DE2243022A1 - PROCEDURE FOR CHECKING AND INFLUENCING FLUSHING IN THE MACHINING GAP ON SPARK EDM MACHINES, AS WELL AS DEVICE FOR PERFORMING THIS PROCESS - Google Patents

PROCEDURE FOR CHECKING AND INFLUENCING FLUSHING IN THE MACHINING GAP ON SPARK EDM MACHINES, AS WELL AS DEVICE FOR PERFORMING THIS PROCESS

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DE2243022A1
DE2243022A1 DE19722243022 DE2243022A DE2243022A1 DE 2243022 A1 DE2243022 A1 DE 2243022A1 DE 19722243022 DE19722243022 DE 19722243022 DE 2243022 A DE2243022 A DE 2243022A DE 2243022 A1 DE2243022 A1 DE 2243022A1
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Description

AEG-Elotherm GmbH . 224 O 022AEG-Elotherm GmbH. 224 O 022

563 Remscheid-Hasten . ',563 Remscheid-Hasten. ',

Hammesberger Str. 3I Hammesberger Str. 3I '

Verfahren zum überprüfen und BeeinflussenProcedures for checking and influencing

...·...;. ·. ,.·;-. der Spülung im· Boarbeitungsspalt an Funken- , ,!;, ,·,.):·; erosionsmaschinen, sovie Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ... · ...;. ·. ,. ·; -. the rinsing in the · machining gap at spark,, !; ,, ·,.): ·; erosion machines, as well as the device for carrying out this process

Die Erfindung betrifft das Überprüfen und die Beeinflussung der Spülung im Bearbeitungsspalt an Funkenerosionsmaschinen, (die einen fremdgesteuerten Impulsgenerator zur Erzeugung aer Bearbeitungsimpulse aufweisen, der mit einer Zündspannungsquelle sowie mit einer Hauptspannungsquelle mit kleinerer Spannung bzw. geringerem Innenwiderstand als die Zündspannungsspule versehen ist. . .The invention relates to checking and influencing the Flushing in the machining gap on spark erosion machines (which have an externally controlled pulse generator to generate the machining pulses have that with an ignition voltage source as well as with a main voltage source with lower voltage or provided with a lower internal resistance than the ignition voltage coil is. . .

Bei Funkenerosionsmaschinen, die mit einem solchen Impulsgenerator ausgerüstet sind, bewirkt die Zündspannungsquelle, deren Spannung größer als 100 Volt sein soll, die Zündung des Bearbeitungsfunkens. Vermöge des einsetzenden Zündstromes entsteht am Innenwiderstand der Zündspannungsquelle .ein Spannungsabfall , sodaß die Funkenspannung -d.h. die Spannung am Bear- ■ beitungsspalt- bei·Vorliegen eines erosionswirksamen Bearbeitungeimpulses sofort auf einen Wert unter die z.B. 60 Volt betragende Spannung der HauptSpannungsquelle absinkt. Der überwiegende Teil des Funkenstromes wird dann von der Hauptspannungsquelle geliefert«In the case of EDM machines with such a pulse generator are equipped, the ignition voltage source, the voltage of which should be greater than 100 volts, causes the ignition of the machining spark. Due to the starting ignition current, a voltage drop occurs at the internal resistance of the ignition voltage source so that the spark voltage-i.e. the voltage at the machining ■ machining gap, if there is an erosion-effective machining pulse, immediately to a value below, for example, 60 volts Main voltage source voltage drops. The majority the spark current is then supplied by the main voltage source «

Bei der Materialabtragung durch Funkenerosion:sist es bekannt, die durch die Funkenentladungen entstehenden Verunreinigungen möglichst rasch aus dem Bearbeitungsspalt durch eine entsprechende erzwungene Bewegung des Dielektrikums im Bearbeitungsspalt, also durch eine Spülung, ia abzuführen. Es wurde nun gefunden, da<ö bei solchen Funkenerosionsmaschinen der am Bearbeitungsspalt gemessene Maximalwert der Funkenspannung, der nur wenig von der Leerlaufspannung der Zündspannungsquelle abweichen sollte» mit steigender Verschmutzung des Spaltes absinkt und schließlich den Wert der Leerlaufspannung der Hauptspannungsquelle erreicht. Diese Erscheinung wird dadurch erklärt, daß durch die Schmutzpartikel im Bearbeitungsspalt dieser wie ein ohm1scher Vider-In the case of material removal by spark erosion, it is known to remove the impurities resulting from the spark discharges as quickly as possible from the machining gap by means of a corresponding forced movement of the dielectric in the machining gap, i.e. by flushing. It has now been found that in such EDM machines the maximum value of the spark voltage measured at the machining gap, which should deviate only slightly from the open circuit voltage of the ignition voltage source, decreases with increasing contamination of the gap and finally reaches the value of the open circuit voltage of the main voltage source. This phenomenon is explained by the fact that by the dirt particles in the machining gap this as a 1 ohm shear Vider-

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stand wirkt. Dieser ohm'sche Widerstand bildet mit den hohen Innenwiderstand der Zündspannungsquelle einen Spannungsteiler, der, auch ohne daß ein Bearbeitungsfunke zündet, den maximalen Wert der Funkenspannung oft bis auf die Höhe der Spannung der HauptSpannungsquelle absinken laut. Durch eine verstärkte Spülung des Bearbeitungsspaltes kann -wie gefunden wurde- dieses Absinken der Maximalwerte der Funkenspannung wieder aufgehoben werden.stand acts. This ohmic resistance forms with the high Internal resistance of the ignition voltage source a voltage divider, which, even without a machining spark ignites, the maximum value of the spark voltage often up to the level of the voltage of the Main voltage source drop loudly. Through a reinforced Rinsing the machining gap can - as was found - this drop in the maximum values of the spark voltage canceled again will.

