DE224738C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 224738 KLASSE 42 c. GRUPPE - M 224738 CLASS 42 c. GROUP

EDWIN SCHUETTE u. NICHOLAS DEDRICK in MANITOWQC (Wise, V. St. Α.).EDWIN SCHUETTE & NICHOLAS DEDRICK in MANITOWQC (Wise, V. St. Α.).

dadurch die Schreibvorrichtung elektrisch in Tätigkeit setzt.thereby electrically activating the writing device.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 24. September 1908 ab. Patented in the German Empire on September 24, 1908.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Aufzeichnung der Kompaßstellungen, bei welcher ein mit der Kompaßnadel verbundener Arm bei der Drehung der letzteren nacheinander mit elektrischen ' Kontakten in Berührung kommt und dadurch jeweils einen der Kompaßstellung zugeordneten Stromkreis einschaltet, der die Anzeige- oder Schreibvorrichtung in entsprechender Weise in TätigkeitThe invention relates to a device for automatic recording of compass positions, in which an arm connected to the compass needle in the rotation of the latter comes into contact with electrical contacts one after the other and thereby one at a time switches on the circuit associated with the compass position, which switches on the display or writing device in a corresponding manner in action

ίο setzt. Die bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art weisen erhebliche Übelstände auf, die hauptsächlich in der Schwierigkeit, einen möglichst reibungslosen, die Bewegung des Kompasses nicht beeinflussenden Kontakt zu erzielen, ihren Grund haben, sowie in der Bedingung, die Aufzeichnungen auf einem fortlaufenden Bande zu erhalten und dabei doch eine regelrechte Aufeinanderfolge der Aufzeichnungen sowie eine gleichförmige Registrierungslinie zu erzielen. Nach vorliegender Erfindung werden diese Übelstände einerseits durch die Anordnung eines Sternrades vermieden, das auf dem Ende des Kontaktarmes angebracht ist, und das einen nahezu reibungslosen Kontakt ermöglicht, und andererseits dadurch, daß die Aufzeichnungen mittels eines Schreibstiftes erfolgen, der eine schwingende Bewegung ausführt, wobei die den Kompaßstellungen entsprechenden Teilungen in einer der Projektion des Kompaßkreises entsprechenden Reihenfolge angeordnet sind, indem, wenn beispielsweise der Nord- und Südpunkt sich auf den gegenüberliegenden Enden der Bahn des Schreibstiftes befinden, die den auf beiden Seiten der Verbindungslinie dieser Punkte liegenden Kornpaßstrichen entsprechenden Teilstriche in abwechselnder Reihenfolge aufgetragen werden.ίο sets. The previously known devices of this type have considerable drawbacks, mainly in the difficulty of a Contact is as smooth as possible and does not affect the movement of the compass achieve, have their reason, as well as in the condition of keeping the records on a rolling basis To get ties and at the same time a regular sequence of records as well as achieving a uniform registration line. According to the present invention these inconveniences are avoided on the one hand by the arrangement of a star wheel that is attached to the end of the contact arm, and that an almost frictionless contact enabled, and on the other hand in that the recordings by means of a pen take place, which performs an oscillating movement, the corresponding to the compass positions Divisions are arranged in an order corresponding to the projection of the compass circle by, if for example the north and south points are on opposite ends of the trajectory of the pen which are the grain pass lines lying on both sides of the connecting line of these points corresponding tick marks are applied in alternating order.

In den Zeichnungen ist eine Ausfühfungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 die Vorrichtung in schematischer Darstellung. Fig. 2 ist eine Draufsicht auf den Kompaß, Fig. 3 ein senkrechter Schnitt ' durch den letzteren. Die Fig. 4 und 5 zeigen Einzelheiten des Kontakträdchens. Fig. 6 zeigt eine Einzelheit des Kontaktes zum An-Schluß der Zuleitung an die Kompaßspindel. Fig. 7 veranschaulicht eine abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung in schematischer Darstellung. Fig. 8 ist eine Ansicht des zur Aufzeichnung benutzten Registrierstreifens.In the drawings, an embodiment of the subject matter of the invention is shown, and although Fig. 1 shows the device in a schematic representation. Fig. 2 is a plan view on the compass, Fig. 3 is a vertical section through the latter. Figs. 4 and 5 show Contact wheel details. Fig. 6 shows a detail of the contact for connection the lead to the compass spindle. Fig. 7 illustrates a modified embodiment of the device in a schematic representation. Fig. 8 is a view of the tab used for recording.

