test signal to the controller 2 when a signal is present at its two inputs. If the vehicle is on a level road, the driver does not need to actuate the hydraulic brake system when starting, the brake light switch 12 remains open and the relay 13 is not energized. The connection of the input of the negation element i4 to ground then exists
409815/0587409815/0587
steht an diesem Eingang kein Signal an, während an seinem negierten Ausgang demnach ein Signal erscheint, das am Eingang 15 des Und-Gliedes 16 ansteht. Nach Betätigen der Zündung erhält die Prüfschaltung 7 Spannung von der Lichtmaschine 6. und gibt ein Signal ab, das als Eingangssignal am zweiten Eingang 17 des Und-Gliedes 16 ansteht, das nun, da beide Eingangssignale anstehen, das Prüfsignal an den Regler 2 abgibt und so das einmalige Durehspielen eines Regelzyklus veranlaßt. Über eine Verbindung .19 meldet der Regler 2 den ordnungsgemäßen Zustand der Anlage.there is no signal at this input, while at its negated one Accordingly, a signal appears at the output, which is present at input 15 of AND element 16. Receives after pressing the ignition the test circuit 7 voltage from the alternator 6. and emits a signal that is used as an input signal at the second input 17 of the AND element 16 is pending, now that both input signals pending, sends the test signal to controller 2 and thus causes a single control cycle to be played. Above a connection .19, controller 2 reports the correct status of the system.
Steht das Fahrzeug am Hang und wird es beim Anfahren vom Fahrer durch die Fußbremse gehalten, so ist der Bremslichtschalter 12 geschlossen und außer den Bremsleuchten 10, 11 ist auch das Relais 13 an die Fahrzeugbatterie angeschlossen. Das Relais 13 unterbricht die Verbindung des Eingangs des Negationsgliedes 14 mit Masse und an dessen negierten Ausgang verschwindet das Signal. Da nun nach Betätigen der Zündung nur am Eingang 17 des Und-Gliedes 16 das Signal von der Prüfschaltung 7 ansteht, erscheint an seinem Ausgang 18 kein Prüfsignal und der einmalige Regelzyklus zur Funktionsprüfung der Anlage kann nicht ablaufen,das bedeutet aber, die Bremswirkung der hydraulischen Bremsanlage bleibt in diesem Fall erhalten und das Fahrzeug kann nicht vor--oder zurückrollen. Die oben beschriebene Schaltung ist nur beispielhaft zu verstehen," der Prüfvorgang des Antiblockiersystems läßt sich auch anders kombinieren. Eine Möglichkeit wäre das automatische Getriebe, d.h. das Antiblockiersystem wird nur überprüft, wenn das automatische Getriebe auf Parkstellung geschaltet ist.If the vehicle is on a slope and is held by the driver with the foot brake when starting, the brake light switch is activated 12 is closed and, in addition to the brake lights 10, 11, the relay 13 is also connected to the vehicle battery. The relay 13 interrupts the connection of the input of the negation element 14 to ground and to its negated output the signal disappears. Since now after actuation of the ignition only at the input 17 of the AND element 16 the signal from the test circuit 7 is pending, no test signal appears at its output 18 and the one-time control cycle for functional testing of the system cannot run, but that means that the braking effect of the hydraulic braking system is retained in this case and the vehicle cannot roll forwards or backwards. The one described above The circuit is only to be understood as an example, "the testing process of the anti-lock braking system can also be combined differently. One possibility would be the automatic transmission, i.e. the anti-lock braking system is only checked if the automatic Transmission is switched to park position.
Auch eine Kombination mit der Handbremse bzw. der Handbremswarnanzeige ist denkbar derart, daß der Prüfvorgang nur abläuft, wenn die Handbremse angezogen ist.Also a combination with the handbrake or the handbrake warning display is conceivable in such a way that the test process only runs when the handbrake is on.