Der Erfindung liegt nun die Aufgäbe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung an Funkenoroeionsmaschinen unzugoben,bei dem der Effekt der Spülung im Bearbeitungsspalt während des Betriebes laufend überprüft und die Spülung entsprechend dem Ergebnis dieser Überprüfung beeinflußt wird.The invention is based on the task, a method or a device on Funkenoroeionsmaschinen unzugoben, at which the effect of the flushing in the machining gap is continuously checked during operation and the flushing according to the Result of this review is influenced.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren gelöst, das gekennzeichnet ist durch Erzeugung eines*»Prüfsignals, wobei Maximalwerte der Funkenspannung als entsprechende neue Werte des Prüfsignals auf dieses Übertragen werden und, zwischen zwei aufeinanderfolgenden Übertragungen dieser Art, das Prüfsignal nach vorgegebenen Jeweils nur vom zuerst übertragenem Signalwert abhängigen Interpolationsfunktionen verläuft, durch Bildung eines über mehrere Perioden der Bearbeitungsimpulse erstellten Mittelwertsignals aus dem Prüfsignal und durch Einleitung einer Verstärkung der Spülung wenn das Mittelwerteignal auf vorgegebene Weise von einem Referenzsignal abweicht. Die Interpolationsfunktion sinkt dabei vorteilhaft Jeweils monoton mit der Zeit ab.This object is achieved by the method according to the invention, that is characterized by generating a * »test signal, where Maximum values of the spark voltage are transferred to this as corresponding new values of the test signal and, between two successive transmissions of this type, the test signal according to the predetermined interpolation functions that are only dependent on the first transmitted signal value, by formation a mean value signal generated over several periods of the processing pulses from the test signal and by introducing a Reinforcement of the flush if the mean value signal deviates from a reference signal in a predetermined manner. The interpolation function advantageously decreases monotonically with the Time off.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Verfahren ferner dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragen der Maximalwerte der Funkenspannung als entsprechende neue Werte des Prüfsignals jeweils nur dann erfolgt, wenn der zu übertragende Signalwert den gleichzeitig vorliegenden Momentanwert des durch die Interpolationsfunktion vorgegebenen Prüfsignals übersteigt.According to an advantageous embodiment of the invention, this is The method further characterized in that transmitting the maximum values of the spark voltage as corresponding new values of the test signal only occurs if the signal value to be transmitted matches the instantaneous value present at the same time of the test signal specified by the interpolation function exceeds.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung dee erfinderischenAccording to a further advantageous embodiment, the inventive

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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Verfahrens erfolgt die Verstärkung der Spülung durch Erhöhung der Stromstärke des dem Bearbeitungsspalt zugeführten Dielektrikums. Dabei kann vorteilhaft, wenn eine vorgegebene Zeit nach Auslösung der verstärkten Spülung die beabsichtigte Rückführung des Mittelwertsignals auf seinen normalen Wert nicht erfolgt ist, die relative Lage von Werkzeugelektrode zu Werkstück im Sinne einer Verbreiterung des Bearbeitungsepaltee verändert werden.Procedure, the flushing is strengthened by increasing it the current strength of the dielectric supplied to the machining gap. It can be advantageous if a predetermined time after the increased flushing has been triggered, the intended return of the mean value signal to its normal value does not occur is done, the relative position of the tool electrode to the workpiece changed in the sense of a widening of the machining column will.

In einer letzten vorteilhaften Ausgestaltung ist das erfindungsgemäße Verfahren schließlich dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichung des Mittelwertsignals vom Referenzsignal -als Regelabweichung einer kontinuierlichen Regelung dienend- die Stromstärke des dem Bearbeitungsspalt zugeführten Dielektrikums steuert.In a final advantageous embodiment, the inventive Method, finally, characterized in that the deviation of the mean value signal from the reference signal - as a control deviation Serving a continuous regulation - the amperage of the dielectric supplied to the machining gap controls.

