DE2245764A1 - ADJUSTABLE JOINT BRACKET - Google Patents
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Description
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Case No.: 15157
Convention Date:
September l6, 1971Case No .: 15157
Convention Date:
September l6, 1971
John Anderson Oram, Leighton Buzzard, Bedfordshire,EnglandJohn Anderson Oram, Leighton Buzzard, Bedfordshire, England
Verstellbarer GelenkhalterAdjustable joint holder
Die Erfindung betrifft einen verstellbaren Gelenkhalter für eine Last, beispielsweise eine Lampe oder ein zahnärztliches Tablett mit einem Träger und zwei oder mehr Armen, die aneinander und am Träger angelenkt sind.The invention relates to an adjustable joint holder for a load, for example a lamp or a dental one Tray with a support and two or more arms which are hinged to each other and to the support.
Bei bekannten Haltern dieser Art beruht die Tragwirkung, aufgrund deren die Last gehaltert wird, auf einer Reibungsbelastung der Gelenke zwischen den Armen sowie zwischen dem untersten Arm und dem Träger. Um den Halter zu verstellen, manipuliert oder verstellt der Benutzer die Arme, indem er eine die Reibung in den Gelenken überwindende Kraft auf sie ausübt.In known holders of this type, the load-bearing effect, due to which the load is held, is based on a frictional load the joints between the arms and between the lowest arm and the wearer. To adjust, manipulate or adjust the holder the user uses his arms by exerting a force on them that overcomes the friction in the joints.
Dabei ergibt sich ein Konflikt zwischen dem Erfordernis, daß die Reibung ausreichen muß, um die Last zu tragen, und dem Erfordernis, daß die Reibung nicht so stark sein darf, daß der Benutzer den Halter nicht mehr ohne weiteres verstellen- kann. There is a conflict between the requirement that the friction must be sufficient to carry the load and the requirement that that the friction must not be so strong that the user can no longer easily adjust the holder.
Jn manchen Anwendungsfällen führt dieser Konflikt zu einer unzureichenden Halterung. Wenn beispielsweise eine Lampe von einem solchen Halter auf einer Maschine, in der Vibrationen auftreten, gehaltert oder geträgen wird, kann, wenn der Halter so beschaffen ist, daß er dem Erfordernis der mühelosen Verstellbarkeit genügt, die Vibration zur Folge haben, daß der Halter zunehmend abfäLlt oder nach unten sinkt.In some applications, this conflict leads to inadequate support. For example, if a lamp from such a holder on a machine subject to vibrations, is held or carried, if the holder is so designed is that it meets the requirement of effortless adjustability, the vibration have the consequence that the holder increases falls or sinks.
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Der Erfindung liegt die Aufgrabe zugrunde, einen verstellbaren Gelenkhalter zu schaffen, der ohne weiteres verstellbar und trotzdem stabil genug ist, um die Last zu tragen.The invention is based on the task of creating an adjustable joint holder that is easily adjustable and nevertheless is stable enough to carry the load.
Ein verstellbarer Gelenkhalter mit einem Träger und einem daran quer angelenkten Arm ist erfindungsgemäft dadurch gekennzeich net, daß am Arm eine Trommel befestigt ist und daß ein langgestreckt tes biegsames Element mit seinem einen Ende am Träger verankert und mindestens einmal um die Trommel geführt ist, derart, daß der Halter, wenn das biegsame Element gespannt ist und die Trommel ergreift, gegen Belastung starr ist, dagegen verstellt werden kann, wenn das biegsame Element entspannt ist.An adjustable joint holder with a carrier and an arm articulated transversely thereon is characterized according to the invention net that a drum is attached to the arm and that one is elongated tes flexible element anchored at one end to the carrier and is guided at least once around the drum, such that the Holder, when the flexible element is tensioned and grips the drum, is rigid against load, can be adjusted against it, when the flexible element is relaxed.
