DE2244301A1

DE2244301A1 - SEDIM SCRUBBER FOR UNDERWATER PURPOSES

Info

Publication number: DE2244301A1
Application number: DE19722244301
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Schalo Antrag
Original assignee: Deutsche Babcock and Wilcox AG
Current assignee: Deutsche Babcock and Wilcox AG
Priority date: 1972-09-09
Filing date: 1972-09-09
Publication date: 1974-03-21

Description

' sledimentschürfgerät für Unterwasserzwecke ii Die Erfindung bezieht sich auf ein Sedimentschürfgerät für Unterwasserzwecke mit Rollrädern, einer Schürfeinrichtung und einer Speichereinrichtung für das geschürfte Material. Subsea sediment scraper ii The invention relates to on a sediment scraper for underwater purposes with rolling wheels, a scraper and storage means for the excavated material.

Aus der DOS 20 15 894 ist ein Unterwasserschürfgerät dieser Gattung bekannt, bei dem die Speichereinrichtung für das geschürfte Material. aus zwei innerhalb der Rollräder angeordneten Speichertrommeln besteht. Ein in dieser Weise ausgebildetes Schürfgerät ist für wissenschaftliche Untersuchung des Meeresboden insofern nicht geeignet, als alle - auch an verschiedenen Stellen des Meeresbodens aufgenommenen - Proben in die Speichertrommeln gefördert werden und dort nicht mehr voneinander unterschieden werden können. Es wäre denkbar, dieses Problem durch eine ebenfalls bekannte Einrichtung zur kontinuierlichen Förderung des geschürften Materials an die Meeresoberfläche zu lösen. Eine solche Einrichtung wäre jedoch technisch und kostenmäßig sehr aufwendig, insbesondere, wenn das Gerät in größeren Tiefen eingesetzt wird.From DOS 20 15 894 is an underwater scraper of this type known in which the storage device for the excavated material. from two within the roller wheels arranged storage drums consists. A trained in this way In this respect, the scraper is not suitable for scientific investigation of the seabed suitable than all - also taken at different places on the seabed - Samples are conveyed into the storage drums and no longer from each other there can be distinguished. It would be conceivable to solve this problem by one as well known device for the continuous promotion of the mined material to solve the sea surface. However, such a facility would be technical and Very expensive in terms of costs, especially when the device is used at greater depths will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sedimentschürfgerät für Unterwasserzwecke mit Rollrädern, einer Schürfeinrichtung und einer Speichereinrichtung für das geschürfte Material zu schaffen, das einerseits in einfacher Weise die Aufnahme gezielter Proben auch in großen Wassertiefen erlaubt und bei dem andererseits die Speichereinrichtung so ausgebildet ist, daß nach dem Hochziehen des Gerätes das Unterscheiden der Proben in einfacher Weise möglich ist.The invention is based on the object of a sediment scraper for underwater purposes with rolling wheels, a scraper and a storage device for the excavated material to create the one hand in simpler way the acquisition of targeted samples also allows in great water depths and on the other hand the storage device is designed so that after pulling up the device the differentiation of the samples is possible in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß die Speichereinrichtung aus mehreren verschiebbar am Gerät gehalterten Kübeln besteht. Ein derart ausgebildetes Unterwasserschürfgerät ermöglicht in einfacher Weise die Aufnahme gezielter Proben, wobei die jeweiligen Proben in unterschiedliche Kübel gefördert werden. Dadurch können sie auch nach der Bergung des Gerätes noch voneinander unterschieden werden.This object is achieved according to the invention in that the memory device consists of several buckets that can be moved on the device. Such a trained Underwater scraper enables the acquisition of targeted samples in a simple manner, whereby the respective samples are conveyed into different buckets. Through this they can still be distinguished from one another even after the device has been recovered.