Die der. Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wdrd durch die erfinderische Vorrichtung gelöst, die gekennzeichnet ist durch eine Detektorschaltung mit einer Schaltungsanordnung zum Erfassen der Maximalwerte der Funkenspannungsimpulse und zur Bildung eines Prüfsignals durch Interpolation dieser Maximalwerte, mit einer an die Schaltungsanordnung nachgeschaltete Mittelwertbildeschaltung;der eine Komparatorschaltuhg zur Abgabe eines Anzeige- und/ oder Steuersignals nachgeschaltet ist, vnd durch ein von diesem Anzeige-und/oder Steuersignal beeinflußtes Spülaggregat für den Bearbeitungsspalt. Dabei weist die Schaltungsanordnung vorteilhaft einen Spitzengleichrichter mit nachgeschaltetem,von einem Entladewiderstand überbrücktem Speicherkondensator auf.The the. The object on which the invention is based is achieved by the inventive device, which is characterized by a detector circuit with a circuit arrangement for detecting the maximum values of the spark voltage pulses and for forming a test signal by interpolating these maximum values, with an averaging circuit connected downstream of the circuit arrangement ; which is followed by a comparator circuit for outputting a display and / or control signal, and by a flushing unit for the machining gap which is influenced by this display and / or control signal. The circuit arrangement advantageously has a peak rectifier with a downstream storage capacitor bridged by a discharge resistor.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die erfinderische Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit der Vorschubregelung der Werkzeugelektrode ein der Detektorschaltung nachgeschaltetes Zeitglied aufweist, welches bei längerem An- J liegen des die verstärkte Spülung bewirkenden Steuersignals als eine vorgegebene Zeit die Steuereinheit im Sinne einer Verbreiterung des Bearbeitungsspaltes beeinflußt.In an advantageous embodiment, the inventive device characterized in that the control unit of the feed regulation of the tool electrode is one of the detector circuit has downstream timing element which, when the control signal causing the increased flushing is present for a longer period of time than a predetermined time influences the control unit in the sense of widening the machining gap.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist die erfin-According to another advantageous embodiment, the inven-

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BAD ORIGINAL'BATH ORIGINAL '

derieche Vorrichtung ferner gekennzeichnet durch einen dem Ausgang der Mittelwertbildeechaltung nachgeschalteten Regelverstärker für ein Regelventil im Spülaggregat zur kontinu-.·.' ierlichen Steuerung der Intensität der Spülung im Bearbeitungsspalt.such device further characterized by a dem Output of the averaging circuit of the downstream control amplifier for a control valve in the flushing unit for continuous. ·. ' ierlichen control of the intensity of the flushing in the machining gap.

Die Erfindung wird nun anhand der Figuren eingehend erläutert«The invention will now be explained in detail with reference to the figures «

In Fig. 1 ist ein Impulsgenerator 1 angedeutet, der an den durch Verkzeugelektrode 2 und Werkstück 3 gebildeten Bearbeitungespalt k angeschlossen ist. Zur Überprüfung der Spannung am Bearbeitungsspalt k, der sogenannten Funkenspannung, dient eine Detektorschaltung, deren Eingang durch einen Spitzengleichrichter gebildet wird mit einer Diode 5 ι einen Speicherkondensatof 6 und parallel zu diesem geschalteten Entladowiderstand 7. Diesem Spitzengleichrichter ist ein durch den Widerstand 8 -~nd den Kondensator 9 gebildetes Siebglied nachgeschaltet. D:r Ausgang Io des Siebgliedes und ein durch das Potentiometer 11 geformte Referenzspannungsquelle sind über die Widerstände 12 bzw. 13 an den Eingang 1*4 eines !Comparators 15 geführt, dessen Auegang seinerseits über den Widerstand 16 an den Steuereingang eines Schalttransistors 17 angeschlossen ist. Die Schaltstrecke des Schalttransistors liegt in Serie mit einem Schaltrelais la, dem seinerseits eine Freilaufdiode 19 und eine Anzeigelampe 2o parallelgeschaltet ist.In Fig. 1, a pulse generator 1 is indicated, which is connected to the machining gap k formed by tool electrode 2 and workpiece 3. To check the voltage at the machining gap k, the so-called spark voltage, a detector circuit is used, the input of which is formed by a tip rectifier with a diode 5 ι a storage capacitor 6 and parallel to this connected discharge resistor 7. This tip rectifier is a through the resistor 8 - ~ nd the capacitor 9 formed filter element connected downstream. D: r output Io of the filter element and a reference voltage source formed by the potentiometer 11 are led via the resistors 12 and 13 to the input 1 * 4 of a comparator 15, the output of which is in turn connected via the resistor 16 to the control input of a switching transistor 17 . The switching path of the switching transistor is in series with a switching relay la, which in turn has a free-wheeling diode 19 and an indicator lamp 2o connected in parallel.

Die anhand von Fig. 1 beschriebene Detektorschaltung arbeitet nun wie folgt tThe detector circuit described with reference to FIG. 1 now operates as follows t

Bei jedem Bearbeitungsimpuls stellt sich in Abhängigkeit von den Bedingungen im Bearbeitungsspalt an diesem eine impulsförmige Funkenspannung ein. Geht man davon aus, daQ der Speicher· kondensator 6 zunächst entladen ist, wird bei Auftreten eines Funkenspannungsimpulses dessen Maximalwert über die Diode 5 auf den Speicherkondensator 6 Übertragen, der eich danach über den Widerstand 7 gemäß einer Exponentialfunktion entlädt, bis beim nächsten Bearbeitungsimpuls wieder dessen Maximalwert auf den Speicherkondensator 6 übertragen wird, jedoch nur dann, wennWith each machining pulse, depending on the conditions in the machining gap, a pulse-shaped spark voltage is established at the machining gap. Assuming that the memory Capacitor 6 is initially discharged, when a spark voltage pulse occurs, its maximum value is increased via diode 5 Transfer the storage capacitor 6, which is then calibrated via the Resistor 7 discharges according to an exponential function until the next processing pulse returns its maximum value to Storage capacitor 6 is transferred, but only if

