DE2244757B2 - PROCESS FOR MAINTAINING THE SPEED OF A INVERTER CONTAINING A VIBRANT CIRCUIT INVERTER - Google Patents

PROCESS FOR MAINTAINING THE SPEED OF A INVERTER CONTAINING A VIBRANT CIRCUIT INVERTER

Info

Publication number
DE2244757B2
DE2244757B2 DE19722244757 DE2244757A DE2244757B2 DE 2244757 B2 DE2244757 B2 DE 2244757B2 DE 19722244757 DE19722244757 DE 19722244757 DE 2244757 A DE2244757 A DE 2244757A DE 2244757 B2 DE2244757 B2 DE 2244757B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
inverter
speed
constant
circuit inverter
maintaining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19722244757
Other languages
German (de)
Other versions
DE2244757A1 (en
DE2244757C3 (en
Inventor
Johannes Dipl.-Ing. 1000 Berlin Nestler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE19722244757 priority Critical patent/DE2244757C3/en
Priority claimed from DE19722244757 external-priority patent/DE2244757C3/en
Priority to NL7312349A priority patent/NL7312349A/xx
Priority to GB4223373A priority patent/GB1446039A/en
Publication of DE2244757A1 publication Critical patent/DE2244757A1/en
Publication of DE2244757B2 publication Critical patent/DE2244757B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2244757C3 publication Critical patent/DE2244757C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/443Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M5/45Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M5/4505Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/54Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors
    • H02P1/58Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors sequentially
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/03AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage

Description

2020th

Die Erfindung betrillt ein Verfahren /u: Konstanthaltung der Drehzahl von über einen einen Schwmglireisw echselriehter enthaltenden Umrichter gespeistei Drehfeldmaschinen durch Änderung der Blindleistung in dem die Maschinen enthalienden EaMkicis Ii ■. Sch wing kreis Wechselrichters.The invention involves a method / u: keeping constant the speed of rotating field machines fed by a converter containing a Schwmglireisw echselriehter by changing the reactive power in the EaMkicis II contained in the machines. Sch wing circle inverter.

Ein derartiges Verfahren isi aus dc: LTZ-A. 1^72. S. K bis 15 bekannt.Such a method is from dc: LTZ-A. 1 ^ 72. S. K known to 15.

Zur wirtschaftlichen Herst-illung ,ingereicherten Urans nach dem Zentnhigenverfahren sind eine grolle Zahl von schnellaufenden Moioicn mit verhältnismäßig geringer Antriebsleistung mit Miitellrequciv /;i versorgen. For economical production, in-enriched Uraniums after the centnhigen process are a grave Number of high-speed moioicn with relatively supply low drive power with Miitellrequciv /; i.

Da das Trennvermögen einer Zentrifuge außerordeutlich stark von deren Umfangsgescln--nKiigki.il abhängt, ist men bestri-bt. so nahe wir möglich an die me chanische Fesugkeiisgrenze heranzugehen Ιλ wird d,i her nicht nur eine sehr hohe Beiriebsdrehzal sondern Buch eine sehr hohe Dren/ahlgenauigkeii \ ι Mang:. Diese Anforderungen erfüllt ein Hysteresemotor he tonders gut. dem dieser Motor /eichnet sieh duich Eigenschaften aus. die in dieser Kombin.iium hei Elekti'omotorcn klassischer Bauari mehl an/utrelfen sind Der Hysteresemotor lauft mit konstantem Drelimoment asynchron hoch, um anschließend synchron weiterzulaufen. Von ausschlaggeheiider Hedeuiiing ist. daß der Läufer des Hysteresemotor wicklungsfrei niul daher rotationssymmetrisch auszuführen istBecause the separating power of a centrifuge is extremely clear depends heavily on their circumference, men are punished. as close as possible to me to approach the chanical tolerance limit Ιλ becomes d, i not only a very high operating speed but Book a very high accuracy. A hysteresis motor fulfills these requirements really good. which this engine / calibrates you see Properties. which in this combination are called electric motors classic Bauari flour The hysteresis motor runs with constant torque asynchronously high to then synchronously to keep walking. Of decisive hedging is. that the rotor of the hysteresis motor is no winding must therefore be designed to be rotationally symmetrical

Der Biindleistuugsbedari des Moiors ist zwei-km.'ißig durch Kondensatoren, die die Motoren zu Schwing kreisen ergänzen, zur Verfügung zu sullen. Dabei snid grundsätzlich die Parallel- und die Keihenkompens.i tion iiiöglich. Im Hinblick auf einen geringen Obci ■ Schwingungsgehalt des Motorstroms bzw. der -spannung isi die Parallelkompensation /u bevorzugenThe Biindleistuugsbedari des Moiors is two kilometers through capacitors that cause the motors to oscillate complete circles, available to zero. Thereby snid In principle, parallel and row compensation are possible. With regard to a low obci ■ Vibration content of the motor current or voltage isi prefer the parallel compensation / u

Ls kommt entscheiden darauf an. durch t )bei wellen hervorgerufene Verluste weitgehend zu vermeiden, weil diese die Läuferscheiben zusätzlich erwärmen und daher das 1 renneigebnis beeinträchtigen. (*> It depends on it. by t) largely avoiding losses caused by waves, because these additionally heat the carrier disks and therefore impair the race result. ( *>

Bei entsprechender kapazitiv ei Überkompensaiion bietet sich darüber hinaus die Möglichkeil. I hiincliU'i mit einem Schwingkreiswechseiiichier ein/useizin. die hinsichtlich der hohen Betnebsfiequenz besonders ge eignet sind. Allerdings sind Schwingkreisw echselrn hler mit fester kapazitiver Belastung nur 111 einem relativ kleinen Frequenzbereich wirtschaftlich /u betreiben.With a corresponding capacitive overcompensation In addition, there is the possibility. I hiincliU'i with an oscillating circuit changer. the especially ge with regard to the high frequency of work are suitable. However, oscillating circuit changers are with a fixed capacitive load only operate a relatively small frequency range economically / u.