Eine zweckmäßige Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung besteht darin, daß ein Gerät umgebender ringförmiger Träger für die Kübel vorgesehen ist, welcher auf Rollen drehbar gelagert ist. Diese Maßnahme ermöglicht eine kompakte Unterbringung möglichst vieler Kübel. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn auf dem Träger achtzehn Kübel angeordnet sind, die die Form von Kreissektorabschnitten aufweisen.There is an expedient embodiment of the subject matter of the invention in that an annular support surrounding the device is provided for the buckets, which is rotatably mounted on rollers. This measure enables a compact Place as many buckets as possible. It is particularly advantageous if on eighteen buckets are arranged on the carrier, which have the shape of sectors of a circle exhibit.

Zur Verschiebung der Kübel sind vorteilhafterweise mit einem der Rollräder gekoppelte Antriebs- und Steuermittel vorgesehen. Gesonderte Antriebsaggregate können dadurch entfallen. Vorzugsweise weist dazu der'Träger für die Kübel einen Zahnkranz auf, der über Antriebsmittel mit dem Rollrad gekoppelt ist, und zur diskontinuierlichen Bewegung des Zahnkranzes ist eine Kupplung vorgesehen, die zweckmäßig von einem Hebel betätigt wird, dessen freies Ende über eine Kurvenscheibe läuft. Diese Maßnahmen ermöglichen in einfacher Weise einen automatischen Vorschub der Kübel.To move the buckets are advantageously with one of the rolling wheels coupled drive and control means are provided. Separate drive units can thereby omitted. For this purpose, the carrier for the tubs preferably has a toothed ring on, the drive means with the roller wheel is coupled, and a coupling is provided for the discontinuous movement of the ring gear, which is expediently operated by a lever, the free end of which via a cam runs. These measures allow an automatic feed in a simple manner the bucket.

Zweckmäßig ist zur Füllung der Kübel ein Einfüllschacht und zur Steuerung des Einfüllvorganges eine Klappe vorgesehen, deren Offnungsbewegung über am Zahnkranz des Kübelträgers befestigte nocken und deren Schließbewegung von einem Anschlag am Rollrad bewirkt wird. Zur Steuerung der Schließbewegung kann zusätzlich ein mit einem Ende auf einer Kurvenscheibe gleitender Hebel vorgesehen sein.A feed chute and control are useful for filling the tubs of the filling process a flap is provided, the opening movement of which is on the ring gear the bucket carrier attached cams and their closing movement from a stop is effected on the roller wheel. To control the closing movement, a with one end of a lever sliding on a cam may be provided.

Sowohl diese Kurvenscheibe als auch die der Kupplung zugeordnete Kurvenscheibe - oder zumindest deren Kurvenelemente -sind zweckmäßig leicht auswechselbar ausgebildet. Dadurch ist es möglich, entsprechend den gewählten Kurvenbahnen unterschiedliche Schürfprogramme fahren zu können.Both this cam and the cam assigned to the clutch - or at least their curve elements - are expediently designed to be easily exchangeable. This makes it possible to use different cam tracks according to the selected cam tracks To be able to drive mining programs.

Schließlich ist vorzugsweise am Zahnkranz des Kübelträgers noch eine Klinkensteuerung vorgesehen, wodurch verhindert werden kann, daß nach dem Füllen sämtlicher Kübel ein erneuter Einfüllvorgang eingeleitet wird.Finally, there is preferably another one on the ring gear of the bucket carrier Pawl control provided, which can be prevented after filling a new filling process is initiated for all buckets.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sollen anhand von in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäß ausgebildetes Sedimentschürfgerät, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Gerät nach Fig. 1 und Fig. 3a-3c eine Klinkensteuerung, wodurch nach dem Füllen sämtlicher Kübel die Einleitung eines erneuten Einfüllvorganges verhindert wird.Further advantages and details of the invention will be based on FIG Exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 3 are explained. It 1 shows a longitudinal section through a device according to the invention trained Sediment scraper, Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1 and Figs. 3a-3c a pawl control, whereby after filling all the buckets the initiation of a refilling is prevented.

Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Sedimentschürfgerät besteht im wesentlichen aus dem Rahmen 1, dem Schürfmesser 2, dem Förderrad 3, dem zwischen den Seitenwänden des Förderrades 3 geführten Fördergurt 4, den Rollrädern 5 und 6 sowie der Speichereinrichtung 7. Diese Speichereinrichtung 7 ist als ringförmiger, das Sedimentschürfgerät umgebender Träger 8 mit den Kübeln 9 ausgebildet, die alle die Form eines Kreissektorabschnittes aufweisen. Der Träger 8 ist auf den Rollen 10 drehbar gelagert, wobei der den Rollen 10 aufliegende Ring als Zahnkranz 11 ausgebildet ist.The sediment scraper shown in Figures 1 and 2 consists essentially from the frame 1, the scraper 2, the conveyor wheel 3, the between the side walls of the conveyor wheel 3 guided conveyor belt 4, the rolling wheels 5 and 6 and the storage device 7. This storage device 7 is designed as a ring-shaped, the sediment scraper surrounding carrier 8 formed with the buckets 9, all have the shape of a sector of a circle. The carrier 8 is on the rollers 10 rotatably mounted, the ring resting on the rollers 10 being designed as a toothed ring 11 is.

Am Rollrad 6 ist über Federn 12 ein Zahnkranz 13 gehaltert, der lediglich abschnittsweise eine Zahnung (Bolzen 13a) aufweist und mit dem Zahnrad 14 in Eingriff steht. Das Zahnrad 14 ist auf einer Welle 15 befestigt, deren anderes Ende das weitere Zahnrad 16 trägt, das mit dem Zahnkranz 11 des Kübelträgers 8 in Eingriff steht. Auf der Welle 15 ist außerdem die Kupplung 17 vorgesehen, die von dem einen Ende des um die Achse 18 drehbaren Hebels 19 betätigt wird, dessen freies Ende über die Rolle 20 der Kurvenscheibe 21 anliegt.A ring gear 13 is held on the roller wheel 6 via springs 12, which merely partially has a toothing (bolt 13a) and meshes with the gear 14 stands. The gear 14 is mounted on a shaft 15, the other end of which the other Gear 16 which is in engagement with the ring gear 11 of the bucket carrier 8. On the shaft 15, the coupling 17 is also provided from one end of the rotatable about the axis 18 lever 19 is actuated, the free end of the Roll 20 of the cam 21 is applied.

Zur Füllung der einzelnen Kübel 9 ist der Einfüllschacht 22 vorgesehen, dem die Klappe 23 zugeordnet ist. Die Klappe 25 ist auf der Welle 24 gehaltert, an die auf der einen Seite ein unter der Wirkung der Druckfeder 25 stehender Hebel 26 angreift, der die Klappe 23 in die in Fig. 1 ausgezogen dargestellte Einfüllstellung drückt. Zur Arretierung der Klappe 23 in ihrer Sperrstellung ist auf der Welle 24 ein Nocken 27 vorgesehen, der von einem unter der Wirkung der Feder 28 stehenden Hebelsystem, bestehend aus dem Klinkenhebel 29, dem Verbindungsglied 30 und dem Winke-lhebel 31, festgehalten wird. Die Steuerung dieses Hebelsystems erfolgt -durch am Zahnkranz 11 befestigte Nocken 32, die jeweils einem Kübel zugeordnet sind. Unterhalb des Winkelhebels 31 ist ein weiterer Klinkenhebel 33 am Zahnkranz 11 drehbar gehaltert, der in den Figuren 3 a bis 3 c dargestellt ist und dessen Funktion weiter unten beschrieben wird.The filling chute 22 is provided for filling the individual tubs 9, to which the flap 23 is assigned. The flap 25 is mounted on the shaft 24, to which on the one hand a standing under the action of the compression spring 25 lever 26 attacks, which moves the flap 23 into the filling position shown in FIG. 1 in solid lines presses. To lock the flap 23 in its blocking position, there is a shaft 24 on it a cam 27 is provided, which is under the action of the spring 28 by a standing Lever system consisting of the ratchet lever 29, the connecting member 30 and the Winke-oil lever 31, is held. This lever system is controlled by on the ring gear 11 attached cams 32, which are each assigned to a bucket. Below of the angle lever 31, another ratchet lever 33 is rotatably supported on the ring gear 11, which is shown in Figures 3 a to 3 c and its function below is described.