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dieser neuerlich zu übertragende Maximalwert die zur gleichen Zeit noch am Speicherkondensator 6 liegende Spannung übersteigt, Die Spannung am Speicherkondensator 6 dient als Prüfspannung, die den Zustand im Bearboitungsspalt kennzeichnet und von der mit HiITe der aus Widerstand 8 und Kondensator 9 bestehenden Siebschaltung ein über mehrere Bearbeitungsimpulse erstelltes Mittelwertsignal gebildet wird, welches um über den Widerstand 12 am Eingang Ik einer Komparatorschaltung 15 mit einem vom Potentiometer 11 über dem Widerstand 13 zugeführten Referenzsignal verglichen wird.this new maximum value to be transmitted exceeds the voltage that is still present on the storage capacitor 6 at the same time, the voltage on the storage capacitor 6 serves as a test voltage, which characterizes the state in the processing gap and from the filter circuit consisting of resistor 8 and capacitor 9 with HiITe the filter circuit consisting of resistor 8 and capacitor 9 over several processing pulses created mean value signal is formed, which is compared by the resistor 12 at the input Ik of a comparator circuit 15 with a reference signal supplied by the potentiometer 11 via the resistor 13.

Sinkt nun der Mittelwert des Prüfsignals unter einen vorgegebenen Wert, was -wie später erläutert werden soll- bei einer zu hohen Verschmutzung im Bearbeitungsspalt eintreten kann, entsteht aiii Ausgang der Komparatorschaltung 15 ein Signal., das über den Widerstand 16 den Schalttransistor 17 ansteuert und damit den Steuerkreis des Schaltrelais 18 schließt, sodaß das Schalt- ; relais 18 anspricht und die Anzeigelampe 2o aufleuchtet. Mit dem Ansprechen des Schaltrelais 18 werden dann Maßnahmen eingeleitet, die Verschmutzung des Bearbeitungsspaltes zu beseitigen.If the mean value of the test signal now falls below a predetermined value, which - as will be explained later - can occur if the machining gap is too dirty, a signal arises at the output of the comparator circuit 15, which controls the switching transistor 17 via the resistor 16 and thus the control circuit of the switching relay 18 closes so that the switching ; relay 18 responds and the indicator lamp 2o lights up. When the switching relay 18 responds, measures are then initiated to remove the contamination of the machining gap.

Der Mechanismus des Absinkens des Mittelwertes der Prüfspannung bei einer unzulässig hohen Verschmutzung im Bearbeitungsspalt sei nun anhand des Spannungszeitdiagrammsin Figo 2 erläutert.The mechanism of decrease in the mean value of the test voltage in the case of an impermissibly high level of contamination in the machining gap, it will now be explained with the aid of the voltage time diagram in FIG.

Der Impulsgenerator 1 (Fig.l) enthalte zwei Spannungsquellen, von denen die Zündspannungsquelle>mit einer höheren Spannung U, (z.B. 100 V) über einen hohen Innenwiderstand,und die Hauptspannungsquelle, mit einer, niedrigeren Spannung U2 (z.B. 60V) und geringerem Innenwiderstand, beim Einsetzen des Bearbeitungs- ■ impulses über Entkopplungsdioden gleichzeitig an den Bearbeitungaspalt gelegt werden. Bestehen im Bearbeitungsspalt nun reguläre Verhältnisse, d.h. liegt keine bzw. fast keine Verschmutzung ι vor, so ist der ohm'sche Widerstand des Bearbeitungsspaltes sehr hoch gegenüber dem Innenwiderstand der Zündspannungsquelle, derart, daß also solange der Bearbeitungsfunke noch nicht gezündet hat, praktisch die volle Zündspannung am Bearbeitungsspalt liegt. Dieser Spannungswert wird nun als Wert" U.. der The pulse generator 1 (Fig.l) contains two voltage sources, of which the ignition voltage source> with a higher voltage U, (e.g. 100 V) over a high internal resistance, and the main voltage source, with a, lower voltage U 2 (e.g. 60V) and lower Internal resistance, when the machining pulse is started, ■ are simultaneously applied to the machining gap via decoupling diodes. If there are regular conditions in the machining gap, i.e. if there is no or almost no contamination, the ohmic resistance of the machining gap is very high compared to the internal resistance of the ignition voltage source, so that as long as the machining spark has not yet ignited, it is practically full Ignition voltage is at the machining gap. This voltage value is now called the value "U .. der