Aus diesem (irtinde ist das Hochfahren der Moloren mil Hilfe eines derartigen Umrichters nicht ohne weiteres möglich, da bei konstanter Speiseirequenz der dabei auftretende große Schlupf eine unzulässige Erwärmung des Läufers zur Folge h.nie. Zum ί !ucivi uhren einer größeren Zahl von Motoren benutzt man daher zusätzliche kleinere Umrichter (zwangskommutiene- oder Transistorumrichter). die in der L.agc sind. Spannung und Frequenz in gewünschter Weise dem Hochlauf anzupassen, so daß ein zulässiger Schlupf mehl überschritten wird. Die Motoren werden dabei gruppenweise nacheinander hochgesehleppi und daran anschließend dem mit konstanter Frequenz arbeitender. Schwü'igkreiswechselnchter zugeschaltet.For this (irtinde is the raising of the Moloren With the help of such a converter, this is not straightforward possible, since the large slip that occurs with a constant supply frequency causes inadmissible heating of the runner h.never. To watch ί! Ucivi For a larger number of motors, additional smaller converters are used (forced commutation or transistor converters). who are in the L.agc. tension and frequency to adjust the run-up in the desired manner, so that a permissible slip flour is exceeded. The motors are raised in groups one after the other and then connected the one working with constant frequency. Schwü'igkreiswechsel alternator switched on.

Für den vorliegenden Anwendungsfall besieh; die Forderung, daß die Miuelfrecjuenzversorgung oh:;c Unterbrechung über einen längeren Zeitraum arbeitersoll. Diese Forderung ist aber bei sich ändernden LastverhähiiisseN. z. B. be; A.isfa;'1' vor, Motoren nich: 1 'a■■■. weiteres zu erfüllen, da Sich mit dc I ..^i i.er I iiviüv, :·.-, ke' des Wechselrichters ander!. Bei /ti 1: r ■. .· IΊ ν i ι: l.os^n w .ei wird der W'echseirichte' :■ π,·■ ■ i;ιs^.i^ iV:\: Bim.i strom tr-ei.islci. w.ihrcni; be. /·.; κ ei^en : i'-v :i\\ :ike: (lie Kommutierung eic; Vcnüii. ge;,;:i;..c! ^. D-.'-Loschwinkel ist nun bei sich, a;ioe: r.der, i.,;M. ü:s:>v-o:; derc Blnidiastverhaitnisseii. entweder über /-.: und ..'r schallbare Biindsiromw iderstande oder ;:i~e." sietig 1^ ■: kenüe Stellglieder, wie sic StiomruJHer.!:··.·: diuir.LV': darstellen, einzuhalten. Da eine stetige ^ erstelluni." gi. genuber einer siufenweisen Anpak~-i;i'ig l:,.;sicii:in η de: Stelld\n,imik überlegen is:, sollen ^;ih .;;c '<t!f.'·.-■ 1 ^i■.■:" Ausführungen auf diese beziehenFor the present application, besieh; the demand that the Miuelfrecjuenzversorgung oh:; c interruption over a longer period of time should work. This requirement is however with changing load conditions. z. B. be; A.isfa; ' 1 'before, engines not: 1 ' a ■■■. further to fulfill, since with dc I .. ^ i i.er I iiviüv,: · .-, ke 'of the inverter other !. At / ti 1: r ■. . · IΊ ν i ι : l.os ^ n w .ei becomes the 'change direction': ■ π, · ■ ■ i; ιs ^ .i ^ iV: \: Bim.i strom tr-ei.islci. w.yourcni; be. / · .; κ ei ^ en: i'-v: i \\: ike: (lie commutation eic; Vcnüii. ge;,;: i; .. c! ^. D -.'- Loschwinkel is now with itself, a; ioe : r.der, i.,; M. ü: s:> vo :; derc Blnidiastverhaitnisseii. either over / - .: and .. 'r soundable connection resistance or;: i ~ e. "sietig 1 ^ ■: kenüe !.. · ·: actuators such sic StiomruJHer diuir.LV ': represent adhere Since a steady ^ erstelluni "gi genuber a siufenweisen Anpa k ~ i; i'ig l...; SiCl.: in η de: Stelld \ n, imik superior is :, should ^; ih. ;; c '<t! f .' · .- ■ 1 ^ i ■. ■: "Comments refer to these

.Stromrichter mn zw,ui£>kt .n-'-ntii. Me-1 \ en: ic.Converter mn zw, ui £> kt .n -'- ntii. Me -1 \ en: ic

können sowohl induktlvei- .ils al\:: k.i;\i/ :\:\ eil B!:l":d strom liefern. Auf (ιπιικ! der iiVi vnri:ei.'i.:::;e!i i .1I: ;je !•ebenen hohen Beil lebslrequenz ■-(.•!■,ei.ic; ^"* /'■■■ ..'■:.'■-kommuiierier Blindstromri^ hier .-,ui. ! ^ enMiuei^:; ■!.: daher, einen Stromrichter mn n.ii:;; liciu : Kν■:·,;-;ι,: 1. rung, der allerdings nur in,.iuk;r> er: BIukK' ' :■:.- / : . fein vermag, zu verwenden.::: ei.'i; e ii: \: \ eil B: l ': supply current to d (ιπιικ the Iivi vnri; can both induktlvei- .ils al \: \ i / ki!.!.! . 1 I:; each! • level high hatch frequency ■ - (. •! ■, ei.ic; ^ "* / '■■■ ..' ■:. '■ -communicate reactive current ri ^ here .-, u i .! ^ enMiuei ^ :; ■!.: therefore, a converter mn n.ii: ;; liciu: Kν ■: ·,; -; ι ,: 1. rung, which is only in, .iuk; r> er : BIukK '': ■: .- /:. Finely able to use.