An die Welle 24 greift außerdem der Hebel 34 an, der über die Verbindungsstange 35 und den um die Achse 36 drehbaren Hebelarm 37 mit dem IIebelarm 38 in Verbindung steht.On the shaft 24 also engages the lever 34, which via the connecting rod 35 and the lever arm 37 rotatable about the axis 36 with the lever arm 38 in connection stands.

Dem freien Ende des Hebelarmes 38 ist der Anschlag 39 am Rollrad 6 zugeordnet. Um den Hebelarm 38 aus den Bereich des Anschlages 39 herausbewegen zu können, ist der um die Achse 40 drehbare Hebel 41 vorgesehen, dessen freies Ende über die Rolle 42 der Kurvenscheibe 43 anliegt.The free end of the lever arm 38 is the stop 39 on the roller wheel 6 assigned. To move the lever arm 38 out of the area of the stop 39 can, the rotatable about the axis 40 lever 41 is provided, the free end on the roller 42 of the cam 43 is applied.

Die Kurvenscheibe 43 ist auf der gleichen Welle 44 befestigt wie die Kurvenscheibe 21. Die Scheibe 43 ist an ihrem äußeren ligand mit einer Verzahnung 45 versehen, der am Rollrad 6 die Antriebsnocken 46 zugeordnet siild.The cam 43 is mounted on the same shaft 44 as that Cam disk 21. The disk 43 is on your outer ligand with a toothing 45 which is assigned to the drive cams 46 on the roller wheel 6 siild.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel arbeitet folgendermaßen: Nach dem Aufsetzen des Gerätes auf dem meeresboden drehen sich die Rollräder 5 und 6 und damit der Zahnkranz 13, das Zahnrad 14 und die Welle 15. Der Antriebsnocken 46 dreht die Kurvenscheiben 21 und 43 um einen solchen Betrag weiter, daß die Kupplung 17 einrastet. Da der am dollrad 6 befestigte Zahnkranz lediglich abschnittsweise eine Zahnung aufweist, dreht das Zahnrad 16 den Zahnkranz 11 des Kübelträgers 8 lediglich um einen bestimmten Betrag (beim Ausführungsbeispiel mit 18 Kübeln um 1/18 der Länge des Zahnkranzes 11) weiter.The embodiment described works as follows: After When the device is placed on the seabed, the rollers 5 and 6 turn and thus the ring gear 13, the gear 14 and the shaft 15. The drive cam 46 rotates the cam disks 21 and 43 by such an amount that the clutch 17 clicks into place. Since the ring gear attached to the dollwheel 6 only in sections has a toothing, the gear 16 rotates the ring gear 11 of the bucket carrier 8 only by a certain amount (in the embodiment with 18 buckets by 1/18 of the length of the ring gear 11).