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Prüfspannung U über die Diode 5 auf den Speicherkondensator 6 (siehe Fig. l) übertragen und solange auf diesem Wert gehalten, bis die Zündung dos Bearboitungsfunkens eintritt, die Funkenspannung also unter die am Speicherkondensator liegende Spannung U , fällt. Danach wird, wegen der entkoppelnden Wirkung der Diode 5> der Prüfspannungaverlauf durch die Entladung des Speicher kondensators 6 über den Widerstand 7 bestimmt, bis der darauffolgende Dearbeituiigsinipuls eingeleitet und die am Bearbeitungsspalt liegende Spannung als Spannungswert U 2 der Prüfspannung U wieder auf den Speicherkondensator 6 übertragen wird, der sich dann^analog wie beim vorhergegangenen Impuls, wieder gemäß einer Exponentialfunktion entlädt.Test voltage U is transmitted via diode 5 to storage capacitor 6 (see FIG. 1) and held at this value until the processing spark is ignited, i.e. the spark voltage falls below the voltage U on the storage capacitor. Then, because of the decoupling effect of the diode 5> the test voltage progression is determined by the discharge of the storage capacitor 6 via the resistor 7 until the subsequent processing pulse is initiated and the voltage at the machining gap is transferred back to the storage capacitor 6 as a voltage value U 2 of the test voltage U which then discharges again according to an exponential function, analogous to the previous pulse.

Bei einer weiteren Verschmutzung des Bearbeitungespaltes stolle sich dann z.B. ein Maximalwert der Funkenspannung U-,ι ein» dor kleiner ist als die zur gleichen Zeit +. am Speicherkondensator 6 anliegenden Prüfspannung, sodaß nun wegen der Wirkung der Diode 5 eine Übertragung dieser Spannung U„. auf den Speicherkondensator 6 nicht stattfindet. Erst bei Einleitung des nächstfolgenden Bearbeitungsirapulses zur Zeit t_ sei die Prüfspannung U -vermöge der Entladung des Speicherkondensators 6- unter dem zu übertragenden Maximalwert der Funkonspannung gesunken, sodaü letzterer also als neuer Wert U e der Prüf spannung U auf denIn the event of further contamination of the machining gap, for example, a maximum value of the spark voltage U-, ι a »dor is smaller than that at the same time + . at the storage capacitor 6 applied test voltage, so that now, because of the effect of the diode 5, a transmission of this voltage U ". on the storage capacitor 6 does not take place. Only when the next processing pulse was initiated at time t_, the test voltage U -capacity of the discharge of the storage capacitor 6- fell below the maximum value of the funcon voltage to be transmitted, so that the latter is the new value U e of the test voltage U on the

P5 PP5 P

Speicherkondensator 6 Übertragen wird.Storage capacitor 6 is transferred.

Zu Beginn des nächsten Bearbeitungsimpulses -zur Zeit t^- habe sich die Verschmutzung z.B. wieder etwas abgebauti ein sio entsprechend wieder etwas höherer Maximalwert U-.^ werde also als Wert U £ der Prüfspannung übertragen.At the beginning of the next processing pulse - at time t ^ - have the pollution e.g. reduced again a little accordingly again a slightly higher maximum value U -. ^ will be called Transfer the value U £ of the test voltage.

Bei Einsetzen der nächstfolgenden Bearbeitungsirapulee zu denWhen inserting the next following processing pipe to the

Zeiten t_ und t„ sei die Verschmutzung des Bearbeitungsspaltes 7 οTimes t_ and t "are the contamination of the machining gap 7 ο

schließlich aber so weit angestiegen, bzw. dementsprechend sein ohm1scher Widerstand so weit abgesunken, daß die Spannung am Bearbeitungsspalt, die von der Zündspannungsquelle allein erzeugt werden könnte, kleiner wäre, als die Spannung U„ der Hauptspannungsquelle.but eventually risen so far, and accordingly be ohm 1 shear resistance has dropped so far that the voltage at the machining gap, which could be generated by the ignition voltage source alone, would be smaller than the voltage U "of the main power source.

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BAD ORIGINAL·BATH ORIGINAL

_. 7 —_. 7 -

Die dabei zu übertragenden Maximalworte der Funkeηspannung U__ bzw. U-1,.. werden daher durch die Haupt Spannungsquelle bestimmt und zwar derart, daß diese Maximalwerte praktisch dem Wort der mit niedrigen Innenwiderstand zugeführten Spannung U„ der Hauptspannungsquelle entsprechen. Unter diesen Bedingungen ergibt sich ein PrüfSpannungsverlauf ähnlich dem bei regulären Bearbeitungsspalt-Verhältnissen (U .. , U 2) , mit dem Unterschied aber, daß die Höhe der übertragenden Maximalwerte U ~, U „ nunmehr in etwa gleich der Spannung U2 der HauptSpannungsquelle sind. Das ala Mittelwertbildeschaltung wirkende Siebglied mit Widerstand 8 und Kondensator 9 erzeugt ein über mehrere Bearbeitungsimpulse erstelltes Mittelwertsignal U , das praktisch zwischen einem Wert U γ, bei regulären Verhältnissen, und einem Wert U -._» bei sehr starker Verschmutzung des Bearbeitungsspaltes, schwanken kann. Durch Einstellung einer Referenzspannung U am Potentior meter 11 kann nun jener Wert U ' =» U des Mittelwertsignals eingestellt werden, bei dessen Unterschreiten der Komparator 15 ein Signal abgibt, welches das Ansprechen des Schaltrelais 18 bewirkt. ·The maximum words of the spark voltage U__ or U -1 , .. to be transmitted are therefore determined by the main voltage source in such a way that these maximum values practically correspond to the word of the voltage U "supplied with a low internal resistance of the main voltage source. Under these conditions, the test voltage curve is similar to that of regular machining gap ratios (U .., U 2 ), with the difference, however, that the level of the maximum values U ~, U "transferred are now approximately equal to the voltage U 2 of the main voltage source . The filter element acting as averaging circuit with resistor 8 and capacitor 9 generates a mean value signal U generated over several machining pulses, which can practically fluctuate between a value U γ, under regular conditions, and a value U -._ »if the machining gap is very dirty. By setting a reference voltage U on the potentiometer 11, that value U '= »U of the mean value signal can now be set, below which the comparator 15 emits a signal which causes the switching relay 18 to respond. ·

