DE2242815C3

DE2242815C3 - Method of grinding the cams of camshafts

Info

Publication number: DE2242815C3
Application number: DE19722242815
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Schaudt Maschinenbau 7000 Stuttgart De GmbH
Current assignee: Schaudt Maschinenbau 7000 Stuttgart De GmbH
Priority date: 1972-08-31
Filing date: 1972-08-31
Publication date: 1984-01-05
Also published as: DE2242815B2; JPS4967294A; GB1411494A; DE2242815A1; FR2198398A5

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schleifen der Nocken von Nockenwellen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruchs.The invention relates to a method for grinding the cams of camshafts with the features of Preamble to the main claim.

Bei der Bearbeitung von Werkstücken durch Schleifen sind die zulässigen Maßtoleranzen häufig so eng, daß Vorkehrungen getroffen werden müssen, um den Einfluß der Ausdehnung der Schleifmaschine aufgrund der Erwärmung im Betrieb zu eliminieren. Die Schleifmaschinen müssen deshalb laufend nachjustiert werden, wozu ein erheblicher Arbeitsaufwand qualifizierter Kräfte erforderlich istWhen machining workpieces by grinding, the permissible dimensional tolerances are often the same closely that precautions must be taken to avoid the influence of the expansion of the grinder to be eliminated due to the heating during operation. The grinding machines therefore have to be readjusted on an ongoing basis which requires a considerable amount of work by qualified personnel

Es sind deshalb Vorrichtungen zur Abtastung der Außenabmessungen von Werkstücken entwickelt worden, mit denen die jeweilige Abmessung des Werkstükkes im Zuge der Bearbeitung gemessen wird, sei es in Schleifpausen, sei es während des eigentlichen Schleifens, und sobald diese Vorrichtung keine Abweichung mehr vom Sollmaß feststellt, wird der Schleifvorgang beendet. Für diese Schleiftechnik hat sich der Ausdruck »meßgesteuertes Schleifen« eingebürgert.There are therefore devices for scanning the outer dimensions of workpieces have been developed with which the respective dimensions of the workpiece is measured in the course of processing, be it in Grinding breaks, be it during the actual grinding, and as soon as this device shows no deviation finds more of the nominal dimension, the grinding process is ended. For this grinding technique the expression "Measurement-controlled grinding" naturalized.

Dieses meßgesteuerte Schleifen wird hauptsächlich beim Rundschleifen und beim dem P_sundschleifen sehr ähnlichen Schleifen von Unrundprofilen wie PC3 oder PC4 verwende*- Beim Schleifen von Nockenwellen hat man es bisher nicht für möglich gehalten, meßgesteuert zu schleifen. Das liegt vor allem an zwei Abweichungen der Arbeitsweise beim Nockenwellenschleifen von der Arbeitsweise beim Rundschleifen. Beim Rundschleifen ist das Werkstück in einen während der Bearbeitung feststehenden Tisch eingespannt, so daß eine Meßeinrichtung am Maschinenbett montiert werden kann. Wird das Werkstück nach dem Schleifen eines Sitzes weitergeschaltet, wird die Meßeinrichtung zurückgezogen und erst wieder in Arbeitsstellung gebracht, wenn das Werkstück weitergeschaltet worden ist, so daß keine Störungen entreten können. Beim Schleifen von Nockenwellen ist das Werkstück dagegen in einen Schwenktisch eingespannt, der um eine zur Achse des Werkstückes parallele Achse entsprechend der Nokkenform verschwenkt wird. Eine analog zu Rundschleifmaschinen am Maschinenbett befestiete Meßeinrich-This measurement-controlled grinding is mainly used for cylindrical grinding and grinding of non-circular profiles such as PC3 or PC4, which is very similar _{to P s and grinding.} This is mainly due to two deviations in the working method for camshaft grinding from the working method for cylindrical grinding. In the case of cylindrical grinding, the workpiece is clamped in a table that is stationary during machining, so that a measuring device can be mounted on the machine bed. If the workpiece is indexed after a seat has been ground, the measuring device is withdrawn and only returned to the working position when the workpiece has been indexed so that no disturbances can occur. When grinding camshafts, on the other hand, the workpiece is clamped in a swivel table which is swiveled around an axis parallel to the axis of the workpiece in accordance with the cam shape. A measuring device attached to the machine bed analogous to cylindrical grinding machines

tung müßte deshalb so konstruiert werden, daß sie den Schwenkbewegungen des Schwenktisches synchron mit der erforderlichen Genauigkeit folgt Eine solche Konstruktion erscheint zwar prinzipiell möglich, erfordert jedoch einen derartig hohen Aufwand, daß die laufende Nachjustierung der Schleifmaschine als wirtschaftlicher angesehen wird.processing would therefore have to be constructed in such a way that it uses the One such follows swiveling movements of the swiveling table synchronously with the required accuracy Construction seems possible in principle, but requires such a high effort that the ongoing readjustment of the grinding machine is seen as more economical.