Unmittelbar vor der Beendigung der Bewegung des Zahnkranzes 11 bewegt einer der Nocken 32 am Zahnkranz 11 des Kübelträgers 8 den Winkelhebel 31 in der Weise, daß der damit gekoppelte Klinkenhebel 29 den nocken 27 freigibt. Unter der Wirkung der Feder 25 bewegt sich danach die Klappe 23 in ihre Einfüllstellung. Das zwischen dem Förderrad 3 und dem Gurt 4 nach oben geförderte Material fällt jetzt in den unter dem Einfüllschacht 22 stehenden Kübel 9. Der Einfüllvorgang wird dadurch beendet, daß der Anschlag 39 am Rollrad 6 den Hebelarm 38 bewegt, wodurch dieirVelle 24 mit der Klappe 23 so weit gedreht wird, daß der zecken 27 wieder einrastet und die Klappe 23 sich wieder in ihrer Sperrstellung befindet.Immediately before the end of the movement of the ring gear 11 moved one of the cams 32 on the ring gear 11 of the bucket carrier 8 the angle lever 31 in the Way that the ratchet lever 29 coupled therewith releases the cam 27. Under the The action of the spring 25 then moves the flap 23 into its filling position. That Material conveyed upwards between the conveyor wheel 3 and the belt 4 now falls into the bucket 9 standing under the filling chute 22. The filling process is thereby ends that the stop 39 on the roller wheel 6 moves the lever arm 38, whereby dieirVelle 24 is rotated with the flap 23 so far that the tick 27 engages again and the flap 23 is again in its locked position.

Da je nach Dimensionierung der Förderleistung nicht immer sichergestellt ist, daß bereits nach einer Umdrehung des Förderrades 3 ein Kübel 9 gefüllt ist, ist zusätzlich der um die Achse 40 drehbare, mit seinem einen Ende der Kurvenscheibe 43 anliegende Hebel 41 vorgesehen, mit dem es möglich ist, den Hebel 38 aus dem Bereich des Anschlages 39 herauszubewegen. Kit Hilfe von entsprechenden Kurven auf der Kurvenscheibe 43 kann z.B. der Schließmechanismus so eingestellt werden, daß er nur bei jeder zweiten oder dritten Umdrehung des Rollrades 6 wirksam wird.Since not always guaranteed depending on the dimensioning of the delivery rate is that a bucket 9 is already filled after one revolution of the conveyor wheel 3, is also the rotatable about the axis 40, with one end of the cam 43 adjacent lever 41 is provided with which it is possible to remove the lever 38 from the Move out the area of the stop 39. Kit using appropriate curves of the cam 43, for example, the locking mechanism can be adjusted so that it only takes effect every second or third revolution of the roller wheel 6.

In den Figuren 3a bis 3c sind die drei Betriebsstellungen des Klinkenhebels 33 aus der Ansicht entsprechend Pfeil A dargestellt. Zur Bewegung dieser Klinke 33 ist am Zahnkranz 11 des Kübelträgers 8 noch der Anschlag 47 vorgesehen. In Figur 3a ist die hnfahrstellung dargestellt, in die der Hebel 33 von Hand gestellt wird. In dieser Stellung befindet sich der Nocken 47 unmittelbar vor dem Hebel 33. Sobald sich der Zahnkranz 11 bewegt, wird der Hebel 33 vom Nocken 47 in die ih Figur 3b dargestellte Schürfstellung gebracht. Dadurch bewegt sich der dem Hebel 33 aufliegende Winkelhebel 31 nach unten, so daß die Nocken 32 zur Betätigung der Förderklappe 23 wirksam werden können. Nachdem alle Kübel -gefüllt sind, d.h. nach einer Drehung des Zahnkranzes 11 um 3600 bewegt -der Nocken 47 den Hebel 33 in die in Figur 3c dargestellte Beerförderstellung. Dadurch wird der Winkelhebel 31 aus dem Bereich der Nocken 32 herausbewegt, so daß die Förderklappe 23 in ihrer Sperrstellung bleibt. Ein erneuter Einfüllvorgang kann nicht mehr eingeleitet werden.The three operating positions of the ratchet lever are shown in FIGS. 3a to 3c 33 shown from the view according to arrow A. To move this latch 33, the stop 47 is also provided on the ring gear 11 of the bucket carrier 8. In figure 3a shows the driving position into which the lever 33 is set by hand. In this position, the cam 47 is immediately in front of the lever 33. As soon as if the ring gear 11 moves, the lever 33 is moved by the cam 47 into FIG. 3b shown digging position brought. As a result, the one resting on the lever 33 moves Angle lever 31 downwards, so that the cams 32 for actuating the conveyor flap 23 can take effect. After all the buckets are full, i.e. after one turn of the ring gear 11 by 3600 - the cam 47 moves the lever 33 into the position shown in FIG. 3c Beer conveying position shown. As a result, the angle lever 31 is out of range the cam 32 is moved out so that the conveyor flap 23 remains in its blocking position. A new filling process can no longer be initiated.