Bei deiTi eingangs genaiinien i'.i'.ani,;e!, Ner!,."1:· wird die Belriebsfrequen/ durcl· Beeinflussung iewirk·.linen Blindw ide: s'.iiid1· des I .asikreise1· ■-.'::■■: einen Blindstromsicller gcregeit und cier Scliw :igk;e^ ν ec.h' i-.ii^i.. VnIl; Spaniiiiiigssv Men: J,i\- |..:^' ι ·. .:;'■; liiij komiiHiiier;. wobei d,e Stiiienni; m:- ».öl' !entern I .oschw inkel erlolgi. Dieses W ii. >ντη |-,.;i ,;.■; '.',·. -hieil. da!1, du. Belriebsfreqiienz d-.-- · . I1W mg κ : s ;· w i\ Iv.-.'i; ι·. liK rs und damn die !'■:. :i.-\.' ii.1·- MoIo1-.■ 1 r>·.■r i\, :'\'\':\;i: u1:' ! iK'u.·!' <\ gi. -\!^.. \':>:;■. '■ ..1, i ·; .1IWith deiTi at the beginning genaiinien i'.i'.ani,; e !, Ner!,. " 1 : · the frequency of use / is effective · .linen blindwide: s'.iiid 1 · of the I .asikkreis 1 · ■ -. ':: ■■: a reactive current sicller gcregeit and cier Scliw: igk; e ^ ν ec.h' i-.ii ^ i .. VnIl; Spaniiiiiigssv Men: J, i \ - | ..: ^ 'ι ·..:; '■; liiij komiiHiiier ;. where d, e Stiiienni; m: - ».öl'! Board I .oschw inkel erlolgi. This W ii.> Ντη | - ,.; i,;. ■; '.', ·. -Hieil. Da! 1 , du. Freedom of use d-. - - ·. I 1 W mg κ: s; · wi \ Iv .-. 'I; ι ·. LiK rs and damn die! '■ :. : i .- \.' ii. 1 · - MoIo 1 -. ■ 1 r> ·. ■ r i \ ,: '\' \ ': \; i: u 1 :'! iK'u. ·! '<\ gi. - \ ! ^ .. \ ':>:;■.' ■ ..1, i ·;. 1 I

Nu ■ Uc-teln !11: uik !';■ ;Λίιη·. / B. In;· mn ,-\ ■■·■:■"·: gen,11! ''lende Ί rer.ii.mlage:: die -\iilgai .e :i'>i;e ί ι ■■■_■ r ,'ahlgJMi.::. !'keil und Diehz.:hlk(insi,inz. Bei slei an i!.'c •\usfr:!irung-.'n dart du.· Betriebsfrequeiiz \:i den I ,:': von 1!H)OiI/ nur um ^. O.ill/ ,ibweii hen. I 11, dic-e--■Nnfniiiei iingen zu genügen, muß die \orsiehem! e: wiihiiie Regelung digital b/w. analog diguai ausgefulvi weiden iirid beding' damit fur da1· System eine· :ιο·.ι· Aulwand Darüber hinaus regen kkiiie Betiiehshe i|ueii/scliw ankungen. wie sie im Rahmen eine'' Rege lung nalurgegeberi sind, die als Last des Schw mrkuis-Wechselrichters angeschlossenen Motoren zusätzlich zu Dreluahlpendelungen und damit zu Wirklasipeiulelunüen im System an. Die dann vorzusehende Störgrößen ausregelung wild durch eine dynamische Cileichsirom I requenz-tiegenkopplung (vgl Bild 10) ebenfalls be sonders aufw endigNu ■ Uc-teln! 11: uik! ';■; Λίιη ·. / B. In; · mn, - \ ■■ · ■: ■ "·: gen, 11! '' Lende Ί rer.ii.mlage :: die - \ iilgai .e: i '>i; e ί ι ■ ■■ _ ■ r, 'ahlgJMi. ::.!' Keil and Diehz.:hlk(insi,inz. With slei an i!. 'C • \ usfr:! Irung -.' N dart du. · Operating frequency \: i den I,: ': von 1! H) OiI / only to ^. O.ill /, ibweii hen. I 11, dic-e-- ■ Nnfniiiei iingen, the \ orsiehem! e: wiihiiie control must be digital b / w. analog diguai ausfulvi iirid conditionally therefore for the 1 system a · : ιο · .ι · Aulwand In addition, there are no restrictions as they are within the framework of a regulation, the motors connected as the load of the Schw mrkuis inverter in addition to rotating oscillations and thus to effective effects in the system

Der Erfindung liegt oie Aufgabe zugrunde, iias ein gang1· genannte N'eilahren so auszubilden, daß dieThe invention is oie object IIAS a gear train 1 · said N'eilahren so that the

3 43 4

Drehfeldmaschinen mit hoher Drehzahigenauigkeii so daß sie ein Abbild des Gleichetrorns /..· liefern. DerRotary field machines with high speed accuracy so that they provide an image of the equator /..·. Of the

ynd-konstanz betrieben werden können. Istwert /,-> ist natürlich auch durch direkie Messungenynd-constant can be operated. Actual value /, -> is of course also through direct measurements