Bei Montage der Meßeinrichtung am Schwenktisch kann die Meßeinrichtung immer nur einer einzigen Meßstelle zugeordnet werden, denn beim Fortschalten des Werkstückes wird ja der Schwenktisch ebenfalls fortgeschaltet; eine Verschiebbarkeit der Meßeinrichtung ist immer nur begrenzt möglich, einmal wegen der unvermeidbaren Lageabweichungen in bezug auf die Meßstelle, vor allem aber mit Rücksicht darauf, daß beim Schleifen von Nockenwellen meist mit Setzstökken gearbeitet wird, um eine Durchbiegung der im allgemeinen vergleichsweise labilen Werkstücke unter dem Schleifdruck auf ein erträgliches Maß zu begrenzen. When mounting the measuring device on the swivel table, the measuring device can only ever be a single one Measuring point are assigned, because when the workpiece is switched on, the swivel table is also advanced; a displaceability of the measuring device is only possible to a limited extent, once because of the unavoidable positional deviations in relation to the measuring point, but above all with consideration that When sharpening camshafts, you usually work with stay sticks in order to prevent the im to limit general, comparatively unstable workpieces under the grinding pressure to a tolerable level.

Die zweite Abweichung der Arbeitsweise beim Nockenwellenschleifen von der Arbeitsweise beim Rundschleifen liegt in dem wesentlich höheren Materialabtrag bei einer Umdrehung der Nockenwelle, verglichen mit dem Abtrag während einer Umdrehung eines rund zu schleifenden Werkstückes. Rundzuschleifende Werkstücke rotieren im allgeiEsinen mit einer relativ hohen Drehzahl, so daß im. Zuge einer Umdrehung nur ein verhältnismäßig kleiner Abtrag erfolgt Wegen der Schwenkbewegung im Zuge einer Umdrehung rotieren Nockenwellen dagegen außerordentlich langsam, so d<-3 im Laufe einer Umdrehung bei den üblichen Zustellgeschwindigkeiten von Schleifspindelstöcken in aller Regel mehr abgetragen wird als der gesamte Toleranzbereich ausmacht ■* '-nrund-Profile können aber nur an bestimmten Stellen gemessen werden, praktisch etwa der minimale und/oder der maximale Durchmesser. Bei der Umdrehung des Werkstückes entstehen deshalb Meßpausen, die in extremen Fällen fast gleich einer vollen Umdrehung werden. Bei diesen Meßpausen wird der Schleifspindelstock weiter zugestellt Meldet also die Meßeinrichtung vor einer Meßpause noch »zu groß« kann bei der nächsten Messung schon Untermaß vorliegen. Ferner ergibt sich durch die räumliche Versetzung der Meßstelle gegen die Schleifstelle eine merkliche Abweichung. Der gemessene Durchmesserwert unterscheidet sich nämlich vom momentan geschliffenen Durchmesser-Wert um den Betrag der Zustellung in der Zeit in der die gemessene Stelle von der Schleifstelle bis zur Meßstelle gelaufen ist. Vor allem aus diesen Gründen wurde bisher an. ein meßgesteuertes Schleifen von Nockenwellen nicht gedacht.The second deviation of the way of working in camshaft grinding from the way of working in Cylindrical grinding is the significantly higher material removal rate with one revolution of the camshaft, compared to the removal during one revolution of a workpiece to be ground round. Round to be ground Workpieces generally rotate at a relatively high speed, so that in the. Course of a Rotation only a relatively small removal takes place because of the pivoting movement in the course of a On the other hand, camshafts rotate extremely slowly, so d <-3 in the course of one revolution As a rule, more is removed than the usual infeed speeds of grinding headstocks makes up the entire tolerance range ■ * '-nrund profiles but can only be measured at certain points, practically the minimum and / or the maximum diameter. When the workpiece is rotated, there are measurement pauses that are in in extreme cases it will be almost equal to a full turn. During these measurement pauses, the grinding headstock becomes further forwarded If the measuring device can still report "too large" before a measuring pause at the The next measurement is already undersized. Furthermore, the spatial offset results in the Measuring point against the grinding point a noticeable deviation. The measured diameter value differs namely from the currently ground diameter value by the amount of the infeed in the Time in which the measured point ran from the grinding point to the measuring point. Especially from these Reasons has so far been on. a measurement-controlled grinding of camshafts was not thought of.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum meßgesteuerten Schleifen von Nockenwellen verfügbar zu machen.The object of the invention is to provide a method for the measurement-controlled grinding of camshafts close.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine spezielle Meßsteuerung für das Rundschleifen verwendet und diese so modifiziert, daß den eben diskutierten Abweichungen Rechnung getragen wird.To solve this problem, a special measuring control for cylindrical grinding is used and modified these in such a way that the deviations just discussed are taken into account.