0 9 8 15/05870 9 8 15/0587
Claims (1)
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722248765 DE2248765A1 (en) | 1972-10-05 | 1972-10-05 | ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM WITH DEVICE FOR FUNCTIONAL TESTING OF THE SAME |
| US00391170A US3852613A (en) | 1972-10-05 | 1973-08-23 | Arrangement to test the operation of an antiskid system |
| ZA737378*A ZA737378B (en) | 1972-10-05 | 1973-09-18 | Antiskid control device including a device for controlling its correct functioning |
| GB4521573A GB1400335A (en) | 1972-10-05 | 1973-09-27 | Anti-skid control systems |
| JP48111319A JPS4971386A (en) | 1972-10-05 | 1973-10-03 | |
| IT29725/73A IT995583B (en) | 1972-10-05 | 1973-10-04 | ANTI-SLIP CONTROL DEVICE INCLUDING A DEVICE TO CHECK THE CORRECT OPERATION |
| BR7739/73A BR7307739D0 (en) | 1972-10-05 | 1973-10-04 | ANTI-BLOCKING REGULATING DEVICE ON WHEELS IN MOTOR VEHICLES, WITH MEANS TO VERIFY THEIR FUNCTIONING |
| FR7335680A FR2201996B1 (en) | 1972-10-05 | 1973-10-05 | |
| JP1981110396U JPS5735154U (en) | 1972-10-05 | 1981-07-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722248765 DE2248765A1 (en) | 1972-10-05 | 1972-10-05 | ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM WITH DEVICE FOR FUNCTIONAL TESTING OF THE SAME |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2248765A1 true DE2248765A1 (en) | 1974-04-11 |
Family
ID=5858202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722248765 Pending DE2248765A1 (en) | 1972-10-05 | 1972-10-05 | ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM WITH DEVICE FOR FUNCTIONAL TESTING OF THE SAME |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPS4971386A (en) |
| BR (1) | BR7307739D0 (en) |
| DE (1) | DE2248765A1 (en) |
| FR (1) | FR2201996B1 (en) |
| GB (1) | GB1400335A (en) |
| IT (1) | IT995583B (en) |
| ZA (1) | ZA737378B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4136978A1 (en) * | 1991-11-11 | 1993-05-13 | Bosch Gmbh Robert | COMPRESSED AIR BRAKE SYSTEM FOR VEHICLES |
| DE4431901A1 (en) * | 1993-09-07 | 1995-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | Device for fault detection in an antislip brake control system for motor vehicles |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57158564U (en) * | 1981-03-27 | 1982-10-05 | ||
| JPS57158566U (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-05 | ||
| DE19603909B4 (en) * | 1996-02-03 | 2006-02-16 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for checking the bleeding state of a hydraulic brake system of a vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5130225A (en) * | 1974-09-09 | 1976-03-15 | Onoda Cement Co Ltd | FUKUGOPANERUNOSEIKEIHOHO |
-
1972
- 1972-10-05 DE DE19722248765 patent/DE2248765A1/en active Pending
-
1973
- 1973-09-18 ZA ZA737378*A patent/ZA737378B/en unknown
- 1973-09-27 GB GB4521573A patent/GB1400335A/en not_active Expired
- 1973-10-03 JP JP48111319A patent/JPS4971386A/ja active Pending
- 1973-10-04 BR BR7739/73A patent/BR7307739D0/en unknown
- 1973-10-04 IT IT29725/73A patent/IT995583B/en active
- 1973-10-05 FR FR7335680A patent/FR2201996B1/fr not_active Expired
-
1981
- 1981-07-27 JP JP1981110396U patent/JPS5735154U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4136978A1 (en) * | 1991-11-11 | 1993-05-13 | Bosch Gmbh Robert | COMPRESSED AIR BRAKE SYSTEM FOR VEHICLES |
| DE4431901A1 (en) * | 1993-09-07 | 1995-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | Device for fault detection in an antislip brake control system for motor vehicles |
| DE4431901B4 (en) * | 1993-09-07 | 2006-03-30 | Mitsubishi Denki K.K. | Device for disturbance detection in an anti-slip brake control system for motor vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT995583B (en) | 1975-11-20 |
| GB1400335A (en) | 1975-07-16 |
| JPS4971386A (en) | 1974-07-10 |
| FR2201996A1 (en) | 1974-05-03 |
| FR2201996B1 (en) | 1978-02-10 |
| JPS5735154U (en) | 1982-02-24 |
| ZA737378B (en) | 1974-08-28 |
| BR7307739D0 (en) | 1974-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2570318B1 (en) | Compressed air preparation unit | |
| DE602004002927T2 (en) | Electronic vehicle brake system with auxiliary brake function | |
| DE102015006915A1 (en) | Brake system and brake control method for parking | |
| DE102014110523B4 (en) | Method for reducing the speed of a vehicle | |
| WO2018041386A1 (en) | Electronically controllable pneumatic brake system in a utility vehicle and method for electronically controlling a pneumatic brake system in a utility vehicle | |
| EP0503225A2 (en) | Installation with means for fault detecting and display | |
| DE102007029632A1 (en) | Parking brake system for motor vehicle, has control element and two electromechanical actuators for generating parking brake force on respective wheel of vehicle, where control element is connected to electromechanical actuators | |
| EP0892732B1 (en) | Method and device for controlling braking force distribution in a motor vehicle | |
| DE2231864A1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CHECKING THE FUNCTIONAL SAFETY OF AN ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM | |
| WO2009065754A2 (en) | Method for controlling at least one electromechanical parking brake unit of an electromechanical parking brake system | |
| DE102008045078A1 (en) | Control system for a vehicle | |
| DE2340575A1 (en) | ANTI-SKID CONTROL SYSTEM | |
| DE112018006002T5 (en) | Vehicle control device | |
| DE102017118174A1 (en) | BRAKE-BY-WIRE SYSTEM | |
| DE102017121761A1 (en) | Electro-pneumatic brake system with test mode for the pneumatic backup brake circuit | |
| DE102016117836A1 (en) | Air treatment unit for a brake system of a commercial vehicle and method for operating an air treatment unit | |
| DE102016218214B4 (en) | Brake system control unit for a vehicle | |
| DE102013021661B4 (en) | motor vehicle | |
| DE2818813A1 (en) | Anti-spin control for driven wheels | |
| DE2248765A1 (en) | ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM WITH DEVICE FOR FUNCTIONAL TESTING OF THE SAME | |
| EP3380376B1 (en) | Method and equipment for actuating a braking system for a vehicle and braking system | |
| DE3932638A1 (en) | BRAKE PRESSURE CONTROL SYSTEM | |
| EP1145927A1 (en) | Electrically controlled in particular electro-mechanical brake system for vehicles | |
| DE4330121B4 (en) | Anti-lock control system | |
| DE102012219533A1 (en) | Brake assembly for motor car, has transmission control unit to output command for securing parking brake device in association with recognized adjustment of shift lever on parking position, to brake control unit over communication bus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHW | Rejection |