In Fig. ι stellt A den Kompaß dar, dessen Nadel mit einem Kontaktarm a¹ versehen ist, der sich um den Punkt α² dreht und die elektrische Verbindung mit den Kontakten a³ herstellt, die den einzelnen, mit den Buchstaben N, S usw. bezeichneten Kompaßstellungen entsprechen. Die Einrichtung zur Verringerung der Reibung des Kontaktarmes ist in Fig. 1, die lediglich eine .schematische Darstellung der ■ Vorrichtung bringt, nicht dargestellt. In einiger Entfernung vom Kompaß ist die Anzeige- und Registriervorrichtung B angeordnet. Diese besteht im wesentlichen aus einem um eine senkrechte Achse c¹ schwingbaren Kontaktarm c, In Fig. Ι A represents the compass, the needle of which is provided with a contact arm a ¹ , which rotates around the point α ² and establishes the electrical connection with the contacts a ³ , the individual, with the letters N, S, etc. . correspond to designated compass positions. The device for reducing the friction of the contact arm is not shown in FIG. 1, which merely provides a schematic representation of the device. At some distance from the compass, the display and registration device B is arranged. This essentially consists of a contact arm c that can ^{swing around a vertical axis c 1,}

der zwei isolierte Kontaktstreifen c² trägt, die durch einen Ideinen Zwischenraum c³ voneinander getrennt sind. Auf einem isolierten Bogenstück d ist eine Reihe von Kontakten d¹ befestigt, die in der Zahl den Kontakten a^a entsprechen, und die so angeordnet sind, daß sie auf dem einen Ende, beispielsweise im Norden beginnend, abwechselnd den über Westen und über Osten verlaufenden Kompaßstrichen entsprechen, bis sie auf der anderen Seite mit Süden aufhören. Die Anzahl der Kontakte hängt von dem Grade der Genauigkeit ab, der für die Vorrichtung vorgesehen ist. In Fig. ι sind der Übersichtlichkeit wegen nur 16 Kontakte dargestellt, während in Fig. 2 z. B. 64 und in Fig. 3 ein Registrierblatt für 32 Kontakte gezeigt sind. Jeder Kontakt a^s ist mit dem entsprechenden Kontakt d¹ durch eine Leitung verbunden, während an den Kontaktarm a¹ ein Stromkreis angeschlossen ist, der eine Dynamomaschine 0 und einen Widerstand f enthält. An den anderen Pol der Dynamomaschine sind zwei Leitungen η angeschlossen, die je mit einem der Streifen c² in Verbindung steht und je ein Relais m enthält. Diese Relais veranlassen beim Anziehen der betreffenden Anker den Schluß zweier Sekundärstromkreise I, die je eine Batterie k und eine Antriebsvorrichtung i enthalten. Die Antriebsvorrichtungen i bilden bei der in Fig. 1 veranschaulichten Ausführungsform eine einfache schwingende Schaltvorrichtung, die aus einem Elektromagneten i¹ besteht, der einen auf einem schwingenden Arm i² angeordnetenwhich carries two insulated contact ^{strips c 2} , which are separated from one another by an intermediate space c ^3. A row of contacts d ^{1 is} attached to an insulated sheet piece d , the number of which corresponds to the contacts a ^a , and which are arranged so that they alternate on one end, starting for example in the north, the one extending over the west and over the east Compass marks match until they stop south on the other side. The number of contacts depends on the level of accuracy that is intended for the device. In Fig. Ι only 16 contacts are shown for the sake of clarity, while in Fig. 2 z. B. 64 and in Fig. 3 a registration sheet for 32 contacts are shown. Each contact a ^s is connected to the corresponding contact d ¹ by a line, while a circuit is connected to the contact arm a ¹ which contains a dynamo 0 and a resistor f . Two lines η are connected to the other pole of the dynamo machine, each of which is connected to one of the strips c ² and each contains a relay m . When the armature in question is attracted, these relays cause the closure of two secondary circuits I, each of which contains a battery k and a drive device i . In the embodiment illustrated in FIG. 1, the drive devices i form a simple oscillating switching device which consists of an electromagnet i ¹ , which is arranged on an oscillating arm i ²