Es ist bekannt, beim Rundschleifen den ersten zu schleifenden Durchmesser mit einem Meßkopf zu messen und so meßgesteuert zu schleifen, und die übrigen Durchmesser des Werkstücks mittels eines Wegmeßsystems zu messen, das die Stellung der Scheifscheibe relativ zum Unterbau mißt, wobei in Abhängigkeit vom Erreichen des Fertigmaßes des ersten Durchmessers das Wegmeßsystem auf den Ausgangszustand für den Ablauf der Schleifscheibensteuerung für die übrigen Durchmesser eingestellt wird. Zweck dieser Technik ist es, auch beim Rundschleifen stark unterschiedlicher Durchmesser mit einem Meßkopf für einen kleinen Durchmesserbereich auszukommen (DE-OS J4 77 902). Anknüpfend an diese bekannte Technik wird zur Lösung der Aufgabe erfindungsgemäß so vorgegangen, daß jeweils nur ein Nocken einer Nockenwelle meßgesteuert geschliffen wird, und dieIt is known to use a measuring head to measure the first diameter to be ground during cylindrical grinding measure and grind so measurement-controlled, and the remaining diameter of the workpiece by means of a To measure a measuring system that measures the position of the grinding wheel relative to the substructure, with in Depending on the achievement of the finished dimension of the first diameter, the measuring system on the The initial state for the sequence of the grinding wheel control is set for the remaining diameters. The purpose of this technique is to use one measuring head for cylindrical grinding with very different diameters get along for a small diameter range (DE-OS J4 77 902). Following on from this well-known Technique is to solve the problem according to the invention so that in each case only one cam one Camshaft is ground under measurement control, and the

ίο durch die Meßsteuerung erzielte Einstellung der Maschine wird dann für die übrigen Nocken der Welle beibehalten. Dann genügt es, am Schwenktisch eine fest montierte Meßeinrichtung für einen Nocken vorzusehen, genauso wie beim Rundschleifen eine Meßeinrichtung am Maschinenbett vorgesehen wurde. Im allgemeinen genügt es dabei, jeweils nur den Grundkreisdurchmesser, also das kleinste gemessene Maß zu erfassen, es ist aber natürlich auch möglich, auch andere Maße, insbesondere das Größtmaß zu ermitteln, wie das beim Schleifen von PC4-Profilen geschiehtThe setting of the machine achieved by the measuring control is then retained for the other cams of the shaft. Then it is sufficient to provide a permanently mounted measuring device for a cam on the swivel table, just as a measuring device was provided on the machine bed for cylindrical grinding. In general, it is sufficient to only record the base circle diameter, i.e. the smallest measured dimension, but it is of course also possible to determine other dimensions, in particular the largest dimension, as happens when grinding PC4 profiles

Zur Berücksichtigung des hohen Materialabtrages wird erfindungsgernäß davon ausgegangen, daß der gesamte Materialabtrag nach Beendigung der Zustellbewegung von thermischen Maschinenverlagerungen unabhängig ist und nur von den gewählten Arbeitsbedingungen (Abmessungen und Werkstoff des Werkstücks, Drehzahl des Werkstückes, Zustellgsschwindigkeit der Schleifscheibe, "Versetzung der Meßstelle gegen die Schleifstelle usw.) abhängtIn order to take into account the high material removal, it is assumed, according to the invention, that the total material removal after completion of the infeed movement from thermal machine displacements is independent and only depends on the selected working conditions (dimensions and material of the workpiece, Speed of the workpiece, infeed speed of the grinding wheel, "offset of the measuring point against the grinding point, etc.) depends

Dieser Materialabtrag nach Beendigung der Zustellbewegung soll im folgenden kurz als »Ausfunkabtrag« bezeichnet werden, er setzt sich allerdings aus zwei voneinander relativ unabhängigen Teilen zusammen. Unter »Ausfunken« versteht man die letzte Phase des Schleifvorgangs, bei der der Schleifspindelstock nicht mehr zugestellt wird, das Werkstück aber aufgrund seiner durch den während des Zustellens auftretenden Druck eingetretenen Verformung noch gegen die Schleifscheibe drückt, bis diese zurückgeholt wird.This material removal after completion of the infeed movement is briefly referred to in the following as "Ausfunkabtrag" but it is made up of two relatively independent parts. "Sparking out" means the last phase of the grinding process in which the grinding headstock does not more is delivered, but the workpiece due to its occurring during the infeed Deformation still occurred against the pressure Grinding wheel presses until it is retrieved.

Während dieser Zeit findet weiterhin ei.i Werkstoffabtrag statt und dieser Abtrag bildet den ersten Teil des Ausfunkabtrags. Er hängt im wesentlichen vom Schleifdruck und der Elastizität des Werkstückes ab und soll hier als »Ausfeuerabtrag« bezeichnet werden.During this time, there continues to be material removal instead and this removal forms the first part of the output removal. It essentially depends on the Grinding pressure and the elasticity of the workpiece and should be referred to here as "spark-out removal".

Beim zweiten Teil des Ausfunkabtrags handelt es sich nur zum Teil um einen echten zusätzlichen Materialabtrag. Bis eine geschliffene Umfangsstelle zur Meßeinrichtung gelangt, vergeht eine gewisse Zeit, und in dieser Zeit wird die Schleifscheibe weiter zugestellt.The second part of the sparking removal is only partially a real additional material removal. It takes a certain amount of time until a ground point on the circumference reaches the measuring device, and in During this time the grinding wheel will continue to move.