Claims

P A T E N T A N 5 P R ii C H E

============================= 1. Sediment scraper for underwater purposes with rolling wheels, a digging device and a storage device for the mined Material, in that the storage device is made of consists of several displaceable buckets (9) held on the device.

2. Sediment scraper according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that an annular carrier (8) surrounding the device for the tubs (9) is provided, which is rotatably mounted on rollers (10).

3. Sediment scraper according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that eighteen buckets (9) are arranged on the carrier (8), which form the shape of county sector delegations.

4. Sediment scraper according to one of the preceding claims, characterized g e k e n n n n z e i c h n e t that for moving the bucket (9) with one of the rolling wheels (5, 6) coupled drive and control means are provided.

5. sediment scraper according to claims 2 and 4, thereby g e k It is noted that the carrier (8) for the bucket (9) has a toothed ring (11) which is coupled to the roller wheel (6) via drive means (14,15,16), and that for the discontinuous rotation of the ring gear (11) a coupling (17) is provided.

6.) sediment scraper according to claim 5, characterized g e -k e n n z e i c h n e t that to actuate the clutch (17) a lever (19) and one the lever (19) moving cam (21) is provided.

7.) sediment scraper according to claim 5 or 6, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the drive means from a resilient mounted on the roller wheel (6) Toothed ring (13), a gear (14) coupled with it, one with the coupling (17) provided shaft (15) and one engaging in the ring gear (11) of the bucket carrier (8) further gear (16) consists.

8.) sediment scraper according to claim 7, characterized g e -k e n nz e i c h n e t that the ring gear (13) held on the roller wheel (6) only in sections has a toothing (13 ».

9.) Sediment scraper according to one of the preceding claims, characterized it is not indicated that a feed chute (22) is used to fill the buckets (9) and a flap mounted on a shaft (24) to control the filling process (23) is provided.

10.) sediment scraper according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the shaft (24) of the flap (23) under the action of a spring (25) stands that the flap (23) in its position releasing the feed chute (22) presses, and that a cam to lock the flap (23) in its locking position (27) on the valve shaft (24) and a lever system (29,30,31) is provided.

11.) sediment scraper according to claim 10, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the lever system (29,30,31) attached to the ring gear (11), is controlled in each case a bucket (9) assigned cam (32).

12.) sediment scraper according to claim 10 or 11, characterized g e k e n n z e i h n e t that to move the flap (23) into its blocking position lever mechanism (34, 35,37,38) actuated by a stop (39) on the Hollrad (6) is provided.

13.) sediment scraper according to claim 12, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that this lever mechanism (34,35,37,38) with the help of a cam (43) and a further lever (41) can be moved out of the area of the stop (39) is.

14.) sediment scraper according to claims 6 and 13, thereby g e it is not indicated that the cam 21 and 43 are on a common shaft (44) are attached and by one or more cams attached to the roller wheel (6) (46) can be moved.

15.) sediment scraper according to claim 14, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the cam (21, 43) or at least its cam elements - Are designed to be easily exchangeable.

16.) Sediment scraper according to one of claims 5 to 15, characterized It is noted that a pawl control is attached to the ring gear (11) of the bucket carrier (8) (Hsbel 33, cam 47) to prevent a new filling process after Filling all buckets (9) is provided.