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch ge- im Gleichstromzwischenkreis zu gewinnen,According to the invention, this object is achieved in the direct current intermediate circuit,

löst, daß die Taktfrequenz des Schwin;, kreiswechsei- Zur AusreeeluriH der Leistungspendelungen imtriggers that the clock frequency of the Schwin;

fieiiiv.1^ λ«.υ ' ·~· ε.».,-,^^^.. Ui,u ..u. l.oscn/eii tier <, ». jieicnsironizwibCiiciiK! cib, uie uuii.ii n-nutiu..^.. —fieiiiv.1 ^ λ «.υ '· ~ · ε.»., -, ^^^ .. Ui, u ..u. l.oscn / eii tier <, ». jieicnsironizwibCiiciiK! cib, uie uuii.ii n-nutiu .. ^ .. -

Schwingkreiswechselrichterventile auf einer; konstan- " Motoren verursacht werden, ist dem SpannungsregierResonant circuit inverter valves on one; constant "motors are caused by the tension governor

ten Wert geregelt wird. U a!s Störgröße die Leistungsänderung aufgescha'uet.th value is regulated. U a! S disturbance factor, the change in performance.

Unier Löschzeil wird dabei die Zeil vom \ulituirch- Qd SOwohider Löschwinkel des Wechselrichters alsIn the deletion line, the line from \ ulituirch- Q d SO and the extinction angle of the inverter is used as

gang des Anodcnstroms eines Wechselt",ehu-; "> ennls bis auch die Lastspannung auf einen konstanten Wert ge-output of the anode current of an alternating ", ehu-;"> until the load voltage has also reached a constant value

jtur Wieder!.ehr der positiven Sperrspannung \ersian- I0 ret'ch werden, ist die übertragene Wirkleistung demjtur Again! .ehr the positive reverse voltage \ ersian- I0 ret'ch be transmitted real power is the

den. Gleichstrom /..·.' proportional. Die W:rk!e:s:ung lsi da-the. Direct current /..·. ' proportional. The W: rk! E: s: ung lsi da-

Der Vorteil der Erfindung besieht darin, daß die Be- durch also in einfacher Weise durch den Gieichs;;omThe advantage of the invention lies in the fact that the transmission is thus carried out in a simple manner by the Gieichs ;; om

triebsfrequenz djs 'Wechselrichters und damn die zu erfassen.drive frequency djs' inverter and damn the capture.

Dreh/ah! der Motoren als wichtigste drnße meh: ger-j- Da die Änderung der Wirkleistung als Störgröße inTurn / ah! of the motors as the most important drnße meh: ger-j- Since the change in the active power as a disturbance variable in

geli sondern konstant vorgegeben gesteueri wad. lime !S Lrsehemunü tritt, ist diese entsprechend aus den '<-■'- geli but constant given steeueri wad. lime ! S Lrsehemunü occurs, is this accordingly from the '<- ■' -

deraiiige Steuerung ist einfach durch Quarz- oder " wert des Sir· ims abzuleiten.Such control is easy to derive from the quartz or sir · im value.

Stimmgabel-Oszillatoren zu verwirklichen. Soiiv.i wer- Vom Glcichstromistwen wird deshalb gleich/eiligTo realize tuning fork oscillators. Soiiv.i become Vom Glcichstromistwen is therefore in a hurry

den auch von der Speiseseue her keine D.ch/ah.pcnde- unter der Voraussetzung einer konstanten LastspamNo D.ch/ah.pcnde- also from the food poultry provided that constant load spam is maintained

fcjngen angeregt, nunu ['■ eine Leis'.ungsanderungsregeiüng ahactci'.c] fcjngen stimulated, nunu ['■ a leis'.ungsandungsregeiüng ahactci'.c]

Die konstant vorgegebene Takiirequenz vie- ',Veeh- -,0 Tm diesen /weck wird der Stroinistweri /■ ubci ·.'"■The constant given Takiirequence vie- ', Veeh-, 0 Tm this / weck becomes the Stroinistweri / ■ ubci ·.'"■

teinchters entspricht einer S!»'tiei'ung de: Die':/.mi .:ü! D'itereu/'c: ehed 15 und einen Regel"» cstarke1 H-, ... ηteinchters corresponds to an S! »'tiei'ung de: Die': /. mi.: ü! D'itereu / 'c: ehed 15 and a rule "» cstarke 1 H-, ... η

einen konstanten Wert Npanmm^sv ergieiehspüi;·.: 17 aufgesenaliel.a constant value Npanmm ^ sv ergieiehspüi; · .: 17 aufgesenaliel.

An i land einer Zeichnung sei cm se; . m.m· . ■-,e- -\;;s \ ■■ 'ad; \ h auch eine 'mordnmig /um Lms.!!/ :"■'" 'In the land of a drawing, let cm se; . mm ·. ■ -, e- - \ ;; s \ ■■ 'ad; \ h also a 'mordnmig / um Lms. !! /: "■'"'

ftihrungsbeisfitcl der hrtmdung erlau'.e:·. «reu. oei dei emc Lriassung der ! eisiung >u:uh vr· :< Introductory notice of hearing aids: ·. «Sorry. oei dei emc approval of the! eisiung> u: uh vr · : <