Von dem Umfangsteil zwischen Schleifstelle und Meßstelle ist also bereits mehr abgetragen als die Meßeinrichtung mißt Dieser Abtrag hängt im wesentlichen von der Werkstückdrehzahl der Zustellgeschwindigkeit und der Versetzung der Meßstelle gegen dieOf the peripheral part between the grinding point and the measuring point, more has already been removed than that Measuring device measures This removal essentially depends on the workpiece speed and the infeed speed and the offset of the measuring point against the

5-5 Schleifstelle ab und soll hier als »nachträglicher« Abtrag bezeichnet werden. Wesentlich für die Erfindung ist nun die Erkenntnis, daß beide Teile des Ausfunkabtrags konstant sind, sofern gleiche Werkstücke unter gleichen Bedingungen bearbeitet werden, ynd daß bei beim5-5 grinding point and should be used here as a »subsequent« removal are designated. What is essential for the invention is the knowledge that both parts of the radio discharge are constant, provided that the same workpieces are machined under the same conditions, ynd that at

hu Einrichten von Nockenwellenschleifmaschinen beobachteten Variationen des Ausfunkabtrages auf die ungenügende Trennung dieser beiden Teile zurückzuführen sind.hu observed setting up camshaft grinders Variations in the broadcasting abortion can be attributed to the insufficient separation of these two parts are.

Erfindungsgemäß wird nun die Konstanz desAccording to the invention the constancy of the

μ Ausfunkabtrags ausgenutzt, indem die Zustellung des Schleifspindelstocks bereits beendet, d. h. das Ausfunken eingeleitet, wird, ehe Fertigmaß des Nockens, also etwa des Grundkreisdurchmessers, erreicht ist. undμ Ausfunkabtrags exploited by the delivery of the Grinding headstock already finished, d. H. sparking is initiated before the finished dimension of the cam, that is approximately the base diameter is reached. and

zwar dann, wenn der Meßwert um den Ausfunkabtrag größer ist als Fertigmaß. Meßtechnisch kann das dadurch erfaßt werden, daß das als Sollwert vorgegebene Fertigmaß entsprechend erhöht, oder daß der als Istwert zu betrachtende Meßwert entsprechend vermindert wird. Der Einfachheit halben wird im folgenden nur von der Erhöhung des Fertigmaßes gesprochen, damit soll jedoch die Verminderung des Meßwertes nicht ausgeschlossen werden.although if the measured value is around the radio loss is larger than the finished size. In terms of measurement technology, this can be determined by the fact that the setpoint is specified The finished dimension is increased accordingly, or that the measured value to be considered as the actual value is reduced accordingly will. For the sake of simplicity, the following only speaks of increasing the finished size, thus however, the reduction in the measured value should not be excluded.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird also das übliche eingangs aufgeführte, beispielsweise aus der DE-PS 7 02 553 bekannte Verfahren zum Schleifen der Nocken von Nockenwellen auf Schleifmaschinen, bei dem eine Schleifscheibe über ihren Spindelstock auf das in einen gegen die Schleifscheibe verschwenkbaren Schwenktisch eingespannte, rotierende Werkstück zugestellt wird, bis der Schleifspindelstock während des Schleifvorganges einen vorgegebenen Abstand vom Werkstück erreicht hat, dann während der Ausfunkzeit stehenbleibt, während das Werkstück weiter rotiert und schließlich zwecks nachfolgendem Schleifen weiterer Nocken in ihre Ausgangsstellung zurückgeholt wird, erfindungsgemäß in der Weise abgewandelt, daß auf den Schwenktisch eine Meßeinrichtung montiert ist, mit der jeweils ein zu schleifender Nocken eines Werk-Stücks während der Bearbeitung gemessen wird, bei Erreichung eines um den aus Ausfeuerabtrag und nachträglichem Abtrag zusammengesetzten Ausfunkabtrag erhöhten Fertigmaßes die Zustellung des Schleifspindelstocks beendet und gleichzeitig der erreichte Abstand des Schleifspindelstocks vom Werkstück markiert wird, und beim Schleifen der übrigen Nocken der Nockenwelle die Zustellung des Schleifspindelstocks bei Erreichung des markierten Abstandes des Schleifspindelstocks vom Werkstück beendet wird. Zweckmäßig wird dabei der als erster zu schleifende Nocken mit der Meßeinrichtung gemessen.To solve the problem, the usual initially listed, for example from the DE-PS 7 02 553 known method for grinding the cams of camshafts on grinding machines the one grinding wheel on its headstock on the one pivotable against the grinding wheel Swivel table clamped, rotating workpiece is fed until the wheelhead during the Grinding process has reached a specified distance from the workpiece, then during the spark-out time stops while the workpiece continues to rotate and finally further for the purpose of subsequent grinding Cam is brought back to its original position, modified according to the invention in such a way that on A measuring device is mounted on the swivel table, with each of which a cam to be ground of a workpiece is mounted is measured during processing, when reaching a value around the spark-out removal and Subsequent removal of composite discharge removal increased finished size the infeed of the The grinding headstock ends and the distance between the grinding headstock and the workpiece is reached at the same time is marked, and when grinding the other cams of the camshaft, the infeed of the grinding headstock when the marked distance between the grinding headstock and the workpiece is reached. The cam to be ground first is expediently measured with the measuring device.