35. Kern i^% anzieht. Der schwingende Arm i³ ist durch einen Lenker j mit einem sich um den Zapfen c¹ drehenden Arm h verbunden. Dieser Arm trägt eine durch eine Feder g¹ beeinflußte Schaltklinke, die mit einem Zahnbogen f in Eintritt kommen kann. Durch einen Stift g² wird die Klinke für gewöhnlich außer Eingriff mit dem Zahnbogen gehalten. Die Richtung der Zähne ist auf den beiden Hälften des Bogens eine verschiedene, so daß dieser beim Arbeiten der einen Schaltvorrichtung in der einen, beim Arbeiten der anderen in der anderen Richtung bewegt wird. Das Inbetriebsetzen der betreffenden Schaltvorrichtung erfolgt durch Schließen des Stromkreises mittels des Relais m, und zwar arbeitet die Vorrichtung so lange, bis der.35th core i ^% tightens. The oscillating arm i ³ is connected by a link j to an arm h rotating about the pin c ¹ . This arm carries a pawl influenced by a spring g ¹ , which can come into entry with a dental arch f. A pin g ² usually holds the pawl out of engagement with the dental arch. The direction of the teeth is different on the two halves of the arch, so that it is moved in one direction when one switching device is working and in the other direction when the other is working. The commissioning of the switching device in question is carried out by closing the circuit by means of the relay m, and the device works until the.

zugehörige Stromkreis η wieder unterbrochen wird. Solange sich der Kontaktarm a¹ in Be-associated circuit η is interrupted again. As long as the contact arm a ^{1 is} in

. rührung mit einem Kontakte a^s befindet, der einem zwischen den Kontaktstreifen c^a befindliehen Kontakt d¹ entspricht, sind beide Strom-• kreise geöffnet und dementsprechend beide Antriebsvorrichtungen außer Betrieb. Sobald der Kontaktarm jedoch mit einem der benachbarten Kontakte in Berührung kommt, wird eine der beiden Zweiglinien geschlossen und die entsprechende Antriebsvorrichtung in Tätigkeit gesetzt, so daß sich der Arm c in der Richtung des geschlossenen Stromkreises bewegt, bis der letztere wieder unterbrochen wird, sobald die Lücke zwischen den beiden Kontaktstreifen c² über den entsprechenden Kontakt d¹ zu liegen kommt. An den beiden Enden des Bogens d sind zwei Anschläge d¹ vorgesehen, die die Bewegung des Armes c begrenzen.. Contact with a contact a ^s is located, which ^{corresponds to a} contact d ¹ located between the contact strips c a, both circuits are • open and, accordingly, both drive devices are out of operation. However, as soon as the contact arm comes into contact with one of the adjacent contacts, one of the two branch lines is closed and the corresponding drive device is activated, so that the arm c moves in the direction of the closed circuit until the latter is interrupted again as soon as the Gap between the two contact strips c ² comes to rest over the corresponding contact d ^1. At the two ends of the bow d two stops d ^{1 are} provided which limit the movement of the arm c.