Die anhand von.Fig.,1 beschriebene und zur Erzeugung eines , den. ..„.,. Grad der Verschmutzung des Bearbeitungsspaltes kennzeichnenden Prüfsignals U , sowie zu dessen Auswertung dienende Detektorschaltung kann nun auf verschiedene Weise die Einleitung Vbn Maßnahmen bewirken, die eine Beseitigung der SpaltverschmUtzung zum Ziele haben:The one described with reference to Fig. 1 and to generate one, the. .. ".,. Degree of contamination of the machining gap characterizing test signal U, as well as detector circuit used for its evaluation can now bring about the introduction of measures in various ways that eliminate the gap contamination aim at:

Zum Beispiel kann bei Aufleuchten der Anzeigelampe 2o der Bedienungsmann von sich aus die Intensität der Spülung des Bearbeitungsspaltes erhöhen, bis die Anzeigelampe wieder erlischt. Eine solche Intensitätserhöhung der Spülung kann -wie nun anhand des Schaltbildes nach Fig. 3 erläutert werden soll- vorteilhaft auch automatisch erfolgen.For example, when the indicator light 2o lights up, the operator can Increase the intensity of the rinsing of the machining gap on your own initiative until the indicator lamp goes out again. Such an increase in the intensity of the flushing can - as will now be explained with reference to the circuit diagram according to FIG. 3 - advantageously also take place automatically.

An dem vom Impulsgenerator 1 mit Bearbeitungsimpulsen beaufschlagten Bearbeitungsspalt k zwischen Werkzeugelektrode 2 und Werkstück 3 ist eine Detektorschaltung 21 angeschlossen, wie sie A detector circuit 21 is connected to the machining gap k between the tool electrode 2 and the workpiece 3 to which machining pulses are applied by the pulse generator 1, as is the case with them

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2243Π22 ■'2243Π22 ■ '

im Detail anhand von Fig. 1 beschrieben wurde. Von der Detektorschaltung 21 wird bei Ansprechen von dessen Schaltrelais bei 22 ein Signal abgegeben, das über Leitung 23 in einem Spülaggregat 2h ait Dielektrikumspuuipe durch Öffnung eines Magnetventils einem durch die Leitung 23 symbolisierten, zusatzlichen Spülkreialauf zum Spülen dos Bearbeitungsspaltos einschaltet. Dasselbe Signal steuert über Leitung 26 in einer Steuereinheit 27 zur Vorschubregelung ein Zeitglied an, welches dann, wenn dieses Signal in einem vorgegebenen Zeitabschnitt nicht wieder verschwindet, d.h. die unzulässige Verschmutzung des Hoarbeitungsspaltes in diesem Zeitabschnitt durch Intensivierung dor Spülung allein nicht beseitigt werden kann, die Stoueroinheit 27 in dem Sinne beeinflußt, daß diese über Leitung 2b dem Stellglied 29 ein Signal zum Rückzug der Verkzeugelektrode, d.h. also zu einer Verbreiterung des Bearbeitungsspaltes abgibt. In dem nun verbreiterten Bearbeitungsspalt ist die SpUlwixKung nun stärker sodaß die Spaltverschmutzung jetzt rasch beseitigt wird.has been described in detail with reference to FIG. The detector circuit 21 emits a signal when its switching relay responds at 22, which switches on via line 23 in a flushing unit 2h ait Dielektrikumspuuipe an additional flushing circuit symbolized by line 23 for flushing the machining gap by opening a solenoid valve. The same signal controls a timing element via line 26 in a control unit 27 for feed regulation, which then, if this signal does not disappear again in a predetermined period of time, i.e. the impermissible soiling of the working gap in this period of time by intensifying the flushing alone cannot be eliminated The control unit 27 influences in the sense that it emits a signal to the actuator 29 via line 2b to retract the tool electrode, that is to say to widen the machining gap. In the now widened machining gap, the flushing action is now stronger so that the gap contamination is now quickly removed.