Wegen der Abnutzung muß die Schleifscheibe in regelmäßigen Abständen abgerichtet werden, und dabei wird der Schleifscheibendurchmesser bekanntlich kleiner. Wen dieses Abrichten jeweils vor dem Schleifen des Nockens, der durch die Meßeinrichtung gemessen wird, erfolgt, wird die entsprechende Durchmesseränderung selbsttätig durch die Meßsteuerung kompensiert Häufig ist es jedoch notwendig, schon nach der Bearbeitung eines Teils der Nocken eines Werkstückes die Schleifscheibe abzurichten. Wenn das der Fall ist, wird beim erfindungsgemäßen Verfahren, wie auch sonst üblich, die beim meßgesteuerten Schleifen eingestellte Abstandsmarkierung um den Abrichtbetrag so verstellt, der ja schon durch die Einstellung der Abrichteinrichtung bekannt ist. Für diese spezielle Maßnahme wird kein selbständiger Schutz begehrt.Because of the wear and tear, the grinding wheel must be dressed at regular intervals, and at the same time the grinding wheel diameter is known to be smaller. Whom this dressing before grinding of the cam, which is measured by the measuring device, takes place, the corresponding change in diameter automatically compensated by the measurement control, however, it is often necessary after the Machining part of the cams of a workpiece to dress the grinding wheel. If that's the case, is in the method according to the invention, as is usual, that of measurement-controlled grinding The set distance marking has been adjusted by the amount of dressing that has already been set by setting the Dressing device is known. No independent protection is sought for this special measure.

Die Ermittlung des Ausfeuerabtrags, um den das Fertigmaß beim erfindungsgemäßen Verfahren erhöht 5S werden muß, hängt von verschiedenen Werten ab, wie oben schon erwähnt, und muß deshalb für jede Werkstückform erneut ermittelt werden. Das kann aufgrund von Erfahrungswerten und Versuchen geschehen, gemäß einer speziellen Ausbildung der Erfindung wird das jedoch einfacher, schneller und genauer dadurch erreicht, daß der mit der Meßeinrichtung zu messende Nocken zunächst auf Obermaß geschliffen und dabei der Unterschied zwischen der Messung bei Beendigung der Zustellung des Schleifspindelstocks und der Messung nz.ch Beginn seines Rückholens festgestellt wird und anschließend beim meßgesteuerten Fertipschleifen die Zustellt ,ig des Schleifspindelstocks beendet und gleichzeitig der erreichte Abstand des Schleifspindelstocks vom Werkstück markiert wird, wenn die Meßeinrichtung Fertigmaß plus so ermittelter Unterschied feststellt Normalerweise reicht es aus, in dieser Weise nur jeweils beim ersten Werkstück einer Serie identischer Werkstücke vorzugehen, wird jedoch mit Vor- und Fertigschleifen in einer Aufspannung gearbeitet, kann dieser Unterschied jedesmal be^;m Vorschleifen ermittelt und beim anschließenden Fertigschleifen berücksichtigt werden.The determination of the spark removal by which the finished dimension must be increased in the method according to the invention depends on various values, as already mentioned above, and must therefore be determined again for each workpiece shape. This can be done on the basis of empirical values and tests, but according to a special embodiment of the invention, this is achieved more easily, faster and more precisely in that the cam to be measured with the measuring device is first ground to excess and the difference between the measurement at the end of the infeed of the Grinding headstock and the measurement nz.ch the beginning of its retrieval is determined and then, with measurement-controlled finish grinding, the infeed of the grinding headstock is terminated and at the same time the distance between the grinding headstock and the workpiece is marked, if the measuring device determines the final size plus the difference determined in this way.Normally it is sufficient to proceed in this way only for the first workpiece in a series of identical workpieces, but if you work with pre-grinding and finish grinding in one set-up, this difference can always be ^; m pre-grinding determined and taken into account in the subsequent finish grinding.

Der nachträgliche Abtrag kann aus der Zustellgeschwindigkeit und der Zeit ermittelt weiden, die verstreicht, bis eine geschliffene Umfangsstelle von der Schleifstein zur Meßstelle gelangt Genauer kann dieser Teil jedoch erfaßt und berücksichtigt werden, wenn während des Schleifens mit Zustellbewegung des Schleifspindelstocks der Meßwert für die Zeit einer Werkstückumdrehung gespeichert und dann mit dem momentanen Meßwert verglichen wird, und der Teil der so erhaltenen Differenz, der dem zwischen Schleifstelle und ivleßstelle liegenden Teil einer Umdrehung entspricht, als nachträglicher A.Vtrag zur Erhöhung des Fertigmaßes verwendet wird. Weni beispielsweise ein Einpunktmeßknopf an der Unterseite des Werkstücks anliegt und das Werkstück sich gegenläufig zur Schleifscheibe dreht, muß also das Fertigmaß um ca. 75^cii> der Differenz erhöht werden.The subsequent removal can be determined from the infeed speed and the time that elapses until a ground peripheral point gets from the grindstone to the measuring point Workpiece rotation is stored and then compared with the current measured value, and the part of the difference obtained in this way, which corresponds to the part of a rotation between the grinding point and the measuring point, is used as a subsequent contract to increase the finished dimension. Weni for example, abuts a Einpunktmeßknopf on the underside of the workpiece and the workpiece opposite to the grinding wheel rotates, so the finished size by approximately 75 ^c ii> the difference must be increased.