Um eine fortlaufende Aufzeichnung zu erzielen, ist ein Registrierblatt r vorgesehen, das unter dem an einem mit den Zahnbögen f verbundenen Arme q angebrachten Schreibstift q¹ f ortbewegt wird. Dieses Registrierblatt ist in Längsstreifen r¹ eingeteilt, die den Kompaßstrichen entsprechen und in derselben Reihenfolge wie die Kontakte d¹ angeordnet sind. Diese Streifen sind durch Bögen r² unterteilt, die die gleichen Zeitintervalle darstellen. Das Papierblatt wird durch eine Platte r³ unterstützt und läuft über Rollen r ⁴, r⁵, von denen die eine durch ein Getriebe r^ß mit einem Uhrwerk s verbunden ist.In order to achieve continuous recording, a recording sheet r is provided which is moved under the pen q ¹ f attached to an arm q connected to the dental arches f. This registration sheet is divided into longitudinal strips r ¹ , which correspond to the compass lines and are arranged in the same order as the contacts d ¹ . These strips are divided by arcs r ² , which represent the same time intervals. The sheet of paper is supported by a plate r ³ and runs over rollers r ⁴ , r ⁵ , one of which is connected to a clockwork s by a gear r ^ß.

In den Fig. 2 bis 5 ist ^ei^ne praktische Ausführungsform der Vorrichtung zur Verringerung der Reibung zwischen dem Kontaktarm a¹ und den Kontakten dargestellt. Die in üblicher Weise die Karte 11 tragende Kompaßnadel wird durch einen Schwimmer 12 getragen, der in der den Kasten a⁵ anfüllenden Flüssigkeit go schwimmt. Der Kasten ist durch eine gewölbte Platte β⁹ abgedeckt, die in der Mitte mit einem Loche 13 versehen ist, in welchem die Nabe 14 einer Scheibe 15 mittels einer Mutter 16 befestigt ist. Auf der Scheibe 15 ist ein Isolierring 17 angebracht, der die die Drehachse der Kompaßnadel umgebenden Kontaktstifte «³ trägt. Ein auf der Kompaßnadel angebrachter senkrechter Stift 19 ist durch die Öffnung 18 der Scheibe 15 geführt und trägt den Kontaktarm a¹. Die Kontaktvorrichtung besteht aus einem Sternrädchen 37, das mit einer Kappe 38 versehen ist, die bei 40 auf einem auf dem Ende des Kontaktarmes a¹ angebrachten zugespitzten Stift 41 ruht. Die Speichen 39 des Sternrädchens kommen nacheinander mit den Stiften a³ in Eingriff, so daß der elektrische Kontakt lediglich mit der geringfügigen Reibung stattfindet, die durch die Berührung mit den Stiften sowie durch die Reibung der Spitze 41 verursacht wird. Es ist festgestellt worden, daß diese Reibung nicht hinreicht, die Bewegung der Nadel merkbar zu verzögern.2 to 5 ^e i ^ne practical embodiment of the device for reducing the friction between the contact arm a ¹ and the contacts is shown. The compass needle carrying the map 11 in the usual way is carried by a float 12 which swims in the liquid go filling the box a ^5. The box is covered by a curved plate β ⁹ which is provided in the middle with a hole 13 in which the hub 14 of a disk 15 is fastened by means of a nut 16. An insulating ring 17, which carries the ^{contact pins 3} surrounding the axis of rotation of the compass needle, is attached to the disk 15. A vertical pin 19 attached to the compass needle is passed through the opening 18 of the disk 15 and carries the contact arm a ¹ . The contact device consists of a star wheel 37 which is provided with a cap 38 which rests at 40 on a pointed pin 41 attached to the end of the contact arm a ^1. The spokes 39 of the star wheel come into engagement one after the other with the pins a ³ , so that the electrical contact takes place only with the slight friction caused by the contact with the pins and by the friction of the tip 41. It has been found that this friction is insufficient to noticeably retard the movement of the needle.