Aus emem Drehsironiiietz werde!', nie: emc;- ne;/ 2s und Sp.mmmLrsmcssmigc;. im (üeichs;;, ,m/w is^" ■·■From a Drehsironiiietz become! ', Never: emc; - ne; / 2 s and Sp.mmmLrsmcssmigc ;. im (üeichs ;;,, m / w is ^ "■ · ■

geluhrten Siromrichter I. einen Gleichsirom,/,·. ivueu kreis ei !oigtSiromrichter I. led a Gleichsirom, /, ·. ivueu circle egg! oigt

fct eis 2 mid emen Schw mykreisw e* hsehvh'.cr 1 ! i -m Dei -"Xus^aiigsw ei; des Spani'Mng^regl·. ■ - »L. iid :·.·■-".fct eis 2 mid emen Schw mykreisw e * hsehvh'.cr 1! i -m Dei - "Xus ^ aiigsw ei; des Spani'Mng ^ regl ·. ■ -» L. iid: ·. · ■ - ".

leseiiioi'-.iien 5 angeirie'-.e:, Berueksk hügung de!" Aidscha'limij iie-. Mron:s'w ·. · ■'leseiiioi '-. iien 5 angeirie' -. e :, Berueksk hügung de! "Aidscha'limij iie-. Mron: s'w ·. · ■ '

Die fur die koii'.niuliening des Schw iiiL'ki e;sw et!, -' zur Siromi'eg«. lung über einen l<ege!\ ei ■-'.:' "'.e! !** :::;-Die für die koii'.niuliening des Schw iiiL'ki e; sw et !, - 'zur Siromi'eg'. over a l <ege! \ ei ■ - '.:'"'.e!! **: ::; -

ficiiie:'S 5 Ci!oi"'!et liehe kompensalion-d .;p;i/;;,;i i-,· ,· : tc en; ^v üeh'om^ercndcs Sleuerge;at H -- ■ oe Sv···. ,;:■ficiiie : 'S 5 Ci! oi "'! et liehe kompensalion-d.; p ; i / ;;,; i i-, ·, · : t c en; ^ v üeh'om ^ ercndcs Sleuerge; at H- - ■ oe Sv ···.,;: ■

Verii:ei'.i'.!iig ei η ι r möglichen I Iberer'cl':.!;·..· de'" !Iv^,. n!>ai;i ·η ei;,iY' .on; speisenden Dreh-, i:· •iut'e:..· iie·Verii: ei'.i '.! Iig ei η ι r possible I Iberer'cl':.!; · .. · de '"! Iv ^ ,. n!> Ai; i · η ei;, iY'. on; feeding rotary, i: · • iut'e: .. · iie ·

re'.eiiolo! eri S i-e, abgeschalietem Miüeil: (i;:eu/ne;/ ,.!en (''i'.'ei i". vies V'Mmi ichlers 1 /i!gei;.ili' :re'.eiiolo! eri S ie, peeled Miüeil: (i;: eu / ne; /,.! en ('' i '.' ei i ". vies V'Mmi ichlers 1 / i! gei ; .ili ':

f wci/kmaliig '■'·; ,'.e Cinmil- und emc Resd^U'pe:^.! \N ,e h e: v'iis eriauier'. w ird eic1 senw rii.'r.: ei1·1·1· ι. .:'■■■f wci / kmaliig '■'·; , '. e Cinmil- and emc Resd ^ U'pe: ^.! \ N, before: v'iis eriauier '. w eic 1 senw rii.'r .: ei 1 · 1 · 1 · ι. .: '■■■

lion aiii 'iileile:: i) e »' Ί rundkompcnsaüo:, h is. daiM ι ;e nihle: luit Ci!":er teslen I ; e(jiici . jcste.ie. ;. me d·..: ■.:>■ lion aiii 'iileile :: i) e »' Ί rundkompcnsaüo :, h is. daiM ι ; e nihle: luit Ci! ": er teslen I; e (jiici. jcste.ie.;. me d · ..: ■.:> ■

<)clVi Moio;" /u/ii·'!"diieu, wobei die I-'."stkoim'iensaiii.:', 7 ^ ii'iiie:;.!! D'eh/ah: Lii'.vpne!': Zu! Im1:.'.:: "'■' <) clVi Moio; "/ u / ii · '!" diieu, being the I -'. "stkoim'iensaiii .: ', 7 ^ ii'iiie:;. !! D'eh / ah: Lii'.vpne ! ': To! Im 1 :.'. :: "'■'

fenirai . m I mi !.h;erausi:ang zusaiinne! /u! i'-.en, 'S" iosel·.·:': ie' Wechselrichter1, entile dien' ■ ' fenirai. m I mi! .h; erausi: ang zuaiinne! / u! i '-. en,' S "iosel ·. ·: ': ie' Inverter 1 , entile serve '■ '

I 1Hi die ί .OM.hzeil lies SchvMrigkreisv·.,. ■. nse',· 1..."1Ie:1- ? λ e: 're::e in'ig. deren Sieligiievl der HIukK1.'',: · '■:'■■■■ :' *■ I 1 Hi the ί .OM.hzeil read SchvMrigkreisv ·.,. ■. nse ', · 1 ... " 1 Ie: 1 -? λ e:' re :: e in'ig. whose Sieligiievl der HIukK 1. '' ,: · '■:' ■■■■ : '* ■