Meist wird heute beim Nockenwellenschleifen eine Schleifmaschine mit einer Kontakteinrichtung verwendet, die bei Erreichung des vorgegebenen Abstandes ein Schaltsignal an den Zustellantrieb für den Schleifspindelstock abgibt Soll mit einer solchen Maschine gearbeitet werden,» wird bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens so vorgegangen, daß beim Schleifen des Nockens, der mit der Meßeinrichtung gemessen wird, die Kontakteinrichtung auf Signale bei der Stellung des Schleifspindelstocks eingestellt wird, bei der durch die Meßeinrichtung die Zustellung des Schleifspindelstocks beendet wurde. Bei numerisch gesteuerten Schleifmaschinen ist eine solche Kontakteinrichtung nicht mehr vorgesehen. Hier ist entweder ein inneres Meßsystem für die Stellung des Schleifspindelstocks vorgesehen, oder es werden die Schaltschritte des Zustellantriebes mit einem Zähler gezählt und aus dem Stand des Zählers wird darauf geschlossen, welchen Abstand vom Werkstück -der Schleifspindelstock erreicht hat.Usually a grinding machine with a contact device is used today for camshaft grinding, which sends a switching signal to the feed drive for the grinding headstock when the specified distance is reached releases If such a machine is to be used, »when carrying out the Procedure proceeded so that when grinding the cam, the measuring device is measured, the contact device is set to signals for the position of the grinding headstock, in which the infeed of the grinding headstock was terminated by the measuring device. With numeric Such a contact device is no longer provided for controlled grinding machines. Here is either an internal measuring system is provided for the position of the grinding headstock, or the switching steps of the infeed drive is counted with a counter and from the count of the counter it is concluded that the distance from the workpiece -the grinding headstock has reached.

Im Falle des Zählens der Zustellschritte einer schrittweisen Zustellung oder der Inkremente eines digitalen inneren Meßsystems, aber auch bei der Verwendung eines absoluten inneren Meßsystems, kann das erfindungsgemäße Verfahren sehr einfach durchgeführt werden. Im folgenden wird dieses Verfahren erklärt, wobei der Einfachheit halber immer nur vom Zahler und Zählerstand gesprochen wird. Das Verfahren ist in gleicher Weise auch mit den Meßwerten eines absoluten inneren Meßsystems möglich.In the case of counting the infeed steps of a step-by-step infeed or the increments of a digital internal measuring system, but also when using an absolute internal measuring system, can the inventive method can be carried out very easily. The following is this procedure explained, whereby, for the sake of simplicity, only the counter and counter reading are spoken of. The procedure is also possible in the same way with the measured values of an absolute internal measuring system.

Beim Schleifen des Nockens, der mit der Meßeinrichtung gemessen wird, wird der Zähler auf einen bestimmten Wert gestellt oder der momentane Zählerwert wird gespeichert, wenn durch die Meßeinrichtung die Zustellung des Schleifspindelstockes beendet wird.When grinding the cam with the measuring device is measured, the counter is set to a certain value or the current one The counter value is saved when the measuring device controls the infeed of the grinding headstock is terminated.

Beim Schleifen der übrigen Nocken beendet der Zähler die Zustellung des Schleifspindelstockes beim Erreichen des h stimmten Wertes. Diese Vorgehensweise hat außerdem den Vorteil, daß geringfügige Änderungen der Schleifscheibe oder der Werkstück-When grinding the other cams, the counter ends the infeed of the grinding headstock at Reaching the correct value. This approach also has the advantage that minor changes to the grinding wheel or the workpiece