In einer anhand der Figuren k und 5 beschriebenen Variante zur Anordnung gemäß Fig. -3 wird eine Detektorschaltung 21' verwendet, die sich dadurch von der Detektorschaltung 2o (eiehe Fig. l) unterscheidet, daß bei ihr das Mittelwertsignal U bei 'Jo heraus··In a k on the basis of the figures and described variant 5 for the arrangement of FIG. -3 is a detector circuit 21 'is used, which is characterized by the detector circuit 2o (eiehe Fig. L) differs that in it the mean value signal U at' Jo out · ·

geführt wird. Dieses Mittelwertsignal steuert über die Leitung 31 einen Regelverstärker 32 der, in Abhängigkeit von der Kegel-' abweiohung,über Leitung 33 in einem Spülaggregat 2^· ein Regelventil beeinflußt, welches in einem zusätzlichen durch 25* symbolisierten Spülkreislauf eine kontinuierliche Regelung der Spülintensität im Bearbeitungsspalt bewirkt. Bei langandauernder unzulässiger Spaltverschmutzung wird analog wie bei der Variante nach Fig. 3 vom Ausgang 22 der Detektorschaltung 21 über Leitung 26, Steuereinheit 27, Leitung 28 zu Stellglied 2? eine Verbreiterung des Bearbeitungsspaltes und demzufolge eine sichere Beseitigung der Spaltverschmutzung bewirkt.to be led. This mean value signal controls over the line 31 a control amplifier 32 which, depending on the cone ' deviation, via line 33 in a flushing unit 2 ^ · a control valve influenced, which in an additional by 25 * The rinsing cycle symbolized continuously regulates the rinsing intensity in the machining gap. With long-term impermissible gap contamination is analogous to the variant 3 from the output 22 of the detector circuit 21 via line 26, control unit 27, line 28 to actuator 2? a broadening of the machining gap and consequently a reliable removal of the gap contamination.

Fig. 5 zeigt einige Komponenten der Anordnung nach Fig. h in größerem Detail und zwar Impulsgenerator 1, Verkzeugeloktrode 2, Werkstück 3 sowie die Detektorschaltung mit Elementen 5-2o wie in5 shows some components of the arrangement according to FIG. H in greater detail, namely the pulse generator 1, tool electrode 2, workpiece 3 and the detector circuit with elements 5-2o as in FIG

409812/01Ü2 ~ 9 "409812 / 01Ü2 ~ 9 "

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Fig. 1. Vom Ausgang Io der durch Widerstand 8 und Kondensator 9 gebildeten Siebschaltung wird das Mittelwertsignal U des Prüfsignals U abgegriffen und einem Rogolverstärker 32 zugeführt, dessen Sollwert bei ^h eingestellt werden kann. Das Aus· gangssignal des Kegelverstärkers 32 steuert nun über 33 das bereits erwähnte ^ hier in Fig. 5 nun mit 35" bezeichnete Regelventil an, welches im Spulaggregat 2k* (siehe Fig. 4) die kontinuierliche Steuerung der Spülung besorgt.1. The mean value signal U of the test signal U is tapped from the output Io of the filter circuit formed by resistor 8 and capacitor 9 and fed to a Rogol amplifier 32, the setpoint value of which can be set at ^ h. The output signal of the cone amplifier 32 now controls via 33 the already mentioned control valve, now designated 35 ″ here in FIG. 5, which continuously controls the flushing in the winding unit 2k * (see FIG. 4).

4098 12/01U24098 12/01 U2

Claims (1)