Die Stromzuführung zum Kontaktarm a¹ erfolgt mittels einer Kappe 22, die auf einem oben zugespitzten, auf die Spindel 19 aufgeschraubten Stift 20 ruht. Die Kappe 22 ist mit einem als Gegengewicht dienenden Ringe 24 durch Arme 25 verbunden und besitzt eine konische Bohrung 23, in die die Spitze des Stiftes 20 eingreift. Der Anschluß des Leitungsdrahtes 27, der den einen Pol des Strom-Power is supplied to the contact arm a ¹ by means of a cap 22 which rests on a pin 20 which is pointed at the top and screwed onto the spindle 19. The cap 22 is connected to a ring 24 serving as a counterweight by arms 25 and has a conical bore 23 into which the tip of the pin 20 engages. The connection of the lead wire 27, which has one pole of the current

Claims

Circle n is formed by means of a screw 28 which presses the wire in a bore 26 of the cap 22. The line 27 consists of a flexible wire, which does not noticeably influence the position of the cap, and the other end of which is connected to a terminal 29 of the ring 17. All of the wires e from the pins a6 and the wire η connected to the terminal 29 are divided into two parts and initially guided by flexible tubes 30 over the bearings aa (FIG. 2), by means of which the compass housing a5 is suspended from the bracket ring αβ , and from here via one of the opposing bearings a? 'in which the ring "e" on the frame "4 is supported. The two tubes 30 unite at this point and are fastened to the ring e by means of staples 31 and to the frame 4 by means of a staple 33. From here the lines are led in two halves to a multiple plug switch 34, the free halves 35 of which are easily detachably connected to the fixed half, and from which the wires e are led as a whole through a tube 36 to the registration device. The wires e are very fine and flexible so that they do not noticeably affect the oscillating movement of the compass in its support rings. In order to prevent excessive fluctuations in the contact arm a1, as could occur due to the movement of the ship, and as a result of which the contact wheel 37 could come into contact with the pins a2 either too closely or too loosely, the pin 20 is of a loose bearing 42 surrounded, which is arranged on a bridge 44 carried by uprights 45. The bearing 42 consists of loose balls 43 which are arranged in such a way that they do not enclose the pin tightly, but only limit its lateral movement, in such a way that when it sways it hits on one side or the other against the balls that do not rotate Oppose resistance. Instead of the switching devices according to FIG. 1, the arrangement shown in FIG. 7 could also be made, according to which a single motor u is provided which is driven by a screw gear v. v1 is connected to the arm c carrying the pen. The motor is provided with two field windings u1, u%, which are connected in opposite directions by lines x1, x2 through the relay m to the power source w, so that when one or the other relay closes, the motor rotates in the corresponding direction. The armature and the ends of the two field windings are permanently connected to the battery by cables y. In Fig. Ι two batteries k are shown only for the sake of simplicity. Of course, one and the same battery or the dynamo 0 can be used to power the secondary circuits I. Godfather ν τ-An Proverbs:

1. Registration device for compasses, in which a movable arm with the compass needle comes into contact with a number of contacts and thereby electrically activates the writing device, characterized in that the teeth of a star wheel arranged on the movable arm α ^{1 is} easily rotatable and conductive (39) comb with the contact pins (α ³ ) for the purpose of making contact for the recording current without noticeable interference with the compass needle.

2. Registration device according to claim 1, characterized by a pointed to the Axis of the movable arm set contact cap (22), which by a load at the lower end prevented from falling and in turn permanently with one fixed contacts connected by a flexible wire, for the purpose of supplying power to the movable arm without to produce noticeable interference with the compass needle.

3. Registration device according to claim 1, characterized in that the pin (20) of the arm (α ¹ ) is surrounded by a loose, optionally with balls or rollers (43) provided bearing (42) which is supported on a bridge ( 44) is arranged so that strong fluctuations in the contact arm (α ¹ ) are avoided.

4. Registration device according to claim 1, characterized in that the switching contacts the recorder with the compass contacts in such an order are connected that at the ends as well as in the middle of this row are opposite Compass divisions (e.g. N, S and E, W) lie, and that those in between Compass divisions are arranged in an alternating sequence (e.g. NNE, NNW, NE, NW, etc.).

1 sheet of drawings.