durchbiegung von einem Nocken zum anderen durch Modifikation des Zählerwertes berücksichtigt werden können. Die Schleifscheibe wird vor dem Schleifen des meßgesteuert zu schleifenden Nockens abgerichtet, und hat dann eine verhältnismäßig glatte Oberfläche. Beim Schleifen des ersten Nockens brechen Körner heraus, so daß die scharfen Kanten der stehengebliebenen Körner besser wirksam werden; im allgemeinen wird die maximale Schärfe beim Schleifen des dritten Nockens nach dem Abrichten erreicht Danach nimmt die Schärfe durch Abnutzung der Körner bis zum nächsten Abrichten laufend ab. Dadurch können Durchmesserunterschiede bis zu 0,01 mm auftreten. Da die auftretenden Unterschiede für jeden Nocken bekannt sind, kann das bei der Abschaltung durch den Zählerstand berücksichtigt werden. Zweckmäßig geschieht das dadurch, daß der bestimmte Wert für jeden Nocken um einen Betrag korrigiert wird, um den die Schleifscheibe erfahrungsgemäß bei diesem Nocken stärker oder schwächer abträgt als beim Schleifen des mit der Meßeinrichtung zu messenden Nockens. Dazu wird entweder der bestimmte Wert, auf den der Zähler beim meßgesteuerten Schleifen gestellt worden ist, entsprechend erhöht oder erniedrigt, oder der Sollwert,deflection from one cam to the other can be taken into account by modifying the counter value can. The grinding wheel is dressed before the measurement-controlled grinding of the cam to be ground, and then has a relatively smooth surface. When grinding the first cam, grains break out, like this that the sharp edges of the remaining grains become more effective; in general, the maximum sharpness will be achieved when grinding the third cam reached after dressing Afterwards, the sharpness decreases through wear of the grains until the next Dressing is ongoing. As a result, differences in diameter of up to 0.01 mm can occur. Since the differences that occur for each cam are known, this can occur when the Meter reading will be taken into account. This is expediently done by having the specific value for each Cam is corrected by an amount by which the grinding wheel has been shown by experience with this cam carries away more or less than when grinding the cam to be measured with the measuring device. In addition will either be the specific value to which the counter has been set for measurement-controlled grinding, increased or decreased accordingly, or the setpoint, mit dem der Zählerstand verglichen wird, wird entsprechend erhöht oder erniedrigt Wird als bestimmter Einstellwert des Zählers der Wert 0 gewählt, empfielt sich eine Kombination dieser beiden Maßnahmen, um negative Zählerstände zu vermeiden.with which the counter reading is compared is increased or decreased accordingly If the value 0 is selected as the specific setting value of the counter, A combination of these two measures is recommended to avoid negative meter readings.

Unter extremen Verhältnissen, also besonders hohem Abtrag pro Umdrehung, besonders engen Toleranzen und/oder nur einem einzigen Meßpunkt pro Umdrehung, kann schon der nachträgliche Abtrag größer seinUnder extreme conditions, i.e. particularly high stock removal per revolution, particularly tight tolerances and / or only one measuring point per revolution, the subsequent removal can already be greater

ίο als der Toleranzbereich. Dem könnte natürlich durch Verringerung der Zustellgeschwindigkeit und/oder Erhöhung der Werkstückdrehzahl, also Verringerung des Abtrags pro Umdrehung, Rechnung getragen werden. Bei einer numerisch gesteuerten Schleifmaschiίο than the tolerance range. That could of course go through Reduction of the infeed speed and / or increase of the workpiece speed, i.e. reduction of the removal per revolution, must be taken into account. With a numerically controlled grinding machine ne od. dgl., also insbesondere einer Maschine, bei der die Schaltschritte des Zustellantriebs mit einem Zähler gezählt werden, kann jedoch der nachträgliche Abtrag genau berücksichtigt werden, indem beim Schleifen des Nockens, der rr.it der Meßeinrichtung gemessen wird,ne or the like, so in particular a machine in which the Switching steps of the infeed drive can be counted with a counter, but can be removed afterwards be taken into account precisely by measuring the rr.it of the measuring device when grinding the cam, die Abweichung des momentan gemessenen Wertes vom um den Ausfeuerabtrag erhöhten Fertigmaß ermittelt und diese Abweichung dem Zustellantrieb für den Schleifspindelstock als Sollwert vorgegeben wird.the deviation of the currently measured value from the finished dimension increased by the spark loss determined and this deviation is given to the feed drive for the grinding headstock as a target value.

Claims

Patent claims:

1. Verfahren zum Schleifen der Nocken von Nockenwellen auf Schleifmaschinen, bei dem eine Schleifscheibe über ihren Spindelstock auf das in einen gegen die Schleifscheibe verschwenkbaren Schwenktisch eingespannte, rotierende Werkstück zugestellt wird, bis der Schleifspindelstock während des Schleifvorgangs einen vorgegebenen Abstand vom Werkstück erreicht hat, dann während der Ausfunkzeit stehenbleibt, während das Werkstück weiter rotiert und schließlich zwecks nachfolgendem Schleifen weiterer Nocken in ihre Ausgangsstellung zurückgeholt wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Schwenktisch eine Meßemrich- tung montiert ist, mit der jeweils ein zu schleifender Nocken eines Werkstücks während der Bearbeitung gemessen wird, bei Erreichung eines um den aus Ausfeuerabtrag und nachträglichem Abtrag zusammengesetzten Ausfunkabtrag erhöhten Fertigmaßes die Zustellung des Schleifspindelstocks beendet und gleichzeitig der erreichte Abstand des Schleifspindelstocks vom Werkstück markiert wird, und beim Schleifen der übrigen Nocken der Nockenwelle die Zustellung des Schleifspindelstocks bei Erreichung des markierten Abstandes des Schleifspindelstocks vom Werkstück beendet wird.1. Method for grinding the cams of camshafts on grinding machines, in which a Grinding wheel on its headstock on the pivotable against the grinding wheel Swivel table clamped, rotating workpiece is fed until the wheelhead during of the grinding process has reached a predetermined distance from the workpiece, then during the Spark-out time stops while the workpiece continues to rotate and finally for the purpose of the following Grinding of further cams is brought back into their starting position, characterized in that a Messemrich- device is mounted, with each one to be ground Cam of a workpiece is measured during machining, when one reaches the off Spark-out removal and subsequent removal of composite spark-out removal of increased finished size the infeed of the wheelhead is ended and at the same time the achieved distance of the wheelhead from the workpiece is marked, and at the Grinding of the other cams of the camshaft the delivery of the grinding headstock when it is reached the marked distance between the grinding headstock and the workpiece is ended.