Hiu bei sich ,indcriule!1: Lastverhi.-nnissei' ;t·-;'..-m .!·..:■ ,,si. D.e 1 (".schzeii de; Schw nis-k: c:sw ec!v·:·.;'. ■ ".-!'.e: üHiu to yourself, indcriule! 1 : load ratio-nissei '; t · - ; '..- m.! · ..: ■ ,, si. De 1 (".schzeii de; Schw nis-k: c: sw ec! V ·: · .; '. ■".-!'. E: ü

te bei Auslal: von Mo! or en. konsiani halten / ;■ 'nuv. n. ie v\ :;d du: ν h e'ii Zcitei'f.issimgsglievi 20 ;;e"'.e-sen. 'v·;te at Auslal: from Mon! or en. Konsiani hold /; ■ 'nuv. n ie v \:;. you d: ν h e'ii Zcitei'f.issimgsglievi 20 ;; e '' e-sen.. 'v *;

Viifii die Blitidieisiutigsbilanz di.'s ! .as'l.;■·,.■-..■ dun.h ^0 eme:n ί ov,:h/e'lsoilwert /;'.^ ν erglichci, ,mc;'die·1 e.nenViifii the blitidisignificant balance di.'s! .as'l.; ■ · ,. ■ - .. ■ dun.h ^ 0 eme : n ί ov,: h / e'lsoilwert /;'.^ ν erglichci,, mc; 'die · 1 e.nen

Ciücii Hliudsiromriehter auf konst.m/ ausgei e.-reli. I ui I .osi hzeüregier 21. einen Stromregeiv eisiarker 22 uiieCiücii Hliudsiromriehter on konst.m / angei e.-reli. I ui I .osi hzeüregier 21. a Stromregeiv eisiarker 22 uiie

y\\ :i!!i;sk<>niniuiienei' Slronii'ichler. der kapazitiv en mn, weiteres S».nchr»inisic;"g!ieu 23 /ui MeUv'img >!·. ' y \\ : i !! i; sk <> niniuiienei 'Slronii'ichler. der kapazitiv en mn, further S ».nchr» inisic; "g! ieu 23 / ui MeUv'img>! ·. '

Ulindsiroii' zu lielern vermag, lsi wegen der !'."hen H, Ve-iii'e des Bündstromnelv.ers K benutz1.. Zu· l-rhohun-.·Ulindsiroii 'is able to lielern, lsi because of the!'. "Hen H, Ve-iii'e des Bündstromnelv.ers K use 1 .. Zu · l-rhohun-. ·

liiel'Slrciuen/ unw irlschalllich. Ls empdehi; ».ich da ..let !Umcidv namik des Ulme.·.!! oninchic·» cr"iolg; emeliiel'Slrciuen / unirlschalllich. Ls empdehi; ».I'm there ..let! Umcidv namik of the elm. ·. !! oninchic · »c r "iolg; eme

her. einen nc!/,!ciuhrten Stromnchie!" zu ν crw ·. n.iv . 4.-. Ruck bihi ung des Blmdsiroms /.·.■ au! den Ausgang uv1 here. a nc! /,! cuten Stromnchie! "to ν crw ·. n.iv. 4 .-. Jerk bihi ung the blmdsirom /.·.■ to the output uv 1

tier hier aus einer Dreiphasenoriiekensi h.iinin;· ..utge ! .<»>.ch/eiiregiers.tier here from a three-phase oriiekensi h.iinin; · ..utge! . <»>. Ch / eiiregiers.

b.iui isi. die gieichsiromseitig eine Giauuii^mdi:!,!'·. ι Beim Aniahren de; -\niage w erden de ! Iv ·■: .-rcseim·b.iui isi. the same Giauuii ^ mdi:!,! '·. ι At the next de; - \ niage w ill be! Iv · ■:.-Rcseim ·

»;„ qenihali. ' " ^'^^ ^ -' l'.iieiie:"' nachemand.r v<;i; einen gesond-r-»;“ Qenihali. '"^' ^^ ^ - 'l'.iieiie:"' nachemand.r v <;i; a separate-r-

;;,. .!cm dmg-'-teüiei. '»'erfahret' wird de: Su:-.'m/ "e·: -ϋ.ί",; w euer d,;'::-. Leihen ! h ., Ui :-:' '""":, hlc am;;,. .! cm dmg -'- teüiei. '»' Experienced 'is de: Su: -.' M /" e ·: -ϋ.ί ",; w your d,; ':: -. Lend ! h., Ui : -: ''""":, hlc am

Io cisw es h v. ir; Jm. ι gcsteiien. und zw.ii" ''ir. ea-ei I '"■. so \ei:nc:: ^ n/aiii i'e'-c'i!'. ;ips und . -.'■'■ ■■ ■ '■'■ |U!' :::l; Io cisw es h v. ir; Jm. ι benefit. and between ii "'' ir. ea-ei I '" ■. Sun \ ei: nc: ^ n / aiii i'e'-c 'i'!. ; ips and. -. '■' ■ ■■ ■ '■' ■ | U! ' ::: l;

K|iier./ /. die der gelo'-(.!ei"len Drehzahl em-pi"!, lü D:·. !.-·■■■■.; meu.'u/ ..; Ix üe'aien iv. :i .el·· -,. ■" ' :. ''-U '" ;"eK | iier./ /. those of the gelo '- (.! ei "len speed em-pi" !, lü D: ·.! .- · ■■■■ .; meu.'u / ..; Ix üe'aien iv.: i. el · · - ,. ■ "':.' '-U'"; "e

SieueMiüg i'ier/n isi autgebau; aus dem dig;ia,en ! η ·. :'a!'.e!SieueMiüg i'ier / n isi autgebau; from the dig; ia, en! η ·. : 'a ! '.e!

ich.en/geivc- Ul l··;1 ' >iier"set/erstu!e II und meh: ■;,■■ Bevor du i-sien ho. r.getahri ',en ''.m: ■■■ ·.-im I ;;,ich.en / geivc- Ul l ·; 1 '> iier "set / erstu! E II and meh: ■;, ■■ Before you i-sien ho. R.getahri', en '' .m: ■■■ ·.-Im I ;; ,

vesi,■;':,.■:' \ miarkersiuien tür die I nv r,si,n _m ,:,_■. - ici'.;er übe: nommcr w e""de;i können. 1V in: Ji : i im1,..:.vesi, ■; ':,. ■:' \ miarkersiuien door the I nv r, si, n _m,:, _ ■. - ici '.; he practice: nommcr we ""de; i can. 1 V in: Ji: i in 1 , ..:.