In Weiterbildung der Erfindung besteht der verstellbare Gelenkhalter aus einem langgestreckten biegsamen Element, das mit einem Ende am läger verankert ist und zunächst mindestens einmal um eine Trommel, die an einem ersten, am einen Ende quer am Träger angelenkten Arm befestigt ist, und sodann über ein bogenförmiges Führungsteil, das an einem zweiten, am anderen Ende des ersten Armes angelenkten Arm befestigt ist, geführt ist, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß, wenn das biegsame Element gespannt ist, es die Trommel ergreift, der Halter im wesentlichen starr ist und am trägerfernen Ende des Halters eine Last angebracht werden kann, während bei entspanntem biegsamen Element die Arme um ihre Gelenke verdreht werden können, so daß der Halter verstellt werden kann. Die Last wird somit durch das biegsame Element (im folgenden als "Seil" bezeichnet) und den "Griff" des Seiles an der Trommel oder an der Trommel und dem gebogenen Führungsteil, das ebenfalls eine Trommel oder ein seilscheibenartiges Teil sein kann, gehalten. Es ist ganz allgemein bekannt, daß ein Schiff durch ein Seil, das ein- oder zweimal um einen Poller gewunden ist und von einem Arbeiter festgehalten wird, an der Pier gehalten werden kann. Das Verhältnis der Kraft F1 im Seil zwischen Schiff und Poller zur vom Arbeiter ausgeübten Kraft P9 ist bekarmtlich F^/F« = e/^ , worin u der Reibungskoeffizient zwischen Seil und Poller und 0 der Um*- ' schlingungswinkel des Seiles um den Poller sind. So kann erfindungsgemäß dadurch, daß das Seil mindestens einmal um die Trommel geschlungen ist und gespannt wird, so daß es die Trommel greift,In a further development of the invention, the adjustable joint holder consists of an elongated flexible element which is anchored at one end to the bearing and initially around a drum that is attached to a first arm, which is hinged transversely to the carrier at one end, and then via a arcuate guide member attached to a second arm articulated at the other end of the first arm, the arrangement being such that when the flexible element is tensioned it grips the drum, the holder is substantially rigid and a load can be attached to the end of the holder remote from the carrier, while the arms can be rotated about their joints when the flexible element is relaxed, so that the holder can be adjusted. The load is thus held by the flexible element (hereinafter referred to as "rope") and the "grip" of the rope on the drum or on the drum and the curved guide part, which can also be a drum or a rope pulley-like part. It is well known that a ship can be held to the pier by a rope wound once or twice around a bollard and held in place by a worker. The ratio of the force F 1 in the rope between the ship and the bollard to the force P 9 exerted by the worker is known to be F ^ / F «= e / ^, where u is the coefficient of friction between the rope and the bollard and 0 is the angle of wrap of the rope the bollards are. Thus, according to the invention, in that the rope is looped around the drum at least once and is tensioned so that it grips the drum,
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der Halter im wesentlichen starr gegen die Belastung gemacht und trotzdem durch Entspannen des Seiles ohne weiteres für die mühelose Verstellung freigegeben werden.the holder is made essentially rigid against the load and can nevertheless be released for easy adjustment by slackening the rope.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise im einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in detail. Show it:
Figur 1 eine teilweise weggeschnittene Seitenansicht eines verstellbaren Gelenkha3.ters gemäß einer Ausführingsform der Erfindung; Figure 1 is a partially cut-away side view of a adjustable hinge holder according to an embodiment of the invention;
Figur 2 einen Grundriß des ersten Armes des Halters; Figur 3 die Anordnung eines Seiles im Halter;Figure 2 is a plan view of the first arm of the holder; FIG. 3 shows the arrangement of a rope in the holder;
Figur 4 eine Anordnung, die das Entspannen des Seiles erleichtert; FIG. 4 shows an arrangement which makes it easier to relax the rope;
Figur 5 eine von Hand lösbare Klemmvorrichtung für das Seil;FIG. 5 shows a clamping device for the rope which can be released by hand;
Figur 6 eine teilweise weggeschnittene Seitenansicht eines verste3.1baren Gelenkha3.ters gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung;FIG. 6 shows a partially cut-away side view of an adjustable hinged holder according to another embodiment the invention;
Figur 7 die Anordnung eines .Seiles im Halter nach Figur 6;FIG. 7 shows the arrangement of a rope in the holder according to FIG. 6;
Figur 8 eine teilweise weggeschnittene Seitenansicht eines verstellbaren Gelenkhalters gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; undFigure 8 is a partially cut-away side view of a adjustable joint holder according to a third embodiment of the invention; and
Figur 9 die Anordnung eines Seiles im Halter nach Figur 8.FIG. 9 shows the arrangement of a rope in the holder according to FIG. 8.
Der in Figur 1, 2 und 3 gezeigte verstellbare Gelenkhalter hat drei Arme 10, 11 und 12. Jeder der Arme 10, 11 und 12 besteht aus einem Hohlrohrstück, und an den inneren Enden der Arme sind jeweils zylindrische Trommeln 13, 14 bzw. 15 von gleichem Durchmesser befestigt.The adjustable hinge bracket shown in Figures 1, 2 and 3 has three arms 10, 11 and 12. Each of the arms 10, 11 and 12 consists from a piece of hollow pipe, and at the inner ends of the arms each cylindrical drums 13, 14 and 15 of the same diameter attached.
Der erste Arm 10 ist mit seinem inneren Ende quer am äußeren Ende eines rohrförmigen Trägers 16 so angelenkt, daß er um eine mit der Achse der Trommel 13 gleichaehsige Horizontalachse schwenk bar ist. Ein Schwenkzapfen 17 durchsetzt zwei an den Seiten des ersten Armes und des Trägers 16 befestigte Platten 18. Der Träger l6 ist auf einer Bodenplatte 19 um eine Vertikalachse 20 drehbarThe first arm 10 is hinged with its inner end transversely to the outer end of a tubular support 16 so that it is around a with the axis of the drum 13 is the same horizontal axis pivotable bar. A pivot pin 17 passes through two on the sides of the Plates 18 fastened to the first arm and the carrier 16. The carrier 16 is rotatable about a vertical axis 20 on a base plate 19
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gelagert.stored.
Die inneren Enden des zweiten Armes 11 und des dritten Armes 12 sind in ähnlicher Weise quer an den äußeren Enden des jeweils vorherigen Armes 10 bzw. 11 so angelenkt, daß sie um mit den entsprechenden Trommeln 14 und 15 gleichachsige Abhsen schwenkbar sind. Die drei Arme sind durch Schwenkzapfen 21 und 22, die an den Seiten der Arme befestigte Platten 23 durchsetzen, untereinander verbunden.The inner ends of the second arm 11 and the third arm 12 are similarly hinged transversely to the outer ends of the respective previous arm 10 and 11 so that they are around with the corresponding Drums 14 and 15 coaxial Abhsen are pivotable. The three arms are supported by pivot pins 21 and 22 that are attached to the sides of the arms fastened plates 23 pass through, interconnected.
Ein biegsames Drahtseil 24 ist mit seinem inneren Ende an der Innenseite des Trägers 16 mittels einer Schraube und Mutter 2 5 verankert. Das Seil 24 ist durch den hohlen Träger 16 und zweimal im Uhrzeigersinn (gesehen in Figur 1) um die am ersten Arm 10 befestigte erste Trommel 13 geführt. Von dort läuft das Seil 24 durch den ersten Arm 10, zweimal im Uhrzeigersinn um die zweite Trommel 14, durch den zweiten Arm 11 und zweieinhalbmal um die dritte Trommel 15« Von dort ist das Seil 24 über eine kleine, am zweiten Arm an dessen äußerem Ende befestigte Seilscheibe 26 in den zweiten Arm 11 zurückgeführt.A flexible wire rope 24 is attached with its inner end to the inside of the carrier 16 by means of a screw and nut 25 anchored. The rope 24 is attached to the first arm 10 through the hollow support 16 and twice in a clockwise direction (as seen in FIG. 1) first drum 13 out. From there the rope 24 runs through the first arm 10, twice clockwise around the second Drum 14, through the second arm 11 and two and a half times around the third drum 15 «From there, the rope 24 is over a small, am Second arm attached to the outer end of the pulley 26 is fed back into the second arm 11.
Das Seil 24 ist dann an seinem äußeren Ende mit einer federnden Spannvorrichtung in Form von zwei parallel im zweiten Arm 11 angebrachten Federn 27 verbunden. Zwei Federn sind als Sicherheitsmaßnahme für den Fall, daß eine Feder reißt öder bricht, vorgesehen. Die Federn 27 sind mit einem Ende am Seil 24 und mit. dem anderen Ende am zweiten Arm 11 bei der zweiten Trommel 14 so befestigt, daß sie das Kabel spannen und dieses die Trommeln greift. Die Art der Seilführung ist in Figur 3 gezeigt.The cable 24 is then at its outer end with a resilient tensioning device in the form of two parallel in the second arm 11 attached springs 27 connected. Two springs are there as a safety measure provided in the event that a spring breaks or breaks. The springs 27 are with one end on the rope 24 and with. the other end attached to the second arm 11 at the second drum 14 so that they tension the cable and this the drums engages. The type of cable guide is shown in FIG.
Zum Entspannen des Seiles von Hand kann die in Figur 4 gezeigte Vorrichtung vorgesehen sein. Ein Entspannseil 28, das nit I eeinea einen Ende aa äußeren Ende des Seiles 24 an derjenigen »To relax the rope by hand, the one shown in FIG Device be provided. A relaxation rope 28, which is nit I eeinea one end aa outer end of the rope 24 at the one »
Stelle, wo das Seil 24 "it den Federn 27 verbunden ist, befestigt | ist, ist nach rückwärts Über die Seilscheibe 26 und dann nach vorwärts an der Außenseite des zweiten Araes 11 in Richtung zum ersten Ära 10 geführt. Das äußere Ende des Entspannseiles 28 ist an einea gleitbar aa zweiten Ära 11 angebrachten DauaenatUck 29 befestigt. Aa zweiten Ära 11 zwischen dem Dauaenstttck 29 und derPlace where the rope 24 ″ is connected to the springs 27 is, is backwards over the pulley 26 and then forward on the outside of the second macaw 11 towards the first Era 10 led. The outer end of the relaxation rope 28 is on a second era 11 slidably attached DauaenatUck 29 attached. Aa second era 11 between the Dauaenstttck 29 and the
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zweiten Trommel 14 ist ein festes Fingerstück 30 angebracht. Durch Bewegen des Daumenstückes 29 gegen das Fingerstück 30 werden somit die Federn 27 gestreckt und das Kabel 24 hinter der dritten Trommel 15 entspannt.second drum 14 a fixed finger piece 30 is attached. By moving the thumb piece 29 against the finger piece 30 thus the springs 27 are stretched and the cable 24 behind the third drum 15 is relaxed.
Normalerweise bewirkt die von den Federn 27 ausgeübte Spannung, daß das Kabel 24 die drei Trommeln durch Reibung greift oder erfaßt. Wenn der dritte Arm 12 an seinemäußeren Ende durch beispielsweise eine Last 31 belastet wird, bewirkt das Moment der Last 31 und des Armes 12 um das Schwenklager 22, daß das Seil 24 die dritte Trommel 15 noch fester greift, so daß die Spannung im Seil zwischen der zweiten Trommel 14 und der dritten Trommel 15 sich vergrößert, bis das Moment der Spannung das der Last 31 aufwiegt. Ebenso erhöht sich die Spannung zwischen der ersten Trommel 12 und der zweiten Trommel 13 sowie zwischen der Verankerung 25 und der ersten Trommel 13 in dem Maße, wie das Seil 24 die Trommeln fester greift. Die Arme 10, 11 und 12 werden auf diese Weise in ihrer Lage festgehalten. .Normally, the tension exerted by the springs 27 causes the cable 24 to frictionally grip the three drums or captured. When the third arm 12 at its outer end through for example a load 31 is loaded, the moment of the load 31 and the arm 12 around the pivot bearing 22 causes the rope 24 the third drum 15 grips even more tightly, so that the tension in the rope between the second drum 14 and the third drum 15 increases until the moment of tension that of the load 31 outweighs. Likewise, the tension between the first increases Drum 12 and the second drum 13 and between the anchorage 25 and the first drum 13 to the same extent as the rope 24 grips the drums tighter. The arms 10, 11 and 12 are held in place in this way. .
Sollen die Arme winkelverstellt werden, so muß das Seil 24 mindestens etwas entspannt werden, so daß das Seil 24 über die Trommeln 13, 14 und 15 gleiten kann. Durch Abstützen der Last 31 und Entspannen der Federn 27 können die Arme verstellt werden. Wenn die Arme sich in den gewünschten neuen Lagen befinden, kann das Seil 24 durch die Federn 27, die Änderungen der Länge des Seiles 24 zwischen der Verankerung 25 und der dritten Trommel 15 aufgrund der Verstellung zulassen, gespannt und die Last freigegeben werden. Die Seilspannung hält dann die Arme in ihrer neuen Lage.If the angle of the arms is to be adjusted, the rope 24 be relaxed at least somewhat so that the rope 24 can slide over the drums 13, 14 and 15. By supporting the load 31 and relaxing the springs 27, the arms can be adjusted. When the arms are in the desired new positions, can the rope 24 through the springs 27, the changes in the length of the rope 24 between the anchorage 25 and the third drum 15 allow due to the adjustment, tensioned and the load released. The rope tension then holds the arms in their new one Location.
Man kann für eine gleichbleibende Winkellage des Armes 12 relativ zum Träger sorgen, so daß beispielsweise eine am dritten Arm 12 befestigte Lampe immer in der gleichen Richtung scheint oder ein Tablett immer eben bleibt, auch wenn die Höhenlage der Lampe oder des Tabletts verändert wird.For a constant angular position of the arm 12 care relative to the carrier, so that for example one on the third The lamp attached to the arm 12 always shines in the same direction or a tray always remains level, even if the height of the Lamp or tablet is changed.
Um diese gleichbleibende Winkellage zwangsläufig sicherzustellen, kann der dritte Arm 12 mit einer Klemmvorrichtung aus? gerüstet sein, die das Seil 24 lösbar an der dritten Trommel 15In order to ensure this constant angular position inevitably, can the third arm 12 come with a clamping device? be prepared that the rope 24 is releasably attached to the third drum 15
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festklemmt, wie in Figur 5 gezeigt. Die Klemmvorrichtung besteht aus einer Daumenschraube 32 am dritten Arm 12,'die ein Reibunpskissen 33 gegen die Trommel 15 drückt, so daß das Kabel festgeklemmt wird. Das Reibungskissen ist am einen Ende eines Hebels 34 befestigt, der mit seinem anderen Ende am dritten Arm 12 angelenkt ist.clamped as shown in FIG. The clamping device consists of a thumb screw 32 on the third arm 12, 'which a Reibunpskissen 33 presses against the drum 15 so that the cable is clamped. The friction pad is attached to one end of a lever 34, which is articulated at its other end to the third arm 12.
Eine einfachere Ausführungsform des Gelenkhalters ist in Figur 6 und 7 gezeigt, wo gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind wie in den vorherigen Figuren. Bei dieser Ausführungsform sind nur zwei Arme 10 und 11 vorgesehen. Der Arm 11 ist wiederum quer am Träger 16 mittels des des Träger 16 und die Platten 18 durchsetzenden Schwenkzapfens 17 angelenkt.A simpler embodiment of the hinge holder is shown in FIG Figures 6 and 7, where the same parts are denoted by the same reference numerals as in the previous figures. At this Embodiment only two arms 10 and 11 are provided. The arm 11 is in turn articulated transversely to the carrier 16 by means of the pivot pin 17 passing through the carrier 16 and the plates 18.
Der Arm 11 ist wiederum mittels des den Arm 11 und die Platten 23 am Arm 10 durchsetzenden Schwenkzapfens 21 am äußeren Ende des Armes 10 angelenkt.The arm 11 is in turn at the outer end by means of the pivot pin 21 passing through the arm 11 and the plates 23 on the arm 10 of the arm 10 articulated.
Am Arm 11 ist ein zahnärztliches Tablett 35 in der gezeigten Weise befestigt, und das mittels der Schraube 25 am Träger verankerte Draht- oder Stahlseil 24 läuft zweimal um die Trommel 13 am Arm 10, teilweise um ein am Arm 11 befestigtes gebogenes Führungsteil, das gleichfalls die Form einer Trommel oder eines seil scheibenartigen Teils hat, und ist schließlich am Tablett 35 befestigt. Figur 7 zeigt die Anordnung des Seiles 24·A dental tray 35 is attached to the arm 11 in the manner shown, and the wire or steel cable 24 anchored to the support by means of the screw 25 runs twice around the drum 13 on the arm 10, partly around a curved guide part attached to the arm 11, which likewise has the shape of a drum or a rope disk-like part, and is finally attached to the tray 35. Figure 7 shows the arrangement of the rope 24
Außerdem ist eine starre Gelenkstange 37 an ihrem einen Ende mittels eines Schwenkzapfens 38 an der Trommel 14 und an ihrem anderen Ende mittels eines Schwenkzapfens 39 am Träger 16 anpelenkt. Das von den Schwenkzapfen durchsetzte Loch in mindestens einem und vorzugsweise beiden der Bauteile 14 und 16 ist etwas überdimensioniert, um einen gewissen toten Gang zu ermöglichen.There is also a rigid link rod 37 at one end thereof by means of a pivot pin 38 on the drum 14 and at its other end by means of a pivot pin 39 on the carrier 16. The hole penetrated by the pivot pin in at least one and preferably both of the components 14 and 16 is somewhat oversized to allow for a certain backlash.
Im Gebrauch sind der Arm 11 und das Tablett 35 bestrebt, sich im Uhrzeigersinn (in Figur 6) zu drehen, wodurch das Seil 24 gespannt wird und die Trommel 13 greift. Der Halter ist dann starr gegen Belastung. Die Länge des Seiles ist so bemessen, daß das Tablett 35 horizontal ist und die Gelenkstange 37 von der Last nichts trägt,In use, the arm 11 and the tray 35 tend to rotate clockwise (in FIG. 6), whereby the rope 24 is tensioned and the drum 13 engages. The holder is then rigid against load. The length of the rope is dimensioned so that the Tray 35 is horizontal and the articulated rod 37 does not bear any of the load,
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Um den Halter zu verstellen, kippt man lediglich das Tablett 3 5 etwas in Gegenuhr zeiger richtung,, wobei der tote. Gang in den Gelenken der Gelenkstange eine solche Kippung über einen kleinen Winkel zuläßt, der ausreicht, um das Seil zu entspannen, so daß der Arm 10 auf dem Schwenkzapfen 17 nach oben oder unten geschwenkt werden kann. Zugleich schwenkt der Arm 11 auf dem Schwenkzapfen 21 entsprechend und hält das Tablett 35 in der Horizontallage.To adjust the holder, you simply tilt the tray 3 5 a little in the counterclockwise direction, with the dead. Corridor in the Joints of the toggle rod allow such a tilt over a small angle that is sufficient to relax the rope, so that the arm 10 is pivoted up or down on the pivot pin 17 can be. At the same time, the arm 11 pivots accordingly on the pivot pin 21 and holds the tray 35 in the horizontal position.
Eine Abwandlung der Ausführungsform nach Figur 6 und 1J ist in Figur 8 und 9 gezeigt, wo die Gelenkstange 37 in Figur 6 entfernt und stattdessen das Seil 24 halb um die Trommel 14» teilweise um die Trommel 13 geführt und mittels einer starken Feder. am Träger 16 verankert ist. Die Spannung der Feder ergänzt die durch die Schwerkraft: des Tabletts gegebene Zugwirkung, so daß das Seil noch stärker gespannt wird. Mittels einer an der Trommel 14 vorgesehenen Klammer 41 wird das Seil fest an diese Trommel angeklemmt.A modification of the embodiment of Figure 6 and 1 J is shown in Figures 8 and 9, where partially out the toggle link 37 is removed in Figure 6 and, instead, the cable 24 halfway around the drum 14 'to the drum 13 and by means of a strong spring. is anchored on the carrier 16. The tension of the spring supplements the pulling effect given by the force of gravity: the tray, so that the rope is tightened even more. The rope is firmly clamped to this drum by means of a clamp 41 provided on the drum 14.
Um das Seil zum Verstellen des Halters zu entspannen, hebt man lediglich das Tablett 35 gegen die Spannung der Feder 40 an, wodurch der Griff des Seiles auf der Trommel 13 gelockert wird und der Halter geschwenkt werden kann.In order to relax the rope for adjusting the holder, one simply lifts the tray 35 against the tension of the spring 40, whereby the grip of the rope on the drum 13 is loosened and the holder can be pivoted.
3GM12/Gt7·3GM12 / Gt7
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