/· 2243Π22/ 2243Π22 PatentansprücheClaims 1) Verfahren zum überprüfen und Beeinflussen der Spülung im Bearbeitungsspalt an Funkonorosionsniaschinen, die einen frendgesteuerten Impulsgonerator zur Erzeugung der Dearbeitungsimpulse aufweisen, tier mit einer Zündspannungsquelle sowie mit oiner Hauptspannungsquelle mit kleinerer Spannung bzw. kleinerem Innenwiderstand als die Zündspannungequelle versehen ist, gekennzeichnet durch Erzeugung eines1) Procedure for checking and influencing the flushing in the Machining gap on anti-corrosion riveting machines that have a End-controlled impulse generator to generate the processing impulses have, tier with an ignition voltage source and with a main voltage source with a smaller one Voltage or lower internal resistance than the ignition voltage source is provided, characterized by generating a ■ Prüfsignals, wobei Maximalwerte der Funkenspannung ala entsprechende neue Werte des Prüfsignals auf dieses übertragen werden und zwischen aufeinanderfolgenden Übertragungen dieser Art das Prüfsignal nach vorgegebenen jeweils nur vom zuerst übertragenen Signalwert abhangigen Interpolationsfunktionen verläuft, durch Bildung eines über mehrere Perioden der Bearbeitungsinipulse erstellten Mittelwertsignals aus dem Prüfsignal und durch Einleitung einer Verstärkung der Spülung wenn das Mittelwertsignal auf vorgegebene*" Weise von einem Referenzsignal abweicht.■ Test signal, with maximum values corresponding to the spark voltage new values of the test signal are transmitted to it and between successive transmissions of this type, the test signal runs according to predetermined interpolation functions that are only dependent on the signal value transmitted first, by forming one over several periods of the processing pulse generated mean value signal from the test signal and by initiating an amplification of the flush if the mean value signal deviates from a reference signal in a predetermined * "manner. 2) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Interpolationsfunktion.monoton mit der Zeit absinkt.2) Method according to claim 1, characterized in that the Interpolation function decreases monotonously over time. 3) Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragen der Maximalwerte der Funkenspannung als entsprechende neue Werte des Prüfsignale Jeweils nur dann erfolgt, wenn der zu übertragende Signalwert den gleichzeitig vorliegenden Momentanwert des durch die Interpolationsfunktion vorgegebenen Prüfsignals übersteigt. 3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission of the maximum values of the spark voltage as Corresponding new values of the test signals only occur if the signal value to be transmitted is the same exceeds the instantaneous value of the test signal specified by the interpolation function. k) Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3· dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkung der Spülung durch Erhöhung der Stromstärke des dem Bearbeitungsspalt zugeführten Dielektrikums erfolgt. k) Method according to one of Claims 1-3, characterized in that the flushing is intensified by increasing the current strength of the dielectric supplied to the machining gap. ^) Verfahren nach einem der Ansprüche 1-k , dadurch gekennzeichnet, daü, wenn eine vorgegebene Zeit nach Auslösung der verstärkten Spülung die beabsichtigte Rückführung des Mittelwertsignals auf seinen normalen Wert nicht erfolgt ist, die relative Lage von Verkzeugelektrode zu Werkstück im Sinne einer Verbrei-^) Method according to one of claims 1-k, characterized in that if a predetermined time after triggering the increased flushing the intended return of the mean value signal to its normal value has not taken place, the relative position of the tool electrode to the workpiece in the sense of a spread 4.098 1 2/0 1 ü24,098 1 2/0 1 ü2 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL terung des Eearbeitungssjialtes verändert wird..alteration of the working day is changed .. 6) Verfahren nach einem der Ansprüche 1-5» dadurch gekonnzeichnet, daß die Abweichung des Mittelwertsignals vom Referenzsignal -als Regelabweichung einer kontinuierlichen Regelung dienend- die Stromstärke des dem Bearbeitungsspalt zugeführten Dielektrikums steuert.6) Method according to one of claims 1-5 »characterized in that that the deviation of the mean value signal from the reference signal -as a control deviation of a continuous Serving regulation - the amperage of the machining gap fed dielectric controls. 7) Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-6, gekennzeichnet durch eine Detektorschaltung7) Device for performing the method according to one of claims 1-6, characterized by a detector circuit (21) mit einer Schaltungsanordnung zum Erfassen der Maximalwerte der Funkenspannungsimpulse und zur Bildung eines Prüfsignals durch Interpolation dieser Maximalwerte, mit einer an die Schaltungsanordnung nachgeschaltete Mittelwertbildeschaltung, der eine Komparator schaltung (IJ?) zur Abgabe eines Anzeige- und/oder Steuersignals nachgeschaltet ist, und durch ein von diesem Anzeige- und/ode«r Steuersignal beeinflußtes Spülaggregat (2*4, 2*4') für den Bearbeitungsspalt (M.(21) with a circuit arrangement for detecting the maximum values of the spark voltage pulses and to form a test signal by interpolating these maximum values with a averaging circuit connected to the circuit arrangement, the one comparator circuit (IJ?) for delivery a display and / or control signal is connected downstream, and by a signal influenced by this display and / or control signal Flushing unit (2 * 4, 2 * 4 ') for the machining gap (M. o) Vorrichtung nach Anspruch 7f dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung einen Spitzengleichrichter (5) mit nachgeschaltetem,von einem Entladewiderstand (7) überbrücktem Speicherkondensator (6) aufweist.o) Device according to claim 7f, characterized in that the Circuit arrangement a peak rectifier (5) with a downstream of has a discharge resistor (7) bridged storage capacitor (6). 9) Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, 9) Device according to claim 7 or 8, characterized in that . daü die Steuereinheit (27) der Vorschubregelung der Werkzeug- ' elektrode (2) ein der Detektorschaltung (2l) nachgeschaltetes Zeitglied aufweist, welches bei längerem Anliegen des die verstärkte Spülung bewirkenden Steuersignals als eine vorgegebene Zeit die Steuereinheit (27) im Sinne einer Verbreiterung des Beax-beitungsspaltes (**) beeinflußt.. therefor the control unit (27) of the feed regulation of the tool electrode (2) has a timer circuit connected downstream of the detector circuit (2l) which, when the the control signal causing the increased flushing as a predetermined time the control unit (27) in the sense of a broadening of the processing gap (**). Io) Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet, durch einen dem Ausgang (lo) der Mittelwertbildeschaltung nachgeschalteten Regelverstärker (32) für ein Regelventil (jS) im Spülaggregat (2V) zur kontinuierlichen Steuerung der Intensität der Spülung im BearbeitungsspaltIo) Device according to claim 7 or 8, characterized by a downstream of the output (lo) of the averaging circuit Control amplifier (32) for a control valve (jS) in the flushing unit (2V) for continuous control of the intensity of the Rinsing in the machining gap BAD 812/0102 BAD 812/0102 LeerseiteBlank page
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