Schwingkr..':swechselriciiiers 5 55 ;'-'' .ml ihe an seinem Ausgang >:■ rndhcl"·. k..mpi.i:-.'Schwingkr .. ': swechselriciiiers 5 55 ; '-''.ml ihe at its output >: ■ rndhcl "·. k..mpi.i: -.'

/m L.nh.mnng de'1 ^"ejiseli-'el-.te' !.,sm/ ■■■ du m itoiiskap.· .·■"..! umi der. ΒΙηκΚϋ, ·:η; ι. üiei" ge^. ha::·. ·/ m L.nh.mnng de ' 1 ^ "ejiseli-'el-.te'!., sm / ■■■ du mit itoiiskap. ·. · ■" ..! umi the. ΒΙηκΚϋ, ·: η; ι. üiei "ge ^. ha :: ·. ·

cine Γ·1 si w er: regelung, deren Stellglied de: iihf.dsii··1·!!. i >a emc !'.ileit. gegen übe: .!■. r ■·■■ gebiiJcieu ! asi gen,:cine Γ · 1 si w er: regulation, whose actuator is de: iihf.dsii ·· 1 · !!. i> a emc! '. ileit. against übe:.! ■. r ■ · ■■ gebiiJcieu! Asian:

;i. n:,1: K -.· Die Regeiung der Aim:.!!!.··.·..",,,' :■..;,·, .;.■- rend k',■■: i>·. k.mn d e-j deii: Mnirichic· "hm. Ceiahi; i. n :, 1 : K -. · The rule of the Aim:. !!!. ··. · .. ",,, ': ■ ..;, ·,.;. ■ - rend k', ■■: i> ·. k.mn d ej deii: Mnirichic · "hm. Ceiahi

Sci-,uing|.ie.swe,.hse,rM';ers v.·.1!..'-' ab".1 Je" ' .",'■■ .::i,5g d·. · W e. bselnchie: l^neb-. / ige λ h.ii'c; u erdci; iuhii.-i·' Mr.a'Tnl'ier I Durch Spannunu·-» .nid^ ■ I / 6o W,:" e-n.d', ' w ei^e η· di·: !;d e;· ie' -.dim, des Im"Sci-, uing | .ie.swe, .hse, rM '; ers v. ·. !.. 1 ..'-. '"1The"ab'"'■■ :: i gd 5 · W e bselnchie: l ^ NEB / λ owned h.ii'c u... erdci; iuhii.-i · 'Mr.a'Tnl'ier I Through Spannunu · - ».nid ^ ■ I / 6o W ,:"en.d','w ei ^ e η · di ·:!; de ; · Ie '-.dim, of the Im "

VA,,·: (I,- K.we;· I , ,Wr l.astspannm,)1 ·-! m: m1 ' ι» hiei s η.κ h dem Sl■.·■.,.·: un..:s ,m, : Re»jelungs·. erlahrenVA ,, ·: (I, - K.we; · I ,, Wr l.astspannm,) 1 · -! m: m 1 'ι »hiei s η.κ h the Sl ■. · ■.,. ·: un ..: s, m,: Re» jelungs ·. to learn

o:·····-:· v.i'-geg, neuen Spiinnungssoliw v;; /- "ιΊ Jc ! r'iir.iung gC!:i r,-■:■■·*■< Je·· t,ek.,',niei" »itlaireio: ····· -: · v.i'-Geg, new Spiinnungssoliw v ;; / - "ιΊ Jc! r'iir.iung gC!: i r, - ■: ■■ · * ■ < Je ·· t, ek., ', niei" »itlairei

ehe· m (! emen1 ^pannmigsregier 1? /uge'm·:· i)n- de: ! reinien/regelunK ·. inlach " d b: ' - ■,. !" !·ehe · m ( ! emen 1 ^ pannmigsregier 1? / uge'm ·: · i) n- de:! clean / rules ·. inlach "d b: '- ■ ,. ! "! ·

Aus-angsw··'·· des Spannungsreglers is. e: ν .-me Pc Hlmdsiromnchic dien! d.,/>, be. l.e ,mdenmOutput of the voltage regulator is. e: ν.-me Pc Hlmdsiromnchic dien! d., />, be. l.e, mdenm

gelling iimerlaücn. wöbe: de: Slromist »v e;1 / i'.h r-s gen. / B in. . Atislall cm/e!ner ( ,as' r. m,-cn> ntugen viergelling buckets. wöbe: de: Slromist »ve; 1 / i'.h rs gen. / B in.. Atislall cm / e! Ner (, as' r. M, -cn> ntugen four

Siromw.mdle·^14 gemessen wird Hierh.-, w . ■.'. h. dam »cr'mg.ncn Ulmdlasianteil /i: ei-aii/et Dann:Siromw.mdle ^ 14 is measured Hierh.-, w. ■. '. H. dam »cr'mg.ncn Ulmdlasianteil / i: ei-aii / et Then:

v.r-"v,e in den !"»rehMi'om/nicmmgen eri'.iH! mid .m is· eine wesendiehe St1 igerung ■■: ι Be:· ehssiehche.'vr- "v, e in den!"»rehMi'om / nicmmgen eri'.iH! mid .m is · an essential st 1 ition ■■: ι Be: · ehssiehche. '