Z Verfahren nach Anspruch 1, bei dem nach Bearbeitung eines Teils der Nocken eines Werkstücks die Schleifscheibe abgerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, daß im Zusammenhang mit jeder Ablichtung die Abstandsmarkierung um den Abrichtbetrag verstellt wird.Z Method according to Claim 1, in which, after machining part of the cams of a workpiece, the grinding wheel is dressed, thereby characterized in that the distance marking is adjusted by the dressing amount in connection with each exposure.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Meßeinrichtung zu messende Nocken zunächst auf Übermaß geschliffen und dabei der Unterschied zwischen der Messung bei Beendigung der Zustellung des Schleifspindelstocks und der Messung nach Beginn seines Rückholens festgestellt wird und anschließend beim *o meßgesteuerten Fertigschleifen die Zustellung des Schleifspindelstocks beendet und gleichzeitig der erreichte Abstand des Schleifspindelstocks vom Werkstück markiert wird, wenn die Meßeinrichtung Fertigmaß plus so ermittelter Unterschied feststellt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the cam to be measured with the measuring device is first ground to oversize and the difference between the measurement at the end of the infeed of the grinding headstock and the measurement after the start of its retrieval is determined and then at * o measurement-controlled finish grinding ends the infeed of the grinding headstock and at the same time the achieved distance of the grinding headstock from the workpiece is marked when the measuring device determines the final size plus the difference determined in this way.

4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß während des Schleifens mit Zustellbewegung des Schleifspindelstocks der Meßwert für die Zeit einer Werkstückumdrehung gespeichert und dann mit dem momentanen so Meßwert verglichen wird, und der Teil der so erhaltenen Differenz, der dem zwischen Schleifstelle und Meßstelle liegenden Teil einer Umdrehung entspricht, als nachträglicher Abtrag zur Erhöhung des Fertigmaßes verwendet wird.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that with during grinding Infeed movement of the grinding headstock the measured value for the time of one workpiece revolution stored and then compared with the current measured value so, and the part of so obtained difference, the part of a revolution lying between the grinding point and the measuring point is used as a subsequent removal to increase the finished size.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem eine Schleifmaschine mit einer Kontakteinrichtung verwendet wird, die bei Erreichung des vorgegebenen Abstandes ein Schaltsignal an den Zustellantrieb für den Schleifspindelstock abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schleifen des Nockens, der mit der Meßeinrichtung gemessen wird, die Kontakteinrichtung auf Signale bei der Stellung des Schleifspindelstocks eingestellt wird, bei der durch die Meßeinrichtung die Zustellung des Schleifspindelstocks beendet wurde.5. The method according to any one of claims 1 to 4, in which a grinding machine is used with a contact device, which when the sends a switching signal to the infeed drive for the grinding headstock at the specified distance, characterized in that when grinding the cam, the measured with the measuring device the contact device is set to signals for the position of the grinding headstock, in which the infeed of the grinding headstock was terminated by the measuring device.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche I bis 4, bei dem die Schaltschritte des Zustellantriebs für den6. The method according to any one of claims I to 4, wherein the switching steps of the feed drive for the Schleifspindelstock mit einem Zähler gezählt werden, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schleifen des Nockens, der mit der Meßeinrichtung gemessen wird, der Zähler auf einen bestimmten Wert gestellt wird, wenn durch die Meßeinrichtung die Zustellung des Schleifspindelstocks beendet wird, und der Zähler beim Schleifen der übrigen Nocken die Zustellung des Schleifspindelstocks beim Erreichen des bestimmten Wertes beendetGrinding headstock can be counted with a counter, characterized in that when grinding of the cam, which is measured with the measuring device, the counter is set to a certain value is when the infeed of the grinding headstock is terminated by the measuring device, and the Counter when grinding the other cams the infeed of the grinding headstock when it is reached of the specified value ends

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der bestimmte Wert für jeden Nocken um einen Betrag korrigiert wird, um den die Schleifscheibe erfahrungsgemäß bei diesem Nocken stärker oder schwächer abträgt als beim Schleifen des mit der Meßeinrichtung zu messenden Nockens.7. The method according to claim 6, characterized in that the specific value for each cam is corrected by an amount by which the grinding wheel has been shown by experience for this cam carries away more or less than when grinding the cam to be measured with the measuring device.

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß beim Schleifen de« Nockens, der durch die Meßeinrichtung gemessen wird, die Abweichung des momentan gemessenen Wertes vom um den Ausfeuerabtrag erhöhten Fertigmaß ermittelt und diese Abweichung dem ZusteHantrieb für den Schleifspindelstock als Sollwert vorgegeben wird.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that when grinding de «cam, which is measured by the measuring device, the deviation of the currently measured value determined from the finished dimension increased by the spark removal and this deviation to the feed drive is specified as a setpoint for the grinding headstock.