ν !',Ί.-Keni! tin' emen; < .ieichrichler 24 ..'ien ht:era h'e euui solchen Anlage e: reu hiν! ', Ί.-Keni! tin 'emen;< .ieichrichler 24 .. 'ien ht: what h'e euui such an attachment e: reu hi

Des weiteren ist ein wesentlicher Vorteil darm /u erkennen, daß eine Drehzahlregelung nicht erforderlich isl. Dies ist besonders unter dem Gesichtspunkt der für Gastrcnn/entrifugeiianlagen geforderten Drehzahlkonstanz zu werten, die am sichersten bei tester Dreh /ahlvorgabe durch i'estfrcquen/vorg.ibe gewährleistet ist.Another major advantage is gut / u recognize that speed control is not required. This is especially from the standpoint of for Gastrcnn / Entrifugeieanlagen required speed constancy to evaluate the safest at the test turn / selection is guaranteed by i'estfrcquen / vorg.ibe is.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Palentansprüche:Palent claims: 1. Verfahren zur Konstanthaltung der Drehzahl von über einen einen Schwingkreiswechselrichter enthaltenden Umrichter gespeister Drehfeldmaschinen durch Änderung der Blindleistung in dem die Maschinen enthaltenden Lastkreis des Schwingkreiswechselrichters, dadurch gekennzeichnet, daß die Taktfrequenz des Schwingkreiswecnselrichters konstant vorgegeben und die Löschzeil der Schwingkreiswechselrichterventilc auf einen konstanten Wer! geregelt wird.1. Procedure for keeping the speed constant from a resonant circuit inverter containing inverters fed induction machines by changing the reactive power in which the Machine-containing load circuit of the oscillating circuit inverter, characterized, that the clock frequency of the oscillating circuit inverter given constant and the delete line of the resonant circuit inverter valvec to a constant who! is regulated. 2. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Löschzatregelung eint. Blindstromregelung des die Blindleistung verändernden Stellgieds unterlagen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the Löschzatsteuerung unites. Reactive current control of the actuator that changes the reactive power.
DE19722244757 1972-09-08 1972-09-08 Method for keeping the speed constant of three-phase machines fed by a converter containing a resonant circuit inverter Expired DE2244757C3 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722244757 DE2244757C3 (en) 1972-09-08 Method for keeping the speed constant of three-phase machines fed by a converter containing a resonant circuit inverter
NL7312349A NL7312349A (en) 1972-09-08 1973-09-07
GB4223373A GB1446039A (en) 1972-09-08 1973-09-07 Method for controlling a resonant circuit static frequency chanter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722244757 DE2244757C3 (en) 1972-09-08 Method for keeping the speed constant of three-phase machines fed by a converter containing a resonant circuit inverter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2244757A1 DE2244757A1 (en) 1974-03-28
DE2244757B2 true DE2244757B2 (en) 1976-01-29
DE2244757C3 DE2244757C3 (en) 1976-09-09

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0033842A2 (en) * 1980-01-23 1981-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Method for mains feedback of a line commutated direct converter and control circuit therefor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0033842A2 (en) * 1980-01-23 1981-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Method for mains feedback of a line commutated direct converter and control circuit therefor
EP0033842A3 (en) * 1980-01-23 1982-05-12 Siemens Aktiengesellschaft Berlin Und Munchen Method for mains feedback of a line commutated direct converter and control circuit therefor

Also Published As

Publication number Publication date
GB1446039A (en) 1976-08-11
DE2244757A1 (en) 1974-03-28
NL7312349A (en) 1974-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112018000357T5 (en) System and device for axial field rotational energy device
DE2940894C3 (en) Position control device
EP3291248A1 (en) Controllable rotary knob
DE1756619C3 (en) Doppler inertial navigation system
DE2244757B2 (en) PROCESS FOR MAINTAINING THE SPEED OF A INVERTER CONTAINING A VIBRANT CIRCUIT INVERTER
DE2102954C3 (en) Circuit arrangement for the power supply of a gyroscopic device
DE2155921A1 (en) Instrument gyro system
EP0103930B1 (en) Reversing device for a two-pole single-phase synchronous motor
CN105207409B (en) A kind of multi-purpose electric motor and the method using motor multipurpose adjusting
DE2907686A1 (en) SPEED CONTROLLER FOR A GYROSCOPE
DE2839618A1 (en) MULTI-CHANNEL GENERATOR DRIVE SYSTEM
US2951397A (en) Variable escapement mechanism
Morgan The short period terms in the nutation as given by observation
JPS57132789A (en) Speed controlling device for motor
Ellis Analysis and control of the permanent-magnet stepper motor
DE2820119C2 (en) DC motor of low power with a changeover switch for operation with at least two different speeds.
DE879565C (en) Device for automatic voltage regulation of generators driven with variable speed
DE855470C (en) Device for the display, signaling, registration or control-technical utilization of a plurality of electrical or electrically representable measured quantities
AT65526B (en) Device for starting and regulating induction motors.
DE762564C (en) Device for balancing the forces acting on an adjustable shading device for the pole of a small alternating current motor
DE2151801A1 (en) Measuring arrangement
DE69936042T2 (en) TIME METER
DE2929556C2 (en) Arrangement for operating a stepping motor
WO2016030098A1 (en) Electric drive
Priya et al. Frequency response method to derive transfer function of servo motor using Quanser servo plant module and dSPACE software

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee